JP3583255B2 - トレーラの制動制御のための制動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタに牽引されたトレーラ、例えばセミトレーラの制動を、トレーラの積載状態を考慮して制御するための制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヨーロッパ共同体の規定によれば、制動力をその都度実際の積載状態に適応させることができるために、全てのトラクタだけでなく、さらに全てのトレーラに自動負荷依存制動装置（ａｕｔｏｍａｔｉｓｃｈｅ ｌａｓｔａｂｈａｅｎｇｉｇｅ Ｂｒｅｍｓａｎｌａｇｅ 、略してＡＬＢ）を設けなければならない（これに関して、そして通常の有用車両の制動装置の構造に関しては、例えばＫｒａｆｔｆａｈｒｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅ Ｔａｓｃｈｅｎｂｕｃｈ ｖｏｎ Ｂｏｓｃｈ，２１．Ａｕｆｌａｇｅ，Ｓ．６２０ ｆｆ．を参照）。これに対して、米国及び日本ならびに他の市場では、上記のような規定は存在しない。これは、制動中のタイヤの磨耗及び走行安定性に不利な影響を与える。さらに、ＡＬＢ装置がない場合、荷台が空っぽのトレーラ又はあまり積み荷のないトレーラでさえ、ノーマルな動作制動条件下でトレーラのホイルがロックされる可能性があり、これも安定性の低下及びタイヤの磨耗の増大を引き起こす。 ＡＬＢ機能は、相応する規定のない国々では、しばしばコストの理由から導入されないのである。
【０００３】
米国特許第４６４０５５６号明細書には、自動車及び／又はトレーラ制動装置に対する負荷依存制動圧力調整器が示されている。
【０００４】
ドイツ特許公開第２２４１７０４号公報には、同様にトラクタ形式の２つの制動回路を有する自動車に対する圧力媒体制動装置が示されている。ここでは、一方の制動回路がトラクタの前輪軸の制動のための圧力媒体を、他方の制動回路がトラクタの後輪軸の制動のための圧力媒体を供給する。さらに、トラクタには、トレーラ制動制御バルブが設けられている。このトレーラ制動制御バルブは、２つの圧力媒体入力側と１つの圧力媒体出力側を有している。この両方の圧力媒体入力側には、それぞれ制動回路のうちの１つの回路の圧力が接続されている。この制御バルブは、「セレクトハイ」バルブとして作動し、この「セレクトハイ」バルブの２つの入力側のより高い方の圧力を出力側へと導通させる。そして、この出力圧力は、圧力媒体導管を介してトレーラの制動シリンダに接続される。
【０００５】
自動負荷依存制動装置は、原理的に、車両の負荷ないしは重量が周知であることを前提とする。セミトレーラトラクタの場合、トラクタの重量は分かっており、このトラクタの重量は、同乗者の数及びフューエルタンクの充填によってほんのわずかしか変化しない。従って、この重量は、実際には一定と見なしてよく、さらに生産工場の申告によって公知であると見なしてよい。これに対して、トレーラ又はセミトレーラの重量は、積載貨物にそれ相応に依存し、広い範囲に亘って変化する。よって、ドイツ特許公開第３９１１２５３号公報は、次のことを提案している。すなわち、トラクタにおける車軸負荷、制動力及び水平方向及び垂直方向の力（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｅ ｕｎｄ ｖｅｒｔｉｋａｌｅ Ｓａｔｔｅｌ−ｋｒａｆｔ）のようなその他のパラメータをセンサによって測定し、これら測定パラメータからトレーラに対する制動圧力をトレーラの積載量に依存して制御することを提案している。この場合、全てのセンサはトラクタにあり、このように装備を施されたトラクタは、たとえトレーラにＡＬＢ機能が装備されていないとしても、任意のどのようなトレーラにも結合することができる。
【０００６】
ドイツ特許公開第４２４３２４５号公報には、類似の制動装置が示されている。この制動装置では、トラクタの車軸負荷及びメインピントルフックにかかるセミトレーラの応力（Ａｕｆｌｉｅｇｅｒｋｒａｆｔ）が測定される。ここでも高価な力センサが使用される。またドイツ特許第４１３２３５０１号明細書でもセンサが必要とされる。このセンサはトラクタとトレーラとの間の結合力を測定し、この測定値からトレーラに対する制動力を負荷に依存して調整する。
【０００７】
ドイツ特許第４４１２４３０号明細書すなわち米国特許第５５４９３６４号明細書及びドイツ特許公開第４４４６３５８号公報の全公開内容は、これによって本願出願の基礎とされる。これらの文献には、次のような制動装置が記述されている。すなわち、この制動装置では、トレーラの重量が、負荷センサ又は力センサを使用せずに求められる。しかも元来車両から得られる速度の測定パラメータ、制動の特性パラメータ及びエンジン回転数の特性パラメータに基づくだけでトレーラの重量が求められるのである。こうして求められた車両重量によって、トレーラに対する制動力が、トレーラの積載量に依存して制御される。従って、この制動装置は、原理的には、任意のトレーラに適した動作を行うことができる。例えば、 ＡＬＢ機能を持たないようなトレーラに適した動作も行うことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、トラクタに牽引されたトレーラの制動を、トレーラの積載状態を考慮して制御するための制動装置を提供することである。この制動装置があれば、トレーラにＡＬＢ装置は必要ない。さらに、僅少な技術コストで、ＡＬＢ機能のない従来型の制動装置を有するトラクタにもこの制動装置を組み込むことができる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、トラクタだけに設けられるユニットとして、圧力媒体源と、ドライバーにより操作されるドライバー制動バルブと、該ドライバー制動バルブに接続された少なくとも１つの制動回路と、該少なくとも１つの制動回路に接続されたトレーラ制動バルブと、複数のセンサ及び該複数のセンサに接続された電子制動制御装置と、電気信号によって制御されるプロポーショニングバルブと、少なくとも１つの入力側と出力側とを有する少なくとも１つのフェイルセーフバルブとが設けられており、
前記ドライバー制動バルブは前記圧力媒体源に接続されており、
前記少なくとも１つの制動回路は、圧力媒体を、前記圧力媒体源からトラクタの制動シリンダに供給し、
前記トレーラ制動バルブは、２つの入力側と１つの出力側とを有し、さらにセレクトハイバルブとして構成されており、該セレクトハイバルブは、該セレクトハイバルブの入力側のうちの１つの入力側におけるより高い方の圧力を前記出力側に接続させるものであり、前記トレーラ制動バルブの出力側は、トレーラの制動シリンダに接続可能であり、
前記電子制動制御装置はトレーラの積載状態を求め、さらにこの積載状態に依存して電気的な出力信号を生成し、該電気的な出力信号は、トレーラで制御される制動圧力に比例しており、
前記プロポーショニングバルブは、前記圧力媒体源に接続され、さらに前記プロポーショニングバルブの圧力媒体出力側から前記電気信号に比例する圧力を送出し、
前記少なくとも１つのフェイルセーフバルブの入力側は、前記ドライバー制動バルブの出力側と接続されており、前記フェイルセーフバルブの出力側は、前記トレーラ制動バルブの入力側と接続されており、さらに前記少なくとも１つのフェイルセーフバルブは、前記電子制動制御装置によって電気信号で制御され、該電気信号は、前記電子制動制御装置が正常に機能している際には、前記フェイルセーフバルブを励磁し、該フェイルセーフバルブは、励磁された状態においては、制動制御バルブからの圧力媒体を前記トレーラ制動バルブに対して遮断し、前記フェイルセーフバルブは、励磁されていない状態においては、制動圧力を前記ドライバー制動バルブから前記トレーラ制動バルブに供給することによって解決される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の出発点は、ＡＬＢ装置なしでも負荷依存制動を実施することができるという可能性を認識した点にある。本発明は、トラクタに牽引されたトレーラの制動を、トレーラの積載状態を考慮して制御するための制動装置を提供する。この制動装置では、トラクタの状態に関する情報に基づいて前記トレーラの積載状態を求める。トレーラに対する別個のＡＬＢ装置はもはや必要ではない。これにより、このような装置を有する制動装置に比べてコストが明らかに低減される。
【００１１】
本発明の変形実施形態では、トレーラの積載状態を、トラクタ（例えばセミトレーラ用のトラクタ）の後輪軸負荷力を測定することから導出する。これにより、本発明のとりわけ簡単な変形実施形態が実現される。というのも、トラクタの後輪軸負荷力は、一般的に、トラクタのＡＬＢ装置を介して測定可能だからである。
【００１２】
本発明のとりわけ有利な変形実施形態によれば、トラクタの後輪軸負荷力の測定を結合力の計算によって行う。これに関しては、ドイツ特許第４３１３１９８号明細書、ドイツ特許第４４１２４３０号明細書、米国特許第５５４９３６４号明細書及びドイツ特許公開第４４４６３５８号公報全てを参照されたい。これらの文献によれば、負荷センサ又は力センサを使用せずに車両重量及びトレーラ重量を求めることができる。
【００１３】
さらに、求められたトレーラの積載状態を用いて、とりわけ有利なやり方でトレーラの制御圧力を、直接的に、つまりＡＬＢ装置の使用を避けて乃至はＡＬＢ装置なしで、修正することができる。このやり方とは、トラクタのドライバーによって制御される制動圧力を直接トレーラに供給するのではなく、その前にトレーラの積載状態に依存して変化させる、というやり方である。
【００１４】
本発明の他の有利な変形実施形態は他の従属請求項から得られる。
【００１５】
【実施例】
次に本発明を図面を参照しながら実施例に基づいて詳しく説明する。本発明の他の利点もこの説明の中で明確になる。
【００１６】
図１では、まず、トラクタ（セミトレーラ用トラクタ）の後輪軸負荷の測定を、このセミトレーラ用トラクタのＡＬＢ機能を用いて実施する。そして、測定値に基づいて、例えば、予め記憶させておいた基準値と比較して、セミトレーラの積載状態に関する負荷情報を求める。この求められたセミトレーラの重量乃至は見積もられたセミトレーラの重量によって、適切なやり方で、セミトレーラの制御圧力を修正又はセミトレーラの重量に適応させる。このために、トレーラ制御バルブの制動回路、例えばトラクタの後輪軸回路の入力側に制御圧力が供給される。この制御圧力は実際のセミトレーラ負荷に適応している。
【００１７】
図２は、本発明の第１の実施例による制動装置を図示している。トラクタ１には本発明の全ての基本的な部材が配置されている。従来型のドライバー制動バルブ２は、制動ペダル３を操作することよって、圧力媒体源４からトラクタの前輪軸制動用の第１の制動回路５へ圧力媒体を制御する。よって、この圧力媒体は、圧力媒体導管５を介して前輪軸の制動シリンダ５．１及び５．２に供給される。同様に、第２の制動回路は、圧力媒体導管６を有し、この圧力媒体導管６には後輪軸制動用の制動シリンダ６．１及び６．２が接続されている。
【００１８】
従来技術では、両方の圧力媒体導管５及び６は、トラクタに設けられたトレーラ制動バルブ７に直接接続されている。このトレーラ制動バルブ７は、セレクトハイ機能に従って、導管５及び６の両方の圧力のうちのより高い方の圧力をこのトレーラ制動バルブ７の出力側に導通接続させ、トレーラ用の制動圧力導管８に送出する。この制動圧力導管８は、管結合部９を介してトレーラ１０の制動装置、すなわちトレーラの制動シリンダ１１．１〜１１．４に個別に接続されている。トレーラ制動バルブ７のセレクトハイ機能によって、次のことが保証される。すなわち、トラクタの制動回路５又は６のうちの１つが故障しても、トレーラは制動される、ということが保証される。
【００１９】
本発明は、トレーラ制動バルブにもセレクトハイ機能が装備されていることに基づいている。このため、本発明の構成部材をこのようなトレーラ制動バルブを使用する車両に後からでも組み込むことができる。本発明では、例えば上述した文献ドイツ特許第４３１３１９８号明細書、ドイツ特許第４４１２４３０号明細書、米国特許第５５４９３６４号明細書及びドイツ特許公開第４４４６３５８号公報に記載されているような様々なセンサ１２がトラクタに設置されている。これらのセンサは、その測定値を電子制動制御装置１３（以下ではＥＢＳと略す）に供給する。このＥＢＳ１３は、トラクタで制御される制動圧力及び求められた車両重量ないしは求められたトレーラの積載量に依存して、トレーラに対する制動圧力を修正する。本発明では、ＥＢＳ１３は、電気的な出力信号を線路１４に送出する。この電気的な出力信号は、プロポーショニングバルブ１５を制御する。この出力信号は、電圧、電流、又は例えばパルス状の信号のようなその他の電気的な信号列でもよい。プロポーショニングバルブ１５は、圧力媒体源４に接続されており、さらにプロポーショニングバルブ１５の出力側から制動媒体圧力を送出する。この制動媒体圧力は線路１４の信号に比例している。この制動媒体圧力は、結果的にトレーラの制動シリンダ１１．１〜１１．４に供給されることになる。しかし、この圧力を、セレクトハイ機能が装備されたトレーラ制動バルブ７に直接供給すれば、自動負荷依存制動は不可能となる。なぜならば、大抵の場合、例えば空っぽのトレーラ又は満載状態ではないトレーラにおいては、トレーラに対する制動媒体圧力は、トラクタに対する制動媒体圧力よりも小さくなくてはならないからである。よって、トレーラ制動バルブは、大抵の場合、トラクタに対する比較的高い制動媒体圧力を、トレーラに供給する。
【００２０】
従って、本発明では、プロポーショニングバルブ１５の出力圧力がソレノイドバルブ１６及び１８のそれぞれの入力側に供給されるように構成される。ソレノイドバルブ１６の他の入力側は前輪軸制動回路５に接続されており、ソレノイドバルブ１８の他の入力側は後輪軸制動回路６に接続されている。両方のソレノイドバルブ１６及び１８は、共にＥＢＳ１３から供給される線路２０の電気的な制御信号によって制御される。ここでは、両方のソレノイドバルブ１６及び１８は、フェイルセーフバルブとして構成されている。すなわち、正常に機能しているＥＢＳ１３を有するノーマル動作条件下では、この両方のソレノイドバルブ１６及び１８はアクティブに励磁され、さらに、この励磁された状態において、プロポーショニングバルブ１５の出力側を、導管１７乃至は１９を介して、トレーラ制動バルブ７の２つの入力側に接続させる。このトレーラ制動バルブ７は、ここではリレーバルブとして構成されており、前述したセレクトハイ機能を有している。導管１７及び１９の２つの圧力は、この動作状態では同じ大きさであり、プロポーショニングバルブ１５の出力圧力に相応するので、この圧力は、セレクトハイ機能に依存せずに、導管８及び結合部９を介して、トレーラ１０の制動シリンダ１１．１〜１１．４に導通接続される。従って、アクティブな状態では、ソレノイドバルブ１６及び１８は、導管５及び６の制動圧力をトレーラ制動バルブ７に対して遮断する。このため、ソレノイドバルブ１６及び１８がアクティブに励磁された場合には、プロポーショニングバルブ１５により修正された圧力だけがトレーラ１０に供給される。
【００２１】
これに反して、ＥＢＳ１３が故障した場合には、線路２０の電気信号が遮断され、２つのソレノイドバルブ１６及び１８は、スプリングの力によって、図２に図示されているその静止位置に引き戻される。この静止位置では、プロポーショニングバルブ１５の出力側に接続された、ソレノイドバルブ１６及び１８の入力側が遮断され、そして圧力媒体導管５及び６は導管１７及び１８に接続される。この場合、この制動装置は従来のやり方で作動し、導管５及び６の２つの圧力のうちより高い方の圧力をトレーラに供給する。このことによって、電子制動装置１３が故障した際の、安全性に対する全ての要求が満たされる。
【００２２】
ここでは、ソレノイドバルブ１６及び１８は、修正されたトレーラ制御バルブの構成部材である。この修正されたトレーラ制御バルブは、例えばリレーバルブとして実現されており、このリレーバルブは２つの制御入力側を自由に使用する。これは、もちろん前輪軸制動回路及び後輪軸制動回路を前提とする。
【００２３】
図３は、本発明の変形実施形態を図示している。この変形実施形態では、トラクタに、前輪軸の制動シリンダ５．１及び５．２と後輪軸の制動シリンダ６．１及び６．２とに対する制動回路５のみが装備されている。このため、前述した複数のバルブは、ドライバー制動バルブ２の制動圧力導管５に接続されている。ここでも図２の実施例のように、セレクトハイ機能を有するトレーラ制動バルブ７が使用される。このバルブの入力側は、導管１７を介して、フェイルセーフ機能を有する遮断バルブ１６′に接続されている。このバルブ１６′の入力側は、制動圧力導管５に接続されている。このバルブ１６′もＥＢＳ１３によって制御される。このバルブが励磁されアクティブ状態になると、導管５からトレーラ制御バルブ７への接続が遮断される。この実施例でも、図２の場合と同じやり方で、センサ１２、ＥＢＳ１３そしてプロポーショニングバルブ１５が使用される。しかし、プロポーショニングバルブ１５の圧力媒体出力側はトレーラ制御バルブ７の第２の入力側に直接接続されている。ＥＢＳ１３の正常な作動方法では、バルブ１６′が励磁され、この結果、導管５の圧力がトレーラ制御バルブ７に対して遮断される。よって、ノーマルな制動の場合、プロポーショニングバルブ１５の出力圧力は、より高い圧力であり、この圧力がトレーラ制動バルブ７から導管８及び結合部９を介してトレーラ１０に供給される。 ＥＢＳ１３のエラー発生時には、バルブ１６′を励磁する信号が線路２０を介して供給されない。従って、このバルブは、組み込まれたスプリングの力によって、図３に図示されている静止位置に引き戻される。この静止位置では、圧力媒体導管５はトレーラ制動バルブ７に導通接続される。この圧力は、この場合、２つの入力側圧力のうちのより高い方の圧力であり、トレーラ１０に供給される。このことによって、ここでもＥＢＳ１３が故障した際の安全機能が保証される。
【００２４】
要約すれば、本発明では、トレーラ制御バルブ７に前置接続されたプロポーショニングバルブ１５と、トラクタの制動回路の入力側に対する、少なくとも１つの適当なフェイルセーフバルブとを設置することによって、ＡＬＢ機能が実現又はシュミレートされる。しかも、他のバルブ又は高価なセンサ装置を、トレーラ又はセミトレーラに装備する必要なしに、実現又はシュミレートされるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制動装置の作動方法を説明するフローチャートである。
【図２】本発明の第１の実施例の制動装置の原理的なブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施例の制動装置の原理的なブロック図である。
【符号の説明】
１ トラクタ
２ ドライバー制動バルブ
３ 制動ペダル
４ 圧力媒体源
５ 圧力媒体導管
５．１ 制動シリンダ
５．２ 制動シリンダ
６ 圧力媒体導管
６．１ 制動シリンダ
６．２ 制動シリンダ
７ トレーラ制動バルブ
８ 出力側（制動圧力導管）
１４ 線路
９ 管結合部
１０ トレーラ
１１．１ 制動シリンダ
１１．２ 制動シリンダ
１１．３ 制動シリンダ
１１．４ 制動シリンダ
１２ センサ
１３ 電子制動制御装置
１５ プロポーショニングバルブ
１６ ソレノイドバルブ
１６′ ソレノイドバルブ
１８ ソレノイドバルブ
１７ 導管
１９ 導管
２０ 線路

Claims (3)

1. トラクタ及びトレーラから構成される結合車両におけるトレーラの制動制御のための制動装置において、
   前記トラクタだけに設けられるユニットとして、圧力媒体源（４）と、ドライバーにより操作されるドライバー制動バルブ（２）と、該ドライバー制動バルブ（２）に接続された２つの制動回路（５、６）と、該２つの制動回路（５、６）に接続されたトレーラ制動バルブ（７）と、複数のセンサ（１２）及び該複数のセンサ（１２）に接続された電子制動制御装置（１３）と、電気信号によって制御されるプロポーショニングバルブ（１５）と、それぞれ２つの入力側と１つの出力側とを有する２つのフェイルセーフバルブ（１６、１８）とが設けられており、前記２つの制動回路（５、６）は、それぞれフェイルセーフバルブ（１６、１８）を介して前記トレーラ制動バルブ（７）のそれぞれ入力側に接続されており、
   前記ドライバー制動バルブ（２）は前記圧力媒体源（４）に接続されており、
   前記２つの制動回路（５、６）は、圧力媒体を、前記圧力媒体源（４）からトラクタ（１）の制動シリンダ（５．１、５．２；６．１、６．２）に供給し、
   前記トレーラ制動バルブ（７）は、２つの入力側と１つの出力側（８）とを有し、さらにセレクトハイバルブとして構成されており、該セレクトハイバルブは、該セレクトハイバルブの入力側のうちの１つの入力側におけるより高い方の圧力を前記出力側（８）に接続させるものであり、前記トレーラ制動バルブ（７）の出力側（８）は、トレーラの制動シリンダ（１１．１〜１１．４）に接続可能であり、
   前記電子制動制御装置（１３）はトレーラの積載状態を求め、さらにこの積載状態に依存して電気的な出力信号を生成し、該電気的な出力信号は、トレーラ（１０）で制御される制動圧力に比例しており、
   前記プロポーショニングバルブ（１５）は、前記圧力媒体源（４）に接続され、さらに前記プロポーショニングバルブ（１５）の圧力媒体出力側は、前記両方のフェイルセーフバルブ（１６、１８）のそれぞれ第２の入力側に接続され、前記プロポーショニングバルブ（１５）の前記圧力媒体出力側から前記電気信号に比例する圧力を送出し、
   前記２つのフェイルセーフバルブ（１６、１８）のそれぞれ第１の入力側は、前記ドライバー制動バルブ（２）のそれぞれの出力側と接続されており、前記フェイルセーフバルブ（１６、１８）のそれぞれの出力側は、前記トレーラ制動バルブ（７）のそれぞれの入力側と接続されており、さらに前記２つのフェイルセーフバルブ（１６、１８）は、前記電子制動制御装置（１３）によって電気信号で制御され、該電気信号は、前記電子制動制御装置（１３）が正常に機能している際には、前記フェイルセーフバルブ（１６、１８）を励磁し、前記フェイルセーフバルブ（１６、１８）は、切り換えバルブとして構成されており、次のように切り換えられる、すなわち、前記フェイルセーフバルブ（１６、１８）は、励磁された状態においては、前記ドライバー制動バルブ（２）と前記トレーラ制動バルブ（７）との間の圧力媒体接続路を遮断し、さらに前記プロポーショニングバルブ（１５）の出力側を前記トレーラ制動バルブ（７）の割り当てられた入力側に接続させ、さらに前記フェイルセーフバルブ（１６、１８）は、励磁されていない状態においては、前記プロポーショニングバルブ（１５）の出力側を前記トレーラ制動バルブ（７）に対して遮断し、さらに前記ドライバー制動バルブ（２）の出力側を、前記トレーラ制動バルブ（７）のそれぞれの入力側に接続させることを特徴とする、トレーラの制動制御のための制動装置。
2. トラクタ及びトレーラから構成される結合車両におけるトレーラの制動制御のための制動装置において、
   前記トラクタだけに設けられるユニットとして、圧力媒体源（４）と、ドライバーにより操作されるドライバー制動バルブ（２）と、該ドライバー制動バルブ（２）に接続されたただ１つの制動回路（５）と、該ただ１つの制動回路（５）に接続されたトレーラ制動バルブ（７）と、複数のセンサ（１２）及び該複数のセンサ（１２）に接続された電子制動制御装置（１３）と、電気信号によって制御されるプロポーショニングバルブ（１５）と、入力側と出力側とを有するただ１つのフェイルセーフバルブ（１６′）とが設けられており、
   前記ドライバー制動バルブ（２）は前記圧力媒体源（４）に接続されており、
   前記ただ１つの制動回路（５）は、圧力媒体を、前記圧力媒体源（４）からト ラクタ（１）の制動シリンダ（５ ． １、５ ． ２；６ ． １、６ ． ２）に供給し、
   前記トレーラ制動バルブ（７）は、２つの入力側と１つの出力側（８）とを有し、さらにセレクトハイバルブとして構成されており、該セレクトハイバルブは、該セレクトハイバルブの入力側のうちの１つの入力側におけるより高い方の圧力を前記出力側（８）に接続させるものであり、前記トレーラ制動バルブ（７）の出力側（８）は、トレーラの制動シリンダ（１１ ． １〜１１ ． ４）に接続可能であり、
   前記電子制動制御装置（１３）はトレーラの積載状態を求め、さらにこの積載状態に依存して電気的な出力信号を生成し、該電気的な出力信号は、トレーラ（１０）で制御される制動圧力に比例しており、
   前記プロポーショニングバルブ（１５）の入力側は前記圧力媒体源（４）に接続され、さらに前記プロポーショニングバルブ（１５）の圧力媒体出力側は前記トレーラ制動バルブ（７）の第２の入力側に直接接続されており、前記プロポーショニングバルブ（１５）の前記圧力媒体出力側から前記電気信号に比例する圧力を送出し、
   前記ただ１つのフェイルセーフバルブ（１６′）の入力側は、前記ドライバー制動バルブ（２）の出力側と接続されており、前記フェイルセーフバルブ（１６′）の出力側は、前記トレーラ制動バルブ（７）の第１の入力側と接続されており、さらに前記ただ１つのフェイルセーフバルブ（１６′）は、前記電子制動制御装置（１３）によって電気信号で制御され、該電気信号は、前記電子制動制御装置（１３）が正常に機能している際には、前記フェイルセーフバルブ（１６′）を励磁し、該フェイルセーフバルブ（１６′）は、励磁された状態においては、前記ドライバー制動制御バルブ（２）からの制動圧力を前記トレーラ制動バルブ（７）に対して遮断し、前記フェイルセーフバルブ（１６、１８；１６′）は、励磁されていない状態においては、制動圧力を前記ドライバー制動バルブ（２）から前記トレーラ制動バルブ（７）に供給することを特徴とする、トレーラの制動制御のための制動装置。
3. 前記トレーラ制動バルブ（７）は、リレーバルブとして構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の制動装置。

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