RU2011138376A - Электропневматический модуль регулирования давления для электропневматических тормозных систем тренспортных средств и электропневматическая тормозная система - Google Patents

Электропневматический модуль регулирования давления для электропневматических тормозных систем тренспортных средств и электропневматическая тормозная система Download PDF

Info

Publication number
RU2011138376A
RU2011138376A RU2011138376/11A RU2011138376A RU2011138376A RU 2011138376 A RU2011138376 A RU 2011138376A RU 2011138376/11 A RU2011138376/11 A RU 2011138376/11A RU 2011138376 A RU2011138376 A RU 2011138376A RU 2011138376 A RU2011138376 A RU 2011138376A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
pressure control
pneumatic
control module
channel
Prior art date
Application number
RU2011138376/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2537221C2 (ru
Inventor
Юрген ШТАЙНБЕРГЕГ
Петер ФРАНК
Михаель ХЕРГЕС
Мартин МЕДЕРЕР
Original Assignee
Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх filed Critical Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх
Publication of RU2011138376A publication Critical patent/RU2011138376A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2537221C2 publication Critical patent/RU2537221C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/327—Pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

1. Электропневматический модуль (16) регулирования давления для электропневматических тормозных систем транспортных средств, выполненный в виде блока с, по меньшей мере, двумя выполненными с возможностью раздельной регулировки каналами регулирования давления, причем для каждого канала регулирования давления на базе выходящего, по меньшей мере, из одного ресивера (4, 6) с запасом сжатого воздуха рабочего воздуха в зависимости от сигналов к торможению датчика (2) положения тормозной педали формируется регулируемое, имеющееся, по меньшей мере, на одном присоединительном элементе (44, 46) рабочее давление, по меньшей мере, для одного устройства (48, 50) зажима тормозных колодок тормозной системы, отличающийся тем, чтоa) для образования пневматически разделенных по контуру каналов регулирования давления к каждому каналу регулирования давления присоединен, по меньшей мере, один собственный, выполненный с возможностью подсоединения к собственному ресиверу (4, 6) с запасом сжатого воздуха, присоединительный элемент (14, 24) ресивера с запасом сжатого воздуха, причемb) пневматические пути потоков каждого канала регулирования давления, по меньшей мере, на выходе из соответствующего присоединительного элемента (14, 24) для ресивера с запасом сжатого воздуха до соответствующего присоединительного элемента (44, 46) рабочего давления выполнены пневматически отделенными от пневматических путей потоков соответственно другого канала регулирования давления.2. Электропневматический модуль регулирования давления по п.1, отличающийся тем, что присоединительный элемент (44) рабочего давления выполнен с возможностью присоединения, по меньш�

Claims (15)

1. Электропневматический модуль (16) регулирования давления для электропневматических тормозных систем транспортных средств, выполненный в виде блока с, по меньшей мере, двумя выполненными с возможностью раздельной регулировки каналами регулирования давления, причем для каждого канала регулирования давления на базе выходящего, по меньшей мере, из одного ресивера (4, 6) с запасом сжатого воздуха рабочего воздуха в зависимости от сигналов к торможению датчика (2) положения тормозной педали формируется регулируемое, имеющееся, по меньшей мере, на одном присоединительном элементе (44, 46) рабочее давление, по меньшей мере, для одного устройства (48, 50) зажима тормозных колодок тормозной системы, отличающийся тем, что
a) для образования пневматически разделенных по контуру каналов регулирования давления к каждому каналу регулирования давления присоединен, по меньшей мере, один собственный, выполненный с возможностью подсоединения к собственному ресиверу (4, 6) с запасом сжатого воздуха, присоединительный элемент (14, 24) ресивера с запасом сжатого воздуха, причем
b) пневматические пути потоков каждого канала регулирования давления, по меньшей мере, на выходе из соответствующего присоединительного элемента (14, 24) для ресивера с запасом сжатого воздуха до соответствующего присоединительного элемента (44, 46) рабочего давления выполнены пневматически отделенными от пневматических путей потоков соответственно другого канала регулирования давления.
2. Электропневматический модуль регулирования давления по п.1, отличающийся тем, что присоединительный элемент (44) рабочего давления выполнен с возможностью присоединения, по меньшей мере, одного устройства (50) зажима тормозных колодок моста (118), а, по меньшей мере, другой присоединительный элемент (46) рабочего давления выполнен с возможностью присоединения устройства (48) зажима тормозных колодок, по меньшей мере, другого моста (116) транспортного средства.
3. Модуль регулирования давления по п.1 или 2, отличающийся тем, что к каждому каналу регулирования давления присоединен собственный резервный контур с собственным резервным присоединительным элементом (36, 38) для подачи отведенного от запаса сжатого воздуха присоединенного к соответствующему контуру регулирования давления ресивера (4, 6) с запасом сжатого воздуха и образованного датчиком (2) положения тормозной педали пневматического резервного давления, из которого, при выходе из строя компонентов электрической схемы, образуется рабочее давление на присоединительном элементе (44, 46) рабочего давления соответствующего канала регулирования давления.
4. Модуль регулирования давления по п.3, отличающийся тем, что пневматические пути потоков каждого резервного контура, по меньшей мере, на выходе из подсоединенного резервного присоединительного элемента (36, 38) до подсоединенного присоединительного элемента (44, 46) рабочего давления выполнены пневматически отделенными от пневматических путей потоков соответственно другого резервного контура.
5. Модуль регулирования давления по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит один резервный присоединительный элемент для подачи создаваемого датчиком (2) положения тормозной педали пневматического резервного давления, из которого при выходе из строя электрических компонентов с помощью интегрированных средств разделения контура образуются отдельные рабочие давления на присоединительных элементах (44, 46) рабочего давления каналов регулирования давления.
6. Модуль регулирования давления по п.1, отличающийся тем, что он содержит, по меньшей мере, следующие компоненты:
a) электронное устройство (66) управления, которое осуществляет все необходимые для регулирования давления через каналы регулирования давления программы и для каждого канала регулирования давления в зависимости от электрических сигналов к торможению датчика (2) положения тормозной педали генерирует соответствующий расчетному рабочему давлению электрический сигнал управления,
b) для каждого канала регулирования давления собственное, приводимое в действие посредством электромагнита, клапанное устройство (68, 70), которое в зависимости от электрических сигналов управления электронного устройства (66) управления из давления запасов сжатого воздуха присоединенного ресивера (4, 6) с запасом сжатого воздуха образует фактическое рабочее давление для присоединенного к соответствующему каналу регулирования давления присоединительному элементу (44, 46) рабочего давления,
c) для каждого канала регулирования давления, по меньшей мере, один датчик (88, 90) давления, который в зависимости от настроенного присоединенным приводимым в действие посредством электромагнита клапанным устройством (68, 70) фактического рабочего давления подает сигнал в электронное устройство (66) управления для сравнения с соответствующим расчетным значением рабочего давления, для регламентированного введения и выведения воздуха, по меньшей мере, из одного присоединенного к соответствующему каналу регулирования давления устройства (48, 50) зажима тормозных колодок.
7. Модуль регулирования давления по п.6, отличающийся тем, что общее электронное устройство (66) управления выполнено с возможностью регулировки давления в каналах регулирования давления.
8. Модуль регулирования давления по п.6 или 7, отличающийся тем, что, по меньшей мере, присоединенные к каналам регулирования давления, приводимые в действие посредством электромагнита, клапанные устройства (68, 70), датчики давления (88, 90), а также электронное устройство (66) управления расположены в общем корпусе (92) модуля.
9. Модуль регулирования давления по п.8, отличающийся тем, что
a) плата (94), на которой размещены компоненты электронного устройства (66) управления, электрические наружные контакты (96) для соединения платы (94) с внешними приборами, датчики (88, 90) давления, соединенные с платой (94) электрические контакты (98, 100) расположены в или на части (102) корпуса, в то время как
b) приводимые в действие посредством электромагнита клапанные устройства (68, 70), присоединенные к электрическим контактам (98, 100) одной части (102) корпуса электрические контакты (104, 106), а также находящиеся в соединении с присоединительными элементами (44, 46) для рабочего давления каналы (108, 110) нагнетания расположены в другой части (112) корпуса, причем
c) обе части (102, 112) корпуса соединены друг с другом разъемным образом и при соединении обеих частей (102, 112) корпуса назначенные друг другу электрические контакты (98, 104 или 100, 106) соединяются друг с другом посредством электрических соединений, а датчики (88, 90) давления и входные отверстия каналов (108, 110) давления соединяются друг с другом посредством пневматических соединений.
10. Модуль регулирования давления по п.1 или 2, отличающийся тем, что
a) один пневматически разделенный по контуру канал регулирования давления соединен, по меньшей мере, с одним передним мостом (116), а один пневматически разделенный по контуру канал регулирования давления соединен, по меньшей мере, с одним задним мостом (118),
b) один пневматически разделенный по контуру канал регулирования давления соединен, по меньшей мере, с одним задним мостом, а один пневматически разделенный по контуру канал регулирования давления соединен, по меньшей мере, с одним следующим задним мостом.
11. Электропневматическая тормозная система транспортного средства, содержащая, по меньшей мере, один модуль (16) регулирования давления по одному из пп.1-10.
12. Электропневматическая тормозная система по п.11, отличающаяся тем, что модуль (16) регулирования давления выполнен в виде двухканального модуля регулирования давления и имеет два пневматически разделенных по контуру канала регулирования давления для устройств (48, 50) зажима тормозных колодок двух мостов (116, 118).
13. Электропневматическая тормозная система по п.12, отличающаяся тем, что для устройств зажима тормозных колодок каждого последующего моста (120) предусмотрен, по меньшей мере, один следующий модуль (122) регулирования давления, электронное устройство управления которого сообщается с электронным устройством (66) управления двухканального модуля (16) регулирования давления.
14. Электропневматическая тормозная система по п.12, отличающаяся тем, что двухканальный модуль (16) регулирования давления расположен на раме (114) транспортного средства, в основном, по середине между мостами (116, 118), устройства (48, 50) зажима тормозных колодок которых подсоединены к соответствующим присоединительным элементам (44, 46) рабочего давления двухканального модуля (16) регулирования давления.
15. Электропневматическая тормозная система по одному из пп.11-14, отличающаяся тем, что к присоединительным элементам (44, 46) рабочего давления двухканального модуля (16) регулирования давления и к устройствам (48, 50) зажима тормозных колодок промежуточно присоединены управляемые посредством электронного устройства (66) управления двухканального модуля (16) регулирования давления клапана (52) ограничения давления.
RU2011138376/11A 2009-02-20 2010-02-18 Электропневматический модуль регулирования давления для электропневматических тормозных систем транспортных средств и электропневматическая тормозная система RU2537221C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009009811.9 2009-02-20
DE102009009811A DE102009009811A1 (de) 2009-02-20 2009-02-20 Elektro-pneumatisches Druckregelmodul mit pneumatisch kreisgetrennten Druckregelkanälen
PCT/EP2010/001019 WO2010094481A2 (de) 2009-02-20 2010-02-18 Elektro-pneumatisches druckregelmodul mit pneumatisch kreisgetrennten druckregelkanälen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011138376A true RU2011138376A (ru) 2013-03-27
RU2537221C2 RU2537221C2 (ru) 2014-12-27

Family

ID=42360983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011138376/11A RU2537221C2 (ru) 2009-02-20 2010-02-18 Электропневматический модуль регулирования давления для электропневматических тормозных систем транспортных средств и электропневматическая тормозная система

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8979217B2 (ru)
EP (1) EP2398684B1 (ru)
CN (1) CN102325678B (ru)
BR (1) BRPI1008033B1 (ru)
DE (1) DE102009009811A1 (ru)
RU (1) RU2537221C2 (ru)
WO (1) WO2010094481A2 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2794368B2 (en) 2011-12-23 2021-11-17 Renault Trucks Electronically controlled pneumatic brake system for an automotive vehicle and automotive vehicle equipped with such a system
EP2765040B1 (en) * 2013-02-12 2018-10-10 Iveco Magirus Ag System for reducing the brake wear of heavy vehicles, in particular for public transportation or for garbage collection
DE102014108681B3 (de) * 2014-04-11 2015-04-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektro-pneumatische Federspeicherbremseinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit sprunghaftem Druckanstieg beim Bremslösen
DE102014010815A1 (de) * 2014-07-23 2016-01-28 Wabco Gmbh Elektropneumatisches Regelventil
DE102014011422A1 (de) * 2014-07-31 2016-02-04 Wabco Gmbh Bremsdruckmodulator eines elektronischen Bremssystems eines Nutzfahrzeugs
DE102015000594A1 (de) 2015-01-16 2016-07-21 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsanlage für ein Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage für ein Fahrzeug
DE102015117284A1 (de) * 2015-10-09 2017-04-13 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektro-pneumatische Bremseinrichtung mit einem über zwei Rückschlagventile mit zwei Druckluftvorräten verbundenen Druckregelmodul
DE102016100526A1 (de) 2016-01-14 2017-07-20 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Steuervorrichtung zum Steuern einer Bremsanlage für ein Fahrzeug, Bremsanlage für ein Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung und Verfahren zum Beaufschlagen zumindest einer Bremseinrichtung einer Bremsanlage für ein Fahrzeug mit einem Bremsdruck
DE102016207872A1 (de) * 2016-05-09 2017-11-09 Robert Bosch Gmbh Elektro-pneumatisches Bremssystem und Verfahren zum Montieren eines elektro-pneumatischen Bremssystems an einem Fahrzeug
CN106274871A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 东科克诺尔商用车制动技术有限公司 商用车主挂车气压电子制动控制系统
US10131336B2 (en) * 2016-09-26 2018-11-20 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System and method for braking a vehicle
DE102017100538B3 (de) 2017-01-12 2018-05-09 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektrische Steckverbindung aus einem Stecker und einem Gegenstecker sowie elektrische oder elektro-pneumatische Bremseinrichtung eines Fahrzeugs
US10576946B2 (en) 2017-02-22 2020-03-03 Arnaldo C. Gomes Collision avoidance braking system and method
US10124777B2 (en) * 2017-02-22 2018-11-13 Arnaldo C. Gomes Multiple-stage collision avoidance braking system and method
US10315637B2 (en) * 2017-03-20 2019-06-11 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Automatic brake backup control system and method
DE102017218488A1 (de) 2017-10-16 2019-04-18 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Brems-Redundanzkonzept für hochautomatisiertes Fahren
DE102018102764A1 (de) 2018-02-07 2019-08-08 Haldex Brake Products Aktiebolag Bremsanlage für ein Nutzfahrzeug, Druckluftaufbereitungseinheit und Verwendung einer Druckluftaufbereitungseinheit
US20210046915A1 (en) * 2018-03-15 2021-02-18 Haldex Brake Products Corporation Two stage brake actuation system and method
DE102018108092A1 (de) * 2018-04-05 2019-10-10 Wabco Gmbh Elektropneumatischer Zweikanalachsmodulator mit einem Kanal für die Vorderachse und einem Kanal für die Hinterachse
IT201800004796A1 (it) * 2018-04-23 2019-10-23 Pneumatic modules and system for proportional control
EP3626560B1 (en) 2018-09-18 2022-10-26 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Brake system for a vehicle and vehicle
DE102018123997A1 (de) * 2018-09-28 2020-04-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Als Baueinheit ausgeführtes elektro-pneumatisches Druckregelmodul mit integriertem Inertialsensor
DE102018123996A1 (de) * 2018-09-28 2020-04-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Als Baueinheit ausgeführtes zentrales elektro-pneumatisches Druckregelmodul mit integriertem zentralen Bremssteuergerät
WO2020205698A1 (en) * 2019-04-02 2020-10-08 Gomes Arnaldo C Collision avoidance braking system and method
DE112019007420A5 (de) 2019-06-03 2022-02-17 Haldex Brake Products Aktiebolag Elektropneumatische Bremsanlage für ein Nutzfahrzeug und Nutzfahrzeug mit einer elektropneumatischen Bremsanlage
WO2023151803A1 (en) * 2022-02-11 2023-08-17 Zf Cv Systems Europe Bv Brake modulator with a relay valve cover plate
US20240123965A1 (en) * 2022-10-14 2024-04-18 Zf Cv Systems Global Gmbh Leak detection for pneumatic braking systems

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT390416B (de) * 1978-04-28 1990-05-10 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Anordnung zum verhindern des durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener raeder, insbesondere beim anfahren
DE3204185A1 (de) * 1982-02-06 1983-08-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Druckmittel-bremsanlage
DE3209592A1 (de) * 1982-03-17 1983-09-29 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Zweikreis-druckmittelbremsanlage
DE3212930A1 (de) * 1982-04-07 1983-10-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Mehrkreis-bremsanlage ii
DE3337800A1 (de) * 1982-10-30 1984-05-03 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Mehrkreis-druckmittel-bremsanlage
DE3346919A1 (de) * 1983-12-24 1985-07-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Wagenzugbremsanlage
DE3903930A1 (de) * 1989-02-10 1990-08-16 Bosch Gmbh Robert Fahrzeugbremsanlage fuer zugfahrzeuge
GB9116952D0 (en) * 1991-08-06 1991-09-18 Lucas Ind Plc Electronic braking system
RU2095261C1 (ru) * 1995-06-28 1997-11-10 Московский государственный автомобильно-дорожный институт (Технический университет) Электропневматический тормозной привод
DE19649402A1 (de) 1996-11-28 1998-06-04 Knorr Bremse Systeme Druckregelvorrichtung für elektropneumatische Bremsanlagen von Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen
DE19954568A1 (de) * 1999-11-12 2001-05-17 Knorr Bremse Systeme Druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsanlage
DE10004086C2 (de) 2000-01-31 2001-12-06 Knorr Bremse Systeme Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge
DE10132493C2 (de) * 2001-07-05 2003-05-15 Knorr Bremse Systeme Druckmittelbetätigte Bremsanlage einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination
DE10133440C2 (de) 2001-07-10 2003-06-18 Knorr Bremse Systeme Bremsanlage mit elektropneumatischem Modulator
DE10149918C1 (de) * 2001-10-10 2003-05-08 Knorr Bremse Systeme Vorrichtung und Verfahren zum Regeln von Drücken in einer Druckluft-Bremsanlage
DE10259850A1 (de) * 2002-12-20 2004-07-22 Conti Temic Microelectronic Gmbh Elektromechanische Baugruppe
ITTO20050215A1 (it) 2005-04-01 2006-10-02 Faiveley Transp Piossasco S P Sistema frenante per un veicolo ferrotramviario.
GB0705789D0 (en) * 2007-03-26 2007-05-02 Haldex Brake Products Ltd Vehicle braking system
DE102007021646A1 (de) 2007-05-09 2008-11-13 Wabco Gmbh Modulator
DE102007037346C5 (de) 2007-08-08 2017-11-23 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Steuergerät für eine Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs und Verfahren zum Steuern einer Bremsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
RU2537221C2 (ru) 2014-12-27
US20120080935A1 (en) 2012-04-05
CN102325678B (zh) 2016-01-20
CN102325678A (zh) 2012-01-18
DE102009009811A1 (de) 2010-09-02
BRPI1008033A2 (pt) 2016-03-15
EP2398684A2 (de) 2011-12-28
WO2010094481A2 (de) 2010-08-26
BRPI1008033B1 (pt) 2019-10-29
WO2010094481A3 (de) 2010-10-14
EP2398684B1 (de) 2013-06-12
US8979217B2 (en) 2015-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011138376A (ru) Электропневматический модуль регулирования давления для электропневматических тормозных систем тренспортных средств и электропневматическая тормозная система
US11926294B2 (en) Relay valve module for use as an axle modulator and trailer control module
KR101956491B1 (ko) 브레이크 시스템 및 브레이크 제어 기기
CN106458196B (zh) 商用车辆的电子制动系统的制动压力调制器
US11440521B2 (en) Electropneumatic brake control module for utility vehicles with redundancy pressure connector
US8918262B2 (en) Modularly designed pressure control device of a fluid pressure brake system of a vehicle
US20100038571A1 (en) Valve control unit, particularly pilot control unit for a pressure modulator of a commercial vehicle
US20130214588A1 (en) Valve Device, Brake System and Vehicle
EP0586203A2 (en) Braking systems
US20110273004A1 (en) Brake device arrangement and auxiliary device arrangement of a pneumatic brake system of a vehicle
WO2009021642A3 (de) Ventilanordnung zur steuerung einer bremsanlage eines anhängerfahrzeugs
US7770982B2 (en) Electrohydraulic braking system
EP3261890B1 (en) Brake valve arrangement
WO2012140002A3 (de) Elektro-pneumatische feststellbremseinrichtung eines fahrzeugs
JP2004533370A (ja) 牽引車両・トレーラ・コンビネーションの、圧力媒体作動式の制動装置
US11511719B2 (en) Axle valve module and relay valve module of a compressed-air brake system
US20120217794A1 (en) Traction-slip controlled brake system of a motor vehicle approaching stops
US11945420B2 (en) Electro-pneumatic two-channel axle modulator
KR20200016366A (ko) 차량 브레이크 시스템
WO2009071913A3 (en) Brake system
US11440520B2 (en) Braking system for a commercial vehicle, compressed air processing unit and use of a compressed air processing unit
CN113365889A (zh) 具有针对单独车轮的abs控制部的驻车制动器设施
SI1606154T1 (sl) Iz vsaj dveh vagonov obstoječi vlak tirnih vozil z direktno elektropnevmatska zavorno pripravo
CN112277908A (zh) 一种车辆制动系统、基于车辆制动系统的车辆制动方法及存储介质
CN111867902B (zh) 具有直接被控制的阀的电动气动的车桥调节器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200219