CN102271863A - 具备废弃物回收装置的机械加工装置以及机械加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具备废弃物回收装置的机械加工装置以及使用该装置的机械加工方法，其适用于回收易带电的废弃物等。该具备废弃物回收装置的机械加工装置中，废弃物回收装置回收因预定的机械加工处理而产生的废弃物，废弃物回收装置具备：移送路径，其利用空气流移送废弃物；水分供给装置，其设于移送路径的中途，通过对废弃物供给预定量的水分来进行带电防止处理；旋流器，其对处于带电防止处理过的状态的废弃物进行分类处理；回收箱，其回收被旋流器分类处理后的废弃物。

Description

具备废弃物回收装置的机械加工装置以及机械加工方法

技术领域

本发明涉及具备废弃物回收装置的机械加工装置以及使用该机械加工装置的被加工物的机械加工方法。特别是涉及具备适用于回收由易带电合成树脂或金属粉等形成的废弃物的废弃物回收装置的机械加工装置以及使用该机械加工装置的被加工物的机械加工方法。

背景技术

以往，作为机械加工装置的一种提出有气囊撕裂线形成装置，其用于形成以短时间且高精度地展开气囊时被撕裂的气囊撕裂线(tear line)(参照专利文献1)。

更具体地说，如图7所示，所述的气囊撕裂线形成装置200具备：撕裂线形成座，其载置形成撕裂线220a的表皮220；切削工具210，其用于形成撕裂线220a，具有主轴209；上下移动板207，其具有电磁阀208，该电磁阀208用于经由滑动机构206使该切削工具210往返运动预定距离(0.5～3mm)；加工台205，其使该上下移动板207在正交的3个轴方向上能够移动。

另一方面，还提出有一种集尘和空气净化装置，该装置为了在牙科治疗等医疗现场简单切实地去除空气中含有的超微细粉尘(平均粒径：0.1～0.3μm)，预先将微粒化的水和粉尘混合之后，在集尘箱内利用旋流去除粉尘(参照专利文献2)。

更具体地说，如图8所示，一种集尘和空气净化装置301，其具备导入空气的导入管303、文丘里部331和利用气旋流的集尘箱302，该装置的特征在于：在文丘里部331将连接有导水管332的导入管303与集尘箱302连接，在该集尘箱302的上部设置向外部装置341排出空气的排出管304，并且在集尘箱302的下部设置用于积存粉尘的存水槽321，经由泵从取水口322取出该存水槽321的部分水并供给到文丘里部331。

此外，还提出有同样用于无尘室等用途的集尘装置，该集尘装置能够去除通常的旋风不能捕捉的、粒径为0.1μm以下的微粒子(参照专利文献3)。

更具体地说，如图9所示，一种集尘装置410，其如箭头413A所示那样导入集尘对象之气体，在水蒸汽供给机构414中使气体成为混合了水蒸气414C的状态，将气体导入旋流器417，在旋流器417内利用气体中的粒子产生的离心力从气体中去除粒子，该集尘装置410的特征在于具备：水蒸汽供给机构414，其向气体中供给水蒸气414C；冷却机构416，其设于水蒸汽供给机构414的下游侧，对被水蒸汽供给机构414供给了水蒸气的气体进行冷却。

此外，还提出有用于以低成本切实地收集切削时产生的粉尘的集尘配件(参照专利文献4)。

更具体地说，如图10所示，一种集尘配件501，其特征在于：具有多个蛇腹部502b、502d，并且围绕尖头锤510的锤体510b并且通过空气吸引而成为负压的筒状罩部502、和用于该罩部502的内部进行吸引从而集尘的吸气管部503连接在多个蛇腹部502b、502d之间。

【专利文献1】日本特许第4382429号(权利要求书、图4等)

【专利文献2】日本特开2000-140547号(权利要求书、图1等)

【专利文献3】日本特开平7-16499号(权利要求书、图1等)

【专利文献4】日本特开2004-306212号(权利要求书、图2等)

然而，专利文献1所记载的气囊撕裂线形成装置200还不具备回收因切削处理而产生的废弃物的回收装置，由于残留在所形成的撕裂线上的废弃物的阻碍，而难以使用激光位移计等光学测定装置准确地测定撕裂线(断裂槽)的深度。尤其是由于在进行切削处理时大量地产生的废弃物的影响，事实上难以同时迅速且精确地测定撕裂线的深度并且反馈深度值来调整切削状态。

此外，专利文献1所记载的气囊撕裂线形成装置200设置有使切削工具往返运动预定距离(0.5～3mm左右)的电磁阀208，因而即使能够间歇地设置线状缺口部，连续地形成线状缺口部所需的时间也会增长，制造成本增高。

另一方面，专利文献2所记载的集尘和空气净化装置301的特征在于：结构上在集尘箱的下部设置存水槽，将超微细的粉尘作为污泥回收，不但之后的处理方法和处置十分困难，还容易导致装置整体大型化、复杂化。

此外，专利文献2所记载的集尘和空气净化装置301的目的仅在于回收对齿等进行切削时产生的超微细粉尘(平均粒径0.1～0.3μm)，在简易且有效地回收因机械加工装置而大量产生的、易带电且尺寸相当大的废弃物方面，没有任何考虑。

此外，关于专利文献3所记载的集尘装置401，在结构上不仅需要水蒸汽供给机构414而且还需要用于凝结水蒸气的冷却机构416，导致运营成本增高，对经济方面不利。

而且，关于专利文献3所记载的集尘装置401的目的仅在于回收在无尘室内成为问题的超微细粒子(粒径0.1μm以下)，在简易且有效地回收因机械加工装置而大量产生的、易带电且尺寸相当大的废弃物方面，没有任何考虑。

进而，专利文献4所记载的集尘配件501的目的在于回收机械加工装置即锤体510b产生的粉尘，但是由于没有考虑到预定的带电防止处理，导致即使设有旋流器或回收箱等，也会产生静电而无法有效地回收粉尘。

尤其是在冬季的干燥时期，所产生的大量粉尘由于静电而吸附在旋流器或回收箱等的内壁，难以有效地向外部排出。

而且，围绕锤体510b的筒状罩部502的整体具有橡胶制的蛇腹部502b、502d，不仅在上下方向容易弹性变形，横向上也容易弹性变形，因此筒状罩部502容易与锤体510b接触，导致无法精确地进行机械加工处理。

发明内容

因此，发明者经过锐意研究发现：在预定的机械加工装置中，对于因机械加工处理而大量产生的、易带电且尺寸相当大的废弃物，通过具备一边进行预定的带电防止处理一边进行回收的废弃物回收装置，那么即使在冬季等容易产生静电的干燥时期也能有效地回收废弃物，并且能够精确地管理机械加工处理中的被加工物的加工状态，从而完成了本发明。

即、本发明的目的在于提供不仅对被加工物的加工精度高，而且对因机械加工处理而产生的易带电的废弃物的回收十分有效的机械加工装置、以及使用了该机械加工装置的被加工物的机械加工方法。

根据本发明，提供一种具备废弃物回收装置的机械加工装置，其中，废弃物回收装置回收因预定的机械加工处理而产生的废弃物，并且废弃物回收装置具备：移送路径，其利用空气流移送上述废弃物；水分供给装置，其设于移送路径的中途，通过对废弃物供给预定量的水分来进行带电防止处理；旋流器，其对处于带电防止处理过的状态的废弃物进行分类处理；回收箱，其回收被旋流器分类处理后的废弃物，从而解决了上述问题。

即、通过具备如下的废弃物回收装置而能够经过旋流器将该废弃物有效地回收到回收箱中，该废弃物回收装置对于因机械加工处理而大量产生的、易带电且尺寸相当大的废弃物实施预定的带电防止处理并将该废弃物成为易处理的废弃物回收。

此外，如果是上述机械加工装置，由于能够迅速地吸引去除所产生的废弃物，因而能够避免因废弃物带来的测定障碍，并且能够使用光学测定装置等精确地管理机械加工处理时的被加工物的加工状态。

此外，构成具备本发明的废弃物回收装置的机械加工装置时，优选水分供给装置由文丘里管和向该文丘里管供给水的导水管构成，并且利用空气流经过文丘里管时产生的负压从导水管供给预定量的水分。

通过这样构成，能够使水分供给装置简易化且小型化。而且，由于能够对废弃物赋予雾状的水，因此能以比较少量的水分有效地实施带电防止处理。

此外，构成具备本发明的废弃物回收装置的机械加工装置时，优选在导水管的中途设有电磁阀或手动阀。

通过这样设置电磁阀等，能够进一步细化地调节水分供给装置的水分供给量，因而能以比较少量的水分更有效地实施带电防止处理。

此外，通过这样设置电磁阀等，能够在阀与水分供给装置之间的导水管积存预定量的水，因而能够利用这些水对废弃物迅速地实施预定的带电防止处理。

此外，构成具备本发明的废弃物回收装置的机械加工装置时，优选机械加工装置是切削装置或研磨装置，因该切削装置或研磨装置所产生的废弃物在旋流器中被进行分类处理之后，被回收到回收箱。

通过这样构成，即使是在切削装置等中大量产生的、易带电且尺寸比较大的切粉等废弃物，也能有效地实施带电防止处理，并且经由旋流器将废弃物有效地回收到回收箱中。

此外，如果是切削装置等，被加工物的机械加工处理状态的把握十分重要，为了迅速地吸引去除废弃物，能够使用光学测定装置等精确地测定并调整所述的机械加工处理状态。

此外，构成具备本发明的废弃物回收装置的机械加工装置时，优选回收箱上设有透明窗部，以能够目视确认废弃物的回收状态。

通过这样构成，能够通过目视确认回收箱中的废弃物的回收程度，能够容易地判断废弃物的带电防止状态或回收时期等。

此外，构成具备本发明的废弃物回收装置的机械加工装置时，优选将回收箱作为第一回收部时，在该第一回收部的下方，隔着闸门设有用于回收废弃物的第二回收部，该第二回收部在打开上述闸门时，将因自重而落下的废弃物作为一体回收。

通过这样构成，以简易的构成便能一体且迅速地回收预定量的废弃物。

此外，本发明的另一方式为使用具备废弃物回收装置的机械加工装置来进行的被加工物的机械加工方法，该被加工物的机械加工方法的特征在于包括下述工序(1)～(5)：(1)使用机械加工装置吸引去除废弃物，并对被加工物进行机械加工处理的工序；(2)利用空气流在移送路径内移送废弃物的移送工序；(3)利用设于移送路径的中途的水分供给装置对废弃物供给预定量的水分的带电防止处理工序；(4)利用旋流器对处于带电防止处理过的状态的废弃物进行分类处理的分类处理工序；(5)将由旋流器分类处理过的废弃物回收到回收箱的工序。

即、通过实施上述的机械加工方法，即使是在预定的机械加工装置中大量产生的、易带电且尺寸相当大的废弃物，也能成为易处理的废弃物经由旋流器有效地回收到回收箱中。

另一方面，由于能够一边进行机械加工处理一边迅速且充分地回收上述废弃物，因此能够排除因废弃物残留而导致测定障碍，并且能够使用光学测定装置等精确地测定并调整被加工物的加工状态(加工深度等)。

此外，实施本发明的被加工物的机械加工方法时，优选使废弃物在带电防止处理前的体积电阻率为1×10⁸Ω·cm以上的值，使废弃物在带电防止处理后的体积电阻率为1×10⁶Ω·cm以下的值。

通过这样实施，能够定量地管理相对于废弃物的水分供给量、甚至带电防止处理的程度。

另外，对于废弃物的体积电阻率，能够以四端子法为基准，在预定条件(电极1cm²、电压100V、施加30秒电压之后的电阻值换算)下使用数字电压表测定。

附图说明

图1是为了说明本申请发明的废弃物回收装置而给出的概略图。

图2是为了对本申请发明的机械加工装置的局部进行说明而给出的局部放大图。

图3的(a)～(b)是为了概略地说明具备切削装置(立铣刀)和切断装置(超声刀盘)的机械加工装置的动作而给出的图。

图4的(a)～(b)是为了对气囊装置的状态进行说明而给出的图。

图5是为了对气囊断裂槽形成装置的简要构成进行说明而给出的图。

图6的(a)～(c)是为了对水分供给装置的状态进行说明而给出的图。

图7是为了对现有气囊撕裂线形成装置进行说明而给出的图。

图8是为了对现有集尘和空气净化装置进行说明而给出的图。

图9是为了对现有集尘装置进行说明而给出的图。

图10是为了对现有集尘配件进行说明而给出的图。

符号说明：

10…废弃物回收装置；12…机械加工装置；12a…切削件(立铣刀)；12b…筒状壳体；12c…缓冲部；12d…汽缸部；12e…光学测定装置(激光位移计)；13…位置控制装置；14…移送路径；15…被加工物(基体材料)；15’…被加工物；15’d…硬质基体材料；15’e…中间层；15’f…表皮；16…水分供给装置(文丘里管)；16a…导水管；16b…阀；16c…水箱；16d…水分；17…废弃物；18…旋流器；18a…圆筒部；18b…圆锥部；18c…内壁；18d…加强部件；18e…空气排出管；20…鼓风机；24…回收箱(第一回收部)；24a…内壁；26…圆锥部；28…闸门；30…第二回收部；32…框架；40…具有单层结构基体材料的气囊门部件；40’…具有三层结构基体材料的气囊门部件；100…气囊断裂槽形成装置；111…支承台；111a…载置面；113…加工刀具；113a…刀尖；116…移动控制部；117…吸引孔；118…吸引装置；129…状态检测机构；131…一次断裂线形成机构(立铣刀)；133…二次断裂线形成机构；163…移动控制机器人；167…第一加工刀具检测机构；169…第二加工刀具检测机构。

具体实施方式

【第一实施方式】

第一实施方式如图1和图2所例示的，机械加工装置12具备对因预定的机械加工处理而产生的废弃物进行回收的废弃物回收装置10，其特征在于废弃物回收装置10具备：利用空气流移送废弃物的移送路径14；水分供给装置16，其设于移送路径14的中途，通过对废弃物供给预定量的水分来进行带电防止处理；旋流器18，其对带电防止处理后的废弃物进行分类处理；回收箱24，其回收被旋流器18分类处理后的废弃物。

另外，图1是废弃物回收装置10的概略图，图2是包括废弃物回收装置10的机械加工装置12的局部的局部放大图。

而且，图2中的喷出部表示机械加工装置(切削工具)12的放大图，符号A表示用于进行预定的加工处理的机械处理部，符号B表示用于对废弃物进行预定的带电处理的带电处理部，符号C表示用于回收废弃物的回收部。

以下，作为设于机械处理部A的机械加工装置，主要是假设以用于对汽车用内装部件(气囊门部件)形成气囊断裂槽(撕裂线)的气囊断裂槽形成用装置的情况为例，对具备第一实施方式的废弃物回收装置的机械加工装置进行说明。

1.机械加工装置

(1)种类

作为图1和图2中例示的机械加工装置(包括机械工具)12的种类，只要是由于进行预定的机械加工处理而产生废弃物的构成即可，没有特别限制，例如可以是切削装置、研磨装置、切断装置、穿孔装置等的至少一种，或者上述机械加工装置和其他机械装置即检查装置、蒸镀装置、涂装装置、加热装置等的组合。

这里，作为切削装置可以举出立铣刀、振动切削装置(包括超声波振动切削装置、椭圆振动切削装置等)、旋转轴切削装置等。尤其是作为切削工具，优选前端设有底刃、侧方设有侧面刃的整体立铣刀。此外，作为研磨装置可以举出车刀、磨床、喷丸机、锉刀等。此外，作为切断装置可以举出超声刀盘、激光切割机、热熔刀具等。此外，作为穿孔装置可以举出钻(包括高频超声波钻)、铰刀、丝锥等。

因此，例如在机械加工装置为气囊断裂槽形成装置的情况下，如图3(a)～(b)所示，通过分别设置作为切削装置的立铣刀12和作为切断装置的超声刀盘11，而能够根据被加工物的种类或使用目的等使用立铣刀12和超声刀盘11二者或者它们中的任意一方。

更具体地说，能够如图3(a)所例示的那样，使用立铣刀12对被加工物15连续地形成截面矩形形状的气囊断裂槽。而且，能够如图3(b)所例示的那样，使用超声刀盘11在由立铣刀12形成的截面矩形形状的气囊断裂槽的底部间接地隔着预定间隔形成多个切断部位，或者直接对被加工物15隔着预定间隔形成多个切断部位。

另外，图3(a)表示如下的加工状态，即：立铣刀12包括上下方向动作、旋转方向动作，其通过进行三维方向的定位的位置控制装置13(13a、13b、13c)和与该位置控制装置13相连的汽缸12d被下降至预定位置的下方位置，对被加工物15连续地形成气囊断裂槽。

而且构成为：隔着所述位置控制装置13设于立铣刀12的相反侧的超声刀盘11，被上升到预定位置的上方位置，不会妨碍立铣刀12的动作。

另一方面，图3(b)表示如下的加工状态，即：超声刀盘11(11a、11b、11c)通过位置控制装置13被下降至预定位置的下方位置，对被加工物15连续地形成气囊断裂槽。

另外，超声刀盘11构成为具备前端部11a、轴部11b和超声波振动装置11c。

而且构成为：隔着位置控制装置13，在与设有超声刀盘11一侧相反侧设置的立铣刀12，被上升至预定位置的上方位置，不会妨碍超声刀盘11的动作。

此外，根据被加工物的状态，优选分开使用切削装置、研磨装置、驱动装置、穿孔装置等机械加工装置的种类。

即，在如图4(a)所示气囊门部件40包括由聚丙烯树脂或ABS树脂等形成的单层结构的基体材料15的情况下，对该基体材料15仅使用切削装置(立铣刀)，便能够在形成实质上由连续线构成的气囊断裂槽15e的同时吸引去除所产生的废弃物。

而且，如图3(a)～(b)所示，能够通过利用激光位移计12e(例如基恩士公司(Keyence Corporation)生产的LKG5000系列)在线监测基体材料15的加工状态(断裂槽深度)并反馈该加工状态，从而将基体材料15的断裂槽深度调整到预定范围。

由此，通过如上述那样利用立铣刀，即使是极端减少上下移动的次数而形成连续线的情况下，也能够迅速且精确地形成气囊断裂槽。

结果，如图4(a)所示能够极端廉价且有效地制造气囊门部件40，该气囊门部件40具备气囊15c、由多个突起物15a、15b形成的气囊容置部15e、和与断裂槽15d的深度相关而具有预定厚度(t1)的基体材料15。

另一方面，如图4(b)所示，在气囊门部件40’具有在由聚丙烯树脂或ABS树脂等形成的硬质基体材料15’d上，隔着作为中间层的发泡氨基甲酸乙酯15’e形成有由聚氯乙烯树脂或聚烯烃树脂等形成的表皮15’f，从而构成多层结构(三层结构)的基体材料15’，在包括该多层结构的基体材料15’的情况下，能够使用作为切削装置的立铣刀对硬质基体材料15’d形成预定的气囊断裂槽15’g。

通常，硬质基体材料15’d的厚度为1～3mm的范围内的值，发泡氨基甲酸乙酯层15’e的厚度为0.5～10mm的范围内的值，表皮15’f的厚度为0.5～5mm的范围内的值。

而且，为了对中间层15’e或表皮15’f使用超声刀盘实施切断处理而提高隐形性，能够设置多个具有预定的剩余厚度(t3)的切断部位15’h。

由此，如图4(b)所示，通过形成由气囊断裂槽15’g和多个切断部位15’h的组合构成的复合型断裂部位，能够有效地制造隐形性、装饰性优异的气囊门部件40’。

另外，关于使用立铣刀而形成的气囊断裂槽15’g的深度，如图3(a)～(b)所示，能够使用激光位移计12e测定。

此外，关于使用超声刀盘而成的切断部位15’h的深度，能够使用图5所示的涡流式测定装置167、169来进行精确测定。

(2)气囊断裂槽形成装置

此外，在机械加工装置是气囊断裂槽形成装置的情况下，例如图5所示，所述的气囊断裂槽形成装置100具备用于载置汽车用内装部件(气囊门部件)的支承台111。

而且，设有：一次断裂线形成机构131，其对载置在该支承台111上的汽车用内装部件形成一次断裂线(例如具有预定宽度和预定深度的断裂槽)；二次断裂线形成机构133，其用于形成二次断裂线(例如具有预定深度的裂缝线)。

此外，用于对安装于一次断裂线形成机构和二次断裂线形成机构133的加工刀具113的位置进行检测的第一加工刀具检测机构167和第二加工刀具检测机构169分别设于载置面111a的里侧。而且，上述的第一加工刀具检测机构167和第二加工刀具检测机构169通常是涡流方式的测定装置。

而且，气囊断裂槽形成装置100具备用于精确地进行各种一次断裂线形成机构和二次断裂线形成机构的对位、加工处理动作甚至检测动作等的控制部(计算机控制部)116。

但是，根据气囊门部件的方式，如上所述，可以设置一次断裂线形成机构和二次断裂线形成机构中的任意一个，或者除了一次断裂线形成机构和二次断裂线形成机构以外还设置三次断裂线形成机构。

(2)-1支承台

此外，气囊断裂槽形成装置100具备支承台111，该支承台111在形成气囊断裂槽时对汽车用内装部件进行载置和固定。

而且，在该支承台111的载置面111a上设有多个吸引孔117，并且具有吸引装置118，该吸引装置118用于经由该吸引孔117对载置在载置面111a上的汽车用内装部件进行吸引固定。

作为所述的吸引装置118例如能够使用真空泵等。通过具备上述的吸引固定机构，即使是复杂形状的汽车用内装部件或大型的汽车用内装部件，也能够容易地将其固定于支承台111上。

因此，能够避免形成气囊断裂槽时的、汽车用内装部件的位置偏移、气囊断裂槽的残部的厚度不均，从而能够高精确地形成气囊断裂槽。

而且，如果是真空泵等，与机械性的固定机构不同，能够通过吸引装置118的动作的通断，容易地切换汽车用内装部件的固定与否，能够迅速地进行操作。

(2)-2断裂线形成机构

此外，如图5所述，作为断裂线形成机构，优选分别设有一次断裂线形成机构131和二次断裂线形成机构133。

这里，如图4(a)所示在被加工物是仅由硬质的基体材料15形成的汽车用内装部件(气囊门部)的情况下，一次断裂线形成机构131为如下加工机构，即：用于形成从具有预定厚度(t2)的基体材料15的里侧切削掉一部分但未到达表面侧的预定厚度(t1)的气囊断裂线15d的加工机构(一次断裂线形成机构)。

所述的基体材料15的预定厚度(t2)通常在1.0～2.5mm的范围之内，未到达表面侧的剩余基体材料的预定厚度(t1)通常是0.1～0.8mm的范围内的值，但更加优选0.2～0.7mm的范围内的值，进一步优选0.3～0.6mm的范围内的值。

另一方面，在被加工物如图4(b)所示是由硬质基体材料15’d、中间层(泡沫层)15’e和表皮15’f构成的三层结构的基体材料15’的情况下，一次断裂线形成机构131为如下的加工机构，即：用于形成从硬质材料15’d侧贯通基体材料15’d但未到达表皮15’f的深度的一次断裂线的加工机构。

所述的未到达该表面侧的剩余的表皮的预定厚度(t3)通常在0.1～0.8mm的范围内，但更加优选0.2～0.7mm的范围内的值，进一步优选0.3～0.6mm的范围内的值。

而且，作为上述的一次断裂线形成机构，能够优选使用立铣刀、热熔刀具、超声刀盘、激光切割机等。

另一方面，图5所示的气囊断裂槽形成装置100作为加工机构而具备二次断裂线形成机构133，该二次断裂线形成机构133经由一次断裂线内使加工刀具113进入而形成经到达表皮15’f的二次断裂线(厚度t3)。

因此，包含于二次断裂线形成机构133的加工刀具(超声刀盘等)113，整体上形成为细长的板状，并且能够进入由设于一次断裂线形成机构131的加工刀具(立铣刀等)形成的一次断裂线的内部。

该二次断裂线形成机构133构成为：作为加工刀具113而包括割刀、剃刀等非加热型的小刀型切割刀，其所形成的断裂线基本上是线宽很细的一根断裂线，几乎不产生废弃物。

使用上述的非加热型的小刀型切割刀而形成的二次断裂线，线宽很细，切口不会融化或变粗，因而即使在配置于内装部件的外表面上的表皮层的里面形成该二次断裂线，也不能从外部识别气囊断裂槽的存在部位，能够确保隐形性。

但是，如图4(a)所示，如果是仅包括基体材料15的汽车用内装部件(气囊门部)，基本上无需使用二次断裂线形成机构。

而且，气囊断裂槽形成装置100中，一次断裂线形成机构131和二次断裂线形成机构133均被固定于移动控制机器人163中的断裂线形成机构的固定部163a。

因此，在形成一次断裂线时，移动控制机器人163动作，定位成能够通过一次断裂线形成机构133切断硬质基体材料15’的状态，并且进行预定的切断动作。

接着，形成二次断裂线时，在能够通过二次断裂线形成机构133切断表皮15’f的状态下进行预定的切断动作。

(2)-3加工刀具检测机构

此外，在气囊断裂槽形成装置100中，优选设置光学测定装置(激光反射方式的激光位移计等)，该光学测定装置用于控制构成一次断裂线形成机构131的一部分的加工刀具131a的刀尖位置，为了调整所形成的槽的深度、即基体材料残余部分的厚度，而及时地实测一次断裂线的深度。

另一方面，优选在支承台111的下方分别具备用于对构成二次断裂线形成机构133的一部分的加工刀具的刀尖位置进行检测的第一加工刀具检测机构167和第二加工刀具检测机构169。

所述的第一加工刀具检测机构167和第二加工刀具检测机构169配置在支承台111的内部，检测在预先设定的特定检测位置是否存在加工刀具。

而且，作为上述的第一加工刀具检测机构167和第二加工刀具检测机构169，例如优选金属探测器，从而，当金属制的加工刀具经过检测位置时，能够检测是否存在加工刀具。

(2)-4刀尖状态检测机构

此外，刀尖状态检测机构129是用于对加工刀具的刀尖的磨损或损伤的状态进行检测的机构。

即、测定加工刀具的刀尖的状态，在检测到加工刀具的刀尖成为因磨损等而损伤的状态的情况下，能够停止装置的工作并更换加工刀具。因此，能够精确地调节所形成的气囊断裂槽的残余部分的厚度。

具体地说，刀尖状态检测机构使用激光位移计或红外线测定装置等构成，将移动控制机器人163的前端维持在预先规定的预定高度，在该状态下将加工刀具配置在刀尖状态检测机构129的检测位置，测定气囊断裂槽形成前和形成后的刀尖的高度位置的差异或阴影的形状差异，从而能够检测磨损等导致的损伤程度。

由于具备上述的刀尖状态检测机构129，能够考虑到加工刀具的刀面状态而将加工刀具的刀尖与支承台111的载置面之间的距离保持在一定状态，即使在表皮的种类、厚度发生变化的情况下，也能够精确且迅速地形成残余部分的厚度整体均匀的气囊断裂槽。

(3)被加工物

此外，对于被加工物的种类没有特别限制，但是可以举出聚乙烯树脂、聚丙烯树脂、聚苯乙烯树脂、聚酯树脂、聚碳酸酯树脂、聚氨酯树脂、聚酰胺树脂、聚氯乙烯树脂、聚砜树脂等合成树脂、金、银、铜、铂金、镍、钛、铝、锌、铁、铅、镉、钨、铟、钼等金属(包括合金)、氧化银、氧化铜、氧化硅、氧化镍、氧化钛、氧化铝、氧化锌、氧化铁、氧化铅、氧化镉、氧化钨、氧化铟、氧化钼、玻璃、陶瓷材料等氧化物、氧化铝等氢氧化物、陶瓷材料以及上述物质的复合物或混合物构成的立体成形品或薄膜等。

若对上述的合成树脂或金属氧化物等形成的被加工物实施预定的机械加工处理，则大量地产生废弃物，具有易带电并且所得的废弃物的尺寸相当大的特征。

由此，通过光学测定方法等测定被加工物的加工状态时，若残留有所产生的废弃物，则成为妨碍测定的因素，导致难以管理被加工物的加工状态。因此，如本申请发明所述，重点在于利用预定的空气流在废弃物产生的同时迅速且充分地对其进行吸引去除。

另外，在作为机械加工装置而假设为气囊断裂槽形成装置的情况下，作为被加工物，图4(a)中例示的构成汽车用内装部件(气囊门部件)40的单层结构的基体材料15、图4(b)中例示的构成汽车用内装部件(气囊门部件)40’的多层结构的基体材料15’成为对象。

(4)废弃物

此外，通过机械加工处理而从被加工物产生的废弃物，因被加工物的种类、状态或者机械加工装置的种类、状态等的不同而变化，可以举出有代表性的几种形式，即切粉、切削屑、研磨粉、研磨屑、穿孔粉、穿孔屑等。

因此，在作为机械加工装置而假设为气囊断裂槽形成装置的情况下，从被加工物产生的废弃物具体可以举出聚丙烯树脂、聚氨酯树脂以及聚氯乙烯树脂等形成的圆形、椭圆形、多边形、异形、带状等方式。

而且，利用废弃物回收装置回收上述废弃物时，优选使废弃物的平均粒径(当量圆直径或当量球直径)为0.01～8mm的范围内的值。

其理由是，若所述的废弃物的平均粒径为小于0.01mm的值，则会出现移送路径内的输送性降低、赋予预定量水分所带来的带电防止特性降低、甚至回收箱中的使用性降低的情况。

另一方面，若废弃物的平均粒径超过8mm，则还会出现输送性降低、难以通过文丘里管等水分供给装置、甚至赋予预定量水分所带来的带电防止特性降低的情况。

因此，更加优选使废弃物的平均粒径为0.1～5mm的范围内的值，进一步优选0.5～2mm的范围内的值。

另外，能够通过对机械加工处理的条件等进行适当控制，而将废弃物的平均粒径调整成预定范围内的值。

而且，废弃物的平均粒径是以JIS Z 8901为基准测定的平均粒径，被定义为通过显微镜法测定的当量圆直径、通过光散射法测定的当量球直径、通过电阻试验方法测定的当量球直径。

更具体地说，废弃物的平均粒径能使用激光方式的粒子计数器、经由显微镜照片的图像处理方法、或者游标卡尺等公知手段进行测定，算出废弃物的粒子直径的算术平均值。

2.废弃物回收装置

(1)移送路径

如图1和图2所示，移送路径14是用于使用空气流来移送废弃物的路径，通常由截面圆形的管状物或蛇纹管状物构成。

因此，能够以短时间顺畅地移送大量且相当大的废弃物，因而优选使所述的移送路径的直径为1～80mm，更加优选为5～40mm，进一步优选为10～20mm。

(2)水分供给装置

如图1和图2所示，在符号B表示的带电处理部上设置的水分供给装置16，设于包括直线或曲部的移送路径14的中途，是用于对随着空气流移送的废弃物供给预定量的水分的装置。

作为上述的水分供给装置16，可以举出图6(a)所示的文丘里管、图6(b)所示的T字管、图6(c)所示的电热方式的水蒸气附加装置、或未予图示的喷雾装置、薄雾供给装置、超声波方式的水蒸气附加装置、滴定装置等。

更具体地说，优选如图6(a)所示，水分供给装置由文丘里管16和向该文丘里管16供给水的导水管16a构成，利用空气流经过文丘里管16的最窄部时产生的负压，从导水管16a的前端部对废弃物17以雾状供给预定量的水分16e。

这里，文丘里管之前的移送路径的直径(φ1)例如为8～12mm，文丘里管的最窄部的直径(φ2)例如为3～7mm，文丘里管之后的移送路径的直径(φ3)例如为8～12mm。

此外优选构成为：在文丘里管16的最窄部的下方，经由连接夹具16d连接有导水管16a，并且其前端部向文丘里管16的内部突出1～3mm左右。而且，作为导入文丘里管16的空气流的流速，例如是50～2000m/分的范围内的值。

其理由是，根据该构成，不另外设置特别的驱动装置便能够供给预定量的水分，因此能够形成简易的装置构成，而且能够对废弃物定量地赋予薄雾状态的水，因而能够以比较少量的水分有效地实施带电防止处理。

此外，如图6(b)所示，优选水分供给装置是设于移送路径14’的中途的T字管16’。即、T字管16’是用于从设置成T字状的配管16’a对移送路径14’的中途的接合部位强制地供给预定量的水分16’e，来对废弃物17’实施预定的带电防止处理的装置。

而且，在配管16’a的中途设有阀16’b，调整从T字管16’供给的水分量。

另外，如果是T字管16’，则移送路径14’的管径对水分供给量没有实质影响，因而与其他水分供给装置相比，具有即使废弃物17的量相当大，在移送路径14发生堵塞的可能性也很小的优点。

此外，如图6(c)所示，优选水分供给装置是电热方式的水蒸气附加装置16”。即、电热方式的水蒸气附加装置16”是如下的装置，即、在移送路径14”的中途设有具备加热装置16”c的水蒸气蒸发部16”d，经由配管16”a对该水蒸气蒸发部16”d供给预定量的水分，并且从水蒸气蒸发部16”d的表面强制地供给预定量的水分16”e。

如果是所述的电热方式的水蒸气附加装置16”，则与其他水分供给装置相比，能够形成面积比较大的水蒸气蒸发部16”d，具有无论空气流的流速的大小如何都能够更均匀且更切实地进行带电防止处理的优点。

另外，虽然未予图示，但作为水分供给装置的一部分，优选在移送路的中途还设有混合部，使得能够对废弃物混合添加水。

即、在上述的文丘里管、T字管、喷雾装置等与导入管的接合处、或者上述装置相对于导入管的接合处的下游侧，设置作为混合部的小房间或障碍板等，于是能够对废弃物供给水。

而且，在所述的混合部还设有搅拌装置或超声波振子等混合装置，从而能够对废弃物均匀地供给水。

此外，优选如图1和图2所示，在与水分供给装置16相连的导水管16a的中途、或者水分供给装置16和用于对该水分供给装置16供给水的水箱16d之间配置的导水管16a的中途，设置阀(电磁阀或手动阀)16b。

其理由是，根据上述构成，能够更加精确地控制水分供给装置的水分供给量，因此即使以比较少量的水分也能够有效地实施带电防止处理。

此外，通过设置上述阀，能够例如在对文丘里管供给水的导水管等预先积存预定量的水，因此能够利用这些水迅速地对废弃物赋予水，而实施预定的带电防止处理。

(3)旋流器

如图1和图2所示，旋流器18是用于利用离心力对处于带电防止处理过的状态的废弃物进行分类处理的装置。

更具体地说，如图1所示，旋流器18构成为具备：位于上方的圆筒部18a；向下方直径变小的圆锥部18b；空气排出管18e，其容易在内部产生气旋流，并且用于向外部排出对废弃物进行了分离处理后的空气；鼓风机20，其设于该空气排出管18e的终端部，用于产生预定的空气流。

而且，如果是图1的旋流器18，则以被加强部件18d从斜下方支承的方式被固定的状态载置在后述的回收箱24上。

因此，作为旋流器的优选方式，通常圆筒部的直径为100～1000mm、高度为100～800mm，圆锥部的前端部(最下部)的直径为50～500mm、高度为200～2000mm。

即、通过因鼓风机的工作而产生的气旋流，处于带电防止处理过的状态的废弃物进行旋转移动，从而在预定的离心力的作用下而容易附着在圆筒部或圆锥部的内壁。而且，随着时间的经过上述附着的废弃物增多而形成预定的块，该块在其自重的作用下向下方落下，积存在圆锥部的下方。

此时，如果是未被实施带电防止处理的废弃物，则在圆筒部或圆锥部的内壁附着的时间相当长，甚至因自重而落下至圆锥部的下方也需要相当长的时间。

与此相对，如本申请发明所述，如果是处于带电防止处理过状态的废弃物，由于受到所添加的水的影响，自重增加，不仅所产生的离心力增大，而且在圆筒部或圆锥部的内壁附着的时间业相当短，能够迅速地积存到圆锥部的下方。

(4)回收箱

如图1所示，回收箱24是用于回收被旋流器18进行了分类处理的废弃物的装置。

更具体地说，回收箱是实质上呈圆筒形的容器，作为优选的方式，其直径为300～2000mm、高度为300～2000mm。

另外，与旋流器同样，由于在回收箱24中也具备朝向下方直径变小的圆锥部26，因而能够更容易地回收废弃物。

而且，如果是未实施带电防止处理的废弃物，则由于产生静电，废弃物选择性地附着在回收箱的内壁，尽管设置有后述的透明窗部，但是不仅视觉上受到遮挡，难以把握废弃物的回收量，而且即便想将废弃物从回收箱取出到外部但也难以进行取出。

与此相对，如本申请发明所述，如果是处于带电防止处理过的状态的废弃物，废弃物以均匀的状态堆积在回收箱的整个内部，不仅能够有效利用回收箱的整体容量，而且通过设置后述的透明窗部，能够目视确认所回收的废弃物的回收量和回收状态，而且能够容易地向外部取出废弃物。

此外，优选在回收箱设有透明窗部(未图示)，从而能够目视确认废弃物的回收状态。

其理由是，根据上述构成，能够目视确认回收箱中的废弃物的回收程度，能够容易地判断废弃物的回收时期等。

另外，在回收箱设置透明窗部时，可以在回收箱的一部分设置例如宽度10～100mm、长度500～2000mm的狭缝状的透明窗部，但是优选如图1所示，利用透明树脂构成回收箱整体，这样不仅能目视确认被回收到回收箱中的废弃物的回收量，而且还能够目视确认回收状态。

进而，优选如图1所示，将上述的回收箱24作为第一回收部时，在该第一回收部的下方隔着闸门28设有第二回收部30，该第二回收部30被框架32保护，并且用于回收废弃物。

而且优选，在第二回收部30设置有将打开闸门28时因自重而落下的废弃物一体回收到其内部的回收袋或回收箱等。

其理由是，根据该构成，利用简易的构成便能够一体且迅速地回收预定量的废弃物。

另外，在由于实施带电防止处理而对废弃物赋予了过量水分的情况下、或者虽然水分量适度但想要回收更干燥的废弃物的情况下，可以利用设于上述的回收箱24的干燥装置(包括加热装置等)24b去除废弃物中含有的预定量的水分。

而且，可以通过使鼓风机20反向旋转，经由旋流器18向回收箱24的内部导入预定量的空气，来去除废弃物中含有的预定量的水分。

【第二实施方式】

第二实施方式是使用具备废弃物回收装置的机械加工装置进行的被加工物的机械加工方法，是以下述工序(1)～(5)为特征的被加工物的机械加工方法。

(1)使用机械加工装置吸引去除废弃物同时对被加工物进行加工处理的工序；

(2)利用空气流在移送路径内移送废弃物的移送工序；

(3)利用设于移送路径的中途的水分供给装置对废弃物供给预定量的水分的带电防止处理工序；

(4)利用旋流器对处于带电防止处理过的状态的废弃物进行分类处理的分类处理工序；

(5)将由旋流器进行了分类处理的废弃物回收到回收箱的工序；

以下，以气囊断裂槽形成方法为例，对第二实施方式的被加工物的机械加工方法进行说明。

1.工序(1)

工序(1)是使用预定的机械加工装置吸引去除被加工物的废弃物同时对被加工物实施加工处理的工序。

即，是如图2所示，吸引去除因使用预定的机械加工装置12进行机械加工处理而产生的被加工物15的废弃物，同时对被加工物15接着实施机械加工处理的工序。

这里，为了迅速且充分地吸引被加工物的废弃物，优选使用于吸引去除所述废弃物的空气流的流速为50～2000m/分的范围内的值。

但是，为了一边实施预定的机械加工处理，一边迅速且充分地吸引被加工物的废弃物，如图2的放大图所示，优选在切削件12a的周围，设置与吸引去除部14连结的筒状壳体12b，在筒状壳体12b的前端部设有由蛇腹部件形成的缓冲部12c。

其理由是，由于设置上述的筒状壳体12b并且利用吸引去除部14吸引内部的空气而产生负压，因此，所产生的废弃物不向周围飞散而能够被集中地吸引。

此外，切削件12a需要相对于被加工物迅速地移动，但是，如果是在前端部设有由蛇腹部件构成的缓冲部12c的筒状壳体12b，则筒状壳体12b仅在上下方向适度地灵活变形，妨碍上述移动的可能性小。

而且，如图2所示，优选吸引去除部14以相对于铅垂方向倾斜预定角度(θ)的状态与筒状壳体12b连接。

更具体地说，优选吸引去除部14的中心线与铅垂方向所成的角度(θ)为10～80°的范围内的值，更加优选是20～70°的范围内的值，进一步优选是30～60°的范围内的值。

其理由是，由于设置沿着上述倾斜方向倾斜的吸引去除部，圆筒状罩内部的死角减少，能够进一步迅速且充分地吸引所产生的废弃物。

2.工序(2)

接着，工序(2)是利用预定的空气流，在图1和图2所示的移送路径14的内部将废弃物从切削件12a经由水分供给装置16移送到旋流器18的工序。

这里，优选用于在图1和图2所示的移送路径14的内部移送废弃物的空气流的流速为50～2000m/分的范围内的值。

其理由是，若所述空气流的流速为不满50m/分的值，则会出现难以切实地吸引大量废弃物并对其进行顺滑地移送的情况。

另一方面，若所述的空气流的流速为超过2000m/分的值，则会出现难以对大量且相当大的废弃物切实地实施带电防止处理的情况。因此，更加优选移送路径中的空气流的流速为100～1000m/分的范围内的值，进一步优选300～800m/分的范围内的值。

另外，为了将移送路径内的空气流的流速准确地控制成预定范围内的值，优选对用于产生空气流的鼓风机的容量或排气量进行适当调整，或者在移送路径内的预定位置具备流速计、流量计或者压力计。

3.工序(3)

接着，工序(3)是利用在图1和图2所示的移送路径14的中途设置的水分供给装置16对废弃物供给预定量的水分的带电防止处理的工序。

这里，通常带电防止处理前的废弃物的体积电阻率为超过1×10⁸Ω·cm的值，存在废弃物容易因静电而附着在旋流器的内壁或回收箱的内壁的问题。

与此相对，优选通过对废弃物实施预定的带电防止处理使体积电阻率成为1×10⁶Ω·cm以下的值。

其理由是，通过这样定量地实施带电防止处理，能够定量地管理对废弃物进行的带电防止处理的程度或水分供给量。

即、通过使带电防止处理后的废弃物的体积电阻率为1×10⁶Ω·cm以下的值，能够显著地减少静电发生，并且有效地避免废弃物附着在旋流器的内壁或回收箱的内壁，提高废弃物的回收效率。

但是，若过度减少废弃物的体积电阻率，则会出现所供给的水分量过多，带电防止处理时间过长的情况。

因此，更加优选通过对废弃物实施预定的带电防止处理使带电防止处理后的废弃物的体积电阻率为1×10⁰～1×10⁵Ω·cm的范围内的值，进一步优选1×10¹～1×10⁴Ω·cm的范围内的值。

另外，废弃物的体积电阻率的值，能够在进行带电防止处理的移送路的前后位置分别适当抽取废弃物来进行测定，但是，为了更迅速且简易地进行控制，优选在进行带电防止处理的移送路的前后位置设置体积电阻率测定装置，来测定带电防止处理前后的废弃物的体积电阻率的值。

此外，使用水分供给装置实施带电防止处理时，优选在含有废弃物的空气流的单位体积(m³)内使所供给的水分量为0.001～500g的范围内的值。

其理由是，若所述的水分量为未满0.001g的值，则会出现对废弃物的带电防止处理不充分，难以简易且有效地回收废弃物的情况。

另一方面，若所述的水分量为超过500g的值，则会出现废弃物中含有的水分量过多，在回收箱中成为泥浆状态，反而难以简易且有效地回收废弃物的情况。

因此，更加优选在含有废弃物的空气流的单位体积(m³)内使所供给的水分量为0.005～100g的范围内的值，进一步优选0.01～50g范围内的值，最优选0.05～10g的范围内的值。

此外，优选在使用水分供给装置实施带电防止处理时，同步地实施所述的水分供给(带电防止处理)和由预定的机械加工装置进行的加工处理。

即、优选配合由预定的机械加工装置进行的机械加工处理来对废弃物实施带电防止处理。

通过如上述那样实施，能够通过预定的吸引处理提高由机械加工装置进行加工处理的精度，并且能够有效地供给水分。即、若常时供给水分，则回收箱中存在过剩水分，废弃物成为泥浆状态，难以简易且有效地进行回收。

4.工序(4)

接着，工序(4)通过图1和图2所述的旋流器18，利用处于带电防止处理过的状态的废弃物上产生的离心力，对处于带电防止处理过的状态的废弃物进行分类处理的工序。

即、若通过因鼓风机工作而产生的气旋流使带电防止处理状态的废弃物进行旋转移动，则产生预定的离心力。于是，如果是被供给预定量的水分而成为处于带电防止处理过的状态的废弃物，则由于受到所供给的水分的影响，废弃物的自重增加，不仅所产生的离心力增大，在圆筒部或圆锥部的内壁上附着的时间也相当短，迅速地积存到圆锥部的下方。

与此相对，若未对废弃物实施带电防止处理，则废弃物虽然通过气旋流而旋转移动，但由于易产生静电而容易附着在旋流器的内壁。于是，如果是未实施带电防止处理的废弃物，则在内壁上附着的时间相当长，甚至即使在自重的作用下落下至圆锥部的下方，也需要相当长的时间。

另外，对于旋流器中产生的气旋流的大小等没有特别限制，但是例如使用第一实施方式中说明的方式的旋流器，并且组合使用在3相、200V的额定条件下，喷出空气量为0.01～100m³/分、喷出压力0.1～100kPa的鼓风机即可。

5.工序(5)

接着，工序(5)是如图1所示将被旋流器18进行了分类处理的废弃物回收到回收箱24的工序。

即、如果是处于带电防止处理过的状态的废弃物，则该废弃物以均匀的状态堆积在回收箱的整个内部，不仅能够有效地利用回收箱的整体容量，还能够通过设置上述的透明窗部目视确认所回收的废弃物的回收量、回收状态，并且能够容易地向外部取出废弃物。

与此相对，如果是未实施带电防止处理的废弃物，由于产生静电，废弃物选择性地附着在回收箱的内壁，虽然设置后述的透明窗部，其视觉性也受到遮挡而无法把握废弃物的回收量。

不仅如此，还存在如下问题，即：即使想要从回收箱向外部取出废弃物，由于产生静电，废弃物仍然堆积在回收箱的内部、或者容易附着在操作者的手上，而不能取出。

【实施例1】

1.气囊用断裂槽的形成

使用如图1和图2所示的、具备预定的废弃物回收装置18的机械加工装置(立铣刀)12，对单层结构的气囊用基体材料形成预定的气囊用断裂槽，其中废弃物回收装置18包括带电防止处理装置16。

即、使与旋流器连结的鼓风机动作，以流速为40m/分的空气流来吸引去除所产生的废弃物，并以描绘“日”这一汉字的方式对气囊用基体材料(聚丙烯树脂制，厚度2.0mm)形成深度1.5mm、宽度5mm、长度25cm的气囊用断裂槽。

2.带电防止处理

接着，如图1及2所示，使用流速为40m/分的空气流在直径为10mm的柔性移送路径14的内部移送经吸引去除的废弃物(未图示)。

然后，打开导水管16a的电磁阀16b，从设于柔性移送路径14的中途的水分供给装置(文丘里管)16向废弃物供给约15秒且预定量(约10cm³)的水分，实施带电防止处理。

3.回收处理

接下来，如图1和图2所示，利用气旋流对导入旋流器18的废弃物进行分类处理后回收到聚甲基丙烯酸甲酯树脂制的透明回收箱24。

4.评价

确认了：实施带电防止处理后的废弃物，没有附着在旋流器18的内壁18c或透明回收箱24的内壁24a，而是迅速地堆积到了透明回收箱24的圆锥状的底部26。

此外还确认了：即使操作者空手取出所堆积的废弃物，废弃物也不产生静电而极易与手分离，并且能够成为块状地回收到位于外部的塑料袋内。

此外还确认了：使用数字电压表测定了废弃物的体积电阻率，结果，带电防止处理前的体积电阻率为1×10⁸Ω·cm以上的值，而带电防止处理后的体积电阻率为1×10³Ω·cm以下的值。

另一方面，对于气囊用基体材料而言，不仅在形成气囊断裂槽的过程中能够使用激光位移计进行在线监测，而且分别通过显微镜照片测定和游标卡尺测定确认了所形成的气囊断裂槽的深度在1.5mm±0.2mm、宽度在5mm±0.2mm、长度在25cm±0.2mm的范围内。

【实施例2】

在实施例2中，在带电防止处理中，除了打开导水管的电磁阀之后利用文丘里管供给约20秒且预定量(约13cm³)的水分之外，其他与实施例1同样，形成气囊用断裂槽并进行了废弃物等的评价。

结果，确认了：实施了带电防止处理的废弃物，没有附着在旋流器的内壁或透明回收箱的内壁，而是迅速地堆积到了透明回收箱的圆锥状的底部。

此外还确认了：即使操作者空手取出所堆积的废弃物，废弃物也不产生静电而极易与手分离，并且能够成为块状地回收到位于外部的袋内。

此外还确认了：使用数字电压表测定了废弃物的体积电阻率，结果，带电防止处理前的体积电阻率为1×10⁸Ω·cm以上的值，而带电防止处理后的体积电阻率为1×10²Ω·cm以下的值。

另一方面，对于气囊用基体材料而言，不仅在形成气囊断裂槽的过程中能够使用激光位移计在线监测断裂槽的深度，而且通过显微镜照片测定和游标卡尺测定确认了气囊用基体材料上形成的断裂槽的深度在1.5mm±0.2mm、宽度在5mm±0.2mm、长度在25cm±0.2mm的范围内。

【比较例1】

在比较例1中，除了不进行实施例1中的带电防止处理之外，其他与实施例1同样，形成气囊用断裂槽并进行了废弃物等的评价。

结果，确认了：未实施带电防止处理的废弃物附着在旋流器的内壁或透明回收部的内壁，不仅导致无法目视观察到内部，而且也没有迅速地堆积到透明回收箱的圆锥状的底部。

此外还确认了：操作者欲空手取出废弃物时，产生静电，废弃物附着在手或内壁上，无法将全部废弃物充分地回收到设于外部的袋内。

此外还确认了：使用数字电压表测定了废弃物的体积电阻率，结果，带电防止处理前的废弃物的体积电阻率为1×10⁸Ω·cm以上的值，所回收的废弃物的体积电阻率为1×10¹⁰Ω·cm。

而且还确认了：对于气囊用基体材料而言，不仅在形成气囊断裂槽的过程中能够使用激光位移计在线监测断裂槽的深度，而且通过显微镜照片和游标卡尺所测定的断裂槽的深度在1.5mm±0.8mm、宽度在5mm±0.5mm、长度在25cm±1mm的范围内，很不均匀。

【产业上的可利用性】

根据具备本发明的废弃物回收装置的机械加工装置，由于具备用于对因预定的机械加工处理而大量产生的、易带电且尺寸相当大的废弃物，实施预定的带电防止处理并进行回收的废弃物回收装置，而能够简易且有效地回收废弃物，并且能够使用光学测定装置等迅速且精确地管理机械加工处理中的被加工物的加工状态。

尤其是在以往，如果是由合成树脂等形成的废弃物，由于该废弃物易带电且比重轻，因而在未实施预定的带电防止处理的情况下，附着在回收箱的内壁等上，极难对其进行回收处理，而如本申请发明所述，通过使用具有带电防止处理装置的废弃物回收装置进行回收，能够简易且有效地回收上述废弃物。

此外，以往，如果是金属粉或碳粉形成的废弃物，可能会因为微量带电而产生粉尘爆发，而如本申请发明所述，通过使用具有带电防止处理装置的废弃物回收装置进行回收，能够有效地避免上述粉尘爆发。

另一方面，根据使用具备本发明的废弃物回收装置的机械加工装置来进行的被加工物的机械加工方法，不仅对被加工物的加工精度高，而且对大量产生的、易带电且尺寸相当大的废弃物的回收也简易且有效，并且能够使用光学测定装置等迅速且精确地管理机械加工处理中的被加工物的加工状态。

因此，根据本发明，对于气囊断裂槽形成装置或执行该装置的气囊断裂槽形成方法中，一边高精度地形成气囊断裂槽等，一边对所产生的废弃物实施预定的带电防止处理，从而能够有效地对废弃物进行回收。

Claims (8)

1.一种具备废弃物回收装置的机械加工装置，其中，废弃物回收装置回收因预定的机械加工处理而产生的废弃物，该具备废弃物回收装置的机械加工装置的特征在于，

上述废弃物回收装置具备：

移送路径，其利用空气流移送上述废弃物；

水分供给装置，其设于上述移送路径的中途，通过对上述废弃物供给预定量的水分来进行带电防止处理；

旋流器，其对处于上述带电防止处理过的状态的废弃物进行分类处理；

回收箱，其回收被上述旋流器分类处理后的废弃物。

2.根据权利要求1所述的具备废弃物回收装置的机械加工装置，其特征在于，

上述水分供给装置由文丘里管和向该文丘里管供给水的导水管构成，并且利用上述空气流经过文丘里管时产生的负压从上述导水管供给预定量的水分。

3.根据权利要求2所述的具备废弃物回收装置的机械加工装置，其特征在于，

在上述导水管的中途设有电磁阀或手动阀。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的具备废弃物回收装置的机械加工装置，其特征在于，

上述机械加工装置是切削装置或研磨装置，因该切削装置或研磨装置所产生的废弃物在上述旋流器中被进行分类处理之后，被回收到上述回收箱。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的具备废弃物回收装置的机械加工装置，其特征在于，

上述回收箱上设有透明窗部，以能够目视确认上述废弃物的回收状态。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的具备废弃物回收装置的机械加工装置，其特征在于，

将上述回收箱作为第一回收部时，在该第一回收部的下方，隔着闸门设有用于回收上述废弃物的第二回收部，该第二回收部在打开上述闸门时，将因自重而落下的废弃物作为一体回收。

7.一种被加工物的机械加工方法，使用具备废弃物回收装置的机械加工装置，其中废弃物回收装置回收因预定的机械加工处理而产生的废弃物，该被加工物的机械加工方法的特征在于包括下述工序(1)～(5)：

(1)使用上述机械加工装置吸引去除废弃物，并对被加工物进行机械加工处理的工序；

(2)利用空气流在移送路径内移送上述废弃物的移送工序；

(3)利用设于上述移送路径的中途的水分供给装置对上述废弃物供给预定量的水分的带电防止处理工序；

(4)利用旋流器对处于带电防止处理过的状态的上述废弃物进行分类处理的分类处理工序；

(5)将由上述旋流器分类处理过的废弃物回收到回收箱的工序。

8.根据权利要求7所述的被加工物的机械加工方法，其特征在于，

使上述废弃物在带电防止处理前的体积电阻率为1×10⁸Ω·cm以上的值，使上述废弃物在带电防止处理后的体积电阻率为1×10⁶Ω·cm以下的值。

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