CN105682853A - 机械加工装置以及被加工物的机械加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供机械工具的冷却效果优异并且能够高精度地加工的机械加工装置以及使用该机械加工装置的机械加工方法。在利用收纳于筒状物的内部的机械工具，对被加工物实施规定的机械加工的机械加工装置以及使用该机械加工装置而构成的机械加工方法中，在筒状物的前端部设置有防飞溅部件，其在规定的机械加工中与被加工物无间隙地接触，在筒状物的侧面设置输送路径，该输送路径对由规定的机械加工所产生的被加工物的废弃物进行吸引，并且在筒状物的侧面的设置有输送路径的对称位置设置有空气吹出装置，用于对机械工具的至少前端部吹出空气。

Description

机械加工装置以及被加工物的机械加工方法

技术领域

本发明涉及机械加工装置以及使用该机械加工装置的被加工物的机械加工方法。特别是涉及机械加工装置中的机械工具寿命长且对被加工物的加工精度、测定精度高的机械加工装置、以及使用该机械加工装置的被加工物的机械加工方法。

背景技术

以往，作为机械加工装置的一种，提出有气囊撕裂线形成装置，其用于形成以短时间且高精度地展开气囊时被撕裂的气囊撕裂线(tearline)(参照专利文献1)。

更具体而言，如图9所示，上述气囊撕裂线形成装置200具备：撕裂线形成支座，其安置形成撕裂线220a的表皮220；包括主轴209的切削工具210，其用于形成撕裂线220a；上下移动板207，其包括螺线管208，该螺线管208用于经由滑动机构206而使该切削工具210往复运动规定距离(0.5～3mm)；加工台205，其使所述上下移动板207能够沿正交的三个轴向移动。

另外，提出一种用于以低成本且可靠地收集切削时等产生的粉尘的集尘设备(参照专利文献2)。

更具体而言，如图10所示，所述集尘设备501的特征在于，筒状的罩部502和用于集尘的吸气管部503在多个波纹管部502b、502d之间连接，所述筒状的罩部502具有多个波纹管部502b、502d且围绕尖头锤510的锤体510b，通过空气的吸引而成为负压，所述吸气管部503吸引所述罩部502的内部，

此外，本申请发明的申请人提出一种具备废弃物回收装置的机械加工装置，该废弃物回收装置对已通过规定的机械加工处理所产生的废弃物进行回收(参照专利文献3)。

更具体而言，具备废弃物回收装置的机械加工装置的特征在于，所述废弃物回收装置具备：输送路径，其利用空气流来输送废弃物；水分供给装置，其设置于输送路径的途中，通过对废弃物供给规定量的水分来进行防带电处理；旋流器，其对防带电处理后的状态下的废弃物进行分类处理；回收罐，其对由旋流器分类处理后的废弃物进行回收。

专利文献1：专利第4382429号(权利要求书、图4等)

专利文献2：日本特开2004-306212号(权利要求书、图2等)

专利文献3：国际公开2011-121853号(权利要求书、图1等)

然而，专利文献1所记载的气囊撕裂线形成装置200不具备因切削处理而产生的废弃物的回收装置，对残留在撕裂线上的废弃物未作任何考虑。即，在使用激光位移计等光学测定装置来测定撕裂线(断裂槽)的深度的情况下，废弃物会妨碍测定精度，因此存在难以准确地测定撕裂线的深度的问题。特别是由于进行切削处理并且大量地产生的废弃物的影响，事实上难以同时迅速且高精度地测定撕裂线的深度，并反馈该值来调整切削状态。

另外，专利文献1所记载的气囊撕裂线形成装置200设置有螺线管208，用于使切削工具往复运动规定距离(0.5～3mm左右)，因此即使能够间歇地设置线状切割部，连续地形成线状切割部，所需要的时间也会变长，因此存在制造成本升高的问题。

另外，专利文献2所记载的集尘设备501虽然意图进行由作为机械加工装置的锤体510b所产生的粉尘的回收，但未考虑到规定的防带电处理，因此即使设置旋流器、回收罐等，也会静电产生从而无法高效地回收粉尘。

特别是在冬季的干燥时期，产生的大量的粉尘因静电而附着于旋流器、回收罐等的内壁，从而难以高效地向外部排出。

此外，围绕锤体510b的筒状的罩部502整体具有橡胶制的波纹管部502b、502d，不仅在上下方向而且在横向上也容易弹性变形，因此容易与锤体510b接触，其结果也存在难以高精度地进行机械加工处理的问题。

此外，专利文献3所记载的具备废弃物回收装置的机械加工装置，虽然规定大小的废弃物的回收效率极好，但未考虑焦耳热对规定环境下的机械工具产生的影响。

因此，存在长期而且在环境温度超过40℃或更显著地在超过50℃的温度条件下高速驱动机械加工装置的情况下，机械工具容易劣化的问题。

另外，还存在若机械工具发生劣化，则对被加工物的加工精度显著降低等问题。

此外，若为平均粒径小于100μm或更显著地为小于0.1～10μm的微粒，则根据机械加工的种类而容易残留于被加工物，从而成为产生与加工深度相关的测定误差的重要因素。

发明内容

因此，发明人进行了深入研究并发现：在包括收纳于筒状物的内部的机械工具的机械加工装置中，相对于筒状物设置防飞溅部件和输送路径，并且通过在设置有输送路径的筒状物的侧面的实质对称的位置，设置用于冷却机械工具的空气吹出装置，由此即使长期而且在环境温度超过40℃的温度条件下高速驱动机械加工装置的情况下，机械工具也不会劣化，而是维持优异的机械加工精度、传感器良好的测定精度，从而完成本发明。

即，本发明的目的在于提供机械加工装置中的机械工具寿命长并且对被加工物的加工精度、测定精度高的机械加工装置、以及使用该机械加工装置的被加工物的机械加工方法。

根据本发明，提供一种机械加工装置，利用收纳于筒状物的内部的机械工具对被加工物实施规定的机械加工，该机械加工装置的特征在于，在所述筒状物的前端部设置防飞溅部件，在所述规定的机械加工中，该防飞溅部件与所述被加工物无间隙地接触，在所述筒状物的侧面设置有输送路径，该输送路径用于吸引由所述规定的机械加工所产生的所述被加工物的废弃物，并且在所述筒状物的侧面的设置有所述输送路径的对称位置设置有空气吹出装置，用于对所述机械工具的至少前端部吹出空气，从而能够解决上述课题。

即，根据本发明的机械加工装置，能够利用从空气吹出装置的空气吹出口吹出的空气(高速空气)高效地除去进行规定的机械加工的情况下在机械工具中产生的焦耳热。

其结果，即使在长期而且在环境温度超过40℃的温度条件下高速驱动的情况下，机械工具的寿命也不降低，从而能够维持优异的机械加工精度。

另外，利用从空气吹出装置的空气吹出口吹出的高速空气，即使是残存在进行了规定的机械加工的位置的废弃物、特别是微小的100μm以下的废弃物(异物)也能够吹走，从而能够显著提高传感器的厚度测定等的精度，此外还能够提高使用旋流器等的回收效率。

另外，在筒状物的侧面，相对于该筒状物的中心线(与机械工具的中心线M2一致)，输送路径与空气吹出装置设置在实质对称的位置(例如，指从上方观察时相对于筒状物的中心线呈180°±30°的范围，以下相同)，因此减少它们与机械工具的动作干涉的可能，从而能够实现高速的机械加工。

此外，在筒状物的前端部设置有防飞溅部件，在规定的机械加工中，该防飞溅部件与被加工物无间隙地接触，因此能够防止废弃物从预期的位置向外部飞出，此外，能够有助于使筒状物的内部的压力成为负压。

另外，构成本发明的机械加工装置时，优选为输送路径的高度位置高于空气吹出口的高度位置。

若这样考虑并构成高度位置，则利用从空气吹出口吹出的高速空气能够向上方吹走残存在进行了规定的机械加工的位置的废弃物，并且能够通过输送路径更高效地吸引上述废弃物。

另外，在构成本发明的机械加工装置时，优选空气压力为500kPa～50000kPa(5bar～500bar)范围内的值。

若这样考虑并构成空气压力，能够分别显著提高高速空气对机械工具的冷却效果、以及对残存在进行了规定的机械加工的位置的废弃物的除去性。

另外，在构成本发明的机械加工装置时，优选为，空气的吹出口设置在从筒状物的外部朝向内部延伸的注射器状物的前端部，空气的吹出口与机械工具的前端部之间的距离是可变的。

若这样考虑并构成空气的吹出口，则能够分别显著提高高速空气对机械工具的冷却效果、以及残存在进行了规定的机械加工的位置的废弃物的除去性。

进一步说，无论被加工物的形态如何，均能够分别显著提高高速空气对机械工具的冷却效果、以及残存在进行了规定的机械加工的位置的废弃物的除去性。

另外，在构成本发明的机械加工装置时，优选筒状物以及输送路径由作为主要成分的钛化合物(也包含钛金属)构成。

若这样考虑并构成筒状物以及输送路径的构成材料，则能够提供一种整体为轻型、带电性少而且加工性优异的机械加工装置。

另外，在构成本发明的机械加工装置时，优选防飞溅部件由包含防带电剂的树脂构成。

若这样考虑并构成防飞溅部件的构成材料，则能够有效防止防飞溅部件的摩擦带电，并能够有效防止微小的废弃物容易附着于防飞溅部件的内表面的现象。

另外，在构成本发明的机械加工装置时，优选机械工具安装于一边驱动该机械工具、一边改变平面位置以及垂直位置的机械臂，并且对该机械臂安装有用于测定机械工具的处理深度的传感器。

若这样设置并构成作为驱动装置的机械臂、规定的传感器(光学式传感器等)，则机械加工装置的操作性显著提高，能够高速且高精度地进行规定的机械加工处理。

另外，本发明的其他实施方式是一种被加工物的机械加工方法，其使用如下机械加工装置，该机械加工装置利用收纳于筒状物的内部的机械工具对被加工物实施规定的机械加工，在所述筒状物的前端部设置有防飞溅部件，在所述规定的机械加工中，该防飞溅部件与所述被加工物无间隙地接触，在所述筒状物的侧面设置有输送路径，该输送路径用于吸引由所述规定的机械加工所产生的所述被加工物的废弃物，并且在所述筒状物的侧面的设置有所述输送路径的对称位置设置有空气吹出装置，用于对所述机械工具的至少前端部吹出空气，所述被加工物的机械加工方法包括下述工序(1)、工序(2)：

工序(1)，使用所述机械加工装置，利用空气吹出装置对机械工具的至少前端部吹出空气，并且一边通过吸引路径吸引并除去废弃物、一边对被加工物进行机械加工处理；

工序(2)，通过传感器测定机械工具对被加工物的处理深度。

即，根据本发明的被加工物的机械加工方法，能够通过从空气吹出装置的空气吹出口吹出的空气(高速空气)高效地除去进行规定的机械加工时在机械工具产生的焦耳热。

其结果是，即使在长期在环境温度超过40℃的温度条件下高速驱动的情况下，机械工具的寿命也不降低，而能够维持优异的机械加工精度。

另外，利用从空气吹出装置的空气吹出口吹出的高速空气，残存在进行了规定的机械加工的位置的废弃物、特别是微小的100μm以下的废弃物(异物)也能够吹走，从而能够显著提高传感器的厚度测定等的精度，而且，还能够提高使用旋流器等的回收效率。

另外，在筒状物的侧面，相对于该筒状物的中心位置(与机械工具的中心线M2一致)，输送路径与空气吹出装置设置于对称位置，因此它们与机械工具的动作干涉的担忧变少，能够实现高速的机械加工。

并且，在筒状物的前端部设置有防飞溅部件，其在规定的机械加工中与被加工物无间隙地接触，因此能够防止废弃物从预期的位置向外部飞出，而且，能够有助于使筒状物的内部的压力成为负压。

附图说明

图1是为了对本申请发明的机械加工装置进行说明而提供的简图。

图2是为了对与本申请发明的机械加工装置连结的废弃物回收装置进行说明而提供的简图。

图3是为了对本申请发明的机械加工装置以及与其连结的废弃物回收装置的关系进行说明而提供的图。

图4(a)～(b)是为了对具备切削装置(立铣刀)以及切断装置(超声波刀具)的机械加工装置的动作概略地进行说明而提供的图。

图5(a)～(b)是为了对气囊装置的实施方式进行说明而提供的图。

图6是为了对气囊断裂槽形成装置的概略进行说明而提供的图。

图7是为了对实施例1的形成有撕裂线的气囊基板的状态进行说明而提供的图。

图8(a)是为了对实施例1的形成有撕裂线的气囊基板的状态进行说明而提供的图，图8(b)是为了对比较例1的形成有撕裂线的气囊基板的状态进行说明而提供的图。

图9是为了对现有的气囊撕裂线形成装置进行说明而提供的图。

图10是为了对现有的集尘设备进行说明而提供的图。

具体实施方式

[第一实施方式]

第一实施方式如图1所例示的那样，是一种机械加工装置12，其通过收纳于筒状物12b的内部的机械工具12a对被加工物15实施规定的机械加工，所述机械加工装置12的特征在于，在筒状物12b的前端部设置有防飞溅部件12c，其在规定的机械加工中与被加工物15无间隙地接触，在筒状物12b的侧面设置有输送路径14，其对因规定的机械加工而产出的被加工物15的废弃物进行吸引，并且在筒状物12b的侧面中的与设置输送路径14的位置对称的位置设置有空气吹出装置12e，其用于将空气吹至机械工具12的至少前端部。

此外，图1是机械加工装置12的简图，图2是表示与机械加工装置12的输送路径14连接的废弃物回收装置10的简图。

而且，图3还示出机械加工装置12以及与其连结的废弃物回收装置10的关系，在附图中，附图标记A表示用于进行规定的加工处理的机械处理部，附图标记B表示用于对废弃物进行规定的带电处理的带电处理部，附图标记C表示用于回收废弃物的回收部。

以下，作为设置于机械处理部A的机械加工装置，主要以假定用于在汽车用内装部件(气囊门部件)形成气囊断裂槽(撕裂线)的气囊断裂槽形成用装置的情况为例对第一实施方式的机械加工装置进行说明。

1.机械加工装置

(1)种类

作为图1或图3例示的机械加工装置(包括机械工具在内)12的种类只要是通过进行规定的机械加工处理能够产生废弃物的结构就不特别限制，例如可以是切削装置、研磨装置、切断装置、穿孔装置等的至少一种或上述机械加工装置与其他作为机械装置的检查装置、蒸镀装置、涂装装置、加热装置等的组合。

这里，作为切削装置，可以举出立铣刀、振动切削装置(包括超声波振动切削装置、椭圆振动切削装置等在内)、旋转轴切削装置等。特别是作为切削工具，优选前端具备底刃、侧方具备侧面刃的整体立铣刀。另外，作为研磨装置，可以举出车刀、磨床、喷丸机、锉刀等。另外，作为切断装置，可以举出超声波刀具、激光刀具、热熔刀具等。并且，作为穿孔装置，钻头(包括高频超声波钻头在内)、铰刀，丝锥等。

因此，例如在机械加工装置为气囊断裂槽形成装置的情况下，如图4(a)～(b)所示，通过分别设置作为切削装置的立铣刀12和作为切断装置的超声波刀具11而能够根据被加工物的种类、使用目的等使用两方或任一方。

更具体而言，如图4(a)所例示的那样，能够使用立铣刀12对被加工物15连续地形成剖面呈矩形状的气囊断裂槽。并且，如图4(b)所示，能够使用超声波刀具11在由立铣刀12形成的剖面呈矩形状的气囊断裂槽的底部间接地或相对于被加工物15直接地隔着规定间隔设置多个切断位置。

此外，图4(a)表示立铣刀12安装于机械臂的状态，更具体而言，设置有进行上下方向动作、旋转方向动作即进行所谓的三维方向的定位的位置控制装置13(13a、13b、13c)。

因此，构成为通过与位置控制装置13等相连的气缸12d能够使立铣刀12下降至比规定位置更靠下方的位置，能够处于对被加工物15连续地形成气囊断裂槽的加工状态。

而且，构成为经由上述位置控制装置13而设置于立铣刀12的相反侧的超声波刀具11能够向比规定位置更靠上方的位置移动，且构成为不会妨碍立铣刀12的动作。

另一方面，图4(b)表示超声波刀具11(11a、11b、11c)通过位置控制装置13而下降至比规定位置更靠下方的位置，对被加工物15连续地形成气囊断裂槽的情况的加工状态。

此外，超声波刀具11构成为包括前端部11a、轴部11b以及超声波振动装置11c。

而且，构成为经由位置控制装置13而设置于设置超声波刀具11的一侧的相反侧的立铣刀12上升至比规定位置更靠上方的位置，且不会妨碍超声波刀具11的动作。

另外，根据被加工物的实施方式，优选分开使用切削装置、研磨装置、切断装置、穿孔装置等机械加工装置的种类。

即，如图5(a)所示，在气囊门部件40包括由聚丙烯树脂(硬质聚丙烯树脂)、ABS树脂等构成的单层构造的基材15的情况下，对该基材15仅使用切削装置(立铣刀)，能够形成实质由连续线构成的气囊断裂槽15e并吸引除去产生的废弃物。

而且，如图4(a)～(b)所示，作为传感器而利用激光位移计13d(例如基恩士公司制的LKG5000系列)对作为基材的被加工物15的加工状态(断裂槽深度等)进行在线监视并反馈该加工状态，由此能够将作为基材的被加工物15的断裂槽深度调整至规定范围。

因此，通过这样利用立铣刀，即使在极端地减少上下移动的次数而形成连续线的情况下，也能够迅速且高精度地形成气囊断裂槽。

其结果是，如图5(a)所示，能够极廉价且高效地制造具备气囊15c、由多个突起物15a、15b形成的气囊收纳部15e、以及与断裂槽15d的深度相关而具有规定厚度(t1)的基材15的气囊门部件40。

而且，根据本申请发明，在筒状物设置有防飞溅部件和输送路径，并且在筒状物的侧面的与设置输送路径的位置实质对称的位置设置有用于冷却机械工具的空气吹出装置，由此即使在长期在环境温度超过40℃的温度条件下高速驱动机械加工装置的情况下，机械工具也不变差，而能够维持优异的机械加工精度、良好的传感器测定精度。

(2)气囊断裂槽形成装置

(2)-1基本实施方式

另外，在机械加工装置是气囊断裂槽形成装置的情况下，作为基本实施方式，如图6所示，上述气囊断裂槽形成装置100具备载置汽车用内装部件(气囊门部件)的支承台111。

而且，设置有用于对载置于该支承台111上的汽车用内装部件形成一次断裂线(例如具有规定宽度以及规定深度的断裂槽)的一次断裂线形成单元131和用于形成二次断裂线(例如具有规定深度的裂缝线)的二次断裂线形成单元133。

另外，安装于上述一次断裂线形成单元和二次断裂线形成单元的第一加工刀具检测单元167和第二加工刀具检测单元169分别设置于载置面111a的背面侧。而且，对上述第一加工刀具检测单元167以及第二加工刀具检测单元169而言，通常，在从被加工物的表面侧进行测定的情况下，是激光位移计等光学式测定装置，在从被加工物的背面侧测定的情况下，是涡电流式膜压计等电磁感应式测定装置。

并且，气囊断裂槽形成装置100包括用于高精度地进行各种一次断裂线形成单元以及二次断裂线形成单元的对位、加工处理动作以及检测动作等的控制部(计算机控制部)116。

但是，根据气囊门部件的态样，如上所述，可以设置一次断裂线形成单元以及二次断裂线形成单元中的任一方，或者，除了一次断裂线形成单元以及二次断裂线形成单元的两方之外还可以设置三次断裂线形成单元。

(2)-2支承台

另外，气囊断裂槽形成装置100具备支承台111，该支承台111在形成气囊断裂槽时对汽车用内装部件进行载置、固定。

而且，在该支承台111的载置面111a设置有多个吸引孔117，并且具备吸引装置118，该吸引装置118用于经由该吸引孔117对载置于载置面111a上的汽车用内装部件进行吸引固定。

作为上述吸引装置118，例如可以使用真空泵等。通过具备这样的吸引装置118，即使是复杂形状的汽车用内装部件、大型的汽车用内装部件，也能够容易地将其固定于支承台111之上。

因此，能够避免形成气囊断裂槽时汽车用内装部件的位置偏移、气囊断裂槽的残部的厚度不均匀，从而高精度地形成气囊断裂槽。

并且，若为真空泵等，则与机械式固定单元不同，能够通过吸引装置118的动作的通断来容易地切换汽车用内装部件的固定与否，能够迅速地进行作业。

(2)-3断裂线形成单元

另外，如图1所示，作为断裂线形成单元，其特征在于至少设置有一个机械工具12a。

作为这样的机械工具，例如可以适当地使用立铣刀、热熔刀具、超声波刀具、激光刀具等中的至少一个。

即，这是因为：若为上述机械工具，则即使因长时间使用等而变为高温，也能够通过从空气吹出装置的空气吹出口吹出的空气(高速空气)高效地除去焦耳热。

其结果是，即使在长期在环境温度超过40℃的温度条件下高速驱动的情况下，机械工具的寿命也不降低，而能够维持优异的机械加工精度。

另外，若为上述机械工具，则利用从空气吹出装置的空气吹出口吹出的高速空气，残存在进行了规定的机械加工的位置的废弃物、特别是微小的100μm以下的废弃物(异物)也能够吹走。

因此，能够显著提高传感器的厚度测定等的精度，而且，还能够提高使用旋流器等的回收效率。

另外，如图6所示，作为断裂线形成单元，优选分别设置有一次断裂线形成单元131以及二次断裂线形成单元133。

这里，在被加工物如图5(a)所示，是仅由硬质的被加工物15构成的车辆用内装部件(气囊门部)的情况下，一次断裂线形成单元131是用于形成从具有规定厚度(t2)的被加工物15的背面侧切削一部分但未到达表面侧的规定厚度(t1)的气囊断裂线15d的加工单元(一次断裂线形成单元)。

上述被加工物15的规定厚度(t2)通常为1.0～2.5mm的范围，未到达表面侧的剩余被加工物的规定厚度(t1)通常为0.1～0.8mm范围内的值，但更优选0.2～0.7mm范围内的值，进一步优选0.3～0.6mm范围内的值。

另一方面，在被加工物15如图5(b)所示，是由硬质基材15′d、中间层(发泡层)15′e以及表皮15′f构成的三层构造的被加工物15′的情况下，一次断裂线形成单元131是用于形成从硬质被加工物15′d侧贯通硬质基材15′d但未到达表皮15′f的深度的一次断裂线的加工单元。

上述未到达表面侧的剩余的表皮的规定厚度(t3)通常为0.1～0.8mm的范围，但更优选0.2～0.7mm范围内的值，进一步优选0.3～0.6mm范围内的值。

而且，作为这样的一次断裂线形成单元，可以适当地使用立铣刀、热熔刀具、超声波刀具、激光刀具等。

另一方面，作为用于使机械工具(有时称为加工刀具)113经由一次断裂线内进入来形成到达表皮15′f的二次断裂线(厚度t3)的加工单元，图6所示的气囊断裂槽形成装置100具备二次断裂线形成单元133。

因此，二次断裂线形成单元133所包括的机械工具(超声波刀具等)113整体形成为细长的板状，能够进入由一次断裂线形成单元131所包括的机械工具(立铣刀等)形成的一次断裂线的内部。

而且，在气囊断裂槽形成装置100中，一次断裂线形成单元131以及二次断裂线形成单元133均固定于移动控制机器人163中的断裂线形成单元的固定部163a。

因此，在形成一次断裂线时，移动控制机器人163动作，定位成能够通过一次断裂线形成单元133切断硬质基材15′的状态，并进行规定的切断动作。

接下来，在形成二次断裂线时，在能够通过二次断裂线形成单元133切断表皮15′f的状态下进行规定的切断动作。

(2)-4空气吹出装置

另外，如图1所示，作为加工刀具的冷却单元，其特征在于规定的空气吹出装置12e设置于规定位置。

其理由是，能够通过从空气吹出装置12e的空气吹出口12f吹出的空气B(高速空气)高效地除去在机械工具产生的焦耳热。

其结果是，即使在长期在环境温度超过40℃的温度条件下高速驱动的情况下，也能够发挥冷却效果，从而机械工具的寿命不降低，能够维持优异的机械加工精度。

另外，利用从空气吹出装置12e的空气吹出口12f吹出的空气B，残存在进行了规定的机械加工的位置的废弃物、特别是微小的100μm以下的废弃物(异物)也能够吹走。

因此，能够显著提高激光位移计等对加工位置的厚度、宽度的测定精度，而且，微小的废弃物也包括在内，能够使用旋流器等进行回收，因此能够进一步提高回收效率。

这里，关于空气吹出装置12e，优选空气吹出口12f中的空气压力为500～50000kPa(5～500bar)范围内的值。

其理由是，若为上述空气压力的范围，则能够分别显著提高高速空气对机械工具的冷却效果、对残存在进行了规定的机械加工的位置的废弃物的除去性。

更具体而言，其理由是，若空气压力为小于500kPa的值，则机械工具的冷却效果容易不充分。

另一方面，若空气压力为超过50000kPa的值，则筒状物12b的内部压力过大，存在使输送路径14的废弃物向箭头A的方向移动的回收率降低、机械加工中被加工物15与防飞溅部件12c之间的紧贴性降低而容易从它们之间向外部泄漏空气、微小的废弃物的情况。

因此，空气吹出口12f中空气压力更优选为800～30000kPa范围内的值，进一步优选为1000～15000kPa范围内的值。

另外，如图1所示，关于空气吹出装置12e，优选空气的吹出口12f设置于贯通筒状物12b的侧壁并从筒状物12b的外部向内部朝向斜下方地延伸的注射器状物12e′的前端部，空气的吹出口12f与机械工具12a的前端部之间的距离是可变的。

其理由是，若这样考虑空气吹出装置12e的形态，则在环境条件、被加工物15的形态发生变化的情况下，能够变更空气的吹出口12f与机械工具12a的前端部12a′之间的距离。

因此，即使在周围的环境温度过高的情况下、被加工物15的形态存在阶梯差、凹凸的情况下，也能够通过改变空气的吹出口12f与机械工具12a的前端部12a′之间的距离来分别进一步提高空气B对机械工具的冷却效果、对残存在进行了规定的机械加工的位置的废弃物的除去性。

另外，关于空气吹出装置12e，优选从被加工物15的表面至输送路径14的高度位置(L2、L4)的直线距离比从被加工物15的表面至该空气吹出装置12e的空气吹出口12f的高度位置(L1)的直线距离大。

其理由是，若这样考虑高度位置(L1、L2、L4)而构成空气吹出装置12e，则能够通过从空气吹出口12f吹出的空气B将残存在进行了规定的机械加工的位置的废弃物向上方集中吹走。而且，能够通过旋流器18等从相对地设置于上方的吸引口吸引该被向上方吹走的废弃物，并使废弃物经由朝向斜上方的配管14a、与该配管14a连续的垂直配管14b构成的输送路径14，从而进一步高效地回收废弃物。

另外，为了冷却用的空气B充分且高效地与机械工具12a的前端位置12a′抵接，并且防止保持机械工具的卡盘12d′的影响，优选不仅考虑气压、流速，还考虑空气吹出口的高度位置(L1)。

因此，优选以如下方式来规定机械工具12的卡盘12d′的位置(L3)，即机械工具12的卡盘12d′距被加工物15的表面的位置(L3)比空气吹出口12f距被加工物15的表面的高度位置(L1)高，并且位于输送路径14距被加工物15的表面的下限高度位置(L2)与输送路径14距被加工物15的表面的上限高度位置(L4)之间。

另外，如图1所示，优选安装于筒状物12b的侧面的空气吹出装置12e的中心假想线(M1)与机械工具12a的中心假想线(M2)相交的角度(θ3)为10°～60°范围内的值。

其理由是，若上述角度为不足10°的值，则存在如下情况，即不仅空气吹出装置12e向筒状物12b的侧面的安装变难，冷却用的空气B也难以充分且高效地与机械工具12a抵接。

另一方面，若上述角度超过60°，则同样也存在如下情况，即不仅空气吹出装置12e向筒状物12b的侧面的安装变难，而且冷却用的空气B也难以充分且高效地与机械工具12a抵接。

因此，空气吹出装置12e的中心假想线(M1)与机械工具12a的中心假想线(M2)相交的角度优选为15°～55°范围内的值，进一步优选为20°～45°范围内的值。

此外，对安装于筒状物12b的侧面的空气吹出装置12e的中心假想线(M1)与表示被加工物15的表面位置的假想线(M3)相交的角度(θ2)而言，图1作为一个例子而示出65°的情况，但对上述角度而言，优选为30°～80°范围内的值，更优选为35°～75°范围内的值，进一步优选为45°～70°范围内的值。

另外，关于空气吹出装置12e，优选防飞溅部件由包含防带电剂的树脂构成。

其理由是，能够有效地防止防飞溅部件的摩擦带电，从而能够有效地防止微小的废弃物容易附着于防飞溅部件的内表面的现象。

更具体而言，如图1所示，以烯烃树脂、聚酯树脂、聚碳酸酯树脂、合成橡胶或热塑性弹性体等为主要成分构成波纹状的防飞溅部件，相对于该主要成分的100重量份，碳粒子、碳纤维、芳族聚酰胺纤维、金属粒子、半导体粒子等防带电剂(包括防带电助剂在内)优选调配成0.1～50重量份范围内的值，更优选调配成1～40重量份范围内的值，进一步优选调配成10～30重量份范围内的值。

(2)-4加工刀具检测单元

另外，在气囊断裂槽形成装置100中，优选设置有光学测定装置(激光反射式激光位移计等)，该光学测定装置为了控制构成一次断裂线形成单元131的一部分的机械工具131a的刀尖位置来调整形成的槽的深度即调整基材残部的厚度而准时地对一次断裂线的深度进行实测。

另一方面，优选在支承台111的下方分别具备用于对构成二次断裂线形成单元133的一部分的机械工具的刀尖位置进行检测的第一加工刀具检测单元167以及第二加工刀具检测单元169。

上述第一加工刀具检测单元167以及第二加工刀具检测单元169构成为配置于支承台111的内部，并在预先设定的特定的检测位置检测机械工具的存在与否进行。

而且，作为这样的第一加工刀具检测单元167以及第二加工刀具检测单元169，例如金属探测器是适当的，通过该金属探测器，在金属制的机械工具通过检测位置时，能够检测机械工具的存在与否。

(2)-5刀尖状态检测单元

另外，刀尖状态检测单元129是用于对机械工具(加工刀具)的刀尖的磨损、损伤的状态进行检测的单元。

即，测定加工刀具的刀尖的状态，在检测到加工刀具的刀尖因磨损等而处于损伤的状态的情况下，可以停止装置的运转并更换加工刀具。因此，能够高精度地对形成的气囊断裂槽的残部的厚度进行调节。

具体而言，刀尖状态检测单元使用激光位移计、红外线测定装置等而构成，将移动控制机器人163的前端维持在预先规定的规定高度，在该状态下将加工刀具配置于刀尖状态检测单元129的检测位置，对气囊断裂槽的形成前与形成后的刀尖的高度位置的差异、阴影的形状差进行测定，由此能够检测磨损等导致的损伤程度。

由于具备这样的刀尖状态检测单元129，能够考虑加工刀具的刀面状态而将加工刀具的刀尖与支承台111的载置面的距离保持为一定状态，即使在表皮的种类、厚度等发生变化的情况下，也能够高精度且迅速地形成残部的厚度整体上均匀的气囊断裂槽。

(2)-6构成材料

另外，关于机械加工装置的构成材料，虽未特别限制，但优选至少筒状物以及输送路径由作为主要成分的钛化合物(也包含钛金属)构成。

其理由是，筒状物以及输送路径的构成材料为上述钛化合物，由此机械加工装置的主要驱动部轻型化，加工精度显著提高并且机械强度等飞跃性提高，从而能够显著延长机械加工装置的寿命。

另外，若为由钛化合物构成的筒状物以及输送路径，则带电性轻，而且加工性优异，例如通过焊接能够容易地构成规定形态。

另一方面，存在钛化合物一般价格高昂的问题，但既然能够获得上述效果，就不纠结该问题，况且耐久性、耐腐蚀性等显著提高，因此从长期的观点考虑，可以说是比较廉价的材料。

此外，以往，作为筒状物以及输送路径的构成材料，主要使用铝、铁等，在使用铝、铁的情况下，容易在表面形成氧化被膜，加工性(焊接性)不足，并且容易带电，从而存在微小的废弃物容易附着于内表面的新问题，在使用铁的情况下，轻型化较难，并且腐蚀性等存在问题。

(3)被加工物

另外，被加工物(有时也简称为基材)的结构种类也并不特别限制，但例如能够举出由聚乙烯树脂、聚丙烯树脂、聚苯乙烯树脂、聚酯树脂、聚碳酸酯树脂、聚氨基甲酸乙酯树脂、聚酰胺树脂、聚氯乙烯树脂、聚砜树脂等合成树脂、金、银、铜、铂、镍、钛、铝、锌、铁、铅、镉、钨、铟、钼等金属(包括合金在内)、氧化银、氧化铜、氧化硅、氧化镍、氧化钛、氧化铝、氧化锌、氧化铁、氧化铅、氧化镉、氧化钨、氧化铟、氧化钼、玻璃、陶瓷等氧化物、氢氧化铝等氢氧化物、陶瓷材料料、以及它们的复合物、混合物构成的立体成型品、膜等。

若对由上述合成树脂、金属氧化物等构成的被加工物实施规定的机械加工处理，则产生大量废弃物，具有容易带电且获得的尺寸相当大的特征。

因此，在通过光学式测定方法等对被加工物的加工状态进行测定的情况下，若残留有产生的废弃物，则成为测定阻碍的重要因素，从而难以管理被加工物的加工状态。因此，如本申请发明那样，通过规定的空气流在废弃物产生的同时迅速且充分地吸引除去废弃物较为重要。

此外，在作为机械加工装置而假定气囊断裂槽形成用装置的情况下，作为被加工物，构成图5(a)所例示的汽车用内装部件(气囊门部件)40的单层构造的基材15、构成图5(b)所例示的汽车用内装部件(气囊门部件)40′的多层构造的基材15′成为对象。

(4)废弃物

另外，通过机械加工处理而从被加工物产生的废弃物根据被加工物的种类、态样或机械加工装置的种类、态样等而变化，但代表性地可以举出切粉、切削屑、研磨粉、研磨屑、穿孔粉、穿孔屑等。

因此，在作为机械加工装置而假定气囊断裂槽形成用装置的情况下，从被加工物产生的废弃物具体可以举出由聚丙烯树脂、聚氨基甲酸乙酯树脂以及聚氯乙烯树脂等构成的圆形、椭圆形、多边形、异形、带状等形态。

而且，在利用废弃物回收装置回收这样的废弃物时，优选废弃物的平均粒径(当量圆直径或当量球直径)为0.01～8mm范围内的值。

其理由是，若上述废弃物的平均粒径为不足0.01mm的值，则存在输送路径内的输送性降低、赋予规定量的水分所带来的防带电特性降低、以及回收罐的操作性降低的情况。

另一方面，若废弃物的平均粒径超过8mm，则还存在输送性降低、难以通过文丘里管等水分供给装置、以及赋予规定量的水分所带来的防带电特性降低的情况。

因此，废弃物的平均粒径更优选为0.1～5mm范围内的值，进一步优选为0.5～2mm范围内的值。

此外，在本申请发明的情况下，设置有空气吹出装置，因此即使是0.01mm、0.1mm、0.5mm的超微小的废弃物，也不会残留在已形成的槽部，从而能够进一步提高借助旋流器的回收效率。

此外，废弃物的平均粒径能够通过适当地控制机械加工处理的条件等来调整为规定范围内的值。

而且，废弃物的平均粒径是根据JISZ8901而测定的平均粒径，定义为显微镜法测定的当量圆直径、光散射法测定的当量球直径、电阻试验方法测定的当量球直径等。

更具体而言，废弃物的平均粒径能够使用激光式粒子计数器、借助显微镜照片的图像处理方法、或游标卡尺等公知手段进行测定，作为废弃物中的粒子直径的算术平均值而计算出。

2.废弃物回收装置

(1)输送路径

如图1以及图2所示，输送路径14是用于使用空气流来输送废弃物的路径，通常由剖面呈圆形的管状物或波纹状物构成。

因此，能够以短时间顺利地输送大量且相当大的废弃物，因而上述输送路径的直径优选为1～80mm，更优选为5～40mm，进一步优选为10～20mm。

(2)水分供给装置

如图3所示，设置在附图标记B所示的带电处理部的水分供给装置16设置于包括直线或曲部的输送路径14的中途，是用于对被与空气流一起输送的废弃物供给规定量的水分的装置。

作为这样的水分供给装置16，可以举出文丘里管、T字管、电热式水蒸气添加装置、喷雾装置、薄雾供给装置、超声波式水蒸气添加装置、滴定装置等。

更具体而言，优选在水分供给装置由文丘里管以及向该文丘里管供给水的水导入管构成的情况下，利用空气流通过文丘里管的最窄部时产生的负压从水导入管的前端部对废弃物雾状地供给规定量的水分。

这里，文丘里管以前的输送路径的直径(φ1)例如为8～12mm，文丘里管中的最窄部的直径(φ2)例如为3～7mm，文丘里管以后的输送路径的直径(φ3)例如为8～12mm。

另外，优选水分供给装置是设置于输送路径的中途的T字管。即，T字管是用于从设置于T字形的配管对输送路径的中途的接合位置强制地供给规定量的水分来对废弃物实施规定的防带电处理的装置。

而且，在配管的中途通常设置有阀，对从T字管供给的水分量进行调整。

此外，在T字管的情况下，输送路径的管径实质不影响水分供给量，因此与其他水分供给装置相比，具有即使废弃物的量相当大，在输送路径发生堵塞的担忧也少的优点。

另外，优选水分供给装置是电热式水蒸气添加装置。即，电热式水蒸气添加装置是如下装置，在输送路径的中途设置有包括加热装置的水蒸气蒸发部，经由配管对该水蒸气蒸发部供给规定量的水，并且从水蒸气蒸发部的表面强制地供给规定量的水分。

在上述电热式水蒸气添加装置的情况下，与其他水分供给装置相比，能够形成面积比较大的水蒸气蒸发部，具有无论空气流的流速如何，均能够更均匀且可靠地进行防带电处理的优点。

此外，作为水分供给装置的一部分，为了能够对废弃物混合添加水，优选在输送路的中途还设置有混合部。

即，优选在比上述文丘里管、T字管、喷雾装置等与导入管的接合位置或上述装置相对于导入管接合位置更靠下游侧的位置设置有作为混合部的小室或障碍板等，因此能够对废弃物供给水。

而且，在上述混合部还设置有搅拌装置、超声波振子等混合装置，从而能够对废弃物均匀地供给水。

另外，如图2以及图3所示，优选在与水分供给装置16相连的水导入管16a的中途或配管于水分供给装置16与用于向该水分供给装置16供给水的水罐16c之间的水导入管16a的中途设置有阀(电磁阀或手动阀)16b。

其理由是，通过这样构成能够进一步高精度地控制水分供给装置的水分供给量，因此即使是比较少量的水分，也能够高效地实施防带电处理。

另外，通过设置这样的阀，例如能够在向文丘里管供给水的水导入管等预先储存规定量的水，因此能够利用该水迅速地对废弃物赋予水来实施规定的防带电处理。

(3)旋流器

如图2所示，旋流器18是用于利用离心力对进行了防带电处理的状态的废弃物17进行分类处理的装置。

更具体而言，旋流器构成为包括：位于上方的圆筒部18a；直径朝向下方变小的圆锥部18b；空气排出管18e，其容易在内部产生气旋流，并且用于将分离处理废弃物后的空气向外部排出；以及鼓风机20，其设置于该空气排出管18e的终端部，用于产生规定的空气流。

而且，在图2的旋流器18的情况下，以被加强部件18d从斜下方支承的方式固定的状态载置于后述的回收罐24之上。

因此，作为旋流器的优选态样，通常，圆筒部的直径为100～1000mm、高度为100～800mm，圆锥部的前端部(最下部)的直径为50～500mm、高度为200～2000mm。

即，通过因鼓风机的运转而产生的气旋流，进行了防带电处理的状态的废弃物旋转移动，因此作用有规定的离心力，从而容易附着于圆筒部或圆锥部的内壁。而且，若这样的废弃物的附着伴随着时间的经过而增多，则形成规定的块，该块因自重而向下方落下，而储存在圆锥部的下方。

此时，在未实施防带电处理的废弃物的情况下，附着于圆筒部或圆锥部的内壁的时间相当长，进而，因自重而落下至圆锥部的下方需要相当长的时间。

相对于此，如本申请发明那样，若为进行了防带电处理的状态的废弃物，则自重因添加的水的影响而变重，不仅产生的离心力变大，附着于圆筒部或圆锥部的内壁的时间也变得相当短，从而能够迅速地储存在圆锥部的下方。

(4)回收罐

如图2所示，回收罐24是用于对被旋流器18进行了分类处理的废弃物进行回收的装置。

更具体而言，回收罐实质是圆筒形的容器，作为优选的态样，其直径为300～2000mm、高度为300～2000mm。

此外，与旋流器同样，回收罐24也具备直径朝向下方变小的圆锥部26，因此废弃物的回收进一步变容易。

而且，在未实施防带电处理的废弃物的情况下，因静电而导致废弃物选择性地附着于回收罐的内壁，即使设置有后述的透明窗部，视觉上也受阻，从而存在如下问题，不仅无法把握废弃物的回收量，即使欲从回收罐向外部取出废弃物也不容易取出。

相对于此，如本申请发明那样，若为进行了防带电处理的状态的废弃物，则废弃物以均匀的状态堆积在回收罐的整个内部，不仅能够有效利用回收罐的整体容量，还能够通过设置后述的透明窗部来目视观察确认回收的废弃物的回收量、回收状态，而且，废弃物向外部的取出也变容易。

并且，如图2所示，优选将上述回收罐24作为第一回收部时，在该第一回收部的下方设置有第二回收部30，其被借助起重器26而上下移动的框架32保护，并且用于回收废弃物。

而且，优选在第二回收部30设置有回收袋30或回收罐等，将因自重而落下的废弃物一体回收到其中。

其理由是，通过这样构成，即使是简易的结构，也能够一体且迅速回收规定量的废弃物。

[第二实施方式]

第二实施方式是一种使用如下机械加工装置而构成的被加工物的机械加工方法，该机械加工装置通过收纳于筒状物的内部的机械工具对被加工物实施规定的机械加工，在筒状物的前端部设置有防飞溅部件，其在规定的机械加工中与被加工物无间隙地接触，在筒状物的侧面设置有输送路径，其对因规定的机械加工而产出的被加工物的废弃物进行吸引，并且在筒状物的侧面的对称位置设置有空气吹出口，其用于将空气吹至机械工具的至少前端部，所述被加工物的机械加工方法的特征在于，包括下述工序(1)～(2)：

工序(1)，使用机械加工装置，通过空气吹出口将空气吹至机械工具的至少前端部，并且一边通过吸引路径吸引除去废弃物、一边对被加工物进行机械加工处理；

工序(2)，通过传感器来测定机械工具对被加工物的处理深度。

以下，以气囊断裂槽形成方法为例对第二实施方式的被加工物的机械加工方法进行说明。

1.工序(1)

工序(1)是使用规定的机械加工装置通过空气吹出口将空气吹至机械工具的至少前端部且一边吸引除去被加工物的废弃物、一边对被加工物实施加工处理的工序。

即，如图1所示，是一边吸引除去因使用规定的机械加工装置12的机械加工处理而产生的被加工物15的废弃物、一边对被加工物15进一步继续实施机械加工处理的工序。

这里，为了迅速且充分地吸引被加工物的废弃物，优选用于吸引除去上述废弃物的空气流的流速为50～2000m/分范围内的值。

其中，为了一边实施规定的机械加工处理、一边迅速且充分地吸引被加工物的废弃物，如图1所示，优选在机械工具(立铣刀等)12a的周围设置有连接了吸引除去部14的筒状部件(筒状罩)12b，在该筒状部件12b的前端部还设置有由波纹管部件构成的防飞溅部件(缓冲部)12c。

其理由是因设置有这样的筒状部件12b并通过吸引除去部14吸引内部的空气而产生负压，因此产生的废弃物不向周围飞溅且能够集中地吸引该废弃物。

另外，机械工具12a需要相对于被加工物迅速地移动，但若是在前端部设置有由波纹管部件构成的防飞溅部件12c的筒状罩12b，则筒状罩12b仅在上下方向上适度地挠性变形，妨碍上述移动的担忧减少。

进一步说，若防飞溅部件由包含防带电剂的树脂构成，则能够有效地防止防飞溅部件的摩擦带电。

因此，优选防飞溅部件的体积电阻率为1×10²～1×10¹⁰Ohm/cm范围内的值。

其理由是，这样考虑构成材料而制成筒状部件(筒状罩)，由此能够有效地防止摩擦带电，从而能够有效地防止微小的废弃物容易附着于防飞溅部件的内表面的现象

而且，如图1所示，优选吸引除去部14以相对于铅垂方向倾斜规定角度(θ1)的状态连接于筒状罩12b。

更具体而言，吸引除去部14的中心线与铅垂方向所成角度(θ1)优选为10°～80°范围内的值，更优选为20°～70°范围内的值，进一步优选为30°～60°范围内的值。

其理由是，通过设置向这样的倾斜方向倾斜的吸引除去部，圆筒状罩内部中的死区变少，从而能够进一步迅速且充分地吸引产生的废弃物。

2.工序(2)

接下来，工序(2)是通过规定的传感器来测定机械工具对被加工物的处理深度的工序。

即，是对被加工物的背面中的断裂预定槽的深度或残部的厚度进行测定的工序。

这里，断裂预定线的残部的厚度即深度的测定方法不特别限制，但例如优选采用激光测定系统、红外线测定系统或涡电流方式。更具体而言，优选使用激光等的反射、涡电流来在至少2个位置以上测定断裂预定线的深度(或残部的厚度)，更优选在3个位置以上测定断裂预定线的深度(或残部的厚度)。其理由是，这样在多个位置测定膜厚，由此即使在进行了成形加工的表皮的厚度稍微不均匀的情况下，也能够获得平均化的数值。因此，能够形成整体上具有均匀的膜厚的断裂预定线，因此，在产生气囊的展开力的情况下，能够沿着断裂预定线可靠地打开气囊门。此外，优选在作为被加工物的表皮形成断裂预定线(槽)的前阶段中对进行了成形加工的表皮的厚度进行测定。其理由是，通过这样对在形成断裂预定线的前后的膜厚进行测定，能够形成整体上具有进一步均匀的膜厚的断裂预定线，从而在产生气囊的展开力的情况下，能够沿着断裂预定线进一步可靠地打开气囊门。

3.其他工序1

其他工序1是在图2所示的输送路径14的内部使用规定的空气流将废弃物从机械工具12a经由水分供给装置16输送至旋流器18的工序。通常，在实施上述工序(1)的同时实施该其他工序1。

这里，优选用于在图2所示的输送路径14的内部输送废弃物的空气流的流速为50～2000m/分范围内的值。

其理由是，若上述空气流的流速为不足50m/分的值，则存在难以可靠地吸引并顺利地输送大量的废弃物的情况。

另一方面，若上述空气流的流速为超过2000m/分的值，则存在难以可靠地对大量且相当大的废弃物实施防带电处理的情况。因此，输送路径中的空气流的流速更优选为100～1000m/分范围内的值，进一步优选为300～800m/分范围内的值。

此外，为了将输送路径内的空气流的流速准确地控制为规定范围内的值，优选适当地调整用于产生空气流的鼓风机的容量、排气量或在输送路径内的规定位置具备流速计、流量计或压力计。

4.其他工序2

接下来，其他工序2是实施防带电处理的工序，上述防带电处理是通过设置于图1以及图2所示的输送路径14的中途的水分供给装置16对废弃物供给规定量的水分。

这里，通常，防带电处理前的废弃物的体积电阻是超过1×10⁸Ω·cm的值，存在因静电而容易附着于旋流器的内壁、回收罐的内壁的问题。

相对于此，优选通过对废弃物实施规定的防带电处理来使体积电阻为1×10⁶Ω·cm以下的值。

其理由是，通过这样定量地实施防带电处理能够定量地管理对废弃物防带电处理的程度、水分供给量。

即，通过使防带电处理后的废弃物的体积电阻为1×10⁶Ω·cm以下的值，静电的产生显著变少，从而能够有效地防止废弃物附着于旋流器的内壁、回收罐的内壁，能够提高废弃物的回收效率。

但是，若欲使废弃物的体积电阻过小，则存在供给的水分量过多、防带电处理时间过长的情况。

因此，更优选通过对废弃物实施规定的防带电处理来使防带电处理后的废弃物的体积电阻为1×10⁰～1×10⁵Ω·cm范围内的值，进一步优选通过对废弃物实施规定的防带电处理来使防带电处理后的废弃物的体积电阻为1×10¹～1×10⁴Ω·cm范围内的值。

此外，废弃物的体积电阻的值可以在进行防带电处理的输送路的前后位置分别对废弃物适当地取样来进行测定，但为了更迅速且简易地控制，优选在进行防带电处理的输送路的前后位置设置体积电阻测定装置来对防带电处理前后的废弃物的体积电阻的值进行测定。

另外，优选在使用水分供给装置来使实施防带电处理时，对每单位体积(m³)的包括废弃物的空气流供给的水分量为0.001～500g范围内的值。

其理由是，若上述水分量为小于0.001g的值，则对废弃物的防带电处理不充分，存在难以简易且高效地回收废弃物的情况。

另一方面，若上述水分量为超过500g的值，则废弃物所包含的水分量过多，在回收罐中成为浆糊状态，存在反而难以简易且高效地回收废弃物的情况。

因此，对每单位体积(m³)的包括废弃物的空气流供给的水分量更优选为0.005～100g范围内的值，进一步优选为0.01～50g范围内的值，最优选为0.05～10g范围内的值。

另外，在使用水分供给装置来实施防带电处理时，优选同步实施上述水分供给(防带电处理)和规定的机械加工装置的加工处理。

即，优选配合实施规定的机械加工装置的机械加工处理来实施对废弃物的防带电处理。

这是因为，通过这样实施，借助规定的吸引处理，能够提高机械加工装置的加工处理的精度，并能够高效地供给水分。即，若常时供给水分，则回收罐中存在过剩水分，废弃物处于浆糊状态，存在难以简易且高效地回收废弃物的情况。

4.其他工序3

接下来，其他工序3是通过图1以及图2所示的旋流器18而利用在进行了防带电处理的状态的废弃物产生的离心力对进行了防带电处理的状态的废弃物进行分类处理的工序。

这里，上述其他工序3通常在实施上述工序(1)并实施上述其他工序1以及2之后实施。

因此，若通过因鼓风机的运转而产生的气旋流是进行了防带电处理的状态的废弃物旋转移动，则产生规定的离心力。而且，若是供给规定量的水分而进行了防带电处理的状态的废弃物，则因供给的水的影响，自重变重，不仅产生的离心力变大，附着于圆筒部或圆锥部的内壁的时间也变得相当短，迅速地储存在圆锥部的下方。

相对于此，若未对废弃物实施防带电处理，则虽热废弃物因气旋流而旋转移动，但容易产生静电，从而容易附着于旋流器的内壁。而且，在未实施防带电处理的废弃物的情况下，附着于内壁的时间相当长，进而，因自重而落下至圆锥部的下方需要相当长的时间。

此外，在旋流器产生的气旋流的大小等不特别限制，但例如使用第一实施方式中说明过的态样的旋流器，并且，例如组合在3相、200V的额定条件下，排出空气量为0.01～100m³/分、排出压力为0.1～100kPa的鼓风机来使用即可。

5.其他工序4

接下来，其他工序4是将如图1所示地被旋流器18分类处理过的废弃物回收至回收罐24的工序。

这里，上述其他工序4通常在实施上述工序(1)并实施上述其他工序1～3之后实施。

即，若为进行了防带电处理的状态的废弃物，则以均匀的状态堆积在回收罐的整个内部，不仅能够有效利用回收罐的整体容量，还能够通过设置上述透明窗部来目视观察确认回收的废弃物的回收量、回收状态，而且，废弃物向外部的取出也变容易。

相对于此，在未实施防带电处理的废弃物的情况下，因产生的静电而导致废弃物选择性地附着于回收罐的内壁，即使设置有后述的透明窗部，视觉上也受阻，从而无法把握废弃物的回收量。

不仅如此，还产生如下问题，即使欲从回收罐向外部取出废弃物，而废弃物因产生的静电滞留在回收罐的内部、容易附着于操作者的手，从而不容易取出。

实施例

[实施例1]

1.气囊用断裂槽的形成

准备好包括机械加工装置(机械工具：立铣刀)12而构成的图6所示的气囊断裂槽形成装置100，该机械加工装置(机械工具：立铣刀)12如图1以及图2所示地具备包括防带电处理装置16的规定的废弃物回收装置18。

此时，从厚度为3mm的气囊用基材(含碳硬质聚丙烯树脂)的表面至空气吹出口的高度位置的直线距离(L1)为10mm，同样，至飞散防止用部件的下限高度位置的直线距离(L2)为18mm，同样，至被加工物的卡盘的下表面的高度位置的直线距离(L3)为20mm，同样，至飞散防止用部件的上限高度位置的直线距离(L4)为30mm。

并且，安装于筒状物的侧面的空气吹出装置的中心假想线(M1)与机械工具的中心假想线(M2)相交的角度(θ3)为25°，安装于筒状物的侧面的空气吹出装置的中心假想线(M1)与被加工物的延长假想线(M3)相交的角度(θ2)为65°。

此外，确认了气囊断裂槽形成装置100的周围温度即环境温度为40℃。

接下来，使从具备直径为0.8mm的空气吹出口(圆形)的空气吹出装置吹出气压为1000kPa、流速为2000m/分的立铣刀的冷却用空气并连结于旋流器的鼓风机动作，处于能够通过流速为40m/分的空气流来吸引除去所产生的废弃物的状态。

接下来，维持冷却用空气的吹出以及吸引除去状态而驱动安装于机械臂的立铣刀，对试验用气囊用基材(含黑色颜料的聚丙烯树脂制、厚度为3.0mm)形成深度为1.5mm、宽度为5mm、长度为50cm(5cm断续线、间隔0.5cm)的气囊用断裂槽共计30条。

因此，使用图6所示的气囊断裂槽形成装置100，依次更换多张图5(a)所示的单层构造的气囊用基材15，实质1小时以及12小时地分别连续形成规定的气囊用断裂槽15d。

2.防带电处理

接下来，如图1以及图2所示，使用流速为40m/分的空气流来在直径为10mm的柔性输送路径14的内部输送吸引除去的废弃物(未图示)。

接下来，打开水导入管16a的电磁阀16b，从设置于柔性输送路径14的中途的水分供给装置(文丘里管)16供给约15秒钟且规定量(约10cm³)的水分来对废弃物实施防带电处理。

3.回收处理

接下来，如图2所示，通过气旋流对导入旋流器18的废弃物进行分类处理，并回收至聚甲基丙烯酸甲酯树脂制的透明回收罐24。

4.评价

(1)耐久性

在气囊断裂槽形成装置连续运转1小时以及12小时之后，使用光学显微镜来观察作为机械工具的立铣刀的外观，但未看出任何显著的外观变化。

另外，使用红外线温度计对连续运转前的立铣刀的表面温度进行测定，为40℃。另一方面，1小时以及12小时的连续运转之后的立铣刀的表面温度也分别为42℃，未看出显著差异。

此外，图7表示使用的立铣刀的外形。

(2)加工精度

确认了：对断裂槽的深度(残膜的厚度)而言，使用激光位移计进行了测定，运转1小时以及12小时后，断裂槽的深度分别为1.5mm±0.2mm范围内的值，维持极高的加工精度。

另外，确认了：对断裂槽的外观而言，使用光学式显微镜进行了观察(运转1小时后)，如图8(a)所示，在气囊用基材高精度地形成有清晰的切削形状的槽。

并且，确认了：使用游标卡尺，在运转1小时以及12小时后，各自的断裂槽的宽度为5mm±0.2mm、断裂槽的长度为25cm±0.2cm范围内的值，关于这些参数也维持极高的加工精度，在光学式显微镜的外观观察下，也形成有清晰的切削形状。

此外，对断裂槽的深度而言，若为1.5mm±0.5mm范围内的值，则是实践中允许的范围，对断裂槽的宽度而言，若为5mm±1.0mm范围内的值，则是实践中允许的范围，对断裂槽的长度而言，若为25cm±2.5mm范围内的值，则是实践中允许的范围。

(3)防带电处理性

确认了：实施过防带电处理的废弃物不附着于旋流器18的内壁18c、透明回收罐24的内壁24a，即使经过1小时以及12小时后，也迅速地堆积在透明回收罐24的圆锥状的底部26。

另外，确认了：即使作业者欲赤手取出堆积的废弃物，废弃物也不产生静电而极容易离开手，并能够作为一块而回收至外部准备好的塑料袋内。

另外，确认了：使用数字电压表测定了废弃物的体积电阻，防带电处理前的体积电阻为1×10⁸Ω·cm以上的值，而防带电处理后的体积电阻为1×10³Ω·cm以下的值。

[比较例1]

在比较例1中，除了不进行实施例1中的空气吹出装置的冷却用空气的吹出之外，与实施例1相同，连续运转1小时以及12小时，形成气囊用断裂槽，进行了立铣刀的耐久性、断裂槽的加工精度以及防带电处理性的评价。

其结果是，在气囊断裂槽形成装置连续运转1小时之后，通过光学显微镜能够稍微观察到立铣刀的卷刃。

另外，测定连续运转前的立铣刀的表面温度，为40℃，而1小时的连续运转之后的立铣刀的表面温度为55℃，能够看出显著的差异。

另外，确认了：对断裂槽的深度(残膜的厚度)而言，使用激光位移计进行了测定，运转1小时后为1.5mm±0.6mm，运转24小时后为1.5mm±1.2mm。

另外，确认了：使用游标卡尺，在运转1小时后，了测定对断裂槽的宽度，为5.0mm±0.6mm，而运转12小时后，断裂槽的宽度为5.0mm±1.4mm。

另外，确认了：同样使用游标卡尺，在运转1小时以及12小时后，分别测定了断裂槽的长度，运转1小时后为25cm±2.6mm，而运转12小时后，断裂槽的长度为25cm±5.2mm。

而且，确认了：运转1小时后，如图8(b)所示，在气囊用基材，在断裂槽的内部、缘或其周围生成大量的因熔融的余差而形成的凹凸。

此外，对带电处理性而言，在比较例1中也获得与实施例1大致相同的结果(作为体积电阻，1×10⁸Ω·cm变为1×10⁴Ω·cm)。

[比较例2]

在比较例2中，除了不进行实施例1中的空气吹出装置的冷却用空气的吹出且也不进行实施例1的防带电处理之外，与实施例1相同，连续运转1小时以及12小时，形成气囊用断裂槽，进行了立铣刀的耐久性、断裂槽的加工精度以及防带电处理性的评价。

其结果是，即使在气囊断裂槽形成装置连续运转1小时之后，通过光学显微镜也能够观察到相当多的立铣刀的卷刃。

另外，对连续运转前的立铣刀的表面温度进行了测定，为40℃，而1小时的连续运转之后的立铣刀的表面温度为70℃，能够看出显著的差异。

另外，确认了：对断裂槽的深度(残膜的厚度)而言，使用激光位移计进行了测定，运转1小时后为1.5mm±0.8mm，而运转12小时后，断裂槽的深度(残膜的厚度)为1.5mm±1.4mm。

另外，确认了：使用游标卡尺，在运转1小时以及12小时后，分别测定了断裂槽的宽度，运转1小时后为5.0mm±0.7mm，而运转12小时后，断裂槽的宽度为5.0mm±1.8mm。

另外，确认了：同样使用游标卡尺，在运转1小时以及12小时后，分别测定了断裂槽的长度，运转1小时后为25cm±2.8mm，而运转12小时后，断裂槽的长度为25cm±6mm。

而且，确认了：运转1小时后，在断裂槽的内部、缘或其周围生成大量的因熔融的余差而形成的凹凸。

并且，确认了：未实施防带电处理的废弃物附着于旋流器的内壁、透明回收罐的内壁，不仅无法目视观察到内部，废弃物也不迅速地堆积在透明回收罐的圆锥状的底部。

另外，确认了：即使作业者欲赤手取出废弃物，产生静电而附着于手、内壁，无法将全部废弃物充分地回收至外部准备好的袋内。

另外，确认了：使用数字电压表测定了废弃物的体积电阻，防带电处理前的废弃物的体积电阻为1×10⁸Ω·cm以上的值，而回收的废弃物的体积电阻高达1×10¹⁰Ω·cm。

工业上的利用可能性

根据本发明的机械加工装置，其包括收纳于筒状物的内部的机械工具，设置有防飞溅部件和输送路径，并且以输送路径与用于冷却机械工具的空气吹出装置相对于筒状物的中心线实质构成对称关系的方式分别设置上述输送路径与上述空气吹出装置，由此即使在长期在环境温度超过40℃的温度条件下高速驱动机械加工装置的情况下，机械工具的寿命也不降低，能够顺利地继续机械加工处理，结果是能够维持优异的机械加工精度。

另一方面，根据使用本发明的机械加工装置而构成的被加工物的机械加工方法，该机械加工装置包括收纳于筒状物的内部的机械工具，设置有防飞溅部件和输送路径，并且以输送路径与用于冷却机械工具的空气吹出装置相对于筒状物的中心线实质构成对称关系的方式分别设置上述输送路径与上述空气吹出装置，由此即使在长期在环境温度超过40℃的温度条件下高速驱动机械加工装置的情况下，机械工具的寿命也不降低，能够顺利地继续机械加工处理，结果是能够维持优异的机械加工精度。

因此，根据本发明，通过在规定位置设置简易的空气吹出装置，例如在气囊断裂槽形成装置、执行该气囊断裂槽形成装置的气囊断裂槽形成方法中，能够高精度且迅速地形成规定的气囊断裂槽等。

附图标记说明：10…废弃物回收装置；12…机械加工装置；12a…机械工具(立铣刀)；12b…筒状部件(筒状罩)；12c…防飞溅部件(缓冲部)；12d…气缸；12e…空气吹出装置；12f…吹出口；13…位置控制装置；13d…光学测定装置(激光位移计)；14…输送路径；15…被加工物(基材)；15′…被加工物；15′d…硬质基材；15′e…中间层；15′f…表皮；16…水分供给装置(文丘里管)；16a…水导入管；16b…阀；16c…水罐；16d…连接夹具；17…废弃物；18…旋流器；18a…圆筒部；18b…圆锥部；18c…内壁；18d…加强部件；18e…空气排出管；20…鼓风机；24…回收罐(第一回收部)；24a…内壁；26…圆锥部；28…闸门；30…第二回收部；32…框架；40…包括单层构造的基材的气囊门部件；100…气囊断裂槽形成装置；111…支承台；111a…载置面；113…加工刀具；113a…刀尖；116…移动控制部；117…吸引孔；118…吸引装置；129…状态检测单元；131…一次断裂线形成单元(立铣刀)；133…二次断裂线形成单元；163…移动控制机器人；167…第一加工刀具检测单元；169…第二加工刀具检测单元。

Claims (8)

1.一种机械加工装置，利用收纳于筒状物的内部的机械工具对被加工物实施规定的机械加工，该机械加工装置的特征在于，

在所述筒状物的前端部设置防飞溅部件，在所述规定的机械加工中，该防飞溅部件与所述被加工物无间隙地接触，

在所述筒状物的侧面设置有输送路径，该输送路径用于吸引由所述规定的机械加工所产生的所述被加工物的废弃物，并且

在所述筒状物的侧面的设置有所述输送路径的对称位置设置有空气吹出装置，用于对所述机械工具的至少前端部吹出空气。

2.根据权利要求1所述的机械加工装置，其特征在于，

所述输送路径的高度位置高于所述空气吹出口的高度位置。

3.根据权利要求1或2所述的机械加工装置，其特征在于，

所述空气的压力为500kPa～50000kPa范围内的值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机械加工装置，其特征在于，

所述空气的吹出口设置于从所述筒状物的外部朝向内部延伸的注射器状物的前端部，所述空气的吹出口与所述机械工具的前端部之间的距离是可变的。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的机械加工装置，其特征在于，

所述筒状物以及所述输送路径由作为主要成分的钛化合物构成。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的机械加工装置，其特征在于，

所述防飞溅部件由包含防带电剂的树脂构成。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的机械加工装置，其特征在于，

所述机械工具安装于一边驱动该机械工具、一边改变平面位置以及垂直位置的机械臂，并且对该机械臂安装有用于测定所述机械工具的处理深度的传感器。

8.一种被加工物的机械加工方法，其特征在于，

使用如下的机械加工装置，该机械加工装置利用收纳于筒状物的内部的机械工具对被加工物实施规定的机械加工，在所述筒状物的前端部设置有防飞溅部件，在所述规定的机械加工中，该防飞溅部件与所述被加工物无间隙地接触，在所述筒状物的侧面设置有输送路径，该输送路径用于吸引由所述规定的机械加工所产生的所述被加工物的废弃物，并且在所述筒状物的侧面的设置有所述输送路径的对称位置设置有空气吹出装置，用于对所述机械工具的至少前端部吹出空气，

所述被加工物的机械加工方法包括下述工序(1)、工序(2)：

工序(1)，使用所述机械加工装置，利用所述空气吹出装置对所述机械工具的至少前端部吹出空气，并且一边通过所述吸引路径吸引并除去所述废弃物、一边对所述被加工物进行机械加工处理；

工序(2)，通过传感器测定所述机械工具对所述被加工物的处理深度。