CN102268930B - 跷跷板四连杆斜式泊车机及泊车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种跷跷板四连杆斜式泊车机及泊车方法，包括跷板式泊车平台、伸缩式移动底盘和泊车平台液压翻转机构，跷板式泊车平台底部通过泊车平台液压翻转机构与伸缩式移动底盘上部连接在一起，泊车方法是多个泊车机排成一字型使用。泊车时伸缩式移动底盘移出，再通过泊车平台液压翻转机构将跷板式泊车平台翻转到可入车位置，汽车开入到位后，跷板式泊车平台翻回原位，然后伸缩式移动底盘再返回原地完成泊车。采用本发明的泊车机，能够使泊车数量翻番或翻一番多。而且车辆停在泊车机上，大大提高了存车的安全性，还能解决居民小区乱占车位问题。具有造价低廉、安全可靠、安装使用方便，集停车、防盗、控制车位多种功能于一身等特点，具有很好的推广使用价值。

Description

跷跷板四连杆斜式泊车机及泊车方法

技术领域

     本发明涉及一种泊车技术领域，具体的说是一种跷跷板四连杆斜式泊车机。

背景技术

随着汽车的广泛普及，城市停车已经成为社会问题，如何利用有限的停车空间停放更多的车辆是很多科技工作者潜心研究的问题，已公开的汽车停车装置或泊车机发明很多，大部分是立体停车装置，也有简单的通过提升平移实现减少占地面积增加停车数量的停车装置，现有技术的各种泊车机在使用中存在的不足是结构复杂、造价高昂、节约占地空间有限，存取车的便捷性、安全性差，应用于公众场所、路边美观性差，影响市容市貌，广泛推广应用受到限制，目前还未有结构简单的和较为实用的能被社会广泛接受的停车或泊车机。

发明内容

    本发明的目的是针对以上不足之处，提供一种结构简单，制造成本低廉，安全可靠、存取车便捷、维护保养方便、适用场所广泛的跷跷板四连杆斜式泊车机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：包括跷板式泊车平台、伸缩式移动底盘和泊车平台液压翻转机构，跷板式泊车平台底部通过泊车平台液压翻转机构与伸缩式移动底盘上部连接在一起，其中：

跷板式泊车平台是由泊车托盘、车轮定位挡块、踏板机构和缓冲橡胶垫组成，泊车托盘的上部左端设置有车轮定位挡块，踏板机构设置在泊车托盘侧边，泊车托盘右端边缘的底部设置有缓冲橡胶垫；踏板机构是由脚踏板、连杆支架、L形连杆、复位弹簧和小连杆组成，脚踏板的边部通过铰链与泊车托盘的边部连接，泊车托盘的底部设置有连杆支架，连杆支架的下端通过铰轴、复位弹簧与L形连杆中

部连接，L形连杆的长臂通过铰轴连接小连杆，小连杆通过铰轴与脚踏板底部连接；

伸缩式移动底盘包括固定底座、移动底盘，剪式连杆驱动油缸和剪式伸缩连

杆组件，其中剪式伸缩连杆组件水平设置在移动底盘中间，剪式伸缩连杆组件的一端设置有导向轮与固定底座上的导轨滑动连接，另一端设置有导向装置与固定在移动底盘上的剪式连杆驱动油缸连接，移动底盘的四角设置有脚轮，移动底盘一侧边部连接有防倾臂，防倾臂的端部设置有防倾臂脚轮；

泊车平台液压翻转机构包括液压站、举升油缸和连杆翻转机构，其中，液压站和举升油缸固定在移动底盘的中部，举升油缸的下端通过油缸支座与移动底盘

固定，举升油缸的上端通过铰轴与泊车托盘底部右端连接，两个连杆翻转机构设置在移动底盘的前后两边；连杆翻转机构是由连杆支座、长连杆和短连杆组成，连杆支座的下端与移动底盘固定，连杆支座的上端通过铰轴与长连杆下端连接，长连杆通过铰轴与泊车托盘底部右端连接，短连杆上端通过铰轴与泊车托盘底部左端连接，下端通过铰轴与移动底盘中间连接。

液压站通过管道与举升油缸和剪式连杆驱动油缸连接。

泊车步骤如下：

1）泊车时，通过手动或无线控制方式控制剪式连杆驱动油缸驱动剪式伸缩连杆组件将移动底盘移出，然后举升油缸工作，将泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端落下与地面接触；

2）跷板式泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端下落的同时，连接脚踏板的L形连杆的短杆端受到移动底盘的挤压，产生翻转，同时带动小连杆工作将脚踏板支起;

3）汽车从跷板式泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端开上,直至到车轮定位块为止，驾驶员拉住手刹，下车、锁车，并通过脚踏板离开该泊车机，再通过手动或无线控制举升油缸举升，跷板式泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端升起，有车轮定位挡块的一端下落；

4）跷板式泊车托盘有车轮定位挡块的一端下落的同时，连接脚踏板的L形连杆的短杆端被移动底盘松开，复位弹簧驱动L形连杆产生翻转，同时带动小连杆工作将脚踏板放下;

5）跷板式泊车平台翻转到位后，剪式连杆驱动油缸驱动剪式伸缩连杆组件将移动底盘移进，形成汽车的左半截车身位于左邻车身的下方，右半截车身位于右邻车身上方的停车状态完成泊车。

本发明的效果：路边停车场的停车数量，能够接近翻番，而普通停车场和车库的停车数量则可以翻一番多，且结构简单、造价低廉、安全可靠、存取车便捷、安装简单方便、不受场地与空间限制，易于维护、易于推广，并且集停车、防盗、控制车位多种功能于一身，因而具有很好的推广使用价值。

附图说明：

   图1是汽车开上泊车托盘后的使用状态示意图；

图2是泊车托盘翻转后的使用状态结构示意图；

图3是图1的A-A向断面结构示意图；

图4是泊车机的伸缩式移动底盘俯视结构示意图；

图5是泊车托盘的俯视结构示意图。

图6是伸缩式移动底盘的导向装置C-C向断面结构示意图；

图7是复位弹簧与连杆支架和L形连杆的连接结构示意图；

图8是多车排列泊车实施方式结构示意图。

附图标识说明：缓冲橡胶垫1、防倾臂脚轮2、防倾臂3、脚轮4、举升油缸5、长连杆6、连杆支座7、短连杆8、液压站9、移动底盘10、泊车托盘11、车轮定位挡块12、剪式伸缩连杆组件13、剪式连杆驱动油缸14、导向装置15、固定底座16、导向轮17、油缸支座18、脚踏板19、小连杆20、L形连杆21、L形连杆复位弹簧22、连杆支架23。

具体实施方式

参照说明书附图对本发明的跷跷板四连杆斜式泊车机作以下说明：

    本发明的一种跷跷板四连杆斜式泊车机，如图1-8所示，结构包括跷板式泊车平台、伸缩式移动底盘和泊车平台液压翻转机构，跷板式泊车平台底部通过泊车平台液压翻转机构与伸缩式移动底盘上部连接在一起，其中：

如图1-3所示，跷板式泊车平台是由泊车托盘11、车轮定位挡块12、踏板机构和缓冲橡胶垫1组成，泊车托盘11的上部左端设置有车轮定位挡块12，踏板机构设置在泊车托盘11侧边，泊车托盘11右端边缘的底部设置有缓冲橡胶垫1；踏板机构是由脚踏板19、连杆支架23、L形连杆21、 L形连杆复位弹簧22和小连杆20组成，脚踏板19的边部通过铰链与泊车托盘11的边部连接，泊车托盘11的底部设置有连杆支架23，连杆支架23的下端通过铰轴、L形连杆复位弹簧22与L形连杆21中部连接，L形连杆21的长臂通过铰轴连接小连杆20，小连杆20通过铰轴与脚踏板19底部连接；

如图4所示，伸缩式移动底盘包括固定底座16、移动底盘10，剪式连杆驱动油缸14和剪式伸缩连杆组件13，其中剪式伸缩连杆组件13水平设置在移动底盘10中间，剪式伸缩连杆组件13的一端设置有导向轮17与固定底座16上的导轨滑动连接，另一端设置有导向装置15与固定在移动底盘10上的剪式连杆驱动油缸14连接，移动底盘10的四角设置有脚轮4，移动底盘10一侧边部连接有防倾臂3，防倾臂3的端部设置有防倾臂脚轮2；

如图1-4所示，泊车平台液压翻转机构包括液压站9、举升油缸5和连杆翻转机构，其中，液压站9和举升油缸5固定在移动底盘10的中部，举升油缸5的下端通过油缸支座18与移动底盘10固定，举升油缸5的上端通过铰轴与泊车托盘11底部右端连接，两个连杆翻转机构设置在移动底盘10的前后两边；连杆翻转机构是由连杆支座7、长连杆6和短连杆8组成，连杆支座7的下端与移动底盘10固定，连杆支座7的上端通过铰轴与长连杆6下端连接，长连杆6通过铰轴与泊车托盘11底部右端连接，短连杆8上端通过铰轴与泊车托盘11底部左端连接，下端通过铰轴与移动底盘                                

10中间连接。

   液压站9通过管道与举升油缸5和剪式连杆驱动油缸14连接。

如图7所示，连接连杆支架23与L形连杆21的铰轴上设置有L形连杆复位弹簧22。

泊车步骤如下：

1）泊车时，通过手动或无线控制方式控制剪式连杆驱动油缸驱动剪式伸缩连杆组件将移动底盘移出，然后举升油缸工作，将泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端落下与地面接触；

2）跷板式泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端下落的同时，连接脚踏板的L形连杆的短杆端受到移动底盘的挤压，产生翻转，同时带动小连杆工作将脚踏板支起;

3）汽车从跷板式泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端开上,直至到车轮定位块为止，驾驶员拉住手刹，下车、锁车，并通过脚踏板离开该泊车机，再通过手动或无线控制举升油缸举升，跷板式泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端升起，有车轮定位挡块的一端下落；

4）跷板式泊车托盘有车轮定位挡块的一端下落的同时，连接脚踏板的L形连杆的短杆端被移动底盘松开，复位弹簧驱动L形连杆产生翻转，同时带动小连杆工作将脚踏板放下;

5）跷板式泊车平台翻转到位后，剪式连杆驱动油缸驱动剪式伸缩连杆组件将移动底盘移进，形成汽车的左半截车身位于左邻车身的下方，右半截车身位于右邻车身上方的停车状态完成泊车。

实施例

本发明的跷跷板四连杆斜式泊车机按说明书附图加工制作即可，制作工艺为铆焊工艺，设备中所使用的剪式连杆驱动机构为公知技术，液压油缸为通用液压元件，液压站的手动或无线控制为公知技术。

使用方法如下：泊车时，通过手动或无线控制剪式连杆驱动油缸驱动剪式伸缩连杆组件将移动底盘移出，然后举升油缸工作，将泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端落下与地面接触，下落的同时，连接脚踏板的L形连杆的短杆端受到移动底盘的挤压，产生翻转，同时带动小连杆工作将脚踏板支起，这时，汽车从有缓冲橡胶垫的一端开上,直至到车轮定位块为止，驾驶员拉住手刹，下车、锁车，并通过脚踏板离开该泊车机，再通过手动或无线控制举升油缸举升，泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端升起，有车轮定位挡块的一端下落，下落的同时，连接脚踏板的L形连杆的短杆端被移动底盘松开，复位弹簧驱动L形连杆产生翻转，同时带动小连杆工作将脚踏板放下，跷板式泊车平台翻转到位后，剪式连杆驱动油缸驱动剪式                               

伸缩连杆组件将移动底盘移进，形成汽车的左半截车身位于左邻车身的下方，右半截车身位于右邻车身上方的停车状态完成泊车。

使用本发明的泊车方式，汽车只需爬一段小坡开入到跷板式泊车平台上即可，而无需转弯，汽车车头朝下，尾部朝上，成倾斜状重叠，以固定且相同的间距一字排列，从而可以大大节省车辆进出、人员上下所需的辅助空间和每辆汽车的占用场地。马路边、各类停车场、地下车库等车辆集中，车位不足的场所都可以使用，适用场所非常广泛。采用这样的泊车方式后，路边停车场的停车数量，能够接近翻番，而普通停车场和车库的停车数量则可以翻一番多。而且车辆上了泊车机后，就受泊车机控制，盗车者需要启动泊车机和车门两道防盗机构才能将车盗走，因而安全性比现有存车方法提高一倍，还能解决居民小区乱占车位问题。具有设计合理、结构简单、造价低廉、安全可靠、存取车便捷、安装简单方便、不受场地与空间限制，易于维护、易于推广，并且集停车、防盗、控制车位多种功能于一身等特点，具有很好的推广使用价值。

除说明书所述的技术特征外，均为专业人员的已知技术。

Claims (1)

1.四连杆斜式泊车机，其特征在于包括泊车平台、伸缩式移动底盘和泊车平台液压翻转机构，泊车平台底部通过泊车平台液压翻转机构与伸缩式移动底盘上部连接在一起，其中：

泊车平台是由泊车托盘、车轮定位挡块、踏板机构和缓冲橡胶垫组成，泊车托盘的上部左端设置有车轮定位挡块，踏板机构设置在泊车托盘侧边，泊车托盘右端边缘的底部设置有缓冲橡胶垫；踏板机构是由脚踏板、连杆支架、L形连杆、复位弹簧和小连杆组成，脚踏板的边部通过铰链与泊车托盘的边部连接，泊车托盘的底部设置有连杆支架，连杆支架的下端通过铰轴、复位弹簧与L形连杆中部连接，L形连杆的长臂通过铰轴连接小连杆，小连杆通过铰轴与脚踏板底部连接；

伸缩式移动底盘包括固定底座、移动底盘，剪式连杆驱动油缸和剪式伸缩连杆组件，其中剪式伸缩连杆组件水平设置在移动底盘中间，剪式伸缩连杆组件的一端设置有导向轮与固定底座上的导轨滑动连接，另一端设置有导向装置与固定在移动底盘上的剪式连杆驱动油缸连接，移动底盘的四角设置有脚轮，移动底盘右侧边部连接有防倾臂，防倾臂的端部设置有防倾臂脚轮；

泊车平台液压翻转机构包括液压站、举升油缸和四连杆翻转机构，其中，液压站和举升油缸固定在移动底盘的中部，举升油缸的下端通过油缸支座与移动底盘固定，举升油缸的上端通过铰轴与泊车托盘底部右端连接，两个连杆翻转机构设置在移动底盘的前后两边；连杆翻转机构是由连杆支座、长连杆和短连杆组成，连杆支座的下端与移动底盘固定，连杆支座的上端通过铰轴与长连杆下端连接，长连杆通过铰轴与泊车托盘底部右端连接，短连杆上端通过铰轴与泊车托盘底部左端连接，下端通过铰轴与移动底盘中间连接;

  泊车步骤如下：

1）泊车时，通过手动或无线控制方式控制剪式连杆驱动油缸驱动剪式伸缩连杆组件将移动底盘移出，然后举升油缸工作，将泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端落下与地面接触；

2）泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端下落的同时，连接脚踏板的L形连杆的短杆端受到移动底盘的挤压，产生翻转，同时带动小连杆工作将脚踏板支起;

3）汽车从泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端开上,直至到车轮定位块为止，驾驶员拉住手刹，下车、锁车，并通过脚踏板离开该泊车机，再通过手动或无线控制举升油缸举升，泊车托盘有缓冲橡胶垫的一端升起，有车轮定位挡块的一端下落；

4）泊车托盘有车轮定位挡块的一端下落的同时，连接脚踏板的L形连杆的短杆端被移动底盘松开，复位弹簧驱动L形连杆产生翻转，同时带动小连杆工作将脚踏板放下;

5）泊车平台翻转到位后，剪式连杆驱动油缸驱动剪式伸缩连杆组件将移动底盘移进，形成汽车的左半截车身位于左邻车身的下方，右半截车身位于右邻车身上方的停车状态完成泊车。