CN108193914B - 用于智能停车场的转运载板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车转运装置领域，本发明解决的技术问题在于提供了一种避免搬运小车卡在车底的用于智能停车场的转运载板，包括：车底构件和位于车底构件两侧的车轮部；车轮部用于支撑车辆的车轮，车底构件低于车轮部，车底构件用于供搬运小车驶入车辆的腹部。

Description

用于智能停车场的转运载板

技术领域

本发明涉及汽车转运装置领域，具体涉及一种用于智能停车场的转运载板。

背景技术

随着社会的进步，私家车的数量越来越多，导致在人口密集区域的停车位资源越来越紧张。现在普通的地下车库，由于车位数量的限制已经不能够满足人们的需求的。在这样的背景下，市面上出现了许多立体停车场(也称为立体车库)，在立体停车场中最为常见的种类为升降横移类车库。普通的升降横移类车库，通常包括多层的框架结构，每一层上设置有若干转运载板(也称为载车板、停车板)，转运载板可在车库的框架结构内升降或者横移，转运载板的横移通常是通过在转运载板上设置外框，车辆可驶入外框中，横移过程中，是通过驱动外框，实现载板和车辆以及外框一起横移的；升降过程中是通过驱动载板，实现载板和车辆一起升降。(当然一般来说顶层的不用横移，底层的不用升降，顶层的载板铺满顶层，其他层载板的数量比顶层的少一个，具体参见中国专利号为201410699001X的文献中记载的智能化多层升降横移立体机械车库)。

在这样的车库中，通常需要用户将汽车驾驶到框架结构内的载板上，由于立体车库设计的目的就是节省空间，创造出更多的车位，因此转运载板和外框的宽度通常有限，用户在将车辆驾驶到转运载板上时存在较大的心理压力，如果存在驾驶技术不过关的用户，甚至可能出现车辆碰撞到框架结构或者外框上。

为了解决这一问题，市面上出现过一种搬运小车(也有称为搬运机器人的)，需要停车的车辆直接停放在平地或者指定位置，由搬运小车驶入到该车辆的腹部，然后搬运小车将该车辆举起，由搬运小车将车辆搬运到转运载板上。在这样的方式中，由于车辆的离地间距通常为10-20cm(轿车通常为10-12cm，SUV通常为15-20cm)，在这种高度下，搬运小车要进入到车辆腹部对车辆进行搬运，必然对搬运小车整体的高度有非常大的限制，即既需要搬运小车的底部要留有一定间隙(1-2cm)，搬运小车与被搬运的汽车底盘之间也有留有一定间隙(1cm左右)，现在在技术上能够实现的是将搬运小车做整体高度为到8cm左右(再高的话搬运小车与被搬运的汽车底盘之间的间隙不够，很容易被卡住)，虽然能够在一定程度上实现搬运的功能，但是由于实际应用场地的限制(如地面有小凸起)，很容易就出现搬运小车卡在车底的情况。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供了一种避免搬运小车卡在车底的用于智能停车场的转运载板。

本发明提供的基础方案为：用于智能停车场的转运载板，包括：车底构件和位于车底构件两侧的车轮部；车轮部用于支撑车辆的车轮，车底构件低于车轮部，车底构件用于供搬运小车驶入车辆的腹部。

本发明的工作原理及优点在于：本方案主要是安装在立体车库内。现在技术发展的思路更多的是从进一步减少搬运小车的高度上，大家都想要做得更薄，因此在立体车库这个行业内，由于材料强度的限制，搬运小车的应用范围非常狭窄，基本无法商用。主要原因是，当所有人都聚焦在如何将搬运小车做得更薄的技术上时，就产生了只要再努力一点点，再将搬运小车做得薄一点，就一定能成功的错觉(或者说偏见)。

本发明设置在立体车库内方便搬运小车转运车辆(将汽车防止到转运载板上或者将转运载板上的汽车搬运走)，车轮部用于支撑车辆的车轮，即用户可以将汽车驾驶到车轮部上。由于车底构件低于车轮部，当搬运小车从车底构件进入到车辆腹部时，对搬运小车而言，相当于提高了车辆腹部(或者说底盘)的离地间距，搬运小车在进入车辆腹部搬运车辆时，搬运小车与车辆腹部之间间距足够大，就避免了搬运小车卡在车辆底部的情况。

本发明用于智能停车场的转运载板，通过设置车轮部和车底构件，提高了车辆腹部的离地间距，让搬运小车能够自由的进出到车辆腹部，实现搬运，避免了搬运小车卡在车底的情况。

进一步，车底构件与车轮部滑动连接。

这样的设计，能够方便工作人员，根据实际需要调整车底构件与车轮部的高度差，能够更好的让搬运机器人搬运车辆。一般来说市面上的车辆通常可以分为三类，一是SUV，这类汽车的离地间距本身就较高(15-20cm)，仅需要利用车底构件与车轮部较少的提高(7-12cm)车辆的离地间距，即可达到方便搬运小车搬运的效果；二是家用轿车，此类车辆占据了市面的大多数车型，离地间距较为普通(10-14cm，大多数为12cm)，此类车型需要利用车底构件与车轮部提高(13-17cm)；还有一类为家用轿跑，此类车型离地间距较低(8cm左右)，需要提高(19cm左右)才方便搬运。其他的超跑由于数量较少，就不单独说明了。车辆的重量也不一样，车辆的重量从1000kg(如长安奔奔，整备质量仅有1020kg)-3000kg(如奔驰G500，整备质量高达2752kg)。因此，搬运机器人的功率、厚度也可以不一致。在本方案中，能够灵活调整，方便使用。

进一步，车底构件下方设置有用于驱动车底构件上升或者下降的车底驱动装置。

在用户停车前，车底构件为上升状态，此时车底构件与车轮部齐平，用户在将汽车驾驶到车轮部上时，不会有心里压力，提高了用户体验度。在用户出现意外，不能准确的将车轮驾驶到车轮部上时，如果车底构件不是上升状态(车轮部与车底构件齐平)，那么可能出现车辆侧翻的情况，但是在本方案中，车底构件上升，就避免了这种情况，更加具有安全性。

进一步，所述车底驱动装置为液压缸或伺服电机，车底驱动装置与车底构件之间设有至少两根车底驱动杆。

至少两根车底驱动能够保持车底构件的稳定性。

进一步，车轮部下方分别设置有用于驱动车轮部上升或者下降的车轮驱动装置。

在用户停车前，车轮部为下降状态，此时车底构件与车轮部齐平，用户在将汽车驾驶到车轮部上时，不会有心里压力，提高了用户体验度。在用户出现意外，不能准确的将车轮驾驶到车轮部上时，如果车轮部不是下降状态(车轮部与车底构件齐平)，那么可能出现车辆侧翻的情况，但是在本方案中，车轮部下降，就避免了这种情况，更加具有安全性。在用户停车完成后，再让车底构件将汽车举升，方便搬运小车搬运。

进一步，车轮驱动装置为液压缸或伺服电机，每个车轮驱动装置与车轮部之间设置有至少两根车轮驱动杆。

至少两根车轮驱动杆能够让车轮部保持稳定性。

进一步，车底构件和车轮部之间设置有连接板，连接板分别与车底构件和车轮部固定连接。

这样的设计，在车底构件和车轮部之间设置连接板，连接板与车底构件和车轮部会有呈一定角度，提升了车底构件和车轮部的连接强度。

进一步，车底构件和车轮部的外侧设有外框，车底构件包括若干相互并排的车底板，车轮部包括若干相互并排的车轮板，连接板固定在车底板的两侧，车底板和车轮板一一对应，车轮板与车底板固定连接，车底板和车轮板嵌在外框内。

让车轮板、车底板相互拼接，固定在外框内，一方面能够方便运输，另一方面，车底板和车轮板分别与连接板呈一定角度，能够保证强度，使得整个转运载板更加牢固。

进一步，车底构件与地面接触，车轮部的两端分别设有便于车辆驶上车轮部的搭桥，车轮部与地面齐平，车底构件的两侧分别设有便于搬运小车驶入车底构件的过渡桥。

这样的设计能够方便汽车行驶到车轮部上。

进一步，外框一端的端部与车底构件齐平，外框的侧部与车轮部齐平。

这样的设计能够方便汽车行驶到车轮部上。

附图说明

图1为本发明用于智能停车场的转运载板实施例1的结构示意图；

图2为图1中的液压缸向上升起后的结构示意图；

图3为本发明用于智能停车场的转运载板实施例2的结构示意图；

图4为图3中的液压缸向上升起后的结构示意图；

图5为本发明用于智能停车场的转运载板实施例3的结构示意图；

图6为实施例3中车底构件、车轮部以及扣合部的结构示意图；

图7为图5的侧视图；

图8为图5的俯视图；

图9为实施例3中的转运载板安装到现有的立体车库中的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：车底构件10、车轮部11、液压杆20、外框30、连接板103、搭桥40、扣合部50。

实施例1

基本如附图1、图2所示：用于智能停车场的转运载板，包括：车底构件10和位于车底构件10两侧的车轮部11；车轮部11用于支撑车辆的车轮，车底构件10低于车轮部11，车底构件10用于供搬运小车驶入车辆的腹部，车底构件10与车轮部11滑动连接，车底构件10下方设置有用于驱动车底构件10上升或者下降的液压缸，液压缸与车底构件10之间设有四根液压杆20。

具体使用时：本实施例安装在立体车库外与搬运小车相配合转运车辆，车轮部11用于支撑车辆的车轮，即用户可以将汽车驾驶到车轮部11上。由于车底构件10低于车轮部11，当搬运小车从车底构件10进入到车辆腹部时，对搬运小车而言，相当于提高了车辆腹部(或者说底盘)的离地间距，搬运小车在进入车辆腹部搬运车辆时，搬运小车与车辆腹部之间间距足够大，就避免了搬运小车卡在车辆底部的情况。

在用户停车前，车底构件10为上升状态，此时车底构件10与车轮部11齐平，用户在将汽车驾驶到车轮部11上时，不会有心里压力，提高了用户体验度。在用户出现意外，不能准确的将车轮驾驶到车轮部11上时，如果车底构件10不是上升状态(车轮部11与车底构件10齐平)，那么可能出现车辆侧翻的情况，但是在本方案中，车底构件10上升，就避免了这种情况，更加具有安全性。

实施例2

与实施例1相比，不同之处仅在于，车轮部11下方分别设置有用于驱动车轮部11上升或者下降的液压缸(如图3、图4所示)，每个液压缸与车轮部11之间设置有四液压杆20。

具体使用时：在用户停车前，车轮部11为下降状态，此时车底构件10与车轮部11齐平，用户在将汽车驾驶到车轮部11上时，不会有心里压力，提高了用户体验度。在用户出现意外，不能准确的将车轮驾驶到车轮部11上时，如果车轮部11不是下降状态(车轮部11与车底构件10齐平)，那么可能出现车辆侧翻的情况，但是在本方案中，车轮部11下降，就避免了这种情况，更加具有安全性。在用户停车完成后，再让车底构件10将汽车举升，方便搬运小车搬运。

实施例3

用于智能停车场的转运载板，包括：车底构件10和位于车底构件10两侧的车轮部11；车轮部11用于支撑车辆的车轮，车底构件10低于车轮部11，车底构件10用于供搬运小车驶入车辆的腹部，车底构件10和车轮部11之间设置有连接板103，连接板103分别与车底构件10和车轮部11固定连接，车底构件10和车轮部11的外侧设有外框30，车底构件10包括若干相互并排的车底板，车轮部11包括若干相互并排的车轮板，连接板103固定在车底板的两侧，车底板和车轮板一一对应，车轮板与车底板固定连接，车底板和车轮板嵌在外框30内，车底构件10与地面接触，车轮部11的两端分别设有便于车辆驶上车轮部11的搭桥40，车轮部11与地面齐平，车底构件10的两侧分别设有便于搬运小车驶入车底构件10的过渡桥，外框30一端的端部与车底构件10齐平，外框30的侧部与车轮部11齐平，车轮部11的端部设置有向车底构件10弯折的扣合部50(如图5、图6、图7、图8、图9所示)。

具体使用时：在车底构件10和车轮部11之间设置连接板103，连接板103与车底构件10和车轮部11会有呈一定角度，提升了车底构件10和车轮部11的连接强度。让车轮板、车底板相互拼接，固定在外框30内，一方面能够方便运输，另一方面，车底板和车轮板分别与连接板103呈一定角度，能够保证强度，使得整个转运载板更加牢固，并且成本非常低。扣合部50除了能够方便车轮部11扣合在外框30上以外，还能够提高强度。

实施例4

用于智能停车场的转运载板，包括用于支撑汽车前轮的前支部和用于支撑汽车后轮的后支部，前支部上设有让汽车的前轮横移的调位机构，调位机构包括调位带和调位电机，调位电机固定安装在前支部内，调位电机与调位带之间设置有减速器，调位带的运转方向与汽车在标准姿态停放时的车轮平行，前支部上设置有防止汽车移动的限位杆，在调节带的下方设置有轴线与车轮轴线相互垂直的支撑辊，支撑辊与前支部转动连接。

前支部包括前左支部和前右支部，后支部包括后左支部和后右支部，前左支部和后左支部为一体结构，定义为左部，前右支部和后右支部为一体结构，定义为右部，左部和右部下方分别设有驱动左部和右部上升的举升机构。具体的举升机构为液压举升机，在左部与液压举升机之间设置有支撑架，同样在右部与液压举升机之间也设置有支撑架，支撑架的目的是为了方便液压举升机对左部或者右部进行举升。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.用于智能停车场的转运载板，其特征在于,包括：车底构件和位于车底构件两侧的车轮部；车轮部用于支撑车辆的车轮，车底构件低于车轮部，车底构件用于供搬运小车驶入车辆的腹部；车底构件与车轮部滑动连接；车底构件下方设置有用于驱动车底构件上升或者下降的车底驱动装置；

还包括用于支撑汽车前轮的前支部和用于支撑汽车后轮的后支部，前支部上设有让汽车的前轮横移的调位机构，调位机构包括调位带和调位电机，调位电机固定安装在前支部内，调位电机与调位带之间设置有减速器，调位带的运转方向与汽车在标准姿态停放时的车轮平行，前支部上设置有防止汽车移动的限位杆，在调节带的下方设置有轴线与车轮轴线相互垂直的支撑辊，支撑辊与前支部转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于智能停车场的转运载板，其特征在于：所述车底驱动装置为液压缸或伺服电机，车底驱动装置与车底构件之间设有至少两根液压杆。

3.根据权利要求2所述的用于智能停车场的转运载板，其特征在于：车轮部下方分别设置有用于驱动车轮部上升或者下降的车轮驱动装置。

4.根据权利要求3所述的用于智能停车场的转运载板，其特征在于：车轮驱动装置为液压缸，每个液压缸与车轮部之间设置有至少两根液压杆。

5.根据权利要求1所述的用于智能停车场的转运载板，其特征在于：车底构件和车轮部之间设置有连接板，连接板分别与车底构件和车轮部固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于智能停车场的转运载板，其特征在于：车底构件和车轮部的外侧设有外框，车底构件包括若干相互并排的车底板，车轮部包括若干相互并排的车轮板，连接板固定在车底板的两侧，车底板和车轮板一一对应，车轮板与车底板固定连接，车底板和车轮板嵌在外框内。

7.根据权利要求6所述的用于智能停车场的转运载板，其特征在于：车底构件与地面接触，车轮部的两端分别设有便于车辆驶上车轮部的搭桥，车轮部与地面齐平，车底构件的两侧分别设有便于搬运小车驶入车底构件的过渡桥。

8.根据权利要求7所述的用于智能停车场的转运载板，其特征在于：外框一端的端部与车底构件齐平，外框的侧部与车轮部齐平。