CN102248783A - 印刷装置的制造方法、印刷装置及印刷方法 - Google Patents

印刷装置的制造方法、印刷装置及印刷方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102248783A
CN102248783A CN2011101291123A CN201110129112A CN102248783A CN 102248783 A CN102248783 A CN 102248783A CN 2011101291123 A CN2011101291123 A CN 2011101291123A CN 201110129112 A CN201110129112 A CN 201110129112A CN 102248783 A CN102248783 A CN 102248783A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
liquid
nozzle
printing
ink dot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011101291123A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102248783B (zh
Inventor
久保田舞
须藤直树
佐藤彰人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN102248783A publication Critical patent/CN102248783A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102248783B publication Critical patent/CN102248783B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04566Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting humidity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
    • B41J19/142Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04571Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting viscosity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04573Timing; Delays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04581Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04588Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0459Height of the driving signal being adjusted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04591Width of the driving signal being adjusted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2107Ink jet for multi-colour printing characterised by the ink properties
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04535Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits involving calculation of drop size, weight or volume
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04536Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using history data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04558Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting presence or properties of a dot on paper

Abstract

本发明提供了印刷装置的制造方法、印刷装置及印刷方法。本发明的印刷装置的制造方法中,上述印刷装置采用包含颜料墨液和染料墨液的墨液,在印刷介质形成印刷图像,排出与驱动电压的电压值相应量的墨液,在印刷介质形成墨点。对于上述印刷装置,校正墨点生成用的驱动电压的电压值。

Description

印刷装置的制造方法、印刷装置及印刷方法
技术领域
本发明涉及采用颜料墨液和染料墨液的印刷技术。
背景技术
作为印刷装置,已知有通过从喷嘴对印刷介质排出墨液而形成墨点,形成印刷图像的喷墨式印刷装置(下记专利文献1等)。喷墨式印刷装置有采用颜料墨液和染料墨液的2种墨液作为墨液执行印刷的情况。「颜料墨液」是采用颜料作为墨液的色料的墨液,「染料墨液」是采用染料作为墨液的色料的墨液。一般,颜料墨液与染料墨液比较,难以渗透印刷用纸,透明度低,因此适合于文字印刷等的印刷。另外,染料墨液与颜料墨液比较,容易渗透印刷用纸且透明度高,因此适于照片图像的印刷。
但是,众所周知,采用颜料墨液和染料墨液的两方形成印刷图像的场合,根据颜料墨液的墨点和染料墨液的墨点的重叠顺序,有表现的色彩浓度不同的情况。使印刷头往复移动执行双向印刷的印刷装置中,若在印刷头的移动方向并列配置颜料墨液的喷嘴和染料墨液的喷嘴,则印刷头的往路和复路中,颜料墨液和染料墨液排出的顺序更替。从而,这样的印刷装置中,印刷头的往路中形成的印刷图像和复路中形成的印刷图像中,灰度不同,存在印刷图像的画质降低的可能性。
专利文献1:日本特开平11-188896号公报
发明内容
本发明的目的是提供可抑制由采用颜料墨液和染料墨液的印刷形成的印刷图像的画质的降低的技术。
本发明鉴于解决上述的课题的至少一部分而提出,可实现以下的方式或适用例。
[适用例1]印刷装置的制造方法,上述印刷装置采用包含颜料墨液和染料墨液的墨液,在印刷介质形成印刷图像,排出与驱动电压的电压值相应量的墨液,在印刷介质形成墨点,其特征在于,该方法具备:
(a)通过上述印刷装置,执行在颜料墨点形成后,形成与上述颜料墨点相邻接的染料墨点的第1墨点生成处理,在印刷介质形成第1图像的步骤;
(b)通过上述印刷装置,执行在染料墨点形成后,形成与上述染料墨点相邻接的颜料墨点的第2墨点生成处理,在印刷介质形成第2图像的步骤;
(c)通过浓度测定单元,测定上述第1图像和上述第2图像的各自的浓度的步骤;
(d)对于从上述(a)步骤或上述(b)步骤生成的颜料墨点和染料墨点中预先选择的校正对像墨点,校正用于生成上述校正对像墨点的上述驱动电压的电压值,以降低上述第1和第2图像间的浓度差的步骤。
印刷装置在颜料墨点和染料墨点交替排列形成印刷图像时,存在在颜料墨点和染料墨点重叠的顺序不同的区域发生浓度差的情况。但是,根据该方法,可容易地校正印刷浓度,以抑制该浓度差的发生。即,可抑制由采用颜料墨液和染料墨液的印刷形成的印刷图像的画质的降低。
[适用例2]适用例1所述的制造方法,
上述校正对像墨点是上述(a)步骤中生成的颜料墨点。
根据该方法,可通过调节用于生成颜料墨点的施加电压来校正与颜料墨点重叠形成染料墨点的图像区域的浓度。
[适用例3]印刷装置,具备:
喷嘴,其排出墨液,在印刷介质形成墨点;
喷嘴控制部,其通过控制驱动电压的电压值并控制从上述喷嘴排出的墨液量,来控制上述墨点的尺寸;和
存储部,其存储用于调节上述墨点的尺寸的调节值和上述驱动电压的电压值之间的对应关系;
上述墨液包含颜料墨液和染料墨液,
上述喷嘴包含形成颜料墨点的颜料墨液喷嘴和形成染料墨点的染料墨液喷嘴,
上述喷嘴控制部,执行第1印刷处理和第2印刷处理,形成包含由上述第1和第2印刷处理分别形成的第1和第2印刷图像区域的印刷图像,
上述第1印刷处理使上述颜料墨液喷嘴形成颜料墨点后,使上述染料墨液喷嘴形成与上述颜料墨点相邻接的染料墨点,从而形成相互相邻接的颜料墨液的点列和染料墨液的点列,
上述第2印刷处理使上述染料墨液喷嘴形成染料墨点后,使上述颜料墨液喷嘴形成与上述染料墨点相邻接的颜料墨点,从而形成相互相邻接的染料墨液的点列和颜料墨液的点列,
上述喷嘴控制部,在上述第1或第2印刷处理中,采用上述调节值和上述对应关系,变更生成从颜料墨点和染料墨点的2种墨点中预先选择的校正对像墨点时的驱动电压的电压值,以降低上述第1和第2印刷图像区域间的浓度差。
根据该印刷装置,可采用用于调节墨点的尺寸的调节值及该调节值和向喷嘴施加的驱动电压的电压值之间的对应关系来调节印刷时的墨点的尺寸,以获得期望的浓度。另外,因此,可以降低第1和第2印刷图像区域间的浓度差。从而,可以抑制由采用颜料墨液和染料墨液的印刷形成的印刷图像的画质的降低。
[适用例4]适用例3所述的印刷装置,
上述校正对像墨点是上述第1印刷处理中生成的颜料墨点。
根据该印刷装置,通过使颜料墨点和染料墨点的重叠顺序不同,即使是可能在第1印刷区域和第2印刷区域之间发生浓度不均的场合,也可以变更颜料墨点的尺寸,调节第1印刷区域中的浓度。
[适用例5]适用例3或适用例4所述的印刷装置,
具备印刷头,上述印刷头具有由上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴分别在一定方向以一定的喷嘴间距排列而成的、相互并列的颜料墨液喷嘴列和染料墨液喷嘴列,并在与上述颜料墨液喷嘴列和上述染料墨液喷嘴列的列方向交叉的第1和第2方向上往复移动,
上述颜料墨液喷嘴列和上述染料墨液喷嘴列,在上述印刷头中,将上述颜料墨液喷嘴列配置在第1方向侧,将上述染料墨液喷嘴列配置在上述第2方向侧,并且上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴在上述列方向上相互偏移,
上述第1印刷处理包含使上述印刷头在上述第1方向移动并印刷上述第1印刷图像区域的处理,
上述第2印刷处理包含使上述印刷头在上述第2方向移动并印刷上述第2印刷图像区域的处理,
上述喷嘴控制部,通过交替执行上述第1和第2印刷处理,在上述印刷介质形成印刷图像。
根据该印刷装置,可执行采用颜料墨液和染料墨液的双向印刷,可抑制该双向印刷中往路的印刷中形成的印刷区域和复路的印刷中形成的印刷区域之间的浓度不均的发生。
另外,本发明可以各种方式实现,例如,可以以印刷方法、印刷装置中的印刷浓度的校正方法及执行该校正方法的印刷装置和/或印刷系统、用于实现这些方法或装置、系统的功能的计算机程序、记录该计算机程序的记录介质等的方式实现。
附图说明
图1是印刷装置的构成的概略图。
图2是控制单元的内部构成的概略方框图。
图3是说明墨点的生成用的驱动信号的示意图。
图4是说明在印刷头设置的喷嘴的配置构成的示意图。
图5是采用染料墨液的近似带状印刷的工序顺序的示意图。
图6是采用黑色的颜料墨液及染料墨液执行的带状印刷的工序顺序的示意图。
图7是黑色的颜料墨液及染料墨液的各自的特性的汇总说明图。
图8是说明带状印刷中的颜料墨液的点和染料墨液的点之间的重叠的示意图。
图9是浓度校正执行部执行的印刷浓度的校正处理的处理顺序的流程图。
图10是在用纸印刷的测试图形的一例示意图。
图11是说明排出墨液量的调节处理的示意图。
图12是说明确定校正后的驱动电压值的处理的示意图。
图13是说明印刷浓度的校正处理的效果的示意图。
图14是作为第2实施例的印刷装置的构成的概略图。
图15是第2实施例的控制单元的内部构成的概略方框图。
图16是第2实施例的浓度校正执行部执行的印刷浓度的校正处理的处理顺序的流程图。
图17是浓度等级的设定用的图像的一例的示意图和说明确定校正后的驱动电压值的处理的示意图。
标号说明
10,10A...控制单元
11...内部总线
20...CPU
21...通信控制部
23...印刷执行部
25...浓度校正执行部
31...RAM
33...ROM
35...EEPROM
41...第1驱动信号生成部
42...第2驱动信号生成部
50...托架
51~55...墨盒
60...印刷头
61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd...喷嘴
62Yd、62Md、62Cd、62Kp、62Kd...喷嘴列
70...托架驱动部
71...托架马达
72...驱动传送带
73...滑轮
74...滑动轴
80...用纸传送部
81...传送马达
82...压板
90...测试图形读取部
92...用户接口部
100,100A...印刷装置
200...个人电脑
331...排出墨液量校正映射(map)
332...驱动电压值确定映射
333...驱动电压值设定用映射
351...脉冲电压值数据
351d...染料墨液用数据
351p...颜料墨液用数据
352...浓度等级设定值数据
DS1...第1驱动信号
DS2...第2驱动信号
Dd...染料墨点
Dp...颜料墨点
LB...程度条
Ld、Lp...移动轨迹
PA1...往路测试图像
PA2...复路测试图像
PP...用纸
Pd、Pp...墨液排出位置
Pd1,Pd2,Pp1,Pp2...脉冲
SL...滑块
TP...测试图形
具体实施方式
A.第1实施例:
图1是本发明一实施例的印刷装置100的构成的概略图。该印刷装置100是通过向印刷介质即用纸PP排出墨滴而生成的墨点形成印刷图像的喷墨式打印机,执行双向印刷的印刷处理。印刷装置100具备控制单元10、托架50、印刷头60、托架驱动部70、用纸传送部80和测试图形读取部90。
图2是控制单元10的内部构成的概略方框图。另外,图2图示了与控制单元10连接的个人电脑200和测试图形读取部90。控制单元10经由USB(Universal Serial Bus:通用串行接口)等的接口与外部的个人电脑(PC)200连接。另外,控制单元10经由信号线与测试图形读取部90连接。
控制单元10具备CPU20、RAM31、ROM33、EEPROM35、第1和第2驱动信号生成部41、42。CPU20、RAM31、ROM33、EEPROM35通过内部总线11相互连接。CPU20读出在ROM33和/或EEPROM35预先存储的程序,在RAM31上展开执行,从而起到通信控制部21、印刷执行部23、浓度校正执行部25的功能。
通信控制部21控制与个人电脑200等的外部设备之间的通信。印刷执行部23根据从个人电脑200接收的印刷数据,控制印刷装置100的各构成部,执行印刷处理(后述)。浓度校正执行部25执行印刷装置100的印刷浓度的校正处理。
这里,在ROM33预先存储排出墨液量校正映射331和驱动电压值确定映射332,在EEPROM35存储脉冲电压值数据351。另外,测试图形读取部90具有光学传感器,根据浓度校正执行部25的指令,执行校正处理用的测试图形(后述)的图像浓度的测定。
浓度校正执行部25在印刷浓度的校正处理中,采用这些排出墨液量校正映射331、驱动电压值确定映射332、脉冲电压值数据351、从测试图形读取部90取得的浓度的测定值。印刷浓度的校正处理的具体内容后述。
第1和第2驱动信号生成部41、42分别根据印刷执行部23的指令,生成用于驱动喷嘴的驱动信号。驱动信号在印刷处理的执行时,通过印刷执行部23向各喷嘴施加。另外,具体的驱动信号的内容后述。
托架50(图1)搭载了5个墨盒51~55。第1至第3的墨盒51~53分别封入黄色的染料墨液(Yd)、品红色的染料墨液(Md)、青色的染料墨液(Cd)。另外,第4墨盒54封入黑色的颜料墨液(Kp),第5墨盒55封入黑色的染料墨液(Kd)。即,该印刷装置100中,对于彩色印刷,可进行染料墨液的印刷,对于单色印刷,可进行染料墨液的印刷和颜料墨液的印刷。
印刷头60在托架50的下部配置。在印刷头60的下面(与用纸PP对置的面),设置用于排出上述的各色的染料墨液及黑色的颜料墨液的第1至第5喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd。
上述的各墨盒51~55安装在对应的各色的喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd的上方,向各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd供给墨液。另外,印刷头60的下面中的各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd的配置构成将后述。
托架驱动部70是用于使托架50沿用纸PP的面在直线方向(图1的纸面左右方向)往复移动的驱动机构。托架驱动部70具备托架马达71、驱动传送带72、滑轮73、滑动轴74。滑动轴74在托架50的移动方向架设,可滑动地保持托架50。驱动传送带72在托架马达71和滑轮73之间无端状地搭设,托架50被固定地安装。
托架马达71根据来自印刷执行部23的指令被旋转驱动。通过与托架马达71的旋转驱动相应的驱动传送带72的旋转,托架50及印刷头60沿用纸PP的印刷面往复移动。另外,本说明书中,将该托架50及印刷头60的往复移动的方向称为「主扫描方向」,特别地,将图1的纸面右方向及纸面左方向分别称为「往路方向」及「复路方向」。
用纸传送部80具备传送马达81和压板82。压板82是在与主扫描方向平行的方向架设的旋转轴,通过传送马达81旋转。传送马达81根据印刷执行部23的指令而驱动。用纸PP在印刷处理时,在压板82的侧面上载置,通过压板82的旋转传送。另外,本说明书中,印刷处理时用纸PP传送的方向简称「传送方向」,或称为「副扫描方向」。
印刷执行部23从个人电脑200接受印刷数据后,执行双向印刷的印刷处理。具体地说,印刷执行部23使印刷头60在往路方向或复路方向移动一定的距离,同时根据印刷数据,从各色的喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd排出墨液。印刷执行部23通过根据印刷数据向各喷嘴施加第1和第2驱动信号生成部41、42生成的驱动信号,执行墨液的排出。
图3是说明本实施例的印刷装置100中的墨点的生成用的驱动信号的示意图。图3(A)、(B)分别是第1和第2驱动信号DS1、DS2的一例,纵轴设为电压,横轴设为时间。第1和第2驱动信号DS1、DS2分别具有相互连续的上凸的脉冲Pd1、Pp1和下凸的脉冲Pd2、Pp2。
第1驱动信号DS1由第1驱动信号生成部41生成,供给染料墨液用的喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kd。另外,第2驱动信号DS2由第2驱动信号生成部42生成,供给黑色的颜料墨液的喷嘴61Kp。另外,第1驱动信号DS1和第2驱动信号DS2中,根据颜料墨液和染料墨液各自的墨液特性,改变信号的脉冲宽度和/或振幅。
这里,各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd(图1)与填充墨液的墨液室(没有图示)连通,在墨液室的壁面,配置作为压力发生元件的压电元件(没有图示)。压电元件根据施加的驱动脉冲的电位的变化而变形,改变墨液室内的压力。根据该墨液室内的压力变化,从各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd排出墨滴。
但是,从各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd排出的墨液量可通过变更上凸的脉冲Pd1、Pp1的最大值(以后称为「驱动电压值Vhd、Vhp」)来调节。本实施例的印刷装置100中,将该驱动电压值Vhd、Vhp作为脉冲电压值数据351可更新地记录在EEPROM35。
图3(C)是脉冲电压值数据351的构成的方框图。脉冲电压值数据351是表示由第1和第2驱动信号生成部41、42生成第1和第2驱动信号DS1、DS2时采用的电位的变化图形的驱动信号生成用数据。脉冲电压值数据351具有染料墨液用数据351d和颜料墨液用数据351p。
染料墨液用数据351d包含染料墨液用的驱动电压值Vhd。另一方面,颜料墨液用数据351p包含往路驱动电压值Vhp1和复路驱动电压值Vhp2,作为颜料墨液用的驱动电压值Vhp。这样对颜料墨液用的驱动电压值Vhp设定2种值的理由将后述。另外,脉冲电压值数据351由印刷执行部23从ROM33或者EEPROM35读入,向第1和第2驱动信号生成部41、42发送。
通过印刷头60在往路方向或复路方向的扫描而结束对用纸PP的沿主扫描方向排列的墨点列的形成后,印刷执行部23以规定的传送距离向传送方向移动用纸PP。然后,印刷执行部23使印刷头60开始与前述的扫描方向相反方向的扫描,并执行与印刷数据相应的墨液的排出。从而,在用纸PP形成与先前形成的墨点列并列的墨点列。印刷装置100通过交替反复这样的印刷头60在主扫描方向的扫描而进行的墨点列的形成和用纸PP的传送,形成印刷图像。
图4是说明在印刷头60设置的喷嘴的配置构成的示意图。图4示意表示印刷头60的下面(与用纸PP对置的面)。各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd分别沿副扫描方向一列排列N(N为任意的自然数)个,构成第1至第5喷嘴列62Yd、62Md、62Cd、62Kp、62Kd。具体地说,第1至第3喷嘴列62Yd、62Md、62Cd由黄色、品红色、青色的染料墨液用的喷嘴61Yd、61Md、61Cd构成。另外,第4和第5喷嘴列62Kp、62Kd由黑色的颜料墨液和黑色的染料墨液用的喷嘴61Kp、61Kd构成。
各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd在各喷嘴列62Yd、62Md、62Cd、62Kp、62Kd中,以近似一定的间隔D(以后称为「喷嘴间距D」)排列。另外,第1至第4喷嘴列62Yd、62Md、62Cd、62Kp的喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp的各色的喷嘴沿主扫描方向排列为一直线。
另一方面,第5喷嘴列62Kd的各喷嘴61Kd设置为相对于第4喷嘴列62Kp的各喷嘴61Kp偏移喷嘴间距D的一半的距离(1/2D)。通过具有这样的喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd的配置构成,本实施例的印刷装置100中,可适宜执行采用染料墨液的近似带状印刷和采用颜料墨液和染料墨液的带状印刷的2种印刷处理。
图5(A)、(B)是采用染料墨液的近似带状印刷的工序顺序的示意图。图5(A)、(B)分别图示了印刷头60中的黑色的染料墨液用的第5喷嘴列62Kd。另外,图5(A)、(B)中,为了方便,第5喷嘴列62Kd的喷嘴61Kd的个数图示为7个(N=7)。另外,图5(A)、(B)中,近似带状印刷中的各喷嘴61Kd的移动轨迹Ld由一点划线图示,该线上,由白圈图示了黑色的染料墨液的排出位置Pd。
而且,图5(B)中为了方便,图示了图5(A)的工序刚结束后的第5喷嘴列62Kd的位置,并由虚线图示了图5(A)的工序中的墨液排出位置Pd。另外,印刷彩色图像时,其他染料墨液的喷嘴列62Yd、62Md、62Cd进行的近似带状印刷也并行执行,但是其内容与第5墨液喷嘴列62Kd同样,因此图示及说明省略。
近似带状印刷中,印刷执行部23使第5墨液喷嘴列62Kd(印刷头60)向往路方向移动,并以与印刷图像的像素间距相应的间隔排出墨液(图5(A))。因此,在用纸PP,以与喷嘴61Kd的个数相应的列数形成相互以喷嘴间距D隔开的在副扫描方向并列的墨点列。
接着,印刷执行部23使用纸PP在传送方向移动喷嘴间距D的一半的距离(1/2D)。然后,印刷执行部23使印刷头60向复路方向移动,并以与印刷图像的像素间距相应的间隔排出墨液(图5(B))。因此,在图5(A)的工序中形成的并列墨点列的各自的附近,形成新的墨点列。
图5(B)的墨点列的形成工序后,印刷执行部23使用纸PP移动1带量(即,喷嘴的个数N×喷嘴间距D的距离),再次执行与图5(A)同样的往路方向的墨点列的形成工序。即,该近似带状印刷中,通过印刷头60的1度的往复扫描,形成印刷图像的1带量,通过反复该1带量的印刷,形成印刷图像。
图6(A)、(B)是采用黑色的颜料墨液及染料墨液而执行的带状印刷的工序顺序的与图5同样的示意图。图6(A)、(B)图示了印刷头60中的第4和第5喷嘴列62Kp、62Kd。另外,图6(A)、(B)图示了表示带状印刷中的喷嘴61Kp、61Kd的各自的移动轨迹Lp、Ld的一点划线及二点划线和表示黑色的颜料墨液及染料墨液的排出位置Pp、Pd的黑圈及白圈。另外,图6(B),为了方便,图示了图6(A)的工序中的墨液的排出位置Pp、Pd,并由虚线图示了图6(A)的工序刚结束后的第4和第5喷嘴列62Kp、62Kd的配置位置。
该带状印刷中,印刷执行部23使第4和第5喷嘴列62Kp、62Kd(印刷头60)向往路方向移动,并以与印刷图像的像素间距相应的间隔,排出黑色的颜料墨液及染料墨液(图6(A))。因此,在用纸PP,以与喷嘴61Kp、61Kd的个数N相应的列数形成相互以喷嘴间距D的一半的距离(1/2D)隔开的并列墨点列(副扫描方向交替排列的染料墨液的点列和颜料墨液的点列)。
接着,印刷执行部23使用纸PP在传送方向移动1带量的距离(N×D)。然后,印刷执行部23使印刷头60在复路方向折返移动,并以与印刷图像的像素间距相应的间隔,排出黑色的颜料墨液及染料墨液(图6(B))。因此,在图6(A)说明的工序中形成的并列多个墨点列群的传送方向下游侧,形成新的墨点列群。
即,该带状印刷中,通过印刷头60的1次的往复扫描,形成印刷图像的2带量,通过反复该2带量的印刷,形成印刷图像。这样,本实施例的印刷装置100中,在印刷单色印刷图像时,通过执行该带状印刷,与通过近似带状印刷进行印刷的场合比,可进行高速印刷。
另外,本说明书中,带状印刷形成的印刷图像中,印刷头60在往路方向移动时形成的印刷图像的区域称为「往路印刷区域」。另外,印刷头60在复路方向移动时形成的印刷图像的区域称为「复路印刷区域」。
但是,颜料墨液和染料墨液中,即使是相同的黑色,也因墨液成分对用纸PP的浸透容易度(本说明书中也称为「用纸浸透性」)和色相而异。以下,说明本实施例的印刷装置100中采用的颜料墨液和染料墨液的特性的差异。
图7是本实施例的印刷装置100采用的黑色的颜料墨液及染料墨液的各自的特性的汇总说明图。比较本实施例的颜料墨液和染料墨液,对这些用纸浸透性,颜料墨液低,染料墨液高。即,颜料墨液的墨滴难以渗透印刷用纸,而染料墨液的墨滴容易渗透印刷用纸。这是因为,颜料墨液的颜料成分容易在印刷用纸的表面上停留。
由于这样的用纸浸透性的差异,从印刷头60的喷嘴61Kp、61Kd分别排出相同量的墨液时,存在颜料墨点在用纸PP形成的墨点的尺寸比染料墨点小的倾向。另外,在颜料墨液形成的墨点的表面,由在用纸PP的表面残留的颜料成分形成凹凸。因此,由颜料墨液的墨点形成的印刷图像的光泽度比染料墨液形成的印刷图像低。
而且,关于色相,颜料墨液的黑色具有偏向品红色侧的色相,染料墨液的黑色具有偏向青色侧的色相。从而,由颜料墨液形成的印刷图像和由染料墨液形成的印刷图像中,单位面积所包含的墨液量相同时,颜料墨液形成的印刷图像与染料墨液形成的印刷图像相比,浓度高。
另外,作为其他的墨液特性的差异,颜料墨液的耐水性和耐气候性比染料墨液高。另外,颜料墨液由于难以渗透和色彩的浓度高,一般适用于文字的印刷,染料墨液由于容易渗透和透明度,一般适用于照片图像的印刷。
这里,由带状印刷形成的印刷图像中,沿传送方向交替一列地排列颜料墨液的点Dp和染料墨液的点Dd(图6)。该相互相邻接的颜料墨点Dp和染料墨点Dd因它们的点尺寸而相互重合。颜料墨点Dp和染料墨点Dd由于其特性的差异,因此其色相、浓度因其重合的顺序而异。
图8是说明带状印刷中的颜料墨液的点和染料墨液的点之间的重叠的示意图。另外,图8(A)~(C)中,各墨液、各印刷图像的浓度的差异通过阴影浓度的差异示意地表示。图8(A)、(B)分别示意表示了带状印刷中形成的相邻接颜料墨点Dp和染料墨点Dd重合的状态。图8(A)表示往路印刷区域中形成的颜料墨点Dp和染料墨点Dd,图8(B)表示复路印刷区域中形成的颜料墨点Dp和染料墨点Dd。
带状印刷中进行往路方向的印刷时,将黑色的颜料墨液用的第4喷嘴列62Kp设为前段侧,黑色的染料墨液用的第5喷嘴列62Kd设为后段侧,移动印刷头60(图6(A))。从而,往路印刷区域的印刷中,在颜料墨点Dp后,形成相邻接的染料墨点Dd(图8(A))。
另一方面,带状印刷中进行复路方向的印刷时,将黑色的染料墨液用的第5喷嘴列62Kd设为前段侧,将黑色的颜料墨液用的第4喷嘴列62Kp设为后段侧,移动印刷头60(图6(B))。从而,复路印刷区域的印刷中,在染料墨点Dd后,形成相邻接的颜料墨点Dp(图8(B))。
这里,与用纸PP形成的颜料墨点Dp重叠地排出染料墨液时(图8(A)),色相浓的颜料墨液的颜料成分覆盖用纸PP的外表面后,再重叠色相淡且透明度高的染料墨液。该场合,墨点Dp、Dd彼此重合的区域的浓度成为与颜料墨液的点的浓度大致相同程度的浓度。
相对地,与染料墨点Dd重叠地排出颜料墨液时(图8(B)),在浸透用纸PP的染料墨液的成分中,颜料墨液的颜料成分浸透、扩散。因此,墨点Dp、Dd彼此重合的区域中的浓度与图8(A)的场合相比较低。
图8(C)是表示由本实施例的印刷装置100的带状印刷形成的、各墨点Dp、Dd同样分布的图像的示意图。图8(C)中,纸面右侧图示了包含往路印刷区域和复路印刷区域的图像的一部分,纸面左侧图示了构成往路印刷区域和复路印刷区域的墨点Dp、Dd的排列的放大示意图。图8(C)图示了在往路印刷区域和复路印刷区域中,尽管颜料墨点、染料墨点都以相同尺寸同样排列,但是往路印刷区域的浓度比复路印刷区域高的状态。
如上所述,根据颜料墨点Dp和染料墨点Dd的重叠顺序的不同,该重合区域中的浓度不同。因此,通过带状印刷形成印刷图像的场合,根据相邻接的颜料墨点Dp和染料墨点Dd之间的重叠程度,在往路印刷区域和复路印刷区域中,可能在单位面积的浓度中产生差异。因而,本实施例的印刷装置100中,通过调节往路印刷区域中的颜料墨点Dp的尺寸,调节颜料墨点Dp和染料墨点Dd之间的重叠程度,校正往路印刷区域和复路印刷区域之间的浓度差。
图9是浓度校正执行部25执行的印刷浓度的校正处理的处理顺序的流程图。该校正处理通过经由个人电脑200和/或印刷装置100的操作部(没有图示)的用户的指示,在印刷装置100中执行。步骤S10中,浓度校正执行部25读出在ROM33预先存储的测试图形的印刷数据(没有图示),向印刷执行部23发送。印刷执行部23根据该印刷数据,在用纸PP印刷测试图形。
图10是步骤S10中在用纸PP印刷的测试图形TP的一例的示意图。测试图形TP具有往路测试图像PA1和复路测试图像PA2。往路测试图像PA1和复路测试图像PA2分别是使印刷头60向往路方向或复路方向移动并通过排出黑色的颜料墨液和染料墨液而形成的印刷图像。
即,往路测试图像PA1是仅仅由上述带状印刷中的往路印刷区域构成的浓度均一的图像,复路测试图像PA2是仅仅由带状印刷中的复路印刷区域构成的浓度均一的图像。另外,往路测试图像PA1和复路测试图像PA2中,各墨点的排列构成相同,仅仅颜料墨点和染料墨点的重叠顺序不同。
步骤S20中,测试图形读取部90测定测试图形TP所包含的往路测试图像PA1和复路测试图像PA2的各自的单位面积的浓度OD1、OD2。另外,印刷装置100也可以在测试图形TP输出后,指示用户通过测试图形读取部90读取测试图形TP。测试图形读取部90测定的浓度的测定值OD1、OD2向浓度校正执行部25发送(图2)。
步骤S30中,浓度校正执行部25执行是否执行印刷浓度的校正的判定。具体地说,浓度校正执行部25采用从测试图形读取部90取得的测定值OD1、OD2,算出往路测试图像PA1和复路测试图像PA2之间的浓度差ΔOD(ΔOD=OD1-OD2)。
该浓度差ΔOD在规定的阈值以上时,执行步骤S40以下的墨点的尺寸调节处理。另外,浓度差ΔOD比规定的阈值小时,该印刷浓度的校正处理结束。另外,该场合,浓度校正执行部25也可以向用户通知印刷浓度的校正处理不执行的信息。
步骤S40~S50中,执行用于调节构成往路印刷区域的颜料墨点的尺寸的处理。这里,在用纸PP生成的墨点的尺寸根据各喷嘴61Yd、61Md、61Cd、61Kp、61Kd排出的墨液量(排出墨液量)而变。另外,如上所述,排出墨液量可由各驱动信号DS1、DS2(图3)的驱动电压值Vhd、Vhp调节。因而,本实施例的浓度校正执行部25在以下说明的处理中,调节颜料墨液用的驱动信号DS2的最大电压值Vhp,校正印刷装置100的印刷浓度。
图11是说明步骤S40中的排出墨液量的调节处理的示意图。图11图示了步骤S40中采用的排出墨液量校正映射331(图2)的一例。步骤S40中,浓度校正执行部25从ROM33读出排出墨液量校正映射331。
排出墨液量校正映射331是横轴设为排出墨液量,纵轴设为印刷浓度的曲线图。具体地说,排出墨液量校正映射331表示了,形成与往路测试图像PA1同样的印刷图像时生成的颜料墨点用的排出墨液量和该印刷图像的单位面积的光学浓度的对应关系。排出墨液量校正映射331表示的关系是预先通过实验等获得的关系,是按颜料墨液和用纸PP的特性获得的关系。
浓度校正执行部25将从步骤S20取得的往路测试图像PA1的浓度OD1减去步骤S30算出的浓度差ΔOD后的值作为目标印刷浓度ODc算出(ODc=OD1-ΔOD)。然后,浓度校正执行部25采用排出墨液量校正映射331,取得相对于目标印刷浓度ODc的排出墨液量即目标排出墨液量Wc。
图12是说明确定步骤S50(图9)中的校正后的驱动电压值的处理的示意图。图12图示了步骤S50中采用的驱动电压值确定映射332(图2)的一例。步骤S50中,浓度校正执行部25从ROM33读出驱动电压值确定映射332。
驱动电压值确定映射332是横轴设为排出墨液量,纵轴设为驱动电压值的曲线图,表示了相对于向颜料墨液的喷嘴61Kp施加的驱动电压值Vhp的颜料墨液的排出量。另外,该驱动电压值确定映射332表示的关系是预先通过实验等获得的关系,是喷嘴61Kp固有的。
浓度校正执行部25采用驱动电压值确定映射332,取得相对于步骤S40取得的目标排出墨液量Wc的驱动电压值即校正后驱动电压值Vhc。然后,浓度校正执行部25将在EEPROM35存储的脉冲电压值数据(图3(C))中的颜料墨液用数据351p所包含的往路驱动电压值Vhp1的值更新为校正后驱动电压值Vhc(步骤S60),印刷浓度的校正处理结束。
图13是说明印刷浓度的校正处理的效果的示意图。图13(A)是校正处理执行前的印刷结果的示意图,与图8(C)大致相同。这里,生成浓度均一的印刷图像的带状印刷中,假设往路印刷区域为浓度比复路印刷区域高的状态。图13(B)表示印刷浓度的校正处理执行后的、印刷与图13(A)相同印刷图像的结果。图13(B)除了往路印刷区域的浓度低和往路印刷区域所包含的颜料墨点Dp的尺寸缩小以外,与图13(A)大致相同。
如上所述,本实施例的印刷装置100中,脉冲电压值数据351中的颜料墨液用数据351p具有往路驱动电压值Vhp1和复路驱动电压值Vhp2。然后,印刷浓度的校正处理中,步骤S60中,仅仅校正脉冲电压值数据351的往路驱动电压值Vhp1的值。从而,执行带状印刷时,在印刷头60的往路形成的颜料墨点Dp的尺寸变得不同于在印刷头60的复路形成的颜料墨点Dp的尺寸。
图13的例中,通过印刷浓度的校正处理,往路印刷区域所包含的颜料墨点Dp的尺寸比往路印刷区域的颜料墨点Dp的尺寸缩小,往路印刷区域和复路印刷区域之间的浓度差被消除。另外,与图13的例相反,复路印刷区域的浓度比往路印刷区域高的场合,使往路印刷区域的颜料墨点Dp的尺寸向扩大的方向调节。
这样,本实施例的印刷装置100中,采用颜料墨液和染料墨液的带状印刷中,在往路印刷区域和复路印刷区域之间发生浓度差时,执行印刷浓度的校正处理。因此,可调节颜料墨点Dp的尺寸,降低该浓度差。
B.第2实施例:
图14是作为本发明第2实施例的印刷装置100A的构成的概略图。图14除了设置用户接口部92取代测试图形读取部90和设置控制单元10A取代控制单元10外,与图1大致相同。用户接口部92由向用户显示印刷装置100A相关信息的液晶画面等的显示部和用于接受用户的扫描的按钮等构成。另外,用户接口部92也可以例如由触摸面板构成。
图15是第2实施例的控制单元10A的内部构成的概略方框图。图15除了设置用户接口部92取代测试图形读取部90、在ROM33存储的映射不同以及向EEPROM35追加浓度等级设定值数据352以外,与图2大致相同。另外,第2实施例的印刷装置100A中的其他构成与第1实施例的印刷装置100同样。第2实施例的印刷装置100A中,浓度校正执行部25不执行测试图形TP的浓度的测定,采用驱动电压值设定用映射333、浓度等级设定值数据352,执行以下说明的印刷浓度的校正处理。
图16是第2实施例的浓度校正执行部25执行的印刷浓度的校正处理的处理顺序的流程图。步骤S100中,浓度校正执行部25向印刷执行部23输出与第1实施例说明同样的测试图形TP(图10)。步骤S110中,经由用户接口部92,从用户接受浓度等级的设定。
图17(A)是用户接口部92显示的浓度等级的设定用的图像的一例示意图。步骤S110中,在用户接口部92,显示了表示现在的往路测试图像PA1的浓度等级的带曲线图状的程度条LB(level bar)和用户可在画面上沿程度条LB移动操作的滑块SL。这里,浓度等级是表示预先任意设定的印刷装置100A的印刷浓度的程度的设定值。浓度等级在EEPROM35存储为浓度等级设定值数据352。
用户验证输出的测试图形TP中的往路测试图像PA1和复路测试图像PA2之间的浓度差,根据该浓度差,可移动滑块SL。用户根据该滑块SL的移动量,可指定往路测试图像PA1的校正后的浓度等级DLc。具体地说,用户判断往路测试图像PA1的浓度高时,通过向-侧移动滑块SL,可将浓度等级以滑块SL的移动量向降低方向校正。另外,用户判断往路测试图像PA1的浓度低时,通过向+侧移动滑块SL,可将浓度等级以滑块SL的移动量向提高方向校正。
图17(B)是说明确定步骤S120中的校正后的驱动电压值的处理的示意图。图17(B)图示了步骤S120中采用的驱动电压值设定用映射333的一例。步骤S120中,浓度校正执行部25从ROM33读出驱动电压值设定用映射333。
驱动电压值设定用映射333是横轴设为浓度等级,纵轴设为驱动电压值的曲线图。另外,该驱动电压值设定用映射333预先通过实验等设定。驱动电压值设定用映射333表示往路测试图像PA1的浓度等级和为生成构成往路测试图像PA1的颜料墨点而向喷嘴施加的驱动信号的驱动电压值之间的对应关系。浓度校正执行部25采用驱动电压值设定用映射333,取得相对于步骤S110中从用户接受的校正后的浓度等级DLc的驱动电压值即校正后驱动电压值Vhc。
步骤S130中,浓度校正执行部25将在EEPROM35存储的脉冲电压值数据351(图3(C))中的颜料墨液用数据351p所包含的往路驱动电压值Vhp1的值更新为校正后驱动电压值Vhc。因此,往路印刷区域中形成的颜料墨点的尺寸根据用户指定的浓度等级DLc进行调节。即,本实施例的印刷装置100A中的浓度等级也是用于调节颜料墨点的尺寸的调节值。
步骤S140中,浓度校正执行部25经由用户接口部92,询问用户是否确认校正结果。从用户接受确认校正结果的操作时,浓度校正执行部25向印刷执行部23再输出测试图形TP(步骤S100)。然后,印刷执行部23接受基于再输出的测试图形TP的来自用户的浓度等级的设定(步骤S110)。步骤S140中,接受用户不确认校正结果的操作时,印刷浓度的校正处理结束。
这样,根据第2实施例的印刷装置100A,通过用户的操作,可调节带状印刷中的往路印刷区域的浓度,降低往路印刷区域和复路印刷区域之间的浓度差。
C.变形例:
另外,本发明不限于上述的实施方式和实施例,在不脱离其要旨的范围中可以各种方式实施,例如可如下变形。
C1.变形例1:
上述实施例中,由硬件实现的构成的一部分可以置换为软件,反之,软件实现的构成的一部分可置换为硬件。例如,浓度校正执行部25的功能的一部分也可以由硬件实现,由印刷执行部23执行。
C2.变形例2:
上述实施例的印刷浓度的校正处理中,通过调节对喷嘴的施加电压,调节喷嘴排出的墨液量,从而,变更带状印刷中往路印刷区域生成的颜料墨点Dp的尺寸,调节印刷图像的浓度。但是,印刷浓度的校正处理中,也可以调节其他墨点的尺寸。例如,也可以调节带状印刷中的构成往路印刷区域的染料墨点Dd的尺寸。另外,也可以调节构成复路印刷区域的颜料墨点Dp的尺寸或染料墨点Dd的尺寸。
C3.变形例3:
上述第1实施例的印刷装置100中,通过采用排出墨液量校正映射331和电压值确定映射332,根据从测试图形TP测定的浓度OD1取得校正后驱动电压值Vhc。这里,通过组合排出墨液量校正映射331和电压值确定映射332,也可以预先生成表示排出墨液量和驱动电压值的对应关系的单一映射。浓度校正执行部25也可以采用表示预先准备的该对应关系的映射,根据测定浓度OD1取得校正后驱动电压值Vhc。
C4.变形例4:
上述实施例中,印刷装置100在印刷中采用黑色的颜料墨液。但是,印刷装置100也可以在印刷中采用黑色以外色的颜料墨液来替代黑色或向黑色追加。另外,该场合,印刷浓度的校正处理(图9)中,对于黑色的颜料墨点Dp以外色的颜料墨点,也可以执行其尺寸的调节。
C5.变形例5:
上述实施例中,第1和第2驱动信号分别具有1组的上凸的脉冲Pd1、Pp1和下凸的脉冲Pd2、Pp2。但是,印刷装置中,为了形成大点、中点、小点等的尺寸种类不同的墨点,存在具有各个尺寸的驱动脉冲的情况。该情况下的印刷浓度的校正处理中,对于多个种类的驱动脉冲中的任意一个驱动脉冲,也可以在执行驱动电压值的校正的同时,根据其校正量执行其他驱动脉冲的驱动电压值的校正。或者,也可以按各个墨点的尺寸,执行驱动电压值的校正。具体地说,预先准备由各尺寸的墨点构成的图像的单位面积的浓度和该墨点的生成用的驱动电压值之间的对应关系(即,按各尺寸的墨点的对应关系)。然后,采用它们的对应关系,对各尺寸的墨点执行驱动电压值的校正。
C6.变形例6:
上述实施例中,印刷装置100的脉冲电压值数据351包含各墨液种类的驱动电压值的数据351d、351p。但是,脉冲电压值数据351还可以设置与用纸PP的种类相应的驱动电压值数据或者与墨液色的种类相应的驱动电压值数据。然后,也可以按这些驱动电压值数据,执行浓度校正用的调节。
C7.变形例7:
上述第1实施例中,测试图形TP中设置了1种浓度的往路测试图像PA1及复路测试图像PA2。但是,测试图形TP中还可以设置多种浓度的测试图像。
C8.变形例8:
上述第2实施例中,采用用户指定的浓度等级和驱动电压值设定用映射333执行印刷浓度的校正,但是,印刷浓度的校正处理也可以不采用浓度等级、驱动电压值设定用映射333。印刷浓度的校正处理也可以采用为调节墨点的尺寸而预先任意设定的调节值和该调节值与向喷嘴施加的驱动电压的电压值之间的对应关系来执行。
C9.变形例9:
上述实施例中,印刷装置100、100A从个人电脑200取得印刷数据。但是,印刷装置100、100A也可以从外接的外部存储装置或者数字摄像机等的其他装置取得印刷数据。

Claims (8)

1.一种印刷装置的制造方法,其特征在于,
上述印刷装置采用包含颜料墨液和染料墨液的墨液,在印刷介质形成印刷图像,排出与驱动电压的电压值相应量的墨液,在印刷介质形成墨点,
上述制造方法具备以下步骤:
(a)通过上述印刷装置,执行在颜料墨点形成后,形成与上述颜料墨点相邻接的染料墨点的第1墨点生成处理,在印刷介质形成第1图像的步骤;
(b)通过上述印刷装置,执行在染料墨点形成后,形成与上述染料墨点相邻接的颜料墨点的第2墨点生成处理,在印刷介质形成第2图像的步骤;
(c)通过浓度测定单元,测定上述第1图像和上述第2图像的各自的浓度的步骤;
(d)对于从上述(a)步骤或上述(b)步骤生成的颜料墨点和染料墨点中预先选择的校正对像墨点,校正用于生成上述校正对像墨点的上述驱动电压的电压值,以降低上述第1和第2图像间的浓度差的步骤。
2.如权利要求1所述的制造方法,其特征在于,
上述校正对像墨点是上述(a)步骤生成的颜料墨点。
3.一种印刷装置,其特征在于,具备:
喷嘴,其排出墨液,在印刷介质形成墨点;
喷嘴控制部,其通过控制驱动电压的电压值并控制从上述喷嘴排出的墨液量,来控制上述墨点的尺寸;和
存储部,其存储用于调节上述墨点的尺寸的调节值和上述驱动电压的电压值之间的对应关系;
上述墨液包含颜料墨液和染料墨液,
上述喷嘴包含形成颜料墨点的颜料墨液喷嘴和形成染料墨点的染料墨液喷嘴,
上述喷嘴控制部,执行第1印刷处理和第2印刷处理,形成包含由上述第1和第2印刷处理分别形成的第1和第2印刷图像区域的印刷图像,
上述第1印刷处理使上述颜料墨液喷嘴形成颜料墨点后,使上述染料墨液喷嘴形成与上述颜料墨点相邻接的染料墨点,从而形成相互相邻接的颜料墨液的点列和染料墨液的点列,
上述第2印刷处理使上述染料墨液喷嘴形成染料墨点后,使上述颜料墨液喷嘴形成与上述染料墨点相邻接的颜料墨点,从而形成相互相邻接的染料墨液的点列和颜料墨液的点列,
上述喷嘴控制部,在上述第1或第2印刷处理中,采用上述调节值和上述对应关系,变更生成从颜料墨点和染料墨点的2种墨点中预先选择的校正对像墨点时的驱动电压的电压值,以降低上述第1和第2印刷图像区域间的浓度差。
4.如权利要求3所述的印刷装置,其特征在于,
上述校正对像墨点是上述第1印刷处理生成的颜料墨点。
5.如权利要求3或4所述的印刷装置,其特征在于,
具备印刷头,上述印刷头具有由上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴分别在一定方向以一定的喷嘴间距排列而成的、相互并列的颜料墨液喷嘴列和染料墨液喷嘴列,并在与上述颜料墨液喷嘴列和上述染料墨液喷嘴列的列方向交叉的第1和第2方向上往复移动,
上述颜料墨液喷嘴列和上述染料墨液喷嘴列,在上述印刷头中,将上述颜料墨液喷嘴列配置在第1方向侧,将上述染料墨液喷嘴列配置在上述第2方向侧,并且上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴在上述列方向上相互偏移,
上述第1印刷处理包含使上述印刷头在上述第1方向移动并印刷上述第1印刷图像区域的处理,
上述第2印刷处理包含使上述印刷头在上述第2方向移动并印刷上述第2印刷图像区域的处理,
上述喷嘴控制部,通过交替执行上述第1和第2印刷处理,在上述印刷介质形成印刷图像。
6.一种印刷装置的印刷方法,其特征在于,
上述印刷装置具备:
喷嘴,其排出墨液,在印刷介质形成墨点;
喷嘴控制部,其通过控制驱动电压的电压值并控制从上述喷嘴排出的墨液量,来控制上述墨点的尺寸;和
存储部,其存储用于调节上述墨点的尺寸的调节值和上述驱动电压的电压值之间的对应关系;
上述墨液包含颜料墨液和染料墨液,
上述喷嘴包含形成颜料墨点的颜料墨液喷嘴和形成染料墨点的染料墨液喷嘴,
上述印刷方法具备以下处理:
(a)使上述颜料墨液喷嘴形成颜料墨点后,使上述染料墨液喷嘴形成与上述颜料墨点相邻接的染料墨点,从而形成包括相互相邻接的颜料墨液的点列和染料墨液的点列的第1印刷图像区域的第1印刷处理;
(b)使上述染料墨液喷嘴形成染料墨点后,使上述颜料墨液喷嘴形成与上述染料墨点相邻接的颜料墨点,从而形成包括相互相邻接的染料墨液的点列和颜料墨液的点列的第2印刷图像区域的第2印刷处理;以及
(c)在上述第1或第2印刷处理中,采用上述调节值和上述对应关系,变更生成从颜料墨点和染料墨点的2种墨点中预先选择的校正对像墨点时的驱动电压的电压值,以降低上述第1和第2印刷图像区域间的浓度差的处理。
7.如权利要求6所述的印刷方法,其特征在于,
上述校正对像墨点是上述第1印刷处理生成的颜料墨点。
8.如权利要求6或权利要求7所述的印刷方法,其特征在于,
上述印刷装置具备印刷头,上述印刷头具有由上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴分别在一定方向以一定的喷嘴间距排列而成的、相互并列的颜料墨液喷嘴列和染料墨液喷嘴列,并在与上述颜料墨液喷嘴列和上述染料墨液喷嘴列的列方向交叉的第1和第2方向上往复移动,
上述颜料墨液喷嘴列和上述染料墨液喷嘴列,在上述印刷头中,将上述颜料墨液喷嘴列配置在第1方向侧,将上述染料墨液喷嘴列配置在上述第2方向侧,并且上述颜料墨液喷嘴和上述染料墨液喷嘴在上述列方向上相互偏移,
上述第1印刷处理包含使上述印刷头在上述第1方向移动并印刷上述第1印刷图像区域的处理,
上述第2印刷处理包含使上述印刷头在上述第2方向移动并印刷上述第2印刷图像区域的处理,
上述印刷方法还具备以下处理:
(d)通过交替执行上述第1和第2印刷处理,在上述印刷介质形成印刷图像的处理。
CN201110129112.3A 2010-05-18 2011-05-18 印刷装置的制造方法、印刷装置及印刷方法 Expired - Fee Related CN102248783B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010114088A JP5593829B2 (ja) 2010-05-18 2010-05-18 印刷装置の印刷濃度を補正する方法および印刷装置
JP114088/2010 2010-05-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102248783A true CN102248783A (zh) 2011-11-23
CN102248783B CN102248783B (zh) 2014-06-18

Family

ID=44972175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110129112.3A Expired - Fee Related CN102248783B (zh) 2010-05-18 2011-05-18 印刷装置的制造方法、印刷装置及印刷方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8777354B2 (zh)
JP (1) JP5593829B2 (zh)
CN (1) CN102248783B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5625531B2 (ja) * 2010-06-22 2014-11-19 セイコーエプソン株式会社 印刷装置および印刷方法
JP5736676B2 (ja) * 2010-06-24 2015-06-17 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置、及び、液体噴射装置の制御方法
JP6996184B2 (ja) * 2016-09-15 2022-01-17 株式会社リコー 液体を吐出する装置および液体吐出方法
US20190114517A1 (en) * 2017-10-17 2019-04-18 Xerox Corporation Mitigation of print banding using a single user-controllable parameter
JP7077689B2 (ja) * 2018-03-16 2022-05-31 株式会社リコー 液体吐出装置及び液体吐出方法
JP7087614B2 (ja) * 2018-04-12 2022-06-21 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 画像形成装置、色見本版及びプログラム
KR20210110296A (ko) * 2018-12-27 2021-09-07 니폰 제온 가부시키가이샤 이차 전지 전극용 바인더 조성물, 이차 전지 전극용 도전재 페이스트 조성물, 이차 전지 전극용 슬러리 조성물, 이차 전지용 전극, 및 이차 전지

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0726155A2 (en) * 1995-02-13 1996-08-14 Canon Kabushiki Kaisha Ink-jet head, ink-jet cartridge, printing apparatus, and ink-jet printing method
EP0925931A2 (en) * 1997-12-26 1999-06-30 Canon Kabushiki Kaisha Image printing apparatus and image printing method
JP2003080742A (ja) * 2001-07-03 2003-03-19 Konica Corp 画像記録方法および装置
US6547352B1 (en) * 1999-06-25 2003-04-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ink jet recording device
CN1662381A (zh) * 2002-06-19 2005-08-31 株式会社理光 图像处理设备、成像设备、打印机驱动器、图像处理方法和计算机可读的储存介质
JP4355533B2 (ja) * 2003-07-31 2009-11-04 キヤノン株式会社 記録装置、データ処理装置、およびプログラム

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2854318B2 (ja) * 1989-04-28 1999-02-03 キヤノン株式会社 画像記録装置
JPH0345349A (ja) * 1989-07-13 1991-02-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd カラープリンタ
JP3360358B2 (ja) * 1993-06-30 2002-12-24 東洋インキ製造株式会社 印刷色材量決定方法
JP3014923B2 (ja) * 1994-06-24 2000-02-28 キヤノン株式会社 カラーフィルターおよびその製造方法ならびにそのフィルターを用いた液晶表示装置
EP0925939B1 (en) * 1997-04-02 2004-02-11 Seiko Epson Corporation Printer, image formation method and recording medium
US6290328B1 (en) 1998-02-05 2001-09-18 Canon Kabushiki Kaisha Multi-pass banded printing
JP2000198227A (ja) 1998-10-27 2000-07-18 Canon Inc インクジェット記録方法、その装置、該装置の制御方法及びコンピュ―タ可読記憶媒体
DE69923538T2 (de) * 1998-11-20 2006-03-30 Seiko Epson Corp. Punktbildender drucker mit einstellbarer zeitschaltung
JP3843633B2 (ja) 1999-02-05 2006-11-08 セイコーエプソン株式会社 インクジェット記録装置
JP2000296609A (ja) * 1999-02-10 2000-10-24 Seiko Epson Corp 基準補正値と相対補正値とを用いた双方向印刷時の記録位置ズレの調整
US6827423B1 (en) * 1999-05-06 2004-12-07 Seiko Epson Corporation Liquid jetting apparatus, method of driving the same, computer-readable recording medium storing the method and image recording apparatus incorporating the same
JP4371555B2 (ja) 1999-09-17 2009-11-25 キヤノン株式会社 画像記録方法及び多色画像の品質改善方法
JP4683585B2 (ja) 1999-09-17 2011-05-18 キヤノン株式会社 インクセット
JP2001232859A (ja) * 2000-02-21 2001-08-28 Seiko Epson Corp 印刷ヘッドの機械的な振動を考慮した双方向印刷
JP3545325B2 (ja) * 2000-09-12 2004-07-21 シャープ株式会社 インクジェット方式の画像形成装置および画像形成方法
US6659582B2 (en) 2001-10-26 2003-12-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus and method for fortification of black pigment based ink using black dye based ink
US6705702B2 (en) * 2001-10-30 2004-03-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Inkjet printing using pigmented and dye-based inks
JP2003291325A (ja) * 2002-03-29 2003-10-14 Olympus Optical Co Ltd 画像記録装置
JP2004284064A (ja) * 2003-03-19 2004-10-14 Seiko Epson Corp 印加電圧値決定方法、画像出力装置、印加電圧値決定処理プログラムおよび該プログラムを記録した記録媒体
JP2004314534A (ja) 2003-04-18 2004-11-11 Seiko Epson Corp レジ用インクジェット記録方法及びインクジェットプリンタ
JP4574126B2 (ja) 2003-05-08 2010-11-04 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置及びインクジェット記録システム
JP4208652B2 (ja) * 2003-06-13 2009-01-14 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
US7147301B2 (en) * 2003-10-28 2006-12-12 Lexmark International, Inc. Ink jet printer that prints using chromatic inks of multiple types
US7465008B2 (en) 2004-05-12 2008-12-16 Seiko Epson Corporation Printing apparatus, printing method, and computer-readable medium
JP4533055B2 (ja) 2004-09-07 2010-08-25 キヤノン株式会社 液体噴射記録ヘッド
JP2006224419A (ja) * 2005-02-17 2006-08-31 Seiko Epson Corp 印刷装置、印刷プログラム、印刷方法、および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびに前記プログラムを記録した記録媒体
JP4556793B2 (ja) * 2005-07-25 2010-10-06 ブラザー工業株式会社 インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
JP5031410B2 (ja) 2006-03-09 2012-09-19 キヤノン株式会社 インクジェット記録方法
CN101346242B (zh) 2006-03-09 2010-04-14 佳能株式会社 图像形成方法、图像形成设备和喷墨记录设备
JP2007261205A (ja) 2006-03-29 2007-10-11 Fujifilm Corp インクジェット記録装置及び画像記録方法
JP5332461B2 (ja) * 2008-09-29 2013-11-06 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、および、印刷方法
JP5381530B2 (ja) * 2009-09-10 2014-01-08 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法
JP2011062828A (ja) * 2009-09-15 2011-03-31 Seiko Epson Corp 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0726155A2 (en) * 1995-02-13 1996-08-14 Canon Kabushiki Kaisha Ink-jet head, ink-jet cartridge, printing apparatus, and ink-jet printing method
EP0925931A2 (en) * 1997-12-26 1999-06-30 Canon Kabushiki Kaisha Image printing apparatus and image printing method
US6547352B1 (en) * 1999-06-25 2003-04-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ink jet recording device
JP2003080742A (ja) * 2001-07-03 2003-03-19 Konica Corp 画像記録方法および装置
CN1662381A (zh) * 2002-06-19 2005-08-31 株式会社理光 图像处理设备、成像设备、打印机驱动器、图像处理方法和计算机可读的储存介质
JP4355533B2 (ja) * 2003-07-31 2009-11-04 キヤノン株式会社 記録装置、データ処理装置、およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011240573A (ja) 2011-12-01
JP5593829B2 (ja) 2014-09-24
US8777354B2 (en) 2014-07-15
US20110285774A1 (en) 2011-11-24
CN102248783B (zh) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102248783B (zh) 印刷装置的制造方法、印刷装置及印刷方法
US8523310B2 (en) Printing apparatus and printing method
KR101020695B1 (ko) 화상 형성 장치, 화상 형성 방법, 및 기록 매체
CN101234559B (zh) 打印位置调整方法
EP0956964A2 (en) Printer, method of monitoring residual quantity of ink, and recording medium
KR20070101816A (ko) 인쇄 장치, 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체, 인쇄시스템, 및 잉크 토출 방법의 결정 방법
US20030179256A1 (en) Printing apparatus, storage medium having a program recorded thereon, pattern, computer system, and printing method
US8303063B2 (en) Printing apparatus and method of controlling printing apparatus
CN1874894B (zh) 打印方法、打印设备、打印系统
US6447098B2 (en) Printing in selected record mode with reduced displacement of raster lines
US8926053B2 (en) Recording apparatus, method for adjusting deviation of print position for recording apparatus, and computer program product
US20080198186A1 (en) Liquid ejecting apparatus and program
CN103042827B (zh) 打印设备及其控制方法
US20090207200A1 (en) Liquid discharging apparatus and method of discharging liquid
CN101357531B (zh) 喷墨成像设备及控制该喷墨成像设备的方法
US8313158B2 (en) Printing apparatus and method of controlling printing apparatus
US10821743B2 (en) Recording device and recording method
US20050270325A1 (en) System and method for calibrating ink ejecting nozzles in a printer/scanner
US7150511B2 (en) Recording apparatus and reciprocating record position alignment method
US7946678B2 (en) Printing apparatus and data processing method
CN102294890B (zh) 印刷装置及印刷方法
JP5446304B2 (ja) 液体噴射装置、及び、液体噴射方法
JP2010184476A (ja) 液体噴射装置、及び、液体噴射方法
JP2005238776A (ja) 印刷装置、印刷方法、、プログラム及び補正用パターン
JP2006167956A (ja) 記録装置および記録方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140618

Termination date: 20210518