CN102217393B - 用于双向测距的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本文中公开的主题内容涉及无线地接收来自第一移动设备的第一通信的系统和方法。可测量处理延迟。可生成指示收到该第一通信的确认通信。此处理延迟的测量可在例如广播分组中广播，或通过响应于接收到具有对处理延迟的测量的请求的第二通信发射纳入该处理延迟的后续通信来传送。

Description

用于双向测距的方法和装置
根据35U.S.C.§119的优先权要求
本专利申请要求2008年11月25日提交的题为“测量处理延迟以进行双向测距(MEASURING PROCESSING DELAY FOR TWO-WAY RANGING)”的美国临时申请S/N 61/117,859的优先权，该临时申请已被转让给本申请受让人并明示地通过援引纳入于此。
背景
领域：
本文中公开的主题内容涉及处理延迟的测量。
信息：
一些移动无线设备通过联系近旁的无线设备，诸如处在静止或基本固定的位置或地点处的接入点或其它移动无线设备来估计自己当前的位置或地点。接入点例如可以是静止的并处在已知位置。移动无线设备可通过向接入点发射分组来估计自己离该接入点的距离。一旦收到该分组，接入点就可向该移动无线设备回发确认分组。该移动无线设备随后可基于测得的从分组被发往接入点之时直到收到确认分组为止的往返延迟来估计自己的距离。
为了精确地测量距离，往返时间的测量必须准确。然而，接入点典型情况下不会一收到分组就即刻发射确认分组。取而代之的是，接入点可能在收到分组之际并在发送确认分组之前执行一些附加操作。相应地，在发送确认分组之前可能会有由接入点导致的一些处理延迟。
附图简述
将参照以下附图来对非限定性和非穷尽性特征进行描述，其中相同参考标号贯穿各附图始终表示相同的部分。
图1解说根据一种实现的用于确定无线站的位置的系统。
图2解说根据一种实现的在无线站与接入点之间的分组流向图。
图3是解说根据一种实现的接入点的组件的框图。
图4解说根据一种实现的用于确定若干无线站的位置的系统。
图5解说根据一种实现的用于演算和传送处理延迟的方法。
图6示出根据一种实现的无线设备的具体实现。
概述
在一种具体实现中，提供一种方法，其中由无线设备无线地接收第一通信。可由该无线设备测量在生成指示收到该第一通信的确认通信之前的处理延迟。该处理延迟的测量可在广播分组中广播，或通过响应于接收到具有对处理延迟的测量的请求的第二通信发射包括该处理延迟的后续通信来传送。然而应领会，这仅为示例实现，并且可以采用其它实现而不会脱离所要求保护的主题内容。
详细说明
贯穿本说明书始终对“一个示例”、“一个特征”、“一示例”或“一特征”的引述意指结合该特征和/或示例描述的特定特征、结构或特性被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此，贯穿本说明书始终在各处出现的短语“在一个示例中”、“一示例”、“在一个特征中”或“一特征”不一定全都指相同特征和/或示例。此外，特定特征、结构或特性在一个或更多个示例和/或特征中可以被组合。
无线或移动站可周期性地联系近旁的无线设备以估计之际当前的位置。无线或移动设备可联系近旁的无线设备或者一个或更多个蜂窝基站。在一个特定示例中，如果近旁的无线设备与已知位置关联，则无线站可通过确定其自身与若干近旁无线设备之间的距离来估计自己的位置。例如，此类近旁的无线设备可包括一个或更多个接入点或毫微微蜂窝小区或其位置可能已知的其它无线站。
为了估计自己的位置，无线站可向接入点(或毫微微蜂窝小区)发射诸如分组之类的通信。一旦接收到这样的分组，接入点就可发射确认分组以指示已接收到该分组。在接收到确认分组之后，例如，无线站可确定分组被发送之时与接收到确认分组之时之间的往返时间差。无线信号可以按已知速度被传输，诸如以光速，即299,792,458米/秒。由于传输无线信号的传播速度是已知的，因此可基于所测得的因无线信号要在无线设备与诸如接入点或毫微微蜂窝小区之类的无线站之间被发射/接收而流逝的往返时间量来估计距离。然而，无线站(例如，接入点或毫微微蜂窝小区)处，在分组在该无线站处被接收到的时间与响应于此发射确认的时间之间可能会有处理延迟。通过准确地确定这样的处理延迟，就可准确地估计距离。例如，在一个特定实现中，对于往返处理延迟的测量上每纳秒的误差，就会引入大致1.0英尺的误差。
如本文中所使用的“处理延迟”可指收到信号与发射响应之间的延迟。在一种实现中，处理延迟可包括分组被接入点或毫微微蜂窝小区或其它无线设备接收到之时与由该接入点或毫微微蜂窝小区或其它无线设备发送诸如确认分组之类的分组或其它通信的时间之间的时间间隔。这样的处理延迟可能是因由该接入点执行一个或更多个过程或功能而引起的。然而，这仅仅是处理延迟的来源的示例，并且所要求保护的主题内容在这个方面并不受限定。
可利用如本文中讨论的方法、系统和装置，以响应于接收到分组，例如包含测距请求的分组来测量由接入点或毫微微蜂窝小区或其它无线设备招致的处理延迟。这类处理延迟可在后续的发射中例如响应于后续对这类处理延迟的请求而被传送给无线设备，或可周期性地向一定范围的无线设备广播。这样的方法、系统和装置可被适配成以高精度来测量处理延迟。
无线设备可测量包含测距请求的分组被发射之时与接收到确认分组之时之间的时间差。可从该时间差减去处理延迟，并可利用结果得到的时间差额来例如估计无线设备与接入点之间的距离。
为了准确地测量由无线设备发射分组与收到到确认分组之间的往返时间，可从该无线设备所观察到的时间差减去接入点处的处理延迟的测量。无线信号可以大约按光速来行进，而光速是已知的恒定速度。在真空中，已观察到光速以299,792,458米/秒行进。可以利用通信的往返时间来估计无线设备与接入点之间的距离。
在一种实现中，特定接入点的处理延迟可以被先验估计并在确认分组中传送给无线设备。替换地，各个接入点的处理延迟可被先验确定并存储在查找表中，该查找表存储在无线设备中或可为其所访问。然后通过从测得的在发送分组与接收确认分组之间的往返时间减去该处理延迟测量来估计距离。然而，这种实现的缺点在于隐性地假定了接入点的处理延迟在时间上恒定。然而，在接入点正一次执行多个功能的情况下，可能会增加处理延迟。相应地，使用恒定的处理延迟测量可能会导致不准确的距离测量。
在另一种实现中，接入点可以确定其本身的处理延迟并在向无线设备发送的确认分组中传送该处理延迟的测量。例如，接入点可以确定其本身的处理延迟，例如在接收到分组之时与准备好从该接入点发射分组之时之间的时间差。在发射之前，可将该处理延迟的测量作为例如字段插入到发送给无线设备的确认分组中。处理延迟的测量可包括代表该处理延迟的时间长度的数。然而，这种实现可能没有充分顾及与接入点关联的整体处理延迟。例如，将测得处理延迟的测量插入确认分组的帧中花费时间并可能导致可能没有被测得的额外处理延迟。在插入这种测得处理延迟的同时会招致此类额外的处理延迟，直到准备好发射分组的时刻为止。相应地，插入到例如确认分组中的处理延迟测量也许不能准确地代表完全的处理延迟并且因此可能导致对无线设备与接入点之间的距离的错误估计。
根据一种特定实现，可从无线设备向接入点(或毫微微蜂窝小区)发射分组，并且该接入点可通过向该无线设备发射确认分组来确认收到。接入点可测量自己在接收到分组的时间与自己发射其确认分组的时间之间的处理延迟。该处理延迟测量可在后续分组中或在由该接入点广播的信标中被发射。在发射广播分组的情况下，该广播分组可被发射到落在覆盖区域内的多个接收方。广播分组因此不同于单播分组，后者可以例如旨在送给单个接收方。
在一种实现中，无线设备可发射后续分组以请求由接入点(或毫微微蜂窝小区)招致的处理延迟。在另一实现中，该处理延迟可在后续分组中自动传送。例如，在有若干数据分组在接入点(或毫微微蜂窝小区)与无线设备之间交换的实现中，该处理延迟测量可被附于这些分组之一。
在一种实现中，接入点(或毫微微蜂窝小区)可在特定时段期间与若干无线设备通信。该接入点可测量响应于从每个无线设备接收到分组发送确认分组之前所招致的处理延迟。在一特定实现中，可以令无线设备与唯一性的标识符(ID)关联，诸如媒体接入控制(MAC)ID。接入点可包括存储器以用于存储与处理从各个无线设备接收到的特定分组关联的处理延迟的测量。该接入点可周期性地广播包含与在预定义时段期间接收到的各个分组关联的处理延迟测量的信标消息。广播分组可包括一个或更多个最新近测得的处理延迟。
在一些实现中，接入点(或毫微微蜂窝小区)可测量与从无线设备接收到的每个分组关联的处理延迟。在其它实现中，可仅在收到某些分组之际才测量处理延迟。例如，在一种特定实现中，接入点(或毫微微蜂窝小区)可响应于收到包含测距请求的分组而选择性地测量其处理延迟，测距请求例如是要求确认分组以确定离接入点(或毫微微蜂窝小区)的距离的特殊请求。
图1解说根据一种实现的用于确定无线站105的位置的系统100。在本示例中解说了四个接入点——第一接入点110、第二接入点115、第三接入点120和第四接入点125。每个接入点可以与已知位置关联，诸如举例而言地心X、Y、Z坐标。尽管解说了四个接入点，然而应当理解，在一些实现中，可利用多于或少于四个的接入点。不仅如此，也可替换地利用一个或更多个不同于接入点的其它无线设备——假设这一个或更多个无线设备与已知位置关联。如本文中所使用的“位置”或“地点”可由诸如纬度和经度之类的地理坐标来表示。如本文中所使用的位置或地点也可以是相对的。例如，在商场里，位置可以相对于商场的坐标。
无线站105可以是移动的，并且随着携带无线站105的用户而物理地移动，可能希望估计无线站105在特定时间点的当前位置。可通过测量无线站105与诸如图1中所示接入点(或例如毫微微蜂窝小区)之类的具有已知地点的其它设备之间的距离来确定该位置。无线站105可例如通过向第一接入点110发射分组来确定自己离第一接入点110的距离。该分组可包括测距请求。无线站105可包括内部时钟或其它计时设备，并可精确地确定发射该分组的时间，该时间在本例中可记为T1。一旦接收到该分组，第一接入点就向无线站发射确认分组以确认收到该分组。如上所讨论的那样，第一接入点110(或毫微微蜂窝小区)可能会在接收到分组的时间与发射确认分组的时间之间招致一些处理延迟。
第一接入点110(或毫微微蜂窝小区)可确定自己的处理延迟，记为T延迟，并在已发射确认分组之后将该处理延迟传送给无线站105。在一种实现中，例如，无线站105可发射包含要求对具有测距请求的在先分组的处理延迟测量的请求的后续分组。响应于接收到该分组，第一接入点110可在向无线站105发射的后续分组中传送该处理延迟测量。在另一实现中，第一接入点110与无线站105之间可能有若干数据分组中的正在进行的数据交换。第一接入点110可例如将该处理延迟附于此类数据分组之一。
在一种特定实现中，第一接入点110(或毫微微蜂窝小区)可与若干无线站处在通信中，并可在诸如信标之类的广播消息中周期性地传送处理延迟测量的全部或一些。无线设备不需要对这样的广播消息作出应答。第一接入点110可与若干无线设备通信，并且一旦接收到来自此类该无线设备的分组或其它通信就可测量处理延迟。处理延迟可以是与该特定接入点(或毫微微蜂窝小区)对应的测量或数。该测量可基于接入点(或毫微微蜂窝小区)处的负载而变化，但不应基于该接入点(或毫微微蜂窝小区)正在与之通信的无线设备而变化。
在一种实现中，第一接入点110(或毫微微蜂窝小区)可被适配成对请求测距的特定无线设备返回最新的延迟测量。
在一种特定实现中，第一接入点110(或毫微微蜂窝小区)可发射包含将每个测得的处理延迟与每个无线设备相关联的标识符的广播消息。例如，第一接入点110可发射测得的处理延迟和指每个处理延迟是在何时被测量的时戳。这在无线站105能存储测距请求的发射时间、确认分组的收到时间、并使用该处理延迟来估计往返时间时是很有用的。该过程可缓减因第一接入点110处负载变动或其它亏绌而导致处理延迟变动的问题。
再次参见图1，一旦从第一接入点110(或毫微微蜂窝小区)接收到确认分组，无线站105就可确定接收到该确认分组的时间。该时间可记为T2。无线站105可随后确定发射送往第一接入点110的分组与收到来自第一接入点110的确认分组之间的时间差，例如T2-T1。接着，一旦从第一接入点110接收到测得的处理延迟T延迟，无线站105就可从测得的时间差减去该处理延迟。一旦确定在计入处理延迟之后得到的时间差T结果，就可估计无线站105与第一接入点110之间的距离。在第一接入点110与无线站105之间传输的无线信号可以按光速行进，光速是已知常数c，例如在真空中为299,792,458米/秒。
在本示例中，距离可演算为c*(1/2)*T结果。所得到的时间差T结果在该式中被除以因数2，因为发射分组之时与接收确认分组之时之间的总时间覆盖无线站105与第一接入点110之间的距离两次——即，由无线站105发射的分组行进了无线站105与第一接入点110之间的全长，而确认分组行进了第一接入点110与无线站105之间的全长。
也可以用类似方式演算无线站105与第二接入点115、第三接入点120、以及第四接入点125之中的每一个之间的距离。在已测得每个这样的距离之后，无线站105可利用这些距离以及这些接入点的已知位置来三角测量自己的位置。
无线站105和/或第一至第四接入点110、115、120和125之中的一个或更多个(和/或例如一个或更多个毫微微蜂窝小区)可例如通过使用诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等来提供功能性。术语“网络”和“系统”常被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络等。CDMA网络可可实现一种或更多种无线电接入技术(RAT)，诸如CDMA2000、宽带CDMA(W-CDMA)等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实现全球通信系统(GSM)、数字高级电话系统(D-AMPS)、或其它某种RAT。GSM和W-CDMA记载在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的集团的文献中。CDMA2000记载在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的集团的文献中。3GPP和3GPP2文献是公众可获得的。WLAN可以是IEEE802.11x网络，而WPAN可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x、或其它某种类型的网络。这些技术也可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。这些技术可实现为与超移动宽带(UMB)网络、高速分组数据(HRPD)网络、CDMA2000 1X网络、GSM、长期演进(LTE)和/或诸如此类一起使用。
图2解说根据一种实现在无线站200与接入点205(或例如毫微微蜂窝小区)之间的分组流向图。首先，可从无线站200向接入点205发射分组，并且随后可从接入点205向无线站200发射确认分组。如上面关于图1所讨论的那样，接入点205可随后将处理延迟测量传送给无线站200。例如，无线站200可在后续分组中传送较晚的请求以请求处理延迟，并且接入点205可在稍后的分组中传送该处理延迟。替代地，接入点205可在稍后的广播消息中传送与若干无线站关联的处理延迟。
图3是解说根据一种实现的接入点300(或例如毫微微蜂窝小区)的组件的框图。如图所示，接入点300可包括时钟305、处理单元310、通信设备315和存储器320。通信设备315可发射和接收分组，并可用以其它方式来与无线网络通信。一旦接收到分组，处理单元310就可经由参照时钟305来确定“接收”时间。处理单元310可将该“接收”时间存储在存储器320中。处理单元310随后可使通信设备315发射确认分组。一旦发射该确认分组，就可经由参照时钟305确定“发射”时间并可将其存储在存储器320中。处理单元310可通过确定“发射”时间与“接收”时间之间的时间间隔，例如通过从“接收”时间减去“发射”时间来确定/测量处理延迟，并可将该处理延迟测量传送给无线设备。处理单元310也可通过确定/测量从“接收”到“发射”的最新近时间间隔，例如通过对“接收”与“发射”之间经过的时间保持计数来确定/测量处理延迟。处理单元310可例如通过利用时钟305来生成测得处理延迟之时的时戳。该时戳例如可用来在处理延迟的多个测量之间加以区分或用来确定最新近测得的处理延迟。
图4解说根据一种实现的用于确定若干无线设备的位置的系统400。在本示例中，接入点405(或例如毫微微蜂窝小区)与第一无线设备410、第二无线设备415和第三无线设备420处于通信中。每个无线设备可向接入点405发射包含测距请求的分组，并且对于每个这样的请求可确定处理延迟。接入点405可存储若干观察到的处理延迟并周期性地广播包含这些观察到的处理延迟的消息。在一种实现中，可令每个无线设备与唯一性的ID关联，并且广播消息可使用每个具体的唯一性ID来指示与同每个无线设备的通信关联的处理延迟。
图5解说根据一种实现的用于演算和传送处理延迟的方法500。首先，在操作505，例如由接入点(或例如毫微微蜂窝小区)接收来自无线设备的分组。接着，在操作510，由该接入点发射确认分组并且测量处理延迟。最后，在操作515，在后续通信中将测得的处理延迟传送给无线设备。如上面所讨论的，在一个示例中，无线设备可发射第二分组以请求来自操作505中接收到的第一分组的处理延迟，并且该处理延迟可在稍后的分组中被传送。替换地，例如接入点(或例如毫微微蜂窝小区)可存储若干观察到的处理延迟，并在稍后的广播消息中传送这些处理延迟。
图6示出根据一种实现的无线设备600。无线设备600可包括移动站(MS)，在其中无线电收发机可被适配成以将诸如语音或数据之类的基带信息调制到RF载波上的方式来调制RF载波信号，以及将经调制的RF载波解调以获得此类基带信息。
无线设备600可包括诸如处理单元605、用户接口610、发射机615、接收机617、存储器620和时钟625之类的若干元件。用户接口610可包括多个用于输入或输出诸如语音或数据之类的用户信息的设备。这类设备可包括例如按键板、显示屏、话筒和扬声器。
存储器620可被适配成存储机器可读指令，这些指令能被执行以实行一个或更多个进程、实现，或其已描述或建议的示例。处理单元605可被适配成访问和执行此类机器可读指令。通过执行这些机器可读指令，处理单元605可被适配成执行一个或更多个功能或操作(例如，通过指导无线设备600的各种元件来执行一个或更多个功能或操作)。
发射机615可利用天线来向其它无线设备发射通信，诸如基于分组的通信。接收机617也可利用这样的天线来接收来自其它无线设备的通信，诸如基于分组的通信。例如，接收机617可从接入点或毫微微蜂窝小区接收处理延迟T延迟。处理单元605可将T延迟存储在存储器620中。处理单元605可利用时钟625来测量例如发射分组之时(例如T1)与接收到确认分组之时(例如T2)之间的时间间隔，并将T1和T2存储在存储器620中。处理单元605可如上面所讨论的那样使用T1、T2和T延迟来演算无线设备600与该接入点或毫微微蜂窝小区之间的距离。
本文中的详细描述里的一些部分是以对存储在特定装置或者专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的运算的算法或符号表示的形式来给出的。在本具体说明书的上下文中，术语特定装置、专用装置、专用计算设备或诸如此类包括例如通用计算机——只要其被编程为执行依照来自程序软件的指令的特定功能或操作即可。算法描述或符号表示是信号处理或有关领域普通技术人员所用来将其工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。算法如在此并且一般而言被认为是导致合意结果的操作或类似信号处理的自给序列。在本上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。典型地但不是必需地，这些量可采取能够被存储、转移、组合、比较或以其它方式操纵的电或磁信号的形式。
已证明有时——主要为了通用——将这些信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数、数字或诸如此类是便利的。然而应当理解，这些或类似术语全都应与恰适的物理量关联并且仅仅是便利的标记。除非具体声明并非如此或从本讨论中明了，否则应领会，贯穿本说明书的讨论始终利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”之类的术语或诸如此类是指特定装置的动作或处理，这些特定装置有例如专用计算机或类似的专用电子计算设备。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换信号，这些信号典型地表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其它信息存储设备、传输设备、或显示设备内物理的电子量或磁量。例如，专用计算装置可包括用指令编程以执行一种或更多种特定功能的一个或更多个处理单元。
本文中描述的位置确定技术可以结合或代替诸如基于SPS的技术之类的其它位置确定技术来使用。卫星定位系统(SPS)典型地包括发射机系统，这些发射机被定位成使实体能够至少部分地基于从这些发射机接收到的信号来确定自己在地球上面或上方的位置。这样的发射机典型情况下发射用有设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码标记的信号，并可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在一具体示例中，此类发射机可位于环地轨道卫星飞行器(SV)上。例如，在诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、Glonass或Compass之类的全球导航卫星系统(GNSS)的星座中的SV可发射用与由该星座中的其它SV发射的PN码能区别的PN码标记的信号(例如，如同在GPS中那样对每颗卫星使用不同的PN码，或如同在Glonass中那样在不同的频率上使用相同的码)。这些技术并不局限于SPS全球系统(例如GNSS)。例如，可将这些技术应用于或以其它方式使之能在各种地区性系统中使用，诸如举例而言日本上空的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上空的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上空的北斗等、和/或可使之关联于或以其它方式使之能与一个或更多个全球和/或地区性导航卫星系统一起使用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))。作为示例而不构成限定，SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的扩增系统，诸如举例而言有广域扩增系统(WAAS)、欧洲静地导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助Geo扩增导航或GPS和Geo扩增导航系统(GAGAN)和/或诸如此类。由此，SPS可包括一个或更多个全球和/或地区性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，而SPS信号可包括SPS、类SPS、和/或与这样一个或更多个SPS关联的其它信号。
本文中描述的方法体系可取决于应用根据具体特征和/或示例藉由各种手段来实现。例如，此类方法体系可在硬件、固件、软件、和/或其组合中实现。在硬件应用中，例如处理单元可实现在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、其他设计成执行本文中描述的功能的设备单元、和/或其组合内。
对于固件和/或软件应用而言，某些方法体系可以用执行本文中所描述的功能的模块(例如，规程、函数等)来实现。任何有形地实施指令的机器可读介质均可用来实现本文中所描述的方法体系。例如，可将软件代码存储在移动站和/或接入点(或毫微微蜂窝小区)的存储器中并由该设备的处理单元来执行。存储器可实现在处理单元内部和/或处理单元外部。如本文中所使用的，术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其它存储器，并且不被限定于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或其上实现存储器的介质的类型。
如果实现为固件和/或软件，则这些功能可作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上。其示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能由计算机访问的任何可用介质。作为示例但不构成限定，这类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能用来存储指令或数据结构形式的合意程序代码并能由计算机访问的任何其它介质；盘(disk)/碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘通常以磁的方式再现数据，而盘用激光以光学方式再现数据。上述这些的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读介质上，指令和/或数据还可作为信号在通信装置中所包括的传输介质上提供。例如，通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据配置成使一个或更多个处理单元实现权利要求书中概括的功能。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第二部分。
如本文所述及的“指令”涉及代表一个或更多个逻辑运算的表达式。例如，指令可藉能由机器解读以用于对一个或更多个数据对象执行一个或更多个操作来成为“机器可读”的。然而，这仅仅是指令的示例，并且所要求保护的主题内容在此方面并不受限定。在另一示例中，本文中所述及的指令可涉及经编码的命令，其能由具有包括这些经编码命令的命令集的处理单元执行。这样的指令可以用处理单元理解的机器语言的形式来编码。同样，这仅仅是指令的示例，并且所要求保护的主题内容在此方面并不受限定。
尽管已解说并描述了目前认为是示例性特征的内容，然而本领域内技术人员应当理解，可作出各种其它改动，并可代以等效物而不会脱离所要求保护的主题内容。另外，可作出许多改动以使特定境况适应于所要求保护的主题内容的教导，而不会脱离本文中描述的中心思想。因此，旨在使所要求保护的主题内容并不被限定于所公开的特定示例，而是旨在使此类要求保护的主题内容还可包括落在所附权利要求及其等效物的范围内的所有方面。

Claims (19)

1.一种用于双向测距的方法，包括：
无线地接收来自第一移动设备的第一通信；
响应于所述第一通信，无线地发射指示接收到所述第一通信的确认通信；
响应于发射所述确认通信，测量接收到来自所述第一移动设备的所述第一通信与发送指示接收到所述第一通信的确认通信之间的处理延迟；以及
与所述确认通信分开地发射所述处理延迟的测量结果，其中发射所述处理延迟的测量结果包括将所述处理延迟的测量结果附到待发送给所述第一移动设备的分组，所述分组与所述第一通信或所述确认通信无关。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理延迟的测量结果包括测得的时间间隔以及所述处理延迟被测量之时的时戳。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信和所述确认通信中的至少一者包括基于分组的通信。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，发射所述处理延迟的测量结果包括在广播分组中广播所述处理延迟的测量结果。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述广播分组包括与从其它移动设备接收的通信相关联的处理对应的另外的处理延迟的测量结果。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述广播分组包括用于标识哪些处理延迟测量结果与特定移动设备关联的标识符。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述广播分组包括一个或更多个最新测得的处理延迟。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与第一通信无关的分组与所述第一移动设备的数据交换相关联。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括测量发射第一通信与接收确认通信之间的第一时间差，并减去所述处理延迟以确定第二时间差。
10.一种用于双向测距的设备，包括：
用于无线地接收来自第一移动设备的第一通信的装置；
用于响应于所述第一通信，无线地发射指示接收到所述第一通信的确认通信的装置；
用于响应于发射所述确认通信，测量接收到来自所述第一移动设备的所述第一通信与发射指示接收到所述第一通信的确认通信之间的处理延迟的装置；
以及
用于与所述确认通信分开地发射所述处理延迟的测量结果的装置，其中发射所述处理延迟的测量结果包括将所述处理延迟的测量结果附到待发送给所述第一移动设备的分组，所述分组与所述第一通信或所述确认通信无关。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述处理延迟的测量结果包括测得的时间间隔以及所述处理延迟被测量之时的时戳。
12.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第一通信和所述确认通信中的至少一者包括基于分组的通信。
13.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述用于发射所述处理延迟的测量结果的装置适配成在广播分组中传送所述处理延迟的测量结果。
14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述用于发射的装置适配成在所述广播分组中传送与从其它移动设备接收的通信相关联的处理对应的另外的处理延迟的测量结果。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述用于发射的装置适配成在所述广播分组中传送标识哪些处理延迟的测量结果与特定移动设备关联的标识符。
16.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述用于发射的装置适配成在所述广播分组中传送一个或更多个最新测得的处理延迟。
17.如权利要求10所述的设备，其特征在于，还包括用于指示时间间隔的测量结果的时间测量装置。
18.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备是接入点。
19.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备是毫微微蜂窝基站。
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