CN102150029B - 车辆检测装置 - Google Patents

Abstract

一种紧凑的模块式通用车辆检测装置(20)，用于检测组装车辆(22)的至少制动，其包括一对适于支撑位于检测装置(20)上的车辆(22)的轮胎车轮组件(34)的轮胎(32)的辊(36、38)，这对辊(36、38)可相对彼此移动以改变它们之间的间距。驱动系统(52)与一个辊(36)连接，以作为主动辊操作，从而选择性地将旋转运动赋予车辆的轮胎车轮组件(34)的轮胎(32)，另一个辊(38)包括空转辊，其旋转运动由车辆轮胎赋予。制动构件(64)可与该空转辊啮合，以选择性地阻止空转辊的旋转。

Description

车辆检测装置

相关申请的交叉参考

本申请要求2008年9月8日提交的、序列号为No.61/095,188的美国专利申请的利益，在此将该申请全文引入作为参考。

发明背景

本申请涉及一种车辆检测装置，特别地涉及一种滚动/制动检测装置，用于检测组装车辆的制动和/或传动元件。

车辆滚动/制动检测装置被广泛用于汽车工业，以检验在车辆组装好后各个车辆系统的运行。已知的滚动/制动检测装置包括具有单个大的辊和/或一对托辊的装置，其中在检测过程中车辆轮胎位于辊上。在应用制动系统前将车轮加速到期望速度的过程中，通过车辆的传动系使检测装置的一个或多个辊旋转。可替换地，可以使用由单个驱动单元驱动的检测装置的辊，将旋转运动赋予给车轮，如非从动车轮。监测制动过程中随时间变化的制动力数据，以检验车辆制动系统来确定车辆制动系统和/或传动系的运行和性能，并根据检测装置的一个或多个辊及任何其他相联的旋转惯性元件的惯性导出制动力。

发明内容

本发明提供了一种滚动/制动车辆检测设备，用于检测组装好的车辆的制动器系统和/或传动元件。

根据本发明的一个方面，一种用于检测组装好的车辆的至少制动器的车辆检测装置，包括适于支撑处于检测装置上的车辆的轮胎车轮组件的轮胎的一对辊。该一对辊包括第一辊和第二辊，其中第一辊和第二辊可相对彼此移动以改变它们之间的间距。传动系统与第一辊连接，由此第一辊包括用于选择性地将旋转运动赋予车辆轮胎车轮组件的轮胎的主动辊，第二辊包括其旋转运动由车辆轮胎赋予的空转辊。检测装置还包括与第一辊和/或第二辊中的至少一个啮合的制动构件，用于选择性地阻止相啮合的辊的旋转。

车辆检测装置的实施例可以包括多对相同构造的辊对，待检测的车辆通过轮胎车轮组件定位于辊对。各个辊对可以构造成单独的托架模块，该托架模块可通过框架构件连接在一起，并且可调节成容纳不同的轴距。在特定的实施例中，第二辊的位置可相对给定辊对的第一辊移动以在不移动第一辊的情况下改变间距。线性致动器可操作地与这些辊中的至少一个连接，所述辊通过线性致动器的伸展和缩回选择性地相对彼此移动。辊可以朝彼此移动到关闭位置，其中第一和第二辊基本靠近，以便帮助车辆进入检测装置和从检测装置离开，同时当辊处于关闭位置时制动构件啮合第一辊和/或第二辊。

制动构件大体上是静止的，同时第二辊可移动到与制动构件啮合，以在辊处于关闭位置时阻止第一辊和第二辊的旋转，以及制动构件通过与辊外表面的摩擦啮合来阻止辊的旋转。在该实施例中，制动构件包括位于第一辊和第二辊之间的依从制动构件，同时在关闭位置中制动构件夹在第一辊和第二辊之间并与其相接触。在其他实施例中，传动系统包括其旋转轴与第一辊的旋转轴大致水平共面的电动机，以便大体上使车辆检测装置的总体高度最小化。

根据本发明的另一方面，用于检测组装好的车辆的至少制动器的车辆检测装置包括一对托架模块，其适于支撑处于检测装置上的车辆的车轮轮胎组件的两侧轴向对齐的轮胎。每个托架模块包括可相对彼此移动以改变它们之间的间距的第一辊和第二辊，以及与第一辊连接以选择性地将旋转运动赋予给被支撑车辆轮胎车轮组件的轮胎的传动系统，其中第一辊包括主动辊，第二辊包括空转辊。主动辊和空转辊可朝彼此移动到关闭位置，其中这些辊基本靠近，以便帮助车辆进入检测装置和从检测装置离开。检测装置包括附加的一对托架模块，其用于支撑处于检测装置上的车辆两侧的轮胎车轮组件的另一组轴向对齐的轮胎。

在特定实施例中，每个托架模块包括与空转辊可操作地连接的线性致动器，其用于在不移动主动辊的情况下相对各个主动辊选择性地移动空转辊。在其他实施例中，每个托架模块的传动系统包括其旋转轴与第一辊的旋转轴大致水平共面的电动机，以便大体上使车辆检测装置的总体高度最小化。每个托架模块包括与相应的空转辊和/或主动辊啮合的制动构件，用于选择性地阻止啮合的辊的旋转。当移动空转辊到关闭位置时，制动构件可以啮合空转辊，并可以定位在这些辊之间，并且在关闭位置制动构件夹在这些辊之间并与其相接触，从而通过与辊的外表面的摩擦啮合阻止空转辊和主动辊的旋转。

根据本发明的另一个方面，用于检测组装好的车辆的至少制动器的车辆检测装置包括多个托架模块，每个托架模块适于支撑处于检测装置上的车辆的车轮轮胎组件的单个轮胎。每个托架模块包括第一辊、第二辊、与第一辊和第二辊中的至少一个可操作地连接的线性致动器，以及与第一辊相连并选择性地将旋转运动赋予给车辆轮胎车轮组件的轮胎的传动系统，其中第一辊包括主动辊。第一和第二辊可相对彼此横向移动，以改变它们之间的间距，和通过线性致动器的伸展和缩回选择性地移动。传动系统包括其旋转轴与主动辊的旋转轴大致水平共面的电动机，以便大体上使车辆检测装置的总体高度最小化。托架模块可通过框架构件连接在一起。

在特定实施例中，每个托架模块的第二辊包括空转辊，且线性致动器与该空转辊可操作地连接，使得空转辊可相对主动辊可动地调节，从而在不移动主动辊的情况下调节辊之间的间距。每个托架模块的空转辊可朝相应的主动辊移动到关闭位置，其中主动辊和空转辊基本靠近，以便帮助车辆进入检测装置和从检测装置离开，以及每个托架模块可以包括与空转辊和/或主动辊可啮合的制动构件，用以当处于关闭位置时选择性地阻止所啮合辊的旋转。

在任一实施例中，车辆检测装置可以包括适于确定由车辆轮胎车轮组件的轮胎施加的力的检测控制器系统，所述力例如是在制动过程中施加给根据本发明的托架模块的主动辊。该检测控制器系统包括编码器，其用于监控减速过程中主动辊的转速并计算至少通过主动轮的已知惯性产生的制动力。

本发明的滚动/制动车辆检测装置提供了一种低成本的通用且便捷的模块组件，所述模块组件用于检测车辆制动系统和传动元件。用于容纳车辆轮胎车轮组件的轮胎的托架模块包括一对用于支撑轮胎的辊，这对辊可相对彼此移动以改变在这对辊上轮胎的周向支撑间距。这对辊可以包括相对由传动系统驱动的固定主动辊可动的无动力辊，其中制动构件用于在无动力辊相对主动辊移动到关闭位置时防止无动力辊和/或动力辊旋转。这种辊相对彼此移动的能力可帮助检测具有不同轮胎直径和离地距离的车辆模型。这种将辊定位在关闭位置由此阻止无动力辊和动力辊旋转的能力可容易地驱动试验车辆到检测装置上及从其上离开。检测装置的框架包括安装托架模块的左和右子框架。框架是具有较小的轮廓高度和模块，以方便安装和拆除。

当结合附图来理解下面的说明时，本发明的这些和其他目的、优点、作用以及特征将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的滚动/制动车辆检测装置的透视图；

图2A是从图1的车辆检测装置移出的根据本发明的托架模块的透视图，其中示出的托架模块的辊处于关闭位置；

图2B是图2A的托架模块的透视图，其中示出的托架模块的辊处于打开位置；

图3A是图2A的托架模块的顶部平面图；

图3B是图2B的托架模块的顶部平面图；

图4A是图2A的托架模块的侧视图；

图4B是图2B的托架模块的侧视图；

图5是根据本发明的托架模块的端视图；

图6A是沿图5中的线VI-VI截开的侧面剖视图，其中示出的托架模块的辊处于关闭位置；

图6B是沿图5中的线VI-VI截开的侧面剖视图，其中示出的托架模块的辊处于打开位置；

图7A是图1的车辆检测装置的侧视图，其中示出的托架模块的辊处于关闭位置；

图7B是图1的车辆检测装置的侧视图，其中示出的托架模块的辊处于打开位置；

图8是图1的车辆检测装置的端视图；

图9A是沿图8中的线IX-IX截开的侧面剖视图，其中示出的托架模块的辊处于关闭位置；

图9B是沿图8中的线IX-IX截开的侧面剖视图，其中示出的托架模块的辊处于打开位置；以及

图10是图1的车辆检测装置的顶视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明，其中在下文的描述中用数字标记的元件对应于用相似数字标记的元件。图1的滚动/制动车辆检测装置20用于检测组装好的车辆22的制动系统和/或传动元件。在示出的实施例中，检测装置20包括具有左子框架26和右子框架28的框架24，和围绕框架24定位的托架模块30a、30b、30c、30d，使得车辆22的轮胎车轮组件34的轮胎32能够定位和支撑在托架模块30上。正如从图2A和2B所看到的，和如下文所描述地每个托架模块30包括一对由第一辊36和第二辊38构成的辊，该第一辊具有外胎啮合表面37，该第二辊具有外胎啮合表面39。第二辊38可相对第一辊36移动，以选择性地调节它们之间的间距，当分开第二辊时在第一和第二辊36、38之间形成间隔40。相对第一辊36选择性地定位第二辊38可使检测装置20检测具有不同轮胎直径尺寸的不同车辆模型，当一起定位第一和第二辊36、38时，可帮助驱动车辆22进入托架模块30和从托架模块30离开。将托架模块30相互连接的紧凑的模块化结构和能力提供了一种容易输送、装配和可用于开发制造市场的车辆检测装置。

在示出的检测装置20的实施例中，每个托架模块30具有相同的结构。托架模块30包括其上安装有带开口46的支撑或驱动表面44的托架框架42，第一和第二辊36、38延伸穿过所述开口46。同样穿过开口的一对导向件48设置在开口46的侧面上，帮助将车轮32保持在第一和第二辊36、38之间托架模块30上。盖板50可在驱动表面44下方滑动，并与第二辊38相一致地移动，以帮助驱动车辆22进入检测装置20和从检测装置20离开。

现在参考图2A-6B，托架模块30包括与第一辊36相连接的传动系统52，该传动系统52包括电动机54和与第一辊36相连接的传动皮带56。传动系统52用于将旋转运动赋予给第一辊36，使得第一辊36作为从动辊反过来将旋转运动赋予轮胎车轮组件34，作为主动辊操作来运行检测装置20。在示出的实施例中，第二辊38是无动力的，其通过滚珠轴承60安装到第二辊子框架58，所述滚珠轴承布置在第二辊38的任一端部，该端部可使第二辊38自由旋转而作为空转辊操作。

正如参考图4A和4B所理解地，电动机54包括安装在电机轴55上的驱动滑轮53和围绕从动滑轮57布置的皮带56，该从动滑轮57安装在第一辊36的辊轴59上。电动机54大体上布置在第一辊36的侧面，使得电动机54的旋转轴与第一辊36的旋转轴大致水平共面。这样相对第一辊36布置电动机54可有利地帮助使托架模块30的总体高度最小化，反过来这又有助于检测装置20的输送和使用。在驱动车辆22进入装置20和从装置20离开时，最小高度的检测装置20可使用更短长度的斜轨(未示出)，安装时装置20可布置在较浅的凹坑中。在示出的实施例中，相对于竖直平面电动机54的旋转轴比第一辊36的旋转轴稍微低一点。当电动机54没有或者仅仅稍微垂直地布置在第一辊36的轮廓之外时，由于第一辊36比电动机54的直径大，电动机54和第一辊36的旋转轴的相对位置之间的一些变化量不会影响检测装置20的总体高度。因此，图6A和6B示出了第一辊36的外周边的最低部分在竖直方向比电动机54低。

正如所注意地，第二辊38可沿检测装置20的纵轴相对第一辊36横向移动，所述移动由传动系统61提供。正如从图2A、2B、6A和6B所理解地，传动系统61可以包括一个或多个用于相对第二辊38移动第一辊36的线性致动器，在示出的实施例中线性致动器包括一对气动缸62，其一端附接到托架框架42(图2A和2B)连接，另一端附接到可动的第二辊子框架58，以相对第一辊36将滑动运动赋予第二辊38。可替换地，线性致动器可以包括单个气动缸，或者一个或多个液压缸或滚珠螺杆，或者第一辊36可相对静止的第二辊38移动，或者第一辊36和第二辊38都是可动的。

第二辊38可以在两个位置之间移动，如图2A和2B所示限定的关闭位置(图2A)和打开位置(图2B)。可以使用位于托架框架42上的止挡63和65(图6A和6B)设置关闭位置和/或打开位置，滚珠螺杆62延伸和缩回直到与止挡63或65接触而形成打开和/或关闭位置。在这类实施例中，用于形成打开位置的止挡63是可调节的、可选择的或者本身可动的，从而帮助检测具有更大或更小的轮胎直径的车辆。此外，通过伸展气动缸62直到第二辊38以下述的方式接触第一辊36，就可以简单地获得关闭位置。可替换地，可以设置位置传感器，来监控第二辊的位置，并可根据待检测的车辆模型对期望位置进行编程和选择。

制动构件64定位在第一和第二辊36、38之间，在示出的实施例中制动构件64包括依从制动构件。当第一辊36未被传动系统52驱动时，使第二辊38朝第一辊36移动到图2A的关闭位置，使得制动构件64接触并夹在第一和第二辊36、38(图6A)之间。制动构件64与第一和第二辊36、38的啮合可以阻止、限制或防止辊由于其间被赋予的摩擦接触而旋转。如下面所描述地，这有助于驱动车辆22进入检测装置20和从检测装置离开，因为当驱动车辆22进入检测装置20和从检测装置离开时第一和第二辊36、38可能或者会倾向于或能够相对轮胎32的旋转而自转，反过来使轮胎32在第一和第二辊上的正确定位和保持变得复杂。在示出的实施例中，因此特别地当将车辆22被驱动到托架模块30上时制动构件64尤其帮助阻止第一辊36的旋转，而在驱动车辆22使其从托架模块30离开时制动构件64尤其帮助阻止第二辊38的旋转。制动构件64可由可替换的制动衬片材料构成和/或可使用一个或多个制动构件。此外可使用机械锁定装置来防止第一和/或第二辊旋转，同时移动该制动构件本身使其与一个或两个辊啮合，或者一个或两个辊都啮合静止的制动器。

正如从图6A和6B所理解地，第一辊36具有比第二辊38更大的直径，且第一辊36的最高周向表面在竖直方向上超过第二辊38的最高周向表面。正如从图7A和7B所理解地，相对车辆22的前驱方向，托架30的第一辊36定位在轮胎32的后面，第二辊38定位在轮胎32的前面。相对更高的第一辊36的位置允许更高的制动力。

还包括一个检测控制器系统66，其包括或具有与旋转的或辊速度传感器或转动传感器如编码器69(图4A和4B)相连接的电脑68，所述传感器定位到每个托架模块30的第一辊36的轴59。通过监控第一辊36随时间变化的转速，检测控制器系统66能够计算制动力和与车辆22的传动元件相关的其他力，这可提供一个减速值。根据已知的第一和第二辊36、38以及传动系统52的惯性值和确定的减速值，可以按照惯例算出诸如制动力的力。可以使用可替换的检测控制器系统，其不监控或测量转速，如使用力传感器的转矩臂系统或测量电动机扭矩的杠杆臂或监控电流的基于电流的系统。

现在参考图1和10，相对车辆22的前行方向，沿框架轨道70选择性地定位两个后托架模块30c和30d，使得检测装置20能够容纳具有不同轴距长度的车辆，框架轨道70设置在每一侧以便将托架模块30a和30d连接在一起以及将托架模块30b和30c连接在一起。在示出的实施例中，可以手动地定位后托架模块30c和30d并将其锁定在合适的位置。可替换地，可以使用动力系统，如齿条和齿轮或链条传动系统来移动托架模块。此外，在这种可替换的系统中，可以根据车辆模型对位置进行编程和选择。框架连接器71(图8)将左子框架26和右子框架28连接在一起，每个子框架包括通过框架轨道70连接在一起的纵向托架模块30。左子框架26和右子框架28的纵向托架模块30被斜轨73横跨，以使车辆22能够沿着托架模块30的支撑表面44驱动和行进。

图1和10还示出了分别与托架模块30a和30b相联的变速箱72a和72b的设置。变速箱72包括离合器接合机构，当可替换地检测所需的更大的力而使变速箱72啮合托架模块30时，离合器接合机构用以选择性地提供附加的扭矩或惯性给托架模块30a和30b。图1和10示出了变速箱72的设置，用以和车辆22的前轮一起操作，例如在前轮驱动式车辆中。变速箱72的可替换布置或者附加的变速箱72可以和各种车辆结构和检测要求所要求的后轮驱动和/或四轮驱动式的车辆一起使用。

车辆检测装置20的框架24可相对其上设置有检测装置20的表面提供较小轮廓高度的支撑表面44，例如大约20至30英寸。因此，可以通过未示出的斜轨驱动车辆22到检测装置20上。可替换地，检测装置20可以安装到浅的凹坑中，从而不需要斜轨就可以驱动到检测装置20上和从其上离开。

在操作检测装置20时，根据待检测车辆22的轴距定位后托架模块30c、30d，使得托架模块30的辊对可接收和支撑车辆22的轮胎32。最初移动每个托架模块的第二辊38到关闭位置，使得制动构件64被压缩在第一和第二辊36、38之间。然后驱动车辆22到检测装置20上。接着，通过气缸62的伸展移动第二辊38到打开的检测位置。

然后将车辆20的轮胎32加速到期望的试验速度。这可以通过传动系统使第一辊36旋转而转动车辆22的非驱动轮完成，或通过将旋转赋予托架模块30的第一第二辊36、38的车辆20的从动轮完成。在制动试验的情况下，可以随后施加车辆22的制动，从而以上述的方式监控随时间变化的制动力。

当完成试验时，移动每个托架模块30的第二辊38回到关闭位置，使得制动构件64再次被压缩在第一和第二辊36、38之间。借助制动构件64可阻止或防止第二辊38旋转，然后通过用来驱动到检测装置20上的同一斜轨，或者通过在检测装置20另一端的第二组斜轨，驱动车辆20离开托架模块30和车辆检测装置20。

应该理解，在本发明的范围内可以采用多种检测装置20的替换方案。例如，第一和第二辊可以都是可动的，而不是一个保持固定。第一和第二辊可以通过分开的传动系统或单独的传动系统提供动力，在这种情况下可以使用皮带张紧装置。检测装置可以仅具有两个控制模块，以同时检测前或后轮胎车轮组件。也可以使用第一和第二辊的可替换布置。例如，最高的周向表面可以定位在水平面上或者相对所示出的相反方向倾斜。可替换地相对轮胎车轮组件向前地定位这对辊中的动力辊，或者在纵向托架模块之间改变动力辊。此外，第一和第二辊可以具有相同的直径。

本发明的滚动/制动车辆检测装置提供了一种通用的紧凑的模块组件来检测车辆制动系统和传动元件。用于容纳车辆轮胎车轮组件的轮胎的托架模块包括一对用于支撑轮胎的辊，这对辊可相对彼此移动以改变轮胎在这对辊上的周向支撑间距。在示出的实施例中，这对辊包括可相对固定的主动辊移动的无动力辊，同时制动构件用于在相对主动辊移动无动力辊到关闭位置时防止非动力辊和动力辊旋转。这种辊相对彼此移动的能力有助于检测具有不同轮胎直径和离地距离的车辆模型，这种将辊定位在关闭位置使得无动力辊的旋转被限制的能力可以更加容易地驱动试验车辆进入检测装置上和从检测装置离开。检测装置的框架包括安装了托架模块的左和右子框架。该框架具有较小的轮廓高度并且是模块化的，从而能够容易地安装和拆除。这种将托架模块相互连接的紧凑的模块化结构和能力提供了一种容易输送、装配和可用于开发市场的车辆检测装置。

正如根据包括等同原则的专利法原理所进行的解释，在不脱离本发明的原理的条件下，可以对具体描述的实施例进行变化和修改，本发明的原理仅由随附权利要求的范围限定。

要求独占权利或特权的本发明的实施例限定为权利要求。

Claims (13)

1.一种用于对组装好的车辆的至少制动器进行检测的车辆检测装置，所述检测装置包括：

一对辊，所述一对辊包括外表面，适于支撑处于所述检测装置上的车辆的轮胎车轮组件的轮胎，所述一对辊包括第一辊和第二辊，其中所述第一辊和第二辊可相对彼此移动以改变所述一对辊之间的间距；

与所述第一辊连接的传动系统，其中所述第一辊包括用于选择性地将旋转运动赋予车辆的轮胎车轮组件的轮胎的主动辊，所述第二辊包括空转辊，所述空转辊的旋转运动由车辆轮胎赋予；

位于所述第一辊和所述第二辊之间的制动构件，所述制动构件与所述第一辊和所述第二辊中的至少一个相啮合，用于选择性地阻止所述第一辊和第二辊中相啮合的辊的旋转，

其中所述第一辊和第二辊朝彼此移动到关闭位置，在该关闭位置所述第一辊和第二辊基本靠近，以便帮助车辆进入所述检测装置和从所述检测装置离开，

其中所述制动构件大体上是静止的，当所述第一辊和第二辊处于所述关闭位置时所述制动构件夹在所述第一辊和第二辊之间，从而在所述第一辊和第二辊处于所述关闭位置时通过所述制动构件与所述第一辊和第二辊的外表面的摩擦啮合来阻止所述第一辊和第二辊的旋转。

2.如权利要求1所述的车辆检测装置，其中所述第二辊的位置可相对所述第一辊移动，以改变所述一对辊之间的间距，其中在不移动所述第一辊的情况下调节所述第一辊和第二辊之间的间距。

3.如权利要求2所述的车辆检测装置，还包括与所述第二辊可操作地连接的线性致动器，其中通过所述线性致动器的伸展和缩回使所述第二辊相对所述第一辊选择性地移动。

4.如权利要求2所述的车辆检测装置，其中所述第二辊可移动到与所述制动构件啮合，从而使所述制动构件与所述第一辊啮合。

5.如权利要求4所述的车辆检测装置，其中所述制动构件包括位于所述第一辊和第二辊之间的依从制动构件。

6.如权利要求5所述的车辆检测装置，其中所述传动系统包括电动机，其中所述电动机的旋转轴与所述第一辊的旋转轴大致水平共面，以便大体上使所述车辆检测装置的总体高度最小化。

7.如权利要求1所述的车辆检测装置，包括：

第二对辊，所述第二对辊适于支撑与另外的所述一对辊相对的车辆一侧的轮胎车轮组件的轮胎，所述第二对辊包括第一辊和第二辊，且所述第二对辊中的所述第一辊和第二辊可相对彼此移动以改变所述第二对辊之间的间距；

与所述第二对辊中的所述第一辊连接的第二传动系统，其中所述第二对辊中的所述第一辊包括用于选择性地将旋转运动赋予轮胎车轮组件的轮胎的主动辊，所述第二对辊中的所述第二辊包括空转辊，所述空转辊的旋转运动由车辆轮胎赋予；

位于所述第二对辊的所述第一辊和第二辊之间的第二制动构件，所述第二制动构件与所述第二对辊中的所述第一辊和所述第二辊相啮合，用于通过所述第二制动构件与所述第二对辊的所述第一辊和第二辊的外表面的摩擦啮合来选择性地阻止所述第二对辊的啮合的所述第一辊和第二辊的旋转。

8.一种用于对组装好的车辆的至少制动器进行检测的车辆检测装置，所述检测装置包括：

一对托架模块，所述托架模块中的一个适于支撑处于所述检测装置上的车辆的车轮轮胎组件的轮胎，所述托架模块中的另一个适于支撑车辆的相对侧的轴向对齐的轮胎车轮组件的相应轮胎；每个所述托架模块包括：

第一辊和第二辊，所述第一辊和第二辊具有外表面，适于支撑车轮轮胎组件的轮胎，所述第一辊和第二辊可相对彼此移动以改变所述第一辊和第二辊之间的间距；

与所述第一辊连接的传动系统，所述传动系统选择性地将旋转运动赋予给车辆的轮胎车轮组件的轮胎的传动系统，其中所述第一辊包括主动辊，所述第二辊包括空转辊；以及

所述主动辊和所述空转辊可朝彼此移动到关闭位置，在该关闭位置所述主动辊和所述空转辊基本靠近，以便帮助车辆进入所述检测装置和从所述检测装置离开，

其中每个所述托架模块的每个所述传动系统包括一个电动机，对于每个所述托架模块来说所述电动机的旋转轴与所述第一辊的旋转轴大致水平共面，以便大体上使所述车辆检测装置的总体高度最小化，

其中每个所述托架模块还包括制动构件，所述制动构件与所述空转辊和所述主动辊中的至少一个相啮合，以选择性地阻止所述空转辊和所述主动辊中相啮合的辊的旋转，

其中所述制动构件定位在每个所述托架模块的所述主动辊和空转辊之间，且当所述主动辊和空转辊处于所述关闭位置时所述制动构件夹在所述主动辊和空转辊之间并与所述主动辊和空转辊相接触，其中所述制动构件通过与所述空转辊和所述主动辊的外表面的摩擦啮合来阻止所述空转辊和所述主动辊的旋转。

9.如权利要求8所述的车辆检测装置，其中每个所述托架模块还包括与所述空转辊可操作地连接的线性致动器，其中利用所述线性致动器中的相应的一个使所述空转辊相对相应的主动辊选择性地移动，从而在不移动所述主动辊的情况下调节间距。

10.如权利要求9所述的车辆检测装置，其中在所述空转辊移动到所述关闭位置时所述制动构件啮合所述空转辊。

11.如权利要求8所述的车辆检测装置，还包括附加的一对托架模块，所述附加的一对托架模块中的一个适于支撑处于所述检测装置上的车辆的另一组轮胎车轮组件的轮胎，而附加的一对托架模块中的另一个适于支撑车辆相对侧的轴向对齐的轮胎车轮组件的相应轮胎。

12.一种用于对组装好的车辆的至少制动器进行检测的车辆检测装置，所述检测装置包括：

四个分离的托架模块，每个所述托架模块适于支撑处于所述检测装置上的车辆的车轮轮胎组件的单个轮胎，每个所述托架模块包括：

第一辊和第二辊，所述第一辊和第二辊具有外表面，适于支撑车轮轮胎组件的轮胎，所述第一辊和第二辊可相对彼此横向移动以改变所述第一辊和第二辊之间的间距；

与所述第一辊和第二辊中的至少一个可操作地连接的线性致动器，通过所述线性致动器的伸展和缩回使所述第一辊和第二辊相对彼此选择性地移动，并且所述第一辊和第二辊彼此选择性地移动到关闭位置，在该关闭位置所述第一辊和第二辊基本靠近，以便帮助车辆进入所述检测装置和从所述检测装置离开；

与所述第一辊相连接的传动系统，所述传动系统选择性地将旋转运动赋予给车辆轮胎车轮组件的轮胎，由此所述第一辊具有主动辊，所述传动系统包括一个电动机，其中所述电动机的旋转轴与所述主动辊的旋转轴大致水平共面，以便大体上使车辆检测装置的总体高度最小化，

位于所述第一辊和第二辊之间的制动构件，当所述第一辊和第二辊处于所述关闭位置时所述制动构件夹在所述第一辊和第二辊的外表面之间，从而阻止所述第一辊和第二辊的旋转，

其中所述托架模块通过框架构件连接在一起，所述框架构件包括一对框架轨道，每个框架轨道将用于前车轮轮胎组件的托架模块和用于后车轮轮胎组件的托架模块连接在一起，其中连接至每个所述框架轨道的用于后车轮轮胎组件的托架模块沿着所述框架轨道选择性地定位，使得所述车辆检测装置能够容纳具有不同轴距长度的车辆。

13.如权利要求12所述的车辆检测装置，其中每个所述托架模块的所述第二辊包括空转辊，所述线性致动器与所述空转辊可操作地连接，以及所述空转辊可相对所述主动辊可动地调节以改变所述空转辊和所述主动辊之间的间距，从而在不移动所述主动辊的情况下调节该间距。

Images