JP7179108B2

JP7179108B2 - 車両加振装置

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Publication number: JP7179108B2
Application number: JP2021030103A
Authority: JP
Inventors: 修太郎平本; 進阿久津
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2022-11-28
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Also published as: US11698324B2; JP2022131250A; CN114964802A; US20220276122A1

Description

本発明は、自動車に振動を加えて自動車から異音などが発生しないかどうかを検査するための車両加振装置に関する。

従来、ドライバーがテスト走行路で自動車を走行させて自動車から異音などの不具合があるか否かを検査していた。しかしながら、この場合、テスト走行路が必要となるため広い敷地が必要となる。そこで、近年、自動車に振動を加えて自動車から異音などが発生しないかどうかを検査するための車両加振装置が注目されている（例えば、特許文献１参照）。この車両加振装置によれば、テスト走行路のような広い敷地を必要とすることなく自動車の検査を行うことができる。

国際公開第２０２０／２１８２５１号

車両加振装置では、従来のテスト走行路と同様の振動を自動車に加えられることが望まれる。
本発明は、以上の点に鑑み、従来よりもテスト走行路の振動に近い振動を自動車に加えることができる車両加振装置を提供することを目的とする。

［１］上記目的を達成するため、本発明は、
少なくとも左右一対の車輪（例えば、実施形態の車輪Ｗ。以下同一。）を備える車両（例えば、実施形態の車両Ｖ。以下同一。）に振動を加える車両加振装置（例えば、実施形態の車両加振装置１。以下同一。）において、
前記車輪が夫々載置される複数の加振機本体（例えば、実施形態の加振機本体１０。以下同一。）を備え、
前記加振機本体は、
前記車両の前方向方に間隔を存して前記車輪が載置される前方シャフト（例えば、実施形態の前方シャフト１６。以下同一。）及び後方シャフト（例えば、実施形態の後方シャフト１７。以下同一。）と、
前記前方シャフト及び前記後方シャフトの少なくとも一方を前後方向に移動させることで前記車輪に振動を加えるアクチュエータ（例えば、実施形態の油圧アクチュエータ１２。以下同一。）と、を備え、
前記前方シャフトの前記車両の左右方向内側の端部が前記前方シャフトの左右方向外側の端部よりも車両前方に位置するように前記前方シャフトが傾斜していることを特徴とする。

本発明によれば、従来よりもテスト走行路の振動に近い振動を車両に加えることができる。

［２］また、本発明においては、
前記アクチュエータを前記加振機本体ごとに個別に制御する制御装置（例えば、実施形態のコントローラ４０。以下同一。）を備え、
前記車輪は、前記車両の左右に間隔を存して配置された２つの前輪（例えば、実施形態の前輪Ｗ。以下同一。）と、前記車両の左右に間隔を存して配置された２つの後輪（例えば、実施形態の後輪Ｗ。以下同一。）と、で構成され、
前記制御装置は、前記車両の左右方向一方の前記前輪及び前記後輪に対応する前記前方シャフトを夫々前方に移動させ、前記車両の左右方向他方の前記前輪及び前記後輪に対応する前記前方シャフトを後方に移動させることで、前記車両を左右方向他方に移動させることができるように構成することが好ましい。

本発明によれば、車両加振装置に対して、車両が左右方向にずれて配置されている場合であっても、ドライバーが車両を移動させることなく、アクチュエータを制御することで、車両加振装置の適正箇所に車両が配置されるように車両を移動させることができる。

［３］また、本発明においては、
前記アクチュエータを前記加振機本体ごとに個別に制御する制御装置を備え、
前記車輪は、前記車両の左右に間隔を存して配置された２つの前輪と、前記車両の左右に間隔を存して配置された２つの後輪と、で構成され、
前記制御装置は、前記車両の左右方向一方の前記前輪及び前記車両の左右方向他方の前記後輪に対応する前記前方シャフトを夫々前方に移動させ、前記車両の左右方向他方の前記前輪及び前記車両の左右方向一方の前記後輪に対応する前記前方シャフトを後方に移動させることで、前記車両の前方が左右方向他方に移動するように前記車両を回転させることができるように構成することが好ましい。

本発明によれば、車両加振装置に対して、車両が斜めに配置されている場合であっても、ドライバーが車両を移動させることなく、アクチュエータを制御することで、車両加振装置の適正箇所に車両が配置されるように車両を回転させることができる。

発明の実施意形態の車両加振装置を示す説明図。前載置板部及び加振機の構成を示す斜視図である。加振機の構成を示す斜視図である。加振機の構成を示す平面図である。図４のＣ－Ｃ線に沿った断面などを示す図である。加振装置において車両が加振可能に載置された状態を示す図である。加振時に車輪に作用する押圧力及びその分力成分を示す説明図である。本実施形態の軸受を断面で示す説明図である。発明の他の実施形態の車両加振装置で車両を右に移動させるときの制御を示す説明図である。他の実施形態の車両を回転させるときの制御を示す説明図である。

以下、図面を参照しながら、発明の一実施形態に係る車両加振装置について説明する。本実施形態の車両加振装置１は、車両Ｖ（図６参照）を検査するために、車輪Ｗ（図６参照）を介して車両Ｖを加振するものであり、４つの加振機本体１０を備えている。

この加振装置１では、後述するように、４つの加振機本体１０によって、検査対象の車両Ｖにおける４つの車輪Ｗがそれぞれ加振され、それにより、車両Ｖにおける異音・騒音などの発生の有無などが検査される。なお、以下の説明では、便宜上、図１の矢印Ａ１－Ａ２のＡ１側を「前」、Ａ２側を「後」といい、矢印Ｂ１－Ｂ２のＢ１側を「右」、Ｂ２側を「左」といい、上側を「上」、下側を「下」という。

加振装置１は、検査時に車両Ｖを載置するための載置台２を備えており、この載置台２は、床Ｆ（図５，６参照）上に設置されている。この載置台２は、左半部と右半部が面対称に構成されているので、以下、左半部を例にとって説明する。

この載置台２の左半部は、前後方向に延びる載置部４と、この載置部４の前後に設けられた前後のスロープ部３，３とを備えている。前スロープ部３は、その表面が載置部４の前端に連続する平面部と、この平面部に連続して前方に斜め下がりに延びる傾斜面とになっている。

また、後スロープ部３は、その表面が載置部４の後端に連続する平面部と、この平面部に連続して後方に斜め下がりに延びる傾斜面とになっている。車両Ｖは、検査を開始する際、床面から後スロープ部３を介して載置部４上に移動するとともに、検査の終了後、載置部４から前スロープ部３を介して床面に移動する。

一方、載置部４は、上方から下方に向かって順に、前後の載置板部５，６、天板部７及びベース板部８などを備えている。ベース板部８は、前後方向に延びる平板状のものであり、その前後端部が前後のスロープ部３，３に一体に固定されている。ベース板部８は、床面上に載置され、図示しない固定具（例えばアンカーボルト）を介して、床Ｆに堅固に固定されている。

天板部７は、前後方向に延びており、ベース板部８と平行に配置されている。また、前載置板部５は、前後方向に延びており、その前端部は、前スロープ部３の平面部に載置されているとともに、その左右両端部には、一対の長孔５ａ，５ａが形成されている。前載置板部５の前端部は、この長孔５ａの縁部において、油圧クランプ装置９を介して前スロープ部３に固定されている。

また、前スロープ部３には、左右方向に延びる長孔３ａが形成されており、油圧クランプ装置９は、前載置板部５の長孔５ａと前スロープ部３の長孔３ａに嵌合した状態で、前載置板部５及び前スロープ部３を上下方向から挟持している。それにより、前載置板部５は、前スロープ部３に固定されている。

前載置板部５の中央部には、開口５ｃが設けられている。この開口５ｃは、平面視矩形に形成され、前載置板部５を上下方向に貫通している。この開口５ｃの下方には、加振機本体１０（図３参照）が配置されており、この加振機本体１０の詳細については後述する。

さらに、前載置板部５の後端部及び後載置板部６の前端部には、長孔５ｂ，６ｂが形成されている。油圧クランプ装置９と同様の油圧クランプ装置９Ａが、これらの長孔５ｂ，６ｂに嵌合した状態で、前載置板部５及び後載置板部６を挟持しており、それにより、前載置板部５及び後載置板部６は油圧クランプ装置９Ａによって互いに固定されている。

以上の構成により、油圧クランプ装置９，９Ａによる固定が解除されている状態では、前載置板部５は、長孔５ａ，５ｂの前後方向の長さ分だけ、前スロープ部３に対して相対的に前後方向に移動可能になっている。

一方、後載置板部６の後端部は、その上面が前述した前載置板部５の前端部の上面と同じ高さに配置され、前載置板部５の前端部と面対称に構成されている。すなわち、後載置板部６の後端部は、後スロープ部３の平面部に載置されており、その左右両端部には、一対の長孔６ａ，６ａが形成されている。

また、後スロープ部３にも、左右方向に延びる長孔３ａが形成されており、油圧クランプ装置９は、後載置板部６の長孔６ａと、後スロープ部３の長孔（図示省略）に嵌合した状態で、後載置板部６及び後スロープ部３を上下方向から挟持している。それにより、後載置板部６は、後スロープ部３に固定されている。

さらに、後載置板部６の中央部には、開口６ｃが設けられている。この開口６ｃは、平面視矩形に形成され、後載置板部６を上下方向に貫通しているとともに、前載置板部５の前述した開口５ｃと同じサイズに構成されている。また、この開口６ｃの下方には、加振機本体１０が配置されている。

以上の構成により、油圧クランプ装置９，９Ａによる固定が解除されている状態では、後載置板部６は、長孔６ａ，６ｂの前後方向の長さ分だけ、後スロープ部３に対して相対的に前後方向に移動可能になっている。

次に、図２～図７を参照しながら、加振機本体１０について説明する。なお、図２は、理解の容易化のために、天板部７を省略した構成を示している。本実施形態の加振装置１では、前載置板部５の開口５ｃの下方に配置された加振機本体１０と、後載置板部６の開口６ｃの下方に配置された加振機本体１０は同様に構成されているので、以下、前載置板部５の開口５ｃの下方に配置された加振機本体１０を例にとって説明する。

加振機本体１０は、平面視矩形の可動ベース板１１上に設けられており、この可動ベース板１１は、その底面がベース板部８の上面に面接触した状態で、図示しないマグネットクランプを介して、ベース板部８に固定されている。

また、ベース板部８の上面には、４つの位置変更装置３０及び多数のフリーベアリング（図示せず）が設けられている。４つの位置変更装置３０は、平面視矩形に配置されており、可動ベース板１１は、これらの位置変更装置３０に取り囲まれるように設けられている。

各位置変更装置３０は、複数の歯付きプーリと、これらのプーリに巻き掛けられた歯付きベルトと、１つの歯付きプーリを駆動するモータ機構などを備えている（いずれも図示せず）。各位置変更装置３０の歯付きベルトの両端部は、可動ベース板１１の４つの所定部位に連結されている。また、多数のフリーベアリングは、可動ベース板１１の下方の位置に配置されている。

以上の構成により、マグネットクランプによる固定が解除された状態では、可動ベース板１１は、４つの位置変更装置３０におけるプーリの回転動作に伴って、多数のフリーベアリングを転動させながら、ベース板部８上を移動する。すなわち、可動ベース板１１は、ベース板部８に対する相対的な位置が変更可能に構成されている。そして、可動ベース板１１は、そのように変更された位置において、マグネットクランプを介してベース板部８に固定される。

加振機本体１０は、図３～図５に示すように、油圧アクチュエータ１２、加振アーム１３、２つのボールジョイント２０，２０、２つの加振シャフト１４，１４、２つの静圧軸受１５，１５、前方シャフト１６、後方シャフト１７及び通路台１８などを備えている。

なお、図５などでは、理解の容易化のために、前方シャフト１６及び後方シャフト１７の断面部分のハッチングが省略されている。また、本実施形態では、油圧アクチュエータ１２がアクチュエータに相当し、加振アーム１３が第１動力伝達部に相当し、加振シャフト１４が第２動力伝達部に相当し、前方シャフト１６が加振部に相当する。

油圧アクチュエータ１２は、油圧シリンダ１２ａ、ピストンロッド１２ｂ、ブラケット１２ｃ及び油圧制御回路機構１２ｄなどを備えている。油圧シリンダ１２ａは、ブラケット１２ｃを介して、可動ベース板１１及び前載置板部５に固定され、支持されている。

この油圧シリンダ１２ａには、油圧制御回路機構１２ｄが接続されている。この油圧制御回路機構１２ｄからの油圧が供給されることにより、油圧シリンダ１２ａは、ピストンロッド１２ｂを前後方向に駆動する。

この油圧制御回路機構１２ｄは、電磁スプール弁機構及び油圧回路などを組み合わせたものであり、コントローラ４０（制御装置。図４参照。）に電気的に接続されている。油圧制御回路機構１２ｄでは、コントローラ４０によって電磁スプール弁機構が制御されることにより、油圧シリンダ１２ａに供給する油圧が制御される。それにより、ピストンロッド１２ｂの移動状態及び往復動状態が制御されることで、前方シャフト１６の動作状態が制御される。

このコントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏインターフェース（いずれも図示せず）などからなるマイクロコンピュータで構成されており、加振制御処理を実行する。

この加振制御処理では、コントローラ４０によって、油圧制御回路機構１２ｄから油圧シリンダ１２ａに供給される油圧が制御されることで、前方シャフト１６による車輪Ｗの加振状態が制御される。それにより、車両Ｖが車輪Ｗを介して加振されることによって、車両Ｖにおける異音・騒音などの発生の有無が検査される。

油圧アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂの先端部には、加振アーム１３が連結されており、それにより、加振アーム１３は、ピストンロッド１２ｂを介して前後方向に駆動／加振されるように構成されている。

加振アーム１３の左右両端部は、ボールジョイント２０，２０を介して、加振シャフト１４，１４の前端部にそれぞれ連結されている。

加振シャフト１４，１４は、左右方向に間隔を存して配置され、互いに平行に前後方向に所定長さで延びている。加振シャフト１４，１４は、断面円形の棒状の部材であり、静圧軸受１５，１５によって前後方向に摺動自在に支持されている。

各静圧軸受１５の内周面には、リセス（図示せず）が所定間隔で前後方向に並べて配置されており、これらのリセスで油圧を発生させることによって、加振シャフト１４は摺動自在に支持される。静圧軸受１５は、その上面が前載置板部５に、下面が可動ベース板１１にそれぞれ固定されている。

また、加振シャフト１４，１４の後端部には、軸受１６ａ，１６ａがそれぞれ設けられている。前方シャフト１６は、可動ベース板１１の上面から所定高さの位置で左右方向に延び、その両端部がこれらの軸受１６ａ，１６ａによってそれぞれ支持されている。

以上の構成により、前方シャフト１６は、油圧アクチュエータ１２によって、加振位置（例えば、図５に示す位置）と押出位置（図示せず）との間で少なくも駆動されるようになっている。さらに、油圧アクチュエータ１２が発生した前後方向の振動は、加振アーム１３及び加振シャフト１４，１４を介して、前方シャフト１６に入力される。

この前方シャフト１６には、図示しない駆動機構が内蔵されており、車輪Ｗの加振時には前方シャフト１６は、これが車輪Ｗに対して回転抵抗とならないように、駆動機構によって回転駆動されたり、自由回転したりするように構成されていてもよい。

一方、前方シャフト１６の後方には、後方シャフト１７が、前方シャフト１６に対向するとともに、互いに平行に設けられている。後方シャフト１７の左右両端部は、一対の軸受１７ａ，１７ａによって支持されており、これらの軸受１７ａ，１７ａは、可動ベース板１１上に固定されている。この後方シャフト１７は、車輪Ｗの加振時に、後方シャフト１７が車輪Ｗに対して回転抵抗とならない方向に回転するように構成されていてもよい。

さらに、前述した通路台１８は、可動ベース板１１上の静圧軸受１５，１５の間に配置され、油圧アクチュエータ（図示せず）が内蔵されている。通路台１８は、この油圧アクチュエータによって、待避位置（例えば、図５に示す位置）と、押出位置にある状態の前方シャフト１６に当接する当接位置（図示せず）との間で少なくとも前後方向に駆動される。

通路台１８が当接位置まで移動し、押出位置にある前方シャフト１６に当接した場合、通路台１８によって前方シャフト１６が回転不能に保持される。これは、加振動作の終了後、車両Ｖの車輪Ｗが前方シャフト１６を乗り越えながら前方に移動する際、前方シャフト１６を回転停止状態に保持することで、車輪Ｗの駆動力が前方シャフト１６に伝達され、車輪Ｗが前方に移動しやすくするためである。図示しない駆動機構が前方シャフトに内蔵されている場合は、駆動機構によって前方シャフト１６が回転不能に保持される。

以上のように、載置台２の左半部は構成されており、載置台２の右半部も同様に構成されている。

次に、以上のように構成された加振装置１において、車両Ｖを検査する際の動作について説明する。まず、油圧クランプ装置９，９Ａ及びマグネットクランプを緩め、２枚の前載置板部５、２枚の後載置板部６及び４つの可動ベース板１１を移動可能な状態に設定する。

次いで、４つの可動ベース板１１を、４つの位置変更装置３０によって検査対象の車両Ｖのホイールベース及びトレッドに対応する位置にそれぞれ移動させた後、マグネットクランプによってベース板部８に固定する。可動ベース板１１の移動に伴い、可動ベース板１１と同時に、２枚の前載置板部５及び２枚の後載置板部６がホイールベース及びトレッドに対応する位置に移動する。そして、その位置で、これらの前載置板部５及び後載置板部６を、油圧クランプ装置９Ａを介して互いに固定すると同時に、油圧クランプ装置９，９を介して前後のスロープ部３，３に固定する。

次いで、各加振機本体１０における油圧アクチュエータ１２を駆動し、後方シャフト１７及び前方シャフト１６の間隔を、検査対象の車両Ｖの車輪Ｗのサイズに合わせた値に設定する。以上により、検査のための準備動作が終了する。

次に、車両Ｖを後スロープ部３から載置台２に乗り上げるように移動させ、図６に示すように、４つの車輪Ｗが、前載置板部５の開口５ｃ及び後載置板部６の開口６ｃに嵌まり込んで下方に移動し、後方シャフト１７及び前方シャフト１６によって前後方向から挟持された状態にする。

この状態で、コントローラ４０によって加振制御処理が実行されることにより、油圧アクチュエータ１２によって前方シャフト１６が前後方向に加振され、それに伴って、車輪Ｗが加振される。この加振中、前方シャフト１６の押圧力Ｆｏが車輪Ｗに作用した際、図７に示すように、押圧力Ｆｏの２つの分力成分Ｆｘ，Ｆｙが車輪Ｗに作用することになる。すなわち、前方シャフト１６を前後方向に加振することによって、車輪Ｗは、前後方向及び上下方向に同時に加振されることになる。

さらに、前方シャフト１６は、上述した加振制御処理では、複数の周期関数の態様の加振入力によって加振されるように構成されており、それにより、左右の車輪Ｗ，Ｗをそれぞれ加振する２つの加振機本体１０，１０の間において、前方シャフト１６への加振入力の位相を互いにずらすことによって、車輪Ｗは左右方向にも加振されることになる。以上のように、本実施形態の加振装置１の場合、前後方向をｘ軸方向とし、上下方向をｙ軸とし、左右方向をｚ軸として、車輪Ｗを３次元方向に加振可能に構成されている。

以上のように加振動作を実行し、車両Ｖの検査が終了した場合、油圧アクチュエータ１２によって、前方シャフト１６を図６に示す検査位置から、それよりも後方シャフト１７に近づいた押出位置（図示せず）まで移動させる。これと同時に、油圧アクチュエータによって、通路台１８を図６に示す待避位置から前方シャフト１６側に移動させる。それにより、通路台１８の後端部が押出位置にある前方シャフト１６に当接することで、前方シャフト１６は回転停止状態に保持される。

その状態で、車両Ｖが前方に移動を開始することにより、車輪Ｗは、回転停止状態の前前方シャフト１６を乗り越えながら、２つのシャフト１６，１７間から容易に抜け出すことができる。それにより、車両Ｖは、前方に移動し、前スロープ部３を介して載置台２から降りることができる。

また、本実施形態の前方シャフト１６の車両Ｖの左右方向内側の端部が前方シャフト１６の左右方向外側の端部よりも車両Ｖ前方に位置するように前方シャフト１６が傾斜している。車両Ｖの４つの車輪Ｗのうち、前輪に接触する前方シャフト１６のみに対して、このように傾斜させている。このように、前方シャフト１６を傾斜させて車輪Ｗに加わる振動を検出したところ、テスト走行路で検査した振動に最も近い振動特性データを得ることができた。傾斜角度としては、今回のテストでは１．９度～３．０度が好ましかったが、検査対象の車種などに応じて重量などが異なるため、傾斜角度は車種などに応じて適宜設定することが好ましい。

比較例として、前方シャフト１６の車両Ｖの左右方向内側の端部が前方シャフトの左右方向外側の端部よりも車両後方に位置するように前方シャフトを傾斜させて振動を検出してみたが、テスト走行路の振動に近い振動特性データは得ることができなかった。

また、前方シャフト１６の傾斜角度は、微調整可能に構成してもよい。例えば、図８に断面で示すように、前方シャフト１６の端部を軸支する軸受１６ａを、前方シャフト１６の前後方向におけて線接触で接触するように構成し、シムを挟むなどして、加振シャフト１４に対する軸受１６ａの取り付け位置を前後方向で調整することにより、前方シャフト１６の傾斜角度を微調整できるように構成することもできる。

図９、図１０は、発明の他の実施形態の車両加振装置１を示している。図９及び図１０の車両加振装置１では、車両Ｖの４つの車輪Ｗに夫々接触するすべての前方シャフト１６が、その車両Ｖの左右方向内側の端部が前方シャフト１６の左右方向外側の端部よりも車両Ｖ前方に位置するように傾斜している。図９及び図１０の車両加振装置１の他の構成は、図１～図８の実施形態の車両加振装置１とすべて同一に構成されている。

図９を参照して、この車両加振装置１では、車両Ｖの停車位置が一点鎖線で示した中心位置よりも左にずれている場合には、右前輪Ｗの前方シャフト１６を実線で示した加振位置から点線で示した押出位置に押し出す。また、これと同時に、左前輪Ｗの前方シャフト１６を実線で示した押出位置から点線で示した加振位置に引き戻す。

また、これと同時に、右後輪Ｗの前方シャフト１６を実線で示した加振位置から点線で示した押出位置に押し出す。また、これと同時に、左後輪Ｗの前方シャフト１６を実線で示した押出位置から点線で示した加振位置に引き戻す。

これにより、各車輪Ｗに右方向への力Ｆｂ１が発生し、車両Ｖには合計４Ｆｂ１の力が加わって車両Ｖが右方向へ移動する。従って、図９及び図１０の車両加振装置１によれば、ドライバーが車両Ｖを移動させることなく、車両加振装置１によって、車両Ｖの停車位置を調整することができる。

図１０を参照して、この車両加振装置１では、車両Ｖの停車位置が一点鎖線で示した中心位置に対して左斜めにずれている場合には、右前輪Ｗの前方シャフト１６を実線で示した加振位置から点線で示した押出位置に押し出す。また、これと同時に、左前輪Ｗの前方シャフト１６を実線で示した押出位置から点線で示した加振位置に引き戻す。

また、これと同時に、右後輪Ｗの前方シャフト１６を実線で示した押出位置から点線で示した加振位置に引き戻す。また、これと同時に、左後輪Ｗの前方シャフト１６を実線で示した加振位置から点線で示した押出位置に押し出す。

これにより、左右の前輪Ｗでは右方向への力Ｆｂ１が発生し、左右の後輪Ｗでは左方向へのＦｂ２の力が発生し、車両Ｖには右回りの力が加わって車両Ｖが右周り方向へ回転する。従って、図９及び図１０の車両加振装置１によれば、ドライバーが車両Ｖを移動させることなく、車両加振装置１によって、車両Ｖの停車位置を調整することができる。

なお、上述した実施形態においては、いずれも前方シャフト１６を進退させるものを説明したが、前方シャフト１６と後方シャフト１７との相対的な距離が変化すればよい。従って、例えば、後方シャフト１７を進退させるように構成してもよく、また、前方シャフト１６と後方シャフト１７との両方を進退させるように構成してもよい。

１車両加振装置
１０加振機本体
１１稼働ベース板
１２油圧アクチュエータ（アクチュエータ）
１３加振アーム
１４加振シャフト
１６前方シャフト
１７後方シャフト
２載置台
２０ボールジョイント
３スロープ部
４載置部
４０コントローラ（制御装置）
５前の載置板部
５ａ長孔
５ｂ長孔
５ｃ開口
６後の載置板部
６ｂ長孔
７天板部
８ベース板部
９油圧クランプ装置
９Ａ油圧クランプ装置
Ｆ床
Ｖ車両
Ｗ車輪

Claims

少なくとも左右一対の車輪を備える車両に振動を加える車両加振装置において、
前記車輪が夫々載置される複数の加振機本体を備え、
前記加振機本体は、
前記車両の前方向方に間隔を存して前記車輪が載置される前方シャフト及び後方シャフトと、
前記前方シャフト及び前記後方シャフトの少なくとも一方を前後方向に移動させることで前記車輪に振動を加えるアクチュエータと、を備え、
前記前方シャフトの前記車両の左右方向内側の端部が前記前方シャフトの左右方向外側の端部よりも車両前方に位置するように前記前方シャフトが傾斜していることを特徴とする車両加振装置。
請求項１に記載の車両加振装置であって、
前記アクチュエータを前記加振機本体ごとに個別に制御する制御装置を備え、
前記車輪は、前記車両の左右に間隔を存して配置された２つの前輪と、前記車両の左右に間隔を存して配置された２つの後輪と、で構成され、
前記制御装置は、前記車両の左右方向一方の前記前輪及び前記後輪に対応する前記前方シャフトを夫々前方に移動させ、前記車両の左右方向他方の前記前輪及び前記後輪に対応する前記前方シャフトを後方に移動させることで、前記車両を左右方向他方に移動させることができることを特徴とする車両加振装置。
請求項１又は請求項２に記載の車両加振装置であって、
前記アクチュエータを前記加振機本体ごとに個別に制御する制御装置を備え、
前記車輪は、前記車両の左右に間隔を存して配置された２つの前輪と、前記車両の左右に間隔を存して配置された２つの後輪と、で構成され、
前記制御装置は、前記車両の左右方向一方の前記前輪及び前記車両の左右方向他方の前記後輪に対応する前記前方シャフトを夫々前方に移動させ、前記車両の左右方向他方の前記前輪及び前記車両の左右方向一方の前記後輪に対応する前記前方シャフトを後方に移動させることで、前記車両の前方が左右方向他方に移動するように前記車両を回転させることができることを特徴とする車両加振装置。