JPH10206277A - 加振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１の加振台が故障により誤動作や不動作に
なった場合には、第２の加振台はそのまま動作を続ける
ので、第１と第２の加振台間に相対変位が発生すると、
両加振台に固定されている構造物に過大な力が作用する
ので、構造物や加振装置に損傷が発生する。 【解決手段】 両加振台６、９のいずれか一方に固着さ
れた第１の加振テーブル７と、他方の加振台上に乗置さ
れ第２の加振テーブル１０と、他方の加振台上に配置さ
れ第２の加振テーブル１０を加振台上に所定の力で押圧
する押圧手段１１と、第１および第２の加振テーブル
７、１０を連結する連結手段１９、２０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の加振台を
１組にして構造物を載置するとともに協調して加振し、
各加振台間に相対変位が生じても、加振台および構造物
に過大な力が作用するのを防止するようにした加振装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の加振台を使用して、大形ま
たは重量の大きい構造物を振動させる加振装置として
は、図８に示すものが特公昭６３−２５２９２号公報に
開示されている。図８において、１は第１の加振台、２
は第１の加振台１を駆動するアクチュエータ、３は第１
の加振台１とそれぞれ移動方向が水平かつ一直線となる
ように配置された第２の加振台、４は第２の加振台３を
駆動するアクチュエータ、５はサーブポンプや変位計な
どで構成され各アクチュエータを制御する制御装置であ
る。

【０００３】次に動作について説明する。このような加
振装置は、第１と第２の加振台１、３に跨って図示しな
い構造物を載置し、構造物を各加振台１、３上に固定し
た状態で、各アクチュエータ２、４を駆動し、各加振台
１、３の変位を制御装置５にフィードバックすることに
より、制御装置５によって各アクチュエータ２、４の出
力を調整し、各加振台１、３を協調運転するようにされ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の加振装置は以上
のように構成されているので、第１の加振台１が故障に
より誤動作や不動作となった場合には、第２の加振台３
はそのまま動作を続けるので、第１と第２の両加振台
１、３間に相対変位が発生すると、両加振台１、３に固
定されている構造物に過大な力が作用するので、構造物
や加振装置に損傷が発生するという問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、同期制御される複数の加振台の
一方が故障して誤動作や不動作となり、両加振台間に相
対変位が発生しても、加振台および構造物が損傷するの
を防止することが可能な加振装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる加振装置は、移動方向が水平かつ一直線となるよう
に配置された一対の加振台を移動方向に協調運転して両
加振台に跨って載置された構造物を加振する加振装置に
おいて、加振台のいずれか一方に固着された第１の加振
テーブルと、他方の加振台上に載置された第２の加振テ
ーブルと、他方の加振台上に配置され第２の加振テーブ
ルを加振台上に所定の力で押圧する押圧手段と、第１お
よび第２の加振テーブルを連結する連結手段とを備えた
ものである。

【０００７】また、この発明の請求項２に係わる加振装
置は、移動方向が水平かつ平行となるように配置された
一対の加振台を移動方向に協調運転して両加振台に跨っ
て載置された構造物を加振する加振装置において、両加
振台上に立設された所定の径を有する第１および第２の
軸と、第１の軸と篏合して加振台の一方に回動可能に載
置された第１の加振テーブルと、他方の加振台上に第２
の軸と移動方向と直角方向に移動かつ回動可能に嵌合し
て載置された第２の加振テーブルと、両加振台上にそれ
ぞれ配置され第１および第２の加振テーブルを加振台上
に所定の力で押圧する押圧手段と、第１および第２の加
振テーブルを連結する連結手段とを備えたものである。

【０００８】また、この発明の請求項３に係わる加振装
置は、移動方向が水平かつ平行となるように配置された
一対の加振台を移動方向に協調運転して両加振台に跨っ
て載置された構造物を加振する加振装置において、両加
振台上に加振台の中心から所定の半径の円周上に所定の
間隔をあけてそれぞれ立設された複数の案内軸と、両加
振台上にそれぞれ載置され案内軸と対応する位置に案内
軸の内側と接触する複数の円弧部を介して回動可能に配
設される一対の加振テーブルと、各加振台上に配置され
各加振テーブルを各加振台上に所定の力で押圧する押圧
手段と、各加振テーブルを連結する連結手段とを備えた
ものである。

【０００９】また、この発明の請求項４に係わる加振装
置は、請求項１〜３のいずれかにおいて、押圧手段はば
ねの付勢力で加振テーブルを押圧するようにしたもので
ある。

【００１０】また、この発明の請求項５に係わる加振装
置は、請求項１〜３のいずれかにおいて、液圧で加振テ
ーブルを押圧するようにしたものである。

【００１１】また、この発明の請求項６に係わる加振装
置は、請求項４または５のいずれかにおいて、押圧手段
は円弧部で加振テーブルを押圧する圧接子を備えたもの
である。

【００１２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１による加
振装置の構成を示す上面図、図２は図１の加振装置の正
面図、図３は図１及び図２中の押圧装置の構成を示す断
面図である。各図において、６は第１の加振台、７は第
１の加振台６上に配置された第１の加振テーブル、８は
第１の加振テーブル７を加振台６に固着するボルトであ
る。

【００１３】９は第２の加振台、１０は第２の加振台９
上に配置された第２の加振テーブル、１１は第２の加振
テーブル１０を第２の加振台９に所定の力で押圧する複
数の押圧装置である。この押圧装置１１は図３に示すよ
うに構成されている。すなわち図３において、１２は一
端が加振台９と接触し他端に加振テーブル１０を被う段
差部１３が形成された腕金、１４は段差部１３に形成さ
れた所定の径と深さを有する穴、１５は一端側に形成さ
れたボルト穴、

【００１４】１６は穴１４に収納されたばね部材で、例
えば皿ばねである。１７は一端がばね部材１６を押圧し
他端が加振テーブル１０を押圧するように穴１４に収容
された圧接子、１８は腕金１２を加振台９に図１に示す
ように固着する複数のボルトである。また、図１および
図２において、１９、２０は第１および第２の加振テー
ブル７、１０を連結した連結棒よりなる連結部材であ
る。

【００１５】次に動作について説明する。図１および図
２に示す状態で、第１と第２の加振台６、９上の第１と
第２の加振テーブル７、１０に跨って、図示しない構造
物が載置され各加振テーブル７、１０に固定され、図示
しない制御装置によって制御されるそれぞれのアクチュ
エータにより、図１に矢印で示すように直線状に加振さ
れる。そして、第１と第２の各加振台６、９が同期して
加振されている間は、連結部材１９、２０および構造物
に作用する力は加振による慣性力のみである。

【００１６】ここで、第１と第２の加振台６と９のうち
いずれか一方が、故障などにより誤動作や不動作等にな
ると、第１と第２の加振台６、９間に相対変位が発生す
る。そして、この加振台６、９の変位により第１と第２
の加振テーブル７、１０も相対的に変位しようとする
が、連結部材１９、２０によってその変位は拘束され
る。

【００１７】すなわち、連結部材１９、２０から第２の
加振テーブル１０に作用する力が、第２の加振テーブル
１０と加振台９との摩擦力と、第２の加振テーブル１０
と押圧装置１１との摩擦力の合計の力よりも大きくなる
と、第２の加振テーブル１０は加振台９上を摺動する。
そして、第１と第２の加振テーブル７、１０の相対位置
は保たれることにより、連結部材１９、２０および構造
物に過大な力が作用するのが防止される。

【００１８】以上のように実施の形態１によれば、一対
の加振台のいずれか一方に固着された第１の加振テーブ
ルと、他方の加振台上に載置された第２の加振テーブル
と、他方の加振台上に配置され第２の加振テーブルを加
振台上に所定の力で押圧する押圧手段と、第１および第
２の加振テーブルを連結する連結手段とを備えた構成と
したので、第１と第２の加振台間に相対変位が発生して
も、押圧装置で押圧された第２の加振テーブルの摺動に
よって変位が吸収されるので、加振台および構造物に過
大な力が作用することがなく、第１と第２の加振テーブ
ル間の相対位置が保たれ、加振台および構造物に損傷が
発生するのを防止することが可能となる。

【００１９】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２による加振装置の構成を示す図である。図におい
て、１１は実施の形態１による加振装置中の図３のもの
と同様のため説明を省略する。２１は第１の加振台、２
２は第１の加振台２１の中心部に立設された軸、２３は
中心部に軸２２が挿入される穴２４が形成され、第１の
加振台２１上に載置された第１の加振テーブルである。
そして、第１の加振テーブル２３は一端が第１の加振台
２１に固着された複数の押圧装置１１によって押圧され
ている。

【００２０】２５は第１の加振台２１と移動方向が水平
かつ平行となるように配置された第２の加振台、２６は
第２の加振台２５の中心部に立設された軸、２７は中心
部に軸２６が挿入され移動方向と直角方向に所定の長さ
延在した長穴２８が形成され、第２の加振台２５上に載
置された第２の加振テーブルである。そして、第２の加
振テーブル２７は一端が第２の加振台２５に固着された
複数の押圧装置１１によって押圧されている。２９は第
１と第２の加振テーブル２３、２７を連結した板状の連
結部材である。

【００２１】次に動作について説明する。図４に示す状
態で、第１と第２の加振台２１、２５上の第１と第２の
加振テーブル２３、２７に跨って、図示しない構造物が
載置され各加振テーブル２３、２７に固定される。そし
て、図示しない制御装置によって制御されるそれぞれの
アクチュエータにより、図４に矢印で示すようにそれぞ
れ平行に協調して加振され、第１と第２の各加振台２
１、２５が同期して動作している間は、連結部材２９お
よび構造物に作用する力は加振による慣性力のみであ
る。

【００２２】ここで、第１と第２の加振台２１と２５の
うちいずれか一方が、故障などにより誤動作や不動作等
になると、第１と第２の加振台２１、２５間に相対変位
が発生する。そして、この相対変位により第１と第２の
加振テーブル２３、２７も相対的に変位しようとする
が、相互に連結された第１と第２の加振テーブル２３、
２７は、第１の加振テーブル２３は軸２２を中心として
変位量に応じて回動し、第２の加振テーブル２７は軸２
６が嵌挿された長穴２８によって変位量に応じて回動お
よび摺動することにより、第１と第２の加振テーブル２
３、２７はその相対位置が確保される。

【００２３】すなわち、第１と第２の加振台２１、２５
に相対変位が発生すると、連結部材２９を介して第１と
第２の加振テーブル２３、２７にはそれぞれ軸２２、２
６回りのモーメントと引張力が作用するが、モーメント
は上記のように各加振テーブル２３、２７の回動によっ
て吸収され、引張力については、第２の加振台２５と第
２の加振テーブル２７の摩擦力と、第２の加振テーブル
２７と押圧装置１１の摩擦力の合計の力よりも大きくな
ると、第２の加振テーブル２７は第２の加振台２５上を
摺動する。そして、第１と第２の加振テーブル２３、２
７の相対位置は保たれることにより、連結部材２９およ
び構造物に過大な力が作用するのが防止される。

【００２４】以上のように実施の形態２によれば、第１
と第２の加振台を一直線上に配置し各加振台を平行方向
に協調して加振する加振装置において、第１と第２の加
振台上にそれぞれ加振テーブルを軸を中心に回動可能か
つ摺動可能に配置し、一端が各加振台と固着され他端で
各加振テーブルを押圧する複数の押圧装置を備えた構成
としたので、第１と第２の加振台間に相対変位が発生し
ても、各加振テーブルの摺動によって変位が吸収される
ので、加振台および構造物に過大な力が作用することが
なく、第１と第２の加振テーブル間の相対位置が保た
れ、加振台および構造物に損傷が発生するのを防止する
ことが可能となる。

【００２５】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３による加振装置の構成を示す上面図である。図にお
いて、１１は実施の形態１による加振装置中の図３のも
のと同様のため説明を省略する。３０は第１の加振台、
３１は第１の加振台３０の平面上の中心部、３２は中心
部３１から所定の半径の円周上に９０°の間隔をあけて
立設された複数の案内軸、３３は第１の加振台３０上に
摺動可能に載置された第１の加振テーブル、３４は中心
部３１から所定の半径の円周上で側面に形成され案内軸
３２の外周と接触する複数の円弧部で、第１の加振台３
０に対して所定の角度回動可能な長さを備えている。そ
して、第１の加振テーブル３３は一端が第１の加振台３
０に固着された複数の押圧装置１１で所定の力で押圧さ
れている。

【００２６】３５は移動方向が第１の加振台３０と水平
かつ平行となるように配置された第２の加振台、３６は
第２の加振台３０の平面上の中心部、３７は中心部３６
から所定の半径の円周上に９０°の間隔をあけて立設さ
れた複数の案内軸、３８は第２の加振台３５上に摺動可
能に載置された第２の加振テーブル、３９は中心部３６
から所定の半径の円周上で側面に形成され案内軸３７の
外周と接触する複数の円弧部で、第２の加振台３５に対
して所定の角度回動可能な長さを備えている。そして、
第２の加振テーブル３８は一端が第２の加振台３５に固
着された複数の押圧装置１１で所定の力で押圧されてい
る。４０は第１および第２の加振テーブル３３、３８を
連結した板状の連結部材である。

【００２７】次に動作について説明する。図５に示す状
態で、第１と第２の加振テーブル３３、３８上に跨って
図示しない構造物が載置固定され、図示しない制御装置
によって制御されるそれぞれのアクチュエータにより、
図に矢印で示すように平行に同期して加振される。第１
と第２の加振台３０、３５が同期して加振されている間
は、連結部材４０および構造物に作用する力は振動によ
る慣性力のみである。

【００２８】ここで、第１と第２の加振台３０、３５の
うち、いずれか一方が故障などにより誤動作や不動作な
どが発生すると、第１と第２の加振台３０、３５間に相
対変位が発生する。この相対変位により第１と第２の加
振テーブル３３、３８も相対的に変位しようとするが、
連結部材４０により各加振テーブル３３、３８は各中心
部３１、３６の回りに回動し、各加振テーブル３３、３
８間の距離は拘束される。すなわち、連結部材４０を介
して各加振テーブル３３、３８にはそれぞれ中心部３
１、３６回りのモーメントと引張力が作用するが、モー
メントは各加振テーブル３３、３８の回動によって吸収
される。

【００２９】また、引張力については、第１と第２の加
振テーブル３３、３８のどちらか一方の摩擦力の小さい
方の加振テーブルと加振台との摩擦力と、加振テーブル
と押圧装置１１の摩擦力との合計の力よりも大きくなる
と、どちらか一方の加振テーブルは加振台上を摺動する
ことにより、相対変位が吸収され第１と第２の加振テー
ブル３３、３８の相対位置は保たれるので、連結部材４
０および構造物に過大な力が作用するのが防止される。

【００３０】以上のように実施の形態３によれば、第１
と第２の加振台上にそれぞれの加振台の中心から所定の
半径の円周上に所定の間隔をあけてそれぞれ立設された
複数の案内軸と、各加振台上にそれぞれ載置され案内軸
と回動可能に接触する複数の円弧部を有する加振テーブ
ルと、各加振台上に配置され各加振テーブルを各加振台
上に所定の力で押圧する押圧手段と、各加振テーブルを
連結する連結手段とを備えた構成としたので、各加振台
に相対変位が発生しても各加振台が回動し、摩擦力の小
さい側の加振テーブルが加振台上を摺動することによ
り、各加振台および構造物に過大な力が作用することが
なく、各加振テーブル間の相対位置が保たれ、加振台お
よび構造物が損傷するのを防止することが可能となる。

【００３１】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４による加振テーブル押圧装置の構成を示す断面図で
ある。図において、９、１０は実施の形態１による押圧
装置を示す図３のものと同様である。４１は一端が加振
台９上に配置されるとともにボルト穴４２が形成された
腕金で、他端側には加振テーブル１０を被う段差部４３
が形成されている。４４は段差部４３に形成された所定
の径と深さを有する穴、４５は穴４４と同心に貫通して
形成されたピストン穴、４６はピストン穴４５に挿入さ
れたピストン軸、４７はピストン軸４６が進退可能に連
結されたシリンダ、

【００３２】４８はシリンダ４７と接続され図示しない
液体供給装置と接続された液体供給管、４９はシリンダ
４７内の液体を排出する液体排出管である。そして、上
記４６〜４９で液圧装置５０が形成される。５１は穴４
４内に収容された圧接子で、ピストン４６の端部と連結
されている。そして、上記４１〜５１で加振テーブル１
０を押圧する押圧装置５２が形成される。この押圧装置
５２はボルト５３によって加振台９に固着される。

【００３３】次に動作について説明する。このように構
成された押圧装置５２は、例えば図１に示すように複数
個が用いられ、一端を加振台９に固定し他端で加振テー
ブル１０を押圧するように取付けられる。そして、液体
排出管４９を締め切った状態で液体供給管４８から所定
の圧力の液体を供給することにより、ピストン４６を伸
張させて圧接子５１を加振テーブル１０に押圧するの
で、液圧装置５０の供給液体の圧力を変化させることに
より、加振テーブル１０を押圧する押圧力を自在に設定
することができる。

【００３４】以上のように実施の形態４によれば、実施
の形態１〜３のいずれかにおいて、押圧装置は加振テー
ブルを押圧する圧接子を液圧装置で駆動する構成とした
ので、液圧を制御することにより加振テーブルの押圧力
を制御することが可能となる。

【００３５】実施の形態５．図７はこの発明の実施の形
態５による加振テーブル押圧装置の構成を示す断面図で
ある。図において、１２〜１４、１５、１６は実施の形
態１による加振テーブル押圧装置を示す図３のものと同
様であり、圧接子５４のみ異なる。穴１４に挿入された
圧接子５４は加振テーブル１０との接触部が円弧状に形
成されている。そして、上記１２〜１４、１６、５４で
押圧装置５５が形成される。

【００３６】次に動作について説明する。このように構
成された押圧装置５５は、例えば図１に示すように複数
個が用いられ、一端を加振台９にボルト１８で固定し他
端で加振テーブル１０を押圧するように取付けられる。
そして、各加振台６、９間に相対変位が発生した場合に
は、加振テーブル１０が摺動する。このとき圧接子５４
は円孤状の先端部のみが加振テーブル１０と接触し摺動
するので、圧接子５４が傾いても接触状態は変化せず、
安定した摩擦力を得ることができる。

【００３７】以上のように実施の形態５によれば、図３
および図６に示す押圧装置のいずれかにおいて、押圧装
置は加振テーブルを円弧部で押圧する圧接子を備えた構
成としたので、圧接子が傾いても加振テーブルとの接触
状態が変化することなく、安定した摩擦力を得ることが
可能である。

【００３８】実施の形態６．上記実施の形態１において
は、加振テーブル間を連結する連結部材を棒状とし、ま
た、実施の形態４、５においては連結部材を板状の部材
としたが、連結部材はいずれの形状の部材でもよく、相
対変位で加振台上を加振テーブルが摺動するまで耐えら
れる強度であれば、上記各実施の形態と同様の効果を得
ることが可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、移動方向が水平かつ一直線となるように配置された
一対の加振台を移動方向に協調運転して両加振台に跨っ
て載置された構造物を加振する加振装置において、加振
台のいずれか一方に固着された第１の加振テーブルと、
他方の加振台上に載置された第２の加振テーブルと、他
方の加振台上に配置され第２の加振テーブルを加振台上
に所定の力で押圧する押圧手段と、第１および第２の加
振テーブルを連結する連結手段とを備えた構成としたの
で、同期制御される複数の加振台の一方が故障して誤動
作や不動作となり、両加振台間に相対変位が発生して
も、加振台および構造物が損傷するのを防止することが
可能な加振装置を提供することができる。

【００４０】また、この発明の請求項２によれば、移動
方向が水平かつ平行となるように配置された一対の加振
台を移動方向に協調運転して両加振台に跨って載置され
た構造物を加振する加振装置において、両加振台上に立
設された所定の径を有する第１および第２の軸と、第１
の軸と篏合して加振台の一方に回動可能に載置された第
１の加振テーブルと、他方の加振台上に第２の軸と移動
方向と直角方向に移動かつ回動可能に嵌合して載置され
た第２の加振テーブルと、両加振台上にそれぞれ配置さ
れ第１および第２の加振テーブルを加振台上に所定の力
で押圧する押圧手段と、第１および第２の加振テーブル
を連結する連結手段とを備えた構成としたので、同期制
御される複数の加振台の一方が故障して誤動作や不動作
となり、両加振台間に相対変位が発生しても、加振台お
よび構造物が損傷するのを防止することが可能な加振装
置を提供することができる。

【００４１】また、この発明の請求項３によれば、移動
方向が水平かつ平行となるように配置された一対の加振
台を移動方向に協調運転して両加振台に跨って載置され
た構造物を加振する加振装置において、両加振台上に加
振台の中心から所定の半径の円周に内接し所定の間隔を
あけてそれぞれ立設された複数の案内軸と、両加振台上
にそれぞれ載置され案内軸と対応する位置に案内軸の外
周と接触する複数の円弧部を介して回動可能に配設され
る一対の加振テーブルと、各加振台上に配置され各加振
テーブルを各加振台上に所定の力で押圧する押圧手段
と、各加振テーブルを連結する連結手段とを備えた構成
としたので、同期制御される複数の加振台の一方が故障
して誤動作や不動作となり、両加振台間に相対変位が発
生しても、加振台および構造物が損傷するのを防止する
ことが可能な加振装置を提供することができる。

【００４２】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１〜３のいずれかにおいて、押圧手段はばねの付勢力
で加振テーブルを押圧する構成としたので、安定した押
圧力によって、加振台と加振テーブル間の摩擦力を得る
ことが可能な加振装置を提供することができる。

【００４３】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１〜３のいずれかにおいて、押圧手段は液圧で加振テ
ーブルを押圧する構成としたので、押圧力を調整するこ
とによって、加振台と加振テーブル間の摩擦力を調整す
ることが可能な加振装置を提供することができる。

【００４４】また、この発明の請求項６によれば、請求
項４または５のいずれかにおいて、押圧手段は円弧部で
加振テーブルを押圧する圧接子を備えた構成としたの
で、圧接子が傾いても安定した摩擦力で加振テーブルを
押圧することが可能な押圧装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による加振装置の構
成を示す上面図である。

【図２】 図１の加振装置の構成を示す正面図である。

【図３】 図１および図２中の押圧装置の構成を示す断
面図である。

【図４】 この発明の実施の形態２による加振装置の構
成を示す上面図である。

【図５】 この発明の実施の形態３による加振装置の構
成を示す断面図である。

【図６】 この発明の実施の形態４による加振装置にお
ける押圧装置の構成を示す断面図である。

【図７】 この発明の実施の形態５による加振装置にお
ける押圧装置の構成を示す断面図である。

【図８】 従来の加振装置の構成を示す上面図である。

【符号の説明】

６ 第１の加振台（加振台）、７ 第１の加振テーブ
ル、９ 第２の加振台（加振台）、１１ 押圧装置（押
圧手段）、１９，２０ 連結部材（連結手段）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動方向が水平かつ一直線となるように
   配置された一対の加振台を上記移動方向に協調運転して
   上記両加振台に跨って載置された構造物を加振する加振
   装置において、上記加振台のいずれか一方に固着された
   第１の加振テーブルと、上記他方の加振台上に載置され
   た第２の加振テーブルと、上記他方の加振台上に配置さ
   れ上記第２の加振テーブルを上記加振台上に所定の力で
   押圧する押圧手段と、上記第１および第２の加振テーブ
   ルを連結する連結手段とを備えたことを特徴とする加振
   装置。
2. 【請求項２】 移動方向が水平かつ平行となるように配
   置された一対の加振台を上記移動方向に協調運転して上
   記両加振台に跨って載置された構造物を加振する加振装
   置において、上記両加振台上に立設された所定の径を有
   する第１および第２の軸と、上記第１の軸と篏合して上
   記加振台の一方に回動可能に載置された第１の加振テー
   ブルと、上記他方の加振台上に上記第２の軸と上記移動
   方向と直角方向に移動かつ回動可能に嵌合して載置され
   た第２の加振テーブルと、上記両加振台上にそれぞれ配
   置され上記第１および第２の加振テーブルを上記加振台
   上に所定の力で押圧する押圧手段と、上記第１および第
   ２の加振テーブルを連結する連結手段とを備えたことを
   特徴とする加振装置。
3. 【請求項３】 移動方向が水平かつ平行となるように配
   置された一対の加振台を上記移動方向に協調運転して上
   記両加振台に跨って載置された構造物を加振する加振装
   置において、上記両加振台上に上記両加振台の中心から
   所定の半径の円周上に所定の間隔をあけて立設された複
   数の案内軸と、上記両加振台上にそれぞれ載置され上記
   案内軸と対応する位置に上記案内軸の内側と接触する複
   数の円弧部を介して回動可能に配置される一対の加振テ
   ーブルと、上記各加振台上に配置され上記各加振テーブ
   ルを上記各加振台上に所定の力で押圧する押圧手段と、
   上記各加振テーブルを連結する連結手段とを備えたこと
   を特徴とする加振装置。
4. 【請求項４】 押圧手段はばねの付勢力で加振テーブル
   を押圧することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の加振装置。
5. 【請求項５】 押圧手段は液圧で加振テーブルを押圧す
   ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の加
   振装置。
6. 【請求項６】 押圧手段は円弧部で加振テーブルを押圧
   する圧接子を備えていることを特徴とする請求項４また
   は５のいずれかに記載の加振装置。