JPS6288933A - 動電型三次元振動試験機 - Google Patents
動電型三次元振動試験機Info
- Publication number
- JPS6288933A JPS6288933A JP60229294A JP22929485A JPS6288933A JP S6288933 A JPS6288933 A JP S6288933A JP 60229294 A JP60229294 A JP 60229294A JP 22929485 A JP22929485 A JP 22929485A JP S6288933 A JPS6288933 A JP S6288933A
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- JP
- Japan
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- vibration
- electrodynamic
- vibration table
- static pressure
- electromotive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の動電型加振機を使用した動電型三次元
振動試験機に関する。
振動試験機に関する。
従来、大容量の三次元振動試験機として、静圧軸受を有
する連結器により供試体を積載する振動台と複数の加振
用油圧シリンダとを連結し、加振すべき方向の連結器に
より振動台に振動を伝達し、他の連結器により振動台を
案内するようにしたものが、特公昭５４−４４４６１に
開示されている。
する連結器により供試体を積載する振動台と複数の加振
用油圧シリンダとを連結し、加振すべき方向の連結器に
より振動台に振動を伝達し、他の連結器により振動台を
案内するようにしたものが、特公昭５４−４４４６１に
開示されている。
しかし、上記三次元振動試験機は、アクチュエータとし
て油圧シリンダが使用されており、油圧シリンダ内の油
の圧縮性により決定される制御系の固有振動数が低くな
るため高周波数まで加振できないという問題があり、ま
た構造が大型となり、ニス１−高になるという問題があ
った。また高周波数まで加振できる振動試験機として動
電型加振機が使用されているが、この振動試験機は、構
造上の制約から小容量の振動試験用であり、大容量の振
動試験には使用されていない。また三次元振動試験機は
、振動台をある一方向に振動させたときに、この振動が
他の方向の振動を加える機構により干渉されないように
する必要があり、この点で従来の動電型加振機による三
次元振動試験機の適用は困難であった。
て油圧シリンダが使用されており、油圧シリンダ内の油
の圧縮性により決定される制御系の固有振動数が低くな
るため高周波数まで加振できないという問題があり、ま
た構造が大型となり、ニス１−高になるという問題があ
った。また高周波数まで加振できる振動試験機として動
電型加振機が使用されているが、この振動試験機は、構
造上の制約から小容量の振動試験用であり、大容量の振
動試験には使用されていない。また三次元振動試験機は
、振動台をある一方向に振動させたときに、この振動が
他の方向の振動を加える機構により干渉されないように
する必要があり、この点で従来の動電型加振機による三
次元振動試験機の適用は困難であった。
本発明は、このような問題点を解決し、小容量で高周波
数まで加振できる動電型加振機を利用して、大容量で高
周波数まで加振できる動電型三次元振動試験機を提供す
ることを目的とする。
数まで加振できる動電型加振機を利用して、大容量で高
周波数まで加振できる動電型三次元振動試験機を提供す
ることを目的とする。
かかる目的達成のため、本発明の動電型三次元振動試験
機は、供試体を積載する振動台と該振動台に水平面内に
おける第１の方向に振動を与える複数の第１の動電型加
振機と、前記水平面内における第１の方向に対して垂直
な第２の方向に振動を与える複数の第２の動電型加振機
と、前記振動台に垂直な第３の方向に振動を与える複数
の第３の動電型加振機とを備え、これらの動電型加振機
の加振方向のみの加振力を前記振動台に伝達し、加振方
向と直角な方向には自由に移動し得る伝達手段により、
前記動電型加振機をそれぞれ振動台の対応する部分に連
結したものである。
機は、供試体を積載する振動台と該振動台に水平面内に
おける第１の方向に振動を与える複数の第１の動電型加
振機と、前記水平面内における第１の方向に対して垂直
な第２の方向に振動を与える複数の第２の動電型加振機
と、前記振動台に垂直な第３の方向に振動を与える複数
の第３の動電型加振機とを備え、これらの動電型加振機
の加振方向のみの加振力を前記振動台に伝達し、加振方
向と直角な方向には自由に移動し得る伝達手段により、
前記動電型加振機をそれぞれ振動台の対応する部分に連
結したものである。
上述の構成によれば、伝達手段により、各動電型加振機
の加振方向のみの加振力が振動台に伝達され、他の振動
方向の振動変位は吸収される。これによって大容量の供
試体が載置され、かつ三次元方向に移動する振動台を高
周波数まで加振できる。
の加振方向のみの加振力が振動台に伝達され、他の振動
方向の振動変位は吸収される。これによって大容量の供
試体が載置され、かつ三次元方向に移動する振動台を高
周波数まで加振できる。
以下１本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。
動電型三次元振動試験機１は、供試体２を載置する振動
台３と、該振動台３に水平面内における第１の方向、す
なわちＸ方向に振動を与える複数、例えば４台のＸ方向
用第１の動電型加振機４と、水平面内におけるＸ方向に
対して垂直な第２の方向、すなわちＹ方向に振動を与え
る複数、たとえば４台のＹ方向用第２の動電型加振機５
と、振動台３に而直な第３の方向、すなわちＺ方向に振
動を与える複数、例えば４台のＺ方向用第３の動電型加
振機６と、これらの動電型加振機をそれぞれ振動台３の
対応する部分に連結し、各動電型加振機４，５．６の加
振力を振動台３に伝達する伝達手段の一例たる複数の静
圧継手８，９．１０とを備え、該静圧継手８，９．１０
により、振動台３はＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に振動
し得るように支持されており、その詳細はつぎの通りで
ある。
台３と、該振動台３に水平面内における第１の方向、す
なわちＸ方向に振動を与える複数、例えば４台のＸ方向
用第１の動電型加振機４と、水平面内におけるＸ方向に
対して垂直な第２の方向、すなわちＹ方向に振動を与え
る複数、たとえば４台のＹ方向用第２の動電型加振機５
と、振動台３に而直な第３の方向、すなわちＺ方向に振
動を与える複数、例えば４台のＺ方向用第３の動電型加
振機６と、これらの動電型加振機をそれぞれ振動台３の
対応する部分に連結し、各動電型加振機４，５．６の加
振力を振動台３に伝達する伝達手段の一例たる複数の静
圧継手８，９．１０とを備え、該静圧継手８，９．１０
により、振動台３はＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に振動
し得るように支持されており、その詳細はつぎの通りで
ある。
第１図および第２図に示すように、第１の動電型加振機
４は、振動台３の左右両方近傍の基台１２に、同期作動
するように２台ずつ配設されている。
４は、振動台３の左右両方近傍の基台１２に、同期作動
するように２台ずつ配設されている。
第２の動電型加振機５は、振動台３の前後両方近傍の基
台１２に同期作動するように２台ずつ配設されている。
台１２に同期作動するように２台ずつ配設されている。
第３の動電型加振機６は、振動台３の下方に同期作動す
るように４台配設されている。
るように４台配設されている。
静圧継手８，９．１０は、振動台３側面に固定されたコ
の字状フォーク１３，１４．１５と、該フォーク１３，
１４．１５に対向する静圧軸受１６を設け、かつ各動電
型加振機４，５．６に植設されだロンド１８，１９．２
０に固定された口形フレーム状のブラケット２２，２３
．２４とがらなっている。フォーク１３，１４，１５と
静圧軸受１６との加振方向の間隔は、数１０μに設定さ
れており、静圧継手８，９．１０は加振方向とは別の方
向の変位を許容し得るように空間が形成されている。
の字状フォーク１３，１４．１５と、該フォーク１３，
１４．１５に対向する静圧軸受１６を設け、かつ各動電
型加振機４，５．６に植設されだロンド１８，１９．２
０に固定された口形フレーム状のブラケット２２，２３
．２４とがらなっている。フォーク１３，１４，１５と
静圧軸受１６との加振方向の間隔は、数１０μに設定さ
れており、静圧継手８，９．１０は加振方向とは別の方
向の変位を許容し得るように空間が形成されている。
またロンド１８，１９．２０の中間部には、ロンド１８
，１９．２０の加振方向の動きを案内する静圧軸受２６
が設けられている。静圧軸受１６゜２６は油圧源２８か
らの圧油を絞り３０を介してポケット３１に供給するよ
うになっている。
，１９．２０の加振方向の動きを案内する静圧軸受２６
が設けられている。静圧軸受１６゜２６は油圧源２８か
らの圧油を絞り３０を介してポケット３１に供給するよ
うになっている。
つぎに１本発明の実施例の作用を説明する。まず、静圧
軸受２６に油圧源２８がら絞り３ｏを介して圧油を供給
し、この圧力で振動台３を浮上させる。同時に静圧継手
８，９．１０の静圧軸受１６にも圧油を供給してフォー
ク１３，１４．１５とブラケット２２，２３．２４とを
非接触状態にする。この状態で振動台３をＸ方向に加振
させるには、第１の動電型加振機４を作動させる。する
と静圧継手８のフォーク１３とブラケット２２との間の
第１の動電型加振機４側の間隔は小さくなり、これと反
対側の間隔は大きくなる。これによりフォーク１３には
Ｘ方向に力が作用し、振動台３は静圧軸受２６により浮
上支持され、静圧継手８の静°圧軸受１６に案内されて
Ｘ方向に加振される。
軸受２６に油圧源２８がら絞り３ｏを介して圧油を供給
し、この圧力で振動台３を浮上させる。同時に静圧継手
８，９．１０の静圧軸受１６にも圧油を供給してフォー
ク１３，１４．１５とブラケット２２，２３．２４とを
非接触状態にする。この状態で振動台３をＸ方向に加振
させるには、第１の動電型加振機４を作動させる。する
と静圧継手８のフォーク１３とブラケット２２との間の
第１の動電型加振機４側の間隔は小さくなり、これと反
対側の間隔は大きくなる。これによりフォーク１３には
Ｘ方向に力が作用し、振動台３は静圧軸受２６により浮
上支持され、静圧継手８の静°圧軸受１６に案内されて
Ｘ方向に加振される。
この場合、他の静圧継手９，１０は、振動台３のＸ方向
への変位を許容するとともに、振動台３のＸ方向変位お
よびＺ方向変位を規制して振動台３をＸ方向に円滑に移
動するように案内する。
への変位を許容するとともに、振動台３のＸ方向変位お
よびＺ方向変位を規制して振動台３をＸ方向に円滑に移
動するように案内する。
つぎに、振動台３をＹ方向に加振させるには。
第２の動電型加振機５を作動させると、前述と同じ作用
によって振動台３をＹ方向に加振させることができる。
によって振動台３をＹ方向に加振させることができる。
この場合、多の静圧継手８，１０はＹ方向の変位を許容
するとともに、振動台３のＹ方向の変位を円滑に案内す
る。
するとともに、振動台３のＹ方向の変位を円滑に案内す
る。
さらに、振動台３を２方向に加振させるには、第１およ
び第２の動電型加振機４，５の作動を停止して、第３の
動電型加振機６を作動させると、前述と同じ作用によっ
て振動機を２方向に加振させることかでき、他の静圧継
手８．９はＺ方向の変位を許容するとともに、振動台３
のＺ方向の変位を円滑に案内する。
び第２の動電型加振機４，５の作動を停止して、第３の
動電型加振機６を作動させると、前述と同じ作用によっ
て振動機を２方向に加振させることかでき、他の静圧継
手８．９はＺ方向の変位を許容するとともに、振動台３
のＺ方向の変位を円滑に案内する。
上記のように、本発明によれば従来三次元振動試験機に
は適用が困難とされていた動電型加振機を複数台使用し
て三次元振動試験機を構成することが可能となり、試験
の結果では、２００１１ｚ以上の高周波数の加振が可能
となり、また１０ｔｏｎＧ以上の大容量の加振力が得ら
れることが判明した。
は適用が困難とされていた動電型加振機を複数台使用し
て三次元振動試験機を構成することが可能となり、試験
の結果では、２００１１ｚ以上の高周波数の加振が可能
となり、また１０ｔｏｎＧ以上の大容量の加振力が得ら
れることが判明した。
なお、本実施例では伝達手段として静圧継手を用いて説
明したが、リンク継手などの他の伝達手段を用いても実
現可能である。
明したが、リンク継手などの他の伝達手段を用いても実
現可能である。
上述のとおり、本発明によれば、複数の動電型加振機が
それぞれ振動台の対応する部分に伝達手段の一例たる静
圧継手、リンク継手などにより連結されているので、大
容量でしかも高周波数まで加振が可能な三次元振動試験
機が得られる。
それぞれ振動台の対応する部分に伝達手段の一例たる静
圧継手、リンク継手などにより連結されているので、大
容量でしかも高周波数まで加振が可能な三次元振動試験
機が得られる。
図面は本発明の実施例に係り、第１図は動電型三次元振
動試験機の側面図、第２図は第１図の■−ｎ矢視平面図
、第３図は静圧継手および静圧軸受の詳細を示す第１図
のＡ部拡大図である。 １・・・動電型三次元振動試験機、２・・・供試体、３
・・・振動台、４・・第１の動電型加振機、５・・・第
２の動電型加振機、６・・・第３の動電型加振機、８，
９゜１０・・・伝達手段の一例たる静圧継手。
動試験機の側面図、第２図は第１図の■−ｎ矢視平面図
、第３図は静圧継手および静圧軸受の詳細を示す第１図
のＡ部拡大図である。 １・・・動電型三次元振動試験機、２・・・供試体、３
・・・振動台、４・・第１の動電型加振機、５・・・第
２の動電型加振機、６・・・第３の動電型加振機、８，
９゜１０・・・伝達手段の一例たる静圧継手。
Claims (2)
- （１）供試体を積載する振動台と、該振動台に水平面内
における第１の方向に振動を与える複数の第１の動電型
加振機と、前記水平面内における第１の方向に対して垂
直な第２の方向に振動を与える複数の第２の動電型加振
機と、前記振動台に垂直な第３の方向に振動を与える複
数の第３の動電型加振機とを備え、これらの動電型加振
機の加振方向のみの加振力を前記振動台に伝達し、加振
方向と直角な方向には自由に移動し得る伝達手段により
、前記動電型加振機をそれぞれ振動台の対応する部分に
連結したことを特徴とする動電型三次元振動試験機。 - （２）前記伝達手段が静圧継手であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の動電型三次元振動試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60229294A JPS6288933A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | 動電型三次元振動試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60229294A JPS6288933A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | 動電型三次元振動試験機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288933A true JPS6288933A (ja) | 1987-04-23 |
Family
ID=16889875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60229294A Pending JPS6288933A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | 動電型三次元振動試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288933A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7540195B2 (en) | 2006-09-25 | 2009-06-02 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Electro-shaker vehicle test stand |
| JP2011007631A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Toyota Motor Corp | 加振装置 |
| CN103792058A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-05-14 | 山东大学 | 一种机械式高频振动台 |
| CN104596720A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-05-06 | 浙江大学 | 基于簧片式解耦装置的三分量标准振动台 |
| JP2018124120A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | Imv株式会社 | 振動試験装置 |
-
1985
- 1985-10-15 JP JP60229294A patent/JPS6288933A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7540195B2 (en) | 2006-09-25 | 2009-06-02 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Electro-shaker vehicle test stand |
| JP2011007631A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Toyota Motor Corp | 加振装置 |
| CN103792058A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-05-14 | 山东大学 | 一种机械式高频振动台 |
| CN104596720A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-05-06 | 浙江大学 | 基于簧片式解耦装置的三分量标准振动台 |
| JP2018124120A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | Imv株式会社 | 振動試験装置 |
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