JP7382065B2

JP7382065B2 - 振動試験装置

Info

Publication number: JP7382065B2
Application number: JP2020033600A
Authority: JP
Inventors: 公一萬井; 啓祐島田; 佳門山内
Original assignee: IMV Corp
Current assignee: IMV Corp
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2023-11-16
Anticipated expiration: 2040-02-28
Also published as: JP2021135249A

Description

本発明は、振動試験装置に関する。

従来、供試体に対する振動試験を行う振動試験装置が知られている。供試体は、例えば自動車用の部品である。振動試験では、供試体が保持された振動台を所定の周波数と加速度で振動させ、自動車用の部品等の性能試験や、安全性に関する試験が行われている。

振動試験においては、供試体を水平方向（前後方向、左右方向）および鉛直方向（上下方向）の３軸方向について振動試験を行うことが求められている。このため、振動台に対する供試体の保持姿勢を変更させずに３軸方向について振動試験を行うことや、３軸方向に同時に加振させることができる３軸振動試験装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図５は、特許文献１に開示された従来の３軸振動試験装置２００を＋Ｙ軸方向側から－Ｙ軸方向側に見た図である。図５に示すように、３軸振動試験装置２００は、振動台１１１、Ｘ軸加振機１３１、Ｙ軸加振機１３２、およびＺ軸加振機１３３を有している。Ｘ軸加振機１３１、Ｙ軸加振機１３２、およびＺ軸加振機１３３は、それぞれ振動台１１１をＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に沿って振動させる加振機である。

振動台１１１とＸ軸加振機１３１は、Ｘ軸連結部１６１を介して連結されている。Ｘ軸連結部１６１は、実質的にＸ軸方向のみの変位を伝達し、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の変位を伝達しない連結部である。同様に、振動台１１１とＹ軸加振機１３２は、Ｙ軸連結部１６２を介して連結され、振動台１１１とＺ軸加振機１３３は、Ｚ軸連結部１６３を介して連結されている。Ｙ軸連結部１６２は、実質的にＹ軸方向のみの変位を伝達し、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の変位を伝達しない連結部である。Ｚ軸連結部１６３は、実質的にＺ軸方向のみの変位を伝達し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の変位を伝達しない連結部である。

特許文献１の３軸振動試験装置２００では、振動台１１１の形状は、略直方体である。供試体Ｗは、振動台１１１の＋Ｚ軸方向側の面（図５における上面）に保持される。Ｘ軸連結部１６１およびＹ軸連結部１６２は、それぞれ振動台１１１の－Ｘ軸方向側の側面および－Ｙ軸方向側の側面に連結されている。Ｚ軸連結部１６３は、振動台１１１の－Ｚ軸方向側の面（図５における底面）に連結されている。

特開２０１８－２０５３２２号公報

しかしながら、Ｚ軸連結部１６３が振動台１１１の底面に連結されていることにより、Ｚ軸方向における供試体ＷとＺ軸加振機１３３との距離が離れることとなる。具体的には、Ｚ軸加振機１３３の振動がＺ軸連結部１６３を介して振動台１１１に伝達される位置（振動台１１１の底面）を加振点Ｐ２とすると、加振点Ｐ２から振動台１１１の上面までの距離Ｄ２が大きくなる。これにより、振動台１１１にクロストークが生じやすくなり、供試体ＷをＺ軸方向に安定して振動させにくくなるという問題があった。

また、加振点Ｐ２から振動台１１１上面までの距離Ｄ２が大きくなることで、３軸振動試験装置２００のＺ軸方向の高さが高くなってしまうという問題もあった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、供試体を安定して振動させることができるとともに、鉛直方向のサイズをコンパクトにすることができる振動試験装置を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、本発明の振動試験装置は、
振動台と、
前記振動台を水平方向の一方向である第１方向に沿って振動させる第１加振機と、
前記振動台を鉛直方向である第２方向に沿って振動させる第２加振機と、
前記第１加振機と前記振動台を連結するとともに、実質的に前記第１方向のみの変位を伝達する第１連結部と、
前記第２加振機と前記振動台を連結するとともに、実質的に前記第２方向のみの変位を伝達する第２連結部と、
を備え、
前記振動台は、
前記第１連結部が連結される第１面部、
を有し、
前記第１方向において、前記第１面部および前記第２連結部は、少なくとも一部が相互に重なるように配置されている（第１の構成）。

上記構成によれば、第１方向において、第１面部および第２連結部は、少なくとも一部が相互に重なるように配置されている。このため、鉛直方向である第２方向において、加振機によって振動が連結部に伝達される加振点から、振動台に保持される供試体までの距離を短くすることができる。これにより、供試体を安定して振動させることができるとともに、２軸振動試験装置の鉛直方向のサイズをコンパクトにすることができる。

本発明の振動試験装置の具体構成として、次の構成が挙げられる。

上記第１の構成において、
前記第１連結部は、前記第２方向にスライド可能な直動ガイドを含み、
前記第２連結部は、前記第１方向にスライド可能な直動ガイドを含んでもよい（第２の構成）。

上記構成によれば、第１連結部、および第２連結部は、それぞれ直動ガイドを含んでいる。このため、第１連結部、および第２連結部は、それぞれ実質的に一方向のみの振動を伝達するように構成され、振動台にクロストークを生じさせにくくすることができる。

上記第１の構成において、
前記振動台を、水平方向の一方向であって、かつ前記第１方向に直交する方向である第３方向に沿って振動させる第３加振機と、
前記第３加振機と前記振動台を連結するとともに、実質的に前記第３方向のみの変位を伝達する第３連結部と、
をさらに備え、
前記振動台は、
前記第３連結部が連結される第３面部、
をさらに有し、
前記第３方向において、前記第３面部および前記第２連結部は、少なくとも一部が相互に重なるように配置されてもよい（第３の構成）。

上記構成によれば、第１方向において、第１面部および第２連結部は、少なくとも一部が相互に重なるように配置され、第３方向において、第３面部および第２連結部は、少なくとも一部が相互に重なるように配置されている。このため、鉛直方向である第２方向において、加振機によって振動が連結部に伝達される加振点から、振動台に保持される供試体までの距離を短くすることができる。これにより、供試体を安定して振動させることができるとともに、３軸振動試験装置の鉛直方向のサイズをコンパクトにすることができる。

上記第３の構成において、
前記第１連結部は、前記第２方向にスライド可能な直動ガイド、および前記第３方向にスライド可能な直動ガイドを含み、
前記第２連結部は、前記第１方向にスライド可能な直動ガイド、および前記第３方向にスライド可能な直動ガイドを含み、
前記第３連結部は、前記第１方向にスライド可能な直動ガイド、および前記第２方向にスライド可能な直動ガイドを含んでもよい（第４の構成）。

上記構成によれば、第１連結部、第２連結部、および第３連結部は、それぞれ直動ガイドを含んでいる。このため、第１連結部、第２連結部、および第３連結部は、それぞれ実質的に一方向のみの振動を伝達するように構成され、振動台にクロストークを生じさせにくくすることができる。

本発明の振動試験装置によれば、供試体を安定して振動させることができるとともに、鉛直方向のサイズをコンパクトにすることができる。

図１は、本発明の実施形態１に係る振動試験装置の斜視図である。図２は、第２加振機を第２振動軸に沿って切断した断面図である。図３は、第２加振機を＋Ｚ軸方向側から－Ｚ軸方向側に見た図である。図４は、振動試験装置を＋Ｙ軸方向側から－Ｙ軸方向側に見た状態における振動台の断面図である。図５は、特許文献１に開示された従来の３軸振動試験装置を＋Ｙ軸方向側から－Ｙ軸方向側に見た図である。

［実施形態１］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態１に係る振動試験装置１００を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

［全体構成］
まず、振動試験装置１００の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る振動試験装置１００の斜視図である。図１では、第１加振機３１、第２加振機３２、および第３加振機３３については一部のみを表示している。

本実施形態では、Ｘ軸方向を水平方向とし、Ｘ軸に垂直かつ水平な方向をＹ軸方向とし、Ｚ軸方向を鉛直方向とする。Ｘ軸方向は、本発明の第１方向に相当し、Ｚ軸方向は、本発明の第２方向に相当し、Ｙ軸方向は、本発明の第３方向に相当するものとする。

図１に示すように、振動試験装置１００は、振動台１１、第１加振機３１、第２加振機３２、第３加振機３３、第１連結部６１、第２連結部６２、第３連結部６３、および制御部（図示せず）等を備えている。振動試験装置１００は、振動台１１上に保持される供試体Ｗ（図４参照）に対し、Ｘ軸方向の加振、Ｙ軸方向の加振、およびＺ軸方向の加振を同時または個別に行うことが可能な３軸振動試験装置である。振動試験装置１００は、基台（図示せず）上に設置されるが、基台についての説明は省略する。

振動台１１は、第１加振機３１、第２加振機３２、および第３加振機３３に連結されてＸ軸方向、Ｚ軸方向、およびＹ軸方向に加振されるとともに、供試体Ｗを保持する振動台である。供試体Ｗは、図示しない治具によって振動台１１に固定される。

第１加振機３１、第２加振機３２、および第３加振機３３は、動電型加振機である。

第１加振機３１は、第１連結部６１を介して振動台１１に連結されている。第１加振機３１は、振動台１１をＸ軸方向に沿って振動させる。第１加振機３１は、第１振動軸Ｌ１がＸ軸方向に対して平行となるように配置されている。

第１連結部６１は、Ｘ軸方向のみの変位を伝達する連結装置である。第１連結部６１は、Ｙ軸方向に配置された直動ガイド（リニアガイド）６１１と、Ｚ軸方向に配置された直動ガイド６１２とが組み合わされることにより、Ｘ軸方向のみの変位を伝達するように構成されている。このため、第１加振機３１によるＸ軸方向の振動が振動台１１に伝達されるとともに、他の加振機（第２加振機３２および第３加振機３３）と協動して振動台１１を３軸方向に加振させることが可能である。なお、直動ガイド（リニアガイド）として、ボールを用いた直動ガイドや、流体の圧力（例えば、油の静圧）を用いた静圧軸受を使用することができる。

第２加振機３２は、第２連結部６２を介して振動台１１に連結されている。第２加振機３２は、振動台１１をＺ軸方向に沿って振動させる。第２加振機３２は、第２振動軸Ｌ２がＺ軸方向に対して平行となるように配置されている。

第２連結部６２は、Ｚ軸方向のみの変位を伝達する連結装置である。第２連結部６２は、Ｘ軸方向に配置された直動ガイド６２１（図４参照）と、Ｙ軸方向に配置された直動ガイド６２２（図４参照）とが組み合わされることにより、Ｚ軸方向のみの変位を伝達するように構成されている。このため、第２加振機３２によるＺ軸方向の振動が振動台１１に伝達されるとともに、他の加振機（第１加振機３１および第３加振機３３）と協動して振動台１１を３軸方向に加振させることが可能である。

第３加振機３３は、第３連結部６３を介して振動台１１に連結されている。第３加振機３３は、振動台１１をＹ軸方向に沿って振動させる。第３加振機３３は、第３振動軸Ｌ３がＹ軸方向に対して平行となるように配置されている。

第３連結部６３は、Ｙ軸方向のみの変位を伝達する連結装置である。第３連結部６３は、Ｘ軸方向に配置された直動ガイド６３１と、Ｚ軸方向に配置された直動ガイド６３２とが組み合わされることにより、Ｙ軸方向のみの変位を伝達するように構成されている。このため、第３加振機３３によるＹ軸方向の振動が振動台１１に伝達されるとともに、他の加振機（第１加振機３１および第２加振機３２）と協動して振動台１１を３軸方向に加振させることが可能である。

ここで、動電型加振機である第１加振機３１、第２加振機３２、および第３加振機３３の構成について説明する。本実施形態では、第１加振機３１、第２加振機３２、および第３加振機３３は同一の構成を有しているため、第２加振機３２の構成についてのみ説明する。

図２は、第２加振機３２を第２振動軸Ｌ２に沿って切断した断面図である。第２振動軸Ｌ２は、振動部であるドライブコイル３７および筒体３９の中心軸である。図２に示すように、第２加振機３２は、励磁コイル３４１，３４２、ヨーク３５、およびドライブコイル３７等を備えている。励磁コイル３４１，３４２は、静磁場を形成する。ヨーク３５は、励磁コイル３４１，３４２により形成された静磁場による磁気回路および磁気ギャップを形成する。ドライブコイル３７は、磁気ギャップ内に配置される振動発生用のコイルである。

ヨーク３５は、第１ヨーク部３５１、第２ヨーク部３５２、および第３ヨーク部３５３を一体的に組み合わせて構成されている。第１ヨーク部３５１、第２ヨーク部３５２、および第３ヨーク部３５３は、強磁性体によって形成されている。第１ヨーク部３５１の外周面と、第２ヨーク部３５２の内周面との間に磁気ギャップが形成されている。なお、ヨーク３５を構成する第１ヨーク部３５１、第２ヨーク部３５２、および第３ヨーク部３５３の材質としては、高透磁率で高強度の磁性材料、例えばＳＳ４００等の低炭素鋼を好適に用いることが可能である。

励磁コイル３４１，３４２は、円筒状に巻回されており、第２ヨーク部３５２の内周面において第２振動軸Ｌ２方向に離隔した状態で並んで取り付けられている。励磁コイル３４１，３４２は、第３ヨーク部３５３と、第１ヨーク部３５１の外鍔３５４とによって位置決めされている。

ドライブコイル３７は、非磁性体からなる筒体３９の一端側（図２では、－Ｚ軸方向側）の外周面に巻回されている。ドライブコイル３７は、励磁コイル３４１，３４２と、ヨーク３５（第１ヨーク部３５１、第２ヨーク部３５２、および第３ヨーク部３５３）との対向間の磁気ギャップ内に、励磁コイル３４１，３４２およびヨーク３５に対し非接触の状態で挿入されている。なお、筒体３９の材質としては、非磁性体の高強度の金属（例えばアルミニウム合金）や、合成樹脂（例えばカーボンファイバ）等を好適に用いることが可能である。

ドライブコイル３７および筒体３９は、Ｚ軸方向に沿ってスライド可能に設けられている。具体的には、制御部（図示せず）によって電力増幅器を介して励磁コイル３４１，３４２に直流電流を供給することにより、励磁コイル３４１，３４２を取り巻くヨーク３５内に磁気回路（静磁場）が生成される。ヨーク３５には上述したような磁気ギャップが形成されており、磁気ギャップ内に配置されたドライブコイル３７に所定周波数の交流電流を制御部により供給することによって、磁気ギャップに生成される静磁場とドライブコイル３７に供給される交流電流との間に働く力により、ドライブコイル３７が磁束の方向と直交する方向にスライドする。この場合、ドライブコイル３７および筒体３９は、ヨーク３５から外方へ向けて突出（前進）する方向（図２では、＋Ｚ軸方向）のスライドと、ヨーク３５へ向けて内方（図２では、－Ｚ軸方向）へ退避（後退）する方向のスライドとを繰り返し行う。つまり、ドライブコイル３７および筒体３９が、ドライブコイル３７に供給される交流電流の信号に応じた周波数でＺ軸方向に沿って振動する。

筒体３９の内部には、ドライブコイル３７および筒体３９のＺ軸方向のスライドを案内する案内棒４０、ガイドローラ４１、および支持部４２が設けられている。ガイドローラ４１は、第１ヨーク部３５１の内壁面に支持されており、案内棒４０をＺ軸方向に案内する。ガイドローラ４１は、案内棒４０の周囲に１２０度間隔で３箇所に配置されており、図２では、３箇所のガイドローラ４１のうち１箇所のガイドローラ４１が見えている。なお、ガイドローラ４１は、案内棒４０の周囲に９０度間隔で４箇所に配置されていてもよい。支持部４２は、第３ヨーク部３５３の端部と筒体３９との間に配置されている。筒体３９の他端側（図２では、＋Ｚ軸方向側）は、第２連結部６２を介して振動台１１に連結されている（図１参照）。

振動試験装置１００では、制御部（図示せず）により第２加振機３２を駆動することによって、ドライブコイル３７、筒体３９、第２連結部６２、および振動台１１等が一体的にＺ軸方向に沿って振動し、振動台１１上に保持された供試体Ｗに対するＺ軸方向の加振が行われる。

図３は、第２加振機３２を＋Ｚ軸方向側から－Ｚ軸方向側に見た図である。図３に示すように、支持部４２は、第３ヨーク部３５３の端部と筒体３９との間に配置されている。支持部４２は、筒体３９の周囲に９０度間隔で４箇所に配置されている。なお、支持部４２は、筒体３９の周囲に１２０度間隔で３箇所に配置されていてもよい。

図４は、振動試験装置１００を＋Ｙ軸方向側から－Ｙ軸方向側に見た状態における振動台１１の断面図である。図４に示すように、振動台１１は、天面部１２、第１側面部１３、第２側面部１４、第３側面部１５、および第４側面部１６（図１参照）を有している。天面部１２、第１側面部１３、第２側面部１４、第３側面部１５、および第４側面部１６は、それぞれ金属板で構成され、相互に直交した状態で配置されている。第１側面部１３、第２側面部１４、第３側面部１５、および第４側面部１６は、それぞれ天面部１２に対して－Ｚ軸方向に延びるように設けられている。第１側面部１３、第２側面部１４、第３側面部１５、および第４側面部１６の間には、それぞれ側面部１７が配置されている（図１参照）。天面部１２、第１側面部１３、第２側面部１４、第３側面部１５、第４側面部１６および側面部１７は、相互に接合されている。これにより、振動台１１は、下部が開放された箱状に構成されている。

天面部１２は、振動台１１の上面を構成している。天面部１２は、Ｚ軸方向に直交する方向に配置されており、第１側面部１３および第２側面部１４と直交している。天面部１２の＋Ｚ軸方向側の面（図４において上面）には、供試体Ｗが図示しない治具によって保持される。天面部１２の－Ｚ軸方向側の面（図４において下面）には、取付部１８を介して、第２連結部６２が連結されている。

第１側面部１３は、振動台１１の－Ｘ軸方向側の側面を構成している。第１側面部１３には、第１連結部６１が連結されている。第１側面部１３は、本発明の第１面部に相当する。

第２側面部１４は、振動台１１の－Ｙ軸方向側の側面を構成している。第２側面部１４には、第３連結部６３が連結されている（図１参照）。第２側面部１４は、本発明の第３面部に相当する。

ここで、第２連結部６２は、第２連結部６２の一部が箱状の振動台１１の内部に入り込むように配置されている。つまり、第２連結部６２は、第２連結部６２の上部（＋Ｚ軸方向側の端部）が第１側面部１３の下端（－Ｚ軸方向側の端部）よりも上方となるように配置されている。言い換えると、第２連結部６２は、Ｘ軸方向から見て、第１側面部１３と一部が相互に重なり合うように配置されている。

また、第２連結部６２は、第２連結部６２の上部（＋Ｚ軸方向側の端部）が第２側面部１４の下端（－Ｚ軸方向側の端部）よりも上方となるように配置されている。言い換えると、第２連結部６２は、Ｙ軸方向から見て、第２側面部１４と一部が相互に重なり合うように配置されている。

本実施形態では、第１加振機３１および第３加振機３３は、Ｚ軸方向において同じ高さに配置されている。具体的には、第１加振機３１および第３加振機３３は、第１加振機３１の振動部の中心軸である第１振動軸Ｌ１、および第３加振機３３の振動部の中心軸である第３振動軸Ｌ３が、同一のＸＹ平面上に含まれるように配置されている。

第１加振機３１の第１振動軸Ｌ１、および第３加振機３３の第３振動軸Ｌ３が含まれる仮想のＸＹ平面を第１平面Ｆ１とすると、振動台１１と第２連結部６２とが連結される面は、第１平面Ｆ１に含まれるように配置されている。すなわち、本実施形態では、取付部１８の－Ｚ軸方向側の端面（下面）は、第１平面Ｆ１に含まれるように配置されている。

このように、第２連結部６２が振動台１１の内部の取付部１８の底面に連結されていることにより、第２連結部６２を振動台１１の底部に連結する場合と比較して（図５参照）、Ｚ軸方向における供試体Ｗと第２加振機３２との距離を近づけることができる。具体的には、第２加振機３２の振動が第２連結部６２を介して振動台１１に伝達される位置（取付部１８の底面）を加振点Ｐ１とすると、加振点Ｐ１から振動台１１の上面までの距離Ｄ１を短くすることができる。

なお、本実施形態では、振動台１１と第２連結部６２とが連結される面が、第１加振機３１の第１振動軸Ｌ１、および第３加振機３３の第３振動軸Ｌ３が含まれる第１平面Ｆ１上に位置するとしたが、振動台１１と第２連結部６２とが連結される面の位置は、この位置に限定されない。例えば、振動台１１と第２連結部６２とが連結される面を、第１平面Ｆ１よりさらに上方（＋Ｚ軸方向側）としてもよい。この場合、加振点Ｐ１から振動台１１の上面までの距離Ｄ１をさらに短くすることができる。

以上説明した本実施形態に係る振動試験装置１００によれば、Ｘ軸方向において、第１側面部１３および第２連結部６２は、少なくとも一部が相互に重なるように配置され、Ｙ軸方向において、第２側面部１４および第２連結部６２は、少なくとも一部が相互に重なるように配置されている。このため、Ｚ軸方向において、第２加振機３２によって振動が第２連結部６２に伝達される加振点Ｐ１から、振動台１１に保持される供試体Ｗまでの距離Ｄ１を短くすることができる。これにより、振動台１１のクロストークを生じにくくして、供試体Ｗを安定して振動させることができるとともに、振動試験装置１００の鉛直方向のサイズをコンパクトにすることができる。

［変形例］
今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

本実施形態では、３軸の振動試験装置１００について説明したが、水平方向と鉛直方向の２軸の振動試験装置に本発明を適用してもよく、さらに４軸以上の多軸振動試験装置に適用してもよい。

例えば、振動台１１の構成は一例であって、他の構成の振動台であってもよい。

第１連結部６１、第２連結部６２、および第３連結部６３の構成は一例であって、他の構成の連結部であってもよい。

上記実施形態では、第１加振機３１、第２加振機３２、および第３加振機３３は動電型加振機としたが、動電型に限定されず、他の種類の加振機を用いてもよい。例えば、第１加振機３１、第２加振機３２、および第３加振機３３として、油圧シリンダを用いた加振機や、サーボモータを用いた加振機を使用してもよい。また、第１加振機３１、第２加振機３２、および第３加振機３３として、それぞれ異なる種類の加振機を使用してもよい。

１００振動試験装置
１１振動台
３１第１加振機
３２第２加振機
３３第３加振機
６１第１連結部
６２第２連結部
６３第３連結部
１３第１側面部（第１面部）
１４第２側面部（第３面部）

Claims

振動台と、
前記振動台を水平方向の一方向である第１方向に沿って振動させる第１加振機と、
前記振動台を鉛直方向である第２方向に沿って振動させる第２加振機と、
前記第１加振機と前記振動台を連結するとともに、実質的に前記第１方向のみの変位を伝達する第１連結部と、
前記第２加振機と前記振動台を連結するとともに、実質的に前記第２方向のみの変位を伝達する第２連結部と、
を備え、
前記振動台は、
天面部と、
前記第１連結部が連結される第１面部を含む、複数の面部からなる側面と、
を有するとともに、前記天面部の下方が開放されており、
前記振動台の内側には、
前記天面部の下面に設けられるとともに、前記複数の面部に対して間隔をおいた位置に設けられる取付部と、
前記取付部を介して前記天面部の下面に連結される前記第２連結部の一部と、
が収容されており、
前記第１方向において、前記第１面部および前記第２連結部は、少なくとも一部が相互に重なるように配置されており、
前記第１加振機の振動部の中心軸を第１振動軸として、前記取付部と前記第２連結部とが連結される面は、前記第１振動軸が含まれる第１平面上、または前記第１平面よりも上方に配置されている、
振動試験装置。
前記第１連結部は、前記第２方向にスライド可能な直動ガイドを含み、
前記第２連結部は、前記第１方向にスライド可能な直動ガイドを含む、
請求項１に記載の振動試験装置。
前記振動台を、水平方向の一方向であって、かつ前記第１方向に直交する方向である第３方向に沿って振動させる第３加振機と、
前記第３加振機と前記振動台を連結するとともに、実質的に前記第３方向のみの変位を伝達する第３連結部と、
をさらに備え、
前記振動台は、
前記第３連結部が連結される第３面部、
を有し、
前記第３方向において、前記第３面部および前記第２連結部は、少なくとも一部が相互に重なるように配置されており、
前記第３加振機の振動部の中心軸を第３振動軸として、前記取付部と前記第２連結部とが連結される面は、前記第３振動軸が含まれる前記第１平面上、または前記第１平面よりも上方に配置されている、
請求項１に記載の振動試験装置。
前記第１連結部は、前記第２方向にスライド可能な直動ガイド、および前記第３方向にスライド可能な直動ガイドを含み、
前記第２連結部は、前記第１方向にスライド可能な直動ガイド、および前記第３方向にスライド可能な直動ガイドを含み、
前記第３連結部は、前記第１方向にスライド可能な直動ガイド、および前記第２方向にスライド可能な直動ガイドを含む、
請求項３に記載の振動試験装置。