JP2022131249A - 加振システム - Google Patents

Abstract

【課題】送風時の風の流れが阻害されるのを抑制することなく車両走行中の加振状態を適切に再現することができる加振システムを提供する。【解決手段】加振装置１は、加振用アクチュエータ１２が発生した前後方向の振動を、加振アーム１３及び加振シャフト１４，１４を介して、第２バー１６に入力し、第２バー１６の振動により、４つの車輪Ｗを振動させ、車両Ｖを、ヨー軸、ピッチ軸、ロール軸のうち少なくとも1つの軸で回動させる。コントローラ４０は、４つの加振用アクチュエータ１２の４つのピストンロッド１２ｂそれぞれの動作の位相及び振幅を制御する。送風機Ｗは、載置台２に載置された車両Ｖの前方に配置され、車両Ｖに向けて送風する。【選択図】図６

Description

本発明は、車両を加振する加振システムに関する。

従来、加振システムとして、特許文献１に記載されたものが知られている。この加振システムは、送風状態で検査車両を加振した際の検査車両の変位である送風状態変位を取得し、無風状態で検査車両を加振した際の検査車両の変位である無風状態変位を取得し、検査車両の加振・変位モデルを作成し、無風状態変位と加振・変位モデルとを比較することで、加振・変位モデルのパラメータを特定し、パラメータが特定された加振・変位モデルを使用して、送風状態変位を再現する検査車両への加振力を演算し、演算した加振力と、検査車両への実際の加振力との差分から動的空気力を取得する。

特開２０１７－４４６０４号公報

引用文献１に記載の加振システムでは、検査車両の車輪に配置された加振部を上下方向に移動することで、検査車両を加振しているため、上下動する加振部により送風時の風の流れを阻害してしまうという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、送風時の風の流れが阻害されるのを抑制することなく車両走行中の加振状態を適切に再現することができる加振システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の加振システムは、複数の車輪を有する検査車両の前記複数の車輪それぞれに対応して設けられ、前記車輪の前方向から前記車輪に当接することにより、前記車輪の前方向への移動を規制するように配置される前バーと、前記車輪の後方向から前記車輪に当接することにより、前記前バーとの間に前記車輪の下側部を挟持可能である後バーと、前記前バー及び前記後バーのいずれか一方を前後方向に移動させることで前記複数の車輪それぞれを加振するアクチュエータとを有し、前記複数の車輪それぞれを支持して加振する複数の加振部と、
前記検査車両に向けて前方から送風する送風装置と、
前記複数のアクチュエータそれぞれの動作の位相及び振幅を制御するとともに、前記送風装置の動作を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする

本発明の加振システムによれば、前バー及び後バーのいずれか一方を前後方向に移動させることで車輪を加振するので、加振時に加振部が上下動することがない。これにより、加振部の上下動作により送風時の風の流れが阻害されるのを抑制することができ、車両走行中の加振状態を適切に再現することができる。

［２］前記複数の加振部それぞれは、前記前バー及び前記後バーによって再現される疑似路面に沿って設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、複数の加振部が、疑似路面より大きく突出することがないので、複数の加振部で送風が遮られるのを抑制することができる。

［３］前記検査車両の前記複数の車輪それぞれにかかる荷重を検出する荷重検出部と、
前記荷重検出部での検出結果に基づいて、前記検査車両の動的性能を取得する動的性能取得部と、
を備えることが好ましい。

上記構成によれば、容易に検査車両の動的性能を取得することができる。

［４］前記制御装置は、前記複数の加振部それぞれで前記複数の車輪それぞれが支持された前記検査車両を疑似的に走行させた場合の疑似速度の上昇及び低下に応じて、前記検査車両にかかる荷重を再現するように前記複数のアクチュエータそれぞれの移動量を制御するとともに、前記送風装置の送風速度を増加又は低下させるように、前記加振装置及び前記送風装置を制御することが好ましい。

上記構成によれば、疑似速度で実際に走行した場合の検査車両に対する加振及び送風状態を再現することができる。

［５］前記複数の車輪は、左右方向に並んで配置され、
前記制御装置は、前記検査車両がテスト路面のカーブを疑似走行した状態を再現する場合には、前記左右方向に並んだ車輪に対応した前記複数のアクチュエータそれぞれの動作量が異なるように前記複数のアクチュエータそれぞれを動作させるように前記加振装置を制御することが好ましい。

上記構成によれば、検査車両がカーブの路面を走行した状態を再現することができる。

［６］前記検査車両の下方であって、前記複数の加振部と重ならない位置で前記前バー及び前記後バーによって再現される疑似路面に沿って設けられ、前記車両の移動方向である前後方向に移動可能な移動体を備えることが好ましい。

上記構成によれば、検査車両の下方に、車両の移動方向である前後方向に移動可能な移動体が設けられているので、送風装置からの風が検査車両の下方を通過する場合に、実際に走行した場合に移動する路面を再現することができる。

本発明の一実施形態に係る加振装置の外観を示す斜視図である。 前載置板部及び加振機の構成を示す斜視図である。 加振機の構成を示す斜視図である。 加振機の構成を示す平面図である。 図４のＣ－Ｃ線に沿った断面などを示す図である。 加振装置において車両が加振可能に載置された状態を示す図である。 車両と中央回転ベルト機構とを示す図である。 駆動輪の回転状態を示す図である。 加振時に車輪に作用する押圧力及びその分力成分を示す説明図である。 ロール軸回動を示す車両の正面図である。 ロール軸回動制御を行う場合の４つの加振用アクチュエータの動作波形図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る加振システム１について説明する。本実施形態の図１に示す加振システム１は、車両を検査するために、車輪を介して車両を加振するものであり、この加振システム１には、４つの加振機１０（図３に１つのみ図示）が設けられている。

この加振システム１では、後述するように、４つの加振機１０によって、検査対象の車両Ｖにおける４つの車輪Ｗ（図５参照）がそれぞれ加振され、それにより、車両Ｖにおける異音・騒音などの発生の有無などが検査される。

本実施形態の車両Ｖは、左右の前輪Ｗを駆動輪Ｗとする自動変速機付きの前輪駆動車両タイプのものであり、自動変速機の構造（トルクコンバータ）に起因してクリープ現象が発生するように構成されている。なお、以下の説明では、クリープ現象の発生によって駆動輪Ｗが回転することを「クリープ回転」という。

また、以下の説明では、便宜上、図１の矢印Ａ１－Ａ２のＡ１側を「前」、Ａ２側を「後」といい、矢印Ｂ１－Ｂ２のＢ１側を「右」、Ｂ２側を「左」といい、上側を「上」、下側を「下」という。

加振システム１は、検査時に車両Ｖを載置するための載置台２を備えており、この載置台２は、床Ｆ（図５参照）上に設置されている。この載置台２は、左半部と右半部が面対称に構成されているので、以下、左半部を例にとって説明する。

この載置台２の左半部は、前後方向に延びる載置部４と、この載置部４の前後に設けられた前後のスロープ部３，３とを備えている。前スロープ部３は、その表面が載置部４の前端に連続する平面部と、この平面部に連続して前方に斜め下がりに延びる傾斜面とになっている。

また、後スロープ部３は、その表面が載置部４の後端に連続する平面部と、この平面部に連続して後方に斜め下がりに延びる傾斜面とになっている。車両Ｖは、検査を開始する際、床面から後スロープ部３を介して載置部４上に移動するとともに、検査の終了後、載置部４から前スロープ部３を介して床面に移動する。

一方、載置部４は、上方から下方に向かって順に、前後の載置板部５，６、天板部７及びベース板部８などを備えている。ベース板部８は、前後方向に延びる平板状のものであり、その前後端部が前後のスロープ部３，３に一体に固定されている。ベース板部８は、床面上に載置され、図示しない固定具（例えばアンカーボルト）を介して、床Ｆに堅固に固定されている。

天板部７は、前後方向に延びており、ベース板部８と平行に配置されている。また、前載置板部５は、前後方向に延びており、その前端部は、前スロープ部３の平面部に載置されているとともに、その左右両端には、一対の長孔５ａ，５ａが形成されている。前載置板部５の前端部は、この長孔５ａの縁部において、油圧クランプ装置９を介して前スロープ部３に固定されている。

また、前スロープ部３には、左右方向に延びる長孔３ａが形成されており、油圧クランプ装置９は、前載置板部５の長孔５ａと前スロープ部３の長孔３ａに嵌合した状態で、前載置板部５及び前スロープ部３を上下方向から挟持している。それにより、前載置板部５は、前スロープ部３に固定されている。

前載置板部５の中央部には、開口５ｃが設けられている。この開口５ｃは、平面視矩形に形成され、前載置板部５を上下方向に貫通している。この開口５ｃの下方には、加振機１０（図３参照）が配置されており、この加振機１０の詳細については後述する。

さらに、前載置板部５の後端部及び後載置板部６の前端部には、長孔５ｂ，６ｂが形成されている。油圧クランプ装置９と同様の油圧クランプ装置９Ａが、これらの長孔５ｂ，６ｂに嵌合した状態で、前載置板部５及び後載置板部６を挟持しており、それにより、前載置板部５及び後載置板部６は油圧クランプ装置９Ａによって互いに固定されている。

以上の構成により、前載置板部５及び前スロープ部３が油圧クランプ装置９による固定から解放された状態では、前載置板部５は、長孔３ａの長さ分、左右方向に移動可能になることで、前載置板部５は、図１に示す最大幅位置と、図示しない最小幅位置との間で左右方向に移動可能に構成されている。

さらに、油圧クランプ装置９，９Ａによる固定が解除されている状態では、前載置板部５は、長孔５ａ，５ｂの前後方向の長さ分だけ、前スロープ部３に対して相対的に前後方向に移動可能になっている。具体的には、前載置板部５は、図１に示す最大長さ位置と、図示しない最小長さ位置との間で前後方向に移動可能に構成されている。

一方、後載置板部６の後端部は、その上面が前述した前載置板部５の前端部の上面と同じ高さに配置され、前載置板部５の前端部と面対称に構成されている。すなわち、後載置板部６の後端部は、後スロープ部３の平面部に載置されており、その左右両端部には、一対の長孔６ａ，６ａが形成されている。

また、後スロープ部３にも、左右方向に延びる長孔３ａが形成されており、油圧クランプ装置９は、後載置板部６の長孔６ａと、後スロープ部３の長孔３ａに嵌合した状態で、後載置板部６及び後スロープ部３を上下方向から挟持している。それにより、後載置板部６は、後スロープ部３に固定されている。

さらに、後載置板部６の中央部には、開口６ｃが設けられている。この開口６ｃは、平面視矩形に形成され、後載置板部６を上下方向に貫通しているとともに、前載置板部５の前述した開口５ｃと同じサイズに構成されている。また、この開口６ｃの下方には、加振機１０が配置されている。

以上の構成により、後載置板部６及び後スロープ部３が油圧クランプ装置９による固定から解放された状態では、後載置板部６は、長孔３ａの長さ分、左右方向に移動可能になることで、後載置板部６は、図１に示す最大幅位置と、図示しない最小幅位置との間で左右方向に移動可能に構成されている。

さらに、油圧クランプ装置９，９Ａによる固定が解除されている状態では、後載置板部６は、長孔６ａ，６ｂの前後方向の長さ分だけ、後スロープ部３に対して相対的に前後方向に移動可能になっている。具体的には、後載置板部６は、図１に示す最大長さ位置と、図示しない最小長さ位置との間で前後方向に移動可能に構成されている。

次に、図２～図９を参照しながら、加振機１０について説明する。なお、図２は、理解の容易化のために、天板部７を省略した構成を示している。本実施形態の加振システム１では、前載置板部５の開口５ｃの下方に配置された加振機１０と、後載置板部６の開口６ｃの下方に配置された加振機１０は同様に構成されているので、以下、前載置板部５の開口５ｃの下方に配置された加振機１０を例にとって説明する。

加振機１０は、平面視矩形の可動ベース板１１上に設けられており、この可動ベース板１１は、その底面がベース板部８の上面に面接触した状態で、図示しないマグネットクランプを介して、ベース板部８に固定されている。

また、ベース板部８の上面には、４つの位置変更装置３０及び多数のフリーベアリング（図示せず）が設けられている。４つの位置変更装置３０は、平面視矩形に配置されており、可動ベース板１１は、これらの位置変更装置３０に取り囲まれるように設けられている。

各位置変更装置３０は、複数の歯付きプーリと、これらのプーリに巻き掛けられた歯付きベルトと、１つの歯付きプーリを駆動するモータ機構などを備えている（いずれも図示せず）。各位置変更装置３０の歯付きベルトの両端部は、可動ベース板１１の４つの所定部位に連結されている。また、多数のフリーベアリングは、可動ベース板１１の下方の位置に配置されている。

以上の構成により、マグネットクランプによる固定が解除された状態では、可動ベース板１１は、４つの位置変更装置３０におけるプーリの回転動作に伴って、多数のフリーベアリングを転動させながら、ベース板部８上を移動する。すなわち、可動ベース板１１は、ベース板部８に対する相対的な位置が変更可能に構成されている。そして、可動ベース板１１は、そのように変更された位置において、マグネットクランプを介してベース板部８に固定される。

加振機１０は、図３～５に示すように、加振用アクチュエータ１２（アクチュエータ）、加振アーム１３、一対の加振シャフト１４，１４、一対の静圧軸受１５，１５、第２バー１６、第１バー１７及び通路台１８などを備えている。

加振機１０は、第２バー１６及び第１バー１７によって再現される疑似路面に沿って設けられている。なお、疑似路面とは、第２バー１６及び第１バー１７の車輪Ｗに対する当接点を含む平面である。また、図５などでは、理解の容易化のために、第２バー１６及び第１バー１７の断面部分のハッチングが省略されている。

加振機１０が疑似路面に沿うとは、加振機１０の上面が、疑似路面から所定高さ（例えば、±５ｃｍ）以内に設けられていることを示す。

加振用アクチュエータ１２は、油圧シリンダ１２ａ、ピストンロッド１２ｂ、ブラケット１２ｃ及び油圧制御回路機構１２ｄなどを備えている。油圧シリンダ１２ａは、ブラケット１２ｃを介して、可動ベース板１１及び前載置板部５に固定され、支持されている。

この油圧シリンダ１２ａには、油圧制御回路機構１２ｄが接続されている。この油圧制御回路機構１２ｄからの油圧が供給されることにより、油圧シリンダ１２ａは、ピストンロッド１２ｂを前後方向に駆動する。

この油圧制御回路機構１２ｄは、電磁スプール弁機構及び油圧回路などを組み合わせたものであり、後述するコントローラ４０（図４参照）に電気的に接続されている。油圧制御回路機構１２ｄでは、コントローラ４０によって電磁スプール弁機構が制御されることにより、油圧シリンダ１２ａに供給する油圧が制御される。それにより、ピストンロッド１２ｂの移動状態及び往復動状態が制御されることで、第２バー１６の動作状態が制御される。

このコントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏインターフェース（いずれも図示せず）などからなるマイクロコンピュータで構成されており、加振制御処理を実行する。

コントローラ４０は、４つの加振用アクチュエータ１２を制御することによって、４つの車輪Ｗを介して、車両Ｖを加振する加振制御処理を実行する。

コントローラ４０には、加振用アクチュエータ１２を動作させるための各種動作制御データが記憶されたメモリ４２が接続されており、コントローラ４０は、メモリ４２に記憶された各種動作制御データを読み込んで加振用アクチュエータ１２を動作させる

メモリ４２には、動作制御データとして、車両Ｖに各種振動を加える動作制御データが記憶されている。動作制御データは、例えば、車両Ｖをピッチ軸（左右方向に延びる軸）で回動させるピッチ軸回動動作制御データ、車両Ｖをヨー軸（上下方向に延びる軸）で回動させるヨー軸回動動作制御データ、及び、車両Ｖをロール軸（前後方向に延びる軸）で回動させるロール軸回動動作制御データ等である。

また、メモリ４２には、送風機Ｗを駆動させるための送風制御データと、詳しくは後述する駆動部Ｂ１ｄ～Ｂ４ｄを駆動するためのベルト駆動制御データとが記憶されている。送風制御データと、ベルト駆動制御データとは関連付けて記憶されている。例えば、車両Ｖが５０ｋｍ/ｈで走行している状態を再現するために、送風機Ｗから５０ｋｍ/ｈの風を送風させるように送風機Ｗを駆動させるための送風制御データと、回転ベルトＢ１ａ～Ｂ４ａが５０ｋｍ/ｈで回転するように駆動部Ｂ１ｄ～Ｂ４ｄを駆動させるためのベルト駆動制御データとが関連付けて記憶されている。これらの関連付けされた各データが、例えば２ｋｍ/ｈ毎に記憶されている。

加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂの先端部には、加振アーム１３が連結されており、それにより、加振アーム１３は、ピストンロッド１２ｂを介して前後方向に駆動／加振されるように構成されている。

加振アーム１３の左右両端部は、ボールジョイント１４ａ，１４ａを介して、加振シャフト１４，１４の前端部にそれぞれ連結されている。これらの加振シャフト１４，１４は、左右方向に間隔を存して配置され、互いに平行に前後方向に所定長さで延びている。加振シャフト１４，１４は、断面円形の棒状の部材であり、静圧軸受１５，１５によって前後方向に摺動自在に支持されている。

各静圧軸受１５の内周面には、リセス（図示せず）が所定間隔で前後方向に並べて配置されており、これらのリセスが発生する油圧によって、加振シャフト１４は摺動自在に支持される。静圧軸受１５は、その上面が前載置板部５に、下面が可動ベース板１１にそれぞれ固定されている。

また、加振シャフト１４，１４は、それらの後端部が２つの軸取付部２０，２０にそれぞれなっており、これらの軸取付部２０，２０の間には、第２バー１６が設けられている。さらに、第２バー１６の後方には、一対の軸取付部２１，２１が設けられており、これらの軸取付部２１，２１の間には、第１バー１７が設けられている。なお、本実施形態では、第１バー１７が後バーに相当し、第２バー１６が前バーに相当する。

また、加振機１０の動作中、第２バー１６は、加振用アクチュエータ１２によって、加振位置（例えば、図５に示す位置）と押出位置（図示せず）との間で少なくも駆動されるようになっている。さらに、加振用アクチュエータ１２が発生した前後方向の振動は、加振アーム１３及び加振シャフト１４，１４を介して、第２バー１６に入力される。

さらに、前述した通路台１８は、可動ベース板１１上の静圧軸受１５，１５の間に配置され、油圧アクチュエータ（図示せず）が内蔵されている。通路台１８は、この油圧アクチュエータによって、待避位置（例えば、図５に示す位置）と、押出位置にある状態の第２バー１６に当接する当接位置（図示せず）との間で少なくとも前後方向に駆動される。

通路台１８が当接位置まで移動し、押出位置にある第２バー１６に当接した場合、通路台１８によって第２バー１６が回転不能に保持される。これは、加振動作の終了後、車両Ｖの車輪Ｗが第２バー１６を乗り越えながら前方に移動する際、第２バー１６を回転停止状態に保持することで、車輪Ｗの駆動力が第２バー１６に伝達され、車輪Ｗが前方に移動しやすくするためである。

以上のように、載置台２の左半部は構成されており、載置台２の右半部も同様に構成されている。

図７に示すように、載置部４の左右の前載置板部５及び後載置板部６の間であって、載置部４の前後方向に延びる上面中央部には、上下方向に延びる長孔状の開口が形成され、この開口には、中央回転ベルト機構Ｂ１が設けられている。

中央回転ベルト機構Ｂ１は、回転ベルトＢ１ａと、駆動ローラＢ１ｂと、従動ローラＢ１ｃと、駆動ローラＢ１ｂを駆動するモータ等から構成される駆動部Ｂ１ｄ（図４参照）と、を備え、駆動部Ｂ１ｄは、詳しくは後述するコントローラ４０により動作が制御される。

駆動ローラＢ１ｂは、開口の前端部に回転可能に配置され、従動ローラＢ１ｃは、開口の後端部に回転可能に配置され、回転ベルトＢ２は、駆動ローラＢ１ｂと従動ローラＢ１ｃとに掛け渡されている。これにより、駆動部Ｂ５により駆動ローラＢ１ｂが回転されると、回転ベルトＢ１ａが回転し、これにより従動ローラＢ１ｃも回転される。

図６に示すように、載置部４には、前ベルト機構Ｂ２と、中ベルト機構Ｂ３と、後ベルト機構Ｂ４とが設けられている。前ベルト機構Ｂ２は、前載置板部５の前側部の上方に設けられ、中ベルト機構Ｂ３は、前載置板部５の後側部及び後載置板部６の前側部の上方に設けられ、後ベルト機構Ｂ４は、後載置板部６の上方に設けられている。なお、図１では、各ベルト機構Ｂ２～Ｂ４の図示を省略している。

前ベルト機構Ｂ２は、中央回転ベルト機構Ｂ１と同様に、回転ベルトＢ２ａと、駆動ローラＢ２ｂと、従動ローラＢ２ｃと、駆動部Ｂ２ｄ（図４参照）と、を備え、駆動部Ｂ２ｄは、コントローラ４０により動作が制御される。

中ベルト機構Ｂ３は、中央回転ベルト機構Ｂ１と同様に、回転ベルトＢ３ａと、駆動ローラＢ３ｂと、従動ローラＢ３ｃと、駆動部Ｂ３ｄ（図４参照）と、を備え、駆動部Ｂ３ｄは、コントローラ４０により動作が制御される。

後ベルト機構Ｂ４は、中央回転ベルト機構Ｂ１と同様に、回転ベルトＢ４ａと、駆動ローラＢ４ｂと、従動ローラＢ４ｃと、駆動部Ｂ４ｄ（図４参照）と、を備え、駆動部Ｂ４ｄは、コントローラ４０により動作が制御される。

加振システム１は、送風機Ｗ（図４参照）を備える。この送風機Ｗは、載置台２に載置された車両Ｖの前方に配置され、車両Ｖに向けて送風する。送風機Ｗは、コントローラ４０によって動作が制御される。

次に、以上のように構成された加振システム１において、車両Ｖを検査する際の動作について説明する。まず、油圧クランプ装置９，９Ａ及びマグネットクランプを緩め、２枚の前載置板部５、２枚の後載置板部６及び４つの可動ベース板１１を移動可能な状態に設定する。

次いで、４つの可動ベース板１１を、４つの位置変更装置３０によって検査対象の車両Ｖのホイールベース及びトレッドに対応する位置にそれぞれ移動させた後、マグネットクランプによってベース板部８に固定する。可動ベース板１１の移動に伴い、可動ベース板１１と同時に、２枚の前載置板部５及び２枚の後載置板部６がホイールベース及びトレッドに対応する位置に移動する。そして、その位置で、これらの前載置板部５及び後載置板部６を、油圧クランプ装置９Ａを介して互いに固定すると同時に、油圧クランプ装置９，９を介して前後のスロープ部３，３に固定する。

次いで、各加振機１０における加振用アクチュエータ１２を駆動し、第１バー１７及び第２バー１６の間隔を、検査対象の車両Ｖの車輪Ｗのサイズに合わせた値に設定する。以上により、検査のための準備動作が終了する。

次いで、車両Ｖを後スロープ部３から載置台２に乗り上げるように移動させ、図６に示すように、４つの車輪Ｗが、前載置板部５の開口５ｃ及び後載置板部６の開口６ｃに嵌まり込んで下方に移動し、第１バー１７及び第２バー１６によって前後方向から挟持された状態にする。

この状態で、コントローラ４０によって加振制御処理が実行されることにより、図８の矢印Ｙ１で示すように、加振用アクチュエータ１２によって第２バー１６が前後方向に加振され、それに伴って、車輪Ｗが加振される。この加振中、第２バー１６の押圧力Ｆｏが車輪Ｗに作用した際、図９に示すように、押圧力Ｆｏの２つの分力成分Ｆｘ，Ｆｙが車輪Ｗに作用することになる。すなわち、第２バー１６を前後方向に加振することによって、車輪Ｗは、前後方向及び上下方向に同時に加振されることになる。

［ロール軸回動・送風制御］
次に、車両Ｖに向けて送風しながら、車両Ｖに振動を加えてロール軸で回動させる場合の制御について説明する。

本実施形態では、ロール軸は、例えば、重心位置から前後方向に延びる軸である（図１０参照）。

コントローラ４０は、メモリ４２から車両Ｖをロール軸で回動させるロール軸回動動作制御データを読み込む。このロール軸回動動作制御データは、４つの加振用アクチュエータ１２それぞれのピストンロッド１２ｂを、図１１に示すような位相及び振幅で前後方向に移動させるように、複数の加振用アクチュエータ１２を動作させるデータである。

具体的には、コントローラ４０からの動作指令（信号）により、油圧制御回路機構１２ｄから油圧が供給され、この油圧供給により、油圧シリンダ１２ａは、ピストンロッド１２ｂを前後方向に移動させる。コントローラ４０は、油圧制御回路機構１２ｄから供給される油圧量を制御することで、ピストンロッド１２ｂの位相及び振幅を制御する。

本実施形態では、図１１に示すように、コントローラ４０は、右前の加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂと、左前の加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂとが、同位相及び異なる振幅（右前の加振用アクチュエータ１２の振幅が、左前の加振用アクチュエータ１２の振幅より大きい）で前後方向に移動されるように制御する。

また、右後の加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂが、右前の加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂと同位相及び同振幅で前後方向に移動されるように制御し、左後の加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂが、左前の加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂと同位相及び同振幅で前後方向に移動されるように制御する。

本実施形態では、上記振幅の差に応じて、車両Ｖのロール角度 が決まるものであり、例えば、右前の加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂと、左前の加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂを同位相で駆動させ、右前の加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂの振動数及び振幅を、０．５Ｈｚ、５０ｍｍ、左前の加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂの振動数及び振幅を、０．５Ｈｚ、１０ｍｍで駆動させると、ロール軸が車両進行方向左側にずれたようにロールさせることができる。なお、右前の加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂと、左前の加振用アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂを同位相で駆動させ、両アクチュエータの振動数及び振幅を、０．５Ｈｚ、４０ｍｍで駆動させると、車両の中心軸に対して左右均等にロールさせることができる。

このような制御により、加振用アクチュエータ１２が発生した前後方向の振動が、加振アーム１３及び加振シャフト１４，１４を介して、第２バー１６に入力され、第２バー１６の振動により、４つの車輪Ｗに振幅の振動が加わり、車両Ｖがロール軸で回動される（図１０参照）。本実施形態では、右前後の加振用アクチュエータ１２の振幅（５０ｍｍ）が、左前後の加振用アクチュエータ１２の振幅（１０ｍｍ）より大きくなるように制御され、左カーブの路面を疑似走行した状態が再現される。

また、コントローラ４０は、読み込んだ送風制御データに基づいて、例えば、送風機Ｗから５０ｋｍ/ｈの風を送風させるように送風機Ｗを駆動させる。送風制御データと、ベルト駆動制御データとは関連付けて記憶されており、コントローラ４０は、ベルト駆動制御データに基づいて、回転ベルトＢ１ａ～Ｂ４ａが５０ｋｍ/ｈで移動するように駆動部Ｂ１ｄ～Ｂ４ｄを駆動させる。

なお、送風機Ｗによる送風速度と、回転ベルトＢ１ａ～Ｂ４ａの移動速度とが同じである場合には、無風の状態で車両Ｖを疑似走行させた状態を再現することができる。

また、送風機Ｗによる送風速度が、回転ベルトＢ１ａ～Ｂ４ａの移動速度より速い場合には、その差分の速度の向かい風の状態で車両Ｖを疑似走行させた状態を再現することができる。

さらに、送風機Ｗによる送風速度が、回転ベルトＢ１ａ～Ｂ４ａの移動速度より遅い場合には、その差分の速度の追い風の状態で車両Ｖを疑似走行させた状態を再現することができる。メモリ４２には、これらの条件を含む各種の送風制御データが記憶されており、コントローラ４０は、適宜送風制御データを読み込んで制御する。

このような制御により、車両Ｖが５０ｋｍ/ｈで走行した状態で、車両Ｖがロール軸で回動された状態（左カーブの路面を疑似走行した状態）を再現することができる。なお、車両Ｖに向けて送風しながら、車両Ｖに振動を加えてヨー軸又はピッチ軸で回動させるようにしてもよい。

なお、図示しない動力性能取得部は、上記検査を行うときに、サスペンションアーム、バネ、ダンパを有し、車両Ｖの車軸を支えるサスペンションの根元（下端）部（サスペンションアームの根元（下端）部）及び先端（上端）部（サスペンションアームの先端（上端）部）にそれぞれ荷重検出センサ、加速度センサ、速度センサや位置センサを設け、検査時の動力性能を取得する。

前記制御装置は、検査車両を疑似的に走行させた場合の疑似速度の上昇及び低下に応じて、前記複数のアクチュエータそれぞれの移動量を上昇又は低下させるとともに、前記送風装置の送風速度を増加又は低下させように、前記加振部及び前記送風装置を制御する。具体的には、車速（疑似速度）が上昇すると車両にかかるダウンフォースが増加し、車高が下がり、さらにダウンフォースがかかるので、このときの荷重を再現するように複数のアクチュエータの移動量を制御し、送風装置により送風速度を増加させる。なお、疑似速度が低下する場合は、車両にかかるダウンフォースが低下するので荷重が下がるようアクチュエータの移動量を制御し、送風装置による送風速度を低下させる。走行安定に寄与するダウンフォースは、路面の状態により常に変化するので、前述した複数のセンサから動力性能を取得し、車両の初期状態、サスペンションのバネ特性、ダンパの減衰特性の仕様の調整を行う。

本実施形態では、第２バー１６を前後方向に加振することで、車輪Ｗを加振するので、加振時に加振機１０が上下動することがない。これにより、加振機１０の上下動作により送風時の風の流れが阻害されるのを抑制することができ、車両Ｖの走行中の加振状態を適切に再現することができる。

また、加振機１０は、路面と同じ高さにあるので、第２バー１６を前後方向に加振した場合でも、路面より上方に突出することがないので、より一層確実に、送風時の風の流れが阻害されるのを抑制することができる。

さらに、車両Ｖを検査する際に、車両Ｖの下方に設けられた回転ベルトＢ１ａ～Ｂ４ａを回転させるので、送風機Ｗからの風が車両Ｖの下方を通過する場合に、実際に走行した場合に移動する路面を再現することができる。

なお、上記実施形態では、加振機１０を、路面と同じ高さに設けているが、路面より高い位置や、路面より低い位置に設けるようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、各ベルト機構Ｂ１～Ｂ４を設けているが、各ベルト機構Ｂ１～Ｂ４は設けなくてもよい。

また、上記実施形態では、ロール軸回動制御を行う場合に、４つのピストンロッド１２ｂを同位相で動作させているが、同位相でなくてもよく、略同位相となるよう位相差が生じるようにしてもよい。

上記実施形態は、車両Ｖとして、４輪車両タイプのものを用いたが、これに代えて、２～３輪車両又は６輪以上の車輪を有する車両を用いてもよい。

１…加振システム、１０…加振機（加振部）、１２…加振用アクチュエータ、１６…第２バー（前バー）、１７…第１バー（後バー）、４０…コントローラ（制御装置）、Ｗ…送風機

Claims (6)

1. 複数の車輪を有する検査車両の前記複数の車輪それぞれに対応して設けられ、前記車輪の前方向から前記車輪に当接することにより、前記車輪の前方向への移動を規制するように配置される前バーと、前記車輪の後方向から前記車輪に当接することにより、前記前バーとの間に前記車輪の下側部を挟持可能である後バーと、前記前バー及び前記後バーのいずれか一方を前後方向に移動させることで前記複数の車輪それぞれを加振するアクチュエータとを有し、前記複数の車輪それぞれを支持して加振する複数の加振部と、
   前記検査車両に向けて前方から送風する送風装置と、
   前記複数のアクチュエータそれぞれの動作の位相及び振幅を制御するとともに、前記送風装置の動作を制御する制御装置と、
   を備えることを特徴とする加振システム。
2. 請求項１に記載の加振システムにおいて、
   前記複数の加振部それぞれは、前記前バー及び前記後バーによって再現される疑似路面に沿って設けられていることを特徴とする加振システム。
3. 請求項１又は２に記載の加振システムにおいて、
   前記検査車両の前記複数の車輪それぞれにかかる荷重を検出する荷重検出部と、
   前記荷重検出部での検出結果に基づいて、前記検査車両の動的性能を取得する動的性能取得部と、
   を備えることを特徴とする加振システム。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の加振システムにおいて、
   前記制御装置は、前記複数の加振部それぞれで前記複数の車輪それぞれが支持された前記検査車両を疑似的に走行させた場合の疑似速度の上昇及び低下に応じて、前記検査車両にかかる荷重を再現するように前記複数のアクチュエータそれぞれの移動量を制御するとともに、前記送風装置の送風速度を増加又は低下させるように、前記加振装置及び前記送風装置を制御することを特徴とする加振システム。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の加振装置において、
   前記複数の車輪は、左右方向に並んで配置され、
   前記制御装置は、前記検査車両がテスト路面のカーブを疑似走行した状態を再現する場合には、前記左右方向に並んだ車輪に対応した前記複数のアクチュエータそれぞれの動作量が異なるように前記複数のアクチュエータそれぞれを動作させるように前記加振装置を制御することを特徴とする加振システム。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の加振装置において、
   前記検査車両の下方であって、前記複数の加振部と重ならない位置で前記前バー及び前記後バーによって再現される疑似路面に沿って設けられ、前記車両の移動方向である前後方向に移動可能な移動体を備えることを特徴とする加振システム。

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