CN102147579B - 图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

一种图像形成装置，在对被搬送到转印辊的纸张形成输入图像时，通过控制曝光部，相应偏移传感的检测结果，实施使纸张宽度方向的图像形成位置偏置的偏移修正，反之，图像形成控制部在根据主控制部（40）的指示在纸张上形成模样图像时，在模样图像的形成时不实施偏移修正。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及图像形成装置。
背景技术
以往采用打印机复印机等电子照相方式以及采用喷墨方式等的图像形成装置已为周知。这些图像形成装置中要求维持安定和均匀的图像质量等。由于环境变化和长时间使用，电子照相方式的彩色图像形成装置形成的图像例如颜色会有所变动。比如特开2009-128885号公报中公开了一种图像形成装置，其中搭载了颜色传感，其检测定影后的墨像颜色。该图像形成装置中备有：在纸上形成模样图像的图像形成部；相对于与搬送方向平行的纸张中心线线对称地设置的一对颜色传感；根据一对颜色传感的读取结果控制墨像浓度的控制部。此时，图像形成部在与一个颜色传感的读取范围位置对应的纸上形成模样图像，在与另一个颜色传感的读取范围位置对应的纸上不形成模样图像。控制部根据一对颜色传感的读取结果之差，控制形成在纸上的墨像的浓度。
另外，图像形成装置中，还相应被搬送纸张的位置偏离(垂直于纸张搬送方向的位置偏离)，从抑制各纸张上的图像位置偏离以及同一纸张正反面上的图像位置偏离之观点出发，实行修正图像形成部的图像形成位置之手法(偏移修正)。
但是，由于进行上述偏移修正，与纸张的偏离相应，模样图像的图像形成位置也被修正。此时，检测模样图像的传感和纸张上的模样图像的位置关系也将偏离，传感不能正确地检测模样图像，存在问题。
本发明鉴于上述情况，目的之一在于，既通过修正偏移来抑制图像的位置偏离，又能够正确地检测模样图像。
发明内容
为了实现上述至少一个目的，反映本发明一侧面的图像形成装置如下。
本发明第1实施方式的图像形成装置，备有：图像形成部，其在被搬送的纸张上形成图像；图像控制部，其控制图像形成部，该图像形成部必须形成与被输入的图像数据相应的输入图像或与事先记忆的模样数据相应的模样图像；搬送位置检测部，其在由图像形成部在纸张上形成图像之前，检测与纸张搬送方向垂直的纸张宽度方向的纸张搬送位置；图像检测部，其检测由图像形成部在纸张上形成的模样图像；指示部，其指示图像控制部，使得在纸张宽度方向上与图像检测部对应的预先设定的图像形成位置上形成模样图像。其中，图像控制部在被搬送到图像形成部的纸张上形成输入图像时，通过控制图像形成部，相应搬送位置检测部的检测结果，实施改变纸张宽度方向的图像形成位置的偏移修正；在相应指示部的指示在纸张上形成模样图像时，模样图像的形成时不实施偏移修正。
本发明第2实施方式的图像形成装置，备有：图像形成部，其在被搬送的纸张上形成图像；图像控制部，其控制图像形成部，该图像形成部必须形成与被输入的图像数据相应的输入图像或与事先记忆的模样数据相应的模样图像；搬送位置检测部，其在由图像形成部在纸张上形成图像之前，检测与纸张搬送方向垂直的纸张宽度方向的纸张搬送位置；指示部，其指示图像控制部，使得在纸张宽度方向上与检测模样图像的图像检测部对应的预先设定的图像形成位置上形成模样图像。其中，图像控制部在被搬送到图像形成部的纸张上形成输入图像时，通过控制图像形成部，相应搬送位置检测部的检测结果，实施改变在纸张宽度方向的图像形成位置的偏移修正；在相应指示部的指示在纸张上形成模样图像时，模样图像的形成时不实施偏移修正。
附图说明
图1：图像形成装置的结构说明模式性示意图。
图2：图像形成装置的结构功能方框示意图。
图3：偏移修正的概念说明示意图。
图4：图像检测部72及模样图像的说明图。
图5：颜色传感72Y的结构说明模式示意图。
图6：颜色传感72Y～72K作图像浓度检测的说明图。
图7：图像形成装置的控制顺序流程示意。
图8：实施偏移修正时各模样图像Spy～Spk与各颜色传感72Y～72K的位置关系说明示意图。
图9：不实施偏移修正时各模样图像Spy～Spk与各颜色传感72Y～72K的位置关系说明示意图。
具体实施方式
以下记述其他实施方式。
本发明第2实施方式，其中，优选图像形成装置进一步备有至少含图像形成部的本体单元和为独立单元的、搬送由图像形成部形成了图像的纸张的纸张搬送装置。此时，优选纸张搬送装置在纸张搬送路上备有检测形成在纸张上的模样图像的图像检测部，模样图像在纸张被按照搬送路向图像检测部搬送时，与该图像检测部位置对应地在纸张宽度方向的图像形成位置被预先设定。
另外，本发明第1或第2实施方式，其中，优选图像控制部在不实施偏移修正时，不管搬送位置检测部的检测结果如何，都不偏置图像形成位置。或者，优选图像控制部在不实施偏移修正时，不实施搬送位置检测部对模样图像形成对象纸张的搬送位置的检测。
另外，本发明第1或第2实施方式，其中，图像形成装置可以进一步备有条件修正部，修正图像形成部的图像形成条件。这里，优选模样图像是图像浓度在纸张搬送方向上阶段性变化的多层次模样图像。此时优选：图像检测部检测形成在纸张上的图像的浓度；条件修正部根据图像检测部的模样图像的检测结果，修正图像形成部的图像浓度条件。
另外，本发明第1或第2实施方式，其中，图像形成部也可以用多个图像形成手段构成，它们分别重叠形成不同颜色的图像从而形成彩色图像。此时，优选模样图像由在纸张宽度方向上颜色不同的多个模样图像构成，它们是由多个图像形成手段在互不相同的位置上分别形成一个模样图像而形成的。另外，优选图像检测部由多个图像检测手段构成，它们与各个图像形成手段相应。
此时，优选多个图像检测手段在纸张宽度方向上接近配置，以便使得即使是能够由图像形成部形成图像的多种纸张尺寸中所定的小尺寸纸张，也分别能够形成不同颜色的多个模样图像。
接下去记述实施方式的更详细内容。
图1是本发明实施方式涉及的图像形成装置的结构说明模式性示意图，图2是图1所示图像形成装置的结构功能方框示意图。图像形成装置是例如复印机等电子方式的图像形成装置，具体则是，对着一条中间转印带纵向配列多个感光体，由此形成彩色图像的所谓串列型彩色图像形成装置。该图像形成装置备有：在纸张S上形成图像的本体单元1；搬送从本体单元1排出的纸张S，向后处理装置(没有图示)中继的中继单元2。本实施方式中，本体单元1和中继单元2是相互独立的单元结构。
本体单元1由原稿读取装置10(图1中没有出示)、曝光部15Y、15M、15C、15K、带电/显像单元20Y、20M、20C、20K、中间转印带23、定影部25、主控制部40(图1中没有出示)构成主体，上述被收纳在一个筐体内。
原稿读取装置10是本体单元1上方备有的自动原稿传送装置(没有图示)，读取搬送中的原稿图像，对得到的图像信号进行图像处理。具体如下，原稿读取装置10用灯光照射原稿图像，使其反射光成像于摄像元件的受光面。摄像元件对入射光进行光电变换并输出所定的图像信号。原稿读取装置10对该图像信号施行A/D变换、描影修正、编码等处理，并作为图像数据输出到主控制部40。输入到主控制部40的图像数据(称谓“输入图像数据”)不局限于在原稿读取装置10读取的，也可以是例如从与本体单元连接的个人电脑和其他图像形成装置接受的。
各个曝光部15Y～15K由激光光源、多角镜、多个透镜等构成。各曝光部15Y～15K受后述图像形成控制部46控制，与生成的输出图像数据相应，用激光扫描曝光感光体鼓21Y、21M、21C、21K表面。
带电/显像单元20Y由感光体鼓21Y及其周边配置的带电/显像部22Y构成主体，在感光体鼓21Y上形成黄色相应的墨像。其它带电/显像单元20M、20C、20K的结构与带电/显像单元20Y相同，也是在感光体鼓21M、21C、21K周边分别配置带电/显像部22M、22C、22K，在感光体鼓21M、21C、21K上形成品红、青、黑色相应的墨像。
各感光体鼓21Y～21K表面由带电/显像部22Y～22K均匀带电，通过由上述曝光部15Y～15K扫描曝光，在各个感光体鼓21Y～21K上形成潜像。带电/显像部22Y～22K进一步用墨粉进行显像，由此使感光体鼓21Y～21K上的潜像显像化。从而在各感光体鼓21Y～21K上形成墨像。各个感光体鼓21Y～21K上形成的墨像被逐次转印到中间转印带23的所定位置上。
纸张S如箭头A所示，被从没有图示的纸张收纳盘供纸，经搬送路上设有的供纸辊30、定位辊31等搬送到转印辊24。转印辊24将被转印在中间转印带23上的墨像转印到由定位辊31取得同步后送出的纸张S上。
本实施方式中，曝光部15Y～15K、带电/显像单元20Y～20K、中间转印带23以及转印辊24构成图像形成部。也就是说，图像形成部的功能是在被搬送的纸张S上形成墨像，其过程中经下述一系列的工序：(1)使感光体鼓21Y～21K带电；(2)由曝光部15Y～15K在感光体鼓21Y～21K上形成静电潜像；(3)使墨粉附到形成的静电潜像上；(4)使感光体鼓21Y～21K上的墨像一次转印到中间转印带23上；(5)使中间转印带23上的墨像二次转印到纸张S上。
载置墨像的纸张S经由搬送带32被送到定影部25。定影部25加压加热纸张S，使墨像定影在纸张S上。
排出部26备有排纸辊和导向部件(没有图示)等，搬送由定影部25完成了定影处理的纸张S，排向中继单元2。在纸张S反面也进行图像形成时，排出部26通过导向部件，将已完成了正面墨像定影处理的纸张S搬送到下方的反转辊33。反转辊33在挟持纸张S后端后逆送，从而使纸张S反转，送到再供纸搬送路34。
主控制部40是例如CPU，通过控制本体单元1各部，承担综合控制本体单元1的功能。为了控制本体单元1，主控制部40中有来自于后述中继单元2的副控制部70、原稿读取装置10、操作部41、纸张尺寸检测传感42、墨粉浓度传感43、纸张检测传感44以及偏移传感45的各种信号被输入。
中继单元2通过副控制部70将后述图像检测部72的检测结果输出到主控制部40。原稿读取装置10将从原稿读取的图像数据作为输入图像数据输出到主控制部40。操作部41是例如按触式操作板，能够按照显示在显示器上的信息进行输入操作。操作部41将用户通过输入操作设定的印刷条件(例如纸种、图像浓度和倍率)等输出到主控制部40。
纸张尺寸检测传感42被设在堆积收纳纸张的纸张收纳盘中，检测收容纸张的尺寸。墨粉浓度传感43检测被转印到中间转印带23上的墨像的浓度。纸张检测传感44在向图像形成部(具体则是转印辊24)搬送纸张S的搬送路上，检测被搬送的纸张S到达自身传感位置。该纸张检测传感44在纸张S搬送路上，被配置在后述偏移传感45的附近。
偏移传感45被设在向图像形成部(具体则是转印辊24)搬送纸张S的搬送路上。该偏移传感45是在转印辊24在纸张S上形成图像之前，检测纸张在纸张搬送方向和垂直方向(称谓“纸张宽度方向”)的搬送位置，具体是检测纸张S的端部位置(搬送位置检测部)。通常，图像形成装置中的纸张S搬送，被设计成是纸张S在纸张宽度方向的中心位置(称谓“纸张中心位置”)，与搬送路的所定位置、例如纸张宽度方向的中心位置(称谓“搬送基准位置”)对应。这里，将纸张中心位置与搬送基准位置对应的状态称为纸张S的标准状态，将纸张中心位置与搬送基准位置不对应的状态称为纸张S的偏移状态。偏移传感45通过检测从搬送基准位置到纸张S端部(例如以纸张搬送方向为基准的左侧端部)的距离，来检测纸张S的端部位置。偏移传感45可以采用例如小型影像传感(CIS：Contact Image Sensor)等。
主控制部40根据这些信号，对中继单元2的副控制部70、图像形成控制部46、鼓驱动部47、显像驱动部49、中间转印带驱动控制部52、纸张驱动控制部54以及定影温度控制部56输出各种控制信号。主控制部40并将输入图像数据存储到存储器59或从存储器59呼出输入图像数据。主控制部40还根据图像浓度条件，从输入图像数据生成输出图像数据。图像浓度条件是，为了使形成在纸张S上的图象的浓度，与由存储在存储器59中的输入图像数据所规定的图像浓度相应，而定义了图像形成部动作状态(具体则是曝光部15Y～15K的曝光量)的条件。表示该曝光量与浓度关系的图像浓度条件被保存在存储器59中，主控制部40可以根据需要参照图像浓度条件。
图像形成控制部46根据主控制部40输出的输出图像数据，控制图像形成部(具体则是曝光部15Y～15K)。由此，图像形成控制部46对于被搬送到图像形成部(转印辊24)的纸张S，根据输出图像数据，进行图像形成(图像控制部)。
本实施方式中，为指示部的主控制部40在例如经由操作部41接受用户指示或图像形成次数达到所定次数时，实行用来修正图像形成条件的控制。该控制是通过主控制部40对图像形成控制部46以及副控制部70输出所定的实行指令来实行的(指示部)。图像形成条件是图像形成部用来在纸张S上进行图像形成的动作条件，本实施方式中，图像浓度条件即属于该条件。
作为本实施方式的特征之一，一旦图像形成控制部46从主控制部40取得偏移修正指示，便根据该偏移修正指示，变更输出图像数据的写出时机。也就是说，图像形成控制部46根据偏移修正指示，控制图像形成部(具体则是曝光部15Y～15K)。由此，纸张宽度方向的图像形成位置(具体则是向感光体鼓21Y～21K的曝光位置)根据偏移传感45的检测结果，从由输入图像数据决定的原来的图像形成位置变更(偏移修正)。
图3是偏移修正的概念说明示意图。图3中，箭头Fs表示纸张S搬送方向。如上所述，图像形成控制部46对图像形成部的控制，以被搬送纸张S的纸张中心位置与搬送基准位置Cnt对应为前提实行。因此，被搬送的纸张S处于偏移状态时，本来应该形成在纸张S所定位置上的图像，将会相应纸张S偏移而形成在偏离所定位置的位置上。例如，如纸张位置Pso所示，标准状态的纸张S的端部位置(称谓“标准端部位置”)为“Z1”，而实际被搬送的纸张S的端部位置(称谓“实端部位置”)为“Z2”时，纸张S的偏移量ΔZ为端部位置Z1与端部位置Z2之差(ΔZ＝Z1-Z2)。只要被搬送纸张S的纸张尺寸特定，端部位置Z1作为纸张中心位置到纸张S端部的距离能够特定。
主控制部40根据偏移传感45的检测结果演算纸张S的偏移量ΔZ。该演算值(偏移量ΔZ)作为偏移修正指示被输出到图像形成控制部46。图像形成控制部46根据该偏移量ΔZ算出曝光部15Y～15K写出时机的修正值。例如，关于标准状态的纸张S，以中间转印带23上的墨像被形成在区域Pio上。而纸张S处于偏移量ΔZ的偏移状态时，通过偏移修正(曝光部15Y～15K写出时机的修正)，曝光部15Y～15K在感光体鼓21Y～21K上的曝光位置得到修正。由此，与不进行修正时的曝光位置相比，中间转印带23上的墨像位置相应纸张S偏移量ΔZ被变更，被形成在区域Pis上。在此，就形成在区域Pio的图像，以搬送基准位置Cnt到墨像端部的距离为X1。另外，就形成在区域Pis的图像，以搬送基准位置Cnt到墨像端部的距离为X2。此时，墨像的偏移量ΔX是距离X1与距离X2之差，该值与纸张S的偏移量ΔZ相应。这样，通过偏移修正，以搬送基准位置Cnt为基准的纸张宽度方向的图像形成位置，相应纸张S的偏移量ΔZ被偏移。由此，能够抑制各纸张的图像位置偏移和同一纸张正反面上的图像位置偏移。
而主控制部40在输出有关图像浓度条件修正的实行指令时，是将与模样图像相应的输出图像数据(称谓“模样数据”)输出到图像形成控制部46。图像形成控制部46对被搬送到图像形成部(转印辊24)的纸张S相应模样数据进行图像形成，由此在纸张S上形成模样图像。模样数据可以事先存储在存储器59中由主控制部40从存储器59读出。这里，图像形成控制部46在从主控制部40有关于图像浓度条件修正的实行指令输出时，不实行偏移修正。换而言之，图像形成控制部46在纸张S上形成模样图像时，不对该纸张S实行偏移修正。
主控制部40根据从中继单元2输出的图像检测部72的检测结果，具体则是根据图像检测部72的就有关形成了模样图像的纸张S的检测结果，修正图像浓度条件(条件修正部)。通过该修正，能够使得形成在纸张S上的图像的浓度与图像数据所规定的图像浓度相应地反馈修正图像浓度条件。
鼓驱动部47根据来自于主控制部40的控制信号，驱动含有一个以上马达的马达单元48，由此控制各感光体鼓21Y～21K的旋转动作。带电/显像驱动部49根据来自于主控制部40的信号，驱动马达单元50等，由此控制各带电/显像部22Y～22K。中间转印带驱动控制部52根据来自于主控制部40的信号，驱动马达单元53等，由此控制中间转印带23的动作。纸张驱动控制部54驱动马达单元55，由此控制供纸辊30、定位辊31、搬送带32、反转辊33等备于纸张搬送的辊的旋转动作。定影温度控制部56根据来自于主控制部40的信号，控制定影部25中备有的定影加热器58，由此管理加热定影处理中定影部25的温度。该定影温度控制部56中，有检测定影部25温度的温度检测传感57的检测信号输入，定影温度控制部56能够反馈控制定影部25的温度。
再次参照图1、图2，中继单元2是向位于图像形成装置后段的后处理装置(没有图示)中继形成了图像的纸张S之单元。该中继单元2在单元内搬送纸张S的过程中，承担冷却热定影处理后的纸张S、矫正纸张S卷曲之功能，以及检测模样图像浓度之功能。该中继单元2的主体结构是冷却器60、一对卷曲矫正部61、62、副控制部70(图1中没有出示)，内部搬送路由多个搬送辊和导向部件构成。
冷却器60由例如冷却风扇构成，通过对被搬送的纸张S送风，冷却定影后的纸张S。
第1卷曲矫正部61矫正上卷曲、即中央部是山峰的卷曲，第2卷曲矫正部62矫正下卷曲、即中央部是山谷的卷曲。各卷曲矫正部61、62的主体结构是小径辊和与该小径辊相比具有大径的大径辊。纸张S穿过卷曲矫正部61、62，受小径辊和大径辊的弯曲作用力，由此卷曲得到矫正。通过一对卷曲矫正部61、62，卷曲的纸张S被矫正为平的状态。
副控制部70是例如CPU，控制中继单元2各部，由此承担综合控制中继单元2的功能。副控制部70中，有来自于本体单元1的主控制部10、先端检测传感71以及图像检测部72的各种信号输入。
主控制部40将有关图像浓度条件修正的实行指令输出到副控制部70。先端检测传感71在中继单元2的纸张S搬送路上检测被搬送的纸张S到达自身传感位置。该先端检测传感71在纸张S搬送路上被配置在后述图像检测部72的上游。
图4是图像检测部72及模样图像的说明图。图像检测部72在中继单元2的纸张S搬送路上检测形成在纸张S上的模样图像，由此检测该图像的浓度(图像检测部)。该图像检测部72被安装在搬送路上方延伸在纸宽度方向的支撑部件75上，由与黄、品红、青、黑各色相应的4个颜色传感72Y、72M、72C、72K构成。
形成在纸张S上的模样图像由与黄、品红、青、黑相应的4个单色模样图像Spy、Spm、Spc、Spk构成，各个模样图像Spy～Spk是图像浓度多阶段变化的形态(单色多层次模样图像)。具体则是，该模样图像由4个模样图像Spy～Spk构成，该4个模样图像Spy～Spk由各个带电/显像单元20Y～20K在互不相同的位置上形成一个模样图像而成，因此在纸张宽度方向颜色不同，且在纸张搬送方向层次不同。另外，各个模样图像Spy～Spk在纸张宽度方向的图像形成位置被预先设定，这样，在纸张S被按照搬送路向图像检测部72搬送时，各个模样图像Spy～Spk与相应的颜色传感72Y～72K位置对应。换而言之，各个模样图像Spy～Spk以在纸张S被向图像检测部72搬送时其位置对应为前提，以搬送路上纸张S穿过的区域为基准，在纸张宽度方向的图像形成位置被预先设定。由于图示关系，图4中所示的各模样图像Spy～Spk从“1”到“N”用同一浓度状态表示，但实际上各模样图像Spy～Spk的图像浓度从“1”到“N”阶段性变浓。
本实施方式中，各颜色传感72Y～72K以搬送基准位置Cnt为中心接近配置。这样，即使是图像形成装置能够进行图像形成的纸张尺寸中尺寸小的所定的纸张S(例如B5尺寸)，也能够形成4个模样图像Spy～Spk。通过对尺寸小的纸张S也能够形成4个模样图像Spy～Spk，这样没有必要为了形成模样图像而用大尺寸的纸张S，经济上得益。中继单元2可以与各种类型的本体单元1组合使用。本体单元1根据其种类能够适用的最大纸张的尺寸有所不同，但小尺寸纸张几乎共通。因此，通过对小尺寸的纸张也能够形成4个模样图像Spy～Spk，这样能够使中继单元2适用于各种类型的本体单元1，能够实现提供通用性。
图5是颜色传感72Y的结构说明模式示意图。颜色传感72Y由L ED等发光元件72Ya和受光元件72Yb构成，是以被搬送的纸张S为检测对象，检测形成在纸张S上的图像，具体则是模样图像Spy浓度的传感。该颜色传感72Y被从副控制部70施加驱动电压，同时相应于来自于副控制部70的ON/OFF控制信号进行动作。其他颜色传感72M～72K的结构与颜色传感72Y相同，省略图示。
副控制部70根据这些信号，对驱动部73、先端检测传感71以及图像检测部72输出各种控制信号。驱动部73根据来自于副控制部70的控制信号，驱动马达单元74，由此控制搬送辊、卷曲矫正部61、62等的旋转动作。
另外，副控制部70在从主控制部40取得有关图像浓度条件的修正实行指令时，以先端传感71检测到纸张S穿过为条件，在所定的时机ON/OFF控制图像检测部72(模样图像检测控制)。具体则如图6所示，副控制部70相应“1”到“N”所示的各区域分别到达图像检测部72之时机，控制各颜色传感72Y～72K断续性进ON状态。相应各个ON状态期间，副控制部70中，有各颜色传感72Y～72K的检测结果、即构成模样图像Spy～Spk的各区域的浓度、具体则是与受光量相应的电压值被输入。
接下去参照图7，说明本实施方式图像形成装置的控制顺序。首先，步骤1(S1)中，对纸张S进行图像形成时，主控制部40控制纸张驱动控制部54，从纸张收纳盘供给纸张S。
步骤2(S2)中，主控制部40判断对被供纸张S的动作模式是否浓度条件修正模式。该浓度条件修正模式是用来通过为图像检测部72的各颜色传感72Y～72K的模样图像检测来进行修正图像浓度条件的控制之模式。主控制部40在没有通过操作部41的用户指示时，或图像形成次数没有达到所定次数时，在步骤2作否定判断，进入步骤3(S3)。相反，在有通过操作部41的用户指示时，或图像形成次数达到所定次数时，在步骤2作肯定判定，进入后述步骤12(S12)。
步骤3中，主控制部40对必须实施偏移修正的副控制部70输出其旨意的控制信号。副控制部70一旦取得该控制信号，副控制部70便使先端检测传感71的电源OFF。因为图像检测部72的检测动作实行是以先端检测传感71的纸张S检测为触发的，所以，通过使该电源OFF，使图像检测部72不进行检测动作。
步骤4(S4)中，主控制部40根据纸张尺寸检测传感42的检测结果，读入标准端部位置Z1。例如，将规定了纸张尺寸与标准端部位置Z1之对应关系的数表存储在存储器59中，主控制部40通过该数表读入标准端部位置Z1。
步骤5(S5)中，主控制部40通过监视纸张检测传感44的检测结果，判断被供纸张S的先端是否达到纸张检测传感44。该步骤5为肯定判定时，即纸张S先端到达纸张检测传感44时，进入步骤6(S6)。相反，该步骤5为否定判定时，即纸张S先端没有到达纸张检测传感44时，再次判断纸张S的先端是否达到纸张检测传感44。
步骤6中，主控制部40使偏移传感45的电源ON，检测被搬送的纸张S的实端位置Z2。
步骤7(S7)中，主控制部40从实端位置Z2减去标准位置Z1，算出纸张S的偏移量ΔZ。该算出的偏移量ΔZ被作为偏移修正指示，对图像形成控制部46输出。
步骤8(S8)中，图像形成控制部46相应偏移量ΔZ进行图像形成控制。具体则是，图像形成控制部46在根据与原稿图像(输入图像)相应的图像数据实行曝光时，相应偏移量ΔZ，变更曝光部15Y～15K的写出时机(偏移修正)。由此，如上面参照图3所述，中间转印带23上的墨像形成在偏离与偏移量ΔZ相应的量ΔX的位置上。
步骤9(S9)中，主控制部40控制中间转印带驱动控制部52、纸张驱动控制部54等。由此，转印在中间转印带23上的墨像被转印到纸张S上，在定影部25墨像被定影在纸张S上。
步骤10(S10)中，主控制部40控制纸张驱动控制部54。由此，形成了图像的纸张S由排出部26排向中继单元2。
步骤11(S11)中，副控制部70控制驱动部73，由此控制卷曲矫正部61、62等的旋转动作，同时控制搬送辊的旋转动作。由此，边搬送纸张S边进行卷曲矫正，然后从中继单元2排出纸张S。
在步骤2有浓度条件修正模式的肯定判定时，步骤12中，主控制部40不实施偏移修正。作为用来不实施偏移修正的手法，可以考虑下述二个手法，并可选择这些手法中的任何一个。第1手法是与偏移修正实施时相同，采用偏移传感45检测纸张S的实端位置Z2，但不管该检测结果如何，都不实行上述步骤4到步骤8的处理。也就是说，该手法是不管偏移传感45的检测结果如何，都不偏置纸张S上的图像形成位置，实质上不进行偏移修正处理。第2手法是即使是在由纸张检测传感44检测到纸张S到达时，也控制偏移传感45为OFF状态，由此该传感45不进行检测动作。此时，通过不取得偏移传感45的检测结果、即实端位置Z2，能够实现不实施偏移修正的状态。
步骤13(S13)中，主控制部40根据存储在存储器59中的模样数据，应形成模样图像地对图像形成控制部46作图像形成指示。图像形成控制部46根据模样数据控制曝光部15Y～15K，由此，与模样数据相应的模样图像(墨像)被形成在中间转印带23上。
步骤14(S14)中，主控制部40控制中间转印带驱动控制部52、纸张驱动控制部54等。由此，转印在中间转印带23上的墨像被转印到纸张S上，模样图像(墨像)在定影部25被定影在纸张S上。
步骤15(S15)中，主控制部40控制纸张驱动控制部54，由此，由排出部26向中继单元2排出形成了模样图像的纸张S。
步骤16(S16)中，副控制部70监视先端检测传感71的检测结果，由此判断被搬送的纸张S的先端是否到达先端检测传感71。在该步骤16中有肯定判定时、即纸张S的先端到达先端检测传感71时，进入步骤17(S17)。而在步骤16中有否定判定时、即纸张S的先端没有到达先端检测传感71时，再次判断纸张S的先端是否到达先端检测传感71。
步骤17(S17)中，副控制部70如上面参照图6所述，进行模样图像检测控制，分别进行各模样图像Spy～Spk的图像浓度检测。然后，副控制部70将各模样图像Spy～Spk的图像浓度检测结果输出到主控制部40。
步骤18(S18)中，主控制部40根据从副控制部70输出的各模样图像Spy～Spk的图像浓度，修正图像浓度条件。
如上所述，根据本实施方式，图像形成控制部46在对被搬送到图像形成部(具体则是转印辊24)的纸张S形成与输入图像数据相应的输入图像时，通过控制图像形成部(具体则是曝光部15Y～15K)，相应偏移传感45的检测结果，实施使纸张宽度方向的图像形成位置偏置的偏移修正。反之，图像形成控制部46在相应主控制部40的指示，在纸张S上形成与模样数据相应的模样图像Spy～Spk时，在模样图像的形成时不实施偏移修正。
这里，各模样图像Spy～Spk在纸张S被按照搬送路向图像检测部72搬送时，与图像检测部72的颜色传感72Y～72K位置对应地在纸张宽度方向的图像形成位置被预先设定。因此，如图8所示，纸张S处于偏移状态时，由于进行偏移修正，各模样图像Spy～Spk的图像形成位置将被偏置。因此，各模样图像Spy～Spk与各颜色传感72Y～72K的位置将偏离，有各颜色传感72Y～72K不能正确检测各模样图像Spy～Spk的可能性。
有关这一点，根据本实施方式，图像形成控制部46在根据主控制40的指示在纸张S上形成模样图像Spy～Spk时不实施偏移修正。由此，即使纸张S处于偏移状态，各模样图像Spy～Spk的图像形成位置也不偏置。因此，各模样图像Spy～Spk与各颜色传感72Y～72K的位置对应，能够通过各颜色传感72Y～72K有效地检测各模样图像Spy～Spk。这样，能够正确地反馈模样图像Spy～Spk的状态，确切地修正图像浓度条件。
另外，本实施方式中，图像形成装置进一步备有至少含图像形成部的本体单元1和为独立单元的、搬送由图像形成部形成了图像的纸张S、向外部装置(例如后处理装置)中继的中继单元2。中继单元2在纸张S搬送路上备有图像检测部72。
为了冷却和卷曲矫正经本体单元1加热定影的纸张S，中继单元2备有一定程度的搬送距离。因此，与本体单元1相比较，中继单元2中空间有余，通过在中继单元2中设图像检测部72，与设在本体单元1中的情况相比，能够抑制本体单元1大型化，并能够有效地利用无用空间。
另外，根据本实施方式，模样图像在纸张搬送方向图像浓度是阶段性变化的多层次模样图像，主控制部40根据图像检测部72的模样图像的检测结果修正图像浓度条件。根据这一结构，通过采用多层次模样图像，能够有效地修正图像浓度条件。
另外，本实施方式中，图像形成控制部46在不实施偏移修正时，不管偏移传感45的检测结果如何，不偏置图像形成位置。或者，图像形成控制部46在不实施偏移修正时，使偏移传感45对为模样图像形成对象的纸张S不实施搬送位置的检测。根据这一手法，可以实现不实施对被搬送纸张S的偏移修正状态，所以，能够通过各颜色传感72Y～72K有效地检测各模样图像Spy～Spk。
另外，本实施方式中，模样图像由通过多个图像形成手段在互不相同的位置上分别形成一个模样图像而在纸张宽度方向颜色不同的多个模样图像Spy～Spk构成。此时，图像检测部72由与各个图像形成手段对应的多个颜色传感72Y～72K构成。根据本实施方式，能够分别对彩色图像形成装置的各色要素，修正图像浓度条件，所以，能够实现提高图像的再现性。
另外，本实施方式中，多个颜色传感72Y～72K在纸张宽度方向被接近配置，这样，即使是图像形成部能够形成图像的纸张尺寸中所定的小尺寸的纸张S，也能够形成不同颜色的多个模样图像。
例如，如果为了实现即使纸张S处于偏移状态各模样图像Spy～Spk也与各颜色传感72Y～72K位置对应，则可以考虑采用下述手法。具体则是，充分宽地设定各模样图像Spy～Spk的宽度，且较宽地设定各个模样图像Spy～Spk的间隔，与此对应配置各颜色传感70Y～72K。根据这一结构，因为各模样图像Spy～Spk具备充分的宽度，所以，即使纸张S处于偏移状态，各模样图像Spy～Spk也穿过各颜色传感70Y～72K的下方，能够通过各颜色传感72Y～72K有效地检测各模样图像Spy～Spk。
但是，根据该手法，各模样图像Spy～Spk构成的模样整体的纸张宽度方向的大小增大，为了形成模样图像必须一定程度大小尺寸的纸张S。另外，配置颜色传感时也需要较宽的空间，这一点根据本实施方式，通过在纸张宽度方向接近形成模样图像，同时在纸张宽度方向接近配置多个颜色传感72Y～72K，能够实现经济得益和提高中继单元2的通用性。
以上对本发明实施方式的图像形成装置作了说明，但本发明并不局限于上述实施方式，在发明范围内当然可以有种种变形。
例如，上述实施方式中，图像形成装置是由本体单元1和中继单元2构成的，但图像形成装置只由本体单元1构成的结构，也作为本发明的一部分发挥功能，也就是说，图像形成装置并不一定必要作为自身结构要素备有图像检测部72。另外，本实施方式中是中继单元2备有图像检测部72之结构，但也可以是本体单元1备有图像检测部72，在搬送由图像形成部进行了图像形成的纸张S的搬送路上检测形成在纸张S上的图像之结构。
另外，上述实施方式中，图像形成装置也可以由本体单元1和后处理装置构成。此时，通过后处理装置中备有图像检测部72，能够达成上述实施方式同样的效果。如上所述，与本体单元连接的装置可以是中继单元2也可以是后处理装置，所以，包括中继单元2和后处理装置，这里称谓纸张搬送装置。
另外，上述实施方式中，作为模样图像，对采用4个单色模样图像Spy、Spm、Spc、Spk的例子作了说明，但并不局限于此，例如条形码、寄存图像等，只要是需要图像检测部72检测的都可以。
另外，上述实施方式中，以彩色图像形成装置为前提作了说明，但本发明并不局限于此，也可以应用于单色系的图像形成装置。另外，上述实施方式中，以电子照相方式的图像形成装置为前提作了说明，但本发明并不局限于此，也可以应用于喷墨方式等不同方式的图像形成装置。
根据本发明实施方式，图像控制部在纸张上形成模样图像时不实施偏移修正。由此，即使纸张处于偏移状态，模样图像的图像形成位置也不改变，因此，模样图像与图像检测部的位置对应，能够通过图像检测部正确地检测模样图像。

Claims (10)

1.一种图像形成装置，备有：
图像形成部，其在被搬送来的纸张上形成图像；
图像控制部，其控制所述图像形成部，该图像形成部必须形成与被输入的图像数据相应的输入图像，或与事先记忆的模样数据相应的模样图像；
搬送位置检测部，其在由所述图像形成部在纸张上形成图像之前，检测与纸张搬送方向垂直的纸张宽度方向的纸张搬送位置，
其中，
所述图像控制部在被搬送到所述图像形成部的纸张上形成输入图像时，通过控制所述图像形成部，相应所述搬送位置检测部的检测结果，实施改变所述纸张宽度方向的图像形成位置的偏移修正，
所述图像形成装置的特征在于，
还备有指示部，所述指示部指示所述图像控制部，使得在纸张宽度方向上与检测模样图像的图像检测部对应的预先设定的图像形成位置上，形成模样图像，
所述图像控制部在相应指示部的指示在纸张上形成模样图像时，模样图像的形成时不实施所述偏移修正。
2.如权利要求1的图像形成装置，其中，进一步备有所述图像检测部，其检测由所述图像形成部形成在纸张上的模样图像。
3.如权利要求2的图像形成装置，其特征在于，
进一步备有至少含所述图像形成部的本体单元和为独立单元的、搬送由所述图像形成部形成了图像的纸张的纸张搬送装置，
所述纸张搬送装置在纸张搬送路上备有检测形成在纸张上的所述模样图像的所述图像检测部，
所述模样图像在纸张被按照所述搬送路向所述图像检测部搬送时，与该图像检测部位置对应地在纸张宽度方向的图像形成位置被预先设定。
4.如权利要求1或2的图像形成装置，其特征在于，所述图像控制部在不实施所述偏移修正时，不管所述搬送位置检测部的检测结果如何，不偏置图像形成位置。
5.如权利要求1或2的图像形成装置，其特征在于，所述图像控制部在不实施所述偏移修正时，使所述搬送位置检测部不实施对所述模样图像形成对象纸张的搬送位置的检测。
6.如权利要求2或3的图像形成装置，其特征在于，
进一步备有条件修正部，其修正所述图像形成部的图像形成条件，
所述模样图像是图像浓度在纸张搬送方向上阶段性变化的多层次图像，
所述图像检测部检测形成在纸张上的图像的浓度，
所述条件修正部根据所述图像检测部检测的多层次模样图像的检测结果，修正所述图像形成部的图像浓度条件。
7.如权利要求4的图像形成装置，其特征在于，
进一步备有条件修正部，其修正所述图像形成部的图像形成条件，
所述模样图像是图像浓度在纸张搬送方向上阶段性变化的多层次图像，
所述图像检测部检测形成在纸张上的图像的浓度，
所述条件修正部根据所述图像检测部检测的多层次模样图像的检测结果，修正所述图像形成部的图像浓度条件。
8.如权利要求5的图像形成装置，其特征在于，
进一步备有条件修正部，其修正所述图像形成部的图像形成条件，
所述模样图像是图像浓度在纸张搬送方向上阶段性变化的多层次图像，
所述图像检测部检测形成在纸张上的图像的浓度，
所述条件修正部根据所述图像检测部检测的多层次模样图像的检测结果，修正所述图像形成部的图像浓度条件。
9.如权利要求2或3的图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成部由多个图像形成手段构成，它们分别重叠形成不同颜色的图像从而形成彩色图像，
所述模样图像由多个模样图像构成，它们是由多个图像形成手段在互不相同的位置上分别形成一个模样图像而在纸张宽度方向上颜色不同的多个模样图像，
所述图像检测部由分别与所述多个模样图像对应的多个图像检测手段构成。
10.如权利要求9中记载的图像形成装置，其特征在于，所述多个图像检测手段在纸张宽度方向上接近配置，以便使得即使是能够由所述图像形成部形成图像的多种纸张尺寸中所定的小尺寸纸张，也分别能够形成所述多个模样图像。
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