JP6108196B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

回転駆動される搬送体に向けて発光し、搬送体からの反射光を受光するマークセンサの受光感度を調整するための技術に関する。

画像形成装置には、例えば、用紙上における画像形成位置のずれ等を補正する機能を有するものがある。具体的には、この画像形成装置では、レジストレーションパターンなど、複数のマークからなるパターンがベルト上に形成され、マークセンサによりベルトに向けて発光され、その反射光が受光される。そして、このマークセンサでの上記反射光の受光量に基づき、ベルト表面とマーク表面との反射率または反射光量の違いが読み取られることでマークの位置が判定され、その判定結果に基づいて画像形成位置のずれが補正される。

ここで、例えばベルトの表面に傷や汚れが付くことがあり、その傷や汚れによって光が乱反射するためにベルト表面の反射率が下がり、マークの判定が正常にできなくなるおそれがある。そこで、従来より、マークセンサによりマークが形成されていないベルトの表面に光を照射し、その反射光の受光量に応じてマークセンサの受光感度を調整するものがある（特許文献１参照）。

特開２００８−１３４３３３号公報

ところが、上記従来の画像形成装置では、反射光の受光量を取得するためだけにベルトを回転駆動する構成であるため、時間や装置寿命等を無駄に浪費するという問題があった。

本明細書では、光学センサでの反射光の受光量を取得するためだけに、上記ベルトなどの搬送体を回転駆動することを抑制する技術を開示する。

本明細書によって開示される画像形成装置は、回転駆動によりシートを搬送する搬送体と、前記搬送体表面が通過するマーク検出位置に向けて発光する発光部、及び、前記マーク検出位置からの反射光を受光する受光部を有するマークセンサと、前記マークセンサのセンサ感度を調整する調整部と、印刷画像を、前記搬送体に搬送されるシートに形成し、補正用のマークを、前記搬送体表面に形成する形成部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送体表面のうち前記印刷画像の形成時にシートを搬送していた搬送エリアが、前記マーク検出位置に到達した場合、当該搬送エリアからの反射光を前記受光部に受光させて前記センサ感度に関するセンサ感度情報を取得する搬送エリア取得処理と、前記搬送エリア取得処理を複数回実行して取得した前記複数の搬送エリアに対するセンサ感度情報に基づき前記マークセンサのセンサ感度の調整値を決定する決定処理と、前記形成部に前記マークを形成させ、前記決定処理で決定した調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出処理と、を実行する構成を有する。

この画像形成装置によれば、印刷画像の形成時にシートを搬送していた搬送エリアがマーク検出位置に到達した場合、当該搬送エリアからの反射光を受光部に受光させてセンサ感度情報を取得する搬送エリア取得処理が実行される。これにより、マークセンサでのセンサ感度情報を取得するためだけに搬送体を回転駆動することを抑制することができる。また、印刷画像の形成時にシートの存在により着色剤等が表面に付着し難い搬送エリアに対するセンサ感度情報を利用するため、シートを搬送していなかった非搬送エリアに対するセンサ感度情報のみを利用して調整値を決定する構成に比べて、着色剤等の影響が小さいセンサ感度情報を取得するため、センサ感度を高い精度で調整することができる。しかも、搬送エリア取得処理を複数回実行して取得した複数の搬送エリアに対するセンサ感度情報に基づきセンサ感度の調整値を決定するため、１つの搬送エリアのみに対するセンサ感度情報に基づきセンサ感度の調整値を決定する構成に比べて、多くのセンサ感度情報を取得してセンサ感度を高い精度で調整することができる。

上記画像形成装置では、前記マーク検出位置からの反射光を前記受光部に受光させてセンサ感度情報を取得する単位取得処理が複数、予め定められ、前記制御部は、前記複数の単位取得処理から、前記各回の搬送エリア取得処理で実行する１つ以上の前記単位取得処理を指定する指定処理を実行する構成を有し、前記各回の搬送エリア取得処理では、前記指定処理で指定した前記１以上の単位取得処理を実行し、前記決定処理では、前記複数の単位取得処理を全て実行して取得したセンサ感度情報に基づき前記調整値を決定してもよい。

この画像形成装置によれば、各回の搬送エリア取得処理で実行する１つ以上の単位取得処理が指定され、各回の搬送エリア取得処理では、その指定された単位取得処理が実行される。これにより、予め定められた複数の単位取得処理を、搬送エリア取得処理で実行することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記複数の単位取得処理のうち１つ以上の単位取得処理を比較用取得処理とし、前記比較用取得処理を実行して取得したセンサ感度情報を記憶する記憶処理を実行する構成を有し、前記搬送エリア取得処理で、前記比較用取得処理を実行して取得した今回のセンサ感度情報と、前記記憶処理で記憶した前回以前のセンサ感度情報との差が、感度差閾値以下であるかどうかを判定する感度差判定処理と、を実行する構成を有し、前記感度差判定処理で肯定判定した場合、前記決定処理の実行を禁止し、否定判定した場合、前記決定処理の実行を続行してもよい。

複数の単位取得処理のうち１つ以上の単位取得処理である比較用取得処理を実行して取得した今回のセンサ感度情報と、記憶処理で記憶された前回以前のセンサ感度情報との差が感度差閾値以下である場合、前回以前のセンサ感度情報の取得時からのセンサ感度のずれが小さい可能性が高く、感度調整の必要性が低い。そこで、この画像形成装置によれば、上記差が感度差閾値以下である場合、決定処理の実行が禁止されるため、感度調整の必要性が低いときに決定処理が無駄に実行されることを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記複数の単位取得処理のうち、前記比較用取得処理を最初に実行し、前記感度差判定処理で肯定判定した場合、前記比較用取得処理以外の他の単位取得処理の実行を禁止し、否定判定した場合、前記他の単位取得処理の実行を続行してもよい。

この画像形成装置によれば、複数の単位取得処理のうち、最初に実行された比較用取得処理で取得した今回のセンサ感度情報と、前回以前のセンサ感度情報との差が感度差閾値よりも小さい場合、比較用取得処理以外の他の単位取得処理の実行が禁止される。これにより、感度調整の必要性が低いときに単位取得処理が無駄に実行されることを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記比較用取得処理は、前記複数の単位取得処理のうち、センサ感度情報の取得回数が最も多い単位取得処理、または、センサ感度情報の取得期間が最も長い単位取得処理でもよい。

この画像形成装置によれば、比較用取得処理は、センサ感度情報の取得回数が最も多い単位取得処理、または、センサ感度情報の取得期間が最も長い単位取得処理である。これにより、比較用取得処理が、例えば取得回数が比較的に少ない単位取得処理等である場合に比べて、感度調整の要否をより精度よく判定することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記搬送体および前記マークセンサの少なくとも一方の状態変化を検知する検知処理を実行する構成を有し、前記複数の単位取得処理全ての実行が完了する前に、前記検知処理で前記状態変化を検知した場合、前記複数の単位取得処理を最初から実行し直してもよい。

この画像形成装置によれば、複数の単位取得処理全ての実行が完了する前に、前記搬送体およびマークセンサの少なくとも一方の状態が変化した場合、複数の単位取得処理が最初から実行し直される。これにより、状態が変化したにもかかわらず、状態が変化する前に取得されたセンサ感度情報が感度調整に利用されてしまうことで感度調整の精度が低下することを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記各回の搬送エリア取得処理では、前記搬送エリアが前記マーク検出位置を通過する通過時間が長いほど、当該搬送エリアに対して、多くの前記単位取得処理、または、処理時間が長い単位取得処理を実行してもよい。

この画像形成装置によれば、搬送エリアがマーク検出位置を通過する通過時間が長いほど、当該搬送エリアに対して、多くの単位取得処理、または、処理時間が長い単位取得処理が実行される。これにより、搬送エリアがマーク検出位置を通過する時間が長いかどうかに関係なく、常に同じ数あるいは同じ処理時間の単位取得処理を実行したりする構成に比べて、搬送エリアを有効に利用することができる。

上記画像形成装置では、シートを前記搬送体上に搬送する搬送経路と、前記搬送経路上のシート検知位置でシートの有無を検知するシートセンサと、を備え、前記制御部は、前記搬送エリア取得処理では、前記シートセンサが前記シートを検知している時間から、当該シートの搬送エリアの前記通過時間を検知してもよい。

この画像形成装置によれば、シートセンサがシートを検知している時間から、当該シートの搬送エリアがマーク検出位置を通過する通過時間が検知される。これにより、シートの有無を検知するシートセンサを利用して、搬送エリアの通過時間を間接的に検知することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記マーク検出処理の実行条件を満たすかどうかを判断する条件判断処理を実行する構成を有し、前記搬送エリア取得処理で、前記複数の単位取得処理全ての実行が完了する前に、前記条件判断処理で肯定判断をした場合、前記搬送エリアが前記マーク検出位置に到達するのを待たずに、少なくとも未実行の単位取得処理を前記搬送体表面に対して実行してもよい。

この画像形成装置によれば、複数の単位取得処理全ての実行が完了する前に、マーク検出処理の実行条件が満たされた場合、搬送エリアがマーク検出位置に到達するのを待たずに、少なくとも未実行の単位取得処理が搬送体表面に対して実行される。これにより、実行条件が満たされたにもかかわらず、感度調整が実行されないことを抑制することができる。

上記画像形成装置では、シートを前記搬送体上に搬送する搬送経路と、前記搬送経路上のシート検知位置でシートの有無を検知するシートセンサと、を備え、前記制御部は、前記搬送エリア取得処理において、前記シートセンサがシートを検知したタイミングに基づき、前記搬送エリアが前記マーク検出位置に到達したかどうかを判断し、前記シート検知位置は、前記搬送経路の幅方向において、前記マーク検出位置と同じ位置、または、前記搬送経路の中央位置に対して前記マーク検出位置よりも外側の位置であってもよい。

例えば、シート検知位置が、搬送経路の幅方向において、搬送経路の中央位置に対してマーク検出位置よりも内側に位置している構成では、シート検知位置で検知されたシートの搬送エリアがマーク検出位置を通過しないために、搬送エリア取得処理が正常に実行されないおそれがある。これに対し、この画像形成装置によれば、シート検知位置は、搬送経路の幅方向において、マーク検出位置と同じ位置、または、搬送経路の中央位置に対してマーク検出位置よりも外側の位置である。これにより、搬送エリア取得処理が正常に実行されないことを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記搬送体表面のうち前記印刷画像の形成時にシートを搬送していない非搬送エリアが、前記マーク検出位置に到達したときに、当該非搬送エリアからの反射光を前記受光部に受光させてセンサ感度情報を取得する非搬送エリア取得処理を実行する構成を有し、前記決定処理では、前記搬送エリア取得処理で取得した前記複数の搬送エリアに対するセンサ感度情報、および、前記非搬送エリア取得処理で取得したセンサ感度情報に基づき前記調整値を決定してもよい。

この画像形成装置によれば、搬送エリア取得処理で取得した複数の搬送エリアに対するセンサ感度情報、および、非搬送エリア取得処理で取得したセンサ感度情報に基づき前記調整値が決定される。これにより、搬送エリア取得処理で取得したセンサ感度情報を全く利用せずに調整値を決定する構成に比べて、着色剤等の影響が抑制することができる。また、搬送エリア取得処理で取得したセンサ感度情報だけを利用して調整値を決定する構成に比べて、マーク検出処理において搬送エリアが存在しない状況下に適した調整値を決定することができる。

なお、この発明は、画像形成装置、感度調整方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本明細書によって開示される発明によれば、光学センサでの反射光の受光量を取得するためだけに、上記ベルトなどの搬送体を回転駆動することを抑制することが可能である。

実施形態１に係るプリンタの概略構成を示す側断面図 プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図 マークセンサ、シートセンサ及びベルトの上面図 マークセンサの回路構成を示す図 印刷・感度調整処理を示すフローチャート 非搬送エリアがマーク検出位置を通過する状態を示すベルトユニット等の模式図 搬送エリアがマーク検出位置を通過する状態を示すベルトユニット等の模式図 第１、第３の感度調整工程を示すフローチャート 第２、第４の感度調整工程を示すフローチャート 第５の感度調整工程を示すフローチャート 割合調整処理を示すフローチャート 受光信号と高閾値との比較結果を示すグラフ 受光信号、ＰＷＭ値との相関関係を示すグラフ 第６の感度調整工程を示すフローチャート 第７の感度調整工程を示すフローチャート 単位取得処理の実行順序を示すタイムチャート

＜実施形態１＞
実施形態１のプリンタ１について図１〜図１６を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面左側を、プリンタ１の前側（Ｆ）とし、紙面手前側を、プリンタ１の右側（Ｒ）とし、紙面上側を、プリンタ１の上側（Ｕ）とする。また、同図中の太実線は、シート３の搬送経路Ｚを示す。

プリンタ１は、画像形成装置の一例であり、例えばブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの４色のトナーを用いてカラー画像を形成する多重転写方式のタンデム方式のカラープリンタである。なお、プリンタ１の各構成部品や用語を色ごとに区別する場合には、その構成部品等の符号末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）を付すものとする。

（プリンタの全体構成）
図１に示すように、プリンタ１は、ケーシング２を備え、このケーシング２の上面部分には、カバー２Ａが開閉に設けられている。カバー２Ａを開けることにより、後述するベルトユニット１１やプロセス部１９Ｋ〜１９Ｃ等を交換することが可能である。また、ケーシング２には、カバーセンサ８が設けられており、このカバーセンサ８は、カバー２Ａの開閉を検知し、その検知結果を後述する制御部４０に出力する。

ケーシング２内の底部には、複数枚のシート３（具体的には用紙やＯＨＰシートなど）を積載可能なトレイ４が設けられている。トレイ４の前端上方にはピックアップローラ５が設けられており、このピックアップローラ５は、回転駆動され、トレイ４内の最上位に積載されたシート３をレジストレーションローラ６へ送り出す。レジストレーションローラ６は、シート３の斜行補正を行った後、そのシート３をベルトユニット１１上へ搬送する。

また、レジストレーションローラ６の近傍には、例えば１対のシートセンサ７が左右方向に並んで設けられている。これら１対のシートセンサ７は、搬送経路Ｚ上のシート位置Ｘ１でシート３の有無を検知し、その検知結果を後述する制御部４０に出力する。なお、シート検知位置Ｘ１は、図１に示す位置に限らず、トレイ４とベルトユニット１１との間の区間内であればよい。

ベルトユニット１１は、搬送体の一例であり、１対の支持ローラ１２Ａ、１２Ｂ間に環状のベルト１３を張架した構成を有する。ベルト１３は、ポリカーボネート等の樹脂材からなり、その表面は鏡面加工されている。このベルト１３は、後側の支持ローラ１２Ｂが回転駆動されることにより紙面時計回りに循環移動して、その上面に載せたシート３を後方へ搬送する。ベルト１３の内側には、４つの転写ローラ１４が設けられており、各転写ローラ１４は、後述する各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃの感光体２８に対してベルト１３を挟んで対向している。

また、ベルト１３の後端側には、後述する補正処理の実行時にベルト１３表面上に形成されたマークＭ（補正用のマークの一例）の位置を検出するためのマークセンサ１５が設けられている。更に、ベルトユニット１１の下側には、ベルト１３表面に付着したトナー（後述する補正用パターンＰを含む）や紙粉等を回収するクリーニング装置１６が設けられている。

ベルトユニット１１の上方には、４つの露光部１７Ｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃと、４つのプロセス部１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃとが前後方向に並んで設けられている。露光部１７Ｋ〜１７Ｃ、プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃ及び既述の転写ローラ１４を、それぞれ一つずつ含んで一組の画像形成ユニット２０（形成部の一例）が構成されており、プリンタ１全体では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４組の画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが設けられている。

各露光部１７Ｋ〜１７ＣはＬＥＤヘッド１８を備え、ＬＥＤヘッド１８には、図示しない複数のＬＥＤが、プリンタ１の左右方向に一列状に配置されている。従って、プリンタ１では、その左右方向が、主走査方向であり、前後方向が副走査方向である。各露光部１７Ｋ〜１７Ｃは、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１８から、対向する感光体２８の表面に一ラインごとに光を照射することで露光を行う。

各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃは、着色剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備える。トナー収容室２３内のトナーは、供給ローラ２４上に供給され、その供給ローラ２４上のトナーは、現像ローラ２５に供給されつつ、現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ２５上のトナーは、層厚規制ブレード２６との間でさらに摩擦帯電されて、一定厚さの薄層にされる。

また、各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃは、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光体２８と、スコロトロン型の帯電器２９とを備える。マーク検出時及び印刷時には、感光体２８が回転駆動され、それに伴って感光体２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分が露光部１７Ｋ〜１７Ｃにより露光されて、感光体２８の表面に静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ２５上のトナーが上記静電潜像に供給され、これにより当該静電潜像が可視像化されてトナー像が形成される。その後、各感光体２８の表面上に担持されたトナー像は、シート３が感光体２８と転写ローラ１４との間の各転写位置を通過する間に、転写ローラ１４に印加される負極性の転写電圧によってシート３上に順次転写される。トナー像が転写されたシート３は、次に定着器３１に搬送され、そこでトナー像が熱定着され、その後、そのシート３は上方へ搬送され、ケーシング２の上面に排出される。

（プリンタの電気的構成）
図２に示すように、プリンタ１は、制御部４０、既述の画像形成ユニット２０Ｋ〜２０Ｃ、シートセンサ７、カバーセンサ８、マークセンサ１５や、通信部４１、表示部４２、操作部４３、駆動機構４４を備える。制御部４０は、ＣＰＵ（中央処理装置）４１Ａ、メモリ４０Ｂを有する。メモリ４０Ｂは、例えばＲＯＭやＲＡＭ等を有し、ＲＯＭには、後述する印刷・感度調整処理を実行するためのプログラム（感度調整プログラムの一例）や、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ４１Ａは、ＲＯＭから読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＯＭ１２やＲＡＭ１３以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）などの不揮発性メモリでもよい。

通信部４１は、有線式または無線式により、通信回線を介して外部のコンピュータ（図示せず）等に接続され、外部のコンピュータ等の間で相互にデータ通信が可能である。表示部４２は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４３は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。駆動機構４４は、図示しない駆動モータ等を有し、ベルト１３等を回転駆動する。

（マークセンサの構成）
図３に示すように、マークセンサ１５は、ベルト１３の後側下方において１または複数台（本実施形態では例えば２台）設けられ、これら２台のマークセンサ１５が左右方向に並んで配置されている。各マークセンサ１５は、発光素子５１（例えばＬＥＤ 発光部の一例）と受光素子５２（例えばフォトトランジスタ 受光部の一例）とを有する反射型の光学センサである。

具体的には、発光素子５１は、ベルト１３の表面に対して斜め方向から光を照射し、受光素子５２は、そのベルト１３の表面からの反射光を受光する。発光素子５１からの光が、ベルト１３上に形成するスポット位置が、マークセンサ１５のマーク検出位置Ｘ２である。また、各マーク検出位置Ｘ２は、左右方向（搬送経路Ｚの幅方向）において、各シートセンサ７のシート検知位置Ｘ１と同じ位置である。ここで、例えば、シート検知位置Ｘ１が、左右方向において、搬送経路Ｚの中央位置に対してマーク検出位置Ｘ２よりも内側に位置している構成では、シート検知位置Ｘ１で検知されたシート３の搬送エリア１３Ａがマーク検出位置Ｘ２を通過しないために、後述する搬送エリア取得処理が正常に実行されないおそれがある。これに対し、本実施形態の構成であれば搬送エリア取得処理が正常に実行されないことを抑制することができる。

図４に示すようには、発光素子５１は、アノード側が、電源ラインＶｃｃに接続され、カソード側が、抵抗５３、スイッチ素子５４および抵抗５５を介して接地されている。後述する印刷・感度調整処理やずれ補正処理の実行の際には、制御部４０は、発光素子５１の発光量を変更する。具体的には、制御部４０は、例えば、スイッチ素子５４にＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を与えてオンオフさせつつ、当該ＰＷＭ信号のＰＷＭ値（デューティ比 調整値、センサ感度情報の一例）を大きくすることで、発光量を増大させる。発光量が変更されることで、ベルト１３の反射率などが同一条件であるときの受光信号レベル（以下、「センサ感度」という）を調整することができる。スイッチ素子５４等が調整部の一例である。

受光素子５２は、コレクタ側が、電源ラインＶｃｃに接続され、エミッタ側が、可変抵抗５６を介して接地されている。従って、受光素子５２から出力された受光信号ＳＡレベルは、受光素子５２で受光した反射光の受光量レベルが高いほど大きくなる。コンパレータ５７は、受光信号ＳＡレベルを閾値と比較し、この比較結果に応じてレベル反転する二値化信号ＳＢを、制御部４０に与える。以下、受光信号ＳＡレベルが閾値以下のときに、二値化信号Ｓ２はハイレベルになるとする。制御部４０は、コンパレータ５７の入力端子に与える電圧レベルを変更することにより、上記閾値を変更することが可能である。なお、制御部４０は、二値化信号ＳＢだけでなく、受光信号ＳＡをＡ／Ｄ変換器５８にてＡ／Ｄ変換したデジタル信号ＳＣを取得することが可能である。

（画像形成位置のずれ補正処理、及び、補正用パターン）
プリンタ１は、例えば異なる色画像間におけるシート３上の形成位置について、副走査方向のずれを補正するためのずれ補正処理を行う。なお、本実施形態では、ブラックが基準色とされ、イエロー、マゼンタ、シアンが調整色とされ、基準色の画像形成位置を基準に、各調整色の画像形成位置を調整する。

ずれ補正処理では、例えば図３に示す補正用パターンＰを利用する。補正用パターンＰは、主走査方向に細長い各色のマーク６０（補正用のマークの一例）を有する。補正用パターンＰは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に並んだ４つのマーク６０Ｋ〜６０Ｃを一組として、複数組のマーク６０を副走査方向に間隔を開けてベルト１３上の上記マーク検出位置Ｘ２にそれぞれ対応した位置に形成したものである。そして、制御部４０は、マークセンサ１５からの二値化信号ＳＢのレベル反転に基づき、各マーク６０の位置を検出するマーク検出処理を実行する。

調整色の画像形成位置が、基準色の画像形成位置に対して副走査方向にずれると、調整色のマーク６０Ｙ〜６０Ｃの位置と基準色のマーク６０Ｋの位置との相対距離が変わる。そこで、制御部４０は、マーク検出処理の検出結果に基づき、各組ごとに、各調整色マーク６０Ｙ〜６０Ｃの位置と基準色マーク６０Ｋの位置との相対距離をそれぞれ算出し、全ての組における算出結果に基づき、各調整色ごとに、上記相対距離の平均値を算出する。そして、この平均値と所定の理想値との差を基準色に対する画像形成位置の副走査ずれ量とし、その副走査ずれ量をメモリ４０Ｂに記憶する。そして、例えば外部のコンピュータからの画像形成指令に基づく通常の画像形成処理時には、この副走査ずれ量を相殺するように各調整色に対応する露光部１７Ｙ〜１７Ｃが感光体２８を露光するタイミングを調整する。

（印刷・感度調整処理）
制御部４０は、例えば外部のコンピュータから通信部４１を介して印刷データを受信したり、操作部４３にて印刷指令が入力されたりすると、図５に示す印刷・感度調整処理を実行する。制御部４０は、この印刷・感度調整処理により、シート３に印刷画像を形成しつつ、マークセンサ１５のセンサ感度の調整値（ＰＷＭ値）を決定する決定処理を実行する。

制御部４０は、まず駆動機構４４を起動させて、印刷のためにベルト１３の回転駆動を開始する（Ｓ１）。次に、制御部４０は、感度調整実行条件を満たすかどうかを判断する（Ｓ２）。感度調整実行条件の例としては、前回の感度調整の実行時からのシート３の印刷枚数、ベルト１３や感光体２８の回転数等が所定値以上になったことが挙げられる。制御部４０は、感度調整実行条件を満たさないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、上記印刷データ等に基づく印刷画像をシート３に形成する印刷を実行し（Ｓ３）、本印刷・感度調整処理を終了する。

一方、制御部４０は、感度調整実行条件を満たすと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、メモリ４０Ｂに感度調整フラグをセットし（Ｓ４）、ずれ補正実行条件を満たすかどうかを判断する条件判断処理を実行する（Ｓ５）。ずれ補正実行条件の例としては、カバーセンサ８の検知結果によってカバー２Ａの開閉が検知されたことが挙げられる。制御部４０は、ずれ補正実行条件を満たさないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、上記印刷データ等に基づく印刷画像をシート３に形成する印刷を開始する（Ｓ６）。

次に、制御部４０は、指定番号Ｎが６であるかどうかを判断する（Ｓ７）。ここで、プリンタ１では、マークセンサ１５のセンサ感度の調整値の決定に必要な第１〜第７の感度調整工程が予め定められている。各感度調整工程は、マークセンサ１５に投受光動作をさせて、二値化信号ＳＢを１回以上取得する単位取得処理を含む処理であり、具体的処理内容は後述する。指定番号Ｎ（＝０〜６）は、これらの第１〜第７の感度調整工程を指定するための番号である。制御部４０は、指定番号Ｎが、１であれば第１感度調整工程、２であれば第２感度調整工程、３であれば第３感度調整工程、４であれば第４感度調整工程、５であれば第５感度調整工程、６であれば第６感度調整工程、０であれば第７感度調整工程をそれぞれ指定する。なお、指定番号Ｎは、メモリ４０Ｂに記憶され、例えばプリンタ１の出荷時は１に設定されており、上記各感度調整工程の実行時に随時変更されていく。

制御部４０は、指定番号Ｎが６以外であると判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、搬送エリア取得処理において、現在の指定番号Ｎにより指定された感度調整工程（第１〜５、第７の感度調整工程のいずれか）を実行する。搬送エリア取得処理は、１枚分のシート３の搬送エリア１３Ａがマーク検知位置Ｘ２を通過している通過時間内に、マークセンサ１５に投受光動作をさせて、二値化信号ＳＢを１回以上取得する処理である。また、搬送エリア１３Ａは、ベルト１３表面のうち、現在印刷対象のシート３が搬送（載置）されていたエリアである。

制御部４０は、まず、印刷対象のシート３の搬送方向における全長（以下、単にシート長さという）が基準長以上であるかどうかを判断する（Ｓ８）。具体的には、制御部４０は、例えば上記シートセンサ７からの検知結果に基づき、シートセンサ７がシート３を検知している検知時間を計時し、その検知時間、及び、シート３の搬送速度から、シート長さを特定する。なお、制御部４０は、印刷指令に含まれるシートサイズ情報や、メモリ４０Ｂに記憶されたシートサイズ情報等から、シート長さを特定してもよい。基準長は、搬送エリア取得処理、特に割合調整処理で必要な分だけマークセンサ１５からの二値化信号ＳＢを取得する期間に、ベルト１３が移動した移動量に相当する長さであり、例えばレターサイズである。

制御部４０は、シート長さが基準長未満であると判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、搬送エリア取得処理を正常に実行できないおそれがあるとして、現在印刷対象のシート３に対して搬送エリア取得処理を実行せずに、Ｓ３の印刷処理を実行してＳ１７に進む。

これに対し、制御部４０は、シート長さが基準長以上であると判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、搬送エリア１３Ａがマーク検出位置Ｘ２に到達したかどうかを判断する（Ｓ９）。制御部４０は、例えば、シートセンサ７がシート３を検知した時点から経過時間、及び、ベルト１３の搬送速度から、搬送エリア１３Ａがマーク検出位置Ｘ２に到達したかどうかを判断する。なお、制御部４０は、レジストレーションローラ６による送り出しタイミングからの経過時間や、定着器３１付近でのシート３先端の検出タイミング等から、搬送エリア１３Ａがマーク検出位置Ｘ２に到達したかどうかを判断してもよい。

図６には、ベルト１３表面のうち、現在印刷対象のシート３が搬送されていない非搬送エリア１３Ｂがマーク検出位置Ｘ２を通過している状態が示されている。図７には、搬送エリア１３Ａがマーク検出位置Ｘ２を通過している状態が示されている。制御部４０は、搬送エリア１３Ａがマーク検出位置Ｘ２に到達したと判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、１回の搬送エリア取得処理において、現在の指定番号Ｎが指定している第１〜５、第７の感度調整工程のいずれかを実行し（Ｓ１０）、Ｓ１７に進む。即ち、制御部４０は、各回の搬送エリア取得処理において、第１〜第５、第７の感度調整工程から予め定められた順序で１つずつ感度調整工程を指定し、その指定した感度調整工程を実行する。そして、制御部４０は、第１から第５、第７の感度調整工程全てを実行するまで、搬送エリア取得処理を複数回実行する。第１〜５、第７の感度調整工程は次の通りである。

（第１，第３の感度調整工程）
制御部４０は、第１感度調整工程では、消灯レベルチェック、および、低閾値調整処理を実行し、第３感度調整工程では、消灯レベルチェックを実行せずに、低閾値調整処理を実行する。低閾値調整処理は、単位取得処理の一例であり、受光信号ＳＡレベルが低閾値ＴＨ１になったときのＰＷＭ値である低ＰＷＭ値を検索する処理である。

制御部４０は、Ｓ１０の搬送エリア取得処理において、現在の指定番号Ｎが１または３であると判断した場合、図８に示す第１、第３感度調整工程を実行する。制御部４０は、指定番号Ｎが１であると判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、消灯レベルチェックを実行する。制御部４０は、まずコンパレータ５７の上記閾値を、起動時閾値ＴＨ０（例えば０．６［Ｖ］）に設定し（Ｓ２２）、マークセンサ１５に消灯レベル異常が発生していないかどうかを判断する（Ｓ２３）。

具体的には、制御部４０は、二値化信号Ｓ２がハイレベルであるかどうかを判断する。この時点では、マークセンサ１５は起動していないため、正常であれば、発光素子５１は消灯しており、受光信号ＳＡレベルは起動時閾値ＴＨ０を下回っており、二値化信号ＳＢはハイレベルになる。このとき、制御部４０は、消灯レベル異常は発生していないと判断し（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ２４に進む。

これに対して、制御部４０は、二値化信号Ｓ２がローレベルであれば、マークセンサ１５に消灯レベル異常が発生していると判断し（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２９でエラー処理を実行する。このエラー処理では、例えば表示部４２にエラーメッセージ等を表示させたり、所定パターンで点灯させたり、エラー信号を外部機器に出力したりする。制御部４０は、エラー処理を実行すると、本第１、第３感度調整工程を中止し、図５のＳ１７に進む。なお、制御部４０は、エラー処理を実行した後、Ｓ１７に移行せずに、印刷・感度調整処理を強制終了してもよい。

Ｓ２４では、制御部４０は、マークセンサ１５を起動させ、閾値を、上記起動時閾値よりも高い低閾値ＴＨ１（例えば０．８９［Ｖ］）に設定し、起動異常が発生していないかどうかを判断する（Ｓ２５）。具体的には、制御部４０は、二値化信号ＳＢがハイレベルであるかどうかを判断する。この時点では、マークセンサ１５は起動しているものの、発光量は極めて低いため、正常であれば、受光信号ＳＡレベルは低閾値ＴＨ１を下回り、二値化信号ＳＢはハイレベルになる。このとき、制御部４０は、起動異常は発生していないと判断し（Ｓ２５：ＹＥＳ）、Ｓ２６に進む。これに対して、制御部４０は、二値化信号ＳＢがローレベルであれば、マークセンサ１５に起動異常が発生していると判断し（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２９でエラー処理を実行する。

Ｓ２６では、制御部４０は、マークセンサ１５に与えるＰＷＭ信号のＰＷＭ値を所定単位量分だけ増加して発光量を増大させて、受光信号ＳＡレベルを低閾値ＴＨ１に近づける低閾値調整処理を実行する。制御部４０は、二値化信号ＳＢがハイレベルであれば、受光信号ＳＡレベルが低閾値ＴＨ１未満であると判断し（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２６に戻る。

一方、制御部４０は、二値化信号ＳＢがローレベルであれば、受光信号ＳＡレベルが低閾値ＴＨ１以上であると判断し（Ｓ２７：ＹＥＳ）、現在のＰＷＭ値を、低ＰＷＭ値Ｄ１としてメモリ４０Ｂに記憶する。なお、低ＰＷＭ値Ｄ１は、第１の感度調整工程の実行時と、第３の感度調整工程の実行時とで個別に記憶される。次に、制御部４０は、指定番号Ｎに１加算して（Ｓ２８）、本第１、第３の感度調整工程を終了し、図５のＳ１７に進む。これにより、制御部４０は、第１の感度調整工程の実行後であれば、次回の搬送エリア取得処理では、指定番号Ｎが２であるため第２の感度調整工程を指定して実行し、第３の感度調整工程の実行後であれば、次回の搬送エリア取得処理では、指定番号Ｎが４であるため第４の感度調整工程を指定して実行する。

（第２，第４の感度調整工程）
制御部４０は、Ｓ１０の搬送エリア取得処理において、現在の指定番号Ｎが２または４であると判断した場合、第２，第４の感度調整工程を実行し、この第２，第４の感度調整工程では、図９に示す高閾値調整処理を実行する。高閾値調整処理は、単位取得処理の一例であり、受光信号ＳＡレベルが高閾値ＴＨ２になったときのＰＷＭ値である高ＰＷＭ値を検索する処理である。

制御部４０は、まず、閾値を、上記低閾値ＴＨ１よりも高閾値ＴＨ２（例えば３．０［Ｖ］）に設定し（Ｓ３１）、発光異常が発生していないかどうかを判断する（Ｓ３２）。具体的には、制御部４０は、二値化信号ＳＢがハイレベルであるかどうかを判断する。この時点では、マークセンサ１５は発光しているものの、発光量は低いため、正常であれば、受光信号ＳＡレベルは高閾値ＴＨ２を下回り、二値化信号ＳＢはハイレベルになる。このとき、制御部４０は、発光異常は発生していないと判断し（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３３に進む。これに対して、制御部４０は、二値化信号ＳＢがローレベルであれば、マークセンサ１５に発光異常が発生していると判断し（Ｓ３２：ＮＯ）、上記Ｓ２９と同様のエラー処理を実行し（Ｓ３６）、本第２、第４感度調整工程を中止し、図５のＳ１７に進む。なお、制御部４０は、エラー処理を実行した後、Ｓ１７に移行せずに、印刷・感度調整処理を強制終了してもよい。

Ｓ３３では、制御部４０は、マークセンサ１５に与えるＰＷＭ信号のＰＷＭ値を所定単位量分だけ増加して発光量を増大させて、受光信号ＳＡレベルを高閾値ＴＨ２に近づける。制御部４０は、二値化信号ＳＢがハイレベルであれば、受光信号ＳＡレベルが高閾値ＴＨ２未満であると判断し（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ３３に戻る。

一方、制御部４０は、二値化信号ＳＢがローレベルであれば、受光信号ＳＡレベルが高閾値ＴＨ２以上であると判断し（Ｓ３４：ＹＥＳ）、現在のＰＷＭ値を、高ＰＷＭ値Ｄ２としてメモリ４０Ｂに記憶する。なお、高ＰＷＭ値Ｄ２は、第２の感度調整工程の実行時と、第４の感度調整工程の実行時とで個別に記憶される。次に、制御部４０は、指定番号Ｎに１加算して（Ｓ３５）、本第２、第４の感度調整工程を終了し、図５のＳ１７に進む。これにより、制御部４０は、第２の感度調整工程の実行後であれば、次回の搬送エリア取得処理では、指定番号Ｎが３であるため第３の感度調整工程を指定して実行し、第４の感度調整工程の実行後であれば、次回の搬送エリア取得処理では、指定番号Ｎが５であるため第５の感度調整工程を指定して実行する。

（第５の感度調整工程）
制御部４０は、Ｓ１０の搬送エリア取得処理において、現在の指定番号Ｎが５であると判断した場合、図１０に示す第５の感度調整工程を実行し、この第５の感度調整工程では、割合調整処理、および、搬送エリア利用時のセンサ出力特性の算出処理を実行する。割合調整処理は、単位取得処理の一例であり、マークセンサ１５から二値化信号ＳＢを複数回取得し、二値化信号ＳＢがハイレベルまたはローレベルである回数の割合が基準範囲内であるときの高精度ＰＷＭ値Ｄ３を検索する処理である。搬送エリア利用時のセンサ出力特性とは、搬送エリア１３Ａに対して、マークセンサ１５に投受光動作をさせたときのＰＷＭ値と受光信号ＳＡレベルとの相関関係であり、例えば図１３に示す傾きα１である。

制御部４０は、図１１に示す割合調整処理を実行する（Ｓ４１）。割合調整処理では、制御部４０は、マークセンサ１５の発光量制御のための上記ＰＷＭ値を初期ＰＷＭ値に設定し、減少回数Ｃ１、及び、増加回数Ｃ２をゼロに初期化する（Ｓ５１）。初期ＰＷＭ値は、上記第２，第４の感度調整工程で検索された高ＰＷＭ値Ｄ２の平均値であることが好ましい。このようにすれば、初期ＰＷＭ値が固定値である構成に比べて、割合調整処理の開始当初に、ハイレベルまたはローレベルである回数の割合が基準範囲から大きく外れて、高精度ＰＷＭ値を検索するまでの所要時間が長くなったり、ばらついたりすることを抑制することができる。

次に、制御部４０は、図１２に示すように、マークセンサ１５から、ある周期で複数回、二値化信号ＳＢを取得する（Ｓ５２）。なお、この周期（例えば１０［ｍｓ］、５［ｍｓ］）、取得回数（例えば１００回、２００回）は例えば操作部４３での操作によって変更できる。Ｓ５３、Ｓ５４では、上記二値化信号ＳＢの取得期間中における二値化信号ＳＢがハイレベルであったとき（図中の「Ｈ」）の回数であるハイレベル回数、及び、ローレベルであったとき（図中の「Ｌ」）の回数であるローレベル回数のうち、少なくとも一方に基づき、ベルト照射時の受光信号ＳＡの平均的なレベルと、高閾値ＴＨ２との近づき度合いを評価する。

具体的には、全取得回数に対するローレベル回数の割合であるローレベル割合が５０％に近づくほど、上記近づき度合いが高いと考えられる。そこで、制御部４０は、そのローレベル割合が基準範囲（例えば４０％〜６０％）内にあるかどうかを判断する。ローレベル割合が基準範囲以内であれば（Ｓ５３：ＮＯ、且つ、Ｓ５４：ＮＯ）、マークの検出精度に支障をきたさない程度に、ベルト照射時の受光信号ＳＡの平均的なレベルと高閾値ＴＨ２との差を抑制できたとみなし、成功フラグをメモリ４０Ｂにセットし（Ｓ５５）、本割合調整処理を終了し、図１０のＳ４２に進む。

ローレベル割合が基準範囲外の場合には、ローレベル割合が基準範囲以内に向かう方向に、即ち、受光信号ＳＡの平均的なレベルが高閾値ＴＨ２に近づく方向に現在のＰＷＭ値を変更する。具体的には、制御部４０は、ローレベル割合が基準範囲を上回ると判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、Ｓ５６で現在のＰＷＭ値を所定単位量分だけ減少させ、減少回数Ｃ１に１加算してＳ５８に進む。ローレベル割合が基準範囲を下回ると判断した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、Ｓ５７で現在のＰＷＭ値を所定単位量分だけ増加させ、増加回数Ｃ２に１加算してＳ５８に進む。

Ｓ５８では、制御部４０は、割合調整処理中に、ローレベル割合とハイレベル割合との大小関係が反転したかどうかを判断する。具体的には、制御部４０は、減少回数Ｃ１、増加回数Ｃ２が共にゼロでないかどうかを判断する。例えば、ローレベル割合が基準範囲を上回っている場合に（Ｓ５３：ＹＥＳ）、Ｓ５６でＰＷＭ値を減少させた結果、ローレベル割合が、基準範囲を下回った場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）である。このような場合、上記大小関係が反転したと判断し（Ｓ５８：ＹＥＳ）、ローレベル割合がいつまでも基準範囲内にならずに、上記大小関係の反転を繰り返すことを防止するために、Ｓ５５に進む。

一方、制御部４０は、上記大小関係が反転していない場合は（Ｓ５８：ＮＯ）、減少回数Ｃ１、または、増加回数Ｃ１が所定回数Ｘ（例えばＸ＝７）以下であると判断した場合（Ｓ５９：ＮＯ）、Ｓ５２に戻り、二値化信号ＳＢの取得を繰り返す。一方、制御部４０は、所定回数Ｘを越えたと判断した場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、これ以上割合調整処理を進めても、ローレベル割合を基準範囲以内にすることができる可能性が低いとして、失敗フラグをメモリ４０Ｂにセットし（Ｓ６０）、本割合調整処理を終了し、図１０のＳ４２に進む。

Ｓ４２では、制御部４０は、成功フラグがセットされていると判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、割合調整処理の終了時のＰＷＭ値を、高精度ＰＷＭ値Ｄ３としてメモリ４０Ｂに記憶する記憶処理を実行する（Ｓ４３）。次に、制御部４０は、指定番号Ｎに１加算し（Ｓ４４）、搬送エリア利用時のセンサ出力特性（傾きα１）を、次の式により算出してメモリ４０Ｂに記憶し（Ｓ４５ 図１３参照）、本第５の感度調整工程を終了し、図５のＳ１７に進む。これにより、制御部４０は、次回の搬送エリア取得処理では、指定番号Ｎが６であるため第６の感度調整工程を指定して実行する。
傾きα１＝｛（ＴＨ２−ＴＨ１）／（Ｄ３−Ｄ１Ａ）｝
Ｄ１Ａ：第１，第３の感度調整工程で検索した低ＰＷＭ値Ｄ１の平均値

一方、制御部４０は、失敗フラグがセットされていると判断した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、現在のＰＷＭ値をメモリ４０Ｂに記憶せずに、指定番号Ｎを１にリセットし（Ｓ４６）、本第５の感度調整工程を終了し、図５のＳ１７に進む。これにより、制御部４０は、次回の搬送エリア取得処理では、指定番号Ｎが１であるため第１の感度調整工程からやり直す。

（第７の感度調整工程）
制御部４０は、Ｓ１０の搬送エリア取得処理において、上記第５感度調整工程を少なくとも１回実行した後、新たに上記感度調整実行条件を満たしたと判断し（Ｓ２：ＹＥＳ）、且つ、現在の指定番号Ｎが０であると判断した場合、第７の感度調整工程を実行する。第７の感度調整工程では、制御部４０は、第１〜第６の感度調整工程の実行の要否を判断する。

図１５に示すように、制御部４０は、図７に示すように搬送エリア１３Ａがマーク検知位置Ｘ２を通過している期間に、上述した図１１に示す割合調整処理（比較用取得処理の一例）を実行する（Ｓ８１）。次に、制御部４０は、成功フラグがセットされていると判断した場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、Ｓ８１の割合調整処理の終了時の今回のＰＷＭ値と、既に実行された第５の感度調整工程におけるＳ４１の割合調整処理で取得した前回の高精度ＰＷＭ値Ｄ３との差がＰＷＭ閾値以下であるかどうかを判定する感度差判定処理を実行する（Ｓ８３）。ＰＷＭ閾値は、感度差閾値の一例であり、マーク検出精度に実質的な影響のない程度のＰＷＭ値の差であり、例えば実験等から求めることができる。

制御部４０は、前回と今回のＰＷＭ値の差がＰＷＭ閾値以下であると判定した場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、前回の感度調整の実行時からのセンサ感度のずれが小さい可能性が高く、感度調整の必要性が低いとして、感度調整フラグをクリアし、指定番号Ｎを０にリセットして（Ｓ８５）、本第７の感度調整工程を終了し、図５のＳ１７に進む。これにより、制御部４０は、次に新たに感度調整実行条件を満したと判断するまで、第１から第６の感度調整工程の実行を禁止する。感度調整の必要性が低いときに第１から第６の感度調整工程が無駄に実行されることを抑制することができる。

一方、制御部４０は、前回と今回のＰＷＭ値の差がＰＷＭ閾値を超えていると判定した場合（Ｓ８３：ＮＯ）、前回の感度調整の実行時からのセンサ感度のずれが比較的に大きく、感度調整の必要性が高いとして、指定番号Ｎを１に加算して（Ｓ８４）、本第７の感度調整工程を終了し、図５のＳ１７に進む。これにより、制御部４０は、次回以降の搬送エリア取得処理や非搬送エリア取得処理において、第１〜第６の感度調整工程を実行して感度調整を実行する。なお、制御部４０は、失敗フラグがセットされていると判断した場合も（Ｓ８２：ＮＯ）、感度調整の必要性の高低が判断できないため、Ｓ８４に進み、感度調整を実行する。

図５のＳ７で、制御部４０は、指定番号Ｎが６であると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、非搬送エリア取得処理において、第６の感度調整工程を実行する。非搬送エリア取得処理は、上記非搬送エリア１３Ｂがマーク検知位置Ｘ２を通過している通過時間内に、マークセンサ１５に投受光動作をさせて、二値化信号ＳＢを１回以上取得する処理である。非搬送エリア１３Ｂの例としては、ベルト１３表面のうち、一の搬送エリア１３Ａの前または後ろのエリアや、複数の搬送エリア１３Ａが存在する場合、それら複数の搬送エリア１３Ａ同士の間のエリアが挙げられる。

制御部４０は、搬送方向における全長が基準長以上である非搬送エリア１３Ｂがマーク検出位置Ｘ２に到達したかどうかを判断する（Ｓ１５）。なお、このＳ１５での基準長は、前述のＳ８の基準長と同じでも異なってもよい。制御部４０は、例えば複数のシート３それぞれがレジストレーションローラ６によって送り出されるタイミングの時間差等に基づき、Ｓ１５の判断を行うことができる。

制御部４０は、非搬送エリア１３Ｂがマーク検出位置Ｘ２に到達したと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、１回の非搬送エリア取得処理において、図１４に示す第６の感度調整工程を実行し（Ｓ１６）、Ｓ１７に進む。

（第６の感度調整工程）
制御部４０は、非搬送エリア１３Ｂに対する割合調整処理、非搬送エリア利用時のセンサ出力特性の算出処理、および、センサ感度の調整値の決定処理を実行する。非搬送エリア利用時のセンサ出力特性とは、非搬送エリア１３Ｂに対して、マークセンサ１５に投受光動作をさせたときのＰＷＭ値と受光信号ＳＡレベルとの相関関係であり、例えば図１３に示す傾きα２である。

図１４に示すように、制御部４０は、まず、上記印刷指令等によりカラー印刷が指定されていると判断した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、図６に示すように非搬送エリア１３Ｂがマーク検知位置Ｘ２を通過している期間に、上述した図１１に示す割合調整処理を実行する（Ｓ７２）。

次に、制御部４０は、立上りＰＷＭ値Ｄ０を算出する（Ｓ７３）。立上りＰＷＭ値Ｄ０は、図１３に示すように、マークセンサ１５の発光量、換言すれば受光信号ＳＡレベルが略ゼロから立ち上がるとき、換言すれば受光開始時のＰＷＭ値である。また、立上りＰＷＭ値Ｄ０は、マークセンサ１５固有の値であり、周囲環境や劣化等による変動が比較的に小さい。制御部４０は、立上りＰＷＭ値Ｄ０を、次の式により算出してメモリ４０Ｂに記憶する。
立上りＰＷＭ値Ｄ０＝Ｄ１Ａ−（ＴＨ１／α１）

制御部４０は、立上りＰＷＭ値Ｄ０を算出すると、非搬送エリア利用時のセンサ出力特性（傾きα２）を、次の式により算出してメモリ４０Ｂに記憶する（Ｓ７４ 図１３参照）。
傾きα２＝ＴＨ２／（Ｄ４−Ｄ０）
Ｄ４：Ｓ７２の割合調整処理の終了時のＰＷＭ値
なお、図１３に示すように、高精度ＰＷＭ値Ｄ３と上記ＰＷＭ値Ｄ４との差や、傾きα１と傾きα２との差は、搬送エリア１３Ａと非搬送エリア１Ｂとのトナーの付着度合いの差、換言すれば、いわゆるかぶりの程度の差に応じて変動する。

制御部４０は、傾きα２を算出すると、飽和ＰＷＭ値Ｄ５を算出する（Ｓ７５）。飽和ＰＷＭ値Ｄ５は、図１３に示すように、マークセンサ１５の受光信号ＳＡが、そのマークセンサ１５の受光部の飽和レベルＶＳ（例えば３．３［Ｖ］）になったときのＰＷＭ値である。制御部４０は、飽和ＰＷＭ値Ｄ５を、次の式により算出し、メモリ４０Ｂに記憶する。
飽和ＰＷＭ値Ｄ５＝Ｄ０＋（ＶＳ／α２）
このように飽和ＰＷＭ値Ｄ５を、マーク検出時のセンサ感度の調整値（以下、マーク検出時調整値という）として決定する構成であれば、例えば上記ＰＷＭ値Ｄ４をマーク検出時調整値として決定する構成に比べて、ベルト１３表面の傷などによって受光信号ＳＡに混入するノイズ成分の影響を低減することができる。

また、搬送エリア取得処理における第１から第５の感度調整工程で取得した低ＰＷＭ値Ｄ１、高ＰＷＭ値Ｄ２および高精度ＰＷＭ値Ｄ３だけでなく、非搬送エリア取得処理における第６の感度調整工程で取得した立上りＰＷＭ値Ｄ０、ＰＷＭ値Ｄ４等に基づきマーク検出時調整値が決定される。これにより、搬送エリア取得処理で取得した結果を全く利用せずにマーク検出時調整値を決定する構成に比べて、ベルト１３に付着したトナー等の影響が抑制することができる。また、搬送エリア取得処理で取得した結果だけを利用してマーク検出時調整値を決定する構成に比べて、マーク検出処理において搬送エリア１３Ａが存在しない状況下に適したマーク検出時調整値を決定することができる。

次に、制御部４０は、傾きα１，傾きα２に基づき、センサ出力特性の相違が規定範囲内であるかどうかを判断する（Ｓ７６）。制御部４０は、例えば、傾きα２に対する傾きα１の比率（α１／α２）が、所定値未満（例えば１．５未満）内であれば、センサ出力特性の相違が規定範囲以内であると判断する（Ｓ７６：ＹＥＳ）。そして、制御部４０は、指定番号Ｎをゼロにリセットし、感度調整フラグをクリアし（Ｓ７７）、本第６の感度調整工程を終了し、図５のＳ１７に進む。これにより、制御部４０は、次回の搬送エリア取得処理では、指定番号Ｎが０であるため第７の感度調整工程を指定して実行する。なお、制御部４０は、センサ出力特性の相違が規定範囲以内であると判断した場合に限り（Ｓ７６：ＹＥＳ）、その後にＳ７５の処理を実行してもよい。

一方、制御部４０は、センサ出力特性の相違が規定範囲外であると判断した場合（Ｓ７６：ＮＯ）、上記トナーの付着度合いの差が大きいために、センサ感度の調整を精度よく行うことができないとして、上記Ｓ２９と同様のエラー処理を実行し（Ｓ７８）、センサ感度の調整を実行することなく、本第６の感度調整工程を終了し、図５のＳ１７に進む。なお、制御部４０は、エラー処理を実行した後、Ｓ１７に移行せずに、印刷・感度調整処理を強制終了してもよい。

Ｓ７１で、制御部４０は、上記印刷指令によりモノクロ印刷が指定されていると判断した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、本第６の感度調整工程を終了する。前述したように、ずれ補正処理は、全色のトナーを利用するカラー印刷により、補正用パターンＰを形成して実行する。このため、Ｓ７２の割合調整処理も、ずれ補正処理と同様、カラー印刷時における非搬送エリア１３Ｂを利用するのが好ましい。このため、制御部４０は、ずれ補正処理時とは環境が異なるモノクロ印刷時には、第６の感度調整工程を実行しない。

図５のＳ１７では、制御部４０は、今回の印刷データの受信や印刷指令による印刷対象のシート３が搬送される、次の搬送エリア１３Ａが有るかどうかを判断する。制御部４０は、例えば、印刷データや印刷指令に基づき、シート３の印刷枚数を特定し、その印刷枚数と、印刷済みシート３の枚数とから、上記Ｓ１７の判断を行うことができる。また、制御部４０は、シートセンサ７の検知結果に基づき、上記Ｓ１７の判断を行ってもよい。制御部４０は、次の搬送エリア１３Ａが有ると判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、Ｓ２に戻り、次の搬送エリア１３Ａが無いと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、本印刷・感度調整処理を終了し、次の印刷データの受信や印刷指令を待つ。

以上の構成により、制御部４０は、図５のＳ１０の搬送エリア取得処理に進むごとに、第７，第１から第５までの感度調整工程を、この順序で１つずつ指定する指定処理を実行し、その指定された感度調整工程（単位取得処理）を順次実行していく（図１６参照）。そして、制御部４０は、第５の感度調整工程では、搬送エリア取得処理を複数回実行して取得したＰＷＭ値に基づき、マーク検出時調整値を決定する。

但し、制御部４０は、上記印刷・感度調整処理と並行して、カバー検知処理を、所定の時間間隔で繰り返し実行している。具体的には、制御部４０は、カバーセンサ８からの検知結果に基づき、カバー２Ａの開状態が所定時間以上継続したかどうかを判断する。そして、制御部４０は、肯定判断した場合、ベルト１３が交換された可能性が高いとして、指定番号Ｎを強制的に０または１にリセットし、感度調整フラグをセットする。これにより、制御部４０は、たとえ第１から第７の感度調整工程全ての実行が完了する前に、肯定判断した場合には、実行順序が最初の感度調整工程からやり直す。これにより、ベルト１３が交換される前の単位取得処理の結果が感度調整に利用されることにより感度調整の精度が低下することを抑制することができる。

また、制御部４０は、図５のＳ５でずれ補正実行条件を満たし、且つ、全感度調整工程を完了したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ、且つ、Ｓ１１：ＹＥＳ）、それらの感度調整工程で決定したマーク検出時調整値により調整したセンサ感度で、前述したずれ補正処理を実行し（Ｓ１３）、上記印刷データ等に基づく印刷画像をシート３に形成する印刷を実行し（Ｓ１４）、本印刷・感度調整処理を終了する。

一方、制御部４０は、図５のＳ５でずれ補正実行条件を満たし、且つ、全感度調整工程を完了していないと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ、且つ、Ｓ１１：ＮＯ）、緊急でセンサ感度の調整を実行する必要があるとして、連続感度調整処理を実行し（Ｓ１２）、Ｓ１３に進む。連続感度調整処理は、搬送エリア１３Ａがマーク検出位置Ｘ２に到達するのを待たずに、搬送エリア１３Ａかどうかに関係なく、全感度調整工程を連続的に実行する処理である。これにより、ずれ補正実行条件が満たされたにもかかわらず、センサ感度の調整が実行されないことを抑制することができる。なお、制御部４０は、Ｓ１２で、全感度調整工程のうち、未実行の感度調整工程のみ連続的に実行してもよい。

（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、印刷画像の形成時にシート３を搬送していた搬送エリア１３Ａがマーク検出位置Ｘ２に到達した場合、当該搬送エリア１３Ａに対してマークセンサ１５に投受光動作をさせて受光信号ＳＡを取得する搬送エリア取得処理が複数回実行される。これにより、マークセンサ１５でのＰＷＭ値を取得するためだけにベルト１３を回転駆動することを抑制することができる。

また、印刷画像の形成時にシート３の存在によりトナー等が表面に付着し難い搬送エリア１３Ａに対する受光信号ＳＡを利用するため、非搬送エリア１３Ｂに対する受光信号ＳＡのみを利用してマーク検出時調整値を決定する構成に比べて、トナー等の影響が小さい受光信号ＳＡを多く取得し、センサ感度を高い精度で調整することができる。しかも、複数の搬送エリア１３Ａを利用するため、１つの搬送エリア１３Ａのみを利用する構成に比べて、多くの受光信号ＳＡを取得してセンサ感度を高い精度で調整することができる。

＜実施形態２＞
実施形態２について説明する。実施形態２と上記実施形態１との相違は、感度調整工程の指定処理にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。

制御部４０は、各搬送エリア取得処理（図５のＳ１０）では、搬送エリア１３Ａがマーク検出位置Ｘ２を通過する通過時間が長いほど、当該搬送エリア１３Ａに対して、多くの感度調整工程、または、処理時間が長い感度調整工程を実行する。制御部４０は、例えば上記シートセンサ７からの検知結果に基づき上記検知時間を計時することができる。なお、この検知時間は、上記シート長さやベルト１３の搬送速度等に変化する。

ここで、各感度調整工程の実行時間は次の通りとする。
第１の感度調整工程、第３の感度調整工程：各１秒
第２の感度調整工程、第４の感度調整工程：各１．５秒
第５の感度調整工程、第３の感度調整工程：２秒

また、感度調整工程の組み合わせパターンについて、合計実行時間および優先順位は次の通りである。
組み合わせ１：第１の感度調整工程＋第３の感度調整工程（２．０秒 優先順位１）
組み合わせ２：第１の感度調整工程＋第２の感度調整工程（２．５秒 優先順位１）
組み合わせ３：第１の感度調整工程＋第４の感度調整工程（２．５秒 優先順位２）
組み合わせ４：第２の感度調整工程＋第３の感度調整工程（２．５秒 優先順位３）
組み合わせ５：第３の感度調整工程＋第４の感度調整工程（２．５秒 優先順位４）
組み合わせ６：第２の感度調整工程＋第４の感度調整工程（３．０秒 優先順位１）

制御部４０は、各搬送エリア取得処理において、搬送エリア１３Ａの通過時間を計時し、上記組み合わせ１から６の中から、未実行の感度調整工程を含み、合計実行時間が上記通過時間に最も近く、且つ、優先順位が最も高い組み合わせを指定する。なお、通過時間の代わりに、その通過時間から、所定のバッファ時間だけ差し引いた時間を利用してもよい。この構成であれば、上記組み合わせが、一の搬送エリア１３Ａ内で完了できない事態が発生することを抑制することができる。

本実施形態によれば、搬送エリア１３Ａがマーク検出位置Ｘ２を通過する時間が長いかどうかに関係なく、常に同じ数の感度調整工程を実行したりする構成に比べて、搬送エリア１３Ａを有効に利用することができる。

＜他の開示技術＞
上記実施形態等から、次のような構成も開示しているといえる。なお、括弧内の数字やアルファベットは、各構成要素に対応する上記実施形態中の構成の符号を示す。

［構成１］
回転駆動によりシート（３）を搬送する搬送体（１３）と、
前記搬送体表面が通過するマーク検出位置（Ｘ２）に向けて発光する発光部（５１）、及び、前記マーク検出位置からの反射光を受光する受光部（５２）を有するマークセンサ（１５）と、
前記マークセンサのセンサ感度を調整する調整部（５４）と、
印刷画像を、前記搬送体に搬送されるシートに形成し、補正用のマーク（６０）を、前記搬送体表面に形成する形成部（２０）と、
制御部（４０）と、を備え、
前記制御部は、
前記発光部を発光させて前記受光部に受光させて前記センサ感度に関するセンサ感度情報（Ｄ１、Ｄ３）を取得する、複数の単位取得処理（Ｓ２６〜Ｓ２８、Ｓ３３〜Ｓ３５、Ｓ４１、Ｓ７２、Ｓ８１）と、
前記複数の単位取得処理を全て実行して取得したセンサ感度情報に基づき前記マークセンサのセンサ感度の調整値を決定する決定処理（Ｓ７５）と、
前記複数の単位取得処理のうち１つ以上の単位取得処理を比較用取得処理とし、前記比較用取得処理を実行して取得したセンサ感度情報を記憶する記憶処理（Ｓ４３）と、
前記比較用取得処理を実行して取得した今回のセンサ感度情報と、前記記憶処理で記憶した前回以前のセンサ感度情報との差が、感度差閾値以下であるかどうかを判定する感度差判定処理（Ｓ７６）と、を実行する構成を有し、
前記感度差判定処理で肯定判定した場合、前記決定処理の実行を禁止し、否定判定した場合、前記決定処理の実行を続行する、画像形成装置（１）。
なお、この構成１には、搬送エリア１３Ａがマーク検出位置Ｘ２に到達するかどうかに関係なく、複数の単位取得処理を実行する構成も含まれる。

［構成２］
回転駆動によりシート（３）を搬送する搬送体（１３）と、
前記搬送体表面が通過するマーク検出位置（Ｘ２）に向けて発光する発光部（５１）、及び、前記マーク検出位置からの反射光を受光する受光部（５２）を有するマークセンサ（１５）と、
前記マークセンサのセンサ感度を調整する調整部（５４）と、
印刷画像を、前記搬送体に搬送されるシートに形成し、補正用のマーク（６０）を、前記搬送体表面に形成する形成部（２０）と、
制御部（４０）と、を備え、
前記制御部は、
マーク検出の実行条件を満たすかどうかを判断する条件判断処理（Ｓ５）と、
前記実行条件を満たす前に、前記搬送体表面のうち前記印刷画像の形成時にシートを搬送していた搬送エリア（１３Ａ）が、前記マーク検出位置に到達した場合、当該搬送エリアからの反射光を前記受光部に受光させて前記センサ感度に関するセンサ感度情報を取得する搬送エリア取得処理（Ｓ１０）と、
前記搬送エリアが、前記マーク検出位置に到達する前に、前記実行条件を満たす場合、前記搬送エリアが前記マーク検出位置に到達するのを待たずに、前記搬送体表面からの反射光を前記受光部に受光させてセンサ感度情報を取得する搬送エリア不問処理（Ｓ１２）と、
前記搬送エリア取得処理または前記非搬送エリア不問処理で取得したセンサ感度情報に基づき前記マークセンサのセンサ感度の調整値を決定する決定処理（Ｓ７５）と、
前記形成部に前記マークを形成させ、前記決定処理で決定した調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出処理（Ｓ１３）と、を実行する構成を有する、画像形成装置。
なお、構成２には、１回の搬送エリア取得処理で取得したセンサ感度情報に基づき調整値を決定する構成も含まれる。

［構成３］
回転駆動によりシート（３）を搬送する搬送体（１３）と、
前記搬送体表面が通過するマーク検出位置（Ｘ２）に向けて発光する発光部（５１）、及び、前記マーク検出位置からの反射光を受光する受光部（５２）を有するマークセンサ（１５）と、
前記マークセンサのセンサ感度を調整する調整部（５４）と、
印刷画像を、前記搬送体に搬送されるシートに形成し、補正用のマーク（６０）を、前記搬送体表面に形成する形成部（２０）と、
シートを前記搬送体上に搬送する搬送経路（２６）と、
前記搬送経路上のシート検知位置（Ｘ１）でシートの有無を検知するシートセンサ（７）と、
制御部（４０）と、を備え、
前記制御部は、
前記シートセンサがシートを検知したことに基づき、前記搬送体表面のうち前記印刷画像の形成時にシートを搬送していた搬送エリア（１３Ａ）が、前記マーク検出位置に到達したとして、当該搬送エリアからの反射光を前記受光部に受光させて前記センサ感度に関するセンサ感度情報を取得する搬送エリア取得処理（Ｓ１０）と、
前記搬送エリア取得処理で取得した前記搬送エリアに対するセンサ感度情報に基づき前記マークセンサのセンサ感度の調整値を決定する決定処理（Ｓ７５）と、を実行する構成を有し、
前記シート検知位置は、前記搬送経路の幅方向において、前記マーク検出位置と同じ位置、または、前記搬送経路の中央位置に対して前記マーク検出位置よりも外側の位置である、画像形成装置。
なお、構成３には、１回の搬送エリア取得処理で取得したセンサ感度情報に基づき調整値を決定する構成も含まれる。

［構成４］
回転駆動によりシート（３）を搬送する搬送体（１３）と、
前記搬送体表面が通過するマーク検出位置（Ｘ２）に向けて発光する発光部（５１）、及び、前記マーク検出位置からの反射光を受光する受光部（５２）を有するマークセンサ（１５）と、
前記マークセンサのセンサ感度を調整する調整部（５４）と、
印刷画像を、前記搬送体に搬送されるシートに形成し、補正用のマーク（６０）を、前記搬送体表面に形成する形成部（２０）と、
制御部（４０）と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送体表面のうち前記印刷画像の形成時にシートを搬送していた搬送エリア（１３Ａ）が、前記マーク検出位置に到達したとして、当該搬送エリアからの反射光を前記受光部に受光させて前記センサ感度に関するセンサ感度情報を取得する搬送エリア取得処理（Ｓ１０）と、
前記搬送体表面のうち前記印刷画像の形成時にシートを搬送していない非搬送エリア（１３Ｂ）が、前記マーク検出位置に到達したときに、当該非搬送エリアからの反射光を前記受光部に受光させてセンサ感度情報を取得する非搬送エリア取得処理と、
前記搬送エリア取得処理で取得した前記複数の搬送エリアに対するセンサ感度情報、および、前記非搬送エリア取得処理で取得したセンサ感度情報に基づき前記マークセンサのセンサ感度の調整値を決定する決定処理（Ｓ７５）と、を実行する構成を有する、画像形成装置。
なお、構成４には、１回の搬送エリア取得処理で取得したセンサ感度情報に基づき調整値を決定する構成も含まれる。

＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。

上記実施形態では、多重転写方式のタンデム方式のプリンタを例に挙げたが、画像形成装置はこれに限られない。多重転写方式の転写体方式や、多重現像方式（多回転方式、シングルパス方式）のプリンタでもよく、この場合、感光体が静電潜像及びトナー像を搬送するものであって搬送体の一例であり、現像器及び帯電器が画像形成部の一例である。

また、多重転写・中間転写方式（中間転写体方式・タンデム方式）のプリンタでもよく、この場合、中間転写体や感光体が静電潜像及びトナー像を搬送するものであって搬送体の一例であり、現像器及び帯電器が画像形成部の一例である。更に、ポリゴンスキャニング方式など、他の電子写真方式のプリンタでもよく、更にインクジェット方式のプリンタでもよい。

上記実施形態では、制御部４０は、マークセンサ１５の発光量を変えることによりセンサ感度を変更する構成であった。しかし、これに限らず、制御部４０は、マークセンサ１５での受光感度（受光量と受光信号ＳＡレベルとの変換率）を変更する構成でもよい。例えば、マークセンサ１５の受光側の図示しない増幅回路の増幅度を変更したり、受光素子５２における光電変換率を変更したりしてもよい。

上記実施形態では、制御部４０は、１つのＣＰＵ４０Ａおよびメモリ４０Ｂにより印刷・感度調整処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部４０は、複数のＣＰＵにより印刷・感度調整処理を実行する構成、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみにより印刷・感度調整処理を実行する構成や、ＣＰＵとハード回路により印刷・感度調整処理を実行する構成でもよい。例えば上記割合調整処理等を、ハード回路が実行する構成でもよい。

上記実施形態では、制御部４０は、コンパレータ５７からの二値化信号ＳＢに基づき、各単位取得処理を実行した。しかし、これに限らず、制御部４０は、受光素子５２からの受光信号ＳＡレベルに基づき、各単位取得処理を実行する構成でもよい。

上記実施形態において、制御部４０は、１つの単位取得処理を、複数の搬送エリア１３Ａに亘って実行する構成でもよい。例えば、制御部４０は、割合調整処理におけるＳ５２の取得処理を、複数の搬送エリア１３Ａそれぞれがマーク検知位置Ｘ２を通過する期間に分けて実行してもよい。

上記実施形態では、各シートセンサ７のシート検知位置Ｘ１は、左右方向において、各マーク検出位置Ｘ２と同じ位置であった。しかし、これに限らず、シート検知位置Ｘ１は、左右方向において、搬送経路Ｚの中央位置に対してマーク検出位置Ｘ２よりも外側に位置する構成でもよい。

上記実施形態では、制御部４０は、高閾値ＴＨ２に対してのみ割合調整処理を実行して高精度ＰＷＭ値Ｄ３を検索する構成であった。しかし、制御部４０は、これに限らず、低閾値に対しても割合調整処理を実行する構成でもよい。但し、一般的に、光学センサは、発光量が多いほど、ＰＷＭ値と発光量との線形性が崩れる傾向がある。逆に、低閾値ＴＨ１の設定時のように、発光量が比較的に少ない場合には、上記線形性が維持される傾向があるため、割合調整処理を実行しなくても、精度の高い低ＰＷＭ値Ｄ１を検索することが可能である。このため、制御部４０の処理負担も考慮して、上記実施形態の構成が好ましい。

上記実施形態では、センサ感度情報の一例として、ＰＷＭ値を挙げた。しかし、センサ感度情報は、これに限らず、マークセンサ１５の受光量や、上記センサ出力特性等でもよく、要するに、センサ感度と相関関係が成り立つ情報であればよい。例えば、制御部４０は、マークセンサ１５に、所定のＰＷＭ値で投受光動作をさせたときの受光量を、センサ感度情報として取得する構成でもよい。

上記実施形態では、制御部４０は、図１４のＳ７６で、傾きα２と傾きα１の比率に基づき、センサ出力特性の相違が規定範囲以内であるかどうかを判断する構成であった。しかし、制御部４０は、これに限らず、傾きα１と傾きα２の差や、高精度ＰＷＭ値Ｄ３と上記ＰＷＭ値Ｄ４との差から、上記判断を行う構成でもよい。なお、高精度ＰＷＭ値Ｄ３と上記ＰＷＭ値Ｄ４との差を利用する場合、制御部４０は、Ｓ７２の次に、センサ出力特性の相違が規定範囲以内であるかどうかを判断し、肯定判断した場合に限り、Ｓ７３からＳ７５の処理を実行してもよい。この構成であれば、センサ出力特性の相違が規定範囲外である場合に、Ｓ７３からＳ７５の処理を実行する必要がなくなる。

上記実施形態では、比較用取得処理の一例として、割合調整処理を挙げた。しかし、これに限らず、比較用取得処理は、低閾値調整処理、高閾値調整処理等でもよく、また、最初に実行する単位取得処理でなくてもよい。また、低閾値調整処理、高閾値調整処理および割合調整処理等のうち２つの以上の単位取得処理を含んでもよい。但し、上記実施形態のように、最初に実行する割合調整処理を、比較用取得処理とすれば、は、制御部４０は、感度差判定処理で否定判定した場合、第１から第６の感度調整工程を無断に実行する必要がなくなる。

また、比較用取得処理の一例として、受光信号ＳＡの取得回数が最も多い、または取得期間が最も長い割合調整処理を挙げた。しかし、比較用取得処理は、例えば低閾値調整処理など、受光信号ＳＡの取得回数が最も少なく、または取得期間が最も短い単位取得処理でもよい。この構成であれば、制御部４０は、簡易かつ早期に感度差判定処理を行うことが可能である。逆に、上記実施形態であれば、比較用取得処理が、例えば取得回数が比較的に少ない単位取得処理等である場合に比べて、感度調整の要否をより精度よく判定することができる。

上記実施形態１において、制御部４０は、低閾値調整処理および高閾値調整処理を、図１６とは異なる順序で実行してもよい。また、制御部４０は、低閾値調整処理および高閾値調整処理を、１または３回以上実行する構成でもよい。また、制御部４０は、第１から第７の感度調整工程のうち少なくとも１つを実行しない構成でもよい。

上記実施形態では、制御部４０は、カバー２Ａの開状態に基づき、ベルト１３が交換されたかどうかを検知する構成であった。しかし、これに限らず、プリンタ１に、例えばベルト１３の交換の有無を検出するベルトセンサを設けて、制御部４０は、そのベルトセンサの検出結果に基づき、ベルト１３の交換の有無を直接検知する構成でもよい。また、プリンタ１に温度センサを設けて、制御部４０は、その温度センサの検出結果に基づき、マークセンサ１５の状態変化（出力特性の変化）を検知する構成でもよい。更に、制御部４０は、ベルト１３の回転量、駆動時間、シート３の印刷枚数等に基づき、ベルト１３表面の状態変化（反射率の変化）を検知する構成でもよい。要するに、制御部４０は、搬送体およびマークセンサの少なくとも一方の状態変化を検知する構成であればよい。

上記実施形態において、制御部４０は、第６の感度調整工程を実行せずに、次の式により、飽和ＰＷＭ値Ｄ６を、マーク検出時調整値として決定する構成でもよい。
飽和ＰＷＭ値Ｄ６＝Ｄ０＋（ＶＳ／α１）
更に、制御部４０は、第５の感度調整工程も実行せずに、低ＰＷＭ値Ｄ１および高ＰＷＭ値Ｄ２の少なくとも一方に基づきマーク検出時調整値を決定する構成でもよい。

１：プリンタ ３：シート ７：シートセンサ １３Ａ：搬送エリア １５：マークセンサ ４０：制御部 ５１：発光素子 ５２：受光素子 Ｘ１：シート検知位置 Ｘ２：マーク検出位置 Ｚ：搬送経路

Claims (10)

1. 回転駆動によりシートを搬送する搬送体と、
   前記搬送体表面が通過するマーク検出位置に向けて発光する発光部、及び、前記マーク検出位置からの反射光を受光する受光部を有するマークセンサと、
   前記マークセンサのセンサ感度を調整する調整部と、
   印刷画像を、前記搬送体に搬送されるシートに形成し、補正用のマークを、前記搬送体表面に形成する形成部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送体表面のうち前記印刷画像の形成時にシートを搬送していた搬送エリアが、前記マーク検出位置に到達した場合、当該搬送エリアからの反射光を前記受光部に受光させて前記センサ感度に関するセンサ感度情報を取得する搬送エリア取得処理と、
   前記搬送エリア取得処理を複数回実行して取得した前記複数の搬送エリアに対するセンサ感度情報に基づき前記マークセンサのセンサ感度の調整値を決定する決定処理と、
   前記形成部に前記マークを形成させ、前記決定処理で決定した調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出処理と、を実行する構成を有する画像形成装置であって、
   前記発光部を発光させて前記受光部に受光させてセンサ感度情報を取得する、複数の単位取得処理が予め定められ、
   前記制御部は、
   前記複数の単位取得処理から、前記各回の搬送エリア取得処理で実行する１つ以上の前記単位取得処理を指定する指定処理を実行する構成を有し、
   前記各回の搬送エリア取得処理では、前記指定処理で指定した前記１以上の単位取得処理を実行し、
   前記決定処理では、前記複数の単位取得処理を全て実行して取得したセンサ感度情報に基づき前記調整値を決定する、画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記複数の単位取得処理のうち１つ以上の単位取得処理を比較用取得処理とし、前記比較用取得処理を実行して取得したセンサ感度情報を記憶する記憶処理を実行する構成を有し、
   前記搬送エリア取得処理で、前記比較用取得処理を実行して取得した今回のセンサ感度情報と、前記記憶処理で記憶した前回以前のセンサ感度情報との差が、感度差閾値以下であるかどうかを判定する感度差判定処理と、を実行する構成を有し、
   前記感度差判定処理で肯定判定した場合、前記決定処理の実行を禁止し、否定判定した場合、前記決定処理の実行を続行する、画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記複数の単位取得処理のうち、前記比較用取得処理を最初に実行し、
   前記感度差判定処理で肯定判定した場合、前記比較用取得処理以外の他の単位取得処理の実行を禁止し、否定判定した場合、前記他の単位取得処理の実行を続行する、画像形成装置。
4. 請求項２または３に記載の画像形成装置であって、
   前記比較用取得処理は、前記複数の単位取得処理のうち、センサ感度情報の取得回数が最も多い単位取得処理、または、センサ感度情報の取得期間が最も長い単位取得処理である、画像形成装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記搬送体および前記マークセンサの少なくとも一方の状態変化を検知する検知処理を実行する構成を有し、
   前記複数の単位取得処理全ての実行が完了する前に、前記検知処理で前記状態変化を検知した場合、前記複数の単位取得処理を最初から実行し直す、画像形成装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記各回の搬送エリア取得処理では、前記搬送エリアが前記マーク検出位置を通過する通過時間が長いほど、当該搬送エリアに対して、多くの前記単位取得処理、または、処理時間が長い単位取得処理を実行する、画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置であって、
   シートを前記搬送体上に搬送する搬送経路と、
   前記搬送経路上のシート検知位置でシートの有無を検知するシートセンサと、を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送エリア取得処理では、前記シートセンサが前記シートを検知している時間から、当該シートの搬送エリアの前記通過時間を検知する、画像形成装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記マーク検出処理の実行条件を満たすかどうかを判断する条件判断処理を実行する構成を有し、
   前記搬送エリア取得処理で、前記複数の単位取得処理全ての実行が完了する前に、前記条件判断処理で肯定判断をした場合、前記搬送エリアが前記マーク検出位置に到達するのを待たずに、少なくとも未実行の単位取得処理を前記搬送体表面に対して実行する、画像形成装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記搬送体表面のうち前記印刷画像の形成時にシートを搬送していない非搬送エリアが、前記マーク検出位置に到達したときに、当該非搬送エリアからの反射光を前記受光部に受光させてセンサ感度情報を取得する非搬送エリア取得処理を実行する構成を有し、
   前記決定処理では、前記搬送エリア取得処理で取得した前記複数の搬送エリアに対するセンサ感度情報、および、前記非搬送エリア取得処理で取得したセンサ感度情報に基づき前記調整値を決定する、画像形成装置。
10. 回転駆動によりシートを搬送する搬送体と、
    前記搬送体表面が通過するマーク検出位置に向けて発光する発光部、及び、前記マーク検出位置からの反射光を受光する受光部を有するマークセンサと、
    前記マークセンサのセンサ感度を調整する調整部と、
    印刷画像を、前記搬送体に搬送されるシートに形成し、補正用のマークを、前記搬送体表面に形成する形成部と、を備える画像形成装置に、
    前記搬送体表面のうち前記印刷画像の形成時にシートを搬送していた搬送エリアが、前記マーク検出位置に到達した場合、当該搬送エリアからの反射光を前記受光部に受光させて前記センサ感度に関するセンサ感度情報を取得する搬送エリア取得処理と、
    前記搬送エリア取得処理を複数回実行して取得した前記複数の搬送エリアに対するセンサ感度情報に基づき前記マークセンサのセンサ感度の調整値を決定する決定処理と、
    前記形成部に前記マークを形成させ、前記決定処理で決定した調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出処理と、を実行させる感度調整プログラムであって、
    前記発光部を発光させて前記受光部に受光させてセンサ感度情報を取得する、複数の単位取得処理が予め定められ、
    前記複数の単位取得処理から、前記各回の搬送エリア取得処理で実行する１つ以上の前記単位取得処理を指定する指定処理を実行する構成を有し、
    前記各回の搬送エリア取得処理では、前記指定処理で指定した前記１以上の単位取得処
    理を実行し、
    前記決定処理では、前記複数の単位取得処理を全て実行して取得したセンサ感度情報に基づき前記調整値を決定する、感度調整プログラム。

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