CN102133987B - 输送安装装置及混凝土制品的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种降低对周边环境的负荷并且使在现场的施工性有效地提高的混凝土制品的输送安装装置。本发明的输送安装装置，构成选择使用顶端辅助轮(2)、前轮(3)、辅助轮(4)而适宜地跨越作为障碍物的箱形涵洞(B)的底版(B1)的跨越构件，与装卸装置(70)一起实现正确且迅速的箱形涵洞(B)的输送。作为该跨越构件，具备用于使前轮(3)升降的前轮升降机构(30)和用于使所述辅助轮(4)升降的辅助轮升降机构(40)。

Description

输送安装装置及混凝土制品的安装方法

技术领域

本发明涉及一种适宜用于将混凝土制品输送至规定的位置并安装的输送安装装置。

背景技术

目前，已知在建造下水道、水路及地下道等的混凝土制品的施工方法中，在以下情况利用将箱形涵洞等混凝土制品输送到规定位置且安装的输送安装装置，上述情况为：在桥梁下、高架下交通输量大等不能进行开凿工程的情况；高压线等上空存在制约的情况；道路宽度狭窄且限定重型设备设置场所的情况；与两侧的板桩的间隔狭窄的情况；为修复老朽化下水道而在管路内施工的情况等不能利用移动式起重机(重型设备)直接吊起卸下而安装的情况。

在上述的施工条件的情况下，目前为止已知利用作为下面三种方式的输送安装装置的施工方法。

首先列举的是使用喷射压缩空气的台、即空气脚轮作为输送安装装置的施工方法(例如，参照专利文献1)。具体说明的话，该施工方法为将混凝土制品卸下到预先在宽方向中央部设置切口等凹部的基础混凝土，在位于该混凝土制品的下方的凹部设置空气脚轮，使从空气压缩机连接通风软管送出的空气从台喷出，从而将混凝土制品提升输送，边调整吹出量边在安装于规定位置后从凹部抽取空气脚轮的方法。

下面列举的是使用通过液压千斤顶使混凝土制品升降的升降机构及具有向水平方向的滑动机构的带电动机的台车作为输送安装装置的施工方法(例如，参考专利文献2)。具体说明的话，该施工方法为如下方法，即，首先，预先在基础混凝土埋入轨道，将混凝土制品装载于在从另外的发动机发电机用橡胶包覆粗电缆(キヤツプタイヤケ一ブル)连接的所述轨道上行驶的上述带电动机的台车，使带电动机的台车行走而输送混凝土制品到规定的位置，使滑动机构及升降机构动作而安装混凝土制品，之后，使带电动机的台车通过在轨道上行驶至原来的位置而后退的方法。

接下来列举的是使用在可以吊起混凝土制品的底盘设置后轮、前轮及辅助前轮的辅助轮的输送台车作为输送安装装置的施工方法(例如，参考专利文献3)。具体而言，该施工方法如下所述。以从另外的发动机发电机用橡胶包覆粗电缆连接了输送台车的状态下，使输送台车前进到其前端部位于混凝土制品间时。在该位置，通过使前轮和辅助轮动作，使辅助轮跨上混凝土制品的底版而提升前轮。本次，代替前轮，通过辅助轮和后轮使输送台车前进，在前轮位于制品的底版上的时刻，再次通过压板动作使前轮跨上底版上以提升辅助轮。而且，通过前轮和后轮前进到前轮位于制品前方间时，将辅助轮降下到制品的前方的基础混凝土上以提升前轮，在通过辅助轮和后轮前进到前轮位于制品的前方的基础混凝土上的时刻，落下前轮。然后，以将底盘定位于混凝土制品的内部即底版上部的状态，将埋入混凝土制品的底版的插入件或吊件与具有设于底盘侧的升降及滑动机构的吊起夹具连接而将制品向上吊起。以该状态用前轮和后轮使混凝土制品前进到前轮位于已经铺设的制品间时为止。之后，使辅助轮跨上已经铺设的混凝土制品的底版，提升前轮，代替前轮，用辅助轮和后轮进一步前进。之后，如果输送混凝土制品到规定的位置，则通过设于底盘侧的升降及滑动机构安装混凝土制品。然后，从底盘侧的吊起夹具将设于混凝土制品的插入件或者吊件取出。而且，之后，通过后轮和辅助轮使输送台车后退，在前轮后退到混凝土制品的外侧的时刻，将前轮卸下于基础混凝土上，本次用前轮和后轮返回原来位置。该施工方法通过反复操作以上工序而依次对混凝土制品施工。

然而，在上述施工方法中，在使用空气脚轮的施工方法中，必须预先设置在宽方向中央夹入切口等的凹部的基础混凝土。另外，在使用带电动机的台车的施工方法中，在基础混凝土的规定位置埋设轨道或者通过插入件等固定轨道等，必须对基础混凝土进行特殊的加工。

另一方面，使用空气脚轮的施工方法在制品的输送中当通风软管没有连接时输送装置不动作。而且，在使用带电动机的台车的施工方法及使用设置辅助轮的输送台车的施工方法中，当没有连接橡胶包覆粗电缆时，输送装置不动作。

即，在上述输送安装装置及使用该输送安装装置的混凝土制品的施工方法中，现状为在对基础混凝土施工时的自由度、及在基础混凝土上的输送安装装置的动作的自由度自然受到限制。

另一方面，为了仅使在基础混凝土上的输送安装装置的动作的自由度提高，也考虑在输送安装装置自身搭载发动机发电机使其自走的方法，然而，当如那样时，来自发动机的温室效应气体(CO₂)等的排气充满施工现场内，不仅该施工现场，也包括发动机的噪音，会引起对周边环境的负荷增大的麻烦。

专利文献1：日本特开2008-228881号公报

专利文献2：日本特开2000-328636号公报

专利文献3：日本特开2003-182987号公报

发明内容

本发明鉴于这样的麻烦而提出，其目的在于提供一种削减温室效应气体(CO₂)等、降低对周边环境的负荷，并且使在现场的施工性有效地提高了的混凝土制品的输送安装装置及混凝土制品的安装方法。

本发明为了实现这样的目的，提出如下面的技术手段。

即，本发明提供一种输送安装装置，其特征在于，具备：台车、设置于该台车且用于向规定场所装卸应安装的混凝土制品的装卸装置、为将通过该装卸装置担载的所述混凝土制品输送到应安装的场所而使所述台车自走的输送装置、搭载于所述台车且供给用于使所述装卸装置及输送装置动作的电力的电池。

另外，本发明提供一种混凝土制品的安装方法，其特征在于，包括：通过从搭载于台车的电池供给电力的、设置于所述台车的输送装置使所述台车自走到装载混凝土制品的位置的工序；通过从所述电池供给电力的、设置于所述台车的装卸装置装卸所述混凝土制品的工序；以通过装卸装置担载所述混凝土制品的状态，通过所述输送装置使所述台车自走，由此将所述混凝土制品输送到应安装的场所的工序；通过所述装卸装置将所述混凝土制品安装于应安装的场所的工序。

据此，和上述施工方法不同，由于能够不连接通风软管或橡胶包覆粗电缆等而在基础混凝土上自走，因而能够有效地避免对基础混凝土的特别的加工，同时能够有效地提高基础混凝土上的动作的自由度。而且，因为利用电池的电力动作，故而能够有助于减少在施工现场的温室效应气体(CO₂)的排出量，并且能够有效地避免由发动机发电机引起的噪音的发生。其结果，能够降低对周边环境的负荷，同时使在现场的施工性有效地提高。

另外，作为优选的不需要对基础混凝土进行特别的加工的装置，可以列举如下的装置，所述台车具备前轮、后轮、辅助轮，所述输送装置具备旋转驱动前轮及后轮至少一个的自走构件和选择使用所述前轮和辅助轮而跨越障碍物的跨越构件。

而且，作为输送的混凝土制品的具体的形式，可以列举该混凝土制品为暗渠制品或者明渠制品的形式，所述障碍物为上述暗渠制品或者明渠制品的底版的形式。

为了更加容易跨越上述底版，优选使跨越构件具备用于使所述前轮升降的前轮升降机构和用于使所述辅助轮升降的辅助轮升降机构。

而且，作为辅助轮升降机构的具体的构成，可以列举，使所述台车位于所述前轮的前后且设置两个辅助轮，所述辅助轮升降机构使比所述前轮靠后的辅助轮升降。

为了以前轮跨越底版的状态实现能够对应小半径的曲线的换向性，优选自走构件具备用于旋转驱动所述后轮的电动机和用于变更所述后轮的方向的操纵机构。

另外，为了即使混凝土制品构成曲线部，也不与混凝土制品干涉地容易进行安装，优选所述台车具备通过切掉其顶端的角而形成的尖端部。

而且，为了高效率输送暗渠制品，优选的是，所述混凝土制品为暗渠制品，所述装卸装置具备与所述暗渠制品的顶版的内面抵接的抵接体和使该抵接体升降并卸载所述暗渠制品的装卸用升降机构。

而且，为了消除安装时的稍微的左右方向的偏差而进行准确的安装，优选的是，所述装卸装置还具备用于使所述抵接体沿左右方向移动的装卸用滑动机构。

另外，作为也容易修正安装时的混凝土制品的角度即方向的偏差且担保进一步安装的正确性的构成，优选的是，将所述装卸装置在前后方向隔开间隔地设置两组，能够使一个装卸装置的装卸用滑动机构和另一个装卸装置的装卸用滑动机构相互独立动作。

而且，如果台车还具有能够检测所述混凝土制品的检测构件，并且所述输送装置还具有在所述检测构件检测到所述混凝土制品时使所述台车的自走停止的停止构件，则可以预先防止台车和混凝土制品发生碰撞，或在混凝土制品上的台车从混凝土制品脱落的麻烦。即，可以安全且准确的输送及行驶，能够通过作业的省力化、省人化实现施工性的提高。

根据本发明，有效地避免对基础混凝土的特别的加工，并且能够提高基础混凝土上的动作的自由度。而且，因为利用电池的电力动作，所以能够有助于减少在施工现场的温室效应气体(CO₂)的排出量，并且也能够避免由发动机发电机引起的噪音的发生。其结果是，能够提供降低对周边环境的负荷，并且使在现场的施工性有效地提高的混凝土制品的输送安装装置及混凝土制品的安装方法。

附图说明

图1是本发明一实施方式的侧面图；

图2是该实施方式的平面图；

图3是该实施方式的功能方块图；

图4是该实施方式的前轮升降机构的说明图；

图5是该实施方式的装卸装置的说明图；

图6是该装卸装置的分解立体图；

图7是该实施方式的辅助轮升降机构的说明图；

图8是该实施方式的动作说明图；

图9同上；

图10同上；

图11同上；

图12同上；

图13同上；

图14同上；

图15同上；

图16同上；

图17同上；

图18同上；

图19同上；

图20同上；

图21同上；

图22同上；

图23同上；

图24同上；

图25是该实施方式的作用说明图。

符号说明

1...台车

1c...尖端部

30...前轮升降机构

40...辅助轮升降机构

50...输送装置、自走构件(电动机)

70...装卸装置

8...电池

B...混凝土制品(箱形涵洞)

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。

本实施方式的输送安装装置，适用于在现场不能通过移动式起重机(重型设备)直接卸下安装的情况等，例如用于将作为混凝土制品的箱形涵洞B输送到规定位置并进行安装。

<构成说明>

在此，本实施方式的输送安装装置的特征在于，具备：台车1；装卸装置70，其设置于台车1上，并且用于主要装卸作为应该安装于规定场所的混凝土制品之一即暗渠制品的箱形涵洞B；为将通过该装卸装置70担载的箱形涵洞B输送到应该安装的场所而使上述台车1自走的作为输送装置的电动机50；搭载于台车1上且供给用于使装卸装置70及电动机50动作的电力的电池8。

以下，使用图1到图7说明该输送安装装置的构成。该输送安装装置，除了上述台车1、搭载于该台车1的装卸装置70、电动机50、电池8之外，也一并将后述的前轮升降机构30及辅助轮升降机构40搭载于台车1。

如图1及图2所示，台车1主要具有在前后方向连结的底盘前半部1a及底盘后半部1b。

底盘前半部1a通过切掉其顶端的角部而形成平面看前端部形成为凸状的尖端部1c，并且，从位于该尖端部1c的顶端辅助轮2向后方依次配置有用于检测箱形涵洞B的作为本发明的检测构件的底版传感器S、前轮3、用于搭载装卸装置70的前侧装卸部7a、辅助轮4、后侧装卸部7b、及用于装载电池8的电池装载部8a。顶端辅助轮2被设定配置在和箱形涵洞B的底版B1的上面B12大致相等的高度位置。底版传感器S在箱形涵洞B的底版B1接近时对其进行检测，并且，通过使配置于底盘后半部1b侧的电磁制动器(图3)动作而使台车1停止，避免箱形涵洞B和台车1的碰撞，由此用于供如后述箱形涵洞B的正确的输送、安装。

底盘后半部1b具备：作为本发明的自走构件的电动机50；通过该电动机50旋转驱动的后轮5；用于赋予该后轮5换向性的操纵机构ST；具备不仅用于操作这些电动机50、操纵机构ST，而且还用于操作输送安装装置整体的操作面板的驾驶台6；在上述底版传感器S检测到箱形涵洞B时使后轮5的驱动停止的作为本发明的停止构件的电磁制动器(图3)。

而且，如图3所示，该输送安装装置利用在底盘前半部1a具备的电池8的电力，供给用于使底盘后半部1b的电动机50、及使通过液压动作的操纵机构ST动作的另外的电动机、以及上述电磁制动器动作的电力。另外，该电池8向用于使液压泵动作的电动机供给电力，该液压泵用于在底盘前半部1a使后述的装卸装置70、前轮升降机构30及辅助轮升降机构40动作，用于使后述的前轮升降用气缸31、辅助轮升降用气缸41、装卸装置70的滑动气缸73以及升降气缸76动作。

然后，本实施方式的输送安装装置通过构成跨越构件，该跨越构件选择使用顶端辅助轮2、前轮3、辅助轮4，合适地跨越作为障碍物的箱形涵洞B的底版B1，由此和上述装卸装置70一同实现正确且迅速的箱形涵洞B的输送。特别是，在本实施方式中，作为该跨越构件，具备用于使前轮3升降的前轮升降机构30和用于使上述辅助轮4升降的辅助轮升降机构40。

以下，利用图4到图7说明该跨越构件和装卸装置70，换言之按照顺序说明位于台车1的前方的前轮升降机构30、装卸装置70以及辅助轮升降机构40。

如图4所示，前轮升降机构30具有成对的前轮3、用于使前轮3升降的前轮升降用气缸31、相对于底盘前半部1a支承前轮3并且用于相对于底盘前半部1a经由滑块33可以升降地支承前轮3的前轮保持部件32、安装于底盘前半部1a并用于可滑动地支承前轮保持部件32的前轮保持轨道34、用于预先可靠地将前轮升降用气缸31安装于底盘前半部1a的气缸保持部35。而且，前轮升降用气缸31具有由气缸保持部35保持了的气缸主体31a、从该气缸主体31a向下方突出的轴31b、在该轴31b的顶端部支承前轮3的车轴3a的连接部31c。

而且，该前轮升降机构30在操作前轮升降用气缸31时，根据轴31b的升降而经由连接部31c、车轴3a使前轮3及前轮保持部件32进行升降。此时，通过设于前轮保持部件32的滑块33在前轮保持轨道34内正确地上下滑动，实现正确的前轮3的升降。

如图1及图2所示，装卸装置70分前后对象分别配置在底盘前半部1a的前侧装卸部7a和后侧装卸部7b的两处。而且，该装卸装置70如图5及图6所示，主要具备用于使作为抵接体的装卸台7与箱形涵洞B的顶版B2的下面B22相接并用于将箱形涵洞B提升的装卸用升降机构70b、用于使抵接体沿左右方向移动的装卸用滑动机构70a。而且，在本实施方式中，可以使前方的装卸装置70的装卸用滑动机构70a和后方的装卸装置70的装卸用滑动机构70a相互独立地动作。

装卸用滑动机构70a主要具有装卸台7、从正下方支承装卸台7的基台部71、设于基台部71的滑动轨道72、安装于基台部71的下方的滑动气缸73。而且，滑动气缸73具有安装于基台部71的下侧的气缸主体73a、从该气缸主体73a沿左右延伸并且沿左右动作的轴73b、位于该轴73b的顶端且经由基台部71的开口安装于装卸台7的安装部73c。而且，在操作该滑动气缸73时，随着轴73b的动作，安装部73c可以使装卸台7沿左右动作。

装卸用升降机构70b对于上述的每个装卸用滑动机构70a沿上下升降。而且，该装卸用升降机构70b具有：支承基台部71并且相对于底盘前半部1a可经由滑块75相对于未图示的轨道可升降地动作的保持部件74、用于使该保持部件74升降的升降气缸76、通过该升降气缸76直接升降动作的升降部件77、安装于该升降部件77的两侧的成对的升降滑轮78、将基端侧固定于底盘前半部1a并同时架设于升降滑轮78且顶端固定于保持部件74的悬挂部74a的链条79。而且，升降气缸76具有固定于底盘前半部1a的气缸主体76a和用于提升升降部件77的轴76b。

而且，在通过操作升降气缸76，升降部件77随着升降滑轮上升一定尺寸时，通过悬挂部74a悬挂于从升降滑轮78挂设的链条79的保持部件74只上升上述一定尺寸的2倍的尺寸，被挂设于链条79上并上升。即，在本实施方式中，通过在装卸用升降机构70b适用由升降滑轮78及链条79引起的动滑轮的原理，以升降气缸76的2倍的冲程使装卸台7升降，由此能够有效地利用底盘前半部1a的空间。

如图7所示，辅助轮升降机构40具有：通过车轴4a连接的成对的辅助轮4、牢固保持于底盘前半部1a并且用于使辅助轮4升降的辅助轮升降用气缸41、相对于底盘前半部1a经由滑块43可升降地支承辅助轮4并且具有连接支承于辅助轮升降用气缸41的被支承板45的辅助轮保持部件42、安装于底盘前半部1a并用于可滑动地支承辅助轮保持部件42的辅助轮保持轨道44。而且，辅助轮升降用气缸41具有牢固地保持于底盘前半部1a的气缸主体41a和从该气缸主体向下突设而例如刚性连结于被支承板45的轴41b。

而且，在该辅助轮升降机构40操作辅助轮升降用气缸41时，根据轴41b的升降，经由被支承板45使辅助轮4及辅助轮保持部件42升降。此时，通过设于辅助轮保持部件42的滑块43在辅助轮保持轨道44内正确地上下滑动，实现正确的辅助轮4的升降。

<动作说明>

接着，利用图8到图24说明通过上述构成的输送安装装置在实际施工现场即基础混凝土K上安装箱形涵洞B的安装方法。

然后，本实施方式的作为混凝土制品的箱形涵洞B的安装方法的特征在于，具有：通过从搭载于台车1的电池8供给电力的输送装置即电动机50使台车1自走到装载箱形涵洞B的位置的工序；通过从电池8供给了电力的装卸装置70装卸箱形涵洞B的工序；为了将由装卸装置70担载的箱形涵洞B输送到应安装的场所而利用电动机50使台车1自走的工序；通过装卸装置70将箱形涵洞B安装到应安装的场所的工序。

首先，图8是通过未图示的起重机等将作为输送目的箱形涵洞B装载于和需要的安装位置分离的场所的状态。而且，使电动机50从该图所示的状态开始驱动到接近箱形涵洞B为止，以时速约3.6km的“通常行驶模式”行驶。而且，当涵洞检测传感器检测到底版B1的端面B11位于前轮3附近时，电磁制动器自动地动作而避免前轮3和端面B11的碰撞，同时，通过设于未图示的操作面板的显示灯点亮来传递给驾驶者端面B11正在接近的信息。而且，之后的动作全部从上述“通常行驶模式”切换运行到以时速约0.4km行驶的“微速行驶模式”。接下来，如图9所示，当确认顶端辅助轮2位于底版B1的上面B12上时，如图10所示，使顶端辅助轮2搭载于箱形涵洞B的底版B1并通过前轮升降机构30使前轮3上升到位于比上面B12更靠上。

之后，如图11所示，通过处于底版B1上的顶端辅助轮2和基础混凝土K上的后轮5进一步前进。之后，如图12所示，在辅助轮4处于制品的底版B1上的时刻，使辅助轮升降机构40动作，由此，将辅助轮4设于底版B1上并使顶端辅助轮2浮起。然后，如图13所示，通过辅助轮4和后轮5使台车1前进到前轮3跨越底版B1的位置。

然后，如图14所示，通过使前轮升降机构30再次动作，将前轮3降下到箱形涵洞B的前方的基础混凝土K上并使辅助轮4从底版B1的上面B12浮起。以该图15所示的状态前轮3跨越底版B1，成为使底盘前半部1a侵入箱形涵洞B的内部的状态。然后，下面如图16所示，通过使前后的装卸装置70分别动作，提升装卸箱形涵洞B的顶版B2的内面。

下面，如图17所示，一边维持提升箱形涵洞B的状态即担载的状态一边通过前轮3和后轮5使前轮3前进到已经铺设的箱形涵洞B间时为止。此时，通过底版传感器S和上述相同地检测向已经铺设的箱形涵洞B的接近，能够有效地避免前轮3与已经铺设的箱形涵洞B的底版B1发生碰撞。然后，如图18所示，使顶端辅助轮2跨上已经铺设的制品的底版B1并提升前轮3，如图19所示，代替前轮3，通过顶端辅助轮2和后轮5前进。在该图19所示的状态中，通过驾驶者使前后的装卸装置70的装卸用滑动机构70a适宜动作，可以消除箱形涵洞B的横方向的偏差及连接角度的偏差。

然后，如图20所示，在将箱形涵洞B定位在规定位置后，通过操作装卸装置70使箱形涵洞B下降时，如图21所示，能够将箱形涵洞B安装于正确的位置。之后，如图22所示，通过后轮5和顶端辅助轮2后退。

如图23所示，当在前轮3突出到箱形涵洞B外的时刻通过底版传感器S再次检测而台车1通过电磁制动器停止时，如图24所示，驾驶者使前轮3降下到基础混凝土K上并通过前轮3和后轮5返回到原来位置。这样，底版传感器S是为了不仅避免前轮3向底版B1的冲突，而且避免顶端辅助轮2从底版B1的脱落而有效供给的。

通过反复操作以上一连串的工序，进行依次安装箱形涵洞B的作业。

另外，本实施方式的装卸安装装置，也可以适宜地安装构成如图25所示的曲线部的箱形涵洞B。即，如该图所示，通过在底盘前半部1a设置尖端部1c，在安装箱形涵洞B时底盘前半部1a的顶端不会与箱形涵洞B的侧板B3的内面B32发生干涉而能够进行安全且顺畅的安装。

通过以上的构成，本实施方式的输送安装装置及箱形涵洞B的安装方法，通过设为搭载了电池8的自走式，能够不将现有的通风软管或橡胶包覆粗电缆等连接而在基础混凝土K上自走，因此，有效地避免了对基础混凝土K的特别的加工，基础混凝土K上的动作的自由度格外提高。而且，因为利用电池8的电力动作，所以能够有助于减少在施工现场的温室效应气体(C0₂)的排出量，同时也能够避免由发动机发电机引起的噪音的发生。其结果是，在降低对周边环境的负荷的同时使在现场的施工性有效地提高。

而且，在本实施方式中，为了更加容易地跨越底版B1，而使跨越构件具备用于使上述前轮3升降的前轮升降机构30，和在比前轮3更后侧设置辅助轮4且使该辅助轮4升降的辅助轮升降机构40，由此，和上述专利文献3所记载的装置相比，特别是使前轮3跨越底版B1时的操作格外简单且安全。

另外，特别是在本实施方式中，由于前轮升降机构30及辅助轮升降机构40一同进行竖直方向的动作，所以，特别是即使和专利文献3所示装置相比，也通过缩短底盘前半部1a的长度，进一步提高基础混凝土K上的灵活性即转小弯性。

而且，在本实施方式中，由于具备用于变更靠近驾驶席的后轮5的方向的操纵机构ST，从而可以更合适地进行依靠驾驶者的驾驶，并且，由于能够进一步减小使箱形涵洞B移动时接近前轮3配置的箱形涵洞B的旋转半径，所以可以更加容易地进行精密的安装。

而且，在本实施方式中，即使箱形涵洞B在连接部构成形成角度的曲线部，为了不与已经铺设的箱形涵洞B的侧版发生干涉地容易进行安装，而通过切掉底盘前半部1a的顶端的角，形成尖端部1c。

另外，在本实施方式中，装卸装置70设置为使装卸台7将箱形涵洞B的顶版B2的下面B22提升的状态，由此，不需要在搬运时对箱形涵洞B进行插入件、吊件等的施工而可以进行简单且迅速的输送、安装。

而且，由于该装卸装置70具备装卸用滑动机构70a，所以能够消除安装时的稍微的左右方向的偏差地进行正确的安装。另外，该装卸装置70在前后方向设置多个即两个，而且上述装卸用滑动机构70a也分别独立动作，所以，不仅是箱形涵洞B的简单的左右偏差，而且箱形涵洞B的水平方向的朝向即角度也可以只通过装卸装置70的操作而有效地解除，能够供更加可靠的安装。

而且，在本实施方式中，由于设有检测箱形涵洞B的底版B1的底版传感器S和在底版传感器S检测到箱形涵洞B的底版B1时使台车1停止的电磁制动器(图3)，所以，能够可靠地避免前进时的前轮3对底版B1碰撞，同时，将在后退时顶端辅助轮2从底版B1的脱落防患于未然。根据这样的构成，本实施方式的输送安装装置能够安全且正确地行驶并进行箱形涵洞B的输送，进而实现省力化、省人化，实现施工性的提高。

以上、说明了本发明的实施方式，然而各部分的具体的构成不只限于上述实施方式，在不脱离本发明的内容的范围内可进行种种变形。

例如，在上述实施方式中只说明了输送作为混凝土制品的暗渠制品即筒状的箱形涵洞的方式，但当然也适用于明渠制品。在适用于明渠制品的情况下，可列举将预先埋入底版的插入件或者吊件和装卸台侧的未图示的吊起夹具连接而将制品吊起的状态。而且，即使在输送上下分割型的箱形涵洞的上侧部分的情况下，本发明的输送安装装置也能够进行合适的安装。另外，装卸装置或电池、前轮或辅助轮的具体的方式不限于上述实施方式，可以包含现存的方式，可以适用各种方式。

另外，各部的具体的构成也不限于上述实施方式，在不脱离本发明的内容的范围内可进行种种变形。

工业上的可利用性

本发明为在建造下水道、水路及地下道等的混凝土制品的施工方法中，在以下情况将混凝土制品输送到规定位置且能够作为安装的输送安装装置使用，上述情况为：在桥梁下、高架下交通量大等不能进行开凿工程的情况；高压线等上空存在制约的情况；道路宽度狭窄且限定重型设备设置场所的情况；与两侧的板桩的间隔狭窄的情况；以及为修复老朽化下水道而在管路内施工的情况等不能利用移动式起重机(重型设备)直接吊起卸下而安装的情况。

Claims (10)

1.一种输送安装装置，其特征在于，具备：台车；装卸装置，该装卸装置设置于该台车，并且用于向规定场所装卸应安装的混凝土制品；输送装置，为了将通过该装卸装置担载的所述混凝土制品输送到应安装的场所，该输送装置使所述台车自走；电池，该电池搭载于所述台车，并且供给用于使所述装卸装置及输送装置动作的电力，

所述台车具备前轮、后轮和辅助轮，所述输送装置具备旋转驱动前轮及后轮的至少一个的自走构件，和选择使用所述前轮和辅助轮，跨越障碍物的跨越构件，

所述台车具备通过切掉其顶端的角部而形成的尖端部。

2.如权利要求1所述的输送安装装置，其特征在于，

所述混凝土制品为暗渠制品或明渠制品，所述障碍物为所述暗渠制品或明渠制品的底版。

3.如权利要求1所述的输送安装装置，其特征在于，

所述跨越构件具备用于使所述前轮升降的前轮升降机构和用于使所述辅助轮升降的辅助轮升降机构。

4.如权利要求3所述的输送安装装置，其特征在于，

所述台车在所述前轮的前后设有两个辅助轮，所述辅助轮升降机构使比所述前轮靠后的辅助轮升降。

5.如权利要求1所述的输送安装装置，其特征在于，

所述自走构件具备用于旋转驱动所述后轮的电动机和用于变更所述后轮的方向的操纵机构。

6.如权利要求1所述的输送安装装置，其特征在于，

所述混凝土制品为暗渠制品，所述装卸装置具备与所述暗渠制品的顶版的内面抵接的抵接体，和使该抵接体升降而装卸所述暗渠制品的装卸用升降机构。

7.如权利要求6所述的输送安装装置，其特征在于，

所述装卸装置还具备用于使所述抵接体沿左右方向移动的装卸用滑动机构。

8.如权利要求7所述的输送安装装置，其特征在于，

所述装卸装置在前后方向隔开间隔地设有两组，能够使一个装卸装置的装卸用滑动机构和另一个装卸装置的装卸用滑动机构相互独立动作。

9.如权利要求1所述的输送安装装置，其特征在于，

所述台车还具有能够检测所述混凝土制品的检测构件，和在该检测构件检测到所述混凝土制品时使所述台车的自走停止的停止构件。

10.一种混凝土制品的安装方法，其使用如权利要求1-9中任一项所述的输送安装装置，其特征在于，该混凝土制品的安装方法包括：

通过从搭载于台车的电池供给电力的、设置于所述台车的输送装置，使所述台车自走到装载混凝土制品的位置的工序；

通过从所述电池供给电力的、设置于所述台车的装卸装置装卸所述混凝土制品的工序；

以通过装卸装置担载所述混凝土制品的状态，通过所述输送装置使所述台车自走，由此将所述混凝土制品输送到应安装的场所的工序；

通过所述装卸装置将所述混凝土制品安装于应安装的场所的工序。

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