JPH073871A - ボックスカルバートの搬送方法及びその搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 掘削形成した坑道用地内で、ボックスカルバ
ートを所定位置まで搬送し、既設置のものに密接状態で
据え付けできるようにする。 【構成】 走行台車本体１０の前方左右に拡開閉塞自在
となる一対のガイドフレーム１１を設け、このガイドフ
レーム１１の前方に昇降自在となるリフト架台１３を架
設する。このリフト架台１３を介してボックスカルバー
トＣの底部側面を両側から挟持せしめて持ち上げ、走行
台車本体１０の後部に回動自在なるキャスター１６を取
り付け、ガイドフレーム１１前方には前後用動輪１５
と、ガイドフレーム１１に対し昇降自在となる横移動用
動輪１７とを設けて各々３点支持と成すように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、共同溝、下水道、地下
坑道、地下鉄工事等に使用するボックスカルバートを設
置位置まで搬送し、据え付けるもので、構築すべき掘削
坑道の路床に沿って搬入し、所定の据え付け位置に適確
に載置するためのボックスカルバートの搬送方法及びそ
の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種の地下坑道を構築するに際
し、掘削した坑道用地内での現場コンクリート打ちが極
めて面倒であったことを解消すべく、角筒上のボックス
カルバートを連続的に設置し、各種の坑道として使用す
ることが行なわれている。このボックスカルバートの設
置に際しては、設置現場で掘削した坑道用地内であっ
て、坑道に沿っているコンクリート路床の左右に掘削し
た搬送用溝内にレールを敷設しておき、このレールによ
って案内走行される走行台車上に前記ボックスカルバー
トを昇降させる昇降台を備えたものである。

【０００３】そのため、掘削形成した坑道用地内にレー
ル敷設のための余分な搬送用溝を形成することなく、坑
道用地内での走行そのものによって所定位置まで搬入で
き、しかも既設置のボックスカルバートに密接状態で連
続据え付けできる搬送方法及びその搬送装置が各種提案
されている。この搬送方法を実施するためのボックスカ
ルバートの搬送装置にあっては、ボックスカルバートの
内方に、適宜リフト機構を有する台脚を進入させ、支持
テーブルを介してこのボックスカルバートを持ち上げ、
掘削形成された坑道用地の路床上を走行搬送し、据え付
けるものとしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この搬送装
置によると、ボックスカルバートの走行台車本体に対す
る固定性が悪く、走行中での支持テーブルのボックスカ
ルバート内における支持部を支点にしたボックスカルバ
ート全体の横振れ揺動、または横摺りに伴い、据え付け
位置決めの不正確さと煩雑さを生じさせ易い。また、据
え付けるべき位置に対する、回転位相での位置合わせ及
び横送りでの位置合わせ等の微調整機構、更に各種動輪
の引上げ機構等の極めて煩雑な機械的構成を要するもの
である。

【０００５】そこで、本発明は、叙上の如く従来存した
諸事情に鑑み創出されたもので、比較的単純なリフト機
構により、主として小型のボックスカルバートの搬送装
置への固定性を向上せしめ、極めて簡単で能率的で且つ
安価な機械的構成でもつて据え付け位置での正確な位置
決めができ、さらに既設置のボックスカルバートに密接
状態でも何等余分な位置合わせのための機械的操作や手
間を掛ける必要なく連続据え付けできるボックスカルバ
ートの搬送方法及びその搬送装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明に係るボックスカルバートの搬送方法にあ
っては、走行台車本体１０の前方左右に適宜拡開閉塞自
在となるようにガイドフレーム１１を対向突設し、この
ガイドフレーム１１間の空間凹所Ｐ内に搬送すべきボッ
クスカルバートＣを導入せしめ、左右ガイドフレーム１
１の前方に適宜昇降自在となるように一対のリフト架台
１３を架設し、このリフト架台１３を介して前記ボック
スカルバートＣの底部側面を両側から挟持せしめると共
に前記リフト架台１３を持ち上げ、掘削形成された坑道
用地の路床上を走行台車本体１０の前記左右のガイドフ
レーム１１前部に各々突出した前後用動輪１５及び走行
台車本体１０の後部中央に設けた回動自在なるキャスタ
ー１６により３点支持の状態で走行搬送し、既設置のボ
ックスカルバートＣの密接状態で、据え付けるべき位置
に対しての回転位相での位置合わせ微調整と横送り位相
でのシフト位置合わせ微調整とを、前記キャスター１６
を浮遊支点にしこれと共同作用する前後用動輪１５また
は横移動用動輪１７のタイミング的な正逆転動により位
置決めした後、前記リフト架台１３を下降してボックス
カルバートＣを路床面に下ろし、このリフト架台１３を
拡開退避せしめたことを特徴としたものである。

【０００７】また、この搬送方法を実施するためのボッ
クスカルバートの搬送装置にあっては、走行台車本体１
０の前方左右に適宜拡開閉塞自在となるようにガイドフ
レーム１１を対向突設し、このガイドフレーム１１間の
空間凹所Ｐ内に搬送すべきボックスカルバートＣを導入
せしめ、左右ガイドフレーム１１の前方に適宜昇降自在
となるように一対のリフト架台１３を架設し、前記ガイ
ドフレーム１１前方に連設した左右一対の横移動用動輪
１７をこの前後用動輪１５よりも下方向に顕出せしめて
接地し走行台車本体１０を前記キャスター１６とこの横
移動用動輪１７とにより３点支持の状態と成し、この横
移動用動輪１７を回転せしめて前記リフト架台１３を閉
塞し前記ボックスカルバートＣの底部側面を両側から挟
持せしめると共に前記リフト架台１３を持ち上げ、前記
横移動用動輪１７を上昇退避せしめて、掘削形成された
坑道用地の路床上を走行台車本体１０の前記左右のガイ
ドフレーム１１前部に各々突出した前後用動輪１５及び
走行台車本体１０の後部中央に設けた回動自在なるキャ
スター１６により３点支持の状態で走行搬送し、据え付
け位置では前記ガイドフレーム１１前方に連設した左右
一対の横移動用動輪１７をこの前後用動輪１５よりも下
方向に顕出せしめて接置し走行台車本体１０を前記キャ
スター１６とこの横移動用動輪１７とにより３点支持の
状態と成し、既設置のボックスカルバートＣの密接状態
で横移動用動輪１７を駆動せしめることで、据え付ける
べき位置に対しての回転位相での位置合わせ微調整と横
送り位相でのシフト位置合わせ微調整とを前記キャスタ
ー１６を浮遊支点にし、この横移動用動輪１７と共同作
用させて位置決めした後、前記リフト架台１３を下降し
てボックスカルバートＣを路床面に下ろし、このリフト
架台１３を拡開退避せしめたことを特徴としたものであ
る。

【０００８】そして、走行台車本体１０の空間凹所Ｐを
形成する左右ガイドフレーム１１の前方の前後用動輪１
５を、駆動モータ２１により前記ガイドフレーム１１内
に装備した主動チェーン２２と連繋歯車２３及び駆動チ
ェーン２４を介して回転駆動せしめると共に、この連繋
歯車２３の歯側部に突設したベベルギヤ２５とユニバー
サルジョイント２６の一端に取り付けたベベルギヤ２７
とを噛合せしめこのユニバーサルジョイント２６の他端
の連繋歯車２８を横移動用動輪１７に駆動チェーン２９
を介して連繋せしめる一方、この横移動用動輪１７を固
定した筐体２０上部にはこの横移動用動輪１７を前記前
後用動輪１５に対し上位及び下位に亘る昇降ストローク
をもって移動すべく適宜横移動用動輪１７昇降用のシリ
ンダー３０を内設する他方、前記ガイドフレーム１１の
前後用動輪１５側にはリフト用シリンダー３１を介して
一対のリフト架台１３が適宜昇降自在となるようにリフ
ト機構部１２を設け、更に左右のリフト架台１３と共に
ガイドフレーム１１自体を、筐体４０側に張設したクロ
スアーム３２を介して連繋した処の幅決めシリンダー機
構３３と前記横移動用動輪１７により適宜拡開閉塞自在
と成し、このリフト架台１３の下側に内向突出した係架
用爪部１４を介して前記ボックスカルバートＣの底部側
面を両側から滑り込ませて挟持せしめ、前記リフト架台
１３を持ち上げることを特徴とする。

【０００９】また、走行台車本体１０の前方左右に適宜
拡開閉塞自在となるように対向突設したガイドフレーム
１１間の空間凹所Ｐ内に、搬送すべきボックスカルバー
トＣを導入せしめこの左右ガイドフレーム１１の前方に
適宜昇降自在となるように一対のリフト架台１３を架設
し、このリフト架台１３を介して前記ボックスカルバー
トＣの底部側面を両側から挟持せしめると共に前記リフ
ト架台１３を持ち上げ、掘削形成された坑道用地の路床
上を走行台車本体１０の前記左右のガイドフレーム１１
前部に各々突出した前後用動輪１５及び走行台車本体１
０の後部中央に設けた回動自在なるキャスター１６によ
り３点支持の状態で走行搬送し、走行台車本体１０の後
部キャスタ１６側の筐体４０には前記駆動モータ２１を
回転駆動するためのバッテリー４１と、前記リフト用シ
リンダー３１と適宜横移動用動輪１７昇降用のシリンダ
ー３０を電磁弁４２を介して選択的に昇降駆動するため
の油圧ポンプ４３とを装備せしめ、これらを電気制御盤
４４でもって操作すべく成してある。

【００１０】更に、前記ガイドフレーム１１間の空間凹
所Ｐ内にボックスカルバートＣを導入した際にこれを衝
接停止するためのストッパー４５を前記筐体４０前壁に
設けてあり、このストッパー４５を前記駆動モータ２１
のマイクロスイッチ（図示せず）と連動するように設け
てもよい。また、前記電気制御盤４４を図示を省略した
リモートコントロール装置４６にて遠隔操作し指示制御
してもよい。

【００１１】

【作用】本発明に係るボックスカルバートの搬送方法及
びその搬送装置にあって、搬送すべきボックスカルバー
トＣの後方からの走行台車本体１０の前進走行は、キャ
スター１６と左右一対のガイドフレーム１１の前側にあ
る前後用動輪１５との３点支持の状態で駆動モータ２１
により行ない、走行台車本体１０前方に突設した左右ガ
イドフレーム１１間の空間凹所Ｐ内にボックスカルバー
トＣが位置するまで前進させ、後部の筐体４０側のスト
ッパー４５により停止させる。

【００１２】前記ガイドフレーム１１前方に連設した左
右一対の横移動用動輪１７をシリンダー３０により前後
用動輪１５よりも下方向に顕出せしめて接地し、走行車
本体１０を前記キャスター１６とこの横移動用動輪１７
とにより３点支持の状態とし、駆動モータ２１、主動チ
ェーン２２、連繋歯車２３、ベベルギヤ２５，２７、ユ
ニバーサルジョイント２６、連繋歯車２８、駆動チェー
ン２９を介してこの横移動用動輪１７を逆位相で回転さ
せて幅決めシリンダー機構３３の規制のもとでリフト架
台１３を同一ピッチで閉塞し、係架用爪部１４で抱える
ようにボックスカルバートＣを底部側面の両側から挟持
せしめると共に電磁弁４２と油圧ポンプ４３の圧力動作
でリフト機構部１２のリフト用シリンダー３１を作動さ
せてこのボックスカルバートＣを持ち上げる。

【００１３】然る後、油圧ポンプ４３、電磁弁４２、シ
リンダー３０により横移動用動輪１７を固定した筺体２
０を上昇させてこの横移動用動輪１７を退避させ、走行
台車本体１０をキャスター１６と前後用動輪１５との３
点支持に代えて、据え付け位置まで走行搬送する。

【００１４】据え付け位置では前記横移動用動輪１７を
前後用動輪１５よりも下方向に顕出せしめて接地させ走
行台車本体１０を前記キャスター１６と横移動用動輪１
７とにより３点支持の状態と成し、既設置のボックスカ
ルバートＣに密接状態で横移動用動輪１７を同位相で転
動させて、この浮遊支点であるキャスター１６との共同
作用にて位置決めした後、前記リフト架台１３を下降し
てボックスカルバートＣを路床面に下ろし、このリフト
架台１３を前記横移動用動輪１７の逆位相回転により拡
開退避させる。

【００１５】このように据え付けるべき位置に対しての
回転位相での位置合わせ微調整と横送り位相でのシフト
位置合わせ微調整とを前記キャスター１６との共同作用
にて前後用動輪１５または横移動用動輪１７をタイミン
グ的に回転し位置決めすることで行わせる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る搬送方法
及びその搬送装置の一実施例を説明するに、図において
示される符号１０は所定のボックスカルバートＣを埋設
すべく掘削された坑道用地の路床上を走行する走行台車
本体であり、この走行台車本体１０の筺体４０の略中央
底部には回動自在にキャスター１６を支承してあり、筺
体４０の左右前方にはガイドフレーム１１を対向形成
し、その間に搬送すべきボックスカルバートＣを導入せ
しめるための空間凹所Ｐを形成してある。またガイドフ
レーム１１にはリフト用シリンダー３１を有するリフト
機構部１２により適宜昇降自在となるようにリフト架台
１３を架設してあり、このリフト架台１３下部には内側
に向けて係架用爪部１４を形成してある。このように前
記左右ガイドフレーム１１の前方にこのガイドフレーム
１１に対しリフト用シリンダー３１の動作により適宜昇
降自在となるように一対のリフト架台１３を架設してあ
るので、このリフト架台１３でもって前記ボックスカル
バートＣの底部側面を両側から抱えるように挟持せし
め、前記リフト用シリンダー３１の駆動でこのリフト架
台を持ち上げることができる（図３、図５参照）。

【００１７】図１、図５に示すように、前記ガイドフレ
ーム１１の前方には走行台車本体１０が前記後部キャス
ター１６と共に３点支持の状態となるように前後用動輪
１５を左右に装着してあり、駆動モータ２１によりこの
ガイドフレーム１１内に装備した主動チェーン２２と連
繋歯車２３および駆動チェーン２４を介して転動せしめ
ると共に、この連繋歯車２３の歯側部に突設したベベル
ギヤ２５とユニバーサルジョイント２６の一端に取り付
けたベベルギヤ２７とを噛合せしめこのユニバーサルジ
ョイント２６の他端の連繋歯車２８を、前記前後用動輪
１５前方に付設した横移動用シリンダー機構Ｓの上下ス
ライド可能な筺体２０に装着した横移動用動輪１７に駆
動チェーン２９を介して連繋してある。この左右の横移
動用動輪１７は前記後部キャスター１６と共に３点支持
の状態を保持するもので、また横移動用動輪１７の昇降
動作は前記前後用動輪１５に対し上位および下位に亘る
昇降ストロークにて昇降移動する筺体２０に装着し、こ
の筺体２０の上部にシリンダー３０を内設することで行
なわれる。また、前記ガイドフレーム１１はヒンジ機構
としてのクロスアーム３２を介して筺体４０側壁面に付
設した幅決めシリンダー機構３３に連繋してあり、前記
横移動用動輪１７の逆位相での転動により搬送するボッ
クスカルバートＣの幅員に対応すべく適宜幅決め調整す
べく成してある（図３、図５中矢標Ａ乃至Ｂ参照）。

【００１８】前記の後部キャスター１６側の筺体４０に
は前記駆動モータ２１を回転駆動するためのバッテリー
４１と、前記リフト用シリンダー３１と適宜横移動用動
輪１７昇降用のシリンダー３０を電磁弁４２を介して選
択的に昇降駆動するための油圧ポンプ４３とを集約的に
装備せしめ、これらを電気制御盤４４でもって操作すべ
く成してある。また、前記電気制御盤４４をリモートコ
ントロール装置４６にて遠隔操作してもよい（図１、図
６参照）。このように横移動用動輪１７と前後用動輪１
５との間の切り替え動作はこの横移動用動輪１７だけを
昇降用のシリンダー３０機構によって定位置にある前後
用動輪１５よりも下方に降し接地するかまたは上昇退避
するのみで行ない得る。更に、後部キャスター１６側の
単一の筺体４０内には前記駆動モータ２１を回転駆動す
るためのバッテリー４１と、前記リフト用シリンダー３
１と適宜横移動用動輪１７昇降用のシリンダー３０を電
磁弁４２を介して選択的に昇降駆動するための油圧ポン
プ４３とを集約的に装備せしめ、これらを電気制御盤４
４でもって操作すべく成してあるので、小型のボックス
カルバートＣを積載した時の走行台車本体１０全体のバ
ランスモーメントが常時一定に保持される。

【００１９】次に、ボックスカルバートＣを坑道用地内
で据え付けるに際しての据え付け手順を説明すると、搬
送すべきボックスカルバートＣを後方からの走行台車本
体１０の走行によってガイドフレーム１１の空間凹所Ｐ
内に導入させ、図１に示すように、掘削形成された坑道
用地の路床上を走行台車本体１０の前記左右のガイドフ
レーム１１前部に各々突出した前後用動輪１５及び走行
台車本体１０の後部中央に設けた回動自在なるキャスタ
ー１６により３点支持の状態で走行搬送する。そして、
既設置のボックスカルバートＣの密接状態で、前記前後
用動輪１５から横移動用動輪１７に切り替えてキャスタ
ー１６と３点支持の状態となし、据え付けるべき位置に
対しての回転位相での位置合わせ微調整を前記キャスタ
ー１６を浮遊支点（このときキャスター１６も強制的に
順方向に転動する）とし、横移動用動輪１７との共同作
用（図５中矢標Ｑ乃至Ｒ）にて行なう。また、横送り位
相でのシフト位置合わせ微調整を前記キャスター１６と
の共同作用にて前後用動輪１５または横移動用動輪１７
をタイミング的に回転し位置決めした後、前記リフト架
台１３を下降してボックスカルバートＣを所定の路床面
に下ろし既設置のものとの確実な連続接合を行ない、据
え付けを完了する。一連の据え付け作業が終了すると、
走行台車本体１０が後退走行し、リフト架台１３をボッ
クスカルバートＣから抜き出し、搬送すべき次のボック
スカルバートＣの後方に待機し、同様な搬送作業を繰り
返す。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
比較的単純なリフト機構により小型のボックスカルバー
トＣの搬送装置への固定性を向上せしめ、極めて簡単で
能率的で且つ安価な機械的構成でもつて据え付け位置で
の正確な位置決めができ、さらに既設置のボックスカル
バートＣに密接状態でも何等余分な位置合わせのための
機械的操作や手間を掛ける必要なく連続据え付けでき
る。特に、リフト架台１３によりボックスカルバートＣ
の底部側面を両側から抱えるように挟持せしめたので、
掘削形成した坑道用地内で走行台車本体１０の自走搬送
中にボックスカルバートＣ全体の横振れ揺動や横滑りが
なく、据え付け位置決め不正確さや煩雑さを生じない。

【００２１】また、走行台車本体１０の３点支持に基ず
く後部キャスター１６と横移動用動輪１７または前後用
動輪１５との切り替えタイミング動作だけでボックスカ
ルバートＣの据え付け位置がスムーズに設定できるの
で、既設置のボックスカルバートＣの密接状態で、据え
付けるべき位置に対しての回転位相での位置合わせ微調
整と横送り位相でのシフト位置合わせ微調整とを同時進
行で何等煩雑な手間や余計な機械的動作機構を要せずに
行ない得る。

【００２２】横移動用動輪１７と前後用動輪１５との間
の切り替え動作はこの横移動用動輪１７だけを昇降用の
シリンダー３０機構によって定位置にある前後用動輪１
５よりも下方に降し接地するかまたは上昇退避するのみ
で行ない得るので、搬送走行のための前後用動輪１５に
対し余計な昇降機構を付与する必要がなく何等機械的物
理的な負担をかけることもない。

【００２３】後部キャスター１６側の単一の筺体４０内
には前記駆動モータ２１を回転駆動するためのバッテリ
ー４１と、前記リフト用シリンダー３１と適宜横移動用
動輪１７昇降用のシリンダー３０を電磁弁４２を介して
選択的に昇降駆動するための油圧ポンプ４３とを集約的
に装備せしめ、これらを電気制御盤４４でもって操作す
べく成してあるので、ボックスカルバートＣを積載した
時の走行台車本体１０全体のバランスモーメントが常時
一定に保持され、安定した自走を行い得、また、据え付
け位置に対しての回転位相での位置合わせ微調整と横送
り位相でのシフト位置合わせ微調整との際に何等無理の
ない動作を与えることができる。更にまた、電気制御装
置への振動的影響も軽減される。

【００２４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における一部切欠側断面図で
ある。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じく一部切欠正面図である。

【図４】同じく背面図である。

【図５】図３におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】リモートコントロールスイッチを示す平面図で
ある。

【符合の説明】

Ｃ ボックスカルバート Ｐ 空間凹所 Ｓ 横移動用シリンダー機構 １０ 走行台車本体 １１ ガイドフレ
ーム １２ リフト機構部 １３ リフト架台 １４ 係架用爪部 １５ 前後用動輪 １６ キャスター １７ 横移動用動
輪 ２０ 筐体 ２１ 駆動モータ ２２ 主動チェーン ２３ 連繋歯車 ２４ 駆動チェーン ２５ ベベルギヤ ２６ ユニバーサルジョイント ２７ ベベルギヤ ２８ 連繋歯車 ２９ 駆動チェー
ン ３０ シリンダー ３１ リフト用シ
リンダー ３２ クロスアーム ３３ 幅決めシリ
ンダー機構 ４０ 筐体 ４１ バッテリー ４２ 電磁弁 ４３ 油圧ポンプ ４４ 電気制御盤 ４５ ストッパー ４６ リモートコントロール装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車本体の前方左右に適宜拡開閉塞
   自在となるようにガイドフレームを対向突設し、このガ
   イドフレーム間の空間凹所内に搬送すべきボックスカル
   バートを導入せしめ、左右ガイドフレームの前方に適宜
   昇降自在となるように一対のリフト架台を架設し、この
   リフト架台を介して前記ボックスカルバートの底部側面
   を両側から挟持せしめると共に前記リフト架台を持ち上
   げ、掘削形成された坑道用地の路床上を走行台車本体の
   前記左右のガイドフレーム前部に各々突出した前後用動
   輪及び走行台車本体の後部中央に設けた回動自在なるキ
   ャスターにより３点支持の状態で走行搬送し、既設置の
   ボックスカルバートの密接状態で、据え付けるべき位置
   に対しての回転位相での位置合わせ微調整と横送り位相
   でのシフト位置合わせ微調整とを、前記キャスターを浮
   遊支点にしこれと共同作用する前後用動輪または横移動
   用動輪のタイミング的な正逆転動により位置決めした
   後、前記リフト架台を下降してボックスカルバートを路
   床面に下ろし、このリフト架台を拡開退避せしめること
   を特徴としたボックスカルバートの搬送方法。
2. 【請求項２】 走行台車本体の前方左右に適宜拡開閉塞
   自在となるようにガイドフレームを対向突設し、このガ
   イドフレーム間の空間凹所内に搬送すべきボックスカル
   バートを導入せしめ、左右ガイドフレームの前方に適宜
   昇降自在となるように一対のリフト架台を架設し、前記
   ガイドフレーム前方に連設した左右一対の横移動用動輪
   をこの前後用動輪よりも下方向に顕出せしめて接地し走
   行台車本体を前記キャスターとこの横移動用動輪とによ
   り３点支持の状態と成し、この横移動用動輪を回転せし
   めて前記リフト架台を閉塞し前記ボックスカルバートの
   底部側面を両側から挟持せしめると共に前記リフト架台
   を持ち上げ、前記横移動用動輪を上昇退避せしめて、掘
   削形成された坑道用地の路床上を走行台車本体の前記左
   右のガイドフレーム前部に各々突出した前後用動輪及び
   走行台車本体の後部中央に設けた回動自在なるキャスタ
   ーにより３点支持の状態で走行搬送し、据え付け位置で
   は前記ガイドフレーム前方に連設した左右一対の横移動
   用動輪をこの前後用動輪よりも下方向に顕出せしめて接
   地し走行台車本体を前記キャスターとこの横移動用動輪
   とにより３点支持の状態と成し、既設置のボックスカル
   バートの密接状態で横移動用動輪を駆動せしめること
   で、据え付けるべき位置に対しての回転位相での位置合
   わせ微調整と横送り位相でのシフト位置合わせ微調整と
   を、前記キャスターを浮遊支点にしこれと共同作用する
   前後用動輪または横移動用動輪のタイミング的な正逆転
   動により位置決めした後、前記リフト架台を下降してボ
   ックスカルバートを路床面に下ろし、このリフト架台を
   拡開退避せしめたことを特徴とするボックスカルバート
   の搬送装置。
3. 【請求項３】 走行台車本体の空間凹所を形成する左右
   ガイドフレームの前方の前後用動輪を、駆動モータによ
   り前記ガイドフレーム内に装備した主動チェーンと連繋
   歯車及び駆動チェーンを介して回転駆動せしめると共
   に、この連繋歯車の歯側部に突設したベベルギヤとユニ
   バーサルジョイントの一端に取り付けたベベルギヤとを
   噛合せしめこのユニバーサルジョイントの他端の連繋歯
   車を横移動用動輪に駆動チェーンを介して連繋せしめる
   一方、この横移動用動輪を固定した筐体上部にはこの横
   移動用動輪を前記前後用動輪に対し上位及び下位に亘る
   昇降ストロークをもって移動すべく適宜横移動用動輪昇
   降用のシリンダーを内設する他方、前記ガイドフレーム
   の前後用動輪側にはリフト用シリンダーを介して一対の
   リフト架台が適宜昇降自在となるようにリフト機構部を
   設け、更に左右のリフト架台と共にガイドフレーム自体
   を、筐体側に張設したクロスアームを介して連繋した処
   の幅決めシリンダー機構と前記横移動用動輪により適宜
   拡開閉塞自在と成し、このリフト架台の下側に内向突出
   した係架用爪部を介して前記ボックスカルバートの底部
   側面を両側から滑り込ませて挟持せしめ、前記リフト架
   台を持ち上げるようにしたことを特徴とするボックスカ
   ルバートの搬送装置。
4. 【請求項４】 走行台車本体の前方左右に拡開閉塞自在
   となるようにガイドフレームを対向突設し、このガイド
   フレーム間の空間凹所内に搬送すべきボックスカルバー
   トを導入せしめ、左右ガイドフレームの前方に適宜昇降
   自在となるように一対のリフト架台を架設し、このリフ
   ト架台を介して前記ボックスカルバートの底部側面を両
   側から挟持せしめると共に前記リフト架台を持ち上げ、
   掘削形成された坑道用地の路床上を走行台車本体の前記
   左右のガイドフレーム前部に各々突出した前後用動輪及
   び走行台車本体の後部中央に設けた回動自在なるキャス
   ターにより３点支持の状態で走行搬送し、走行台車本体
   の後部キャスター側の筐体には前記駆動モータを回転駆
   動するためのバッテリーと、前記リフト用シリンダーと
   適宜横移動用動輪昇降用のシリンダーを電磁弁を介して
   選択的に昇降駆動する為の油圧ポンプとを装備せしめ、
   これらを電気制御盤でもって操作すべく成したことを特
   徴とするボックスカルバートの搬送装置。