CN102089233A

CN102089233A - 电梯门装置

Info

Publication number: CN102089233A
Application number: CN200880130254.8A
Authority: CN
Inventors: 纐缬雅彦
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2011-06-08
Also published as: JPWO2010023724A1; KR101217326B1; JP5569391B2; KR20110000591A; EP2316777A4; EP2316777A1; WO2010023724A1

Abstract

本发明提供一种电梯门装置，能够检测利用者接近电梯门的情况，而且能够可靠地防止检测遗漏和错误检测。为此，在形成电梯出入口的上缘的顶板上设置检测装置，利用该检测装置检测位于预定的检测范围内的电梯利用者。另外，检测装置的所述检测范围仅设定在形成电梯出入口的空间的一部分空间中。并且，根据所述检测装置的检测结果，进行用于提醒注意的广播和开门关门动作等的预定的控制。

Description

电梯门装置

技术领域

本发明涉及电梯门装置。

背景技术

近年来，随着建筑物的高层化的推进，电梯逐渐成为许多人的生活活动线路的一部分。例如，在公寓等集体住宅中，随着高层化的推进，电梯在普通生活中的利用也在增多。

在这种情况下，电梯的安全性更加重要。尤其是对可动部分(门)有可能直接接触利用者的门装置要求更高的安全性，要求配备各种检测装置。

例如，作为电梯门装置的现有技术提出了如下技术(参照专利文献1)，在电梯轿厢的出入口上部设置检测装置，以非接触方式检测轿厢内的利用者接近轿厢门的情况。并且，当在轿厢门的关门动作过程中由上述检测装置检测到利用者接近时，使轿厢门反转动作，防止利用者的手等被夹住。

专利文献1：日本特开2006-111393号公报

在专利文献1记载的技术中，如其附图所示，检测装置的检测范围被设定得比较宽，存在位于远离轿厢门的位置的人也有可能被上述检测装置检测到的可能性。另外，在将上述结构的检测装置适用于电梯的层站侧时，导致在层站门的附近通过的人也被上述检测装置检测到，有可能引发门装置的错误动作。

另外，在为了防止上述错误动作而使检测装置的检测范围朝向门侧时，检测装置有可能对门的开关动作作出反应。

另外，在为了防止上述错误动作而缩小检测装置的检测范围时，导致其检测功能明显下降。在这种情况下，例如上述检测装置有可能检测不到被门夹住的利用者的手，存在产生被夹等事故的可能性。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯门装置，能够检测利用者接近电梯门的情况，而且能够可靠地防止检测遗漏和错误检测。

本发明的电梯门装置，由电梯的轿厢或者层站的地面、立设于地面上的一对立柱、以及设于立柱之间的顶板形成上下左右被围起的出入口，在出入口的里侧设置有对出入口进行开闭的门，该电梯门装置具有：检测装置，其设于顶板上，检测位于预定的检测范围内的电梯利用者；以及控制装置，其根据检测装置的检测结果进行预定的控制，检测装置的检测范围仅设定在形成出入口的空间的一部分中。

根据本发明，能够检测利用者接近电梯门的情况，而且能够可靠地防止检测遗漏和错误检测。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯门装置的主视图。

图2是图1所示的电梯门装置的俯视图。

图3是用于说明图1所示的电梯门装置的效果的图。

图4是图3所示的电梯门装置的俯视图。

图5是表示本发明的实施方式1的电梯门装置的动作的流程图。

图6是表示本发明的实施方式2的电梯门装置的主视图。

图7是图6所示的电梯门装置的俯视图。

图8是表示本发明的实施方式3的电梯门装置的主视图。

标号说明

1层站电梯厅；2轿厢；3层站出入口；4地面；5立柱；5a侧面；6立柱；6a侧面；7顶板；7a下表面；8层站门；9检测装置；10检测范围；10a范围；11控制装置；12轿厢出入口；13地面；14立柱；15立柱；16轿厢门；17检测装置；18检测范围；19检测器；20检测器；21检测范围；22检测范围；23控制装置。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，参照附图来说明本发明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯门装置的主视图，图2是图1所示的电梯门装置的俯视图，图3是用于说明图1所示的电梯门装置的效果的图，图4是图3所示的电梯门装置的俯视图。在图1及图2中，1表示电梯的层站电梯厅，2表示停靠在层站电梯厅1的电梯的轿厢。另外，图1表示从层站电梯厅1侧观察时的图。

在层站电梯厅1形成有通往电梯井道(当轿厢2停靠在层站电梯厅1时是指轿厢2)的层站出入口3。具体地讲，所述层站出入口3是由层站电梯厅1的地面4、在地面4上立设的相互具有预定的间隔的一对立柱5及6、和在立柱5和6的各个上端部之间跨越设置的顶板7而形成的。即，层站出入口3由上下左右被地面4、立柱5和6、以及顶板7围起的空间构成，利用地面4的上表面形成层站出入口3的下缘，利用一个立柱5的侧面5a形成层站出入口3的一个侧缘，利用与上述侧面5a相对的另一个立柱6的侧面6a形成层站出入口3的另一个侧缘，利用与上述地面4的上表面相对的顶板7的下表面7a形成层站出入口3的上缘。

另外，8表示对层站出入口3进行开闭的滑动式的层站门。该层站门8设置在层站电梯厅1中，并且配置在层站出入口3的里侧、即相比于层站出入口3位于井道侧。

在具有上述结构的层站门装置中，在顶板7设有检测装置9。该检测装置9是为了检测电梯利用者接近层站门8的情况而设置的，具有检测位于预定的检测范围10内的利用者的功能。

上述检测装置9例如通过向下照射近红外线等光，根据其反射光来检测检测范围10内的利用者。具体地讲，将照射的近红外线等光的前次的反射光与此次的反射光进行比较，根据其变化量判定有无利用者。即，在采用上述检测方式的检测装置9中，近红外线等光到达并能对其反射光进行受光的范围成为检测范围10。

另外，检测装置9的上述检测范围10仅设定在上下左右被地面4、立柱5和6、以及顶板7围起的空间、即形成层站出入口3的空间的一部分空间中，以使检测范围10不会超出上述空间。通常，层站出入口3的正面宽度方向(图2所示的X方向)的宽度比进深方向(图2所示的Y方向)的宽度大。因此，检测装置9以相比于上述进深方向在正面宽度方向上角度更大的方式从顶板7向下照射近红外线等光，使检测范围10形成为在俯视观察时正面宽度方向上细长的形状。并且，设定检测装置9的配置和朝向，使来自检测装置9的近红外线等光不会直接照射除了各个立体5及6的侧面5a及6a、以及形成层站出入口3的地面4的上表面(在俯视观察时地面4中被夹在立柱5及6之间的部分的上表面)之外的部分。即，来自检测装置9的光只直接照射各个侧面5a及6a和形成层站出入口3的地面4的上表面。

另外，检测装置9按照图3及图4所示被设定成为，使其检测范围10在预定的范围10a内在层站出入口3两侧的立柱5及6之间的整个范围内没有间隙。即，只要是在由预定的高度H和侧面5a及6a之间的宽度W构成的上述范围10a内，检测装置9就能够在层站出入口3的整个正面宽度方向检测电梯利用者。这种结构例如能够通过检测范围10的适当的设定来实现。即，只要构成为使从检测装置9向下照射的光在相比于上述范围10a位于上方处直接照射到侧面5a及6a即可。

另外，图2及图4所示的检测装置9稍微偏层站门8的相反侧照射近红外线等光。但是，这只是一个示例，例如，也可以构成为将检测装置9设置在顶板7的下表面7a的中央部，从检测装置9向正下方照射近红外线等光。即，检测装置9的配置和朝向可以根据检测范围10的可设定范围、立柱5及6的厚度、顶板7的厚度等适当设定，以便不会损害上述功能。

上述检测装置9的检测信号被发送给控制装置11。控制装置11具有根据检测装置9的检测结果进行预定的控制的功能。例如，当在进行层站门8的开闭动作时由检测装置9检测到利用者的情况下，通过上述控制装置11进行用于提醒该利用者注意的广播，并且输出减慢层站门8的开闭速度的指令。

下面，根据图5具体说明具有上述结构的电梯门装置的动作。图5是表示本发明的实施方式1的电梯门装置的动作的流程图。

在电梯轿厢2停靠在某个楼层，并通过设于轿厢2的驱动装置(未图示)开始开门动作时(S1)，控制装置11根据来自检测装置9的信号，进行电梯利用者是否接近层站门8的判定(S2)。并且，当电梯利用者在开门关门动作时进入到检测装置9的检测范围10，该利用者被检测装置9检测到时(S2：是)，控制装置11使开门动作变为低速，使在层站电梯厅1响起例如“请远离门”这样的用于提醒注意的广播(S3)。另一方面，如果在S2中检测装置9没有检测到利用者，则继续进行通常的开门动作(S4)，然后进行关门动作。

另外，图5只示出了开门时的动作，但也可以在开始关门后，进行与S2～S4所示的动作相同的动作。

以上是关于层站电梯厅1侧的说明。另一方面，在轿厢2侧也是与层站电梯厅1侧相同的结构。

即，在轿厢2中形成有当轿厢2停靠在层站电梯厅1时通往层站电梯厅1(层站出入口3)的轿厢出入口12。具体地讲，轿厢出入口12是由轿厢2的地面13、立设在地面13上的一对立柱14及15、横跨立柱14及15之间设置的顶板(未图示)而形成的。即，轿厢出入口12由上下左右被地面13、立柱14及15、以及上述顶板围起的空间构成。

16表示对轿厢出入口12进行开闭的滑动式的轿厢门。该轿厢门16被设置在轿厢2中，并且配置在轿厢出入口12的里侧、即相比于轿厢出入口12位于层站电梯厅1侧。

另外，在具有上述结构的轿厢门装置中，在形成轿厢出入口12的上缘的上述顶板上设有检测装置17。该检测装置17是为了检测电梯利用者接近轿厢门16的情况而设置的，具有检测位于预定的检测范围18内的利用者的功能。另外，上述检测装置17具有与层站电梯厅1侧的检测装置9相同的结构，其检测范围18也被设定成为具有与上述检测范围10相同的功能。即，检测范围18仅设定在上下左右被地面13、立柱14和15、以及立柱14和15之间的顶板包围的空间、即形成轿厢出入口12的空间的一部分中，以使检测范围18不会超出上述空间。

并且，轿厢2侧的检测装置17同样也根据其检测结果，进行与图5所示的动作相同的动作。

根据本发明的实施方式1，在进行开门关门动作时，能够可靠地检测利用者接近电梯门(层站门8、轿厢门16)的情况。并且，能够可靠地防止在进行开门关门动作时未能检测到接近门的利用者(检测遗漏)、以及在进行开门关门动作时尽管利用者没有接近门仍检测为有利用者(错误检测)。

即，在层站电梯厅1设置的检测装置9的检测范围10被限定在形成层站出入口3的空间内，不会把位于层站出入口3前后(层站电梯厅1侧及井道侧)的物体检测为利用者。因此，能够可靠地防止检测装置9检测到在层站出入口3附近通过的人和进行开闭动作的层站门8而产生错误动作。

另外，检测装置9的检测范围10被设定成为在预定的范围10a内在层站出入口3的正面宽度方向上没有间隙。通过具有这种结构，能够可靠地防止检测遗漏，尤其是如果将上述范围10a设定为适当的高度，则能够防止孩童的手被夹住的事故。

另外，通过在轿厢2侧也形成与层站电梯厅1侧相同的结构，能够发挥与上述相同的效果。

另外，在上述实施方式中，主要说明了从检测装置9照射近红外线等光，利用其反射光来检测利用者的情况，但这只表示检测装置9的一个示例，也可以采用其他检测方式进行利用者的检测。例如，可以设置摄像机等摄像单元作为检测装置9，根据由该摄像单元取得的图像信息来判定有无利用者。

实施方式2

图6是表示本发明的实施方式2的电梯门装置的主视图，图7是图6所示的电梯门装置的俯视图。图6及图7所示的门装置的结构基本上与图1及图2所示的结构相同，但图6及图7示出检测装置9的检测范围10在层站出入口3的进深方向上比图1及图2所示的范围长的情况。在这种情况下，对应检测装置9的检测范围10使立柱5及6的厚度变厚，并将检测范围10仅设定在形成层站出入口3的空间的一部分空间中，以使检测范围10不会超出上述空间。根据这种结构，能够发挥与实施方式1相同的效果。

另外，在图6及图7中省略了轿厢2侧的结构，但通过具有与层站电梯厅1侧相同的结构，当然能够获得与上述相同的效果。

实施方式3

图8是表示本发明的实施方式3的电梯门装置的主视图。在图8所示的门装置中，在形成层站出入口3的上缘的顶板7上设有多个(在图8所示的结构中为两个)检测器19及20。该检测器19及20是为了检测电梯利用者接近层站门8的情况而设置的，检测器19具有检测位于预定的检测范围21内的利用者的功能，检测器20具有检测位于预定的检测范围22内的利用者的功能。即，检测器19及20利用多个结构来实现上述检测装置9的功能。

上述检测器19及20利用相同的检测方式进行利用者的检测，例如，通过向下照射近红外线等光，根据其反射光来检测位于各个检测范围21及22内的利用者。并且，检测器19及20的各个检测范围21及22仅设定在形成层站出入口3的空间的一部分空间中，以使这些检测范围21及22不会超出上述空间。并且，检测器19及20的各个检测范围21及22被设定成为，使在上述预定的范围10a内能够在层站出入口3两侧的立柱5及6之间的整个范围内检测利用者。

上述检测器19及20的各个检测信号被发送给控制装置23。控制装置23具有根据检测器19及20的各个检测信号进行预定的控制的功能。例如，在进行层站门8的开闭动作时，在由检测器19及20中的任意一方检测到利用者时，通过上述控制装置23进行用于提醒该利用者注意的广播，并且输出减慢层站门8的开闭速度的指令。

根据本发明的实施方式3，能够利用多个检测器19及20来实现上述检测装置9的功能。因此，在由于层站出入口3的正面宽度尺寸和立柱5及6的厚度等的制约，利用一个检测器不能在层站出入口3的整个正面宽度方向上设定检测范围的情况下，也能够可靠地检测利用者。

其他结构及效果与实施方式1相同。并且，在图8中省略了轿厢2侧的结构，但通过具有与层站电梯厅1侧相同的结构，当然能够在轿厢2侧也获得与上述相同的效果。

产业上的可利用性

本发明的电梯门装置能够适用于在形成电梯出入口的上缘的顶板设置有用于检测利用者的检测装置的电梯门装置。

Claims

1.一种电梯门装置，由电梯的轿厢或者层站的地面、立设于所述地面上的一对立柱、以及设于所述立柱之间的顶板形成上下左右被围起的出入口，在所述出入口的里侧设置有对所述出入口进行开闭的门，其特征在于，该电梯门装置具有：

检测装置，其设于所述顶板上，检测位于预定的检测范围内的电梯利用者；以及

控制装置，其根据所述检测装置的检测结果进行预定的控制，

所述检测装置的所述检测范围仅设定在形成所述出入口的空间的一部分中。

2.根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，检测装置的检测范围在预定高度的范围内被设定在立设于出入口两侧的立柱之间的整个区域内，检测装置能够在所述出入口的整个正面宽度方向上检测电梯利用者。

3.根据权利要求1或2所述的电梯门装置，其特征在于，检测装置向下照射光，根据其反射光检测电梯利用者，其中，相比于出入口的进深方向，该向下照射的光在所述出入口的正面宽度方向上具有更大的角度。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯门装置，其特征在于，

检测装置具有用于检测电梯利用者的多个检测器，

所述检测器的各个检测范围仅设定在形成出入口的空间的一部分中。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯门装置，其特征在于，当在进行门的开闭动作时由检测装置检测到电梯利用者的情况下，控制装置对所述利用者进行用于提醒注意的广播，而且使所述门的速度减慢。