CN102081322B - 以适合用户需求的频率执行校准的打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种以适合用户需求的频率执行校准的打印装置。打印装置包括打印单元，该打印单元利用打印剂打印图像；校准单元，该校准单元执行校准处理；指定单元，该指定单元指定打印剂的使用量；以及控制单元，当指定单元指定较少的量作为使用量时，该控制单元控制校准单元以较低的频率执行校准处理。校准处理用于通过打印单元打印标记、检测标记、以及基于检测结果计算计算值。

Description

以适合用户需求的频率执行校准的打印装置

技术领域

本发明涉及一种打印装置，并且更加具体地涉及具有允许用户指定打印剂的使用量的功能的打印装置。

背景技术

当利用具有调节图像浓度的功能的打印装置打印图像时，用户能够通过设置为较低的图像浓度来减少在打印期间要使用的墨水或者墨粉的量。

而且，日本专利申请公开No.H10-198222公布一种具有节省模式的打印装置。如果用户选择节省模式，那么通过降低图像浓度或者使点或线变稀薄来减少打印期间的墨水或者墨粉的使用量。

还提供了一种打印装置，当满足预定的条件时该打印装置自动地执行用于校准浓度级别或者打印位置的校准处理。在此校准处理中，打印装置打印预定的图案，检测图案，并且基于检测结果校准浓度级别或者打印位置。

如果用户强调图像质量，那么期望的是，在打印之前执行校准处理以确保适当的浓度级别等等。另一方面，如果用户不重点强调图像质量，那么校准处理的频繁执行不希望地消耗更多的墨水或者墨粉。

发明内容

鉴于前述，本发明的目的是提供一种打印装置，该打印装置能够以适合用户需求的频率执行校准处理。

为了达到上面的和其它的目的，本发明提供了一种打印装置，该打印装置包括：打印单元，该打印单元利用打印剂打印图像；校准单元，该校准单元执行校准处理；指定单元，该指定单元指定打印剂的使用量；以及控制单元，当指定单元指定较少的量作为使用量时该控制单元控制校准单元以较低的频率执行校准处理。校准处理用于利用打印单元打印标记、检测标记、以及基于检测结果计算计算值。

附图说明

结合附图，根据下面的描述，本发明的特定特征和优点以及其它的目标将会变得明显：

图1是根据本发明的实施例的打印机的横截面图；

图2是根据本发明的实施例的打印机和连接至打印机的外部计算机的框图；

图3是表示在根据本发明的实施例的打印机中执行的打印/校准处理的流程图；

图4是表示在根据本发明的实施例的打印机中执行的校准执行处理的流程图；

图5是示出利用打印机打印的浓度图案的示例的视图；以及

图6是在本发明的实施例中确定校准的频率所基于的表。

具体实施方式

将会参考附图描述根据本发明的实施例的打印机1。在假定打印机1被布置在想要使用的方位的整个描述中将会使用术语“右”、“左”、“下面”等等。在使用中，打印机1被布置为如图1中所示。

本实施例的打印机1是用于通过四种颜色(黑色、黄色、品红色、以及青色)的墨粉(打印剂)形成彩色图像的直列型(direct-tandem-type)彩色打印机。注意，在图1中省略了表示对于每种颜色来说相同的组件的一些附图标记。

如图1中所示，打印机1包括在其顶部形成有盖2A的主壳2。盖2A能够选择性地打开和关闭。打印机1还包括供纸托盘4、片材进给辊5、配准辊6、以及打印单元10。打印单元10包括带单元11；曝光单元17K、17Y、17M、以及17C；处理单元19K、19Y、19M、19C；以及定影单元31。

供纸托盘4被布置在主壳2的底部中用于容纳大量片材3(记录介质)。通过片材进给辊5进给被堆积在供纸托盘4中的片材3并且通过配准辊6每次一个地将其传送到带单元11。

带单元11包括在前后方向上彼此相对的一对带支撑辊12A和12B和围绕带支撑辊12A和12B缠绕并且跨在带支撑辊12A和12B之间的环形带13。带13通过静电吸附支撑在其上的片材3，并且带13的循环向后传送片材3。四个转印辊14被布置在带13的使处理单元19K、19Y、19M、以及19C的感光鼓28(稍后描述)面对其间插入的带13的上部分的位置。

曝光单元17K、17Y、17M、以及17C分别对应于黑色、黄色、品红色、以及青色，并且每个包括位于底部的具有多个LED的阵列(未示出)的LED头18。曝光单元17K、17Y、17M、以及17C中的每一个基于打印数据利用每个LED发出光束并且一次一行地在相对应的感光鼓28的整个表面上扫描光束。

打印机1进一步包括图案传感器15和清洁器16。图案传感器15被布置在带13的下方用于检测形成在带13的表面上的图案。图案传感器15将光照射到带13的表面，通过光电晶体管等等接收反射光，并且输出与接收到的反射光的量相对应的级别的信号。清洁器16被布置在带单元11的下方用于收集被粘附在带13的表面上的墨粉、纸屑等等。

处理单元19K、19Y、19M、以及19C分别对应于黑色、黄色、品红色、以及青色，并且每个包括框架21和显影盒22。打开盖2A向上缩回曝光单元17K、17Y、17M、以及17C，使用户能够从主壳2单独地移除曝光单元17K、17Y、17M、以及17C中的每一个或者单独地将曝光单元17K、17Y、17M、以及17C中的每一个安装到主壳2中。而且，当从主壳2中移除所有的处理单元19K、19Y、19M、以及19C时，带单元11能够被安装到主壳2中或者从主壳2中移除。

每个显影盒22包括墨盒23、供纸辊24、以及显影辊25。墨盒23容纳相对应的颜色的墨粉。通过供纸辊24的旋转将从墨盒23排出的墨粉提供给显影辊25，并且使其在供纸辊24和显影辊25之间的位置被摩擦带正电。

感光鼓28和充电器29被布置在每个框架21的下部中。感光鼓28由具有涂有带正电的感光层的表面的电接地的柱形主体形成。充电器29产生放电以使旋转的感光鼓28的表面均匀地带正电。因此均匀地带电的感光鼓28的表面被暴露给从曝光单元17K、17Y、17M、或者17C发射的光束扫描。结果，感光鼓28的表面电势部分地减少与光束的强度相对应的量。以该方式，在感光鼓28上形成与要形成在片材3上的图像相对应的静电潜像。

然后，通过施加给显影辊25上的显影偏置电压将在显影辊25上保持的带正电的墨粉选择性地提供给形成在感光鼓28上的静电潜像。结果，感光鼓28上的静电潜像被变换为可视的墨粉图像。

当片材3通过感光鼓28和转印辊14之间的转印位置时，以这样的方式形成在感光鼓28上的墨粉图像被顺序地转印到片材3上以通过被施加给转印辊14的转印偏置电压相互叠加。其上形成有墨粉图像的片材3被传送到位于主壳2的后部中的定影单元31。定影单元31将墨粉图像热定影在片材3上并且向上排出片材3。其后，通过排出辊32将片材3排出到主壳2的顶表面上。

如图2中所示，打印机1进一步包括CPU 40、ROM 41、RAM 42、非易失性RAM(NVRAM)43、以及网络接口(I/F)44。ROM 41将用于执行各种操作的各种程序存储在打印机1中。CPU 40基于从ROM41读取的程序执行对打印机1的整体控制同时将处理的结果存储在RAM 42或者NVRAM 43中。网络I/F 44(指定单元、输入单元、接受单元)通过通信电路50连接至外部计算机60等等以在其间建立数据通信。

打印机1还包括显示单元45、操作单元46、以及盖传感器47。尽管在附图中没有示出，显示单元45包括显示面板和灯，并且能够显示打印机1的操作状态和各种设置画面。操作单元46(指定单元、输入单元、接受单元)包括各种按钮(未示出)，通过各种按钮用户能够输入各种指令。盖传感器47输出表示盖2A的打开或者关闭状态的检测信号。

打印机1具有墨粉节省模式，并且用户能够操作操作单元46以选择性地开启和关闭墨粉节省模式。用户还能够指定所想要的图像浓度(打印剂的使用量)并且通过操作单元46输入校准执行命令。稍后将会描述详细情况。

计算机60包括CPU 61、ROM 62、RAM 63、硬盘驱动器(HDD)64、包括键盘和指点装置(未示出)的操作单元65、包括显示面板(未示出)的显示单元66、以及被连接至通信电路50的网络I/F 67。HDD64存储包括用于生成要被打印的图像数据的应用程序软件的各种程序和用于控制打印机1的打印机驱动。

当用户在计算机60的操作单元65上指示打印执行时，打印命令通过网络I/F 44从计算机60传输到打印机1并且由CPU 40接收到该打印命令。当指示打印执行时，用户能够使显示单元66显示打印机驱动的打印设置画面并且在打印设置画面上输入各种打印条件设置。这些设置随同打印命令一起被传输到打印机1。在本实施例中，用户能够将打印质量(分辨率)设置为普通质量(普通分辨率)或者高质量(高分辨率)，并且此质量设置随同打印命令一起被发送到打印机1。

接下来，将会参考图3的流程图描述在打印机1中执行的打印/校准处理。在此打印/校准处理中，打印机1选择性地执行打印处理和校准处理。校准处理是执行影响图像质量的校准的处理。在本实施例中，校准处理包括浓度级别校准处理和打印位置校准处理。在打印机1的主电源被接通时打印机1重复地执行图3的打印/校准处理。

首先，在S101中，CPU 40确定处理单元19K、19Y、19M、以及19C中的任何一个是否已经被拆卸和附接。在本实施例中，如果通过盖传感器47检测到盖的打开/关闭，那么在S101中CPU 40做出肯定确定。如果在S101中做出否定确定(S101：否)，那么CPU 40直接进入S103。另一方面，如果在S101中做出肯定确定(S101：是)，那么在S102中CPU 40执行浓度级别校准处理和打印位置校准处理并且然后进入S103。

在浓度级别校准处理中，首先CPU 40控制打印单元10以将例如图5中所示的浓度图案P打印在带13上。浓度图案P包括多个沿着带13的循环方向对准的多个块(patch)(标记)。更加具体地，浓度图案P包括以不同的浓度为黑色、黄色、品红色、以及青色中的每一种形成的5个块(黑色块K1至K5、青色块C1至C5、品红色块M1至M5、以及黄色块Y1至Y5，其中的一些从图5中省略)。

接下来，CPU 40通过图案传感器15测量每个块的浓度。然后，基于测量结果，CPU 40为每个颜色的256个色阶(0％至100％的浓度被均等地划分为256个色阶)中的每一个计算用于当将图像打印在片材3上实现理想的图像浓度的浓度校准数据，并且将每个浓度校准数据存储在NVRAM 43中用于以后使用。即，当打印图像时，CPU 40从NVRAM 43中取得浓度校准数据并且基于浓度校准数据设置显影偏置电压和光束的强度以校准图像浓度。通过清洁器16从带13移除形成浓度图案P的墨粉。

另一方面，在打印位置校准处理中，首先CPU 40通过打印单元10将包括每个颜色的多个标记的位置校准图案(未示出)打印在带13上，并且然后利用图案传感器15检测每个标记的位置。基于检测结果，CPU 40计算每种颜色的从理想位置的位置偏移量，计算用于补偿每种颜色的位置偏移的位置校准数据，并且将位置校准数据存储在NVRAM43中用于以后使用。即，当打印图像时，CPU 40从NVRAM 43取得位置校准数据并且基于取得的位置校准数据控制来自于曝光单元17K、17Y、17M、以及17C的光束的扫描开始时序以校准打印位置。

在S103中，CPU 40确定是否接收到校准执行命令。如上所述，用户通过操作单元46可以输入校准执行命令。然而，替代地，用户可以通过使用诸如可在计算机60上执行的打印机驱动的程序来输入校准执行命令。在这样的情况下，通过网络I/F 44将校准执行命令从计算机60传输到打印机1。

如果在S103中做出否定确定(S103：否)，那么CPU 40直接进入S105。另一方面，如果在S103中做出肯定确定(S103：是)，那么在S104中CPU 40执行上述的浓度级别校准处理和打印位置校准处理，并且然后进入S105。

注意，在S104中CPU 40可以仅执行浓度级别校准处理和打印位置校准处理中的任意一个。而且，用户可以指定要在S104中执行的浓度级别校准处理或者打印位置校准处理。

在S105中，CPU 40执行接下来将会参考图4的流程图描述的校准执行处理。

在图4的S201中，首先在S201中CPU 40确定是否满足执行打印位置校准处理的预定条件。在本实施例中，自上次执行打印位置校准处理起的预定时间的流逝被设置为执行打印位置校准处理的条件。因此，如果自上次执行打印位置校准处理起已经流逝预定的时间，那么在S201中做出肯定确定。然而，可以根据需要更改执行打印位置校准处理的条件。例如，能够将条件设置为如果自上次执行打印位置校准处理起已经在预定数目的片材3上打印了图像或者如果自上次执行打印位置校准处理起温度变化的数量已经达到预定的量那么在S201中做出肯定确定。

如果在S201中做出肯定确定(S201：是)，那么在S202中CPU40执行打印位置校准处理，并且然后进入S203。另一方面，如果在S201中做出否定确定(S201：否)，那么CPU 40直接进入S203。

在S203中，CPU 40确定是否满足执行浓度级别校准处理的条件。在本实施例中，如果自当上次执行浓度级别校准处理或者当上次推迟浓度级别校准处理的执行时起已经流逝时间间隔T，那么在S203中做出肯定确定。注意，浓度级别校准处理的推迟意指当在S203中做出肯定确定时结束图4的校准执行处理而没有执行浓度级别校准处理，如稍后所述的(在S204之后前进至S205的处理(S204：是))。

基于图6中所示的表TB、墨粉节省模式的开启/关闭设置、以及用户指定的浓度来确定时间间隔T。将会详细地描述表TB。表TB对于用户指定的浓度和墨粉节省模式的开启/关闭设置的每个组合指示打印浓度、时间间隔T、以及校准的推迟。如上所述，用户能够通过操作单元46设置想要的图像浓度(在下文中称为“用户指定的浓度”)和墨粉节省模式的开启/关闭。

然而，替代地，用户可以在计算机60上设置墨粉节省模式的开启/关闭和用户指定的浓度。例如，计算机60在显示单元66上显示打印机驱动的打印设置画面以使用户能够指定想要的用户指定的浓度并且指示功率节省模式的开启/关闭。在这样的情况下，当用户指示打印执行时，那么在打印设置画面上做出的这些设置通过通信电路50随同打印命令和各种打印条件设置一起被传输到打印机1。

在本实施例中，用户能够将用户指定的浓度设置为+5和-5(其中的一些在图6中被省略)之间的级别，并且打印浓度能够被设置为+5至-5之间的级别。当墨粉节省模式被开启时，那么打印浓度与用户指定的浓度相同。另一方面，当墨粉节省模式被关闭时，那么打印浓度等于通过从用户指定的浓度减去4获得的差。然而，如果差是-6或者更少，那么打印浓度被设置为-5。在实际打印中，CPU 40基于与用户指定的浓度和墨粉节省模式的开启/关闭设置的当前组合相对应的表TB上列出的打印浓度中的一个控制来自于LED的光束的强度等等以实现目标打印浓度。

当墨粉节省模式被关闭时对于较低的用户指定的浓度将时间间隔T设置为较长。例如，当用户指定的浓度是0时时间间隔T是60分钟，当用户指定的浓度是-1时是90分钟，当用户指定的浓度是-2或者-3时是120分钟，并且当用户指定的浓度是-4或者-5时是150分钟。换言之，当用户指定较低的墨粉使用量时，执行浓度级别校准处理的条件更严格(较不经常被满足)。另一方面，当墨粉节省模式被开启时，不管用户指定的浓度如何，时间间隔T始终是150分钟。

而且，表TB在推迟栏中指示“推迟”或者“不推迟”。在本实施例中，当打印浓度是-4或者更小时“推迟”被设置，并且当打印浓度是-3或者更大时“不推迟”被设置。

因此，在图4的S203中，CPU 40查阅表TB并且确定与用户事先已经输入的用户指定的浓度和墨粉节省模式的开启/关闭设置的当前组合相对应的时间间隔T，并且确定自当上次执行浓度级别校准处理时或者当上次推迟浓度级别校准处理的执行时起是否已经流逝时间间隔T。

如果在S203中做出肯定确定(S203：是)，那么在S204中CPU40查阅表TB并且确定对于用户指定的浓度和墨粉节省模式的开启/关闭设置的当前组合是否将校准的推迟设置为“推迟”。如果是这样(S204：是)，那么CPU 40将计数器N递增1并且结束校准执行处理而不执行浓度级别校准处理。即，CPU 40推迟浓度级别校准处理的执行。另一方面，如果在S204中做出否定确定(S204：否)，那么在S206中CPU 40执行浓度级别校准处理并且结束校准执行处理。注意，不仅在S206中，而且在图3的S102、S104、以及S108中，每次CPU 40执行浓度级别校准处理CPU 40都将计数器N重置为0。

如果在S203中做出否定确定(S203：否)，那么在S207中CPU40确定计数器N是否大于0。如果否(S207：否)，那么这意味着在上次执行浓度级别校准处理之后浓度级别校准处理没有被推迟。在这样的情况下，CPU 40结束校准执行处理。另一方面，如果是这样(S207：是)，那么这意味着在上次执行浓度级别校准处理之后浓度级别校准处理已经被推迟。在这样的情况下，在S208中CPU 40确定计数器N是否是5或者更大。如果是这样(S208：是)，那么CPU 40进入S206以执行浓度级别校准处理。即，如果浓度级别校准处理已经被推迟五次，那么执行浓度级别校准处理。

另一方面，如果在S208中做出否定确定(S208：否)，那么在S209中CPU 40确定是否已经将墨粉节省模式从开启切换到关闭。如果是这样(S209：是)，那么CUP 40进入S206以执行浓度级别校准处理。换言之，在当墨粉节省模式被从开启切换到关闭时执行浓度级别校准处理。然而，如果不是(S209：否)，那么CPU 40结束校准执行处理而不执行浓度级别校准处理。

在执行图3的S105中的校准执行处理之后，在S106中CPU 40确定是否接收到打印命令。如果没有(S106：否)，那么CPU 40结束图3的处理。另一方面，如果是这样(S106：是)，那么在S107中CPU 40确定随同打印命令接收到的质量设置是否是高质量。如果是这样(S107：是)，那么在S108中CPU 40执行浓度级别校准处理并且进入S109。另一方面，如果不是(S107：否)，那么CPU 40直接进入S109。换言之，如果图像质量被设置为高质量那么允许在S108中执行浓度级别校准处理，但是如果图像质量被设置为普通质量那么不允许执行浓度级别校准处理。

在S109中，CPU 40基于打印命令控制打印单元10以执行打印。然后，CPU 40结束打印/校准处理。

如上所述，根据本实施例，除非在S102或者S104中执行打印位置校准处理，否则每次预定的时间流逝则在图4的S202中执行一次打印位置校准处理。另一方面，除非在S102、S104、或者S108中执行浓度级别校准处理，否则基于用户指定的浓度和墨粉节省模式的开启/关闭的组合确定在S206中执行的浓度级别校准处理的频率。

即，如果在表TB中设置“不推迟”，那么当用户指定的浓度较低时时间间隔T较长，因此较不频繁地执行浓度级别校准处理。而且，当墨粉节省模式被开启时，浓度级别校准处理的执行可以被推迟。因此，与当墨粉节省模式被关闭时相比，较不频繁地执行浓度级别校准处理。

而且，每次检测到处理单元19K、19Y、19M、以及19C的拆卸/附接(S101：是)以及每次接收到校准执行命令(S103：是)，执行打印位置校准处理和浓度级别校准处理。此外，如果图像质量被设置为高质量(S107：是)，则当接收到打印命令时执行浓度级别校准处理。即，在这些情况下，不管在图4的校准执行处理中做出的任何确定结果如何，都执行浓度级别校准处理。

如上所述，根据本实施例，当打印剂(墨粉)的指定的使用量(图像浓度)较小时，较不频繁地执行校准处理(浓度级别校准处理)。通常，假定当指定打印剂的较少的使用量时(当用户指定的浓度较低时)，用户很有可能相对于图像质量来说强调节省打印剂。因此，当指定较少的使用量时为浓度级别校准处理设置较低的频率使得能够以适合用户需要的频率执行浓度级别校准处理。

而且，根据上述实施例，当指定打印剂的较少的使用量时执行校准处理的条件比较严格。这使得能够当打印剂的使用量被设置为较低的量时降低浓度级别校准处理的频率。

而且，当用户指定的打印剂的使用量等于或者小于预定的量时，即使满足执行校准处理的条件，也可以推迟校准处理的执行。这降低了校准处理的频率，并且因此减少了打印剂的消耗。

而且，当在校准处理被推迟(S207：是)之后关闭墨粉节省模式时(换言之，当指定的打印剂的使用量增加时；S209：是)，执行校准处理。即，很有可能的是，如果打印剂的使用量增加，那么相对于节省打印剂来说强调图像质量。因此，在这样的情况下，在检测到墨粉节省模式的关闭时执行校准处理以满足用户需要。

此外，不管是否已经接收到打印命令，在打印剂的使用量增加时执行校准处理。因此，当后来接收到打印命令时，在确保高质量图像的同时，能够快速地执行基于打印命令的打印而没有由于校准处理的执行导致延迟。

此外，当输入校准执行命令时，始终执行校准处理，而与校准处理的执行有关的设置(即，时间间隔T和/或校准的推迟)无关。通过此构造，即使设置为降低校准处理的频率那么基于用户命令执行校准处理，并且因此能够增加便利性。

而且，当接收到用于高质量图像的打印命令时，总是执行校准处理，而与校准处理的执行有关的设置无关。此构造确保高质量图像以满足用户需要。

当打印单元10的组件到主壳2的附接状况改变时，如果在没有执行校准处理的情况下打印图像，则存在极大地降低图像质量的危险。因此，根据上述实施例，如果盖传感器47检测到处理单元19K、19Y、19M、以及19C的附接/拆卸，则总是执行校准处理，而与校准处理的执行有关的设置无关。此构造防止图像质量的降低。

通常，预计位置偏差比浓度偏差更加影响图像质量。因此，在上述实施例中，尽管根据打印剂的使用量降低浓度级别校准处理的频率，则即使当打印剂的使用量被设置为低时，打印位置校准处理的频率没有被降低。因此，能够减少校准处理(组合的浓度级别校准处理和打印位置校准处理)的整个频率同时保持图像质量的特定级别。

虽然参考实施例已经详细地描述了本发明，但是对本领域的技术人员来说，显然的是，在不脱离本发明的精神的情况下可以在其中进行各种变化和修改。

例如，打印机1不限于电子照相彩色打印机，而可以是单色打印装置、喷墨打印装置、或者不同类型的打印装置。而且，打印剂可以是墨水等等。

在上述实施例中，通过用户指定图像浓度和开启/关闭墨粉节省模式来指定打印剂的使用量。然而，可以被构造为使用户能够指定图像浓度或者开启/关闭墨粉节省模式。而且，在上述实施例中，通过降低图像浓度来减少打印剂的使用量。然而，通过使点或者线变得稀薄可以减少打印剂的使用量。

在上述实施例中，基于在图6中所示的表TB中设置的“推迟”或者“不推迟”和时间间隔T来调节校准处理的频率。然而，可以仅基于这两个中的一个来调节频率。而且，还可以以基于打印剂的使用量确定的频率执行打印位置校准处理。

在上述实施例中，在校准处理已经被推迟预定的次数(在本实施例中五次)之后执行校准处理。然而，能够任意地更改预定的数目或者可以不使用预定的数目。例如，能够对于较少的打印剂的使用量设置较大的数目，从而在步骤中更改频率。还能够当降低校准处理的频率时，禁止校准处理的执行。

在上述实施例中，在校准处理推迟之后增加打印剂的使用量时执行校准处理。然而，当打印剂的使用量增加时，能够等待下一个打印命令而不立即执行校准处理并且在基于下一个打印命令的打印立即之前接收下一个打印命令时执行校准处理。还能够使用户选择立即执行校准处理或者等待接收下一个打印命令。

在上述实施例中，当盖传感器47检测到盖2A的打开/关闭时确定处理单元19K、19K、19M、以及19C被拆卸/附接。然而，例如，能够当通过墨粉传感器检测到剩余的墨粉的量被改变时确定处理单元19K、19K、19M、以及19C被拆卸/附接。而且，当检测到诸如打印单元10的带单元11的其它组件的拆卸/附接时能够执行校准处理。

被施加给打印机1的振荡或者冲击也可以改变组件的附接条件，其从而影响图像质量。因此，能够当通过振动传感器在打印机1中检测到大于预定的级别的振动时自动地执行校准处理，而与校准处理的频率有关的设置无关。

Claims (9)

1.一种打印装置，包括：

打印单元，所述打印单元被构造用于利用打印剂打印图像；

校准单元，所述校准单元被构造用于执行校准处理，用于利用所述打印单元打印标记、检测所述标记，并且基于检测结果计算计算值；

指定单元，所述指定单元被构造用于指定图像浓度；以及

控制单元，所述控制单元被构造用于：当所述指定单元通过参考下述表而将较低的浓度指定作为所述图像浓度时，所述控制单元控制所述校准单元以较低的频率执行所述校准处理，所述表对于各个用户指定图像浓度和墨粉节省模式的开启/关闭设置的每个组合而指示出用于校准的时间间隔。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其中，当已经流逝了所述时间间隔时，所述控制单元控制所述校准单元执行所述校准处理，并且当在墨粉节省模式被关闭的情况下所述指定单元指定了较低的浓度时，所述控制单元将所述时间间隔设置为较长。

3.根据权利要求1或者2所述的打印装置，其中，当已经流逝了所述时间间隔时，所述控制单元控制所述校准单元执行所述校准处理，并且如果所述图像浓度少于预定的量，即使当已经流逝了所述时间间隔时，所述控制单元推迟所述校准处理的执行。

4.根据权利要求3所述的打印装置，其中，当在所述控制单元已经推迟所述校准处理之后由所述指定单元指定的所述图像浓度增加时，所述控制单元控制所述校准单元执行所述校准处理。

5.根据权利要求4所述的打印装置，其中，在所述图像浓度增加时，所述控制单元控制所述校准单元执行所述校准处理。

6.根据权利要求1所述的打印装置，进一步包括输入单元，通过所述输入单元来输入校准执行命令，其中当所述校准执行命令被输入时所述控制单元与由所述指定单元指定的所述图像浓度无关地来控制所述校准单元执行所述校准处理。

7.根据权利要求1所述的打印装置，进一步包括接受单元，所述接受单元接受打印命令和设置命令，所述设置命令指示所述校准处理的禁止和允许中的任一个，其中当所述接受单元已经接受指示许可的设置命令和打印命令时，在所述打印单元基于所述打印命令打印图像之前，所述控制单元与由所述指定单元指定的所述图像浓度无关地来控制所述校准单元执行所述校准处理。

8.根据权利要求1所述的打印装置，进一步包括：壳，所述打印单元被附接在所述壳中；和检测单元，所述检测单元检测所述打印单元到所述壳的附接状况的变化，其中当所述检测单元已经检测到所述打印单元的附接状况的变化时，所述控制单元与由所述指定单元指定的所述图像浓度无关地来控制所述校准单元执行所述校准处理。

9.根据权利要求1所述的打印装置，其中：

所述校准单元执行浓度级别校准处理和打印位置校准处理作为所述校准处理；并且

所述控制单元基于所述打印剂的图像浓度来控制所述浓度级别校准处理的频率，并且无论所述打印剂的图像浓度如何而将所述打印位置校准处理的频率保持恒定。