CN102079182B

CN102079182B - 记录控制装置、记录装置、记录装置的控制方法及记录介质

Info

Publication number: CN102079182B
Application number: CN2010105350588A
Authority: CN
Inventors: 河西裕一郎; 小池利明; 斋川隆史
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-11-11
Filing date: 2010-11-03
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2030-11-03
Also published as: CN102079182A; BRPI1004604A2; JP2011101994A; US20110109941A1; RU2443569C1; JP5644091B2; EP2325780B1; US8804183B2; EP2325780A2; EP2325780A3

Abstract

本发明提供一种记录控制装置、记录装置、记录装置的控制方法及记录介质。在对从外部装置输入的数据进行记录的记录装置中，能够防止记录用数据的耗尽并持续稳定的记录动作。控制通过印刷头(31)对热敏圆筒纸进行印刷的打印机(2)的控制部(20)具备：将从主计算机(4)输入的数据展开而生成印刷用的图像数据的图像展开部(204)；临时存储由图像展开部(204)生成的图像数据的图像缓冲存储器(205)；读出存储在图像缓冲存储器(205)中的图像数据并通过印刷头(31)对热敏圆筒纸进行印刷的印刷控制部(206)，其中，印刷控制部(206)基于图像展开部(204)中的图像数据的生成速度来控制印刷机构部的印刷速度。

Description

记录控制装置、记录装置、记录装置的控制方法及记录介质

技术领域

本发明涉及使记录速度进行变化的记录控制装置、具有该记录控制装置的记录装置、记录装置的控制方法及记录介质。

背景技术

在基于从主计算机等装置输入的数据进行记录的打印机等装置中，已知有使记录速度可变的装置。专利文献1所记载的印刷装置具备对从主系统输入的数据进行存储的缓冲存储器，在缓冲存储器内的数据量减少时使印刷速度下降而使存储器内的数据读出速度下降。由此能够避免数据不足引起的印刷中断。同样地为了避免印刷中断，专利文献2所记载的打印机在缓冲存储器内的未打印数据量减少时降低打印速度。另外，专利文献3所记载的印刷装置在缓冲存储器内的数据量成为规定量以下时降低印刷速度。此外，专利文献4所记载的印刷装置基于以行单位接收到的印刷数据的行数来控制用纸输送电动机的动作速度。另外，专利文献5所记载的打印机在蓄积有能够高速打印的量的描绘数据时将打印速度提升成高速。再者，专利文献6所记载的打印机根据存储有图像数据的待印刷状态的存储区域的数目来变更印刷速度。

专利文献1：日本特开昭62-169677号公报

专利文献2：日本特开2003-231332号公报

专利文献3：日本特开昭62-169677号公报

专利文献4：日本特开2001-205855号公报

专利文献5：日本特开2001-191591号公报

专利文献6：日本特开平9-11530号公报

然而，在上述的记录装置中，即使在从外部装置充分供给了数据的状态下，只要装置内部的数据处理不及时，就会导致数据不足所引起的记录动作的中断。例如，在记录装置的内部进行文字装饰等高负载的处理时，与来自外部装置的数据输入状态无关地，用于记录的数据不足，容易导致动作的中断。而且，当缓冲存储器的存储容量小时，即使缓冲存储器内的数据量充分，在数据读出速度快的情况下也有可能导致数据的耗尽。因此，为了将印刷速度调整成适当的水平，而需要增大缓冲存储器的存储容量，并在将数据充分地蓄积在缓冲存储器后，读出数据。

发明内容

本发明鉴于上述情况而作出，其目的是在对从外部装置输入的数据进行记录的记录装置中，能够防止记录用数据的耗尽并持续稳定的记录动作。

为了实现上述目的，本发明提供一种记录控制装置，控制通过记录头对记录介质进行记录的记录机构部，其特征在于，具备：图像展开部，其将从外部输入的数据展开而生成记录用的图像数据；图像缓冲存储器，其临时存储由所述图像展开部生成的所述图像数据；记录控制部，其读出存储在所述图像缓冲存储器中的所述图像数据，控制所述记录机构部，通过所述记录头将所述读出的图像数据记录在所述记录介质上，所述记录控制部基于所述图像展开部中的所述图像数据的生成速度来控制所述记录机构部的记录速度。

根据该结构，由于基于将从外部输入的数据展开而生成记录用的图像数据时的生成速度，控制记录机构部的记录速度，因此能够调和容易成为高负载的处理的数据的展开处理的速度和基于展开后的图像数据的记录速度，并能够避免图像数据的耗尽所引起的记录动作的中断。而且，由于图像数据的生成速度反映了从外部输入数据的速度和数据的展开处理的速度这双方，因此基于该图像数据的生成速度而控制记录速度时，能够可靠地避免记录动作的中断。此外，由于基于展开图像数据的速度而控制记录速度，因此不易受到缓冲存储器的容量的制约，能够适当地控制记录速度。

在上述结构中，也可以是，所述图像展开部生成所述图像数据，将所述生成的图像数据以预先设定的作业单位向所述图像缓冲存储器输出，所述记录控制部基于从所述图像展开部向所述图像缓冲存储器输出作业的时间间隔，控制所述记录机构部的所述记录速度。

这种情况下，将图像展开部生成的图像数据以预先设定的作业单位向图像缓冲存储器输出，基于该作业的间隔而控制记录速度。由此，能够容易且准确地检测图像展开的处理速度，对应于该速度而适当地控制记录速度，从而能够持续稳定的记录动作。

在该结构中，也可以是，所述记录控制部在每次从所述图像展开部向所述图像缓冲存储器输出作业时，求出输出所述作业的时间和输出前一个作业的时间的时间间隔，并基于该时间间隔来控制所述作业的记录时的所述记录速度。

这种情况下，由于基于作业的间隔来控制紧接着被记录的作业的记录速度，因此能够将记录速度总是保持成最佳的速度，持续稳定的记录动作。

另外，在上述结构中，也可以是，所述记录控制部在使所述作业的记录时的所述记录机构部的所述记录速度比所述前一个作业的记录时的所述记录机构部的所述记录速度增大或减小规定以上的幅度时，使所述前一个作业的记录时的所述记录机构部的所述记录速度增大或减小。

这种情况下，当记录速度增大或减小规定以上的幅度时，其前一个作业的记录速度增大或减小，因此能够避免记录速度的极端的增减，从而能够持续更稳定的记录动作和提高记录品质。

另外，在上述结构中，也可以是，所述图像展开部将生成的图像数据以与所述记录机构部记录的至少一行或至少一点线相当的作业为单位向所述图像缓冲存储器输出。

这种情况下，由于以与在记录介质中记录的字符(文字)等为一行或图形(图像)等为一点线相当的作业为单位输出图像数据，并基于该作业的间隔来控制记录速度，因此能够极细微地调整记录速度，从而能够持续稳定的记录动作。这种情况下，只要是成为适当的速度，则也能够以几行、几点线等为单位。

另外，本发明提供一种记录装置，其特征在于，具备：记录机构部，其具有对记录介质进行记录的记录头；图像展开部，其将从外部输入的数据展开而生成记录用的图像数据；图像缓冲存储器，其临时存储由所述图像展开部生成的所述图像数据；记录控制部，其读出存储在所述图像缓冲存储器中的所述图像数据，控制所述记录机构部，通过所述记录头将所述读出的图像数据记录在所述记录介质上，所述记录控制部基于所述图像展开部中的所述图像数据的生成速度来控制所述记录机构部的记录速度。

根据该记录装置，由于基于将从外部输入的数据展开而生成记录用的图像数据时的生成速度，控制记录机构部的记录速度，因此能够调和容易成为高负载的处理的数据的展开处理的速度和基于展开后的图像数据的记录速度，并能够避免图像数据的耗尽所引起的记录动作的中断。而且，由于图像数据的生成速度反映了从外部输入数据的速度和数据的展开处理的速度这双方，因此基于该图像数据的生成速度而控制记录速度时，能够可靠地避免记录动作的中断。

本发明提供一种记录装置的控制方法，控制通过记录头对记录介质进行记录的记录机构部，其特征在于，具备：将从外部输入的数据展开而生成记录用的图像数据的工序；将所述生成的图像数据临时存储在图像缓冲存储器中的工序；读出存储在所述图像缓冲存储器中的所述图像数据的工序；通过所述记录头将所述读出的图像数据记录在所述记录介质上的工序；基于生成所述图像数据的工序中的所述生成的图像数据的生成速度，控制所述记录机构部的记录速度的工序。

通过利用该控制方法控制记录装置，由于基于将从外部输入的数据展开而生成记录用的图像数据时的生成速度，控制记录机构部的记录速度，因此能够调和容易成为高负载的处理的数据的展开处理的速度和基于展开后的图像数据的记录速度，并能够避免图像数据的耗尽所引起的记录动作的中断。而且，由于图像数据的生成速度反映了从外部输入数据的速度和数据的展开处理的速度这双方，因此基于该图像数据的生成速度而控制记录速度时，能够可靠地避免记录动作的中断。此外，由于基于展开图像数据的速度而控制记录速度，因此不易受到缓冲存储器的容量的制约，能够适当地控制记录速度。

另外，本发明提供一种计算机能够读取的记录介质，其特征在于，记录有使控制通过记录头对记录介质进行记录的记录机构部的控制部执行上述控制方法的程序。

通过利用控制部执行该程序，由于基于将从记录装置的外部输入的数据展开而生成记录用的图像数据时的生成速度，控制记录机构部的记录速度，因此能够调和容易成为高负载的处理的数据的展开处理的速度和基于展开后的图像数据的记录速度，并能够避免数据的展开处理不及时所引起的记录动作的中断。而且，由于图像数据的生成速度反映了从外部输入数据的速度和数据的展开处理的速度这双方，因此基于该图像数据的生成速度而控制记录速度时，能够可靠地避免记录动作的中断。此外，由于基于展开图像数据的速度而控制记录速度，因此不易受到缓冲存储器的容量的制约，能够适当地控制记录速度。

根据本发明，通过基于将被输入的数据展开而生成记录用的图像数据时的生成速度来适当地控制记录速度，能够防止图像数据的耗尽所引起的记录动作的中断，从而持续稳定的记录动作。

附图说明

图1是示出实施方式的印刷系统的结构的框图。

图2是打印机的功能框图。

图3是示出打印机中的图像数据的处理情况的说明图。

图4是生成图像数据的速度的检测处理的说明图。

图5是示出打印机的动作的流程图。

图6是示出印刷速度的变化例的图形。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。

图1是示出适用了本发明的打印机2的电路结构的框图。

作为本实施方式中说明的记录装置的打印机2是在其主体(未图示)收容作为记录介质的热敏圆筒纸、并通过具备发热元件的印刷头31对热敏圆筒纸的记录面施加热量从而印刷(记录)文字(字符)或图像(图形)等的装置。打印机2经由通信线路3与主计算机4连接，从该主计算机4接收控制数据或印刷用的数据。通信线路3例如包括由以RS-232C标准为依据的串行接口和以IEEE1284标准为依据的并联接口等构成的通信电缆、Ethernet(注册商标)、无线网络等的有线或无线的近距离通信线路等。此外，通信线路3也可以是将主计算机4设置在距打印机2远距离的地方而利用公共线路网或移动体通信网的结构。

打印机2具备控制打印机2整体的控制部20和按照控制部20的控制进行动作的各部分而构成。控制部20具备：通过执行规定的程序并处理各种数据而进行控制的CPU21；存储有CPU21所执行的基本控制程序的ROM22；形成临时存储CPU21所执行的程序或处理对象的数据等的工作区域的RAM23；按照CPU21的控制来驱动电动机等的电动机驱动器24。并且，CPU21上连接有不挥发性地存储CPU21所执行的控制程序或处理对象的数据等的不挥发性存储器25。具体来说，不挥发性存储器25由EEPROM或闪存等半导体存储元件构成。

电动机驱动器24上连接有刀具驱动电动机32及输送电动机33，刀具驱动电动机32驱动在热敏圆筒纸的排出口附近设置的刀具单元(未图示)而切割热敏圆筒纸，输送电动机33使辊压板(未图示)旋转而输送热敏圆筒纸。该电动机驱动器24、由电动机驱动器24控制的输送电动机33、由CPU21控制的作为记录头的印刷头31一起构成记录机构部。

另外，打印机2的主体上设有用于指示热敏圆筒纸的进给动作的未图示的送纸开关及显示打印机2的动作状态的LED显示部。CPU21上连接有检测送纸开关的操作的输入部26、控制LED显示部而进行各种显示的显示部27。

此外，打印机2具备在热敏圆筒纸的输送路上检测是否存在热敏圆筒纸的用纸端传感器34、检测热敏圆筒纸的剩余量是否为规定量以下的用纸剩余量传感器35、及接口28。

电动机驱动器24上连接有刀具驱动电动机32及输送电动机33。电动机驱动器24相对于印刷头31的各发热元件(未图示)供给驱动电流并控制电压而使热敏圆筒纸的记录面显色。而且，电动机驱动器24相对于例如由步进电动机构成的刀具驱动电动机32及输送电动机33供给驱动电源并输出必要数的驱动脉冲。并且，热敏圆筒纸由在输送电动机33的作用下旋转的辊压板输送，并由被刀具驱动电动机32驱动的刀具单元切断。

CPU21监控用纸端传感器34及用纸剩余量传感器35检测的热敏圆筒纸的位置和热敏圆筒纸的剩余量，并基于经由接口28从主计算机4输入的数据，控制与印刷头31连接的头驱动器(未图示)。而且，CPU21经由电动机驱动器24使刀具驱动电动机32及输送电动机33动作，执行对热敏圆筒纸的印刷。而且，CPU21检测到通过输入部26对送纸开关的操作时使输送电动机33动作而输送规定量的热敏圆筒纸。而且，CPU21与打印机2的动作状态等相一致地通过显示部27使LED显示部的各LED的点灯状态变化。

接口28经由通信线路3与主计算机4连接，控制与主计算机4之间的数据的发送接收，并将从主计算机4接收到的数据(包含命令)存储在接收缓冲存储器201。

图2是示出打印机2的功能结构的功能框图。该图2所示的各功能块表示由图1所示的打印机2的各部分的硬件或硬件与软件的协作而实现的功能。

控制部20具有：临时存储经由接口28从主计算机4接收到的命令或数据的接收缓冲存储器201；对存储在接收缓冲存储器201中的命令进行检测而判定其种类或内容的命令判定部202；根据由命令判定部202检测出的命令而执行处理的命令处理部203；根据由命令判定部202检测出的命令，将存储在接收缓冲存储器201中的印刷用数据展开，生成印刷在热敏圆筒纸上的图像数据的图像展开部204；临时存储图像展开部204生成的图像数据的图像缓冲存储器205(图像缓存)；以及从图像缓冲存储器205读出图像数据而印刷在热敏圆筒纸上的印刷控制部206(记录控制部)。

接收缓冲存储器201是由RAM23(图1)构成的挥发性的存储部，不区别命令或数据地按照接收到的顺序存储经由接口28接收到的数据。

命令判定部202从最前头依次参照存储在接收缓冲存储器201中的数据，并判定各数据是否为命令。即，命令判定部202从存储在接收缓冲存储器201中的数据中检测出命令。

命令判定部202在接收缓冲存储器201中检测出的命令为印刷执行以外的命令时，向命令处理部203输出表示检测出命令的信息。而且，命令判定部202在检测出的命令为指示印刷执行的印刷命令时，向图像展开部204输出表示检测出命令的信息。

从主计算机4发送的命令存在伴随其处理对象的数据的情况，例如在进行打印机2中的印刷模式等的设定时，从主计算机4发送功能设定命令和表示设定内容的数据，通过接口28接收而存储于接收缓冲存储器201中。而且，当主计算机4指示印刷执行时，印刷数据在印刷命令之后从主计算机4发送而存储于接收缓冲存储器201中。

命令处理部203从接收缓冲存储器201读出由命令判定部202检测出的命令，而执行该命令。

图3是示出打印机2中的图像数据的处理情况的说明图，示意性地表示图像展开部204、图像缓冲存储器205及印刷控制部206之间的数据的传递。

图像展开部204从接收缓冲存储器201读出由命令判定部202检测出的印刷命令和在该印刷命令之后接收到的印刷数据，展开印刷数据而生成图像数据。图像展开部204生成的图像数据是热敏圆筒纸上形成的形态其本身的数据，是包含文字、图像及其它对象的全部在内的印刷图像。如图3所示，图像展开部204以规定尺寸的作业单位生成图像数据，并依次输出、存储于图像缓冲存储器205中。

在此，一个作业在文字的图像数据时相当于一行，在图像的图像数据中相当于一点线。印刷头31的点数为24点时，图像的图像数据生成24点的数据作为一个作业。此外，行间空间为6点时，也可以与印刷头31的点数合在一起，生成30点作为一个作业。图像展开部204生成相当于一个作业的图像数据，并按照生成的顺序向图像缓冲存储器205输出。

图像缓冲存储器205是由RAM23(图1)构成的挥发性的存储部，将从图像展开部204以作业单位输入的图像数据按照输入的顺序进行存储。

印刷控制部206基于用纸端传感器34及用纸剩余量传感器35的检测值，控制印刷头31、输送电动机33及刀具驱动电动机32而对热敏圆筒纸印刷图像数据。如图3所示，该印刷控制部206将存储在图像缓冲存储器205中的图像数据以作业单位按照向图像缓冲存储器205的存储顺序读出，向热敏圆筒纸进行印刷。

在此，图像缓冲存储器205是所谓FIFO结构的存储器，印刷控制部206将图像缓冲存储器205内的图像数据按照存储的顺序即从最旧的数据依次读出。由印刷控制部206读出的图像数据作为印刷完的数据从图像缓冲存储器205消除。因此，图像缓冲存储器205中以作业单位存储有等待印刷的最新的图像数据。

本实施方式的印刷控制部206能够变更印刷速度。

所谓印刷速度是印刷中由输送电动机33输送热敏圆筒纸的速度，例如，作为每秒的热敏圆筒纸的输送量，表现为200mm/秒、80mm/秒等。

印刷控制部206以与印刷速度相对应的速度从图像缓冲存储器205读出图像数据。换言之，图像缓冲存储器205内的图像数据与印刷速度相对应地被消耗(被读出)。因此，图像展开部204生成图像数据而向图像缓冲存储器205输出的速度低于图像数据被消耗的速度时，会产生图像缓冲存储器205的图像数据耗尽，而印刷控制部206需要中断印刷动作的情况。为了避免此种印刷动作的中断，印刷控制部206基于图像展开部204向图像缓冲存储器205输出图像数据的时机，检测图像展开部204生成图像数据的速度，并根据该速度来确定印刷速度。

图4是图像展开部204生成图像数据的速度的检测处理的说明图，尤其是示出将图像数据向图像缓冲存储器205输出的情况。

图像展开部204将从接收缓冲存储器201读出的数据展开而生成图像数据，以作业单位向图像缓冲存储器205输出。印刷控制部206测量向图像缓冲存储器205输入的作业与作业之间的时间(图中的作业接收间隔)，并对应于作业而保持作业接收间隔。

例如，如图4所示，将作业1、作业2、…、作业(n-1)、作业n、作业(n+1)输入图像缓冲存储器205时，印刷控制部206将作业1与作业2相对于图像缓冲存储器205的输入时间的间隔作为作业接收间隔(1)而对应于作业2进行保持。同样地，将作业2与作业3的间隔保持为作业接收间隔(2)，以下，将作业(n-1)与作业n的间隔保持为作业接收间隔(n-1)，将作业n与作业(n+1)的间隔保持为作业接收间隔(n)。作业接收间隔(n)对应于作业(n+1)。

由于构成作业的数据预先确定为1行字符或图形1点线，因此作业接收间隔越短，图像展开部204的图像数据生成速度越快。因此，印刷控制部206基于作业接收间隔的长度来确定印刷速度。

即，印刷控制部206将作业接收间隔(1)与预先设定的多等级的阈值进行比较，求出与作业接收间隔(1)所属的范围相对应的印刷速度，并将该印刷速度确定为印刷作业2时的印刷速度。以下，印刷控制部206基于作业接收间隔(2)确定印刷作业3时的印刷速度，并基于作业接收间隔(n)确定印刷作业(n+1)时的印刷速度。如此，在每次接收作业时求出作业接收间隔，并基于该作业接收间隔设定印刷该作业时的印刷速度，因此能够极细微地控制印刷速度而可靠地防止图像缓冲存储器205的图像数据耗尽的情况，从而能够进行稳定的印刷。

图5是示出打印机2的动作的流程图，示出与印刷速度的设定和印刷动作相关的动作。

打印机2的控制部20从存储在图像缓冲存储器205中的图像数据中取得最前头的作业n的图像数据(步骤S1)。接下来，控制部20取得得到的作业n的图像数据与前一个作业(n-1)的图像数据的作业接收间隔(n-1)(步骤S2)。印刷控制部206一直检测图像数据向图像缓冲存储器205的输入，在每次输入图像数据时求出并保持作业接收间隔，因此控制部20在步骤S2中取得已经保持的作业接收间隔(n-1)。

控制部20基于取得的作业接收间隔(n-1)，确定印刷作业n的图像数据期间的印刷速度(步骤S3)，并判断确定的印刷速度和前一个作业(n-1)的印刷速度之间是否具有超过设定值的速度差(步骤S4)。

在此，在作业n的印刷速度和作业(n-1)的印刷速度之间没有设定值以上的速度差时(步骤S4：否)，控制部20以确定的印刷速度开始印刷作业n的图像数据(步骤S5)。此外，控制部20在印刷开始后，判断作业n的图像数据是否为印刷对象的最终的图像数据(步骤S6)，为最终的图像数据时(步骤S6：是)，在作业n的图像数据的印刷完成后结束本处理。

另一方面，印刷中的作业n的图像数据不是最终的图像数据时(步骤S6：否)，控制部20判断图像缓冲存储器205内是否存在下一个作业(n+1)的图像数据(步骤S7)。

在此，图像缓冲存储器205内没有下一个作业的图像数据时(步骤S7：否)，控制部20在印刷完执行中的作业的图像数据的时刻暂时中断印刷动作(步骤S8)，在图像缓冲存储器205中存储的图像数据的量恢复到规定量(例如一个作业以上)之前进行待机(步骤S9：否)。当图像数据的量恢复(步骤S9：是)时，再次开始印刷动作(步骤S10)，返回步骤S7。此外，在步骤S8中，也可以在一个作业的图像数据的印刷中途不中断印刷动作。

图像缓冲存储器205内存储有下一个作业的图像数据时(步骤S7：是)，控制部20返回步骤S1，取得并印刷下一个作业的图像数据。

另外，作业n的印刷速度与作业(n-1)的印刷速度之间存在设定值以上的速度差时(步骤S4：是)，控制部20在开始印刷作业n之前，变更前一个作业(n-1)的印刷速度(步骤S11)。该印刷速度的变更也可以在作业(n-1)的印刷中途进行。并且，在变更印刷速度而进行完作业(n-1)的印刷后，控制部20转变到步骤S5，开始印刷作业n。

此外，在图5所示的动作中使用的设定值或阈值例如按照从主计算机4接收到的命令设定，并存储在ROM22或RAM23中。

图6是表示印刷速度的变化例的图形。

如上所述，控制部20基于与前一个作业的作业接收间隔来确定印刷速度，但是当增大或减小印刷速度时，必然需要加速期间或减速期间，因此不能立即替换成所确定的印刷速度。

在图6(A)所示的例子中，以印刷速度V1印刷作业n，以印刷速度V3印刷下一个作业(n+1)。这种情况下，由于从印刷速度V1加速到印刷速度V3需要花费时间，因此实际上从作业(n+1)的印刷开始之后，开始进行加速，在作业(n+1)的印刷中达到速度V3之后，保持印刷速度V3。即，在图6(A)的例子中，为了实现作业(n+1)的印刷速度所需的加速在作业(n+1)的印刷中进行。

在需要减少印刷速度时也同样地，在图6(A)所示的例子中，作业(n+4)的印刷速度V2是比作业(n+3)的印刷速度V3大幅度降低的低速，需要长的减速期间。这种情况下，在作业(n+3)的印刷结束之后进行减速，在作业(n+4)的印刷中，印刷速度达到所确定的印刷速度V2之后，以印刷速度V2进行印刷直到作业(n+4)的最后。

如此，由于控制部20在开始作业n的印刷之后进行对作业n的印刷速度的加减速，因此或多或少会抵消一些使印刷速度变化为高速或低速的效果，但即使这样，通过使印刷所需的时间对应于图像展开部204生成图像数据的速度进行变化，也能够防止图像数据的耗尽。而且，在不超过图像数据的生成速度的范围内，能够提高印刷速度，从而能够期待生产率的提高。

此外，本实施方式的打印机2通过图5的步骤S11中说明的处理，使作业的图像数据的印刷速度从前一个作业的印刷速度超过设定值而变化时，能够从前一个作业的印刷中使速度变化。

在图6(B)所示的例子中，以印刷速度V1印刷作业n，并以印刷速度V3印刷下一个作业(n+1)时，在作业n的印刷中开始加速。因此，在开始印刷作业(n+1)的时刻或印刷开始不久，完成加速，在作业(n+1)的印刷中以大致确定的印刷速度V3进行印刷。而且，以印刷速度V3印刷作业(n+3)，并以更低的印刷速度V2印刷下一个作业(n+4)时，由于在作业(n+3)的印刷中开始减速，因此在开始印刷作业(n+4)的时刻或印刷开始不久，完成减速。如此，需要印刷速度的大幅度的加减速时，通过从前一个作业的印刷中开始印刷速度的加减速，而提前向确定的印刷速度转变。由此，在图像展开部204的图像数据的生成速度产生了变化时，迅速地对应于该变化而使图像数据的消耗速度变化，因此在图像数据的生成速度存在富余时，能够提高印刷速度而实现生产率的提高，并且通过以不超过图像数据的生成速度的方式控制印刷速度，能够避免印刷动作的中断并进行稳定的印刷。

另外，如图6(A)、图6(B)所示，由于使印刷速度进行线形变化，因此没有急剧的印刷速度的变化，从而能够防止印刷品质的下降。

如上所述，根据使用了本发明的实施方式的打印机2，控制通过印刷头3对热敏圆筒纸进行印刷的打印机2的控制部20具备：将从主计算机4输入的数据展开而生成印刷用的图像数据的图像展开部204；临时存储由图像展开部204生成的图像数据的图像缓冲存储器205；读出图像缓冲存储器205中存储的图像数据而通过印刷头31印刷在热敏圆筒纸上的印刷控制部206，其中，印刷控制部206基于图像展开部204中的图像数据的生成速度来控制印刷机构部的印刷速度。

由此，由于打印机2基于将从主计算机4输入的数据展开而生成印刷用的图像数据时的生成速度来控制印刷速度，因此能够调和容易成为高负载处理的数据的展开处理的速度和基于展开后的图像数据的印刷速度，从而能够避免数据的展开处理不及时所引起的印刷动作的中断。而且，图像数据的生成速度反映了从外部输入数据的速度和数据的展开处理的速度这双方，因此通过基于该图像数据的生成速度来控制印刷速度，能够可靠地避免印刷动作的中断。而且，不易受到缓冲存储器的容量的制约，能够适当地控制印刷速度。

另外，控制部20的图像展开部204生成图像数据，并将生成后的图像数据以预先设定的作业单位向图像缓冲存储器205输出，印刷控制部206基于从图像展开部204向图像缓冲存储器205输出作业的作业接收间隔控制印刷速度，因此，能够容易且正确地检测图像展开部204展开数据而生成图像数据的速度，从而能够对应于该速度来适当地控制印刷速度。并且，通过对应于该作业接收间隔使印刷速度变化，能够在图像数据不会耗尽的范围内提高印刷速度而实现生产率的提高，另外，通过以不超过图像数据的生成速度的方式控制印刷速度，能够避免印刷动作的中断，进行稳定的印刷。

此外，由于不依赖于存储在图像缓冲存储器205中的图像数据的剩余量来确定印刷速度，因此能够与图像缓冲存储器205的容量无关地设定适当的印刷速度，从而防止图像数据的耗尽。

此外，图像展开部204将生成的图像数据以与字符等的一行或图形等的一点线相当的作业为单位向图像缓冲存储器205输出，基于该作业的接收间隔控制印刷速度，因此能够极细微地调整印刷速度，能够持续稳定的记录动作。此外，作业的单位也可以是字符等的一行或图形等的一点线。

上述实施方式示出适用了本发明的一具体例子，不过本发明并不局限于此。例如，在上述实施方式中，举例说明了以由一行的字符或一点线的图形的数据构成的作业为单位而输出图像数据的结构，但本发明并不局限于此，也可以不区别字符和图形，而以设定的规定点数为一个作业，向图像缓冲存储器205输出图像数据。而且，构成作业的数据量并不受限制，对应于打印机2所具备的图像展开部204的尺寸或印刷时消耗图像数据的速度适当设定即可。

另外，能够适用本发明的记录装置只要是能够控制向记录介质记录的记录速度的打印机即可，并未特别限定。尤其是，行式打印机由于能够基于每行的图像数据的生成速度而控制印刷速度，因此是优选的。例如可列举出使用与记录介质的输送方向正交而反复扫描的滑架和搭载于该滑架上的记录头进行记录的点击打式打印机、喷墨式打印机、热升华型打印机等。本发明还能够应用于以页单位处理图像数据的情况，从而也能够适用于以页单位进行印刷的喷墨式打印机或激光打印机。此外，本发明也能够适用于装入到其他装置中的打印机，其适用对象并未限定。

另外，还能够将上述实施方式所示的记录装置的控制部等的各处理作为程序进行提供。此外，也能够将该程序存储在计算机能够读取的记录介质(硬盘、光盘、磁光盘、闪存等)中。

Claims

1.一种记录控制装置，控制通过记录头对记录介质进行记录的记录机构部，其特征在于，具备：

图像展开部，其将从外部输入的数据展开而生成记录用的图像数据；

图像缓冲存储器，其临时存储由所述图像展开部生成的所述图像数据；

记录控制部，其读出存储在所述图像缓冲存储器中的所述图像数据，控制所述记录机构部，通过所述记录头将所述读出的图像数据记录在所述记录介质上，

所述记录控制部基于所述图像展开部中的所述图像数据的生成速度来控制所述记录机构部的记录速度。

2.根据权利要求1所述的记录控制装置，其特征在于，

所述图像展开部生成所述图像数据，将所述生成的图像数据以预先设定的作业单位向所述图像缓冲存储器输出，

所述记录控制部基于从所述图像展开部向所述图像缓冲存储器输出作业的时间间隔，控制所述记录机构部的所述记录速度。

3.根据权利要求2所述的记录控制装置，其特征在于，

所述记录控制部在每次从所述图像展开部向所述图像缓冲存储器输出作业时，求出输出所述作业的时间和输出前一个作业的时间的时间间隔，并基于该时间间隔来控制所述作业的记录时的所述记录机构部的所述记录速度。

4.根据权利要求3所述的记录控制装置，其特征在于，

所述记录控制部在使所述作业的记录时的所述记录机构部的所述记录速度比所述前一个作业的记录时的所述记录机构部的所述记录速度增大或减小规定以上的幅度时，使所述前一个作业的记录时的所述记录机构部的所述记录速度增大或减小。

5.根据权利要求2所述的记录控制装置，其特征在于，

所述图像展开部将生成的图像数据以与所述记录机构部记录的至少一行或至少一条点线相当的作业为单位向所述图像缓冲存储器输出。

6.一种记录装置，其特征在于，具备：

记录机构部，其具有对记录介质进行记录的记录头；

7.根据权利要求6所述的记录装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的记录装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的记录装置，其特征在于，

10.根据权利要求7所述的记录装置，其特征在于，

11.一种记录装置的控制方法，控制通过记录头对记录介质进行记录的记录机构部，其特征在于，具备：

将从外部输入的数据展开而生成记录用的图像数据的工序；

将所述生成的图像数据临时存储在图像缓冲存储器中的工序；

读出存储在所述图像缓冲存储器中的所述图像数据的工序；

通过所述记录头将所述读出的图像数据记录在所述记录介质上的工序；

基于生成所述图像数据的工序中的所述生成的图像数据的生成速度，控制所述记录机构部的记录速度的工序。

12.根据权利要求11所述的记录装置的控制方法，其特征在于，

在存储所述图像数据的工序中，将所述生成的图像数据以预先设定的作业单位向所述图像缓冲存储器中输出，

在控制所述记录速度的工序中，基于向所述图像缓冲存储器输出作业的时间间隔，控制所述记录机构部的所述记录速度。

13.根据权利要求12所述的记录装置的控制方法，其特征在于，

在控制所述记录速度的工序中，每次向所述图像缓冲存储器输出作业时，求出输出所述作业的时间和输出前一个作业的时间的时间间隔，并基于该时间间隔来控制所述作业的记录时的所述记录速度。

14.根据权利要求13所述的记录装置的控制方法，其特征在于，

在控制所述记录速度的工序中，当所述作业的记录时的所述记录机构部的所述记录速度比所述前一个作业的记录时的所述记录机构部的所述记录速度增大或减小规定以上的幅度时，使所述前一个作业的记录时的所述记录机构部的所述记录速度增大或减小。

15.根据权利要求12所述的记录装置的控制方法，其特征在于，

在存储所述图像数据的工序中，将所述生成的图像数据以与所述记录机构部记录的至少一行或至少一条点线相当的作业为单位向所述图像缓冲存储器输出。