CN102036889B - 产品传送器单元 - Google Patents

Abstract

一种传送产品(2)，特别是泡罩包装(2)的传送器单元(1)，其包括：第一传送器(4)和第二传送器(5)；以及盘(6)，其能定位在第一传送器(4)和第二传送器(5)之间，并且能被致动而转动以便执行将产品(2)从第一传送器(4)向第二传送器(5)的传送，并且，随后，传送方向从第一前进方向(A1)改变为第二前进方向(A2)；以及引导装置(8，80)，所述引导装置(8，80)能定位在盘(6)上，以便识别在产品(2)的被引导的前进的至少一个线性带(L1)，所述至少一个线性带(L1)用于将被传送的产品(2)朝第二传送器(5)对齐并引导到转动的盘(6)上。

Description

产品传送器单元

技术领域

本发明涉及用于产品，特别是泡罩包装，的传送器单元。

特别地，本发明有效地应用于包装设备领域，其目的是为了输送用于药物(例如，药片、胶囊、药丸等)的泡罩包装，下面的说明主要涉及药物，但仍然适用于一般应用。

背景技术

通常，在已知的包装生产线中，通过带式传送器输送泡罩包装(其或者单独地或者叠置地放置在纸板盒等的内部)，带式传送器以不同方式相互地设置成形成不同的前进方向，例如彼此垂直，以便将泡罩包装朝输出站连续地沿着不同的、确定的路径引导。

在该技术领域中，特殊的相关问题是需要确保不同的泡罩包装的正确的、预定的相互排列，包括朝输出站或包装生产线的继续操作部分、沿着传输路径在前进方向上、遵循最终发生的改变。

例如，最常见的情况是，根据特殊的设计要求，需要能获得的空间(受到保持预定环境条件(例如，无菌包装环境)等的限制)可用于这样的包装生产线，即，包括一个或多个传送器，以便将泡罩包装设备的输出部分连接至制盒设备(不与之前的设备对齐或接近)的入口部分。

在这种情况下，来自泡罩包装设备的出口中的泡罩包装所遵循的路径在到达包装设备的入口部分之前、根据由连接传送器的结构、改进和数量带来的改变可能包括许多方向上的改变。

在传送过程中，泡罩包装的前进方向上的改变能够相对于优选的和预定的设置决定相互的和随机的解组排列(de-alignment)。

这种情况包括严重的问题，即，在这种情况下，到达制盒设备的入口处时，不同的泡罩包装的结构对于具有正确的、最佳功能来说是不合适的。

用来试图避免上述缺陷的第一方法包括使用平板传送器，平板传送器包括一组彼此铰接的元件，以便能采取不同的相互取向并且能使传送器遵循也包括弯曲带的传送路径。但是，经常发现，遵循由前进路径带来的方向上的改变(特别是由于经过弯曲带)的包装可能以随机的并且不回转(de-articulated)的方式进行解组排列。

另一方法是使用特别的传送器，特别是成形并形成为构成弯曲元件，其定位成连接包装的前进路径(前进路径具有意外的传送方向，例如垂直方向)的两个直的连续带。在这情况下也发现，一旦包装经过成形的弯曲传送器的上方，包装就不处于单独的取向。

结果，在这两种情况中，在制盒设备的上游，必须使用用来恢复包装的单独取向的工具或装置，以便将包装对准预定的基准，从而正确地、合适地提供给制盒设备。

另外，平板式传送器和异形传送器往往都容易堆积灰尘和脏物，使清洁和其他卫生操作很困难；而且，异形传送器噪音大。

发明内容

本发明的目的是实现用于沿着通过几个传送器(所述传送器不同地设置并且限定不同的前进方向)限定的路径传送产品(特别是泡罩包装)的单元，以便能保证根据产品的确定的、预固定的设置前进，即，产品对齐时纵向轴线相对于彼此对齐，另外，朝输出站沿着路径在前进方向上能发生改变。

该既定的目的根据本发明的内容能够实现。

附图说明

根据上述目的，本发明的技术特点和优点通过下面的说明变得清楚，下面的说明参考附图作出，附图示出产品传送器单元的优选实施例(以非限制性的实例的方式纯粹地提出)，其中：

图1是本发明的产品传送器单元的第一实施例的示意性平面图，该图是部分视图，为了更清楚地观察一些部件被去除。

图1A是图1中的本发明的第一实施例的产品传送器单元的放大的示意性平面图；

图2是图1的单元的透视图；

图3是图2的单元的另外的透视图；

图4是根据本发明的产品传送器单元的第二实施例的示意性透视图；

图5是本发明的传送器单元的特殊应用实例，能用于组成在泡罩包装设备(B)的出口和制盒设备(A)的入口之间的产品的前进路径，泡罩包装设备(B)和制盒设备(A)设置在不同的环境中并被分隔壁(D)分开。

具体实施方式

参考附图，附图标号1在总体上表示产品2的传送器单元，特别用于药物(例如，药片、胶囊、药丸等)的泡罩包装2。

本发明的传送器单元1特别但不限于应用于这种类型的包装生产线L，即，其包括已知类型的连续的工作站设备/操作设备，并且其能实现使泡罩包装在一个和多个操作站之间沿着前进路径P前进。

例如，图1、2、3示出用于沿着泡罩包装的前进路径P使泡罩包装2前进的根据本发明的传送器单元1的特殊应用，泡罩包装具有朝向操作站的不同的取向，操作站用附图标号3表示，例如，构成来自包装生产线L的泡罩包装2的出口站。

本发明的单元1包括：第一水平传送器4(例如，未示出的已知类型的带式传送器，并且其围绕皮带轮环形缠绕，皮带轮也是已知类型的并且未示出)，其设置为接收泡罩包装2，并且沿着路径P的第一部分P1以及沿着第一前进方向A1使泡罩包装2连续地前进；和第二水平传送器5(例如，未示出的已知类型的带式传送器，并且其围绕皮带轮环形缠绕，皮带轮也是已知类型的并且未示出)，其用于沿着路径P的第二部分P2以及朝向工作站3沿着第二前进方向A2使泡罩包装2连续地前进，第二前进方向A2相对于第一前进方向A1成横向。

例如，根据图1、1A、2、3(第一实施例)和图4(第二实施例)所示的本发明的两个非绝对的形式，相对于第一传送器4，第二传送器5设置成第二前进方向A2垂直于泡罩包装2沿着第一传送器4的第一前进方向A1。

单元1还包括：扁平的盘6，其围绕竖直轴线K转动(例如，沿图1的顺时针方向)，盘6设计成连续地将泡罩包装2从第一传送器4传送到第二传送器5，即，从第一前进方向A1到第二前进方向A2；和用于引导产品2的装置8，80，装置8，80能设置在盘6之上，以便确认产品2的至少一个被引导的前进的线性带L1，从而朝第二传送器5在盘6上对齐并引导正在输送的产品2。

在图1、1A、2、3所示的第一实施例中，引导装置8，80具有带8，带8是竖直的并且沿着图1和1A中的箭头J所示的方向前进，并且在第二传送器5的初始部分50处限定前述的被引导的前进的线性带L1。

特别地，如图1A清楚地所示，例如，带8较小并且在具有两个竖直轴线的致动皮带轮(第一皮带轮81和第二皮带轮82)上环形环绕。例如，第一皮带轮81优选被安装成其转动轴线与盘6转动所围绕的轴线K是同轴的。

在任何情况下，第一皮带轮81和第二皮带轮82都设置成带8具有上述的线性带L1，线性带L1定位在盘6的第二部分62和第二传送器5的初始部分50处。

第一皮带轮81和第二皮带轮82(带8围绕它们缠绕)的设置是有利的，以便上述的线性带L1优选与传送器5的竖直引导边界9对齐。

带8的线性带L1与传送器5的竖直引导边缘9对齐，这种设置构成固定的线，即，共同的预固定的、预确定的取向，该取向被赋予到达工作站3之前沿着第二传送器5前进的全部泡罩包装2上。

在使用中，带8与盘6相结合起作用能在第二传送器5上保持泡罩包装2以优选的固定的对齐方式移动，而不管前进时在第一传送器4上的单独的泡罩包装2具有什么取向(对齐或未对齐)。

在来自于第一传送器4的泡罩包装2被转动的盘6支撑之后，只要泡罩包装2与带8接触，由于盘6和带8相结合发生作用，泡罩包装2被设置成其纵向表面Z转向盘6的转动轴线K，优选沿着带L1与带8接触(见图1和1A)，结果，泡罩包装2的纵向表面Z与在第二传送器5上存在的竖直边界9对齐。泡罩包装2保持正确移动的对齐，使泡罩包装2受到最佳的操作，其对接下来的包装步骤具有重要性，例如，插入有关的盒容器等。

有利地，第一皮带轮81致动带8，结果，第二皮带轮82也能以对应于盘6的转动速度的转动速度进行移动；优选地，在进一步的变型中，第一皮带轮81能以大于盘6的转动速度的转动速度被致动。

一旦被转动的盘6接收，单个的泡罩包装2就被第一传送器4的终端部分40释放在盘6上，这使不同的单独泡罩包装2从转动的盘6向第二传送器5的初始部分50输送。在能到达初始部分50之前，单独的泡罩包装2用其面向盘6的转动轴线K的纵向表面Z在前述的线性带L1处抵靠带8。

因此，在该位置，还是被转动的盘6支撑的单独的泡罩包装2同时受到沿盘6的转动轴线K的转动作用和沿着方向J移动的带的线性带L1的线性作用。

结果(如图1A中所示，示意性地示出泡罩包装所处的不同位置)，一旦面向轴线K的纵向表面Z的一部分在相关的线性带L1的初始部分接触带8，每个单独的泡罩包装2就被迫呈前进的状态，其中，纵向表面Z被设置成完全与带8的线性带L1接触并对齐。因此，带8继续进行输送，并且这样取向的泡罩包装2被输送到第二传送器5。

带8所缠绕的第二皮带轮82优选设置成带8的线性带L1的终端部分位于第二传送器的初始部分50之上并且邻近于第二传送器5中存在的竖直引导边界9的开始部分，以便一旦被输送到第二传送器5上时，单独的泡罩包装2保持被带8的线性带L1所赋予的取向。

在图4所示的第二可能实施例中，引导装置8，80包括至少一个直的固定壁80，直的固定壁80能竖直地定位在转动的盘6之上；固定壁80实际上是上述的被引导的前进的线性带L1。固定壁80与第二传送器的第二前进方向A2对齐，特别是与第二传送器上存在的竖直引导边界9对齐。

另外，固定壁80具有延伸部，以便在一侧具有盘6的上表面的一部分，在另一侧具有第二传送器5的初始部分50。被转动的盘6传送和推动、从而抵靠固定壁80的泡罩包装2因此受到平行于固定壁80自身(即，平行于由此限定的被引导的前进的线性带L1)的常见部件的推动。

该部件沿着固定壁80(即，沿着线性带L1)推动并引导泡罩包装2，从而将它们沿着固定壁80彼此对齐；泡罩包装2朝第二传送器5被这样引导并如上所述地对齐。

单元1还包括底部装置10，设计成支撑一结构11，结构11支撑第一传送器4，第二传送器5和具有相关的轴线K和驱动轴的盘6。

在图1、1A、2和3的第一实施例的情况下，结构11还支撑(带8缠绕它们的)第一皮带轮81和第二皮带轮82。

单元1包括覆盖上述元件的壳体装置12，防止灰尘积聚，特别是排除了与在单元1工作的技术人员接触的可能性。

在图4的第二实施例的情况下，壳体装置12有利地支撑直的固定壁80。

在这两个实施例中，在第一传送器4的终端部分40和第二传送器5的初始部分50之间可以具有弯曲元件60，弯曲元件60能安装在转动的盘6的圆周表面附近，并且面对传送泡罩包装2的用于在盘6上容纳泡罩包装2的盘6的上表面的部分。

在第二实施例中，为了在传送期间容易地在盘上引导包装，传送器单元能有利地设置有被壳体装置12支撑并且定位在第一传送器4的终端部分40和直的固定壁80之间的盘6之上(特别是与直的固定壁80连接)的固定的弯曲壁85。

本发明的传送器单元的其他特点如下：

例如，如附图1、1A所示，盘6能相对于第一传送器4和第二传送器5定位成其上表面的第一部分61紧挨着第一传送器4的终端部分40的下面设置，而上表面的第二部分62紧挨着传送器5的初始部分50的上面设置。这种情况下，优选第一传送器4和第二传送器5由相应的带式传送器(具有非常窄的、细长的缠绕部分)构成。

第二传送器5能相对于第一传送器4不同地设置，并且，第二前进方向A2能相对于第一前进方向A1在任何方向上取向。另外，转动的盘6能设置成直接连接至第一传送器4的终端部分40的第一部分61的外圆周表面，并且第二部分62的外圆周表面直接连接第二传送器5的初始部分50。

盘6被致动而围绕轴线K沿附图中所示的转动方向S转动，优选地，所具有的圆周速度基本与第一传送器4和第二传送器5的前进速度相同，并且通过已知的带式连接被具有盘6的轴线K的驱动轴来转动。

在其他的可能的应用中，盘6能围绕轴线K被致动而转动，但速度不同于第一传送器4和第二传送器5被致动所具有的前进速度。

图5示出本发明的传送器单元的有益的应用。

无论是根据第一实施例还是第二实施例，在以下的情况下应用本发明的传送器单元都是有利的，即，包装生产线包括处于第一环境B1(环境受到控制，例如无菌)内的泡罩包装设备B和处于第二环境B2(通过分隔壁D与第一环境B1分开)内的制盒设备A。

特别地，本发明的传送器单元在以下的情况下特别有用、有利，其中，从泡罩包装设备B排出的泡罩包装2沿着路径Z0前进，路径Z0在其前进方向上发生改变，以便包装能首先被输送经过在第一环境B1和第二环境B2之间的连接通道W，因此能够到达传送器30(例如分格的传送带(compartmentalised conveyor))的入口(供给制盒设备)，同时保持相同的相互对齐和预定的取向。

例如，在图5所示的实施例中，从泡罩包装设备B排出的泡罩包装2所遵循的前进路径Z0包括三个不同的前进方向，第一方向Z1、第二方向Z2和第三方向Z3，以及前进方向的两个改变(W1、W2)。

在第一传送器90(接收来自泡罩包装设备B的泡罩包装2并将它们沿第一前进方向Z1传送)的终端部分和第二传送器91(用于将泡罩包装2沿第二前进方向Z2从第一环境B1的外部经过分隔壁D中存在的通道W进行传送)的初始部分之间发生方向的第一改变W1。

在第二传送器91的终端部分和第三传送器92的初始部分之间发生方向的第二改变W2，第三传送器92处于第二环境B2中，用于沿着第三前进方向Z3传送泡罩包装2直到它们到达并进入给制盒设备A供料的分格传送器30。

在泡罩包装2的前进方向包括两个改变的情况下，优选使用本发明的两个不同的传送器单元，每个传送器单元被设置用于进行两个方向改变中的每一个，在每个前进方向改变时确保了能保持相互的正确的设置。

特别地，根据前述的第一实施例或第二实施例所实现的本发明的第一传送器单元110能被用于在第一传送器90和第二传送器91之间进行方向的第一改变W1，即，从第一前进方向Z1变为前进路径Z0的第二前进方向Z2，从而将包装经过通道W从第一环境B1传送到第二环境B2。

也根据本发明实现的第二传送器单元11能用于在第二传送器91和第三传送器92之间进行方向的第二改变W2，即，从第二前进方向Z2变为前进路径Z0的第三前进方向Z3，从而将包装传送到用于给制盒设备A供料的纸盒传送器30的入口。

这种情况下，由于存在两个本发明的传送器单元，泡罩包装在任何情况下都保证能保持处于相同的相互对齐，即使在每次方向改变之后。

本发明特别提供了下面的优点：

最优地并且有效地使泡罩包装沿着包装生产线在不同的传送器之间的连接处前进，甚至是以高的生产速度。

利用一个或连续设置的多个传送器单元1，能实现灵活的并且适于非常不同的生产线结构的用于产品2的传送器设备，同时，保持期望的对齐，以便使产品2容易地以连续的处理/包装步骤进行管理和操作。

另外，将传送器单元处于壳体装置12内，这种主要元件的特殊预定位使得传送器单元避免了不期望的灰尘和颗粒堆积的缺点；这种传送器单元特别容易清洁并且容易对其进行卫生工作。

Claims (18)

1.一种泡罩包装的包装生产线，包括：泡罩包装设备、制盒设备和传送器单元，所述传送器单元位于泡罩包装设备(B)的出口和制盒设备(A)的入口之间，并且所述传送器单元(1)包括：

第一传送器(4)，所述第一传送器(4)接收来自泡罩包装设备(B)的出口的泡罩包装(2)，并且第一传送器(4)沿第一前进方向(A1)传送泡罩包装(2)；第二传送器(5)，其用于沿第二前进方向(A2)将泡罩包装(2)传送到制盒设备(A)的入口；第一传送器(4)和第二传送器(5)相互地设置成第二前进方向(A2)相对于第一前进方向(A1)成角度地取向，第一传送器(4)沿着包装生产线限定泡罩包装(2)的前进路径(P)的第一部分(P1)，接着，第二传送器(5)沿着包装生产线限定泡罩包装(2)的前进路径(P)的第二部分(P2)；

其特征在于，第二传送器(5)包括竖直引导边界(9)；所述传送器单元(1)还包括：

盘(6)，定位在第一传送器(4)和第二传送器(5)之间，并且能被致动而转动以便执行将泡罩包装(2)从第一传送器(4)向第二传送器(5)的传送，随后，传送方向从第一前进方向(A1)改变为第二前进方向(A2)；

泡罩包装(2)的引导装置(8，80)，所述引导装置(8，80)定位在盘(6)上，以便限定泡罩包装(2)的被引导的前进的线性带(L1)，所述线性带(L1)用于将被传送的泡罩包装(2)朝第二传送器(5)对齐并引导到转动的盘(6)上；所述线性带(L1)竖直地定位在盘(6)之上并且在第二传送器(5)的初始部分(50)处，并且与第二传送器(5)上存在的竖直引导边界(9)对齐，所述线性带和所述竖直引导边界构成一个共同的预确定的取向，用于沿第二前进方向(A2)引导和传送泡罩包装(2)，所述竖直引导边界(9)邻接所述第二传送器(5)的横向侧边，所述线性带(L1)的终端部分位于第二传送器的初始部分(50)之上并且邻近于竖直引导边界(9)的开始部分，以便一旦被输送到第二传送器(5)上时，单独的泡罩包装(2)保持被线性带(L1)所赋予的取向。

2.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于，所述泡罩包装设备(B)处于第一环境(B1)中，所述制盒设备(A)处于第二环境(B2)中，第二环境(B2)通过分隔壁(D)与第一环境(B1)分开，所述分隔壁(D)设置有用于将第一环境(B1)和第二环境(B2)连接的通道(W)。

3.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于，引导装置(8，80)包括围绕两个主动皮带轮的环形围绕的带(8)，两个主动皮带轮是第一皮带轮(81)和第二皮带轮(82)，第一皮带轮(81)和第二皮带轮(82)设置成带(8)竖直地定位在盘(6)之上，以便限定被引导的前进的线性带(L1)，带(8)能被第一皮带轮(81)和第二皮带轮(82)致动，以便沿前进方向(J)朝第二传送器(5)前进。

4.根据权利要求3所述的包装生产线，其特征在于，第一皮带轮(81)和第二皮带轮(82)设置成带(8)具有泡罩包装(2)的被引导的前进的线性带(L1)。

5.根据权利要求3所述的包装生产线，其特征在于，盘(6)能被驱动机构致动而围绕转动轴线(K)转动；并且，第一皮带轮(81)所具有的转动轴线与盘(6)转动所围绕的轴线(K)同轴。

6.根据权利要求5所述的包装生产线，其特征在于，第一皮带轮(81)能以这样的速度被致动而转动，即，该速度至少等于盘(6)能围绕其轴线(K)而被致动转动的转动速度。

7.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于，引导装置(8，80)包括直的固定壁(80)，所述直的固定壁(80)能竖直地定位在转动的盘(6)之上，所述直的固定壁(80)限定被引导前进的线性带(L1)。

8.根据权利要求7所述的包装生产线，其特征在于，固定壁(80)定位在盘(6)之上，以便由此被限定的被引导的前进的线性带(L1)与第二传送器(5)的第二前进方向(A2)对齐。

9.根据权利要求8所述的包装生产线，其特征在于，固定壁(80)定位在盘(6)之上，以便由此被限定的被引导的前进的线性带(L1)与第二传送器(5)上的竖直引导边界(9)对齐。

10.根据权利要求7所述的包装生产线，其特征在于，固定壁(80)具有延伸部，以便在所述延伸部的一侧包括盘(6)的上表面的一部分，并且在所述延伸部的另一侧包括第二传送器(5)的初始部分(50)。

11.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于，盘(6)能相对于第一传送器(4)并相对于第二传送器(5)定位成盘(6)的上表面的第一部分(61)紧挨着第一传送器(4)的终端部分(40)的下面设置，而盘(6)的上表面的第二部分(62)紧挨着第二传送器(5)的初始部分(50)的上面设置。

12.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于，盘(6)能相对于第一传送器(4)并相对于第二传送器(5)定位成盘(6)的上表面的第一部分(61)与第一传送器(4)的终端部分(40)连续地设置，而盘(6)的上表面的第二部分与第二传送器(5)的初始部分(50)连续地设置。

13.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于，所述包装生产线包括弯曲元件(60)，所述弯曲元件(60)能安装在第一传送器(4)的终端部分(40)和第二传送器(5)的初始部分(50)之间的转动的盘(6)的圆周表面附近，并且，使泡罩包装(2)面向盘(6)的上传送器表面，所述弯曲元件(60)被设置成用来将泡罩包装(2)容纳在盘(6)上。

14.根据权利要求3所述的包装生产线，其特征在于，所述包装生产线包括用于支撑带(8)、第一皮带轮(81)和第二皮带轮(82)、转动的盘(6)的第一传送器(4)和第二传送器(5)的结构(11)，该结构(11)被底部装置(10)支撑；还设置有外壳装置(12)，用于覆盖所述结构(11)。

15.根据权利要求7所述的包装生产线，其特征在于，所述包装生产线包括用于支撑转动的盘(6)的第一传送器(4)和第二传送器(5)的结构(11)，该结构(11)被底部装置(10)支撑；和外壳装置(12)，其被设置用于覆盖所述结构(11)，所述外壳装置(12)支撑直的固定壁(80)。

16.根据权利要求15所述的包装生产线，其特征在于，所述包装生产线还包括弯曲的固定壁(85)，所述弯曲的固定壁(85)也被外壳装置(12)支撑，并且定位在第一传送器(4)的终端部分(40)和与所述弯曲的固定壁(85)连接的直的固定壁(80)之间的同一盘(6)之上。

17.根据前述权利要求1-16中任一项所述的包装生产线，其中，第二传送器(5)相对于第一传送器(4)设置成第二前进方向(A2)相对于第一前进方向(A1)为横向或者垂直于第一前进方向(A1)。

18.根据前述权利要求1-16中任一项所述的包装生产线，其中，第一传送器(4)和第二传送器(5)水平地设置，并且，盘(6)能被致动而围绕竖直轴线(K)转动。