CN102009866B - 传送装置以及包括该传送装置的图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明的名称是传送装置以及包括该传送装置的图像形成装置。传送装置包括第一旋转体；第二旋转体对；和布置在第一旋转体和第二旋转体对之间的中间旋转体。通过记录介质绕着所述中间旋转体并用中间旋转体弯曲记录介质一个弯曲角，修正该记录介质的卷边，所述弯曲角由中间旋转体和第一旋转体共有的切线和中间旋转体的该切线连接到第二旋转体对的施压点的线形成。中间旋转体包括脱离机构，该脱离机构能够使中间旋转体以根据记录介质的厚度增加弯曲角的方向脱离。

Description

传送装置以及包括该传送装置的图像形成装置

相关申请的交叉参考

本申请要求2009年9月4日在日本提交的日本专利申请号2009-204726和2010年5月19日在日本提交的日本专利申请号2010-115299的优先权，并将这些专利申请的全部内容通过引用并入。

技术领域

本发明涉及用于修正在图像形成装置中形成的记录介质的卷边的传送装置，以及涉及包括该传送装置的图像形成装置，所述图像形成装置例如打印机、复印机、传真机或印刷机。

背景技术

通过在已知的图像形成装置中经常采用的方法，例如通过使用激光或发光二极管(LED)阵列，显影单元将在图像载体上形成的静电潜像显影为墨粉图像，然后墨粉图像通过中间转印带被直接或间接地转印到例如记录介质诸如转印纸上，成为未定影的墨粉图像。位于传送方向下游的定影单元被用于在记录介质上将未定影的墨粉图像定影为永久的图像。

在这类图像形成装置中，使用定影单元对携带未定影的墨粉图像的记录介质施加热和压力，以将未定影的墨粉图像定影到记录介质上。然而，在将未定影的墨粉图像定影到记录介质上之后，所谓的卷边往往在记录介质的垂直于传送方向的方向上形成。在记录介质上形成的这样的卷边对此后传送的记录介质的可传送性产生不良影响，并且对记录介质排出单元例如排出盘中的记录介质的可堆叠性产生不良影响。因此，修正或减小在记录介质上形成的卷边的各种对策已经发明并在图像形成装置中实施。

同时，如果对在定影单元中开始不怎么卷边的坚硬记录介质或刚性记录介质例如厚纸运用卷边修正，那么这样的卷边修正可能具有不希望的影响。例如，可能形成另一类型的卷边(例如，沿着卷边修正单元修正方向以外的其他方向的卷边)，或者可增加传送记录介质通过卷边修正工具或单元的负荷。

针对该问题，当记录介质是刚性记录介质例如厚纸时，自动地省略卷边修正运用或者调节卷边修正的发明已经提出。这种卷边修正单元在日本专利申请特许公开号2006-168940中公开。

在日本专利申请特许公开号2006-168940中公开的卷边修正单元包括位于定影单元传送方向下游的辊对，以修正记录介质的卷边。辊对的一个可绕另一个辊的辊轴旋转。取决于传送的记录介质的强度和刚性，可旋转辊绕另一个固定辊的中心旋转，并且与位于辊对传送方向的下游的传送导向构件形式协作，以例如基于由记录介质厚度确定的刚性自动地运用卷边修正。

然而，在例如日本专利申请特许公开号2006-168940中公开的卷边修正单元中，当记录介质为薄的时，传送的记录介质的前沿与传送导向构件以准钝角接触，所述传送导向构件与卷边修正辊对协作，并且位于卷边修正辊对传送方向的下游，结果传送导向构件可能阻碍记录介质的传送。因此，所谓的传送塞纸可能频繁发生。同时，当记录介质是刚性的如厚纸时，卷边修正单元中辊对的一个绕另一个旋转。这可能导致传送记录介质力量不够，不能提供适当的传送力。此外，因为在这样的卷边修正单元中，难以以反向传送记录介质。因此，卷边修正单元在支持记录介质的反向操作方面是有困难的，例如在执行其中记录介质被反向并传送的双面成像时进行的反向操作方面。另外，因为辊对被用作修正记录介质卷边的工具，当记录介质被辊对夹住和在修正卷边时，记录介质的曲率半径减小。因此，在特殊的记录介质例如剥离纸的运用中，当通过辊对时，剥离构件可容易地剥去。因此，考虑到使用者强烈需要的对不同类型纸张的支持能力，这样的技术存在问题，同样，在使用者也高度需要的双面成像的运用中，这样的技术存在问题。

发明内容

本发明的目标是至少部分地解决传统技术中的这些问题。

根据本发明的一个方面，提供传送装置，其包括：第一旋转体，其控制记录介质传送的方向；第二旋转体对，其设置在记录介质传送方向上第一旋转体的下游，并且传送所述记录介质，同时控制所述记录介质传送的方向；和中间旋转体，其设置在第一旋转体和第二旋转体对之间，并与记录介质的与第一旋转体接触的面相对的另一面接触。记录介质绕着中间旋转体并由中间旋转体弯曲一个弯曲角，该弯曲角由中间旋转体和第一旋转体共有的切线和中间旋转体的该切线连接到第二旋转体对的施压点(nip point)的线形成。中间旋转体包括能使所述中间旋转体以根据所述记录介质的刚性增加弯曲角的方向脱离的脱离机构。

根据本发明的另一方面，提供图像形成装置，其包括设置在定影单元传送方向下游的传送装置。该传送装置包括：第一旋转体，其控制记录介质传送的方向；第二旋转体对，其设置在记录介质传送方向上第一旋转体的下游，并且传送所述记录介质，同时控制所述记录介质传送的方向；和中间旋转体，其设置在第一旋转体和第二旋转体对之间，并与记录介质的与第一旋转体接触的面相对的另一面接触。记录介质绕着中间旋转体并由中间旋转体弯曲一个弯曲角，该弯曲角由中间旋转体和第一旋转体共有的切线和中间旋转体的该切线连接到第二旋转体对的施压点的线形成。中间旋转体包括能使所述中间旋转体以根据所述记录介质的刚性增加弯曲角的方向脱离的脱离机构。

根据本发明的另一方面，提供一种传送装置，其包括：第一旋转体，其控制记录介质传送的方向；第二旋转体对，其设置在所述记录介质传送的方向上所述第一旋转体的下游，并且传送所述记录介质，同时控制所述记录介质传送的方向；和中间旋转体，其设置在所述第一旋转体和所述第二旋转体对之间，且与所述记录介质的与所述第一旋转体接触的面相对的另一面接触，其中所述记录介质绕着所述中间旋转体并由所述中间旋转体弯曲一个弯曲角，所述弯曲角由所述中间旋转体和所述第一旋转体共有的切线和从所述第二旋转体对的施压点到所述中间旋转体的切线形成，和所述中间旋转体包括脱离机构，所述脱离机构能够使所述中间旋转体以根据所述记录介质的刚性增加所述弯曲角的方向脱离。

根据本发明的另一方面，提供一种图像形成装置。该图像形成装置包括布置在传送方向上定影单元下游的传送装置。所述传送装置包括：第一旋转体，其控制记录介质传送的方向；第二旋转体对，其设置在所述记录介质传送的方向上所述第一旋转体的下游，并且传送所述记录介质，同时控制所述记录介质传送的方向；和中间旋转体，其设置在所述第一旋转体和所述第二旋转体对之间，且与所述记录介质的与所述第一旋转体接触的面相对的另一面接触，其中所述记录介质绕着所述中间旋转体并由所述中间旋转体弯曲一个弯曲角，所述弯曲角由所述中间旋转体和所述第一旋转体共有的切线和从所述第二旋转体对的施压点到所述中间旋转体的切线形成，和所述中间旋转体包括脱离机构，所述脱离机构能够使所述中间旋转体以根据所述记录介质的刚性增加所述弯曲角的方向脱离。

当连同附图考虑时，通过阅读下列本发明优选实施方式的详细描述，将更好地理解本发明的上述和其他目标、特征、优点以及技术和工业重要性。

附图说明

图1是图像形成装置的一个实例的示意性剖视图，其包括作为根据实施方式的传送装置的卷边修正单元；

图2A是定影单元和排出盘之间的记录介质传送途径的放大示意性剖视图，用以解释在记录介质单面上形成图像的单面成像中使用的记录介质传送途径；

图2B是定影单元和排出盘之间的记录介质传送途径的放大示意性剖视图，用以解释在记录介质两面上形成图像的双面成像中使用的记录介质传送途径；

图3(a)是沿垂直于传送方向的方向卷边的记录介质的侧视图；

图3(b)是沿垂直于传送方向的方向卷边的记录介质的正视图；

图3(c)是沿垂直于传送方向的方向卷边的记录介质的透视图；

图4是卷边修正单元的示意性剖视图；

图5(a)是沿传送方向卷边的记录介质的正视图；

图5(b)是沿传送方向卷边的记录介质的侧视图；

图5(c)是沿传送方向卷边的记录介质的透视图；

图6是根据本发明的卷边修正单元的示意性剖视图；

图7A是当处理薄纸或什么都不处理时包含在卷边修正单元中的、根据实施方式的脱离机构的示意性剖视图；

图7B是当处理厚纸时包含在卷边修正单元中的、根据实施方式的脱离机构的示意性剖视图；

图7C是当中间旋转体设置在弯曲辊的一端上时支撑机构的示意性剖视图；

图8A是用于解释如下操作原理的示意图：其中当传送高刚性的记录介质例如厚纸时，通过记录介质接触弯曲辊的接触力使弯曲辊脱离，增加了弯曲辊处的弯曲角θ；

图8B是用于解释如下操作原理的另一示意图：其中当传送高刚性的记录介质例如厚纸时，通过记录介质接触弯曲辊的接触力使弯曲辊脱离，增加了弯曲辊处的弯曲角θ；

图8C是用于解释如下操作原理的另一示意图，其中当传送高刚性的记录介质例如厚纸时，通过记录介质接触弯曲辊的接触力使弯曲辊脱离，增加了弯曲辊处的弯曲角θ；

图9A是用于解释如下操作原理的示意图：其中当传送较不刚性的记录介质例如薄纸时，通过记录介质接触弯曲辊的接触力没有使弯曲辊脱离，没有增加弯曲辊处的弯曲角θ；

图9B是用于解释如下操作原理的另一示意图：其中当传送较不刚性的记录介质例如薄纸时，通过记录介质接触弯曲辊的接触力没有使弯曲辊脱离，没有增加弯曲辊处的弯曲角θ；

图9C是用于解释如下操作原理的另一示意图：其中当传送较不刚性的记录介质例如薄纸时，通过记录介质接触弯曲辊的接触力没有使弯曲辊脱离，没有增加弯曲辊处的弯曲角θ；

图10A是当处理薄纸时，设置在脱离机构中的偏压构件的偏压力和基于记录介质的刚性施加到弯曲辊的接触力之间的力平衡的示意图；

图10B是当处理厚纸时，设置在脱离机构中的偏压构件的偏压力和基于记录介质的刚性施加到弯曲辊的接触力之间的力平衡的示意图；

图11A是当处理薄纸或什么都不处理时包含在卷边修正单元中的、根据本发明另一实施方式的脱离机构的示意性剖视图；

图11B是当处理厚纸时包含在卷边修正单元中的、根据实施方式的脱离机构的示意性剖视图；和

图12是包含在根据实施方式的卷边修正单元中的、根据另一实施方式的脱离机构的示意性剖视图。

具体实施方式

根据本发明的示例性实施方式参考附图在下面更详细地描述。

图1是图像形成装置一个实例的示意性剖视图，其中提供作为根据本发明的传送装置的卷边修正单元。首先，包括根据本发明的卷边修正单元的图像形成装置的一个实例将参考图1进行一般解释。在图1图解的图像形成装置中，四个感光体，第一到第四感光体31a、31b、31c和31d，设置在主体的近中心处，并且不同颜色的墨粉图像，例如黄色墨粉图像、品红色墨粉图像、青色墨粉图像和黑色墨粉图像，分别在感光体31a、31b、31c和31d上形成。

作为具有环形带形式的中间转印单元的中间转印带29面向第一到第四感光体31a、31b、31c和31d设置，并且感光体31a、31b、31c和31d的每一个邻近中间转印带29的表面设置。中间转印带29通常被驱动运行跨越多个辊，同时与辊内切接触或外切接触或内外切都接触。在图1图解的实例中，中间转印带29绕着支撑辊20、27等。作为支撑辊之一的辊27被用作由驱动单元(未示出)驱动的驱动辊。经由旋转驱动的驱动辊27，在图1中，中间转印带29以逆时针方向旋转。

因为用于在感光体31a、31b、31c和31d的每一个上形成每一颜色的墨粉图像和将墨粉图像的每一个转印到中间转印带29(初级转印)上的结构是基本上相同的，所以将墨粉图像转印到中间转印带29上的结构将在下面解释而无需符号a、b、c和d。

驱动感光体31以顺时针方向旋转。在这时候，用从中和单元的光输出照射感光体31的表面并进行初始化，所述中和单元未被示出。通过充电辊32对初始化的感光体表面均匀充电至预定极性。用从曝光单元34发射的光调制激光束35照射充电表面，以在感光体31的表面上形成与写入的信息相应的静电潜像。在感光体31上形成的静电潜像当通过显影单元33时，被可视化为墨粉图像。

初级转印辊37被安置在中间转印带29内部，与初级转印辊37和感光体31之间的中间转印带29一起面向感光体31。当初级转印辊37与中间转印带29的后表面保持接触时，初级转印施压部分(primarytransfer nip portion)在感光体31和中间转印带29之间恰当地形成。

与在感光体31上形成的墨粉图像中的充电墨粉的极性相反的转印电压被施加于初级转印辊37上。这样，在感光体31和中间转印带29之间产生转印场(transfer field)，以将感光体31上的墨粉图像初级地和静电地转印到与感光体31同步旋转驱动的中间转印带29上。这样，每一颜色的墨粉图像在感光体31a、31b、31c和31d的每一个上形成，并且连续地从中间转印带29传送的方向的上游，在适当的时间，将每一颜色的墨粉图像接连地叠加在中间转印带29上，以形成全色图像。

如在图1中图解的，作为其中堆叠和容纳记录介质例如记录纸或片的记录介质容纳单元的进纸盒23设置在装置主体的底部。堆叠的记录介质的一张通过旋转进纸辊24产生的摩擦传送力，开始从堆叠的记录介质叠传送。将记录介质传送到没有被驱动旋转的套准辊对(registration roller pair)25和26，并且记录介质在套准辊对25和26中被套准。

通过在初次顺序地转印到中间转印带29的全色墨粉图像到达时驱动旋转的套准辊对25和26，传送套准的记录介质，并且在二次转印辊27和面对辊(facing roller)28形成的二级转印施压部分中，图像被二次转印到记录介质，所述二次转印辊27也是驱动辊。具有二次转印图像的记录介质被传送到设置在记录介质传送方向下游的定影单元10。该图像经受包含在定影单元10中的定影辊1和施压辊2的热和压力，并定影到记录介质作为永久图像。然后，通过包括排出辊7和排出辊7驱动的排出从动辊8的排出单元36，将记录介质排出到排出盘9中。这样，完成图像形成操作。

现在，将基于图2A和2B，更详细地解释位于定影单元10传送方向下游的传送路径。图2A和2B是图解其中记录介质从定影单元10传送至排出盘9的路径的放大示意性剖视图。图2A是解释其中图像在记录介质一面上形成的单面成像期间传送记录介质的路径的示意图。图2B是解释其中图像在记录介质两面上形成的双面成像期间传送记录介质的路径的示意图。图2A和2B不包括根据本发明的卷边修正单元15，以更好地理解本发明。

在图2A中图解的单面成像中，通过驱动定影辊1和施压辊2的旋转，同时由记录介质传送导向构件4、5和6导向，将记录介质3传送到排出辊7和排出从动辊8。通过驱动以正方向旋转的排出辊7和被驱动旋转的排出从动辊8的旋转，将传送至该点的记录介质3排出到排出盘9。在图2B图解的双面成像中，以与单面成像相似的方式，通过驱动定影辊1和施压辊2的旋转，同时由记录介质传送导向构件4、5和6导向，将记录介质3传送到排出辊7和排出从动辊8。然而，在双面印刷中，在没有示出的传感器检测到记录介质的后沿(在图2B中由参考数字11表示)已经到达记录介质传送导向构件4和6形成的传送路径后，排出辊7和排出从动辊8被驱动以反向旋转，以反向传送记录介质，其中记录介质的后沿11作为记录介质的前沿12。经由记录介质的反作用力，将反向传送的记录介质3沿记录介质传送导向构件6传送，其中记录介质的后沿11变为记录介质的前沿12。因而，记录介质被导向至双面成像传送路径A，其也在图1中图解。导向到双面成像传送路径A的记录介质3被再次传送到套准辊对25和26(参见图1)，以与在一面上形成图像相似的方式，将图像转印在记录介质3的背面上，将记录介质3经由定影单元10传送，并排出到排出盘9。

当通过中间转印带29转印于其上的未定影墨粉图像经由定影单元10中定影辊1的热和施压辊2对定影辊1的接触压力定影为永久图像时，形成有图像的记录介质3往往沿施压辊2在平行于记录介质传送方向的记录纸方向卷边，如在图3中图解，尽管该卷边取决于纤维在记录介质中如何排列。图3(a)、3(b)和3(c)分别是沿垂直于传送方向的方向卷边的记录介质3的正视图、侧视图和透视图。

已知，当记录介质3中的纤维与记录介质传送方向平行地放置，并且加热的定影辊1温度比施压辊2高时，例如在图3中图解的卷边形成。当纸张是纵纹时，换言之，当纤维沿记录介质长边方向放置时，如果图像形成装置是A4纵向导向的(portrait-oriented)传送装置，那么记录介质3中的纤维与记录介质的传送方向平行地放置；以及当纸张是横纹，换言之，当纤维以记录介质短边方向放置时，如果图像形成装置是A4横向导向(landscape-oriented)的传送装置，那么记录介质3中的纤维与记录介质的传送方向平行地放置。一般而言，使用纵纹纸张比使用横纹纸张更常见。

以图3中图解的方式卷边的记录介质3对排出到排出盘9的记录介质的可堆叠性可能具有不良的影响。例如，记录介质3可能推动先前已经排出到排出盘9中且也以图3中图解的方式卷边的记录介质的后沿，迫使该记录介质从图像形成装置散落。此外，如果在进行双面成像时传送卷边的记录介质，或者使用另一传送辊对将卷边的记录介质传送到排出盘9，尽管其不与图1中图解的实例完全一样，但是这样的卷边可能在将记录介质夹在传送辊对之间时阻止施压部分对记录介质前沿的适当施压，并可能成为引起传送塞纸的因素。

因此，例如在图3中图解的卷边需要被修正。针对该问题，本发明的发明人首先提出通过使用卷边修正单元15修正记录介质的卷边的想法，所述卷边修正单元15的示意性剖视图在图4中图解。图4中图解的卷边修正单元15布置在图像形成装置中传送方向上定影单元10下游的位置处，并且通过卷边修正单元15的记录介质3被排出到排出盘9。

图4中图解的卷边修正单元15包括第一控制辊13，其为控制记录介质从定影单元10传送的方向的第一旋转体；排出辊7和排出从动辊8，其为设置在记录介质传送方向上第一控制辊13的下游的第二旋转体对，并且传送记录介质同时控制记录介质的传送方向；弯曲辊14，其为设置在第一控制辊13与排出辊7和排出从动辊8之间的中间旋转体，并且与记录介质3的与第一控制辊13和记录介质3接触的面相对的面接触。记录介质绕着弯曲辊14并由弯曲辊14弯曲一个弯曲角θ，该弯曲角θ由弯曲辊14和第一控制辊13之间共有的切线和弯曲辊14的该切线连接到排出辊7和排出从动辊8的施压点的线形成。这样，通过抵消记录介质中的内应力，修正和减少例如在图3中图解的、在垂直于记录介质传送方向的方向形成的卷边是可能的。当记录介质传送时，记录介质位于为弯曲辊14和第一控制辊13共有的切线的线方向(第一方向)，与第一控制辊13、弯曲辊14以及排出辊7和排出从动辊8接触或由它们支撑，从而修正卷边。同时，记录介质位于弯曲辊14的该切线连接到排出辊7和排出从动辊8的施压点的线的方向(第二方向)。因此，弯曲角θ也可定义为由第一方向和第二方向形成的角，所述第一方向也是记录介质从第一控制辊13到弯曲辊14的传送方向，所述第二方向为记录介质从弯曲辊14传送到排出辊7和排出从动辊8的方向。

在图4中图解的实例中，第一控制辊13在传送导向构件5上可旋转地设置，并且弯曲辊14在记录介质传送导向构件(面对导向构件)4上可旋转地设置，所述记录介质传送导向构件4面对引导记录介质前沿的记录介质传送导向构件(前沿导向构件)6，并且与记录介质传送导向构件6成对，以引导记录介质的传送并且形成记录介质的传送路径。此外，为了简化包括卷边修正单元15的图像形成装置，在图4中图解的实例中，排出辊7和排出从动辊8也作为排出辊对使用。然而，排出辊7和排出从动辊8也可与排出辊对分别地提供。

在本发明中，记录介质绕着弯曲辊14，并且记录介质在垂直于形成的卷边的方向强制性地弯曲，以通过抵消记录介质的内应力修正卷边，所述内应力是这种卷边的原因。因此，弯曲角θ越小，修正卷边越有效，并且弯曲角θ越大，修正卷边越无效。

因此，在修正较不刚性记录介质例如薄纸的卷边时，通过设定弯曲角θ为可充分修正这样卷边的值(参见图6中θa)，将卷边修正或减小到期望水平。可以在设计图像形成装置或卷边修正单元，或者使用实际机器重复实验，或进行两种情况后，设定弯曲角θa。

相反地，如果记录介质是厚的，如在图3中虚线示出的，那么因为记录介质由于其厚度而更刚性，所以记录介质与薄纸相比更少卷边。一般而言，记录介质越厚，记录介质越刚性。如果使用适于修正薄纸卷边的弯曲角θa修正稍微卷边的记录介质例如厚纸的卷边，那么记录介质的边缘可能在垂直于朝定影辊1的传送方向的方向卷边，如在图5中图解的，这是因为待被抵消的内应力小。图5(a)到5(c)分别是沿传送方向卷边的记录介质的正视图、侧视图和透视图。

因为例如图5中图解的卷边可以是记录介质的可堆叠性或可传送性变差的原因，所以对于记录介质例如厚纸，有必要通过增加弯曲角θ来调节卷边修正的程度。另外，如果记录介质是刚性的如厚纸，也优选增加弯曲角θ，这是因为当传送记录介质的传送路径中传送负载增加时，更可能发生传送塞纸。

针对该问题，在其示意性侧视图在图6中图解的卷边修正单元中，本发明的发明人通过给弯曲辊14提供脱离机构发明了可以根据记录介质的刚性自动调节卷边修正程度的卷边修正单元，该脱离机构使弯曲辊以根据记录介质的刚性增加弯曲角θ的方向脱离，换言之，实线所示的θa到虚线所示的θb的方向。

为了帮助理解本发明，在将弯曲角θ平分的方向使弯曲辊14脱离，如在图6中图解的。然而，本发明不限定于此。只要脱离机构可以使弯曲辊14以取决于刚性例如厚度增加记录介质的弯曲角θ的方向脱离，那么本发明的目标就可以实现。

在这样的结构中，具有第一控制辊13和排出辊7以及排出辊8控制的传送方向的记录介质3以弯曲角θ绕着弯曲辊14，以修正其上形成的卷边。因此，不同于用辊对修正卷边的结构，记录介质3的曲率半径不必减小。另外，通过使弯曲辊14以根据记录介质3的刚性增加弯曲角θ的方向脱离，卷边修正可以依据记录介质3的刚性自动地进行。因而，可以获得较少卷边的记录介质3，而无论记录介质3的类型，特别是无论记录介质3的厚度类型如何。此外，因为使弯曲辊14以增加记录介质3的弯曲角的方向脱离，所以当传送高刚性记录介质例如厚纸时，传送该记录介质3的负荷可以减少。因而，可以实现更适当的传送，其在传送记录介质3中具有较少堵塞，以及经由排出辊7和排出从动辊8确保的适当的传送力。此外，即使记录介质3被反向传送到根据本发明的卷边修正单元15，因为记录介质3通过使其前沿由传送导向构件6导向而传送到用于双面成像的传送通道A，因此没有什么阻塞记录介质3反向传送。因此，甚至当将卷边修正单元15提供给能进行双面成像的图像形成装置，也可以实现较高的支持能力。

现在将参考图7A到7C，解释使弯曲辊14根据记录介质的刚性脱离的脱离机构的具体实例。图7A到7C是用于解释在卷边修正单元15中提供的脱离机构的实施方式的示意图。图7A是处理薄纸或什么也不处理的脱离机构的示意性剖视图。图7B是处理厚纸的脱离机构的示意性剖视图。图7C是在弯曲辊14一端上布置的支撑机构的示意性剖视图。

如在图7A和7B中图解的，脱离机构主要包括偏压构件21，其以与弯曲辊14脱离的方向相反的方向将偏压力施加到弯曲辊14；弯曲辊制动器22，其为在预定位置停止弯曲辊14通过偏压构件21偏压的中间旋转体制动器；和前沿导向构件6，其引导记录介质的前沿，该记录介质以其连续弯曲形状从第一控制辊13导向排出辊7和排出从动辊8。如在图7C中图解的弯曲辊14一端的示意性剖视图中可见，弯曲辊14的轴安装在轴承部分(bearing portion)16中，其两端可旋转地支撑。轴承部分16设置有槽17。布置在图像形成装置主体上的侧板18安装在槽17中。将挖去部分(cutout)布置在侧板18上弯曲辊14脱离的方向(例如，图6中的X-Y方向)，以使弯曲辊14线性移动。如从图7A和7B可见——其图解分别处理薄纸或什么也没处理和处理厚纸的卷边修正单元的弯曲辊14的剖视图，弯曲辊14的辊轴的轴承部分16通过偏压构件21例如压簧在与弯曲辊14脱离的方向相反的方向偏压。通过承受偏压构件21的偏压力的弯曲辊制动器22，弯曲辊14被保持在预定位置或图7A中图解的初始位置。当在如图7B中图解的处理厚纸时弯曲辊14在脱离方向脱离时，因为弯曲辊14在脱离方向即朝向侧板18上挖去部分的方向脱离，所以在弯曲辊制动器22和轴承部分16之间形成间隔。在图解的实例中，螺旋弹簧用作偏压构件21。然而，偏压构件21不限于此，并且可以是板簧，只要这样的构件能超过适当的弹性系数。

现在将参考图8A到9C，解释脱离机构基于记录介质的刚性自动调节弯曲角θ执行的操作。图8A到8C是用于解释如此操作原理的示意 图，其中当传送高刚性的记录介质例如厚纸时，通过记录介质接触弯 曲辊14的接触力使弯曲辊14脱离，以增加弯曲辊14处的弯曲角θ。图9A到9C是用于解释如此操作原理的示意图，其中当传送较不刚性的记录介质例如薄纸时，通过记录介质接触弯曲辊14的接触力没有使弯曲辊14脱离，没有增加弯曲辊14处的弯曲角θ。

图8A是卷边修正单元15的剖视图，其中记录介质3即厚纸的表面与弯曲辊14的与第一控制辊13接触的面相对的面接触。定影单元10中的辊对1和2的传动旋转传送夹在其中的记录介质3，并且第一控制辊13控制记录介质3的传送方向。记录介质3的前沿与前沿导向构件6保持接触，并且沿着前沿导向构件6的弯曲形状滑动。因而，记录介质与弯曲辊14接触。如在图8A中图解的，从定影单元10传送的记录介质的传送方向由第一控制辊13控制，以便其前沿与前沿导向构件6接触。然后，记录介质的前沿沿着具有弯曲形状的前沿导向构件6滑动并由其导向，记录介质的表面与弯曲辊14的与接触第一控制辊13的面相对的面接触。具有由第一控制辊13控制的传送方向和其前沿由前沿导向构件6的弯曲形状导向的记录介质3与弯曲辊14接触以超过与弯曲辊14的刚性相应的接触力。经由定影辊1和施压辊2的传动旋转进一步传送的记录介质的前沿由前沿导向构件6的弯曲形状导向并沿着其传送，同时其两面分别与第一控制辊13和弯曲辊14接触。如在图8B中图解的，设定偏压构件21的弹性系数，以便当记录介质是高刚性的例如在厚纸中时，弯曲辊14以增加弯曲角θ的方向脱离，其中第一控制辊13和记录介质之间的接触点如支点般起作用，这是因为高刚性记录介质的大的反作用力，即记录介质压制弯曲辊14朝向脱离方向的大的接触力。记录介质3被进一步传送到排出辊7和排出从动辊8，其前沿由前沿导向构件6导向，同时使弯曲辊14脱离到脱离位置。然后，记录介质以弯曲角θb绕着弯曲辊14，以进行卷边修正，同时其传送方向由第一控制辊13和排出辊7以及排出从动辊8控制，如图8C中图解的。

相反地，当记录介质是薄纸时——如在图9A到9C中所图解的，从定影单元10传送的记录介质的传送方向由第一控制辊13控制，记录介质的前沿与前沿导向构件6接触，并且记录介质接触弯曲辊14，如在图8A中图解的，与在图8A中图解的用于厚纸的方式完全相同。然而，因为薄纸较少刚性，所以甚至当记录介质接触弯曲辊14时，设定偏压构件21的弹性系数以便记录介质不超过足够的接触力，即沿着压缩偏压构件21以引起弯曲辊14脱离的方向的反作用力，如在图9B中图解的。在该方案中，因为偏压构件21的偏压力大于经由其反作用力引起弯曲辊14脱离的记录介质的接触力，记录介质被弯曲。因而，记录介质沿着前沿导向构件6传送。因此，之后传送的记录介质不引起弯曲辊14脱离，并且以最初设定的弯曲角θa修正卷边，如在图8C中图解的。

通过这样的结构，承受偏压构件21的偏压力并紧压弯曲辊制动器22的弯曲辊14可以在脱离方向脱离，这取决于根据传送的记录介质3的刚性施加到弯曲辊14的接触力。结果，因为记录介质绕着弯曲辊14的绕角度θ可以根据记录介质的刚性例如厚度自动地调节，卷边的程度可自动地调节。

现在，将使用图10A和10B解释如在图8A到9C中图解的偏压构件21的偏压力Fc和相应于记录介质3的刚性施加到弯曲辊14的接触力Fa或Fb之间的平衡。图10A是处理薄纸情况下的力平衡的示意图，图10B是处理厚纸情况下的力平衡的示意图。

如在图10A中图解的，设定偏压构件21的弹性系数，以便通过前沿沿着前沿导向构件6传送的薄纸在弯曲辊14的脱离方向施加的接触力，即薄记录介质的反作用力Fa，小于通过偏压构件21施加于弯曲辊14的偏压力Fc。结果，当处理薄纸时，以弯曲角θa修正记录介质的卷边，而没有引起弯曲辊14在脱离方向脱离。相反地，如在图10B中图解的，设定偏压构件21的弹性系数，以便通过其前沿沿着前沿导向构件6传送的厚纸施加于弯曲辊14的接触力，即该记录介质3的反作用力Fb，大于通过偏压构件21施加于弯曲辊14的偏压力Fc。结果，当处理厚纸时，弯曲辊14在脱离方向脱离，并且以弯曲角θb修正记录介质的卷边。

一般而言，记录介质越厚，即纸张定量越大，记录介质将越刚性，结果，记录介质的反作用力越大。因此，可以选择记录介质的刚性，并且记录介质的厚度可基于纸张定量设定。在该实施方式中，纸张定量小于120g/m²的记录介质被定义为薄纸，纸张定量等于或大于该值的记录介质定义为厚纸。基于这些定义，设定偏压构件21的弹性系数以便当记录介质的纸张定量超过120g/m²时，开始使弯曲辊14脱离。

现在参考图11A和11B解释脱离机构的另一实例。如在图11A和11B中图解的，该脱离机构包括螺线管40和将螺线管40运行的功率与弯曲辊14的脱离关联的连杆机构41。在图11A和11B中图解的实例中，杆件(link)42的一端连接到螺线管，另一端连接到弯曲辊14的轴端。杆件42可绕杆件的支点43旋转。在与螺线管40运行方向相对的方向偏压的回位弹簧44被布置在连接到螺线管40的杆件42的端部，以运行连杆机构41。经由回位弹簧44的张力，杆件42在与弯曲辊14的脱离方向相对的方向拉伸，但是由杆件挡块45保持在预定位置处备用，换言之，保持在用设定为θa的弯曲角θ处理薄纸的位置(图11A)。

配置螺线管40以便当螺线管40运行时，杆件42可以绕杆件的支点43旋转对抗回位弹簧44的张力，使弯曲辊14到达图11B中图解的脱离位置，即用设定为θb的弯曲角θ处理厚纸的位置。当使用者在设置在图像形成装置主体的操作屏上设定或选择记录介质类型时，可以通过图像形成装置主体的控制器(中央处理器(CPU))，以图11A和11B中图解的方式，运行螺线管40。

在图11A和11B中图解的实例中，简单地通过使用绕杆件轴旋转的杆件42，将螺线管40的运行与弯曲辊14的脱离操作联系在一起。然而，本发明不限于此，并且可以使用未图解的另一杆件，可以将螺线管40的运行与弯曲辊14的脱离操作联系在一起。换句话说，可以例如在设计图像形成装置时通过考虑设置和位置，可以给连杆机构41提供适当的结构。此外，通过使螺线管40为双向螺线管，可以省略回位弹簧44。在这样的方案中，例如，应该通过使用磁铁施加预定压力，以便在处理薄纸时，弯曲辊14不从图11A中图解的预定职位脱离，即弯曲角θa不通过记录介质对弯曲辊14的接触力脱离。

也在这样的结构中，在处理厚纸时，通过使弯曲辊14脱离，弯曲角θ可以增加。这样，本发明的目标以与通过使用偏压构件21的实施方式中相同的方式实现。也在该实施方式中，纸张定量小于120g/m²的记录介质可以被定义为薄纸，纸张定量等于或大于该值的记录介质可以被定义为厚纸，这与上述根据前面实施方式的脱离机构的方式相同。换句话说，在使用图11A和11B中图解的螺线管的脱离机构中，当记录介质的纸张定量超过120g/m²时，使用者可以在操作屏上挑选厚纸，以便引起弯曲辊14脱离。

现在将参考图12，描述脱离机构的另一实施方式。如在图12中图解的，在根据该实施方式的脱离机构中，当弯曲辊14脱离以增加弯曲角θ从θa到θb时，第一控制辊13与脱离机构的操作协同运行，以便第一控制辊13起作用以进一步增加弯曲角θ。

在图12中图解的实例中，弯曲辊14的辊轴或旋转轴和第一控制辊13的辊轴或旋转轴分别连接到杆件50的两端，并且杆件50绕杆件支点51旋转，以便弯曲角θ以比当弯曲辊14单独操作时达到的角度更大的角度增加。因为第一控制辊13与弯曲辊14的脱离操作一起运行，在处理厚纸时，初始的弯曲角θa被增加到θb的程度可被更大地设定。此外，经由这样的结构，假设弯曲角被从θa增加到θb的程度与在仅使弯曲辊14脱离的情况中相同，则弯曲辊14本身脱离的程度可以被减小。因此，其是更优选的，这是因为例如偏压构件21的弹性系数、螺线管40的作用距离或脱离机构的安装位置可以更自由地设计。

这样的结构——其中在脱离弯曲辊14时，第一控制辊13结合地在进一步增加弯曲角θ的方向操作——也可应用于使用偏压构件21的实施方式，或应用于通过使用上述螺线管40使弯曲辊14脱离的实施方式。

最后，在上面描述的的所有实施方式中，第一控制辊13的旋转可以由排出辊7和排出从动辊8的传动旋转所驱动。在驱动第一控制辊13中，可以给第一控制辊13提供专用驱动源以通过提供于图像形成装置主体的控制器使其旋转与排出辊7和排出从动辊8的传动旋转同步。可选地，可以使用带或这样的带绕着的皮带轮，将排出辊7和排出从动辊8的旋转能量与第一控制辊13的旋转联系在一起。这样，通过排出辊7和排出从动辊8的传动旋转驱动第一控制辊13旋转，传送力可以更有效地传递至记录介质。因此，给记录介质3施加适当的传送力是合适的。此外，在上面描述的所有实施方式中，包括在卷边修正单元15内的排出辊7和排出从动辊8被解释为也起图1中图解的排出辊对7和8的功能。然而，本发明不限于此，并且排出辊7和排出从动辊8可以与排出辊对独立地布置。换句话说，当记录介质传送途径从卷边修正单元15继续进一步向下时，排出辊7和排出辊8可以被提供阼为用于传送记录介质的传送辊对，并且排出辊对可以被提供作为在其传送方向下游的分离辊对。

根据本发明，因为通过使用第一旋转体和第二旋转体对使记录介质绕着中间旋转体，修正记录介质的卷边，所以当修正卷边时，可以修正卷边而没有减小记录介质的曲率半径。此外，通过使中间旋转体根据记录介质的刚性以增加弯曲角的方向脱离，可以以适合于记录介质刚性的方式，自动地修正记录介质的卷边。结果，可以获得较少卷边的记录介质，而不管记录介质的类型，特别是不管记录介质的厚度类型如何。此外，因为使中间旋转体以增加记录介质弯曲角的方向脱离，所以在传送高刚性记录介质例如厚纸时，可以减少传送记录介质的负荷。因此，能够提供这样的传送装置，其能够适当地传送记录介质而没有引起记录介质传送的堵塞，以及能够通过第二旋转体对维持适当的传送力。此外，即使记录介质反向传送入根据本发明的传送装置，也没有什么能阻塞记录介质反向传送。因此，甚至当传送装置布置在双面成像的传送路径中时，也可以实现较高的支持能力。

尽管为了完整和清楚的公开，本发明已经参考具体的实施方式进行了描述，但是所附权利要求并不因此被限制，而应该理解为体现本领域普通技术人员可以想到的以及完全落在本文提供的基本教导之内的所有修改和可选结构。

Claims (9)

1.传送装置，其包括：

第一旋转体，其控制记录介质传送的方向；

第二旋转体对，其设置在所述记录介质传送的方向上所述第一旋转体的下游，并且传送所述记录介质，同时控制所述记录介质传送的方向；和

中间旋转体，其设置在所述第一旋转体和所述第二旋转体对之间，且与所述记录介质的与所述第一旋转体接触的面相对的另一面接触，其中

所述记录介质绕着所述中间旋转体并由所述中间旋转体弯曲一个弯曲角，所述弯曲角由所述中间旋转体和所述第一旋转体共有的切线和从所述第二旋转体对的施压点到所述中间旋转体的切线形成，和

所述中间旋转体包括脱离机构，所述脱离机构能够使所述中间旋转体以根据所述记录介质的刚性增加所述弯曲角的方向脱离。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其中

所述脱离机构包括偏压构件，其以与所述中间旋转体脱离的方向相反的方向施加偏压力；中间旋转体制动器，其将通过所述偏压构件偏压的所述中间旋转体保持在预定位置；和前沿导向构件，其通过以连续弯曲形状滑动所述记录介质，引导从所述第一旋转体传送到所述第二旋转体对的所述记录介质的前沿，其中

取决于其前沿由所述前沿导向构件传送的所述记录介质的刚性，通过所述记录介质接触所述中间旋转体的接触力，所述偏压构件使所述中间旋转体脱离。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其中所述脱离机构包括螺线管和连杆机构，所述连杆机构将所述螺线管的运行功率与所述中间旋转体在增加所述弯曲角的方向上的脱离移动相关联。

4.根据权利要求1所述的传送装置，进一步包括连接机构，其中在使所述中间旋转体以增加所述弯曲角的方向脱离时，所述连接机构使所述中间旋转体和所述第一旋转体协同地进行脱离以增加所述弯曲角。

5.根据权利要求1所述的传送装置，其中设定所述脱离机构以当纸张定量等于或大于120g/m²的记录介质被传送时使所述中间旋转体脱离。

6.根据权利要求2所述的传送装置，进一步包括：

面对导向构件，其面对所述前沿导向构件，并与所述前沿导向构件形成对，以引导所述记录介质的传送，同时形成所述记录介质的传送路径，其中

所述中间旋转体被布置在所述面对导向构件中。

7.根据权利要求1所述的传送装置，其中所述中间旋转体在将所述弯曲角平分的方向脱离。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其中所述第一旋转体的旋转由所述第二旋转体对的传动旋转所驱动。

9.图像形成装置，其包括布置在传送方向上定影单元下游的传送装置，所述传送装置包括：

第一旋转体，其控制记录介质传送的方向；

第二旋转体对，其设置在所述记录介质传送的方向上所述第一旋转体的下游，并且传送所述记录介质，同时控制所述记录介质传送的方向；和

中间旋转体，其设置在所述第一旋转体和所述第二旋转体对之间，且与所述记录介质的与所述第一旋转体接触的面相对的另一面接触，其中

所述记录介质绕着所述中间旋转体并由所述中间旋转体弯曲一个弯曲角，所述弯曲角由所述中间旋转体和所述第一旋转体共有的切线和从所述第二旋转体对的施压点到所述中间旋转体的切线形成，和

所述中间旋转体包括脱离机构，所述脱离机构能够使所述中间旋转体以根据所述记录介质的刚性增加所述弯曲角的方向脱离。

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