CN101985290B - 用于一种弹性振动设备的减振调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于一种弹性振动设备的减振控制设备,其用于减轻在弹性力作用下振动的一设备的振动运动,该振动设备包含至少两个相互关联振动的可移动部件,其中所述部件通过可移动的连接臂连接在一起,至少一个连接臂与至少一个弹性元件的一第一弹性元件末端相连,且在该部件之间设置至少一个减振元件。
Description
技术领域
本发明涉及一种调整装置,其用于降低弹性振动设备的振动,该振动设备包含至少两个相互关联振动的可移动部件。其中所述部件通过可移动的连接臂连接在一起,至少一个连接臂与至少一个弹性元件的一第一弹性元件末端相连,且在该部件之间设置至少一个减振元件。另外,本发明还公开了一个具有该调整装置的车座。
背景技术
通常在汽车领域中,两个相互关联振动的可移动汽车部件具有一弹性元件以及一附加的减振元件,该可移动汽车部件可以为例如一个汽车座驾的一座椅部件,该座椅部件弹性地与一汽车座驾的下部件关联设置,该减振元件为一减振器的形式,当该弹性振动系统在共振状态下产生较大的偏移时,该减振元件会从该悬挂系统吸收能量,并消除该弹性运动。
该减振器的结构是可以变化的。例如液压减振器必须包括一个连接在一充油汽缸的活塞杆上的活塞。通过该活塞杆的轴向运动,使得该活塞与该汽缸发生相对运动,从而使油流过该活塞中的狭窄通道和阀门。油的阻力产生压差,该压差通过有效表面产生减振力。当活塞的运动速度增加时,流动阻力加大,从而减振效果也随之增大,其中该特性会受到某些限定条件下的一目标方式的影响。
机械减振器同样是公知的。它们主要包括弹簧加压的摩擦表面。层叠的板簧具有几个弹簧片,并构成组合式的弹性/减振单元。弹簧的屈伸吸收冲力并将该冲力蓄积在该弹簧中。各个弹簧片之间的摩擦消减振动,并将部分的弹性力转换成热能。
还有公知的空气弹性减振器,其中空气介质可以实现弹簧和减振器的作用。
更多时候,例如在汽车座位里或在驾驶室与车辆底盘之间,一减振器的这类设置需要采用更加复杂的结构,以在不同方向上以及不同的振动强度下获得最佳减振。需要在该减振性能与该弹性性能之间进行一个精确的调整,从而例如在一振动的车辆座椅的弹性进程力曲线内获得一个就座舒适区间。另外,这些减振器系统具有在曲线的上下临界范围内降低振动衰减的缺点,从而降低了振动舒适性。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种控制设备,用来减小在弹性力作用下的振动设备内的振动,并较佳地适用于汽车领域,通过向该振动设备施加不同强度的外力或外部冲击,该控制设备能够使相互关联振动的部件获得最佳的减振以及弹性运动状态。在将该设备用于汽车座椅的情况下,便能够实现更佳的座椅舒适度。
本发明的核心概念在于一种调整装置,该调整装置用于消减一在弹性力作用下发生振动的设备的振动运动,其中该振动设备包含至少两个相互关联振动的可移动部件,其中所述部件通过可移动的连接臂连接在一起,至少一个连接臂与至少一个弹性元件的一第一弹性元件末端相连,且在该部件之间设置至少一个减振元件,还设置有至少一个链接轨道元件,一导向元件设于该至少一个链接轨道元件中或上,该导向元件与该第一弹性元件末端相连、并与该第一连接臂相接触,在产生振动运动的情况下,该导向元件可以在一链接轨道上移动。
该导向元件的运动顺序可以通过位置可变的弯曲元件来更改,该弯曲元件至少部分偏离该链接轨道的路线,因此该导向元件的运行顺序是可更改的。这种调整装置使得该导向元件能够获得不同的运动路线,其中该导向元件与该弹性元件连接,从而便能够实现不同的力-进程弹性曲线,该不同的运动路线以及不同的力-进程弹性曲线取决于该振动设备发生的振动的力量、强度和速度,从而取决于在一振动运动中该两部分相互移近或分离的速度。其结果是:特别是在该振动设备的弹性末端区域,即振动状态下的该振动设备正处于部件的一压缩运动即将结束,或是部件的一伸长运动即将结束的时刻时,该链接轨道会对该力-进程弹性曲线产生极大的影响,从而在此处例如在该弹性末端区域中获得一较高的反作用力,由此防止部件在它们的行程末端区域中停止。
该弯曲元件较佳地连接于该减振元件上,并且可以根据该减振元件的一减振力的瞬时大小位于不同的位置处,而该减振力的瞬时大小则取决于相互关联振动的该两个可移动部件的瞬时振动速度。这就意味着设置在该两个部件之间的该减振元件因施加于该设备的振动而产生的运动越强烈,则能够对该链接轨道元件的链接轨道产生影响的该弯曲元件的位置便改变得越多,由此该链接轨道便会在一可变范围内受到影响。这将较佳地使得:特别是在该弹性末端区域中,由于该导向元件的进程,在高速情况下将能够生成一更大的反作用力,其中该导向元件也能够对该弹性元件的作用力产生影响。同时,在该导向元件的行程中,该减振力也会受到影响。
该弯曲元件较佳地形成为至少两个弹簧锁元件,该两个弹簧锁元件均可以绕着一个旋转轴旋转,其中该弹簧锁元件具有弯曲部分,沿着该弯曲部分引导该导向元件,可以使该导向元件偏离该链接轨道的路线。
通过该减振元件的减振力,该弹簧锁元件能够较佳地以不同的形式旋转,其中该减振元件的减振力始终在不同的范围内不停地变化,由此该弹簧锁元件会受到该设备中的振动的影响,其结果是该弹簧锁元件的弯曲部分轨道不同程度地伸进该链接轨道。因此,在该链接轨道内运动的该导向元件的行程将受到决定性的影响,以致于该导向元件的行程至少在某些位置处偏离该链接轨道的行程。这就导致了该弹性元件像该减振元件一样以一可变程度发生偏移。该弹簧锁元件的弯曲部分的影响作用于该链接轨道的末端区域,并因此作用在该弹性末端区域,在这些弹性末端区域中特别地该弹性力和该减振力会受到施加的振动的影响。
为了通过该减振元件来获得该弹簧锁元件的一偏移,该减振元件具有至少一个可伸缩的活塞杆,该活塞杆末端连接有至少两个支杆元件,该两个支杆元件连接于至少两个可旋转的弹簧锁元件。
该弹簧锁元件可以在其旋转位置处通过该活塞杆的伸缩进行调节。因此该弹簧锁元件的位置由该减振元件的该活塞导杆的伸缩状态来决定性地确定。该弹簧锁元件在其旋转运动中会受到一旋转调节力的阻力作用,从而使得该发生改变的减振力,小于、等于或大于该旋转调节力,其中该发生改变的减振力取决于因振动而导致的部件相互移近或分离的速度。这意味着在该振动部件低速地相互移近以及分离的情况下,在该减振元件内该活塞杆会发生一个缓慢的调节。这使得作用在该活塞杆和该减振元件上的减振力较为轻微。因此,由于该低减振力,该旋转调节力并未被超过,使得该弹簧锁元件未得到调节。
但是该振动部件内的较高相对速度会导致从该设备外部向该设备施加一个剧烈振动。因此,该减振元件随即生成一个较大的减振力。这将导致该弹簧锁元件的该旋转调节力被该减振力超过,且由于该减振元件的该活塞杆与该弹簧锁元件间的连接,该弹簧锁元件在一可以预先设定的旋转方向上发生一调节。
可以将该弹簧锁元件的旋转运动定向为:弯曲部分轨道位于该振动设备的该振动弹性末端区域内、并由此位于该链接轨道元件的外部区域或末端区域内的该弹簧锁元件能够旋转到该链接轨道内,使得该导向元件的路线不再由该链接轨道决定而是由该弹簧锁元件决定。因此该弹性元件及位于该振动弹性末端区域内的该减振元件被引导到一个偏离程度更高的轨道,从而在该振动弹性末端区域内生成一个较强的反作用力,并实现较大程度的弹性能量的耗散。
因此便实现了基于该振动速度以及相关的力对该振动弹性进行控制或调整。在该振动末端区域产生的反作用力越大,由偏离作用产生的振动的阻尼就越大,这是由于部件会从它们的中心位置开始相互关联地振动。
本发明涉及的该调整装置用于减小受到弹性力作用的振动设备的一振动运动,该控制设备可以较佳地用于弹簧加压的汽车座椅,该汽车座椅在顶部具有一个杠杆座椅部件,在底部具有一个座椅部件或一个座架下部件。可选地,对于汽车驾驶室,或者对于一拖拉机的底盘悬挂系统或其他车辆,可以采用与一汽车框架相关联的弹性。本发明的该调整装置既可以用于沿竖直方向振动的系统或设备,也可以用于沿水平方向的一振动弹性,即相对于车辆运行方向的纵向和横向,其中沿竖直方向的振动是通过一个剪形框架和连接于该两个部件之间的平行四边形框架实现的。
较佳地,在采用了本发明的用于减小振动的该调整装置之后,便可以通过该链接轨道元件实现一进程控制。利用上述的一部件与另一部件之间的该相对运动和相对速度来改变一弹性运动,并由此改变一振动向该振动设备的传递函数。通过该调整装置,在该设备的弹性进程的过程中改变该振动设备的弹性运动,由此建立一理想的弹性曲线或力-进程弹性曲线。
较佳地,本发明中的该链接轨道具有一力-进程振动弹性曲线的路线的至少数个部分。这种力-进程振动弹性曲线在其路线中具有一第一区域,该第一区域具有一轻微的第一梯度。
对于较高的振动速度,例如当车辆在越野区段行驶过凹坑时,针对其采用的一汽车座椅,在该弹性末端位置区域内提供一第二和一第三区域,该第二和第三区域具有比该第一梯度陡的一第二和一第三梯度。
较佳地,沿着该弹性末端位置方向的该振动运动的该第二和该第三区域至少部分地具有一个比一反向振动运动时或一返回该弹性设备的中心位置的振动运动时的梯度更小的梯度。
针对低振动速度下的该振动弹性曲线的进程,例如当车辆行驶过表面粗糙度较小的车行道时,该曲线的一位于该弹性末端区域之间的第一区域和一位于其中一个该弹性末端区域中的第二区域及具有相同梯度的一第三区域可以完全相同。由于在该末端位置区域内明显没有发生弹性力的变化,因此也就不会产生增加的反作用力。其结果是在慢速度下可以得到较高的座椅舒适度。此时施加在该设备上的力很轻微,以至于该弹簧锁元件没有发生偏离,由此可以获得一非常平直的座椅弹性曲线(力-进程曲线)。
当部件以高速相互移近时,利用发生旋转的该弹簧锁元件,可以在该弹性末端位置区域内获得一增大的反作用力,从而同样实现较高的座椅舒适度。
本发明的用于减小汽车座椅的振动运动的该调整装置,既可以用于机械操作式的车座系统,也可以用于气动操作式的车座系统。这也就是说,可以利用例如一空气弹簧的波纹状移动来替代一机械弹簧。
根据一较佳实施例,在与该另一部件关联设置的位于顶部的该部件的区域内,该弹性元件接近水平设置,并且该弹性元件与该导向元件连接、间接地与该连接臂的第一末端连接、并通过第二末端与该顶部部件连接。
下面结合说明书和附图进一步提出较佳实施例。
附图说明
结合附图在以下的说明书中说明本发明的优点和合适的实施方式,如下所示:
图1为根据本发明的一实施例,图中所示为设有本发明的一调整装置的一汽车座椅的第一局部示意图。
图2为图1所示的该调整装置在一第一状态下的局部示意图。
图3为图1所示的该调整装置在一第二状态下的局部示意图。
图4为在不同的相对速度下,振动设备的力-进程振动弹性曲线的路线示意图。
图5为在一特定的相对速度下,振动设备的力-进程振动弹性曲线的路线示意图。
附图标记列表
1 设备
3 座椅上部件
15 调整装置
3、4 可移动部件,座架下部件
5、6 可移动连接臂,剪形臂
9 旋转轴承
7、10 轴承
8、11 导向轨道
12 旋转轴承
13 减振元件
13a、13b 减振元件末端
14 活塞杆
16 弹性元件
16a 弹性元件末端
17 轴承
18 链接轨道元件
19a-19b 链接轨道
20、21 弯曲元件
20、20a 弯曲部分
22、23 旋转轴
24 导向元件
25 杠杆臂
26、27 支杆元件
28、29 旋转
40 力-进程弹性曲线
41 第一区域
42、43 第三区域
44 曲线
52、55 返程进程
60-65 弹性曲线
73、74、78、79 箭头
70、75 曲线
71、76 转折点
72、77 返程运动
80、81 区域
82 起点
83 终点
具体实施方式
图1显示了依据本发明的该控制设备的示意图,该控制设备用于减小在弹簧负荷下相互关联振动的部件内的振动。本实施例中该部件为一汽车座椅1的下支架,该座椅1配有一个垫子2。
如附图标记15表示的双向箭头所示,设置于顶部的一个部件与设置于底部的该座架下部件4做相互关联的可移动式振动。
在该两个部件3与4之间设置有两个连接在一起的剪形臂5、6。该剪形臂5、6的末端分别有一个滚轮状的配件7、10,其中此处,根据该剪形臂的瞬时振动位置,该滚轮可以在导轨8、11内移动。
该剪形臂5的另一端在底部与该座架下部件4的一旋转配件9连接。
该剪形臂6的另一端6a通过一个旋转配件12与一个杠杆25连接,该杠杆25较好地被设置为与该剪形臂6呈一个固定角度。所有部件,即该杠杆25和该剪形臂6,可以相互呈一固定角度地绕着该旋转轴12回转。这种情况特别发生在该剪形臂6由于振动而产生一个较大或较小的偏转的时侯。
一个减振元件13通过一个下端13b与该座架下部件4相连接,且利用支杆元件26、27并通过其上端13a与该座椅上部件3相连,该上端13a安装在一个可伸长的活塞杆14上,该活塞杆14则又可以通过一个配件17移动。通过图1、图2和图3的对比可知,当该减振元件13的该活塞杆14处于不同的伸缩状态时,该支杆元件26、27将旋转至不同的程度。
通过一个第一末端16a将一个弹性元件16接近水平地连接于一个导向元件24上,因此该弹性元件16也间接地连接于该杠杆臂25上,该杠杆臂25与该导向元件24相连接且可以将其偏转。在右侧采用另一个或一第二末端16b将该弹性元件16连接于该座椅上部件3上,该弹性元件16也可以是一个空气弹簧。可将该弹性元件的末端16a在一个可变的范围内偏转,该偏转取决于该导向元件24的部位或位置。
该导向元件24在一个链接轨道元件18内或上移动,该导向元件24可以通过不同的链接轨道部分19a、19b、19c和19d运行或者沿着它们的曲线轨道滑动。
弹簧锁元件20、21具有弯曲部分20a和21a,该弹簧锁元件20、21设于旋转轴22、23上并可以绕着旋转轴22、23旋转,通过在该链接轨道元件18的区域内旋转该弹簧锁元件,可以将该弯曲部分20a和21a旋转到可变的范围内,从而决定性地影响该导向元件24的运行进程,特别是在该链接轨道元件18的左右末端区域中影响该导向元件24的运行进程。这种情况可以通过图2和图3的图形比较清楚地获知。
根据图2和图3的局部视图的比较,当该部件3与部件4相互移近时,无论它们是否具有很高的相对速度,该减振元件的该活塞杆14均可以有不同的移动位置。该移动位置决定性地取决于施加在该振动设备上的外部振动的强度。
如果该活塞杆14偏转更多且如图3中附图标记30所示地向上移动时,该支杆元件26、27会发生旋转,最后导致该弹簧锁元件20、21发生如箭头28、29所示的旋转。这样可以得到的结果是,向左移动的该导向元件24沿着该弹簧锁元件20的一个曲线轨道部分20a被引导,而不是沿着该链接轨道元件18的一个曲线轨道部分19b被引导。因此沿着该曲线轨道部分20a的方向该导向元件产生一个较大的偏转,从而该弹性元件16的末端也随之产生一个较大的偏转。这样的结果是在一个弹性振动末端区域内产生一个增大的反作用力,由此可以得到一个与速度相关的弹性减振力。
图4显示了一力-进程的弹性曲线,其针对适用于一个汽车座椅的相互关联振动的部件的三种不同的相对速度。这张图显示了力-进程曲线40具有一个第一区域41,该振动弹性曲线在该区域内相较于水平线具有一个较小的梯度。
无论设有本发明的该调整装置的振动设备发生一个向下的高度位移还是一个向上的高度位移,一弹性振动的进程均将发生在曲线44上。这由附图标记45和46表示。
从一个特殊的点47、48开始,根据相互移近的部件之间的相对速度,该曲线可能发生变化,也可能不发生变化。
若如上所述的该减振力小于该弹簧锁调节力,即相互关联振动的两个系统,例如向下移动和向上移动的汽车座椅,也就是该上部件3和下部件4,具有一个较小的相对速度,则该弹性曲线的梯度不会发生变化。这可以从附图标记50和53清楚地看到。就该上部件3的偏转而言,相对于区域41内的一中心位置,一个远离移动由附图标记51和54描述,一个返回移动由附图标记52和55描述。
位于点47、48之外的该第二区域42和第三区域43有所不同,该区域42代表一个向下移动的汽车座椅,而区域43则代表一个向上移动的汽车座椅。
设置了本发明的该调整装置后,根据相对移动并相互关联振动的该两部件的相对速度,被描述为伸缩的该汽车座椅的总体移动会导致不同的力的特性。
在慢速度下,该平坦的弹性曲线在该第二区域42和第三区域43内不发生变化,此时起主导作用的是一个较低的运动能级,在与一个平坦的曲线结合后,将有助于提高座椅舒适度。由于该减振元件13的末端13a的轻微偏转(低减振力),弹簧锁元件20、21不会偏转。
这样,即使末端区域仅具有较低的相对速度,弹性曲线50、53也不会发生变化。更确切地说,力只有轻微的增加,因此例如该座椅上部件(驾驶员)只会产生一个轻微的加速,这将使得该设备提供一个较好较低的SEAT值。
该虚线弹性曲线60、61和62用于表示该汽车座椅的一个向上的高度调整,而该虚线弹性曲线63、64、65则用于表示该汽车座椅的一个向下的高度调整,该两部分弹性曲线涉及相互关联振动的两个部件的一个振动状态,其中,针对一种正在发生的振动,在完成全部振动之前,便已经相应产生了一种反振动。这可以如下实现:在通过一处凹坑后,减震开始发挥作用,由此从外部向该汽车座椅施加一反振动。这就导致了该振动的汽车座椅的瞬时向上或向下运动的及早终止。其结果是该导向元件24运动到该链接轨道的一个特殊部分,然后沿回程轨道运行。这种情况可以从附图标记64和61获知。
在相互关联振动的两个部件的一个很高的相对速度下,该第三振动弹性曲线上升。此时的该减振力将远远超过该弹簧锁元件的旋转调节力,并会将该弹簧锁元件带动至它们结束旋转的位置。其结果是该弹性曲线将具有一个由附图标记70、71和72,及75、76和77表示的进程。箭头73和74,及78和79表示该进程的方向。
由区域42和区域43内的弹性曲线的进程可以清楚地获知,在向外的运动中,即沿着该弹簧末端位置区域的方向,相对于区域41的中心位置的方向,该曲线在经过了转折点71、76之后的返程运动72、77中的梯度明显比经过转折点71、76之前的梯度70、75要大。这就表示已经实现了最大的运动变化,这点同样可以从与图5的比较中获知。图5表示在区域80、81内,一区域由对起点82与终点83之间的范围以及对力的差值的整合而得。在前述的返程运动72、77中,该弹簧锁元件将会释放,或从该导向元件24的运动方向撤回。这便导致了区域72、77内的该弹性曲线或力-进程曲线的骤降。
这样一个整合区域反映了从该系统中吸收的能量,由此表明:由于运动状态的改变,仅仅通过该能量吸收便能够大幅地消减部件之间的相对速度。
由此便较佳地实现了一个带有一调整装置的振动设备,当两个相互关联振动的部件具有较高的相对速度时,该振动设备在该弹性末端区域中相比于在该中心区域中具有更小的振动能量。在该弹性末端区域中较低的能量便能够基本上消除在该区域中的振动,并由于不会到达该减振元件的终点以及类似的状态,从而能够实现更高的座椅舒适度。
本申请文件中公开的所有特征均视为本发明的必要技术特征,只要它们单独地或在相互结合后相对于现有技术而言是新颖的。
Claims (12)
1.一种调整装置,用于减小一设备(1)的一振动运动(15),该设备(1)在弹性力作用下振动,该设备(1)具有至少两个相互关联振动的可移动部件(3,4),其中该部件(3,4)通过可移动连接臂(5,6)相连,至少一个该连接臂(6)至少间接地连接于至少一个弹性元件(16)的一第一弹性元件末端(16a)处,该部件(3,4)之间设置有至少一个减振元件(13),其特征在于,该控制设备包括至少一个链接轨道元件(18),在一振动运动(15)中一设于该至少一个链接轨道元件(18)之中或之上的导向元件(24)被设置为可以在一链接轨道(19a-d)上移动,其中该导向元件(24)连接于该第一弹性元件末端(16a)处且与一第一连接臂(6)接触,其中该导向元件(24)的一运动轨迹通过位置可变的弯曲元件(20、21)进行更改,以使得该导向元件(24)至少部分地偏离该链接轨道(19a-19d)的曲线。
2.如权利要求1所述的调整装置,其特征在于,该弯曲元件(20、21)连接于该减振元件(13)处,并且该弯曲元件(20、21)可以根据该减振元件(13)的一减振力的瞬时大小处于不同位置(28、29)处,该减振力的瞬时大小取决于相互关联振动的该两个可移动部件(3、4)的一瞬时振动速度。
3.如权利要求2所述的调整装置,其特征在于,该弯曲元件至少形成为两个可以绕着一旋转轴(22、23)旋转的弹簧锁元件(20、21),其中该弹簧锁元件(20、21)具有弯曲部分轨道(20a、21a),该导向元件(24)可以沿着该弯曲部分轨道(20a、21a)被引导偏离该链接轨道(19a-d)的轨迹。
4.如权利要求3所述的调整装置,其特征在于,该减振元件(13)包含至少一个可伸缩的活塞杆(14),该活塞杆(14)的末端(13a)连接有至少两个与该至少两个可旋转的弹簧锁元件(20、21)相连的支杆元件(26、27),其中该弹簧锁元件(20、21)的旋转位置(28、29)可以通过该活塞杆(14)的伸缩来调节。
5.如权利要求3或4所述的调整装置,其特征在于,该弹簧锁元件(20、21)在旋转运动(28、29)中受到一旋转调节力的阻力作用。
6.如权利要求5所述的调整装置,其特征在于,该减振元件(13)的一变化的减振力小于、等于或大于该旋转调节力。
7.如权利要求6所述的调整装置,其特征在于,该链接轨道(19a-d)反映了一力-进程振动弹性曲线(44、70-72、75-77)的轨迹的至少部分。
8.如权利要求7所述的调整装置,其特征在于,该振动弹性曲线(44、70-72、75-77)的轨迹包括一具有一轻微的第一梯度的第一区域(41)以及针对更高的振动速度的一第二和第三区域(42、43),该第二和第三区域(42、43)位于该弹性末端位置区域内,并分别具有比该第一梯度更陡的一第二和第三梯度。
9.如权利要求8所述的调整装置,其特征在于,在一沿着该弹性末端位置区域方向(73、78)的振动运动(15)中,该第二区域(42)和该第三区域(43)具有一至少部分地比在反向振动运动(74、79)中的梯度更小的梯度(70、75)。
10.如权利要求7所述的调整装置,其特征在于,低振动速度下的该振动弹性曲线(44、50、53)的轨迹在一第一区域(41)、一第二区域(42)以及第三区域(43)中具有相同的梯度,该第一区域(41)位于该弹性末端位置区域之间,该第二区域(42)和第三区域(43)分别位于一个该弹性末端位置区域内。
11.如权利要求1所述的调整装置,其特征在于,在与一下部件(4)关联设置的一上部件(3)的区域内,该弹性元件(16)接近于平行设置,该弹性元件(16)通过一第一末端(16a)与该导向元件(24)连接、且间接地与该第一连接臂(6)的该第一末端(6a)连接,该弹性元件(16)还通过一第二末端(16b)与一顶部部件(3)连接。
12.如权利要求1所述的调整装置,其特征在于,该控制设备用于一汽车座椅,该汽车座椅包括位于顶部的、作为一第一部件(3)的一座椅部件,以及位于底部的、作为该第二部件(4)的一个座架下部件。
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