CN110360412A - 一种液压减振装置及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压减振装置,包括油流向减振包、基座减振包、压紧支架和用于承载上述部件的安装基座;基座减振包设置在安装基座上,油流向减振包设置在基座减振包上方,并且设置在液压部件的油流方向上;油流向减振包、基座减振包由压紧支架施加沿液压部件的油流方向的压力限定在安装基座上。本发明的液压阀的减振装置能够降低液压油流向、基座法向等多个方向的振动且便于安装;能够根据应用环境灵活控制减振成本;能够针对液压阀的振动频域特性进行针对性设计,达到更优的减振效果。
Description
技术领域
该发明涉及液压系统振动噪声领域,具体涉及一种液压减振装置及工程机械。
背景技术
液压系统是工程机械的关键系统,能够保证其完成挖掘、吊重等动作。工作时,车辆不可避免的产生强烈的振动,液压阀等作为液压系统的重要构件,在强振动下液压阀的动力学特性会发生改变,造成阀芯位移,导致其压力及流量上出现波动,极大影响整车作业的工作稳定性。
目前,液压阀等一般是先与配套的阀块连接,再利用螺栓直接固连在基座上。工作时,液压阀等因进出口油压及流量等变化而产生振动,其通过基座传至附近系统和零部件(如液压、电气及结构件等),降低其可靠性。同时,车辆强振动也能通过基座直接作用于液压阀,液压阀的工作稳定性由其液压阀的内部结构设计决定,比如阀芯弹簧设计和流道口添加橡胶垫等,在强振动工况下,也只能降低一个方向的振动,其减振效果有限,并且不同的液压阀动力学特性不同,若采用橡胶垫或弹簧在减振效果上也具有较大差异性。
液压阀振动主要是由液压系统脉动引起,阀的减振主要考虑液压油流向缓冲减振及基座法向的减振。而且,液压油流向振动与基座法向振动的方向常常不一致,且液压油流向振动在强度上一般要大于基座法向振动。目前常采用的在液压阀与基座间加橡胶垫或弹簧,但只能降低一个方向(基座法向)的振动,对其它方向无明显作用,没有考虑到液压油流向的缓冲减振问题。
发明专利(CN 106870497A)公开了一种用于液压阀的减振装置及设计方法,其由纵向减振橡胶套、卡套、支撑件和径向减振橡胶套组成,卡套表面开有通孔,卡套与基座相连,卡套开有两处凹槽,一处位于卡套中间部位,用于安装径向减振橡胶套,另一处凹槽开在卡套表面,与支撑件配合,支撑件上开有螺纹孔,与液压阀配套阀块的螺栓连接,螺栓上套有纵向减振橡胶套。
上述发明专利存在以下不可避免的缺点:
1、一般,液压阀配套的阀块有2-8个连接孔,上述专利要求按连接孔数量配套相应数量的减振装置,安装不便、成本高,在实际使用时常会与液压阀接头等附件干涉。
2、液压阀振动主要是由液压系统脉动引起,无论是液压油流向振动还是基座法向减振,其均具有非常明显的频域特性。而现有专利主要基于橡胶部分变形吸收转化其振动及冲击,没有考虑液压阀振动的频域特性,也无法针对性减振,作用效果有限。
3、上述专利由纵向减振橡胶套、卡套、支撑件和径向减振橡胶套等组成,属于装配式设计,会导致一定的功能缺陷。如减振装置的纵向减振有效行程即取决于纵向减振橡胶套的变形量,会受到明显限制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题:
本发明所解决的技术问题在于提供一种液压减振装置及工程机械,能够降低液压油流向、基座法向等多个方向的振动且便于安装;能够根据应用环境灵活控制减振成本;能够针对液压阀的振动频域特性进行针对性设计,达到更优的减振效果。
本发明提供的完整技术方案:
一种用于液压阀的减振装置,包括油流向减振包、基座减振包、压紧支架和用于承载上述部件的安装基座;
基座减振包设置在安装基座上,油流向减振包设置在基座减振包上方,并且设置在液压部件的油流方向上;
油流向减振包、基座减振包由压紧支架施加沿液压部件的油流方向的压力限定在安装基座上。
进一步地,安装基座包括承载油流向减振包的固定立面、承载基座减振包的基座面以及承载压紧支架的水平面,固定立面垂直迎面设置在油流方向上。
进一步地,油流向减振包括刚度单元和/或阻尼单元。
进一步地,油流向减振包还包括支撑刚度单元和/或阻尼单元的X形支架结构,X形支架结构随刚度单元的变形而调整交叉角度的大小。
进一步地,阻尼单元固定在X形支架结构上,其一端可绕动的与X形支架结构的回转轴心横梁相连,另一端固定在X形支架结构的侧板和/或上下支撑板上。
进一步地,阻尼单元包括第一阻尼减振件和第二阻尼减振件;第二阻尼减振件在第一工况下不工作且不提供阻尼力,在第二工况下工作并提供阻尼力,第一阻尼减振件在第一工况下和第二工况下均提供阻尼力。
进一步地,刚度单元为弹簧和/或复合减振块。
进一步地,复合减振块包括具有支撑内芯的主体,支撑内芯设置在主体内部的一端,支撑圆环件设置在与之相对的主体内部另一端,两者不接触;
主体外端设有向外凸出的凸沿,凸沿与支撑内芯之间设有凹槽;
主体内部设置有环绕中心安装孔轴线的空腔,空腔内容纳有硅油。
进一步地,在凸沿内部埋设有环状的支撑件,该支撑件其中一个支撑壁伸入凸沿,另一个支撑壁呈90度夹角向主体外端延伸。
进一步地,基座减振包包括刚度单元和/或阻尼单元。
一种工程机械,采用权利要求1-权利要求10中任意一项所述的用于液压阀的减振装置。
本发明所达到的有益效果:
(1)本发明所解决的技术问题在于提供一种用于液压阀的减振装置及设计方法,能够降低液压油流向、基座法向等多个方向的振动且便于安装;
(2)能够根据应用环境灵活控制减振成本;
(3)能够针对液压阀的振动频域特性进行针对性设计,达到更优的减振效果。
附图说明
图1 液压阀减振装置;
图2 安装基座示意图;
图3 压紧支架示意图;
图4 一种油流向减振包结构示意图;
图5 一种橡胶复合减振块结构示意图;
图中,安装基座1、基座面11、固定立面12、水平面13、油流向减振包2、刚度单元21、阻尼单元22、X形支架结构23、空气弹簧24、橡胶复合减振块25、侧板26、横梁27、中心安装孔250、支撑内芯251、底部凸沿252、顶端凸沿253、顶端凹槽254、支撑金属件255、支撑圆环件256、硅油腔室257、基座减振包3、刚度单元31、阻尼单元32、压紧支架4、固定面41、压紧立面42、液压部件5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示,本发明的一种用于液压阀的减振装置,包括安装基座1、油流向减振包2、基座减振包3和压紧支架4等。
安装基座1包括固定液压部件5的基座面11、固定立面12以及水平面13,其中基座面11与水平面13呈水平且在高度上存在一定距离,固定立面12垂直迎面设置在油流方向上。
油流向减振包2为一组合型结构,包括刚度单元21和/或阻尼单元22,将固定立面12与液压部件5弹性的连接在一起,并起到减振作用。刚度单元21和/或阻尼单元22的参数可调,通过刚度单元21和/或阻尼单元22的组合,可以调整消除振动的频率范围,有针对性的消除液压阀的振动峰值频谱。
结合图4所示,油流向减振包2,还包括支撑刚度单元21和/或阻尼单元22的X形支架结构23,X形支架结构23一端与固定立面12固定连接,一端与液压部件5固定连接。
X形支架结构23包括两个呈X形交叉连接的支撑架,两个支撑架通过回转轴心横梁27实现可转动地连接。通过调节横梁27的位置可实现对两个支撑架的交叉夹角的大小进行调节。
X形支架结构23随刚度单元21的变形而调整交叉角度的大小,从而调节油流向减振包2在油流方向上所占距离,调整消除振动的频率范围,有针对性的消除液压阀的振动峰值频谱。
阻尼单元22固定在X形支架结构23上,其一端可绕动的与X形支架结构23的回转轴心横梁27相连,另一端固定在X形支架结构23的侧板和/或固定立面12,提供阻尼以衰减振动,尤其是低频振动。
刚度单元21,优选为空气弹簧24和/或橡胶复合减振块25。
结合图5所示,橡胶复合减振块25,包括中心安装孔250、支撑内芯251、底部凸沿252、顶端凸沿253、顶端凹槽254以及强化刚度作用的内部支撑金属件255和支撑圆环件256。所述顶端凹槽254与顶端凸沿253位置相邻,并且顶端凹槽254设置在顶端凸沿253的内圈中,通过所述顶端凹槽254的设计,大大增加了所述顶端凸沿253的向内圈中过渡的长度,增加了其法向上的有效减振行程。
所述顶端凸沿253向外突出,在轴向尺寸上超过所述中心安装孔251及所述顶端凹槽254,直接与X形支架结构23一端和/或液压部件5相连。
支撑金属件255,呈现折弯结构,以90度为优,一个折弯面主要埋设在顶端凸沿253外侧面里面,另一个折弯面延伸固定埋设在橡胶复合减振块25里面,对其刚度进行有效补强,避免其过于变形,而起不到足够的支撑作用。
支撑圆环件256,设置在与中心安装孔251轴向延伸的方向上,起到加强轴向刚度的作用,可增大变形量。
所述底部凸沿252设置在橡胶复合减振块25的与顶端凸沿253相异的一端,向外凸起,增加轴向减振行程。
在橡胶复合减振块25的中心安装孔251外设有支撑内芯251,起到支撑作用,并可与液压阀配合,起到定位作用。
橡胶复合减振块25主体内部设置有圆环形的空腔作为硅油腔室257,硅油腔室257内容纳有硅油,起到阻尼的作用。
基座减振包3包括刚度单元和/或阻尼单元,因其主要用于减小基座法向的振动,因为工程车辆上,该振动方向烈度一般明显小于油流向振动,故通常选用刚度单元即可。常用的刚度单元措施是加橡胶垫或弹簧的方式,可以降低成本。刚度单元、阻尼单元也可采用油流向减振包中类似的刚度单元21和/或阻尼单元22。
结合图3所示,压紧支架4,包括固定面41和压紧立面42。固定面41与水平面13或基座面11固定,压紧立面42通过螺栓等硬性连接装置与液压部件5连接。
通过压紧支架4,使油流向减振包2和基座减振包3均受力压紧,与液压部件5固定在一起,使油流向减振包2和基座减振包3起到相应的减振作用。
还可以进一步设计一种工程机械,其采用上述用于液压阀的减振装置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种液压减振装置,其特征是,包括油流向减振包、基座减振包、压紧支架和用于承载上述部件的安装基座;
基座减振包设置在安装基座上,油流向减振包设置在基座减振包上方,并且设置在液压部件的油流方向上;
油流向减振包、基座减振包由压紧支架施加沿液压部件的油流方向的压力限定在安装基座上。
2.根据权利要求1所述的一种液压减振装置,其特征是,安装基座包括承载油流向减振包的固定立面、承载基座减振包的基座面以及承载压紧支架的水平面,固定立面垂直迎面设置在油流方向上。
3.根据权利要求1所述的一种液压减振装置,其特征是,油流向减振包括刚度单元和/或阻尼单元。
4.根据权利要求3所述的一种液压减振装置,其特征是,油流向减振包还包括支撑刚度单元和/或阻尼单元的X形支架结构,X形支架结构随刚度单元的变形而调整交叉角度的大小。
5.根据权利要求3所述的一种液压减振装置,其特征是,阻尼单元固定在X形支架结构上,其一端可绕动的与X形支架结构的回转轴心横梁相连,另一端固定在X形支架结构的侧板和/或上下支撑板上。
6.根据权利要求3所述的一种液压减振装置,其特征是,阻尼单元包括第一阻尼减振件和第二阻尼减振件;第二阻尼减振件在第一工况下不工作且不提供阻尼力,在第二工况下工作并提供阻尼力,第一阻尼减振件在第一工况下和第二工况下均提供阻尼力。
7.根据权利要求3所述的一种液压减振装置,其特征是,刚度单元为弹簧和/或复合减振块。
8.根据权利要求6所述的一种液压减振装置,其特征是,复合减振块包括具有支撑内芯的主体,支撑内芯设置在主体内部的一端,支撑圆环件设置在与之相对的主体内部另一端,两者不接触;
主体外端设有向外凸出的凸沿,凸沿与支撑内芯之间设有凹槽;
主体内部设置有环绕中心安装孔轴线的空腔,空腔内容纳有硅油。
9.根据权利要求7所述的一种液压减振装置,其特征是,在凸沿内部埋设有环状的支撑件,该支撑件其中一个支撑壁伸入凸沿,另一个支撑壁呈90度夹角向主体外端延伸。
10.根据权利要求1所述的一种液压减振装置,其特征是,基座减振包包括刚度单元和/或阻尼单元。
11.一种工程机械,其特征是,采用权利要求1-权利要求10中任意一项所述的液压减振装置。
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