CN101984767B - 用于使零级减少的光学设计 - Google Patents

用于使零级减少的光学设计 Download PDF

Info

Publication number
CN101984767B
CN101984767B CN200880119911.9A CN200880119911A CN101984767B CN 101984767 B CN101984767 B CN 101984767B CN 200880119911 A CN200880119911 A CN 200880119911A CN 101984767 B CN101984767 B CN 101984767B
Authority
CN
China
Prior art keywords
diffraction
zero order
diffraction pattern
district
optical element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200880119911.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101984767A (zh
Inventor
A·施庞特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apple Inc
Original Assignee
Prime Sense Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prime Sense Ltd filed Critical Prime Sense Ltd
Priority to CN201410024778.6A priority Critical patent/CN103760682B/zh
Publication of CN101984767A publication Critical patent/CN101984767A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101984767B publication Critical patent/CN101984767B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00Stereoscopic photography
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938Using specific optical elements
    • G02B27/0944Diffractive optical elements, e.g. gratings, holograms
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/42Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
    • G02B27/4233Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive element [DOE] contributing to a non-imaging application
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/42Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
    • G02B27/4233Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive element [DOE] contributing to a non-imaging application
    • G02B27/425Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive element [DOE] contributing to a non-imaging application in illumination systems
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/42Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
    • G02B27/4266Diffraction theory; Mathematical models
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/42Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
    • G02B27/4272Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having plural diffractive elements positioned sequentially along the optical path
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/42Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
    • G02B27/4272Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having plural diffractive elements positioned sequentially along the optical path
    • G02B27/4277Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having plural diffractive elements positioned sequentially along the optical path being separated by an air space

Abstract

一种投影图样的装置(10),包括:第一衍射光学元件(DOE)(12),被配置为衍射输入光束(20),以便在表面(24)的第一区(22)产生第一衍射图样(23),第一衍射图样包括零级光束(32)。第二DOE(14),被配置为衍射零级光束,以便在表面的第二区(27)产生第二衍射图样(29),所述第一区和第二区共同至少部分地覆盖表面。

Description

用于使零级减少的光学设计
技术领域
本发明总体涉及光学图样的产生,尤其涉及(但不排他性地)在利用了衍射光学元件的结构中的光学图样的产生,具体涉及,具有减小的非受控零级能量的光学图样的产生。
背景技术
图样的有效光学投影在各式各样的应用中被使用,所述应用如光学三维(3D)绘图。这种绘图通过处理目标表面的光学图像,产生目标表面的3D轮廓。投影图样的所需特性一般和应用相关,但通常包括高对比度,高投影效率和组成图样的投影细光束间强度分布的高均匀性。强度分布的均匀性可依照细光束峰值-均值功率比,即最强细光束强度和平均细光束强度的比值,来表示,其中,低比值对应高均匀性。
投影方法的低均匀度可能致使该投影方法不能在特定的应用中使用,所述应用如那些投影图样能被用户看见的应用。通常地,在这些情况中,眼部安全规程规定了每单位截面积的最大允许能量通量或在单个准直细光束中的最大允许能量通量。
可以使用衍射光学元件(DOE)来投影图样。然而,DOE会遇到所谓的零级问题。零级光束是入射光束中没有被投影装置衍射并从而继续穿过系统到达投影体积上的那部分光束。
Nakai的美国专利6,560,019——其公开内容以参引的方式纳入本文——描述了具有第一和第二光栅的衍射光学元件。在整个可见光光谱范围内,元件的衍射效率据称达到97%或更好。
Yamauchi等人的美国专利申请2007/0019909——其公开内容以参引的方式纳入本文——描述了一种图像显示设备,其包括衍射光学元件和一个第一“面”。该面设置在衍射光学元件发出的零级光没有入射到的位置处,图像由经过所述第一面的光来显示。
尽管有以上现有技术,改进的投影图样方法仍是有益的。
发明内容
在本发明的一个实施方案中,第一衍射光学元件(DOE)位于第二DOE附近。第一DOE衍射一个入射的输入光束以产生第一衍射图样,所述第一衍射图样中包括零级光束。第二DOE接收所述零级光束,并由其形成第二衍射图样。所述这两个衍射图样投影进一个体积内,使得,对于所述体积内的一个给定的表面,第一衍射图样和第二衍射图样覆盖所述表面的各自的第一区和第二区。通常,这两个区有效地平铺表面,尽管在区域之间会有相对小的间隙和/或重叠。
通常,第一区被界定在第一矩形和第一矩形内的较小的第二矩形之间。所述矩形相对于彼此对称地放置,具有公共的中心和平行的边,并且所述第一区对应于两个矩形之间的区域。所述第二区是由所述第二矩形界定的区域。或者,这些区可以由非矩形形状界定,一个区在另一个区内。
通过使用两个DOE,来自第一DOE的零级光束被有效地抵消——其中通过使所述的来自第一DOE的零级光束被用于产生第二衍射图样。相应地,在这两个区上测量的峰值-均值功率比通常显著地减少——相比于使用一个DOE的系统而言。
两个DOE的组合允许该DOE被配置成使得衍射图样的产生可以在DOE之间展开。这样的分散式的产生也被称为两个DOE的分布式设计。因为零级光束被第二DOE使用,分布式设计允许产生第一DOE的零级光束的非受控能量分量大幅度减少的整体衍射图样。换句话说,本发明的实施方案利用并使用的是在现有技术系统中通常被认为是不合需要的特性,即零级光束中的过多能量。
相应地,和使用单个DOE产生衍射图样的效率相比,本发明的分布式设计产生的衍射图样通常具有增强的整体效率。除此之外,在一些将会在下面详细描述的实施方案中,分布式设计系统产生的光束的对比度通常大于单个DOE产生的光束的对比度——因为两个DOE所要求的更小的偏离角。
在一个替代实施方案中,第一衍射图样包括一些基本准直的光束。通常,第一DOE是达曼光栅。第二DOE用作图样产生器,以衍射每一个光束,形成各自的衍射图样。在替代实施方案的分布式设计中,每一个衍射图样投影到一个表面的各自的区以便至少部分地覆盖所述表面,并且所述区可以平铺所述表面。替代地或除此之外,衍射图样投影进一些填充了一预定体积的子体积内。一般说来,尽管所有的图样产生器可以在单个DOE上制造,但第一衍射图样的不同光束不需要经过相同的图样产生器。第一衍射图样的光束的每一束均可以被适当地引导经过第二DOE对应的区。因此,在这个实施方案中产生的平铺可以相同,也可以不同。
在一个进一步的替代实施方案中,DOE形成包括零级光束的衍射图样,并且,放置干涉滤光器以接收零级光束。干涉滤光器被配置成阻挡以阻挡方位角入射到干涉滤光器上的辐射的窄带阻滤光器,以及使以阻挡角之外的角度入射的辐射通过。放置并确定滤光器方向,以便零级光束以阻挡角入射到滤光器上。除了零级光束之外的衍射图样的光束和滤光器形成不同于阻挡角的角度,并因此透过滤光器。少了零级光束的衍射图样,因此透过滤光器以便投影进一个预定体积内,并且/或者投影到一个表面的预定区上。
尽管上述实施方案特别涉及衍射光学元件,本发明的原理可以替代地用于包含折射元件的系统,并尤其适用于包含折射元件和衍射元件的系统。
因此根据本发明的一个实施方案,提供用于投影图样的装置,包括第一衍射光学元件(DOE),该第一衍射光学元件被配置成衍射输入光束以便在表面第一区上产生第一衍射光学图样,所述第一衍射光学图样包括零级光束。第二DOE被配置以衍射所述零级光束,以便在所述表面的第二区上产生第二衍射光学图样,以使所述第一区和所述第二区共同至少部分地覆盖所述表面。
在一个公开的实施方案中,第二DOE包括光学作用区(opticallyactive region),其被配置以接收所述零级光束;以及非光学作用区,其被配置以使不包含所述零级光束的第一衍射图样透过。通常,所述第一区和所述第二区平铺所述表面。
根据本发明的一个实施方案,还提供了用于投影图样的装置,该装置包括第一衍射光学元件(DOE),该第一衍射光学元件被配置成衍射输入光束以便产生多个分立的输出光束。第二DOE被配置以将衍射效应用于所述的多个分立的输出光束,以便在表面各个区产生各自的多个衍射图样,使得各个区共同至少部分地覆盖所述表面。
根据本发明的一个实施方案,此外还提供了用于投影图样的装置,该装置包括衍射光学元件(DOE),所述衍射光学元件被配置成衍射具有一个波长的输入光束,以便产生包括零级光束的衍射图样。窄带滤光器调谐到输入光束的波长并相对于DOE定位,以便使不包含所述零级光束的衍射图样入射到一个表面的一个区上。
滤光器可以包括干涉滤光器或光栅。
根据本发明的一个实施方案,进一步提供用于投影图样的方法,所述方法包括使用第一衍射光学元件(DOE)衍射输入光束以便在一个表面的第一区上产生第一衍射光学图样,所述第一衍射光学图样包括零级光束。所述零级光束被第二DOE衍射,以便在所述表面的第二区上产生第二衍射光学图样,以使所述第一和第二区共同至少部分地覆盖表面。
根据本发明的一个实施方案,再提供了用于投影图样的方法,该方法包括使用第一衍射光学元件(DOE)衍射输入光束,以便产生多个分立的输出光束。使用第二DOE将衍射效应用于所述多个分立的输出光束,以便在一个表面的各个区产生各自的多个衍射图样,以使得各个区共同至少部分地覆盖表面。
根据本发明的一个实施方案,还提供了用于投影图样的方法,包括使用衍射光学元件(DOE)衍射具有一个波长的输入光束,以便产生衍射图样,所述衍射图样包括零级光束。窄带滤光器调谐到输入光束的波长并相对于DOE定位,以便使不包含所述零级光束的衍射图样入射在所述表面的一个区上。
通过下面详细的描述,并结合附图,将会更全面地理解本发明,在附图中:
附图说明
图1A是根据本发明的实施方案的光学装置的示意侧视图,图1B是示出了通过根据本发明的实施方案的装置被投影到一个平面上的那些区的示意图。
图2是根据本发明的实施方案的另一个光学装置的侧视图。
图3A是根据本发明的实施方案的替代的光学装置的侧视图,图3B是示出了通过根据本发明的实施方案的替代的装置被投影到一个平面上的那些区的示意图。
图4是根据本发明的实施方案的又一个替代的光学装置的示意图。
具体实施方案
在说明书和权利要求中,假设,一个平面的一个区的平铺(tiling)包括无明显重叠和无明显间隙地填充该区的多个平面图或多个块的组合。
现参照图1A和图1B,图1A是根据本发明的一个实施方案的光学装置1O的侧视图,图1B是示出了装置10所投影到的区的示意图。装置10包括第一衍射光学元件(DOE)12和第二DOE14。举例来说,在下面的描述中,假设DOE12和DOE14基本彼此平行,间隔距离为“d1”。然而,两个DOE并不需要相互平行,并且相互之间可以以任何方便的角度排列。在装置10中,举例来说,假设DOE12和DOE14将在单个透明光学元件16的第一和第二表面上形成。在替代实施方案中,DOE12和DOE14可以在分立的光学元件上形成。尽管DOE12和DOE14是透射元件,但下面描述的本实施方案和其他实施方案的原理也可以使用反射DOE或者透射DOE和反射DOE的组合来实施——只要加以必要的变更。
光束产生器18——通常是激光器——产生具有波长λ1的光学输入光束20。通常,例如在光束产生器18包括多模激光器的情况中,光束20具有椭圆截面。在一些实施方案中,光束20也可以具有圆形截面。光束20可以是准直的或非准直的,并且在非准直情况中,非准直度,也即,光束的发散或收敛度,通常被配置以便来自非准直光束中的不同部分的衍射级不会重叠。下文中,举例来说,假设光束20是准直光束。
如下面更详细地加以描述的,DOE12和DOE14产生各自的衍射图样,每个图样包括大量光束。
元件16被放置为便于DOE12接收光束,举例来说,假设DOE12近似和光束垂直。DOE12含有光学作用部分(optically active portion)17,该光学作用部分被配置成和光束20的横截面相对应。光学作用部分17也被配置为使得,由光束20通过元件12而形成的整体衍射图样21包括投影到元件远场的第一衍射图样23和零级光束32。第一衍射图样23将一个相应的第一衍射图样22I投影到一个平面24的一个区22上。(虽然,为了图解的方便和清晰,图1A和图1B的实施方案涉及衍射图样在一个具体平面上的投影,但在实际中,图样被投影到一个体积内,如随后的图中所示的,这个体积对着平面24。)举例来说,在下文中,假设第一衍射图样包括一组分布式光点30,每个光点对应DOE12的一个衍射级光束。在一个实施方案中,DOE12产生大约106个的衍射级。这些衍射级光束中有大约105个的衍射级被用于产生光点,剩余的衍射级光束被抑制。
然而,可以理解,第一衍射图像22I可不包括明显的光点,并可以,例如,包括强度相似或强度不同的一组线、一个具有一个或多个强度呈梯度分布的区域的图像,或一个包括了光点、线和/或强度呈梯度分布的多个区域的组合的图像。
第一衍射图样23的投影经过DOE14的非光学作用(opticallyinactive)透明部分31,以便第一衍射图样23基本不被所述部分31改变。图1B示意性地示出了一组光点30。所述光点通过DOE12形成,作为平面24的区22上的衍射图像22I。
举例来说,在下文中,假设区22有作为外部界限的矩形26和作为内部界限的矩形28,两个矩形有共同的中心。因此,区22实际上是“环形”区,具有中心区域27,其中中心区域27没有从DOE12形成的衍射图样。区22的环形形式是衍射图样23以中空圆锥或棱锥为形式的结果。然而,对于区22,没有必要是这种特殊的环形,并且通常,区22可以是任何方便的环形区。因此,区22通常包括在平面24中心区27内的基本任何形状的空间,其中没有形成来自DOE12的衍射图样。在一个实施方案中,矩形26所对着的最大的平面角——即由矩形的角对着主零级光束32所成的角度,大约是30°。
除了形成上述第一衍射图样,被衍射的光束20的一些能量作为基本未偏射的零级光束32离开DOE12。光束32通常由DOE12的制造的限制引起的,但是通常可以至少部分地配置进DOE的设计和制造中,以便可以在零级光束中提供足够的能量。为了区分零级光束32和稍后的由装置10产生的零级光束,光束32此处也称作主零级光束32。主零级光束32具有和光束22的横截面大致相似的横截面。
DOE14被配置成在该DOE的光学作用部分33接收光束32,并从该光束形成整体衍射图样39,图样39包括投影进元件14的远场的第二衍射图样29和零级光束37。设计DOE14以使DOE14产生的第二衍射图样在中心区域27上投影第二衍射图像27I,并通常填充中心区域。对区域27进行填充时,第二衍射图像27I和第一衍射图像22I之间的任何间隙或重叠通常很小,以使两个衍射图样共同覆盖平面24的部分25。在一个实施方案中,图像间的任何间隙或重叠是图像中的较小图像的最大线性尺寸的大约0.1%,或者更小。例如,如果图像27I小于图像22I,并有最大为100mm的尺寸,则两个图像之间的间隙或重叠为大约是0.1mm。因此,区22和27至少部分地覆盖部分25,并且可以被配置以有效地平铺部分25。
零级光束37,此处也称作次零级光束37,基本不偏离由主零级光束32限定的方向。光束37投影为光点37I,近似在区27的中心。
举例来说,矩形28对着的最大平面角——即由矩形的角对着次零级光束37所成的角,通常大约为10°。
虽然上面的描述使用平面角表示第一和第二衍射图样的尺寸,可以理解,尺寸也可以分别由第一和第二衍射图样所对着的第一立体角和第二立体角的形式表达。
对于上述第一衍射图样23,光束32的总能量通量通常大约是光束20入射能量通量的5%。对于上述第二衍射图样,次零级光束37的总能量通量通常大约是主零级光束的总能量通量的1%。因此,次零级光束的总能量通量小于光束20的总能量通量的0.1%,并且通常大约为光束20的总能量通量的0.05%。次零级光束的减少的能量通量致使在所述两个区上测量的衍射细光束的峰值-均值功率比明显减少——相比于使用一个DOE的系统而言。
两个衍射图样除了在基本平铺部分25的区上形成图像外,在一些实施方案中,两个衍射图样通常被配置为使得分布在部分25上的衍射图像的总体强度分布是大体均匀的。
为了获得在上述部分25上的平铺以及整体均匀的强度分布,下面的DOE 12和DOE14的相互依赖的参数可以变化:
·光束20的波长λ1
·第一衍射图样的外立体角和/或内立体角;
·主零级光束的能量通量;
·第二衍射图样的立体角;
·次零级光束的能量通量;
·几何因素,如光束20的尺寸和两个DOE之间的距离d1
·光学作用部分33的尺寸;
上述参数的相互依赖关系对于本领域的普通技术人员而言是明显的。例如,随着给定衍射图样立体角的增加,各衍射图样零级光束的能量通量倾向于增加。这些参数以及其他相关参数的选择,通常采用本领域已知的用于将DOE设计为相位掩膜的方法。例如,DOE可使用盖师贝格-撒克斯通(Gerchberg-Saxton)迭代算法或它的一个变形来设计。替代地或除此之外,标准软件或定制软件可被用作设计DOE,例如,出版在“Phase Retrieval Algorithms:A Comparison”J.R.Fienup,Applied Optics 21,2758-2769(1982年8月1日)中的设计方法。
在一些实施方案中,DOE12和DOE14被配置为使得上述平铺效应的应用基本独立于输入光束波长λ1的改变。对衍射图样上的波长改变效应的解释在下面参照装置160(图3A和图3B)给出。本领域普通技术人员能够将该解释应用于,波长λ1的改变对装置10中的平铺效应的影响——只要加以必要的变更。
不要求在部分25上的总体强度分布是均匀的,并且在一些实施方案中,两个不同衍射图样间的强度可以有相对大的变化。这种变化的一个例子在下面参照图3A和图3B描述。
图2是根据本发明另一个实施方案的光学装置110的侧视图。一些在装置10(图1A和图1B)和装置110中使用的元件具有大致相同的功能,并且在装置10和装置110中相同参考数字表示的元件在结构和操作上大致相似。装置10被配置成将衍射图样投影到体积102中。
装置110包括第一DOE112和第二DOE114,除了下文描述的之外,假设DOE112和DOE114的操作和配置如同上面描述的装置10中的DOE 12和DOE14。因此,举例来说,假设DOE112和DOE114相互平行,间隔距离“d4”,并且将形成在单个透明光学元件116的第一和第二表面上。
如同装置10,在装置110中,光束20假设为例如是已准直的。
元件116被放置为便于DOE112接收光束20并且使DOE112与光束近似垂直。DOE12有光学作用部分117,其在尺寸上和光束20的截面积相应。部分117被配置为使得,由光束20通过元件112而形成的整体衍射图样121包括第一衍射图样123。图样123有着与图样23大致相同的特性,并通常包括准直光束,或聚焦在体积102中各个区的光束,所述光束是由光束20的衍射形成的不同衍射级。图样123因此投影到近似为截断过的棱锥形125中,125含有在体积102内的空的中央区127。图样121也包括有着和零级光束32的特性大体相同的特性的主零级光束132,且其近似沿着近似为截断过的棱锥形125的对称轴。
第一衍射图样123的投影经过DOE114的非光学作用透明部分131,以便第一衍射图样123基本不被部分131改变。
DOE 114也被配置成在该DOE的光学作用部分133接收光束132,并从该光束形成整体衍射图样139,图样139包括第二衍射图样129和次零级光束137。DOE14被设计为使得第二衍射图样129把从部分133出射的光束投影进中心区127,以及形成近似为截断过的棱锥形129,其通常填充该区。DOE 114通常被配置为使得出射的光束可以在体积102中准直或聚焦。然而,可行的是,第二衍射图样129可在该体积中的至少一些平面重叠棱锥形125,这些重叠由阴影区141指示。(为了清晰起见,图2没有示出,因发生这种重叠而需要对描述总体衍射图样139的线所做的改变)。主零级光束132和次零级光束137通常具有类似于对装置10的光束32和光束37所描述的能量通量。
因此,装置110能形成复合衍射图样143,其包括投影进体积102中的第一衍射图样123和第二衍射图样129。如同装置10,通过使用两个DOE,第二DOE从第一DOE的零级光束中形成衍射图样,装置110有效地产生复合衍射图样,使得在次零级光束中不想要的能量很少。
对装置10和装置110的运行的考虑表明,组合衍射图样的不同部分通过在两个DOE之间分布所要求的衍射效应而产生。这样的分布,或分散,此处也被称作两个DOE的分布式设计。本发明的分布式设计使得能够产生如下的整体衍射图样:该整体衍射图样减少了第一个DOE的零级光束的不受控的能量部分,因为所述分布式设计使用所述零级光束形成一部分所需的衍射图样。
图3A是根据本发明的一个实施方案的光学装置160的侧视图,而图3B则是示出了由装置160投射到平面163上的多个区的示意图。在装置10和装置160中使用的一些元件具有大致相同的功能,并且在装置10和装置160中用相同数字指示的元件在结构和操作上大致相同。
在装置160中,光束产生器18产生输入光束162,光束162和光束20大体相同,其波长为λ2。装置160包括第一DOE164,该第一DOE164也被称作主DOE164,其在该DOE的光学作用区161中接收光束162。区161的形状被配置成和光束162的截面相对应。装置也包括第二DOE166,该第二DOE166也被称作次DOE166。举例来说,在下面的描述中,假设DOE164和DOE166相互间基本平行,间隔距离“d2”。然而,两个DOE并不需要相互平行,并且相互之间可以以任何方便的角度排列。举例来说,假设DOE164和DOE166在一个透明元件168的两个相对表面上形成。然而,在一些实施方案中,DOE164和DOE166可以在分立的光学元件上形成。
和装置10不同的是,主DOE164被配置为产生离开DOE的大量近似准直的相对窄光束174。DOE164可有利地被形成为达曼光栅。在一个实施方案中,DOE164被配置以便光束174以对称的光点172图样与垂直于输入光束162的虚平面170相交。在图176中示出了这样的对称图样的一个实施例,其中光点172位于平铺了平面170的一部分的多个全等矩形的角上。对于本领域的普通技术人员显而易见的是,可以从DOE164的出射光产生其他多种对称光点图样的实施例,这些实施例被包括在本发明的范围内。在其他实施方案中,形成在平面170上的光点172的图样是部分对称或部分不对称的。例如,上述全等矩形的对称图样可以失真以便矩形的角变成非矩形四边形的角,例如在出现枕形失真时,该失真可由DOE164产生。通常,光束174中的一个光束相对于输入光束162基本不偏离,等价于DOE164的零级光束。
主DOE 164通常被形成为使得光束174具有近似相等的能量通量和大致相同的截面。如同装置10,主DOE 164可被配置为使得,对应于零级光束的光束174中的总能量,包括由于制造限制存在的能量,有个期望的值。
次DOE166被配置成在各光学作用区169接收光束174。区169从每个光束形成各个整体衍射图样184。因此,和装置10不同的是——在装置10中,次DOE衍射一个从主DOE中接收的零级光束——在装置160中,次DOE有效地衍射大量从主DOE中接收的光束174。
由各光束174产生的每个衍射图样184通常具有相对窄的立体角,并包括各个零级光束180——其在此处也被称作各次零级光束180。在一个实施方案中,每个衍射图样184,——以垂直于其光束180来度量——具有失真的矩形截面,失真通常包括枕形失真。每个次零级光束180的能量通量通常为各光束174能量通量的大约1%或更小,并且每个次零级光束在平面163上形成光点180I。如果每个光束174有近似相同的能量通量,并且如果有15个光束174,则每个次零级光束180的能量通量是输入光束162能量通量的0.07%或更小。
假设每个衍射图样184在垂直于输入光束162的平面163的部分178的区185上投影各自的衍射图像185I。区185在形状上相互间大体相似,并近似地以各自的光点180I为中心。在一个实施方案中,区185是由上述的枕形效应而失真的矩形。DOE 164和DOE166被配置为使得,区185,以及相应的图像185I覆盖部分178。通常,区185几乎或完全没有重叠,以便所述区近似地平铺部分178。在一些实施方案中,大致如上面对装置10的描述,由次DOE166产生的衍射图像185I可以包括一些光点,每个光点对应DOE的一个衍射级。然而,DOE166可以被配置以产生其他衍射图像,如上述参照装置10描述的其他图像。在一些实施方案中,DOE 164和DOE 166被配置以便分布在部分178上的图像185I的总体强度分布是大体均匀的,并且在相邻图像185I之间几乎或完全没有明显的分隔。如同装置10,不要求图像185I的强度分布是大体均匀的,并且在一些实施方案中,低强度图像185I和高强度图像185I之间的强度比可以大约是1∶2。
在本发明的一些实施方案中,DOE164和DOE166被配置以便上述的平铺效应的发生基本独立于输入光束162的波长λ2的任何变化。如果DOE164包括达曼光栅,则λ2的增大或减小影响相应的光束174和输入光束所成的角度的增大或减小。这种角度的变化可以通过使区169形成为足够大以便接收不同角度的光束来加接受。除此之外,随着λ2的增大或减小,衍射图样184的立体角有相应的增大或减小。这两个效应共同作用,并趋于保持上述平铺效应,光束174角度变化可被衍射图样184立体角的变化补偿。补偿随着距离d2的减小而增大,从而对于较小的d2值,波长d2变化时,近似的平铺基本被保持,如果d2有效地是零,则精确地保持。
上面的描述给出了DOE164和DOE166是如何以分布式设计进行配置,以在平面163上投影预期的图像。然而,在实际中,图像投影进一个体积中,如图3A所示的体积187,并且照明任何呈现在体积内的表面,如平面163或非平的表面。每一个衍射图样184投影进体积187的各个子体积189内,子体积通常完全填充体积187。为清晰起见,在图3A中仅显示两个子体积189。
正如在之前的实施方案中,图3A和图3B的实施方案的原理可以使用其他DOE结构来实施。例如,在光路中,元件166和164的顺序可以相反。替代地或除此之外地,至少一个DOE可以是反射的,而不是图中所示透射的。
图4是根据本发明的一个实施方案的光学装置200的示意图。在装置10和装置200中使用的一些元件具有大致相同的功能,在装置10和装置200中用相同参考数字指示的元件在结构和操作上大致相同。
在装置200中,光束产生器18产生输入光束102,其和光束20大致相似,且其具有波长λ3。装置200包括DOE204,在一个实施方案中,DOE204被定向为垂直于光束202,并且DOE204在该DOE的光学作用区210接收光束,该光学作用区的尺寸和光束的横截面相对应。尽管可以方便地配置装置200以使得DOE204垂直于光束,但并不要求光束和DOE是垂直的。装置还包括光元件(OE)208,其与DOE204分立安装,安装在可调支架205中。
区210形成总的衍射图样214,其一般为圆锥或棱锥形的,并包括零级光束216。
0E208被配置为陷波滤光器,其被调谐以能够除去波长λ3。在一些实施方案中,陷波滤光器包括窄带阻干涉滤光器。这些实施方案使用窄带阻干涉滤光器的角度选择特性。因此,当辐射是以给定的标称入射角度入射到滤光器上时,被配置为除去波长λ3的辐射的滤光器能有效地去除辐射。滤光器透射以标称入射角度以外的角度入射的波长λ3的辐射。
在其他实施方案中,OE208包括光栅型陷波滤光器,如体积全息光栅(VHG)或体积布拉格光栅(VBG)。(体积全息光栅例如在美国专利5,691,989中描述,此公开内容以参引的方式纳入本文,并且该体积全息光栅可从加利福尼亚Monrovia的Ondax公司获取)。
OE208通常被配置以具有和光束202的线宽相同的带阻线宽。因此,如果产生器18是一个产生具有1nm半高宽度(FWHM)的光束的激光二极管,OE208被配置成,对于被选择的标称入射角,具有相同的FWHM。在一些激光器配置中,光栅元件,如VHG,被用作激光器腔的输出耦合器,将陷波反射回腔中,并因此将激光器锁定在此波长处。同样类型的第二光栅元件可被用作OE208。该元件可以精确地锁定该激光器波长处的衍射图样的零级。
在操作中,支架205可以旋转,以调整OE218,以便OE吸收零级光束216基本所有的能量。通常,在调整之后,零级光束和OE208形成与被选择的标称入射角度相近的角。一旦被调整,OE208透过衍射图样214中的基本所有剩余能量,因为衍射图样(没有零级光束)对着OE208的角度不同于零级光束所对着的角度。在一些实施方案中,一旦调整了OE208,将会通过在光学领域熟知的方法将OE208加固到DOE204以形成一个复合光学元件,并且移除支架205。
DOE204和OE208被配置,以便衍射图样214投影进预定体积224中,大致如上面针对装置110所描述的。作为替代,所述两个元件被配置以便衍射图样214在平面222的区220上形成衍射图像220I。衍射图像通常和上面参照装置10描述的一个或多个图像类似。
尽管上面的描述假设DOE204和OE208形成在不同的元件上,在一些实施方案中,DOE和干涉滤光器可以在单个透明元件的相对表面上形成。对于单个元件情况,两个相对表面可以配置成相互平行,也可以不平行。在这些实施方案中,单个元件通过将其相对于光束202旋转来调整,以便吸收零级光束216的基本所有能量。
替代地,在反射结构中,OE208被陷波滤光器(notch-pass filter)替换,陷波滤光器被调整,以允许零级光束通过陷波滤光器同时将衍射图像的剩余部分反射入期望的体积中。
应理解,上述实施方案的元件可以结合在一起形成本发明的其他实施方案。例如,与装置200(图4)中描述的干涉滤光器的相类似的干涉滤光器可以加在装置10(图1A)的DOE14后面,以便将次零级光束37中的能量基本变成零,而基本不影响衍射图样23和29。也可以在装置110的DOE114之后进行类似的添加。其他有利的结合对于本领域的普通技术人员是明显的。
因此,可以理解,上述实施方案以举例的方式被纳入,并且本发明并不限于上面已经被特别显示和描述的内容。恰恰相反,本发明的范围包括上述不同特征的组合和子组合,也包括本领域技术人员在阅读前面描述的并且未在现有技术中公开过的内容后,所能实现的变形和修改。

Claims (10)

1.一种投影图样的装置,包括:
第一衍射光学元件,被配置为衍射输入光束,以便在一个表面的第一区上产生第一衍射图样,所述第一衍射图样包括零级光束;以及
第二衍射光学元件,包括:
光学作用区,其被配置以接收所述零级光束且衍射所述零级光束,以便在所述表面的第二区上产生第二衍射图样;以及
非光学作用区,其被配置以使不包含所述零级光束的第一衍射图样透过,
使得所述第一区和所述第二区共同至少部分地覆盖所述表面。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一衍射光学元件和所述第二衍射光学元件形成于一个光学元件上。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一衍射光学元件和所述第二衍射光学元件形成于分立的光学元件上。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第二衍射图样包括另一个零级光束,并且其中所述的另一个零级光束的能量通量小于所述输入光束能量通量的0.1%。
5.根据权利要求1-4中任一个所述的装置,其中,所述输入光束有一个输入光束波长,并且其中所述第一衍射光学元件和所述第二衍射光学元件被配置为使得所述第一区和所述第二区独立于所述输入光束波长至少部分地覆盖所述表面。
6.根据权利要求1-4中任一个所述的装置,其中,所述第一衍射图样形成第一衍射图像,所述第一衍射图像包括所述第一区上的第一组第一光点,其中,所述第二衍射图样形成第二衍射图像,所述第二衍射图像包括所述第二区上的第二组第二光点。
7.根据权利要求1-4中任一个所述的装置,其中,所述第一衍射图样和所述第二衍射图样中的至少一个形成一个包括了一组线和强度呈梯度分布的区域两者中的至少一个的衍射图像。
8.根据权利要求1-4中任一个所述的装置,其中,所述第一区和所述第二区平铺所述表面。
9.根据权利要求1-4中任一个所述的装置,其中,所述第一区被第一矩形和小于所述第一矩形的第二矩形界定,所述第一矩形和所述第二矩形具有共同的中心,其中所述第二区被所述第二矩形界定。
10.一种投影图样的方法,包括:
以第一衍射光学元件衍射输入光束,以便在一个表面的第一区上产生第一衍射图样,所述第一衍射图样包括零级光束;以及
以第二衍射光学元件衍射所述零级光束,所述第二衍射光学元件包括:
光学作用区,其被配置以接收所述零级光束以便在所述表面的第二区上产生第二衍射图样;以及
非光学作用区,其被配置以使不包含所述零级光束的第一衍射图样透过,
以使得所述第一区和所述第二区共同至少部分地覆盖该表面。
CN200880119911.9A 2008-01-21 2008-12-07 用于使零级减少的光学设计 Active CN101984767B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410024778.6A CN103760682B (zh) 2008-01-21 2008-12-07 用于使零级减少的光学设计

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US2248208P 2008-01-21 2008-01-21
US61/022,482 2008-01-21
PCT/IL2008/001592 WO2009093228A2 (en) 2008-01-21 2008-12-07 Optical designs for zero order reduction

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410024778.6A Division CN103760682B (zh) 2008-01-21 2008-12-07 用于使零级减少的光学设计

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101984767A CN101984767A (zh) 2011-03-09
CN101984767B true CN101984767B (zh) 2014-01-29

Family

ID=40876294

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410024778.6A Active CN103760682B (zh) 2008-01-21 2008-12-07 用于使零级减少的光学设计
CN200880119911.9A Active CN101984767B (zh) 2008-01-21 2008-12-07 用于使零级减少的光学设计

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410024778.6A Active CN103760682B (zh) 2008-01-21 2008-12-07 用于使零级减少的光学设计

Country Status (5)

Country Link
US (3) US20090185274A1 (zh)
EP (1) EP2235584B1 (zh)
JP (2) JP5588353B2 (zh)
CN (2) CN103760682B (zh)
WO (1) WO2009093228A2 (zh)

Families Citing this family (164)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8050461B2 (en) * 2005-10-11 2011-11-01 Primesense Ltd. Depth-varying light fields for three dimensional sensing
US20110096182A1 (en) * 2009-10-25 2011-04-28 Prime Sense Ltd Error Compensation in Three-Dimensional Mapping
JP5001286B2 (ja) 2005-10-11 2012-08-15 プライム センス リミティド 対象物再構成方法およびシステム
WO2007105205A2 (en) * 2006-03-14 2007-09-20 Prime Sense Ltd. Three-dimensional sensing using speckle patterns
US9330324B2 (en) 2005-10-11 2016-05-03 Apple Inc. Error compensation in three-dimensional mapping
CN101501442B (zh) * 2006-03-14 2014-03-19 普莱姆传感有限公司 三维传感的深度变化光场
WO2008087652A2 (en) 2007-01-21 2008-07-24 Prime Sense Ltd. Depth mapping using multi-beam illumination
US8265793B2 (en) 2007-03-20 2012-09-11 Irobot Corporation Mobile robot for telecommunication
US8150142B2 (en) * 2007-04-02 2012-04-03 Prime Sense Ltd. Depth mapping using projected patterns
WO2008120217A2 (en) 2007-04-02 2008-10-09 Prime Sense Ltd. Depth mapping using projected patterns
US8384997B2 (en) 2008-01-21 2013-02-26 Primesense Ltd Optical pattern projection
JP5588353B2 (ja) * 2008-01-21 2014-09-10 プライムセンス リミテッド 0次低減のための光学設計
US8456517B2 (en) 2008-07-09 2013-06-04 Primesense Ltd. Integrated processor for 3D mapping
US8462207B2 (en) 2009-02-12 2013-06-11 Primesense Ltd. Depth ranging with Moiré patterns
US8786682B2 (en) 2009-03-05 2014-07-22 Primesense Ltd. Reference image techniques for three-dimensional sensing
US8717417B2 (en) 2009-04-16 2014-05-06 Primesense Ltd. Three-dimensional mapping and imaging
WO2011013079A1 (en) 2009-07-30 2011-02-03 Primesense Ltd. Depth mapping based on pattern matching and stereoscopic information
DE102009029234A1 (de) * 2009-09-07 2011-03-10 Robert Bosch Gmbh Laserprojektor zur Fahrwerksvermessung
US8547642B2 (en) * 2009-10-22 2013-10-01 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Multi-beam, high efficiency diffractive optics system formed in a single substrate
JP5588310B2 (ja) * 2009-11-15 2014-09-10 プライムセンス リミテッド ビームモニタ付き光学プロジェクタ
US8830227B2 (en) * 2009-12-06 2014-09-09 Primesense Ltd. Depth-based gain control
US20110188054A1 (en) * 2010-02-02 2011-08-04 Primesense Ltd Integrated photonics module for optical projection
US9740019B2 (en) * 2010-02-02 2017-08-22 Apple Inc. Integrated structured-light projector
US20110187878A1 (en) * 2010-02-02 2011-08-04 Primesense Ltd. Synchronization of projected illumination with rolling shutter of image sensor
US8982182B2 (en) * 2010-03-01 2015-03-17 Apple Inc. Non-uniform spatial resource allocation for depth mapping
US8935005B2 (en) 2010-05-20 2015-01-13 Irobot Corporation Operating a mobile robot
US9400503B2 (en) 2010-05-20 2016-07-26 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
WO2011146259A2 (en) 2010-05-20 2011-11-24 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US8918213B2 (en) 2010-05-20 2014-12-23 Irobot Corporation Mobile human interface robot
CN103097925B (zh) 2010-08-06 2016-04-13 旭硝子株式会社 衍射光学元件和计测装置
US9098931B2 (en) 2010-08-11 2015-08-04 Apple Inc. Scanning projectors and image capture modules for 3D mapping
US9036158B2 (en) 2010-08-11 2015-05-19 Apple Inc. Pattern projector
DE102010037744B3 (de) 2010-09-23 2011-12-08 Sick Ag Optoelektronischer Sensor
JP5760391B2 (ja) 2010-11-02 2015-08-12 旭硝子株式会社 回折光学素子及び計測装置
EP2643659B1 (en) 2010-11-19 2019-12-25 Apple Inc. Depth mapping using time-coded illumination
US9167138B2 (en) 2010-12-06 2015-10-20 Apple Inc. Pattern projection and imaging using lens arrays
CN102062887B (zh) * 2010-12-10 2012-06-13 中国科学院上海光学精密机械研究所 达曼波带片
DE112011104645T5 (de) 2010-12-30 2013-10-10 Irobot Corp. Mobiler Mensch-Schnittstellen-Roboter
US8930019B2 (en) 2010-12-30 2015-01-06 Irobot Corporation Mobile human interface robot
JP5948948B2 (ja) * 2011-03-03 2016-07-06 旭硝子株式会社 回折光学素子及び計測装置
US9052512B2 (en) 2011-03-03 2015-06-09 Asahi Glass Company, Limited Diffractive optical element and measuring apparatus
JP5948949B2 (ja) * 2011-06-28 2016-07-06 旭硝子株式会社 回折光学素子及び計測装置
US9857868B2 (en) 2011-03-19 2018-01-02 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method and system for ergonomic touch-free interface
US9030528B2 (en) 2011-04-04 2015-05-12 Apple Inc. Multi-zone imaging sensor and lens array
EP2469300B1 (de) 2011-04-18 2012-08-22 Sick Ag 3D-Kamera und Verfahren zur dreidimensionalen Überwachung eines Überwachungsbereichs
US8840466B2 (en) 2011-04-25 2014-09-23 Aquifi, Inc. Method and system to create three-dimensional mapping in a two-dimensional game
EP2772676B1 (de) 2011-05-18 2015-07-08 Sick Ag 3D-Kamera und Verfahren zur dreidimensionalen Überwachung eines Überwachungsbereichs
US8908277B2 (en) 2011-08-09 2014-12-09 Apple Inc Lens array projector
US20160025993A1 (en) 2014-07-28 2016-01-28 Apple Inc. Overlapping pattern projector
US8749796B2 (en) 2011-08-09 2014-06-10 Primesense Ltd. Projectors of structured light
US8971572B1 (en) 2011-08-12 2015-03-03 The Research Foundation For The State University Of New York Hand pointing estimation for human computer interaction
DE102011052802B4 (de) 2011-08-18 2014-03-13 Sick Ag 3D-Kamera und Verfahren zur Überwachung eines Raumbereichs
CN102385169B (zh) * 2011-11-29 2014-05-07 中国科学院上海光学精密机械研究所 三维达曼阵列产生器
CN102566056B (zh) * 2012-01-06 2014-04-09 中国科学院上海光学精密机械研究所 组合达曼光栅
KR102273746B1 (ko) * 2012-01-11 2021-07-06 시리얼 테크놀로지즈 에스.에이. 화소 매트릭스 및/또는 디스플레이를 위한 제어 가능한 공간 광 변조기를 조명하기 위한 광학 장치
US8854433B1 (en) 2012-02-03 2014-10-07 Aquifi, Inc. Method and system enabling natural user interface gestures with an electronic system
KR101709844B1 (ko) 2012-02-15 2017-02-23 애플 인크. 맵핑 장치 및 맵핑하기 위한 방법
US8958911B2 (en) 2012-02-29 2015-02-17 Irobot Corporation Mobile robot
AU2013237062B2 (en) 2012-03-22 2015-07-16 Apple Inc. Diffraction-based sensing of mirror position
CN102681063B (zh) * 2012-04-12 2014-10-15 中国科学院上海光学精密机械研究所 螺旋达曼波带片及产生三维偶极涡旋达曼阵列的装置
DE102012103766A1 (de) 2012-04-27 2013-10-31 Bircher Reglomat Ag Verfahren zur Kontrolle und/oder Überwachung der Bereiche um wiederverschliessbare Gebäudeöffnungen
US9111135B2 (en) 2012-06-25 2015-08-18 Aquifi, Inc. Systems and methods for tracking human hands using parts based template matching using corresponding pixels in bounded regions of a sequence of frames that are a specified distance interval from a reference camera
US9098739B2 (en) 2012-06-25 2015-08-04 Aquifi, Inc. Systems and methods for tracking human hands using parts based template matching
US8836768B1 (en) 2012-09-04 2014-09-16 Aquifi, Inc. Method and system enabling natural user interface gestures with user wearable glasses
DE202012104074U1 (de) 2012-10-23 2014-01-27 Sick Ag 3D-Kamera zur dreidimensionalen Überwachung eines Überwachungsbereichs
WO2014105521A1 (en) 2012-12-31 2014-07-03 Omni Medsci, Inc. Short-wave infrared super-continuum lasers for early detection of dental caries
EP2938259A4 (en) 2012-12-31 2016-08-17 Omni Medsci Inc NEAR-FROSTED LASER FOR NONINVASIVE MONITORING OF GLUCOSE, KETONES, HBA1C AND OTHER BLOOD COMPONENTS
US10660526B2 (en) 2012-12-31 2020-05-26 Omni Medsci, Inc. Near-infrared time-of-flight imaging using laser diodes with Bragg reflectors
WO2014143276A2 (en) 2012-12-31 2014-09-18 Omni Medsci, Inc. Short-wave infrared super-continuum lasers for natural gas leak detection, exploration, and other active remote sensing applications
US9500635B2 (en) 2012-12-31 2016-11-22 Omni Medsci, Inc. Short-wave infrared super-continuum lasers for early detection of dental caries
US9129155B2 (en) 2013-01-30 2015-09-08 Aquifi, Inc. Systems and methods for initializing motion tracking of human hands using template matching within bounded regions determined using a depth map
US9092665B2 (en) 2013-01-30 2015-07-28 Aquifi, Inc Systems and methods for initializing motion tracking of human hands
WO2014204538A2 (en) * 2013-03-15 2014-12-24 Dueck Robert Three-beam coherent beam combining system
US9298266B2 (en) 2013-04-02 2016-03-29 Aquifi, Inc. Systems and methods for implementing three-dimensional (3D) gesture based graphical user interfaces (GUI) that incorporate gesture reactive interface objects
EP2816536B1 (de) 2013-06-18 2016-05-18 Wincor Nixdorf International GmbH Leergutrücknahmeautomat
CN105324631B (zh) 2013-06-19 2018-11-16 苹果公司 集成结构化光投影仪
CN103399414B (zh) * 2013-07-22 2016-04-13 中国科学院上海光学精密机械研究所 消除衍射光学元件零级衍射光斑的方法
US9798388B1 (en) 2013-07-31 2017-10-24 Aquifi, Inc. Vibrotactile system to augment 3D input systems
WO2015030127A1 (ja) 2013-09-02 2015-03-05 旭硝子株式会社 回折光学素子、投影装置及び計測装置
EP3068301A4 (en) 2013-11-12 2017-07-12 Highland Instruments, Inc. Analysis suite
US9528906B1 (en) 2013-12-19 2016-12-27 Apple Inc. Monitoring DOE performance using total internal reflection
US9507417B2 (en) 2014-01-07 2016-11-29 Aquifi, Inc. Systems and methods for implementing head tracking based graphical user interfaces (GUI) that incorporate gesture reactive interface objects
US9619105B1 (en) 2014-01-30 2017-04-11 Aquifi, Inc. Systems and methods for gesture based interaction with viewpoint dependent user interfaces
WO2015152829A1 (en) 2014-04-03 2015-10-08 Heptagon Micro Optics Pte. Ltd. Structured-stereo imaging assembly including separate imagers for different wavelengths
US9749513B2 (en) 2014-04-29 2017-08-29 Facebook, Inc. System and method for generating a light pattern for object illumination
CN103971405A (zh) * 2014-05-06 2014-08-06 重庆大学 一种激光散斑结构光及深度信息的三维重建方法
US20150323799A1 (en) * 2014-05-07 2015-11-12 Osela Inc. Light beam formatter and method for formatting a light beam
US9678355B2 (en) * 2014-05-21 2017-06-13 Osela Inc. Optical device, system and methods for interrogating a volume with an illumination pattern
US9325973B1 (en) * 2014-07-08 2016-04-26 Aquifi, Inc. Dynamically reconfigurable optical pattern generator module useable with a system to rapidly reconstruct three-dimensional data
US9991678B1 (en) 2014-07-30 2018-06-05 Northrop Grumman Systems Corporation Dispersion compensated diffractive optical element beam combiner
US9606068B2 (en) 2014-08-27 2017-03-28 Pacific Biosciences Of California, Inc. Arrays of integrated analytical devices
USD733141S1 (en) 2014-09-10 2015-06-30 Faro Technologies, Inc. Laser scanner
US9778476B2 (en) * 2014-11-03 2017-10-03 Aquifi, Inc. 3D depth sensor and projection system and methods of operating thereof
US9660410B2 (en) 2014-12-09 2017-05-23 Parhelion Incorporated Laser lighting device and application thereof
US10234695B2 (en) 2015-02-16 2019-03-19 Apple Inc. Low-temperature hermetic sealing for diffractive optical element stacks
US10001583B2 (en) * 2015-04-06 2018-06-19 Heptagon Micro Optics Pte. Ltd. Structured light projection using a compound patterned mask
US9525863B2 (en) 2015-04-29 2016-12-20 Apple Inc. Time-of-flight depth mapping with flexible scan pattern
US10174931B2 (en) 2015-06-03 2019-01-08 Apple Inc. Integrated optical modules with enhanced reliability and integrity
US11054664B2 (en) 2015-06-18 2021-07-06 Apple Inc. Monitoring DOE performance using software scene evaluation
US10012831B2 (en) 2015-08-03 2018-07-03 Apple Inc. Optical monitoring of scan parameters
TWI581008B (zh) * 2015-08-07 2017-05-01 高準精密工業股份有限公司 縮放結構光圖案的方法以及應用該方法的光學裝置
US20170075205A1 (en) * 2015-09-13 2017-03-16 Apple Inc. Integrated light pipe for optical projection
CN105301781B (zh) * 2015-10-20 2018-12-14 浙江科技学院 可消除零极点的光学系统及其光场发散角调节方法
KR102597579B1 (ko) 2015-10-21 2023-11-01 프린스톤 옵트로닉스, 인크. 코딩된 패턴 투영기
CN105372905A (zh) * 2015-11-24 2016-03-02 深圳奥比中光科技有限公司 激光模组及图像信息捕获装置
US20170184291A1 (en) * 2015-12-23 2017-06-29 Everready Precision Ind. Corp. Optical device
WO2017118469A1 (en) * 2016-01-04 2017-07-13 Ultra-D Coöperatief U.A. 3d display apparatus
US10302585B2 (en) 2016-01-07 2019-05-28 Apple Inc. Capacitive DOE integrity monitor
US9970845B2 (en) 2016-02-10 2018-05-15 Apple Inc. Interrogating DOE integrity by reverse illumination
KR101892013B1 (ko) 2016-05-27 2018-08-27 엘지전자 주식회사 이동 단말기
US10241244B2 (en) 2016-07-29 2019-03-26 Lumentum Operations Llc Thin film total internal reflection diffraction grating for single polarization or dual polarization
US10827163B2 (en) * 2016-08-09 2020-11-03 Facebook Technologies, Llc Multiple emitter illumination source for depth information determination
US10073004B2 (en) 2016-09-19 2018-09-11 Apple Inc. DOE defect monitoring utilizing total internal reflection
CN106199800B (zh) * 2016-09-20 2018-10-02 北京理工大学 一种空间分布的三维涡旋阵列的集成方法
CN107976860A (zh) * 2016-10-28 2018-05-01 深圳奥比中光科技有限公司 面阵投影装置及深度相机
US10499039B2 (en) 2016-12-15 2019-12-03 Egismos Technology Corporation Path detection system and path detection method generating laser pattern by diffractive optical element
US10158845B2 (en) 2017-01-18 2018-12-18 Facebook Technologies, Llc Tileable structured light projection for wide field-of-view depth sensing
EP4246214A3 (en) 2017-03-21 2023-12-06 Magic Leap, Inc. Methods, devices, and systems for illuminating spatial light modulators
KR20190128072A (ko) 2017-03-21 2019-11-14 매직 립, 인코포레이티드 저-프로파일 빔 스플리터
CN106990660A (zh) * 2017-05-09 2017-07-28 深圳奥比中光科技有限公司 结构光投影模组
WO2018216057A1 (ja) 2017-05-22 2018-11-29 三菱電機株式会社 光パターン生成装置
US10312656B1 (en) * 2017-06-15 2019-06-04 Facebook Technologies, Llc Wavelength tuning for diffractive optical elements of structured light projectors
WO2019136854A1 (zh) * 2018-01-15 2019-07-18 上海禾赛光电科技有限公司 激光雷达及其工作方法
US10527711B2 (en) 2017-07-10 2020-01-07 Aurora Flight Sciences Corporation Laser speckle system and method for an aircraft
TWI638136B (zh) 2017-08-18 2018-10-11 財團法人工業技術研究院 三維影像量測系統
US10153614B1 (en) 2017-08-31 2018-12-11 Apple Inc. Creating arbitrary patterns on a 2-D uniform grid VCSEL array
CN107678236B (zh) * 2017-09-01 2023-09-05 奥比中光科技集团股份有限公司 投射均匀光束的激光投影装置
CN107748475A (zh) 2017-11-06 2018-03-02 深圳奥比中光科技有限公司 结构光投影模组、深度相机及制造结构光投影模组的方法
CN107908064A (zh) * 2017-11-06 2018-04-13 深圳奥比中光科技有限公司 结构光投影模组、深度相机及制造结构光投影模组的方法
US10310281B1 (en) 2017-12-05 2019-06-04 K Laser Technology, Inc. Optical projector with off-axis diffractive element
US10545457B2 (en) 2017-12-05 2020-01-28 K Laser Technology, Inc. Optical projector with off-axis diffractive element and conjugate images
WO2019130418A1 (ja) 2017-12-26 2019-07-04 三菱電機株式会社 光パターン生成装置
CN111556975A (zh) 2018-01-11 2020-08-18 三菱电机株式会社 衍射光学元件及光图案生成装置
NL2020620B1 (en) 2018-01-16 2019-07-25 Illumina Inc Pattern angle spatial selection structured illumination imaging
US10317684B1 (en) 2018-01-24 2019-06-11 K Laser Technology, Inc. Optical projector with on axis hologram and multiple beam splitter
CN110119036A (zh) * 2018-02-05 2019-08-13 宁波舜宇光电信息有限公司 基于互电容检测光学衍射元件的光学器件
CN108490595B (zh) * 2018-03-12 2022-09-09 深圳市欢太科技有限公司 结构光投射模组、图像获取装置及电子设备
CN108490628B (zh) * 2018-03-12 2020-01-10 Oppo广东移动通信有限公司 结构光投射器、深度相机和电子设备
JP7193304B2 (ja) * 2018-03-19 2022-12-20 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 光源システム、光学回折素子製造方法、および測距システム、ならびに光学回折素子
WO2019181457A1 (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 光源システム、光学回折素子製造方法、および測距システム、ならびに光学回折素子
CN108594454B (zh) 2018-03-23 2019-12-13 深圳奥比中光科技有限公司 一种结构光投影模组和深度相机
CN108490636A (zh) * 2018-04-03 2018-09-04 Oppo广东移动通信有限公司 结构光投射器、光电设备及电子装置
CN108646426A (zh) * 2018-04-03 2018-10-12 Oppo广东移动通信有限公司 激光投射模组、图像撷取装置和电子设备
US11422292B1 (en) 2018-06-10 2022-08-23 Apple Inc. Super-blazed diffractive optical elements with sub-wavelength structures
CN115390173A (zh) 2018-06-11 2022-11-25 Agc株式会社 衍射光学元件、投影装置及计测装置
US20200004036A1 (en) 2018-06-28 2020-01-02 Viavi Solutions Inc. Diffractive optical device providing structured light
US11280988B2 (en) * 2018-09-04 2022-03-22 Omnivision Technologies, Inc. Structure light module using vertical cavity surface emitting laser array and folding optical element
US10667341B1 (en) 2018-09-16 2020-05-26 Apple Inc. Light projector with integrated integrity sensor
US10915003B2 (en) * 2018-09-27 2021-02-09 Himax Technologies Limited Projecting apparatus for 3D sensing system
CN109188712A (zh) * 2018-10-23 2019-01-11 Oppo广东移动通信有限公司 光发射器组件、深度相机和电子装置
CN109270699A (zh) * 2018-10-23 2019-01-25 宁波盈芯信息科技有限公司 一种vcsel激光散斑投射器
US11442282B2 (en) 2018-10-26 2022-09-13 Viavi Solutions Inc. Optical element including a plurality of regions
US11333895B1 (en) 2019-01-11 2022-05-17 Facebook Technologies, Llc Systems and methods for structured light projector operational safety
CN110505380B (zh) * 2019-08-14 2022-02-25 Oppo广东移动通信有限公司 激光投射器、深度相机及电子装置
US11681019B2 (en) 2019-09-18 2023-06-20 Apple Inc. Optical module with stray light baffle
US11506762B1 (en) 2019-09-24 2022-11-22 Apple Inc. Optical module comprising an optical waveguide with reference light path
CN110824721B (zh) * 2019-09-24 2021-11-23 杭州驭光光电科技有限公司 衍射光学组件的设计方法及衍射光学组件
US20220342070A1 (en) * 2019-10-15 2022-10-27 Sony Semiconductor Solutions Corporation Lighting device and distance measurement apparatus
US11754767B1 (en) 2020-03-05 2023-09-12 Apple Inc. Display with overlaid waveguide
CN111913299B (zh) * 2020-06-09 2022-04-08 嘉兴驭光光电科技有限公司 衍射光学元件的设计方法、衍射光学元件及设计系统
GB202019970D0 (en) * 2020-12-17 2021-02-03 Ams Sensors Asia Pte Ltd Structured light generation
CN112965242B (zh) * 2021-02-02 2023-04-07 奥比中光科技集团股份有限公司 一种屏下散斑投射模组、设计方法、显示设备及终端设备
CN114895476B (zh) * 2022-07-15 2022-09-30 浙江科技学院 一种基于超表面生成无衍射Lommel光束的方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4082438A (en) * 1975-05-30 1978-04-04 Rca Corporation Zero-order diffractive subtractive filter projector
US4850673A (en) * 1987-11-23 1989-07-25 U. S. Philips Corporation Optical scanning apparatus which detects scanning spot focus error
CN1725042A (zh) * 2005-06-30 2006-01-25 昆明理工大学 基于Talbot干涉仪的扫描式光栅写入法及扫描式Talbot干涉仪
US7227618B1 (en) * 2004-03-24 2007-06-05 Baokang Bi Pattern generating systems

Family Cites Families (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1353470A (en) * 1970-10-19 1974-05-15 Post D Position measuring apparatus utilizing moire fringe multiplication
NL8601876A (nl) * 1986-07-18 1988-02-16 Philips Nv Inrichting voor het aftasten van een optische registratiedrager.
DE3831743A1 (de) * 1988-09-17 1990-03-29 Philips Patentverwaltung Vorrichtung zur bearbeitung eines werkstueckes mit laserlicht und verwendung dieser vorrichtung
US5243583A (en) * 1989-04-06 1993-09-07 Ricoh Company, Ltd. Optical pickup device with dual grating element
EP0452793B1 (en) * 1990-04-12 1998-01-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical head having a hologram associated with the objective lens
US5113286A (en) * 1990-09-27 1992-05-12 At&T Bell Laboratories Diffraction grating apparatus and method of forming a surface relief pattern in diffraction grating apparatus
US5691989A (en) * 1991-07-26 1997-11-25 Accuwave Corporation Wavelength stabilized laser sources using feedback from volume holograms
JPH0540021A (ja) * 1991-08-08 1993-02-19 Fujitsu Ltd マルチスリツト投光器
JPH05114185A (ja) * 1991-10-21 1993-05-07 Sharp Corp 光磁気記録再生装置における光ピツクアツプ装置
US5477383A (en) * 1993-02-05 1995-12-19 Apa Optics, Inc. Optical array method and apparatus
US5406543A (en) * 1993-04-07 1995-04-11 Olympus Optical Co., Ltd. Optical head with semiconductor laser
JP3623250B2 (ja) * 1993-06-23 2005-02-23 オリンパス株式会社 映像表示装置
JP3537881B2 (ja) * 1994-03-29 2004-06-14 株式会社リコー Ledアレイヘッド
JP2768320B2 (ja) * 1995-09-04 1998-06-25 日本電気株式会社 波長可変光フィルタ
JPH10161020A (ja) * 1996-12-02 1998-06-19 Olympus Optical Co Ltd 回折光学素子を用いた撮影光学系
US6002520A (en) * 1997-04-25 1999-12-14 Hewlett-Packard Company Illumination system for creating a desired irradiance profile using diffractive optical elements
US6031611A (en) * 1997-06-03 2000-02-29 California Institute Of Technology Coherent gradient sensing method and system for measuring surface curvature
JP4149021B2 (ja) * 1998-01-14 2008-09-10 オリンパス株式会社 光学系
US6560019B2 (en) * 1998-02-05 2003-05-06 Canon Kabushiki Kaisha Diffractive optical element and optical system having the same
JP2000123403A (ja) * 1998-10-19 2000-04-28 Victor Co Of Japan Ltd 光ピックアップ及び光デバイス
WO2000057216A1 (en) * 1999-03-23 2000-09-28 Digilens, Inc. Method and apparatus for illuminating a display
US6636538B1 (en) * 1999-03-29 2003-10-21 Cutting Edge Optronics, Inc. Laser diode packaging
JP2002014214A (ja) * 2000-04-25 2002-01-18 Taiyo Yuden Co Ltd 光分岐器
US6690467B1 (en) * 2000-05-05 2004-02-10 Pe Corporation Optical system and method for optically analyzing light from a sample
JP2001325741A (ja) * 2000-05-16 2001-11-22 Sharp Corp ホログラムレーザユニット及びそれを用いた光ピックアップ装置
TW501116B (en) * 2000-07-05 2002-09-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Optical device, optical semiconductor device, and optical information processor comprising them
US6583873B1 (en) * 2000-09-25 2003-06-24 The Carnegie Institution Of Washington Optical devices having a wavelength-tunable dispersion assembly that has a volume dispersive diffraction grating
ATE463004T1 (de) * 2000-11-06 2010-04-15 Koninkl Philips Electronics Nv Verfahren zur messung der bewegung eines eingabegeräts
US6611000B2 (en) * 2001-03-14 2003-08-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Lighting device
EP1398839B1 (en) * 2001-04-23 2012-03-28 Panasonic Corporation Light emitting device comprising light emitting diode chip
JP2002341142A (ja) * 2001-05-18 2002-11-27 Alps Electric Co Ltd 位相差板
CN1529830A (zh) * 2001-07-16 2004-09-15 ���ܿ���ϵͳ���޹�˾ 空间部分相干光束的强度分布的衍射整形
JP2003307606A (ja) * 2002-04-15 2003-10-31 Asahi Glass Co Ltd 回折素子
EP1451618B1 (en) * 2001-11-02 2010-09-08 Microvision, Inc. Display system with means for generating multiple exit-pupil images in an expanded exit pupil
CN100377233C (zh) * 2001-11-22 2008-03-26 索尼株式会社 光学头装置及光盘装置
JP2003207613A (ja) * 2002-01-17 2003-07-25 Asahi Glass Co Ltd 光学素子およびホログラムレーザユニット
JP2003270585A (ja) * 2002-03-18 2003-09-25 Ricoh Co Ltd レーザ照明光学系及びそれを用いた露光装置、レーザ加工装置、投射装置
DE10257766A1 (de) * 2002-12-10 2004-07-15 Carl Zeiss Smt Ag Verfahren zur Einstellung einer gewünschten optischen Eigenschaft eines Projektionsobjektivs sowie mikrolithografische Projektionsbelichtungsanlage
JP2004258442A (ja) * 2003-02-27 2004-09-16 Sumitomo Electric Ind Ltd 回折光学素子とその形成方法
US6940583B2 (en) * 2003-07-28 2005-09-06 International Business Machines Corporation Method and apparatus for amplitude filtering in the frequency plane of a lithographic projection system
US7112774B2 (en) * 2003-10-09 2006-09-26 Avago Technologies Sensor Ip (Singapore) Pte. Ltd CMOS stereo imaging system and method
US7961909B2 (en) * 2006-03-08 2011-06-14 Electronic Scripting Products, Inc. Computer interface employing a manipulated object with absolute pose detection component and a display
JP4341416B2 (ja) * 2004-01-30 2009-10-07 コニカミノルタオプト株式会社 回折光学素子及び光ピックアップ装置
JP2005236513A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Fujinon Corp 撮像装置
JP4572312B2 (ja) * 2004-02-23 2010-11-04 スタンレー電気株式会社 Led及びその製造方法
US7304735B2 (en) * 2004-04-02 2007-12-04 Kla-Tencor Technologies Broadband wavelength selective filter
JP2005326666A (ja) * 2004-05-14 2005-11-24 Sumitomo Electric Ind Ltd 屈折率変調型回折光学素子とそれを含むプロジェクタ
JP2008507719A (ja) * 2004-07-23 2008-03-13 ジーイー・ヘルスケア・ナイアガラ・インク 共焦点蛍光顕微鏡法及び装置
JP5128047B2 (ja) * 2004-10-07 2013-01-23 Towa株式会社 光デバイス及び光デバイスの生産方法
TWI428700B (zh) * 2005-01-14 2014-03-01 尼康股份有限公司 曝光方法、電子元件製造方法、曝光裝置及照明光學裝置
JP5276847B2 (ja) * 2005-03-01 2013-08-28 ダッチ ポリマー インスティテュート メソゲン・フィルム内の偏光回折格子
US7750356B2 (en) * 2005-05-04 2010-07-06 Avago Technologies Fiber Ip (Singapore) Pte. Ltd. Silicon optical package with 45 degree turning mirror
US7609875B2 (en) * 2005-05-27 2009-10-27 Orametrix, Inc. Scanner system and method for mapping surface of three-dimensional object
CN101203802B (zh) * 2005-06-20 2010-05-19 松下电器产业株式会社 二维图像显示装置、照明光源及曝光照明装置
US7583875B2 (en) * 2005-07-22 2009-09-01 Seiko Epson Corporation Illumination device, image display device, and projector
WO2007105205A2 (en) 2006-03-14 2007-09-20 Prime Sense Ltd. Three-dimensional sensing using speckle patterns
JP5001286B2 (ja) 2005-10-11 2012-08-15 プライム センス リミティド 対象物再構成方法およびシステム
US8792978B2 (en) * 2010-05-28 2014-07-29 Lockheed Martin Corporation Laser-based nerve stimulators for, E.G., hearing restoration in cochlear prostheses and method
KR100924876B1 (ko) * 2005-10-28 2009-11-02 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 회절 광학 소자, 및 광 헤드 장치
JP2007334975A (ja) * 2006-06-14 2007-12-27 Epson Toyocom Corp 回折格子とその製造方法及び光ピックアップ装置
WO2008061259A2 (en) * 2006-11-17 2008-05-22 Celloptic, Inc. System, apparatus and method for extracting three-dimensional information of an object from received electromagnetic radiation
US7990545B2 (en) * 2006-12-27 2011-08-02 Cambridge Research & Instrumentation, Inc. Surface measurement of in-vivo subjects using spot projector
JP4965275B2 (ja) * 2007-02-13 2012-07-04 株式会社リコー ホログラム光学素子の製造方法
US20080212835A1 (en) * 2007-03-01 2008-09-04 Amon Tavor Object Tracking by 3-Dimensional Modeling
US8150142B2 (en) * 2007-04-02 2012-04-03 Prime Sense Ltd. Depth mapping using projected patterns
WO2008120217A2 (en) 2007-04-02 2008-10-09 Prime Sense Ltd. Depth mapping using projected patterns
JP2010526481A (ja) * 2007-04-23 2010-07-29 カリフォルニア インスティテュート オブ テクノロジー 偏光で符号化された絞り開口マスクを偏光に感度を有するセンサーと組み合わせて用いた単一レンズ3d撮像装置
JP4412362B2 (ja) * 2007-07-18 2010-02-10 船井電機株式会社 複眼撮像装置
KR101439434B1 (ko) * 2007-10-05 2014-09-12 삼성전자주식회사 이미지 센서 및 그 제조 방법
US8166421B2 (en) * 2008-01-14 2012-04-24 Primesense Ltd. Three-dimensional user interface
US8384997B2 (en) * 2008-01-21 2013-02-26 Primesense Ltd Optical pattern projection
JP5588353B2 (ja) * 2008-01-21 2014-09-10 プライムセンス リミテッド 0次低減のための光学設計
WO2009101236A1 (en) 2008-02-13 2009-08-20 Nokia Corporation Display device and a method for illuminating a light modulator array of a display device
US8456517B2 (en) 2008-07-09 2013-06-04 Primesense Ltd. Integrated processor for 3D mapping
FR2945765B1 (fr) * 2009-05-19 2011-06-24 Saint Gobain Procede de selection d'un intercalaire pour un amortisseur vibro-acoustique, intercalaire pour un amortisseur vibro-acoustique et vitrage comprenant un tel intercalaire.
JP5383424B2 (ja) * 2009-10-20 2014-01-08 キヤノン株式会社 画像形成装置
JP5452197B2 (ja) 2009-12-03 2014-03-26 パナソニック株式会社 Mems光スキャナ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4082438A (en) * 1975-05-30 1978-04-04 Rca Corporation Zero-order diffractive subtractive filter projector
US4850673A (en) * 1987-11-23 1989-07-25 U. S. Philips Corporation Optical scanning apparatus which detects scanning spot focus error
US7227618B1 (en) * 2004-03-24 2007-06-05 Baokang Bi Pattern generating systems
CN1725042A (zh) * 2005-06-30 2006-01-25 昆明理工大学 基于Talbot干涉仪的扫描式光栅写入法及扫描式Talbot干涉仪

Also Published As

Publication number Publication date
US20090185274A1 (en) 2009-07-23
JP6048895B2 (ja) 2016-12-21
US20110069389A1 (en) 2011-03-24
EP2235584A4 (en) 2016-04-27
JP2014209237A (ja) 2014-11-06
CN103760682A (zh) 2014-04-30
EP2235584B1 (en) 2020-09-16
WO2009093228A3 (en) 2010-03-11
CN103760682B (zh) 2016-08-31
JP5588353B2 (ja) 2014-09-10
CN101984767A (zh) 2011-03-09
WO2009093228A2 (en) 2009-07-30
US20110075259A1 (en) 2011-03-31
EP2235584A2 (en) 2010-10-06
JP2011510344A (ja) 2011-03-31
US8630039B2 (en) 2014-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101984767B (zh) 用于使零级减少的光学设计
JP2011510344A5 (zh)
EP2920511B1 (en) Artificial illumination device for generating natural light
US20100079861A1 (en) Exit Pupil Forming Scanned Beam Projection Display Having Higher Uniformity
US8331006B2 (en) Display device and a method for illuminating a light modulator array of a display device
US5995303A (en) Optical element and optical device
EP2920505B1 (en) Illumination device synthesizing light from an object at virtually infinite distance
JP7196832B2 (ja) 画像表示装置
US10761323B2 (en) Lens array and image projection device
CN101263412A (zh) 衍射光学装置和系统
US8469549B2 (en) Beam shaper
KR20180050364A (ko) 투사 디바이스 및 광학 자유 형상면들을 포함하는 투사를 위한 방법
US10838150B2 (en) Coupling lens aberration correction through grating design in a switched focal plane array
WO2020158419A1 (ja) 回折光学素子、これを用いた投影装置、及び計測装置
CN116107087A (zh) 一种衍射光波导及其设计方法
US20090109534A1 (en) Multi-Segmented Aiming Diffractive Optical Elements
WO2022251843A1 (en) Single element dot pattern projector
KR20080082992A (ko) 레이저 빔 프로파일을 성형하기 위한 광학 시스템 및 방법
KR102115544B1 (ko) 균질성 및 효율성 향상을 위한 갭 필링형 마이크로렌즈 어레이
Powell et al. Novel approach to exit pupil expansion for wearable displays
Powell et al. Exit pupil expander: image quality performance enhancements and environmental testing results
EP2920512A1 (en) Artificial illumination device comprising light-emitter/collimator pair array
JPS5855724A (ja) 平面回折格子
JP2005189893A (ja) 背面投写式ディスプレイ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: APPLE COMPUTER, INC.

Free format text: FORMER OWNER: PRIME SENSE LTD.

Effective date: 20141023

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20141023

Address after: American California

Patentee after: Apple Computer, Inc.

Address before: Tel Aviv

Patentee before: Prime Sense Ltd.