CN101925461A - 印刷机的输墨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷机的输墨装置(08)，用于对印版滚筒(07)进行着墨，该输墨装置具有辊列，辊列具有至少一个第一串墨辊(12.1)，其中，至少一个串墨辊(12.1)被驱动电机(18)驱动旋转，其中，在第一串墨辊(12.1)与驱动电机(18)之间设置空程装置(50)。

Description

印刷机的输墨装置

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1或6的前序部分所述的印刷机的输墨装置。

背景技术

WO2006/100158A2公开了一种印刷机的输墨装置，用于对印版滚筒着墨，其包括具有至少一个靠近印版滚筒的串墨辊和至少一个远离印版滚筒的串墨辊。该靠近印版滚筒的串墨辊仅通过与相邻的辊的摩擦被驱动旋转，即其在旋转上的驱动方面被设计为除摩擦之外不需要与驱动电机进行机械的驱动连接。因此，相对于包括具有至少一个靠近印版滚筒的串墨辊和至少一个远离串墨辊(二者均被驱动旋转)的辊列的输墨装置实现了改进的墨流，其中，在辊列的靠近印版滚筒的区域中实现了相互贴靠的辊的几乎不被干扰的滚压。此外还实现了减小的磨损以及减小的能耗和控制成本。

CH614157A公开了一种印刷机的输墨装置，其中，可选地由可改变旋转方向的辅助电机驱动输墨装置的串墨辊。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种印刷机的输墨装置。

该目的按照本发明通过权利要求1或6的特征实现。

本发明在任何情况下都如此实现，即在与生产旋转方向相反的清洗工作中输墨装置(该输墨装置包括具有至少一个串墨辊的辊列)具有用于所有串墨辊的驱动装置，而在生产旋转方向上至少不是所有串墨辊具有驱动装置，而是有至少一个串墨辊在生产方向上无需驱动装置，其通过与至少一个其它的辊的摩擦来驱动。

通过本发明实现的优点特别在于，特别是在清洁或油墨更换时实现了更高的清洁质量，而不必舍弃公知的输墨装置。

有利的是，辊列的至少第一串墨辊在生产方向上不具有与驱动电机的驱动连接，而是在生产方向上仅通过与配合的辊的摩擦接触被驱动旋转。该第一串墨辊因此在生产方向上不施加通过与驱动电机的机械驱动连接所产生的旋转运动，而是优选第二串墨辊、比如远离印版滚筒的或在双列辊列的情况下靠近润湿装置的串墨辊除了辊的串墨传动之外还包括通过与驱动电机的机械连接在生产方向上的旋转上的驱动能量。相反，通过串墨辊在维护运行中的强制驱动实现了更好的结果，其中，在维护运行中比如进行在与生产旋转方向相反的旋转方向上的输墨装置的清洗或刮墨。这样，就可以在无需使串墨辊停止转动的情况下使用比如清洗刮墨刀。

在有利的改进中，输墨装置或输墨装置的辊列设置有自身的以组件形式的侧机架。输墨装置的驱动装置可以同样以具有可拆卸地连接的驱动电机的传动组件的形式实施且在印刷机外部就已经与输墨装置的侧机架可拆卸地连接。

在另一个有利的改进中，至少一个串墨辊能够为了进行维护而在停机状态下优选借助于可偏转的连杆机构偏转。由此简化了维护工作，因为改进了可接近性。

此外，根据本发明的另一个有利的改进可以针对所有的规格、即针对不同的圆周和不同的材料带宽度使用相同的或结构相同的横向串墨传动组件。

附图说明

下面，参照附图详细阐述本发明的实施例。其中，

图1示出了印刷单元的示意图；

图2示出了在印刷生产中以平面的构造方式的双印刷装置的放大的示意图，该双印刷装置包括分别具有双列的辊列的输墨装置，辊列具有两个串墨辊，其中，

a)一个印版滚筒具有最大的圆周以及

b)另一个印版滚筒具有最小的圆周；

图3示出了输墨装置的两个串墨辊的安装位置的示意图，该输墨装置具有图2中的双印刷装置的印刷装置的双列的辊列，其中，

a)一个印版滚筒具有最大的圆周以及

b)另一个印版滚筒具有最小的圆周；

图4示出了a)生产旋转方向和b)图2中的双印刷装置的印刷装置的驱动模式的示意图；

图5示出了a)在清洗输墨装置时与生产旋转方向相反的旋转方向和b)图2中的双印刷装置的印刷装置的驱动模式的示意图；

图6示出了串墨辊在从着墨辊偏转开的位置上的示意图，其中，

a)为侧视图

b)为正视图

图7示出了不同的规格a)、b)、c)或纸带宽度下的图2中的双印刷装置的印刷装置的串墨辊的固定轴距的示意图；

图8示出了横向串墨传动组件的示意图；

图9示出了图8中的横向串墨传动组件在生产旋转方向上的安装状态下的示意图；

图10示出了图8中的横向串墨传动组件在与生产旋转方向相反的旋转方向上的安装状态下的示意图；

图11示出了图8中的横向串墨传动组件在偏转的位置上的安装状态下的示意图；

图12示出了图8中的横向串墨传动组件在贴靠在着墨辊上的位置上的示意图，其中，

a)为位于通过串墨辊的轴形成的平面上的横截面以及

b)为垂直于串墨辊的轴的横截面；

图13示出了图8中的横向串墨传动组件在从着墨辊偏转开的位置上的示意图，其中，

a)为位于通过串墨辊的轴形成的平面上的横截面以及

b)为垂直于串墨辊的轴的横截面以及

c)为摇杆和横向串墨传动组件的侧视图；

图14示出了用于轴向驱动串墨辊(该串墨辊通过驱动电机以与生产旋转方向相同和相反的方向驱动)的曲柄连杆传动装置的示意图；

图15示出了用于轴向驱动串墨辊(该串墨辊通过驱动电机只以与生产旋转方向相反的方向驱动)的曲柄连杆传动装置在贴靠在着墨辊上的位置上的示意图；

图16示出了用于轴向驱动串墨辊(该串墨辊通过驱动电机只以与生产旋转方向相反的方向驱动)的曲柄连杆传动装置在从着墨辊上偏转开的位置上的示意图；

图17示出了可偏转的连杆机构的示意图，其中，

a)为在贴靠在着墨辊上的位置上的侧视图以及

b)为在从着墨辊偏转开的位置上的侧视图以及

c)为在贴靠在着墨辊上的位置上的俯视图以及

b)为在从着墨辊偏转开的位置上的俯视图；

图18示出了传动装置的示意图，其中，传动装置在生产旋转方向上具有空转，在与生产旋转方向相反的方向上具有转矩配合的连接。

具体实施方式

印刷机、比如卷筒纸轮转印刷机、特别是多色卷筒纸轮转印刷机具有印刷单元01，在印刷单元中可双面地单次或特别是先后多次(比如这里为四次)印刷材料带02、短带02，或同时单次或多次印刷多个带。印刷单元01具有多个(在当前情况下为四个)竖直相叠设置的双印刷装置03用于在橡皮对橡皮运行(Gummi-Gegen-Gummi-Betrieb)中进行双面印刷。这里以桥式印刷装置或n-印刷装置形式示出的双印刷装置03分别由两个印刷装置04组成，每个印刷装置分别具有一个作为转印滚筒06和一个作为印版滚筒07的滚筒06；07，比如印刷装置滚筒06；07，以及分别具有一个输墨装置08和在湿式平版印刷的情况下的额外的润湿装置09。在两个转印滚筒06之间在贴靠位置中形成了(双)印刷位置05。上述组件仅在图1中的最上面的双印刷装置03中做出了标记，不过，相叠设置的(双)印刷装置03；04可以基本上(特别是在对于本发明重要的特征上)相同设计。双印刷装置03可以(在不考虑下面描述的直线结构的有利特征的情况下)被设计为与图1所示不同但同样较好的向上开口的U形单元或如图2所示被设计为平面的双印刷装置03，即印刷装置滚筒06；07的转轴在合压位置位于一个共同的平面上。

印版滚筒和转印滚筒07；06比如被设计为其辊身宽度为至少两个、比如4个或6个并排设置的以报纸格式、特别是海报格式的竖版的印刷页。至少印版滚筒07在一个实施方式中可以具有比如基本上与两个前后设置的以报纸格式的印刷页相对应的圆周。在另一个实施方式中圆周与单个的此类印刷页相对应。

输墨装置08比如被设计为也被称作“短输墨装置”的两列的辊输墨装置08，具有多个辊11；12；13；14；16。输墨装置08根据图2、4、5和6包括三个将油墨涂到印版滚筒07的印版上的辊11、特别是着墨辊11，其通过远离润湿装置的可往复移动(changierbare)的辊12.1、特别是(比如具有坚硬的表面的)串墨辊12.1、第二个靠近润湿装置的可往复的辊12.2、特别是串墨辊12.2、又一个(比如具有软的表面的)输墨辊或转印辊13、辊14、特别是薄膜辊14以及辊16、特别是墨斗辊或浸渍辊16从墨盒17获取油墨。表示为油膜输墨装置的浸渍辊和油膜辊16；14还可以有利地由另一个油墨输送系统或油墨定量系统、比如由泵输墨装置中的泵系统或虹吸输墨装置中的虹吸系统替代。同样还可以考虑，多于三个的着墨辊11将油墨从串墨辊12.1；12.2传输到印版滚筒07上。

着墨辊和/或转印辊11；13(简称软辊11；13)的较软的表面在径向上被设计为是松软的，比如具有橡胶层，其在图2中通过同心圆表示。

如果输墨装置08的辊11；12；13；14相互贴靠，则串墨辊12.1；12.2的较硬的表面根据压合力和/或调节行程的不同或深或浅地浸入各配合的软辊11；13的较软的表面中。因此，相互滚压的、配合的辊11；12；13；14的圆周比例根据压入深度的不同而改变。

如果比如针对多个配合的辊中的一个通过预设转速、比如通过驱动电机或与另一个被驱动的部件的相应的机械驱动连接实现旋转上的强制驱动，则相邻的、仅通过与前述第一个辊的摩擦被驱动的软辊根据压入深度的不同以不同的转速旋转。如果该软辊还额外通过自身的驱动电机或额外通过与另一个转速确定的辊在第二夹紧位置的摩擦被驱动，则在第一种情况下产生电机预设的转速与通过摩擦产生的转速之间的差值，在第二种情况下产生两个通过摩擦产生的转速之间的差值。在夹紧位置上产生了打滑和/或驱动电机被加以不必要的强负载。

在输墨装置08的靠近印版滚筒的区域中，特别是在辊11至印版的着墨区域中，通过下面描述的技术方案实现了无滑动的滚压(所谓的“真正的滚压”)和着墨。

远离润湿装置的串墨辊12.1在生产方向上仅通过与相邻的辊11；13的摩擦被驱动旋转且为其在生产方向上(图2和图4)的旋转驱动既不具有额外的、与印版滚筒06；07或另一个在旋转上被强制驱动的输墨装置的辊的驱动装置的机械驱动连接，也不具有自身的驱动电机。这样，第一串墨辊12.1主要通过在该示例中的三个通过与印版滚筒07的摩擦而被驱动的着墨辊11被驱动旋转且不取决于在其之间的夹紧位置中的压入基本具有印版滚筒07的圆周速度。如图2所示，靠近润湿装置的串墨辊12.2具有将其在生产方向上旋转地驱动的驱动电机18，其在图2中所示的生产方向上除了通过辊12.2；13；12.1形成的摩擦传动之外不具有与第一串墨辊12.1的机械连接。然而，驱动电机18既能够将远离润湿装置的第一串墨辊12.1也能够将靠近润湿装置的第二串墨辊12.2在与生产方向相反的清洗或维护旋转方向上进行驱动。通过在维护运行(比如以相反于生产旋转方向的旋转方向进行输墨装置的清洗和刮墨)中对串墨辊12.1；12.2的强制驱动实现了更好的结果，这是因为可以在不必使串墨辊12.1保持静止的情况下使用比如清洗刮墨刀10(图2、4、5、9和10)。因此，远离润湿装置的第一串墨辊12.1在生产旋转方向上仅通过与相邻的辊11；13的摩擦被驱动旋转，即第一串墨辊在其在生产旋转方向上的旋转驱动方面被设计为不需要除摩擦之外的、与驱动电机18的传递转矩的机械驱动连接，而远离润湿装置的第一串墨辊12.1在与生产旋转方向相反的清洗或维护旋转方向上通过驱动电机18被旋转驱动，即第一串墨辊在其与生产旋转方向相反的旋转驱动方面被设计为具有与驱动电机18的传递转矩的机械驱动连接。相反，靠近润湿装置的第二串墨辊12.2在两个旋转方向上(在与生产旋转方向相同或相反的方向上)都额外通过驱动电机18被强制驱动。“额外”在此表示还发生与相邻的辊11；13的摩擦。对于多于两个、比如三个串墨辊12.1；12.2来说，可以使两个靠近润湿装置的串墨辊被强制驱动旋转，或者仅中间的或最靠近润湿装置的串墨辊12.2被强制驱动旋转。

两个串墨辊12.1；12.2优选具有在图2中通过各双箭头标记的传动装置19、特别是往复传动装置或摩擦传动装置19，因此，串墨辊12.1；12.2实施在图4b)和图5b)中用双箭头表示的往复运动。

在机械上具有较小耗费的实施方式中，远离润湿装置的串墨辊12.1具有自身的、仅将其在生产方向上只通过与相邻的辊11；13的摩擦产生的旋转运动转换成往复运动的往复传动装置19。该往复传动装置可以有利地被设计为凸轮传动装置，其中，比如固定在机架中的轴向止挡件与固定在辊上的凸轮状的环围的槽配合或固定在辊上的轴向止挡件嵌入凸轮盘的固定在机架上的环围的槽中。原则上，将旋转转换成往复的轴向升降的传动装置19可以被设计为另一个合适的传动装置19，比如具有偏心轮的蜗杆传动装置或曲柄传动装置。

如在图2中通过连接双箭头的虚线所示，第一串墨辊12.1的往复传动装置19以有利的方式通过传动装置21与第二串墨辊12.2的往复传动装置19机械连接。有利的是，两个连接的往复传动装置19表示共同的往复驱动装置22或往复传动装置22且在其往复移动上通过驱动电机18被强制驱动。往复传动装置22的强制驱动优选通过将第二串墨辊12.2在生产旋转方向上旋转驱动的驱动电机18实现(图2和图12)。

在图4、5和6中再次示意性示出的输墨装置08在同时被实施为更短的输墨装置08的情况下具有更好的印刷质量以及由此在输墨装置08中的更小的墨层厚度，因此，在输墨装置08上产生更少的喷涂以及更小的雾散。优选辊列的至少一个串墨辊12.1在合压位置(图4和5)在生产旋转方向上(图4)仅通过与至少一个相邻的辊11；13的摩擦被旋转驱动，而在与生产旋转方向相反的方向上(图5)采用电机强制驱动。在生产旋转方向上仅通过与至少一个相邻的辊11；13的摩擦被旋转驱动的串墨辊12.1优选是远离润湿装置的串墨辊12.1。既在生产旋转方向上也在与生产旋转方向相反的方向上额外通过驱动电机被旋转驱动的串墨辊12.2优选为靠近润湿装置的串墨辊12.2。此外，在合压位置上(图4和5)，在与生产旋转方向相同和相反的方向上都进行在图4b)和5b)中通过双箭头示出的串墨辊12.1；12.2的往复运动，相反，在离压位置中(图6)在静止状态下不进行往复运动。此外，串墨辊12.2在生产旋转方向上的强制驱动在图4b)中通过旋转箭头表示，两个串墨辊12.1；12.2在与生产旋转方向相反的方向上的强制驱动在图5b)中也同样通过旋转箭头表示。

在图12和13中示出了针对串墨辊12.1；12.2的驱动的有利实施方式，其中，仅第二串墨辊12.2在生产旋转方向上被强制驱动，而两个串墨辊12.1；12.2通过共同的往复驱动装置22在轴向上以及反向于生产旋转方向被强制驱动旋转。

为此，驱动电机18经联轴器23通过轴24驱动传动小齿轮26，传动小齿轮本身与抗扭地连接到第二串墨辊12.2的正齿轮27配合。在传动小齿轮26与正齿轮27之间设置中间齿轮25。该连接可以比如经过支承正齿轮27的轴段28至第二串墨辊12.2的轴颈29实现。第一串墨辊12.1的相应的轴段28具有在图18中放大示出的、以具有在生产旋转方向上的空程50的正齿轮35形式的传动装置35以及在生产旋转方向上不具有传递转矩的至驱动电机18的机械驱动连接。

因此，在生产旋转方向上仅通过与至少一个相邻的辊11；13的摩擦被旋转驱动的、在与生产旋转方向相反的清洗或维护旋转方向上为了被驱动而配有传递转矩的、至驱动电机18的机械驱动连接的串墨辊12.1借助于传动装置35或正齿轮35与驱动电机18相连接，传动装置35或正齿轮35在生产旋转方向上具有空程50，而在与生产旋转方向相反的清洗或维护方向上具有转矩配合的连接。

在本发明的范围中空程50可理解为与旋转方向无关的连接。生产旋转方向可理解为印刷期间的旋转方向。

传动小齿轮26与第一串墨辊12.1的正齿轮35之间以及传动小齿轮26与第二串墨辊12.2的正齿轮27之间的驱动连接优选正啮合且被设计为对于在齿啮合中的往复移动的每个位置都具有足够大的重合度。两个串墨辊12.1；12.2在侧机架31中支承在轴承32、比如径向轴承32上，其额外实现了轴向运动(图15和16)。在生产旋转方向上不存在驱动电机18与第一串墨辊12.1之间的旋转的驱动连接。正齿轮35形式的传动装置35的空程50可以不将在生产旋转方向上传递到承载的夹紧套筒51(图18)上的转矩传递到第一串墨辊12.1的轴颈29上。传动小齿轮26和设置在轴段28上的正齿轮27共同代表用于与生产旋转方向同向和反向的旋转驱动的传动装置、特别是变速箱。传动小齿轮26和设置在轴段28上的正齿轮35共同代表用于与生产旋转方向反向的旋转驱动的传动装置、特别是变速箱。这两个传动装置代表具有自身的壳体30的封闭的和/或可预安装的结构单元。该结构单元可在输出端连接到轴颈29上。

往复驱动装置22同样通过驱动电机18、比如通过蜗杆传动装置33、34驱动。这里，在轴24上设置的蜗杆33或被设计为蜗杆33的轴24的分段摩擦到蜗轮34上，蜗轮抗扭地与垂直于串墨辊12.1；12.2的转轴延伸的轴36连接。在轴36的端面分别相对于其转轴偏心地设置一个推杆37，推杆37本身比如通过曲柄传动装置、比如通过在推杆37上可转动地支承的连杆38和链节39在串墨辊12.1；12.2的轴向上抗压和抗拉地与串墨辊12.1；12.2的轴颈29连接。在图8中仅简略示出了远离润湿装置的串墨辊12.1和靠近润湿装置的串墨辊12.2的摩擦传动装置19，因为其在该视角下被正齿轮35或正齿轮37遮挡。轴36的旋转引起推杆37的转动，该转动本身通过曲柄传动装置引起串墨辊12.1；12.2的轴向行程。往复驱动装置22的驱动还可以在驱动电机18与串墨辊12.2之间的旋转的驱动线路的另一位置上实现或者甚至在机器的另一侧上从位于串墨辊12.2的另一端面上的轴颈29至相应的往复传动装置22实现。还可以在必要时为了断开轴向驱动而设置与蜗杆传动装置33、34不同的传动装置。

如图12和13所示，往复驱动装置22或所有的往复驱动装置22被设计为具有自身的壳体41的结构单元，壳体可以额外设计成被封装的。往复驱动装置22可以在封装的空间中以油或者优选以油脂润滑。往复驱动装置22在所示的实施方式中通过与侧机架31连接的固定装置42支承。驱动电机18在此与往复驱动装置22的壳体41可拆卸地连接。

图5和16示出了轴段28与各轴颈29之间的抗扭连接的有利实施方式。这里涉及一种关于旋转的摩擦连接，这种摩擦连接通过轴颈29的逐渐变细的分段被包围轴颈的、被割开的轴段28夹紧而产生。夹紧螺栓43的位置如此确定，即其(横贯于轴颈29的转轴观察)至少部分地探入轴颈29的环围的槽中。夹紧螺栓因此在轴向上表示该连接的型面配合的保险装置。

借助于图12、13、14、15和16阐述了另一个有利的改进，其中，串墨辊12.1；12.2连同旋转的和以整体上可预安装和/或可移动的模块形式的轴向驱动装置设置在自身的、与承载印刷装置滚筒06；07的侧机架44在结构上不同的侧机架31上。在其另一侧支承串墨辊12.1；12.2的第二侧机架在图14、15和16中未示出。该承载串墨辊12.1；12.2及其驱动装置的侧机架31可根据印刷装置滚筒06；07的大小和几何结构的不同定位在侧机架44上。

优选以模块形式预加工的传动单元(由轴向传动装置和/或往复传动装置22组成)可以作为针对比如以模块形式实施的输墨装置08的次级单元完整地预安装且在有利的实施方式中在置入印刷单元01之前就已经预安装在输墨装置模块的侧机架31上。另一方面，如果输墨装置已经被置入机器中，以模块形式实施的传动装置的组装、置入和更换也可以模块化。

由于远离润湿装置的串墨辊12.1在生产旋转方向上不具有旋转的强制驱动，辊11；13至少在远离润湿装置的输墨装置区域中最大限度地相互无打滑地滚动。

原则上，既在生产旋转方向上也在与生产旋转方向相反的方向上旋转驱动第二串墨辊12.2的驱动电机18可以以在其功率和/或转矩和/或转速方面可控制或可调节的电机的形式实施。在最后一种情况下，如果驱动电机18在合压下也可在其转速上调节或控制地进行驱动，在靠近润湿装置的输墨装置08的区域中还可能鉴于不同的有效辊圆周长度产生上述问题。

鉴于上面列出的由摩擦传动装置产生的转速预设值的问题，驱动电机18有利地如此设计，即其至少在印刷生产期间在其功率和/或转矩方向是可控制或可调节的。这可以原则上借助于以同步电机18或非同步电机18的形式实施的驱动电机18实现：

在耗费方面最简单的第一实施方式中，驱动电机18被设计为非同步电机18，对于该电机在所属的驱动控制装置46(图12)中仅预设比如在输墨装置08的离压中(如图13所示)的频率和/或电驱动功率或在输墨装置08的合压下(如图12所示)的转矩。在输墨装置08的离压下，即着墨辊11与印版滚筒07不存在滚动接触(图6、11和13)，可以通过预设的频率将输墨装置08在生产旋转方向上通过第二串墨辊12.2置于适合于合压状态的圆周速度下，其中，印版滚筒07的圆周速度与着墨辊11的圆周速度相互间只具有小于10％、特别是小于5％的差值。该极限值有利地也适用于针对下述实施方式的合压状态的条件。为此合适的频率或功率或转矩预设值可在准备阶段根据经验和/或通过计算确定且保存在驱动控制装置本身中、机器控制装置中或控制台计算机中，其中，预设值优选可通过操作人员修改。此点也有利地应用于下述的预设值。

在合压下，即如在图1、2、4、5、9、10和12中示意性示出的那样，着墨辊11与印版滚筒07和输墨装置08的所有辊11；12.1；12.2；13；14在滚动接触中相互贴靠，辊11；12.1；13；12.2；13；14一部分从印版滚筒07通过在辊11；12.1；13；12.2；13；14之间产生的摩擦传动在生产旋转方向上(图2、4和9)或在与生产旋转方向相反的方向上(图5和10)旋转传动，从而使驱动电机18只需提供在摩擦传动中随不断增加的至印版滚筒07的距离而不断增加的损耗功率。即驱动电机18可以以较小的(驱动)转矩或较小的驱动功率运行，其仅负担将输墨装置08的后面的区域保持在基本上通过摩擦接触预设的圆周速度上。该驱动功率可以在针对印版滚筒07的所有生产转速或转速的第一变型中保持恒定且与针对离压下的启动的预设值相符或代表专门的、针对生产的恒定值。在第二变型中，可以针对不同的生产转速以及额外在必要时为离压中的启动预设和存储不同的关于频率和/或驱动功率的预设值。根据生产转速的不同，即相应地根据生产速度的不同，用于驱动电机18的预设值可以变化。

在第二实施方式中，驱动装置除了第一实施方式中的驱动控制装置46(图12)和非同步电机18之外还具有转速反馈装置，从而使驱动电机18可在输墨装置工作的阶段中在离压下(图6、11和13)与所属印版滚筒07或印刷装置滚筒06；07的转速基本上同步。为此，可以将探测实际转速的传感器47、比如旋转编码器47设置在与串墨辊12.2抗扭地连接的旋转的部件、如驱动电机18、轴24、轴段28的转子或轴颈29上(图12)。在图12中在联轴器23上举例示出了具有随同旋转的起始器和位置固定的传感器47的旋转编码器47，其信号通过虚线示出的信号连接传递到驱动控制装置46进行进一步加工。通过转速反馈、与代表机器转速的转速M的比较以及功率预设值或频率预设值的相应匹配可避免合压状态时的打滑或至少将打滑减小到很小的百分数上。在合压运行中，驱动电机18优选不再严格按照所述的转速反馈而是基本上按照上述频率预设值或功率预设值运转。

第三实施方式取代第二实施方式的非同步电机18具有同步电机18。转速反馈和与之相关的同步以及离压阶段中的调节与第二实施方式一致比如还是在驱动控制装置46中实现。

在第四实施方式中设置了驱动电机18、特别是同步电机18，其可选地在第一模式下(针对离压下的输墨装置08)可调节转速以及在第二模式下(针对合压下的输墨装置08)可调节转矩。驱动控制装置46和驱动电机18为了调节转速优选还具有内部的调节回路，其与第二实施方式类似包括由外部的旋转编码器47的反馈或包括电机内部的传感器。在使用同步电机18时可以为印刷单元01的多个此类同步电机18配设一个共同的变频器或频率转换器。

在多样性方面有利的、但更耗费的第四实施方式的改进是将驱动电机18设计为可选的可调节位置和转矩的伺服电机18，即具有如下装置的三相同步电机，该装置可以根据转子的初始位置确定当前的旋转位置或回置的旋转角。旋转位置的反馈可以通过旋转编码器、比如电势差计、旋转变压器、增量传感器或绝对值传感器实现。在该实施方式中，为每个驱动电机18配设一个专门的变频器或频率转换器。

在以第二、第三或特别是第四实施方式的方法实施至少可同步转速、特别是可调节转速的驱动电机18的情况下，驱动控制装置46有利地与所谓的虚拟导向轴进行信号连接，在其中流转(umlaufen)电子产生的导向轴位置Φ。流转的导向轴位置Φ用于根据机组的多个机械上独立的驱动电机的正确的角位置及其角位置随时间的变化(角速度Φ)进行同步，多个机械上独立的驱动电机、特别是单个的印刷装置滚筒或印刷装置滚筒组和/或折页机的驱动装置的多个驱动电机配设给一个相同的带。因此，在输墨装置08应该根据印版滚筒07的转速被同步驱动的一种运行方式中，至虚拟的导向轴的信号连接向驱动控制装置46传递关于机器转速或机器速度的信息。

因此，优选在通过驱动电机18驱动串墨辊12.2时，驱动电机18在输墨装置08在生产旋转方向上运行、但位于离压状态下时(即离压的着墨辊11)在转速方面可控制和调节地驱动，且在印刷机运转时，一旦实现输墨装置08(即着墨辊11)的合压，就有意地终止转速的调节和控制。也就是说，不再维持在一个转速上，而是驱动电机18在下一步运行中鉴于转矩(比如通过预设的电功率)和/或鉴于可在驱动电机18、特别是非同步电机18的调节器上进行设置的转矩运转。待设置的转矩或待设置的功率比如被选择得比极限转矩更小，极限转矩导致在合压的、但为了旋转而固定配合的辊13的情况下在生产旋转方向上被驱动的串墨辊12.2的(在滑动下的)首次旋转。

被设计为非同步电机18的驱动电机18的负载特性与致力于这里的目的的行为相反，即在负载加大时，频率的下降在驱动力矩同时提高的情况下实现。如果在印版滚筒07与第二串墨辊12.2之间的摩擦传动中比如已经损失了很多由印版滚筒07产生的驱动能量以及由此损失了圆周速度，从而使驱动电机18的负载增大，则在减小的频率下提供升高的力矩。相反，如果比如在生产旋转方向上通过摩擦传动向串墨辊12.2传递足够的能量，则通过驱动电机18传递较小的力矩，驱动电机好像是在空转。

如在图2、3和7中示意性示出，输墨装置08还针对所有规格、即针对不同的圆周和不同的材料带宽具有串墨辊12.1；12.2的恒定的间距。此外，两个串墨辊12.1；12.2的轴向间距A对于不同的印版滚筒直径是相同的，如图2a)和3a)针对具有最大圆周的印版滚筒07以及图2b)和3b)中针对具有最小的圆周的印版滚筒07所示出的那样。此外的优点还在于，可以不依赖于印版滚筒07的直径针对所有规格、即针对不同的圆周和不同的材料带宽使用在图4b)、5b)、6b)、8、9、10和11中示出的相同的或结构相同的横向摩擦传动组件45，其由往复传动装置19、正齿轮传动装置20、传动装置21以及往复驱动装置22组成。

比如为了维护目的或为了进行输墨装置的清洗，至少一个串墨辊12.1；12.2可从在图4、5、9和10所示的贴靠在着墨辊11上的位置摆开到在图6和11中所示的从着墨辊11摆开的位置，优选摆开到静止位置。为此，设置在图17中示出的、可摆开的连杆机构48，用以摆开至少一个串墨辊12.1；12.2(图12和13)。

因此，输墨装置08具有下列特征：

a)多个串墨辊12.1；12.2中的仅一个在印刷生产中的旋转驱动，用以减小通过贴靠在软的辊11；13上的滚筒06；07的不同的有效直径造成的打滑、磨损和驱动装置负载(图4和9)。

b)所有串墨辊12.1；12.2在与生产方向相反的方向上的维护运行中的旋转上的强制驱动，用以实现以与印刷生产的方向相反的旋转方向的输墨装置的清洗或刮墨(图5和10)。同时，在刮墨/输墨装置清洗中，如图5和10所示，进行反向于生产旋转方向的旋转。此外，串墨辊12.1；12.2被强制驱动，从而不会由于清洗刮墨刀10被带入静止状态而使得清洗结果不令人满意。

c)借助于可摆开的连杆机构48用于在静止状态下进行维护的可摆开的串墨辊12.1；12.2(图17)，用以比如在清洗输墨装置和/或更换印版滚筒时改善可进入性(图6和11)。为了向上更换第二个、中间的着墨辊11，必须将在印刷生产中通过摩擦传动的串墨辊12.1从位于离压状态下的印版滚筒07移开，直至两个表面之间的间距大于待拆卸的着墨辊11的直径。这仅在印刷机静止时实现。摆开代表了一种操作方便的解决方案，其不需要拆开部件。为了为中间的着墨辊11创造拆卸空间，如图12、13、15和16所示将串墨辊12.1支承在摆臂59中。其中，图12和15示出了远离润湿装置的串墨辊12.1的摆入的状态以及图13和16示出了摆开的状态。如图12和13所示，远离润湿装置的串墨辊12.1在两侧支承在轴承49、优选具有外环上的连杆球形罩的滚柱轴承49上，轴承又位于可摆开的、机架内侧的杠杆59中，杠杆形成了摆臂59。此外，图15和16分别示出了仅在驱动一侧的放大图。需要连杆轴承在单侧摆臂59合压/离压时平衡倾斜。因此不需要同步离压。摆臂59的旋转点和墨辊13的辊锁15的中点落到一起(图13c))。摆臂59优选围绕辊锁15支承且可借助于调节螺钉62和调节螺母64在其位置上相对于固定在机架上的铰接点63调节。在侧机架44上针对合压位置(止挡件60)和离压位置(止挡件61)中的摆臂位置设置止挡件60；61。通过中间轮25的灵活的位置和结构(向墨辊13的中心方向的位置)，即使是在摆开的串墨辊12.1的情况下具有空程50的正齿轮35也保持在与中间轮25的齿轮啮合中。为此，优选使中间轮25和正齿轮35啮合的模块与空程50相匹配(优选m＝2)且选择装配轴距优选比啮合-额定轴距大0.5mm。在图17中示出的可摆开的连杆机构48具有可相对于固定的连杆69围绕转轴66摆开的连杆70。在可摆开的连杆70上设置链节39，用于产生与支承轴承49的串墨辊12.1的支承装置的连接。固定的连杆69和可摆开的连杆70可围绕曲柄轴75旋转。在固定的连杆69上设置了螺帽71。螺帽71通过螺母72锁紧支承在轴承73、比如连杆70的辊轴承73上。螺帽71和曲柄轴75组成偏心轮76。固定的连杆69和可摆开的连杆70借助于穿透螺钉67和轴承68、比如链节轴承68相互连接。

d)针对具有不同的圆周或不同的纸带宽的所有规格的相同的或结构相同的横向摩擦传动组件45，用以能够采用广泛地结合具有不同直径的印版滚筒07的输墨装置08(图2、3和7)。通过保持两个串墨辊12.1；12.2之间的比如为240mm的固定轴距A，可以在使用针对较大的纸带宽的更大的辊直径时也采用相同的横向摩擦传动组件45。如在图7中借助于图7a)所示的双倍宽4/2印刷机的例子以及借助于图7b)所示的三倍宽6/2印刷机的例子中，仅需要如图7c)所示匹配从墨辊13的中间到串墨辊12.1；12.2的中间的摆臂间距。优选针对4/2印刷机来说，串墨辊直径为185mm以及油墨转印辊的直径为150mm。优选针对6/2印刷机来说，串墨辊的直径为196mm以及油墨转印辊的直径为170mm，不过还可以考虑其它的直径组合。由于不同的圆周比如最小940mm至比如最大1156mm，得出了如图2a)和3a)针对最大的圆周以及在图2b)和3b)中针对最大的圆周所示的针对串墨辊12.1；12.2相对于彼此的不同的安装角位置。所述不同的安装角位置通过相对于垂直线不同程度倾斜的串墨辊轴的连接线表示。串墨辊12.1至串墨辊12.2的轴距A优选为A＝240mm，因此在印刷装置04中得出了最小10°至最大35°的不同的安装角位置。在该区域中可以在没有泵驱动的油循环润滑的情况下运行横向摩擦传动组件45。所有必要的传动组件通过当前的油循环润滑供给。仅正齿轮35的空转装置50在其使用寿命期间用油脂润滑。同样还可以考虑对所有轴承在其使用寿命期间实施油脂润滑以及通过特殊油脂对各啮合传动机构进行润滑。

传动装置35或正齿轮35如图18所示基本上由正齿轮53组成，其借助于空转装置50与夹紧套筒51连接。夹紧套筒51具有用于固定夹紧在串墨辊12.1的轴颈29上的夹紧螺钉43(图15和16)。牵引螺栓55借助于轴承40、比如辊轴承40支承在正齿轮53内部的轴衬54中。轴衬54确保了串墨辊12.1的轴颈29或夹紧套筒51与牵引螺栓55之间的轴向对准。凹槽螺母56将辊轴承40保持在牵引螺栓55上。轴承52、比如辊轴承52和空转装置50径向地在正齿轮53的对面支承轴衬54。

串墨辊12.1；12.2的驱动电机18不处于与印版滚筒07的型面配合的驱动连接中。

相对于通过驱动电机18驱动的输墨装置08，至少由输墨装置08着色的印版滚筒07具有另一个、优选可调节角位置的驱动电机。

每个印版滚筒07和每个转印滚筒06优选具有自身的可调节角位置的驱动电机。

附图标记列表

01印刷单元

02材料带、带

03双印刷装置

04印刷装置

05印刷位置、双印刷位置

06滚筒、印刷装置滚筒、转印滚筒

07滚筒、印刷装置滚筒、印版滚筒

08输墨装置、辊输墨装置

09润湿装置

10清洗刮墨刀

11辊、着墨辊

12辊、串墨辊

13辊、墨辊、转印辊

14辊、油膜辊

15辊锁

16辊、墨斗辊、浸渍辊

17墨盒

18驱动电机、同步电机、非同步电机、伺服电机

19传动装置、往复传动装置、摩擦传动装置

20正齿轮传动装置

21传动装置

22往复驱动装置、往复传动装置

23联轴器

24轴

25中间轮

26传动小齿轮

27正齿轮

28轴段

29轴颈

30壳体

31侧机架

32轴承、径向轴承

33蜗杆

34蜗轮

35传动装置、正齿轮

36轴

37推杆

38连杆

39链节

40轴承、辊轴承

41壳体

42保持装置

43夹紧螺钉

44侧机架

45横向摩擦传动组件

46驱动控制装置

47传感器、旋转编码器

48连杆机构

49轴承、滚柱轴承

50空程装置

51支承的夹紧套筒

52轴承、辊轴承

53正齿轮

54轴衬

55牵引螺栓

56凹槽螺母

57-

58-

59摆臂、杠杆

60止挡件

61止挡件

62调节螺钉

63固定在机架上的铰接点

64调节螺母(63)

65-

66转轴

67穿透螺钉

68轴承、连杆轴承

69连杆

70可摆开的连杆

71螺帽

72螺母

73轴承、辊轴承

74-

75曲柄轴

76偏心轮

12.1辊、远离润湿装置的第一串墨辊

12.2靠近润湿装置的第二串墨辊

A   轴距

M   转速

Claims (15)

1.一种印刷机的输墨装置(08)，用于对印版滚筒(07)进行着墨，所述输墨装置具有辊列，辊列具有至少一个第一串墨辊(12.1)，其中，至少一个串墨辊(12.1)被驱动电机(18)驱动旋转，其特征在于，在第一串墨辊(12.1)与驱动电机(18)之间设置空程装置(50)。

2.如权利要求1所述的输墨装置，其特征在于，第一串墨辊(12.1)在生产旋转方向上仅通过与相邻的辊(11；13)的摩擦被驱动旋转。

3.如权利要求1所述的输墨装置，其特征在于，第一串墨辊(12.1)在与生产旋转方向相反的方向上通过驱动电机(18)被驱动旋转。

4.如权利要求1所述的输墨装置，其特征在于，输墨装置(08)具有至少一个第二串墨辊(12.2)，所述第二串墨辊既在生产旋转方向上也在与生产旋转方向相反的方向上额外通过驱动电机(18)被强制驱动。

5.如权利要求4所述的输墨装置，其特征在于，第一串墨辊(12.1)和第二串墨辊(12.2)在与生产方向相反的方向上由共同的驱动电机(18)驱动。

6.一种印刷机的输墨装置(08)，用于对印版滚筒(07)进行着墨，所述输墨装置具有辊列，辊列具有至少两个串墨辊(12.1、12.2)，其中，至少一个第一串墨辊(12.1)在生产旋转方向上仅通过与相邻的辊(11；13)的摩擦被驱动旋转，其中，至少一个第二串墨辊(12.2)为了其旋转驱动既在生产旋转方向上也在与生产方向相反的方向上具有与驱动电机(18)的机械驱动连接，其特征在于，至少第一串墨辊(12.1)为了其在与生产旋转方向相反的方向上的旋转的驱动具有至驱动电机(18)的机械驱动连接。

7.如权利要求6所述的输墨装置，其特征在于，在第一串墨辊(12.1)与驱动电机(18)之间设置空程装置(50)。

8.如权利要求1或6所述的输墨装置，其特征在于，驱动电机(18)和所属驱动控制装置(46)如此设置，即驱动电机(18)至少在印刷生产期间在输墨装置(08)的合压位置中在其功率和/或其转矩方面可控或可调地运行。

9.如权利要求4或6所述的输墨装置，其特征在于，第一串墨辊(12.1)在生产旋转方向上仅通过摩擦被驱动旋转，第二串墨辊(12.2)在生产旋转方向上额外通过驱动电机(18)被强制驱动旋转。

10.如权利要求4或6所述的输墨装置，其特征在于，串墨辊(12.1；12.2)在强制的往复运动方面通过共同的往复传动装置(22)驱动。

11.如权利要求10所述的输墨装置，其特征在于，往复传动装置(22)通过驱动电机(18)驱动。

12.如权利要求1或6所述的输墨装置，其特征在于，在生产旋转方向上仅通过摩擦被驱动旋转的第一串墨辊(12.1)在强制的往复运动方面仅通过将串墨辊(12.1)的旋转转化成轴向运动的传动装置、而不通过至另一个串墨辊(12.2)的往复驱动装置(22)的机械驱动连接被驱动。

13.如权利要求1或6所述的输墨装置，其特征在于，在生产旋转方向上仅通过摩擦被驱动旋转的且为了在与生产旋转方向相反的方向上被驱动而配有传递转矩的、至驱动电机(18)的机械驱动连接的串墨辊(12.1)借助于传动装置(35)与驱动电机(18)连接，驱动电机在生产旋转方向上提供空程，而在与生产旋转方向相反的方向上提供转矩上配合的连接。

14.如权利要求1或6所述的输墨装置，其特征在于，第一串墨辊(12.1)和/或第二串墨辊(12.2)的驱动电机(18)不具有与印版滚筒(07)的型面配合的驱动连接。

15.如权利要求1或6所述的输墨装置，其特征在于，由输墨装置(08)着墨的印版滚筒(07)被与第一串墨辊(12.1)和/或第二串墨辊(12.2)的驱动电机(18)不同的驱动电机驱动。

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