FI117293B - Laitteisto paperikoneen telan liikuttamiseksi - Google Patents

Description

117293

LAITTEISTO PAPERIKONEEN TELAN LIIKUTTAMISEKSI

Keksinnön kohteena on laitteisto paperikoneen telan liikuttamiseksi, joka tela on järjestetty aksiaalisuunnassaan liikkuvaksi, 5 ja johon laitteistoon kuuluu - liikkumaan sovitettu kelkka, joka on tarkoitettu yhdistettäväksi telaan, - kaksi massaparia, jotka on tuettu pyörivästi kelkkaan, - kussakin massaparissa oma käyttöakseli massaparien pyörittä-10 miseksi, ja - toimilaitteet käyttöakselien pyörittämiseksi halutussa vaiheessa ja siten massaparien välisen vaihe-eron säätämiseksi.

Johdannossa esitettyä laitteistoa käytetään paperikoneessa 15 erityisesti niin sanotun rintatelan oskillointiin. Toisin sanoen viiraa kannattamaan järjestettyä rintatelaa liikutetaan sen aksiaalisuunnassa. Tasoviirakoneissa kuitususpensiota syötetään viiralle juuri rintatelan kohdalla, jolloin rintatelaa liikuttamalla saadaan myös viira liikkumaan paperikoneen poikkisuunnas-20 sa. Tällöin kuitususpensio leviää tasaisesti viiralle.

Liikutettavan massan suuruuden ja käytettävän taajuuden takia yksinkertaiset toimilaitteet, kuten esimerkiksi hydraulisylinte-rit ovat soveltumattomia tähän tarkoitukseen. Toisaalta hyd-25 raulisylinterien käyttö aiheuttaisi suuria voimia paperikoneen * * * .* / perustuksiin. Niinpä nykyisissä laitteistoissa käytetäänkin niin * * * sanottua painovoiman keskus-periaatetta, joka toteutetaan kahden * * * pyörimään sovitetun massaparin avulla. Kumpikin massapari muodostuu kahdesta epäkeskeisestä massasta, jotka on synkronoitu 30 keskenään. Massaparien pyörimisakselit ovat kohtisuorassa * · · • rintatelan pyörimisakselin suhteen ja massaparit on laakeroitu erityiseen kelkkaan. Laitteiston työliike aikaansaadaan järjes- .·’ ; tämällä pyöriville massapareille sopiva vaihe-ero. Lisäksi * * · ] l työliikkeen pituutta voidaan säätää kyseistä vaihe-eroa muutta- . 35 maila. Täysin vastakkaisissa vaiheissa olevat massaparit kumoa- • · vat toistensa vaikutuksen, jolloin kelkka on liikkumaton.

• * 117293 2

Yksi tunnettu laitteisto esitetään esimerkiksi WO-hakemuksessa numero 98/35094. Laitteistossa massapareja pyöritetään kahdella sähkömoottorilla, joita erikseen säätämällä aikaansaadaan haluttu vaihe-ero. Näin ollen työliikkeen pituutta voidaan 5 säätää. Käytännössä säätöä varten tarvitaan kaksi taajuusmuuttajaa sekä tehokas säätöohjelmisto oheislaitteineen. Lisäksi riittävän säätövaran varmistamiseksi on käytettävä suuritehoisia erikoissähkömoottoreita. Tällöin laitteistosta muodostuu monimutkainen ja kallis varsinkin automaation ja sähkömoottoreiden 10 osalta. Lisäksi massapareja käytetään yleensä ylikriittisellä taajuusalueella, jolle siirryttäessä laitteiston iskunpituus hetkellisesti moninkertaistuu. Käytännössä massaparit kiihdyte-täänkin ensin vastakkaisissa vaiheissa käyttönopeuteen, jonka jälkeen vaihe-eroa säätämällä pidennetään iskunpituus nollasta 15 halutuksi. Mikäli sähkömoottorit tai niiden ohjaus rikkoutuvat tai sähköt yllättäen kokonaan katkeavat, massaparien pyörimisnopeudet hiljenevät hallitsemattomasti. Tällöin kriittiselle nopeusalueelle palattaessa laitteiston iskunpituus nousee äkkiä huippuunsa rikkoen laitteiston ja jopa muita paperikoneen 20 rakenteita.

!/.: Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada paperikoneen telan ··· liikuttamiseksi uudenlainen laitteisto, joka on aikaisempaa ·*·,· yksinkertaisempi, varmatoimisempi ja edullisempi ja jolla • · : ,·. 25 vältetään tunnetun tekniikan haitat. Tämän keksinnön tunnusomai- t · * • ·♦ · set piirteet ilmenevät oheisista patenttivaatimuksista. Keksin- • · \.l nön mukaisessa laitteistossa erityisesti voimansiirto ja sen • « *** ohjaus on toteutettu uudella ja yllättävällä tavalla. Massapare ja voidaan pyörittää yhdellä moottorilla käyttämällä erityistä • * # • ** 30 voimansiirtoa, jonka ansiosta vaihe-eron säätö voidaan toteuttaa • ·« ·...* pääosin mekaanisesti. Yksinkertainen ja pienikokoinen voiman- siirto voidaan jopa yhdistää jo olemassa oleviin laitteistoihin • · ilman massaparien tai kelkan muuttamista. Edelleen laitteistossa • # moottorin ja voimansiirron ohjaus voidaan toteuttaa erillisinä. *·*♦* 35 Tällöin esimerkiksi laitteistolla aikaansaatua iskunpituutta * * voidaan säätää moottorista riippumatta. Lisäksi ohjaukseen 117293 3 tarvittavat laitteet ovat yksinkertaisia, mutta silti säätö on tarkkaa. Kokonaisuudessaan keksinnön mukainen laitteisto on kustannuksiltaan huomattavasti tunnettua edullisempi. Tämän lisäksi laitteisto pysyy varmasti hallinnassa häiriötilanteissa-5 kin, mikä poistaa rikkoutumisvaaran tai ainakin oleellisesti pienentää sitä.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, 10 joissa

Kuva 1 esittää periaatepiirroksena keksinnön mukaisen laitteiston poikkileikattuna,

Kuva 2 esittää aksonometrisesti keksinnön mukaisen laitteis-15 ton voimansiirron,

Kuva 3 esittää kuvan 2 voimansiirron halkileikattuna,

Kuva 4a esittää keksinnön mukaisen apuakselin ja sitä vastaavan säätöelimen poikkileikattuna,

Kuva 4b esittää keksinnön mukaisen apuakselin ja sitä vastaa-20 van säätöelimen muunnoksen poikkileikattuna.

:\j Kuvassa 1 esitetään paperikoneen rintatela 10 ja siihen liitetty ·;· keksinnön mukainen laitteisto poikkileikattuna. Rintatela, yksinkertaisemmin tela 10 on laakeroitu molemmasta päästään * * : *·. 25 laakereilla, jotka sallivat telan 10 aksiaaliliikkeen. Tavaili- * * · IIV sesti käytetty aksiaaliliike on noin 10 - 30 mm. Tela 10 on VI lisäksi akselistaan 11 yhdistetty käyttötangon 12 välityksellä **'·* laitteistoon kuuluvaan kelkkaan 13. Käyttötangossa 12 on lisäksi painelaakeri 14 telan 10 pyörimisen sallimiseksi. Toisin sanoen * ·* 30 käyttötanko 12 on pyörimätön akselin 11 pyöriessä. Vastaavasti ·...· telaan 10 yhdistettäväksi tarkoitettu kelkka 13 on liukulaake- t roitu laitteiston runkoon. Tavallisesti käytetään hydrostaatti- * · siä liukulaakereita 15. Toisin sanoen kelkka liukuu voitelu- • a . ainekalvon päällä. Näin ollen laitteistossa telan 10 mukana • > V.: 35 liikkuvia osia ovat käyttötangon 12 lisäksi kelkka 13 massapa- a w « 117293 4 reineen 16 ja 17. Telan liikkeen pituuden ja taajuuden perusteella laitteistoa kutsutaan myös täryttimeksi tai ravistimeksi.

Laitteistossa on siis kaksi massaparia 16 ja 17, jotka on tuettu 5 pyörivästi kelkkaan 13. Lisäksi kummallakin massaparilla 16 ja 17 on oma käyttöakseli 18 massojen 20 pyörittämiseksi (kuva 1) . Edelleen laitteistoon kuuluu toimilaitteet 19 käyttöakselien 18 pyörittämiseksi halutussa vaiheessa ja siten massaparien 16 ja 17 välisen vaihe-eron säätämiseksi (kuva 2). Massaparien vaihe-10 erolla siis säädetään kelkan liikettä ja siten aikaansaatavan iskun pituutta. Käytännössä kukin massapari muodostuu kahdesta epäkeskeisestä massasta, joista kukin muistuttaa lähinnä lieriön puolikasta. Massapariin kuuluvat massat on lisäksi synkronoitu toisiinsa esimerkiksi hammaspyörävälityksellä, jolloin toisen 15 massan akseli on samalla massaparin käyttöakseli. Toisin sanoen massat pyörivät toisensa suhteen aina samalla tavalla. Kuvassa 1 massaparit 16 ja 17 ovat samassa vaiheessa, jolloin kelkan 13 iskunpituus on maksimissaan. Kaksipäiset nuolet kuitenkin havainnollistavat kelkan edestakaista liikettä kuvassa 1.

20

Massaparien yhteisvaikutuksella aikaansaatava edestakainen liike * t i *· *· perustuu siis niiden keskinäiseen vaihe-eroon. Vastakkaisissa II» vaiheissa olevat massaparit kumoavat toistensa vaikutuksen, • · • * « \ *: jolloin iskunpituus on nolla. Vaihe-eroa muuttamalla massaparien • * : 25 ja kelkan muodostaman systeemin painopiste alkaa liikkumaan ·* · S V vaakasuunnassa edestakaisin. Keksinnön mukaan toimilaitteisiin *...· 19 kuuluu vain yksi moottori 21 sekä käyttöakseleihin 18 sovite tut voimansiirtovälineet 22 sanotun vaihe-eron aikaansaamiseksi Σ.Σ.Σ ja säätämiseksi. Yhden moottorin, joka edullisesti on sähkömoot- ··· 30 tori, säätäminen on huomattavasti helpompaa ja yksinkertaisempaa kuin kahden tunnetun tekniikan mukaisen erikoissähkömoottorin.

* · .···. Lisäksi voimansiirtovälineillä säädetään pelkästään vaihe-eroa, • · josta sähkömoottorin ohjaus on riippumaton. Tällöin laitteiston * · * \ \ ohjaus on yksinkertaista ja tarkkaa ilman monimutkaisia oheis- • · · ** 35 laitteita.

5 Π 7293

Kuvassa 3 esitetään tarkemmin keksinnön mukaiset voiman siirtovälineet 22, joihin tässä kuuluu ryntöön sovitettu hammaspyöräpari 23. Kuvassa 2 kyseiset hammaspyörät 24 ja 25 on koteloitu voiteluaineen roiskumisen vähentämiseksi. Käytännössä hammas-5 pyöräpari 23 on järjestetty molempien käyttöakseleiden 18 jatkeeksi sovitettujen apuakseleiden 26 ja 27 yhteyteen molemman käyttöakselin 18 pyörittämiseksi yhdellä moottorilla. Tällöin voidaan käyttää tavanomaista moottoria, joka voidaan mitoittaa tarvittavan momentin mukaisesti ilman ylimääräistä säätömoment-10 tia. Lisäksi hammaspyöräparien ansiosta käyttöakselit pyörivät eri suuntiin, mikä on laitteiston toimintaperiaatteen kannalta välttämätöntä. Hammaspyörät ovat ulkohalkaisijaltaan ja hammas-tukseltaan samanlaisia, jolloin hammaspyöräparin välityssuhde on 1. Edullisesti moottori on sähkömoottori, joka on kytketty 15 suoraan toisen apuakselin jatkeeksi. Hammaspyörän 24 ollessa sovitettuna apuakselille 26 voidaan käyttää tavanomaista akseli-liitosta 28 sähkömoottorin 21 kiinnittämiseen. Keksinnön mukaisessa laitteistossa massaparit 16 ja 17 ja voimansiirtovälineet 22 on sovitettu koteloon 29, jonka sisällä kiertää voiteluaine.

20 Tässä sähkömoottori 21 on kiinnitetty laippaliitoksella koteloon 29, jota osittain esitetään katkoviivalla kuvassa 3.

« · • · 1 i • 1 ··1 Käytännössä kukin massa on sovitettu akselille, jonka päistä ne » · + + on laakeroitu kelkkaan. Lisäksi kukin apuakseli 26 ja 27 on myös * 1 : .·. 25 laakeroitu kahdella laakerilla 30 ja 31. Apuakseleiden 26 ja 27 • 1 1 »·,1, sekä käyttöakselin 18 välissä on lisäksi erikoiskytkimet 32, • 1 \,l' jotka sallivat niiden välisen säteensuuntaisen liikkeen pyöri- *** misliikkeestä huolimatta. Käytännössä apuakselit 26 ja 27 pysyvät siis paikoillaan massojen 20 käyttöakseleiden 18 liik- * 1 1 • ·1 30 kuessa kelkan 13 mukana. Toiminnallisesti samanlaisista osista ··· • · on käytetty samoja viitenumerolta. Kuvassa 3 sähkömoottoriin 21 ·1·.· kytkettyyn apuakseliin 26 kuuluu vain edellä mainitut laakerit • 1 30 ja 31 sekä erikoiskytkin 32 sekä hammaspyörä 24. Vastaavasti toisella apuakselilla 27 on voimansiirtovälineisiin 22 kuuluva 4 4« 35 säätöelin 33, joka on järjestetty hammaspyörän 24 ja apuakselin ’ 27 väliin. Säätöelimellä voidaan muuttaa hammaspyörän 25 ja 117293 6 apuakselin 27 keskinäistä asentoa ja siten lopulta säätää käyttöakselien välistä vaihe-eroa. Käytännössä muutetaan nimenomaan hammaspyörän ja apuakselin asentoa yhteisen pyörimisakselin suhteen.

5

Kuvan 3 sovelluksessa säätöelin 33 on holkki 34, joka on järjestetty aksiaalisesti liikkuvaksi sekä apuakselin 27 että hammaspyörän 24 suhteen. Lisäksi momentin siirtämiseksi hammaspyörältä hoikin kautta apuakselille on sekä hoikin sisäpinnalla että 10 ulkopinnalla muotolukitusrakenne. Tässä hoikin 34 ulkopinnalla on suora uritus 35, jota vastaava suora uritus on järjestetty hammaspyörään (kuva 4a) . Uritus on järjestetty siten, että hoikkia voidaan liikuttaa hammaspyörän suhteen. Suorasta eli aksiaalisuuntaisesta urituksesta johtuen hoikin ja hammaspyörän 15 keskinäinen asento säilyy kuitenkin muuttumattomana hoikin sijainnista riippumatta. Sen sijaan hoikin 34 sisäpinnalla on kierreuritus 36, johon kuuluvaa yksittäistä kierreuraa 36' kohti on apuakselille 27 järjestetty vastaava uloke 37. Myös kierreuritus on järjestetty siten, että hoikkia voidaan liikuttaa 20 apuakselin suhteen. Kierreurituksesta johtuen hoikkia aksiaa-lisuunnassa siirrettäessä apuakseli kiertyy hammaspyörän suh-:#*.j teen, jolloin niiden keskinäinen asento muuttuu. Tällöin apuak- ··· seleiden välille muodostuu vaihe-ero, joka suoraan vaikuttaa ·*♦· laitteiston iskunpituuteen. Näin ollen keksinnön mukaisella • * : ,·. 25 voimansiirrolla aikaansaadaan mekaaninen säätö, joka on yksin- ♦ · · ♦ ·· · # •·β·β kertainen, mutta tarkka.

• « ♦ » • · · * · **' Kuvassa 4a esitettävässä hoikissa 34 on kaksi vastakkaista kierreuraa 36', joita vastaavat ulokkeet 37 on järjestetty • ·* 30 apuakselille 27 sovitetuksi tappimaiseksi kiilaksi 38. Tällöin *· *...* vältytään apuakselille tehtävistä monimutkaisista koneistuksista m .‘.J ja tappimainen kiila voidaan valmistaa kulutusta kestävästä • « materiaalista. Esimerkiksi tappimainen kiila voidaan asentaa • · apuakseliin järjestettyyn reikään. Tappimaisen kiilan sijasta *.*.* 35 voidaan käyttää esimerkiksi pitempää pitkittäistä kiilaa tai * 1 apuakselille hitsattua liukupalaa (ei esitetty) . Käytännössä 117293 7 tarvittava vaihe-eron säätö on noin 90°, jolloin kierreuran nousu säilyy kohtuullisena. Toisaalta vaihe-eron säätövaraa voidaan helposti muuttaa yksinkertaisesti vaihtamalla erinousui-sella kierreurituksella varustettu holkki voimansiirtoon. Muut 5 voimasiirron osat voidaan säilyttää ennallaan.

Yleisesti kumpaankin muotolukitusrakenteeseen kuuluu kaksi vastinpintaa. Lisäksi yhden muotolukitusrakenteen ensimmäisessä vastinpinnassa on kierreuritus ja sitä vastaavassa toisessa 10 vastinpinnassa on kierreurituksen mukaiseksi järjestetty uloke. Kuvan 4a sovelluksessa kierreuritus 36 on hoikin 34 sisäpinnalla. Sen sijaan kuvan 4b sovelluksessa kierreuritus 36 on apuak-selin 27 pinnalla. Ensimmäisessä sovelluksessa uloke 37 on apuakselilla 27, mutta toisessa sovelluksessa hoikin 34 sisäpin-15 nalla. Toisaalta kierreuritus voi olla hoikin ulkopinnalla tai hammaspyörän sisäpinnalla. Tällöin kierreuritusta vastaavat ulokkeet ovat jo hammaspyörän sisäpinnalla tai hoikin ulkopinnalla (ei esitetty).

20 Haluttu vaihe-eron säätö siis aikaansaadaan yksinkertaisesti säätöelintä liikuttamalla. Säätöelimen 33 käyttämiseksi voiman- • · siirtovälineisiin 22 kuuluu käyttölaite 39, joka edullisesti on β>·|· sovitettu itsestään palautuvaksi. Käytännössä käyttölaite on sovitettu siten, että häiriötilanteessa käyttölaite palaa • φ : 25 alkuasentoon, jossa säätöelimen vaikutus on nolla. Tällöin * 1 · J • ·♦ » apuakselien välinen vaihe-ero poistuu automaattisesti ja lait-teiston edestakainen liike pysähtyy, mikä estää vaurioiden • 1 syntymisen. Kuvissa 2 ja 3 käyttölaitteena 39 on hydraulisylin-, teri 39', joka käyttää hoikkia 34 vivuston 40 välityksellä.

* 1 i 30 Hydraulisylinterissä 39' on lisäksi palautusjousi 41, joka • « siirtää vivuston 40 alkuasentoon hydraulipaineiden jostain ;1·,· syystä poistuessa. Palautusjousi voi olla myös vivuston yh- * · ....: teydessä. Vaihtoehtoisesti käyttöelin voidaan sovittaa lukittu vaksi, jolloin säätö on joka tapauksessa hallinnassa. Hyd- * 1 1 *·**! 35 raulisylinterin sijasta voidaan käyttää esimerkiksi ruuvime- 1 kanismia hydrauli- tai askelmoottorikäytöllä. Yleisesti voidaan 117293 8 käyttää lähes mitä tahansa toimilaitetta, jolla aikaansaadaan aksiaaliliike. Hydraulisylinterin sijasta voidaan käyttää esimerkiksi pneumaattista sylinteriä. Kolmiomainen vivusto 40 on tässä tuettu kolmella aksiaalijohteella 42. Lisäksi vivuston 40 5 ja hoikin 34 välissä on painelaakeri 43, joka sallii hoikin 34 pyörimisen vivuston 40 liikkuessa pelkästään aksiaalisuunnassa. Tässä hammaspyörään 25 kuuluu myös erikoissäteislaakerit 44.

Kuvissa jätetään esittämättä sähkömoottorin ja käyttöelimen 10 ohjaukseen käytettävät laitteet, jotka keksinnön mukaisten voimansiirtovälineiden ansiosta voivat olla yksinkertaisia. Käytännössä sähkömoottoria ohjataan taajuusmuuttajalla ja käyttöelintä tavanomaisilla säätimillä. Lisäksi käyttöelimen liike on suoraan verrannollinen aikaansaatavaan massaparien 15 vaihe-eroon, mikä helpottaa säätämistä ja laitteiston ohjaamista. Vaihe-eron säätö on myös portaatonta. Massaparien 16 ja 17 lisäksi kelkassa 13 on jouset 45, jolloin laitteisto muodostaa toiminnallisen värähtelijän (kuva 1) . Värähtelijän taajuus on käyttöalueella noin 10 Hz kriittisen pisteen sijoittuessa noin 20 2 Hz kohdalle. Toisin sanoen laitetta käytetään ylikriittisellä taajuusalueella. Laitteiston sähkömoottorin nimellisteho on esimerkkisovelluksessa 7,5 kW, joskin massojen pyörittämiseen on • * mitattu kuluvan tehoa vain noin 4 kW. Vaadittava moottoriteho on # ·· · .'.j siis huomattavasti pienempi kuin tunnetuissa laitteistoissa, : .·, 25 joissa käytetään kahta 34 kW erikoissähkömoottoria. Moottorite- • * * |'V hon kasvaessa suurenevat myös taajuusmuuttajat merkittävästi.

* *

Laitteistoa käynnistettäessä massaparit ensin kiihdytetään • · *·*·* kriittisen pisteen yli käyttöalueelle, minkä jälkeen vaihe-eroa säätämällä asetetaan iskunpituus halutuksi.

• · · i * « : .· 3o ··· ·...· Aiemmin on kuvattu myös laitteiston toiminta tilanteessa, jossa .'.J voimansiirron ohjaus jotain syystä menee epäkuntoon. Käytännössä « · esimerkiksi sähköt voivat katketa kokonaan, jolloin vaihe-ero « * • laskee edullisesti automaattisesti nollaan. Jousien takia *.*.· 35 systeemi kuitenkin jatkaa värähtelyä jonkin aikaa. Kelkan « hydrostaattinen liukulaakerointi on kytketty laitteistoon 117293 9 kuuluvaan ja syöttöpumpun 47 sisältävää kiertovoitelujärjestel-mään 4 6. Kiertovoiteluj ärjestelmä 4 6 syöttää voiteluainetta kanavia 50 pitkin liukulaakereiden 15 lisäksi esimerkiksi muihin laakereihin 31 ja 32 sekä hammaspyöräparin 23 ryntöihin. 5 Sähkökatkossa syöttöpumpun 47 sähkömoottori 49 pysähtyy, jolloin voitelu lakkaa. Varsinkin liukulaakereista katoaa nopeasti voiteluainekerros, jolloin liukulaakerin laakeripinnat joutuvat mekaaniseen kosketukseen. Laitteiston värähtelyn aikana laakeri-pinnat kuluvat yleensä käyttökelvottomiksi. Keksinnön mukaan 10 kiertovoitelujärjestelmään 46 yhdistetty ohjausjärjestelmä 48 säätää sähkömoottorin 21 toimimaan generaattorina, josta saatava virta johdetaan syöttöpumpun 47 sähkömoottorille 49. Tällöin sähkökatkosta huolimatta kiertovoitelu toimii kunnes massaparit pysähtyvät. Yksinkertaisimmillaan ohjausjärjestelmässä on 15 sopivat releet, joilla yhdistetään oikosulkumoottorin navat syöttöpumpun sähkömoottoriin. Kuvassa 3 esitetään periaatteellisesti syöttöpumppu 47 sähkömoottoreineen 49, jonka nimellisteho tavallisesti on noin 2,2 kW. Massojen liikemäärän ansiosta kiertovoitelu toimii riittävän kauan laakerivaurioiden välttämi-20 seksi.

Keksinnön mukainen laitteisto on erittäin toimintavarma ja * 1 ··1 helposti säädettävissä. Lisäksi voidaan käyttää yksinkertaisia .·· 5 komponentteja, kuten esimerkiksi tavallista oikosulkumoottoria.

• 1 ; β·# 25 Vaihe-eron suuruutta voidaan säätää moottorista riippumatta.

• 1 ♦

Lisäksi häiriötilanteissa vältetään vauriot säädön automaattisen • » » • · palautuksen ansiosta. Samalla kiertovoitelujärjestelmä jatkaa * 1 **··1 keskeytyksettä toimintaa.

* « ♦ • · • · • · • · • « · ·1 * · * • # * • · * · « l»l • 1 Φ

Claims (12)

1. Laitteisto paperikoneen telan liikuttamiseksi, joka tela (10) on järjestetty aksiaalisuunnassaan liikkuvaksi, ja johon 5 laitteistoon kuuluu - liikkumaan sovitettu kelkka (13), joka on tarkoitettu yhdistettäväksi telaan (10), - kaksi massaparia (16, 17), jotka on tuettu pyörivästi kelkkaan (13) , 10. kussakin massaparissa (16, 17) oma käyttöakseli (18) massapa-rien (16, 17) pyörittämiseksi, ja - toimilaitteet (19) käyttöakselien (18) pyörittämiseksi halutussa vaiheessa, joihin toimilaitteisiin (19) kuuluu yksi moottori (21) sekä käyttöakseleihin (18) sovitetut voiman- 15 siirtovälineet (22) , - voimansiirtovälineisiin (22) kuuluu ryntöön sovitettu hammas-pyöräpari (23), joka on järjestetty käyttöakseleiden (18) yhteyteen molemman käyttöakselin (18) pyörittämiseksi yhdellä moottorilla (21), ja 20. voimansiirtovälineisiin (22) kuuluu säätöelin (33) käyttöak- . . selien (18) välisen vaihe-eron aikaansaamiseksi ja säätämi- • · * • »» ' / seksi, * · · •”:e tunnettu siitä, että säätöelin (33) on järjestetty hammaspyörä- * · * / *· pariin (23) kuuluvan hammaspyörän (25) ja sitä vastaavan käyttö- * * :·· : 25 akselin (18) väliin niiden keskinäisen asennon muuttamiseksi ia ·· · J • · # ; «* siten käyttöakselien (18) välisen vaihe-eron aikaansaamiseksi ja • M J I * *··*’ säätämiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, »·· 30 että voimansiirtovälineisiin (22) kuuluu kaksi apuakselia (26, 27) , joka on järjestetty molempien käyttöakseleiden (18) jät- * ·;··· keeksi ja joiden yhteyteen hammaspyöräpari (23) on järjestetty molemman käyttöakselin (18) pyörittämiseksi yhdellä moottorilla ! ! (2i). • · ♦ * ·· • · 117253

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että moottori {21} on sähkömoottori, joka on kytketty suoraan toisen apuakselin (26) jatkeeksi.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että hammaspyöräpariin (23) kuuluva hammaspyörä (25) on järjestetty apuakselille (27), joiden väliin säätöelin (33) on järjestetty niiden keskinäisen asennon muuttamiseksi ja siten käyttö-akselien (18) välisen vaihe-eron säätämiseksi. 10

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että voimansiirtovälineisiin (22) kuuluu käyttölaite (39) säätöelimen (33) käyttämiseksi, joka käyttölaite (39) on sovitettu itsestään palautuvaksi. 15

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että säätöelin (33) on holkki (34), joka on järjestetty aksiaalisesti liikkuvaksi sekä apuakselin (27) että hammaspyörän (25) suhteen. 20 .

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, **! * [· että sekä hoikin (34) sisäpinnalla että ulkopinnalla on muotolu- ··· kitusrakenne momentin siirtämiseksi hammaspyörältä (25) hoikin (34) kautta apuakselille (27). • 1 · ·1· · 25 ·· · • · · ί ·1

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, * »1 **..· että kumpaankin muotolukitusrakenteeseen kuuluu kaksi vastinpin- taa ja yhden muotolukitusrakenteen ensimmäisessä vastinpinnassa on kierreuritus (36) ja sitä vastaavassa toisessa vastinpinnassa * 1 · 30 on kierreurituksen mukaiseksi järjestetty uloke (37). • » · • · · • B

9. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että hoikin (34) ulkopinnalla on suora uritus (35), jota • · . . vastaava suora uritus on järjestetty hammaspyörään (25). • · · • ·» 1 35 117293

10. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että hoikin (34) sisäpinnalla on kierreuritus (36), johon kuuluvaa yksittäistä kierreuraa (36’) kohti on apuakselille (27) järjestetty vastaava uloke (37). 5

10 1 1 7293

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että hoikissa (34) on kaksi vastakkaista kierreuraa (36’), joita vastaavat ulokkeet (37) on järjestetty apuakselille (27) sovitetuksi kiilaksi (38). 10

12. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu syöttöpumpun (47) sisältävä kiertovoi-telujärjestelma (46) sekä siihen yhdistetty ohjausjärjestelmä (48), jonka mukaisesti sähkömoottori (21) on sovitettu toimimaan 15 generaattorina syöttöpumpun (47) pyörittämiseksi laitteiston häiriötilanteessa. • · • · ψ • 1· 4 4 « ••M 4 1 « 4 · 4 «ft 4 4 • I • » I • · I • · 4 · 4· 4 4 4 1 4 » 4 1 4·· 4 • · 4·, • 441 9 4·1· 41 4 4 • 4 441 9 • m • 4 4 4 44 · 4 4 » 4 4 4 4 • 4 • 4 1 • i« 4 4 13 117293