CN101896419A - 制动器的叠加制动推动装置以及制动器的叠加制动方法 - Google Patents

制动器的叠加制动推动装置以及制动器的叠加制动方法 Download PDF

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Abstract

一种制动器的叠加制动推动装置，包括推动器(1)，推动器的推杆(7)作用于制动部分(9)，所述制动器的叠加制动推动装置还包括叠加制动机构，该叠加制动机构作用于制动臂(10)而实现叠加制动。单独操作推动器(1)可实施常闭制动的打开和恢复常闭制动，根据需要，可再单独操作叠加制动机构实现叠加制动；打开和恢复常闭制动的工作过程可单独应用于制动频繁的工况，而使常闭制动和叠加制动均处制动状态的工作过程，可使用于需要更稳固可靠时的制动。本发明还涉及一种制动器的叠加制动方法，包括以下步骤：使用推动器对制动臂施加制动作用；和使用叠加制动机构对制动臂施加进一步的制动作用从而实现制动器的叠加制动。

Description

制动器的叠加制动推动装置以及制动器的叠加制动方法 技术领域
本发明涉及制动器， 具体涉及常闭式制动器的推动装置的改进， 尤其适用于瓦块 式和盘式结构等常闭制动器。 本发明还涉及一种制动器的叠加制动方法。 背景技术 '
制动器主要由制动部分和推动器或推动装置组成。 公开日为 2007年 8月 22日、 公 幵号为 CN2937582的专利文献公幵了 (申请号 200620050535. 0 ) 一种 "用于制动器的 变力推动器"，该推动器通过其推杆与制动部分中的驱动臂铰轴式连接而作用于制动部 分， 使得制动部分实现工作状态。 该推动器的结构包括驱动装置和由该驱动装置驱动 的液体泵及蓄液箱、 液压缸， 液体泵的进口与蓄液箱的相通， 液体泵的出口与液压缸 的驱动液腔相通， 液压缸的非驱动液腔与蓄液箱相通。 如应用于常闭式制动时， 推动 器的推杆伸出至所设定的位置， 而解除常闭状态的制动， 当推杆缩进回位后， 即恢复 制动部分的常闭制动， 该推动器在实现制动过程的运行时， 只能使制动部分产生复位 常闭状态的一次性制动。 发明内容
本发明的一个方面是提供一种制动器的叠加制动推动装置。 对于常闭式制动器而 言， 本叠加制动推动装置， 不但可满足常闭式制动器单独复位常闭状态的制动， 而且 在复位常闭制动状态后， 根据需要， 可再产生叠加制动， 即产生再次制动， 打幵和恢 复常闭制动的工作过程可单独应用于制动频繁的工况， 而使常闭制动和叠加制动均处 制动状态的工作过程， 可使用于需要更稳固可靠时的制动， 如被制动物体处于不需要 频繁制动或处于歇工、 停工等状态时的制动， 以增加被制动物体在制动静态情况下的 制动稳定性。
本发明的技术方案参见图 1进行说明， 本叠加制动推动装置包括推动器 1， 推动 举 1的推杆 （7 )作用于制动部分 （9 ) 中的制动臂 （10)， 改进的结构是， 所述制动器 的叠加制动推动装置还包括叠加制动机构， 该叠加制动机构作用于制动臂 （.10 ) 而实 现叠加制动。 本发明的叠加制动机构有诸多变化结构。
例如， 参照图 1 , 其工作过程是， 通过单独操作推动器 （1 )， 实现制动部分 （9 ) 中常闭制动的解除和恢复常闭制动， 当需要叠加制动时， 可通过单独操作叠加制动机 构， 使制动部分 （9) 中的两制动臂 （10) 再次产生向内缩进或产生向内缩进的趋势， 实现叠加的再次制动。
本发明还涉及一种制动器的叠加制动方法， 所述制动器包括制动臂、 推动器和叠 加制动机构， 包括以下步骤： 使用推动器对制动臂施加制动作用； 和使用叠加制动机 构对制动臂施加进一步的制动作用从而实现制动器的叠加制动。
与背景技术比， 本发明具有的技术效果是：
1、 由于本发明设有叠加制动机构， 并与推动器有机地结合， 通过相应的构件作用 于制动部分的制动臂， 因此， 在使得制动器恢复常闭状态的制动后， 还可对被制动物 体产生叠加制动， 不但使得制动器可满足工作状态的制动要求， 而且所产生的叠加制 动， 使被制动物体的制动更加可靠。
2、 由于本发明中的推动器和叠加制动机构可分别通过单独操作进行制动， 在频繁 制动的工况下， 可通过对推动器的操作来满足频繁制动工况的需要， 如需要更稳固可 靠的制动时， 可再单独操作叠加制动机构进行叠加制动， 尤其是当被制动物体处于不 需要频繁制动或处于歇工、停工状态时， 可使常闭制动和叠加制动同时处于制动状态， 增加被制动物体在制动静态情况下的制动稳定性， 有效防范因大风等对被制动物体有 可能造成的影响或破坏， 对被制动物体具有良好的防护效果。
3、 由于本发明在现有技术的基础上设置了叠加制动机构， 在实施常闭制动后对被 制动物体还可进行叠加的再次制动， 因此， 使一台常闭式制动器具有两台常闭制动器 的制动功能和效果， 当设置多级叠加制动机构时对被制动物体可进行多次叠加制动， 使一台常闭式制动器具有多台常闭制动器的制动功能和效果。
4、应用本发明的常闭式制动器， 由于具有两台或多台常闭制动器的制动功能和效 果， 因此， 相对于两台或多台同类制动器而言， 可节省耗材、 降低制造和使用成本、， 降低能耗， 并可减少安装两台或多台制动器所需的空间。
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。 附图说明
图 1为本发明方案的第一种实施结构图，展示了制动器的制动部分和本发明的推 动器及第一叠加制动机构；
图 2为图 1所示结构的一种工作过程状态图， 即制动部分的常闭制动和本发明的 叠加制动均被解除， 被制动物体即处运转状态；
图 3为图 1所示结构的另一种工作过程状态图， 即制动部分的制动己复位常闭制 动， 而本发明的叠加制动仍处未制动状态；
图 4为图 1所示结构的一种变型结构图， 即设置两级第一叠加制动机构； 图 5为本发明的第二种变型结构图，变化的结构主要是将第一叠加制动机构中的 电磁装置设置在推动器内；
图 6为以图 5所示结构为基础的一种变形结构，变化的结构主要是在设置第二叠 加制动机构的基础上增设第一叠加制动机构；
图 7为本发明的第三种变型结构，变化的结构主要是将图 5所示的立式结构变化 为卧式结构；
图 8为图 7中叠加制动推动装置的结构方大图；
图 9为图 8的俯视图； - 图 10为本发明的第四种变型结构， 也是相对于图 7所示结构的一种变型结构， 变化的结构主要是将叠加制动机构变型为杠杆式结构， 为卧式结构；
图 11为图 10的右视图；
图 12为本发明的第五种变型结构， 变化的结构主要是将图 1所示的立式结构变 化为卧式结构， 以及将第一叠加制动机构设置在制动部分的外则；
图 13为本发明的第六种变形结构， 变化的结构主要是将图 1所示的立式结构变 化为卧式结构， 第一叠加制动机构设置在制动部分中， 而制动部分的制动机构则设置 在制动臂的外则;
图 14为图 13所示结构的一种变型结构， 即以图 13所示结构为基础， 在制动部 分中增设第一叠加制动机构， 即设置两级第一叠加制动机构；
图 15为本发明的第七种结构变形结构， 变化的结构主要是将制动部分的制动机 构和叠加制动机构设置为一体， 并设置在制动臂的外则， 为卧式结构；
图 16为图 15中叠加制动推动装置的结构放大图；
图 17为图 15、图 16所示结构的一种工作状态图， 即制动部分的常闭制动和本发 明的叠加制动均被解除， 被制动物体即处运转状态；
图 18为图 15、图 16所示结构的另一种工作状态图， 即制动部分的制动构件己复 位常闭制动， 而本发明的叠加制动仍处蓄能的未制动状态； 和
图 19为制动器制动部分中制动机构的一种变形结构图。 具体实施方式
下面参照附图说明根据本发明的用于制动器的叠加制动推动装置。 该用于制动器 的叠加制动推动装置包括推动器， 推动器的推杆作用于制动部分中的制动臂， 其中所 述制动器的叠加制动推动装置还包括叠加制动机构， 该叠加制动机构作用于制动臂而 实现叠加制动。 该制动器优选为常闭式制动器 （在下面的描述中， 以常闭式制动器为 例对本发明予以说明， 但是， 本发明并不限于此）。
可选地， 所述叠加制动机构包括： 叠加制动杆； 和叠加制动构件， 当所述叠加制动 构件释放其所存储的能量时， 所述叠加制动杆向制动臂施加作用力以实现叠加制动。 进一步优选地， 所述叠加制动杆为能够伸出和缩回的推力杆， 从而当所述叠加制动构 件释放態量时， 所述推力杆向制动臂施加作用力以实现叠加制动。 或者， 所述叠加制 动杆为能够围绕一固定点枢轴式转动的驱动杠杆， 从而当所述叠加制动构件释放能量 时， 所述驱动杠杆向制动臂施加作用力以实现叠加制动。
需要注意的是，叠加制动构件可以为向外提供能量从而能够驱动叠加制动杆的任何 装置， 例如电机。
下面参照附图描述用于制动器的叠加制动推动装置的具体实施例。
本发明的第一种实施结构见图 1， 本叠加制动推动装置包括推动器 1， 推动器 1 的推杆 7外端用于与制动部分中的驱动臂 8铰轴式连接， 而作用于制动部分 9中的制 动臂 10， 设有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构， 该叠加制动机构通过相应 的构件作用于制动部分 9中的制动臂 10;
所述的推动器 1包括驱动装置 2和由该驱动装置驱动的液体泵 3及蓄液箱 4、 液 压缸 5, 液体泵 3的进口与蓄液箱 4相通， 液体泵 3的出口与液压缸的驱动液腔 6相 通， 液压缸的非驱动液腔 21与蓄液箱 4相通， 液压缸的活塞杆即推杆 7与驱动臂 8铰 轴式连接， 并通过驱动臂 8作用于制动部分 9中的制动臂 10， 所述的蓄液箱 4内有空 气腔， 以消除蓄液箱内的真空状态， 利于推动器工作过程中液体介质的流动。
所述的叠加制动机构为叠加制动机构 11a;
所述的叠加制动机构 11a, 包括叠加制动构件 12、 推力杆 13和套筒 18， 推力杆 13的内段及叠加制动构件 12位于套筒 18内， 推力杆 13的外端与推力臂 15铰轴式连 接， 即推力杆 13通过其外端与推力臂 15的铰轴式连接而作用于制动部分 9中的制动 臂 10; 叠加制动机构 11a还包括使叠加制动构件 12存储和释放能量的电磁装置 14, 电磁装置 14包括电磁线圈和吸块 17， 电磁装置 14的电磁线圈与套筒 18连接， 叠加 制动构件 12为弹簧构件， 推力杆 13的内段穿经弹簧式叠加制动构件 12和电磁装置 14， 推力杆 13的内段上有一可沿该推力杆滑动的滑块 23， 弹簧式叠加制动构件 12位 于套筒 18的端盖 24与滑块 23之间， 其两端分别作用于套筒 18和滑块 23， 推力杆 13 的内端部设有用于吸块 17的限位块 19，电磁装置的吸块 17位于电磁线圈与限位块 19 之间并与电磁线圈配合使用， 限位块 19与推力杆 13为螺纹连接， 通过调节限位块 19 于推力杆 13上的相对位置， 可调节弹簧式叠加制动构件 12的作用力参数， 吸块 17上 延伸一管套 20， 弹簧式叠加制动构件 12通过滑块 23与管套 20作用于吸块 17。
在实施本发明时， 与推杆 7铰轴式连接的驱动臂 8， 以及与推力杆 13铰轴式连接 的推力臂 15可为多种形式， 如图 1至图 3所示， 推力臂 15与驱动臂 8重叠， 即驱动 臂 8的下段为推力臂 15。
图 1至图 3所示的结构中， 推动器 1的右端即连接端及叠加制动机构 1 1a中的套 筒 18的右端即连接端与制动部分中的另一制动臂 10的延长臂 22铰轴式连接，使得两 制动臂 10可同时向外张开或向内縮进，即所述推动器 1及叠加制动机构 11a中的套筒 18有与制动部分中另一制动臂 10的延长臂 22连接的连接端， 该种连接结构即立式结 构。
由于所述叠加制动机构中设有电磁装置 14， 且利用切断电源来实现叠加制动的控 制， 因此， 在应用设有叠加制动机构的多台制动器对同一被制动物体进行制动时， 有 利于叠加制动时的同步。
图示的制动部分为瓦块式结构， 本发明也可用于盘式结构的常闭制动器。
图 1所示的叠加制动装置的工作过程是， 驱动装置 2工作带动液体泵 3运转， 压 力液体进入液压缸 5的驱动液体腔 6内， 活塞杆即推杆 7伸出至所设定的位置 （如图 2所示）， 通过驱动臂 8作用于制动部分 9中的制动臂 10， 叠加制动机构 11a的推力杆 13随之伸出， 吸块 17与电磁线圈接触， 即克服制动部分中的制动机构 16的制动力和 叠加制动机构 11a的叠加制动力， 两制动臂 10向外张开， 并保持定位， 即制动器的常 闭制动和叠加制动均被解除， 此时被制动物体则处于运转状态； 当需要制动时， 切断 驱动装置电源， 液体泵 3停止运转， 液压缸驱动液体腔 6内的液体即处非压力状态， 此时， 因制动器常闭制动机构 16的制动力作用， 推杆 7即缩进而复位（如图 3所示）， 制动臂 10向内缩进， 推力杆 13随之产生第一次缩进， 液压缸驱动液体腔内的液体同 时经由液体泵向蓄液箱 4回流， 制动器即复位于常闭制动， 打幵和恢复常闭制动的工 作过程可单独应用于制动频繁的工况； 在制动器复位于常闭制动后， 因电磁装置 14通 电， 吸块 17处吸合状态， 通过其伸出的管套 20及滑块 23作用于弹簧式叠加制动构件 12, 使弹簧式叠加制动构件 12保持蓄能状态； 根据需要， 需实施叠加制动时， 切断电 磁装置 14的电源， 弹簧式叠加制动构件 12释放能量， 使滑块 23及吸块 17沿推力杆 13右移， 吸块 17即与推力杆 13端部的限位块 19接触并被限位， 见图 1所示， 在吸 块 17沿推力杆 13右移至与限位块 19接触时， 叠加制动构件 12释放的能量继而作用 于限位块 19, 使限位块 19产生右移 （图示方向）， 限位块 19即拉动推力杆 13向套筒 18内再次缩进， 推力杆 13则拉动推力臂 15， 推力臂 15即作用于制动臂 10， 使得制 动臂 10产生向内缩进或产生向内缩进的趋势， 从而对被制动物体实现叠加制动， 即常 闭制动和叠加制动均处制动状态。 使常闭制动和叠加制动均处制动状态的操作过程， 可使用于需要更稳固可靠时的制动， 如被制动物体处于不需要频繁制动或处于歇工、 停工等状态时的制动， 以增加被制动物体在静态情况下的制动稳定性。
图 4为以图 1为基础增设一级叠加制动机构 11a, 即设有两级叠加制动机构 l la， 增设一级叠加制动机构 11a的结构同前述， 即可对被制动物体进行两次叠加制动。
图 5为本发明的第二种变型结构， 包括推动器 1， 所述推动器包括驱动装置 2和 由该驱动装置驱动的液体泵 3及蓄液箱 4、液压缸 5，液体泵 3的进口与蓄液箱 4相通， 液体泵 3的出口与液压缸的驱动液腔 6相通,液压缸的非驱动液腔 21与蓄液箱 4相通， 液压缸的活塞杆即推杆 7与驱动臂 8铰轴式连接， 并通过驱动臂 8作用于制动部分 9 中的制动臂 10， 设有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构；
所述推动器 1的推杆 7上设有套管 25， 套管 25的外端位于蓄液箱 4外部， 套管 25的内段位于液压缸 5的非驱动液体腔 21内， 推杆 7向外伸出时可带动套管 25向外 伸出， 在推杆 7向内缩进时， 推杆 7与套管 25可产生相对滑动；
所述的叠加制动机构为叠加制动机构 l lb， 叠加制动机构 l ib包括叠加制动构件 12、 推力杆 13和套筒 18， 推力杆 13的内段及叠加制动构件 12位于套筒 18内， 叠加 制动构件 12为弹簧构件， 推力杆 13的内段穿经弹簧式叠加制动构件 12， 推力杆 13 的内段上连接块件 28，弹簧式叠加制动构件 12位于套筒 18的端盖 24与块件 28之间， 其两端分别作用于套筒 18和块件 28， 块件 28与推力杆 13为螺纹连接， 通过调节块 件 28于推力杆 13上的相对位置， 可调节弹簧式叠加制动构件 12的作用力参数； 推力 杆 13通过其外端与推力臂 15的铰轴式连接而作用于制动部分 9中的制动臂 10， 推力 臂 15的另一端与套管 25的外端接触， 并作用于套管 25, 如图所示， 推力臂 15与套 管 25外端接触的端部上设有滚轮 29, 即推力臂 15通过其端部的滚轮 29与套管 25的 外端接触， 以减少推力臂 15的该端部与套管 25接触状态下相对位移的摩擦力；
叠加制动机构 l ib还包括使叠加制动构件 12存储和释放能量的电磁装置 14， 所 述的电磁装置 14设在推动器 1内， 电磁装置 14包括电磁线圈和吸块 17， 电磁线圈与 蓄液箱 4的箱壁连接， 或通过构件 27与液压缸 5的缸壁连接， 吸块 17位于电磁线圈 与活塞环 26之间与电磁线圈配合使用， 并连接于套管 25上， 可随套管 25移动。
图 5所示的实施结构中， 推力臂 15与驱动臂 8不重叠， 而是独立设置的： 推动器 1的右端即连接端及叠加制动机构 l ib中的套筒 18的右端即连接端与制动部分中的另 一制动臂 10的延长臂 22铰轴式连接， 即所述推动器 1及叠加制动机构 l ib中的套筒 18有与制动部^^中另一制动臂 10的延长臂 22连接的连接端， 为立式结构。
图 5所示叠加制动机构 l ib的工作过程是， 驱动装置 2工作带动液体泵 3运转， 压力液体进入液压缸 5的驱动液体腔 6内， 活塞杆即推杆 7伸出至所设定的位置， 并 带动套管 25向外伸出， 吸块 17即与电磁线圈接触， 叠加制动机构 l ib的推力杆 13随 之伸出，在克服制动部分中的制动机构 16的制动力和叠加制动机构 l ib的叠加制动力 的情况下， 两制动臂 10张开， 并保持定位， 即制动器的常闭制动和和本叠加制动均被 解除， 此时被制动物体则处于运转状态； 当需要制动时， 切断驱动装置 2的电源， 液 体泵 3停止运转， 液压缸驱动液体腔 6内的液体即处于非压力状态， 因制动器常闭制 动机构 16的制动力作用， 活塞杆即推杆 7缩进而复位， 两制动臂 10向内产生第一次 缩进， 液压缸驱动液体腔内的液体同时经由液体泵向蓄液箱 4回流， 制动器即复位常 闭制动， 此时， 因电磁装置 14通电， 位于推动器 1内的电磁装置 14的吸块 17仍被吸 合而保持定位， 套管 25和推力杆 13仍处伸出状态， 使得叠加制动构件 12仍处在蓄能 的未制动状态； 当需要叠加制动时， 切断电磁装置 14的电源， 吸块 17的吸力被解除， 弹簧式叠加制构件 12即释放能量， 使得推力杆 13缩进， 叠加制构件 12的制动力作用 于推力臂 15， 使得推力臂 15按图示的顺时针方向下摆， 推力臂 15的一端迫使套管 25 向内缩进复位， 套管 25带动吸块 17离开电磁装置 14的线圈， 如图 5所示， 推力臂 15的另一端即作用于制动臂 10， 使得两制动臂 10向内缩进或产生向内缩进的趋势， 从而实现叠加制动。
图 6为以图 5所示结构为基础的一种变型结构， 变化的结构主要是在设置叠加制 动机构 l ib的基础上增设叠加制动机构 l la。
所述的叠加制动机构 11a包括叠加制动构件 12、 推力杆 13和套筒 18， 推力杆 13 的内段及叠加制动构件 12位于套筒 18内， 推力杆 13通过其外端与推力臂 15'作用于 制动部分 9中的制动臂 10， 如图所示， 推力臂 15'与驱动臂 8重叠， 即驱动臂 8的下 段为推力臂 15'； 叠加制动机构 11a还包括使叠加制动构件 12存储和释放能量的电磁 装置 14， 电磁装置 14包括电磁线圈和吸块 17， 电磁装置 14的电磁线圈与套筒 18连 接， 叠加制动构件 12为弹簧构件， 推力杆 13的内段穿经弹簧式叠加制动构件 12和电 磁装置 14， 推力杆 13的内段上有一可沿该推力杆滑动的滑块 23， 弹簧式叠加制动构 件 12位于套筒 18的端盖 24与滑块 23之间， 其两端分别作用于套筒 18和滑块 23， 推力杆 13的内端部设有作用于吸块 17的限位块 19, 电磁装置的吸块 17位于电磁线 圈与限位块 19之间并与电磁线圈配合使用， 限位块 19与推力杆 13为螺纹连接， 通过 调节限位块 19于推力杆 13上的相对位置，可调节弹簧式叠加制动构件 12的作用力参 数， 吸块 17上延伸一管套 20， 弹簧式叠加制动构件 12通过滑块 23与管套 20作用于 吸块 17。 叠加制动机构 11a在叠加制动机构 l ib实施第一次叠加制动后可进行再次叠 加制动， 其工作过程同前述。
叠加制动机构 11a中的套筒 18的右端即连接端与制动部分中的另一制动臂 10的 延长臂 22铰轴式连接， 即所述叠加制动机构' 11a中的套筒 18有与制动部分中另一制 动臂 10的延长臂 22连接的连接端。
图 7为本发明的第三种变形结构， 也可视为图 5的一种变形结构， 变化的结构主 要是立式结构变化为卧式结构， 图 8为叠加制动推动装置的放大图， 图 9为图 8的俯 视图。
如图所示， 该实施结构包括推动器 1， 所述推动器包括驱动装置 2和由该驱动装 置驱动的液体泵 3及蓄液箱 4、 液压缸 5, 液体泵 3的进口与蓄液箱 4相通， 液体泵 3 的出口与液压缸的驱动液腔 6相通， 液压缸的非驱动液腔 21与蓄液箱 4相通， 液压缸 的活塞杆即推杆 7与驱动臂 8铰轴式连接， 并通过驱动臂 8作用于制动部分 9中的制 动臂 10, 设有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构；
所述推动器 1的推杆 7上设有套管 25, 套管 25的外端位于蓄液箱 4外部， 套管 25的内段位于液压缸 5的非驱动液体腔 21内， 推杆 7向外伸出时可带动套管 25向外 伸出， 在推杆 7向内缩进时， 推杆 7与套管 25可产生相对滑动；
所述的叠加制动机构为叠加制动机构 l ib, 叠加制动机构 l ib包括叠加制动构件 12、 推力杆 13和套筒 18， 推力杆 13的内段及叠加制动构件 12位于套筒 18内， 叠加 制动构件 12为弹簧构件， 推力杆 13的内段穿经弹簧式叠加制动构件 12 , 推力杆 13 的内段上连接块件 28，弹簧式叠加制动构件 12位于套筒 18的端盖 24与块件 28之间, 其两端分别作用于套筒 18和块件 28， 块件 28与推力杆 13为螺纹连接， 通过调节块 件 28于推力杆 13上的相对位置， 可调节弹簧式叠加制动构件 12的作用力参数， 推力 杆 13的外端与推力臂 15的中部铰轴式连接， 推力臂 15的一端与制动臂 10铰轴式连 接， 推力杆 13通过推力臂 15作用于制动部分 9中的制动臂 10， 推力臂 15的另一端 与套管 25的外端接触， 并作用于套管 25， 如图所示， 推力臂 15与套管 25外端接触 的端部上设有滚轮 29, 即推力臂 15通过其端部的滚轮 29与套管 25的外端接触， 以 减少推力臂 15的该端部与套管 25接触状态下相对位移的摩擦力；
叠加制动机构 l ib还包括使叠加制动构件 12存储和释放能量的电磁装置 14, 所 述的电磁装置 14设在推动器 1内， 电磁装置 14包括电磁线圈和吸块 17， 电磁线圈与 蓄液箱 4的箱壁连接， 或通过构件 27与液压缸 5的缸壁连接， 吸块 17位于电磁线圈 与活塞环 26之间， 并连接于套管 25上， 与电磁线圈配合使用， 可随套管 25移动。
图 7所示的实施结构中， 推力臂 15与驱动臂 8不重叠， 而是独立设置的； 推动器 1的连接端即下端及叠加制动机构 l ib中的套筒 18的连接端即下端与座架或与其它固 定件连接，即所述推动器 1及叠加制动机构 l ib中的套筒 18有与座架或与其它固定件 连接的连接端， 为卧式结构。
图 7至图 9所示叠加制动机构 l ib的工作过程同图 5中叠加制动机构 l ib的描述。 图 10为本发明的第四种变型结构， 也是相对于图 7所示结构的一种变型结构， 变 化的结构主要是将叠加制动机构变型为杠杆式结构 （本发明将杠杆式叠加制动机构标 号为 l lc)， 图 11为图 10的右视图； 为了更清楚地描述杠杆式叠加制动机构 11c的结 构， 图 10中的推动器 1未剖视， 该实施结构的推动器 1的剖视结构与图 8中所示推动 器 1的结构相同， 特借用图 8中所示推动器 1的结构进行说明；
该实施结构包括推动器 1， 所述推动器包括驱动装置 2和由该驱动装置驱动的液 体泵 3及蓄液箱 4、 液压缸 5， 液体泵 3的进口与蓄液箱 4相通， 液体泵 3的出口与液 压缸的驱动液腔 6相通， 液压缸的非驱动液腔 21与蓄液箱 4相通， 液 ££缸的活塞杆即 推杆 7与驱动臂 8铰轴式连接， 并通过驱动臂 8作用于制动部分 9中的制动臂 10， 设 有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构；
所述推动器 1的推杆 7上设有套管 25, 套管 25的外端位于蓄液箱 4外部， 套管 25的内段位于液压缸 5的非驱动液体腔 21内， 推杆 7向外伸出时可带动套管 25向外 伸出， 在推杆 7向内缩进时， 推杆 7与套管 25可产生相对滑动； 所述的叠加制动机构为杠杆式叠加制动机构 l lc， 杠杆式叠加制动机构 11c包括 驱动杠杆 30、 拉杆 31 , 驱动杠杆 30和拉杆 31分别为对称设置的两根， 驱动杠杆 30 的一端与制动部分 9的制动臂 10连接， 驱动杠杆 30的另一端设置叠加制动构件即重 块 32, 两拉杆 31的下端分别与两驱动杠杆 30中部铰轴式连接， 两拉杆 31的上端分 别连接于连接杆 33的两端 （见图 11 )， 连接杆 33的中部与套管 25的上端接触； 杠杆式叠加制动机构 11c还包括使叠加制动构件即重块 30存储和释放能量的电 磁装置 14， 电磁装置 14设在推动器 1内 （参见图 8所示）， 电磁装置 14包括电磁线 圈和吸块 17， 电磁线圈通过构件 27与液压缸 5的缸壁连接， 或通过其他构件与蓄液 箱 4的箱壁连接， 吸块 17位于电磁线圈与活塞环 26之间与电磁线圈配合使用， 并连 接于套管 25的内端上， 可随套管 25移动。
该实施结构的推动器 1连接端即下端与座架或与其它固定件连接， 即所述推动器 1有与座架或与其它固定件连接的连接端， 为卧式结构。
需要注意的是， 这里的叠加制动构件不限于重块 32的形式， 例如， 叠加制动构 件可以是一端固接于驱动杠杆而另一端固接于液压缸外壁上的拉伸弹簧。 当然， 本发 明也不限于此。
杠杆式叠加制动机构 11c的工作过程是， 驱动装置 2工作带动液体泵 3运转， 压 力液体进入液压缸 5的驱动液体腔 6内， 活塞杆即推杆 7伸出至所设定的位置， 并带 动套管 25向外伸出.， 使连接杆 33向上位移， 连接杆 33即带动拉杆 31向上位移， 拉 杆 31随之带动驱动杠杆 30绕铰接轴 34逆时针上摆， 重块 32被提升而处蓄能状态， 同时使得制动部分的两制动臂 10向外张开，即制动部分的常闭制动和杠杆式叠加制动 机构的制动被解除， 被制动物体处运转状态； 制动时， 首先是切断驱动装置的电源， 液体泵 4停止运转， 推杆 8下落至所设定位置， 制动部分恢复常闭制动， 被制动物体 即停止运转； 此时， 因电磁装置 14通电， 吸块 17仍被电磁线圈的电磁力吸住， 使得 套管 25仍处伸出状态， 而使被提升的重块 30保持蓄能状态； 当切断电磁装置的电源 时， 电磁吸力被解除， 重块 32因重力作用而下落， 一是使套管 25带动吸块 17下落， 二是通过驱动杠杆 30使得制动部分的两个制动臂 10向内缩进或产生向内缩进的趋势， 从而对被制动物体实现叠加制动， 使被制动物体的制动状态更加稳定和可靠。
图 12为本发明的第五种变型结构，变化的结构主要是将图 1所示的立式结构变化 为卧式结构， 以及将叠加制动机构 11a设置在制动部分 9的外则。
该实施结构包括推动器 1 , 所述推动器包括驱动装置 2和由该驱动装置驱动的液 体泵 3及蓄液箱 4、 液压缸 5， 液体泵 3的进口与蓄液箱 4相通， 液体泵 3的出口与液 压缸的驱动液腔 6相通， 液压缸的非驱动液腔 21与蓄液箱 4相通， 液压缸的活塞杆即 推杆 7与驱动臂 8铰轴式连接， 并通过驱动臂 8作用于制动部分 9中的制动臂 10， 设 有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构；
所述的叠加制动机构为叠加制动机构 l la， 所述的叠加制动机构 11a包括叠加制 动构件 12、推力杆 13和套筒 18，推力杆 13的内段及叠加制动构件 12位于套筒 18内， 推力杆 13 的外端用于与驱动臂 8铰轴式连接作用于制动部分中的制动臂（10) ; 如图 12所示， 推力杆 13的外端与驱动臂 8的中部铰轴式连接， 即叠加制动构件 12位于推 动器 1的内侧，推力杆 13的外端也可用于与驱动臂 8向右方向的延长臂（图中未表示） 铰轴式连接， 即叠加制动构件 12位于推动器 1的右侧； 叠加制动机构 11a还包括使叠 加制动构件 12存储和释放能量的电磁装置 14， 电磁装置 14包括电磁线圈和吸块 17， 电磁装置 14的电磁线圈与套筒 18连接， 叠加制动构件 12为弹簧构件， 推力杆 13的 内段穿经弹簧式叠加制动构件 12和电磁装置 14， 推力杆 13的内段上有一可沿该推力 杆滑动的滑块 23， 弹簧式叠加制动构件 12位于套筒 18的端盖 24与滑块 23之间， 其 两端分别作用于套筒 18和滑块 23， 推力杆 13的内端部设有作用于吸块 17的限位块 19， 电磁装置的吸块 17位于电磁线圈与限位块 19之间与电磁线圈配合使用， 限位块 19与推力杆 13为螺纹连接， 通过调节限位块 19于推力杆 13上的相对位置， 可调节 弹簧式叠加制动构件 12的作用力参数， 吸块 17上延伸一管套 20， 弹簧式叠加制动构 件 12通过滑块 23与管套 20作用于吸块 17。
图 12所示的结构中， 推动器 1的连接端即下端及叠加制动机构 11a中的套筒 18 的连接端即下端与座架或与其它固定件连接， 即所述推动器 1及叠加制动机构 11a中 的套筒 18有与座架或与其它固定件连接的连接端， 为卧式结构。
图 12所示叠加制动机构 11a的工作过程是， 驱动装置 2工作带动液体泵 3运转， 压力液体进入液压缸 5的驱动液体腔 6内， 活塞杆即推杆 7伸出至所设定的位置， 通 过驱动臂 8作用于制动部分 9中的制动臂 10, 叠加制动机构 11a的推力杆 13随之伸 出， 吸块 17随之与电磁线圈接触， 即克服制动部分中的制动机构 16的制动力和叠加 制动机构 11a的叠加制动力， 两制动臂 10向外张开， 并保持定位， 即制动器的常闭制 动和叠加制动均被解除， 此时被制动物体则处于运转状态； 当需要制动时， 切断驱动 装置电源， 液体泵 3停止运转， 液压缸驱动液体腔 6内的液体即处非压力状态， 此时， 因制动器常闭制动机构 16的制动力作用， 推力杆 13随之产生第一次缩进， 由于驱动 臂 8的作用， 推杆 7即缩进而复位， 制动臂 10向内缩进， 液压缸驱动液体 内的液体 同时经由液体泵向蓄液箱 4回流， 制动器即复位于常闭制动； 在制动器复位于常闭制 动后， 因电磁装置 14通电， 吸块 17仍处吸合状态， 通过其伸出的管套 20及滑块 23 作用于弹簧式叠加制动构件 12， 使弹簧式叠加制动构件 12保持蓄能状态； 需实施叠 加制动时， 切断电磁装置 14的电源， 弹簧式叠加制动构件 12释放能量， 使滑块 23及 吸块 17沿推力杆 13下移， 吸块 17即与推力杆 13端部的限位块 19接触并被限位， 在 吸块 17沿推力杆 13下移至与限位块 19接触后， 叠加制动构件 12释放的能量继而作 用于限位块 19， 使限位块 19产生下移， 限位块 19即拉动推力杆 13向套筒 18內再次 缩进， 推力杆 13则向下拉动驱动臂 8， 驱动臂 8即再次作用于制动臂 10， 使得制动臂 10产生向内缩进或产生向内缩进的趋势， 从而对被制动物体实现叠加制动。
图 13为本发明的第六种变型结构，变化的结构主要是将图 1所示的立式结构变化 为卧式结构， 叠加制动机构 11a设置在制动部分 9中， 而将制动部分的制动机构 16设 置在制动臂 10的外则。
该实施结构包括推动器 1， 所述推动器包括驱动装置 2和由该驱动装置驱动的液 体泵 3及蓄液箱 4、 液压缸 5， 液体泵 3的进口与蓄液箱 4相通， 液体泵 3的出口与液 压缸的驱动液腔 6相通， 液压缸的非驱动液腔 21与蓄液箱 4相通， 液压缸的活塞杆即 推杆 7与¾动臂 8铰轴式连接， 并通过驱动臂 8作用于制动部分 9中的制动臂 10， 设 有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构；
所述的叠加制动机构为叠加制动机构 l la， 所述的叠加制动机构 1 1a包括叠加制 动构件 12、推力杆 13和套筒 18，推力杆 13的内段及叠加制动构件 12位于套筒 18内， 推力杆 13的外端与制动部分 9中的一制动臂 10铰轴式连接，套筒 18的连接端即右端 与制动部分 9中的另一制动臂 10铰轴式连接， 即推力杆 13的外端用于与制动部分中 的一制动臂 10铰轴式连接， 套筒 18有与另一制动臂 10连接的连接端； 叠加制动机构 11a还包括使叠加制动构件 12存储和释放能量的电磁装置 14, 电磁装置 14包括电磁 线圈和吸块 17， 电磁装置 14的电磁线圈与套筒 18连接， 叠加制动构件 12为弹簧构 件， 推力杆 13的内段穿经弹簧式叠加制动构件 12和电磁装置 14， 推力杆 13的内段 上有一可沿该推力杆滑动的滑块 23， 弹簧式叠加制动构件 12位于套筒 18的端盖 24 与滑块 23之间， 其两端分别作用于套筒 18和滑块 23 , 推力杆 13的内端部设有作用 于吸块 17的限位块 19， 电磁装置的吸块 17位于电磁线圈与限位块 19之间， 限位块 19与推力杆 13为螺纹连接， 通过调节限位块 19于推力杆 13上的相对位置， 可调节 弹簧式叠加制动构件 12的作用力参数， 吸块 17上延伸一管套 20, 弹簧式叠加制动构 件 12通过滑块 23与管套 20作用于吸块 17。
推动器 1的连接端即下端与座架或与其它固定件连接， 即推动器 1有与座架或与 其它固定件连接的连接端， 为卧式结构。
需要强调的是， 如图 13所示的实施结构中， 制动部分 9中的制动机构 16设在制 动臂的外侧， 制动机构 16的制动力杆 35的外端与驱动臂 8连接， 制动机构 16的连接 端与座架或其它固定件连接。
图 14为图 13所示结构的一种变型结构， 即以 13所示结构为基础， 在制动部分 9 中增设叠加制动机构 l la， 所述的叠加制动机构 11a为两级， 增设一级叠加制动机构 11a的结构同上述， 即可对被制动物体进行两次叠加制动。
图 15为本发明的第七种结构变形结构，图 16为叠加制动推动装置的结构放大图， 变化的结构主要是将制动部分的制动机构 16和叠加制动机构 11设置为一体， 并设置 在制动臂 10的外则。
该实施结构包括推动器 1 , 所述推动器包括驱动装置 2和由该驱动装置驱动的液 体泵 3及蓄液箱 4、 液压缸 5， 液体泵 3的进口与蓄液箱 4相通， 液体泵 3的出口与液 压缸的驱动液腔 6相通， 液压缸的非驱动液腔 21与蓄液箱 4相通， 液压缸的活塞杆即 推杆 7与驱动臂 8铰轴式连接， 并通过驱动臂 8作用于制动部分 9中的制动臂 10, 设 有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构；
制动部分中的制动机构 16的制动力杆 35的外端与驱动臂 8铰轴式连接， 图示连 接于驱动臂 8的中部， 并通过驱动臂 8作用于制动臂 10， 制动力杆 35的内段位于其 筒套 36内， 制动力杆 35内段下部连接驱动件 37， 驱动件 37可随制动力杆 35移动； 所述的叠加制动机构为叠加制动机构 11a, 并设有两件叠加制动机构 l la， 分别位 于制动机构 16的两侧， 其上部与制动机构 16分别由隔板 38隔幵， 其下部与制动机构 16的下部均相通， 制动力杆 35下部的驱动件 37的两端分别伸至两侧的叠加制动机构 11a内；
所述的叠加制动机构 11a包括叠加制动构件 12、导杆 39和套筒 18， 导杆 39的内 段及叠加制动构件 12位于套筒 18内， 导杆 39的上端伸出套筒 18的端盖 24， 并可上 下移动；
叠加制动机构 11a还包括使叠加制动构件 12存储和释放能量的电磁装置 14， 电 磁装置 14包括电磁线圈和吸块 17， 电磁装置 14的电磁线圈与套筒 18连接， 叠加制 动构件 12为弹簧构件， 力杆 13的内段穿经弹簧式叠加制动构件 12、 驱动件 37及电 磁装置 14， 导杆 39的内段上有一可沿该推力杆滑动的滑块 23， 弹簧式叠加制动构件 12位于套筒 18的端盖 24与滑块 23之间， 其两端分别作用于套筒 18和滑块 23， 弹簧 式叠加制动构件 12的制动力通过驱动件 37、 制动力杆 35及驱动臂 8传递作用于制动 臂 10， 电磁装置的吸块 17连接于导杆 39下端， 相邻电磁线圈并与其配合使用， 可随 导杆 39移动； 此外，在滑块 23下部设有调节件 40， 调节件 40与导杆 39为螺纹连接， 通过调节调节件 40于导杆 39上的相对位置，可调节弹簧式叠加制动构件 12的作用力 参数。
推动器 1的连接端即下端和制动机构 16的筒套 36连接端即下端与座架或其它固 定件连接， 即推动器 1和制动机构 16中的筒套 36有与座架或其它固定件连接的连接 端， 为卧式结构。
本实施结构的工作过程是， 驱动装置 2工作带动液体泵 3运转， 压力液体进入液 压缸 5的驱动液体腔 6内， 活塞杆即推杆 7伸出至所设定的位置， 驱动臂 8绕与制动 臂 10的连接点逆时针摆转， 由于驱动臂 8向上摆转， 制动机构 16中的制动力杆 35即 向外伸出， 即克服制动部分中的制动机构 16的制动力， 作用于制动部分 9中的制动臂 10; 此时， 制动机构 16中的制动力杆 35即向外伸出， 通过其上的驱动件 37即通过调 节件 39带动力杆 13向上移动， 而克服弹簧式叠加制动构件 12的作用力， 并使其处于 被压缩的蓄能状态，即制动器的常闭制动和叠加制动均被解除，两制动臂 10向外张开， 并保持定位， 被制动物体则处于运转状态； 此时， 由于导杆 39向上移动， 吸块 17即 接合电磁线圈， 如图 17所示； 当需要制动时， 切断驱动装置电源，液体泵 3停止运转， 液压缸驱动液体腔 6内的液体即处非压力状态， 此时， 因制动器常闭制动机构 16的制 动力作用， 使驱动臂 8绕与制动臂 10的连接点顺时针向下摆转， 推动器的推杆 7及制 动机构 16的制动力杆 35缩进， 如图 18所示， 制动机构 16恢复常闭制动； 在制动器 复位于常闭制动后， 因电磁装置 14通电， 吸块 17仍处吸合状态， 使导杆 39仍保持定 位， 使弹簧式叠加制动构件 12保持蓄能状态； 需实施叠加制动时， 切断电磁装置 14 的电源， 弹簧式叠加制动构件 12释放能量， 导杆 39下移， 并带动吸块 17下移， 在导 杆 39下移过程中， 当调节件 40接触驱动件 37， 弹簧式叠加制动构件 12的制动力继 而作用于驱动件 37 , 驱动件 37即带动制动力杆 35产生第二次缩进而下拉驱动臂 8， 驱动臂 8即再次作用于制动臂 10， 使得制动臂 10产生向内缩进或产生向内缩进的趋 势， 从而对被制动物体实现叠加制动。 19为制动器制动部分中制动机构 16的一种变形结构图，即将器制动部分中原 弹簧式的制动机构 16改进为重块式结构。 如图所示， 重块式制动机构 16包括制动重 块 41， 制动重块 41连接于驱动臂 8的延长杆臂 8'上， 图示为常闭状态， 制动重块 41 通过延长杆臂 8'及制动臂 8作用于制动臂 10, 当液压泵工作时， 推动器的推杆 7伸出 至所设定位置时， 制动重块 41被提升， 两制动臂 10张开， 制动机构 16的常闭制动和 本叠加制动解除， 当液压泵停止工作时， 制动重块 41下落， 推杆 7第一次缩进， 即恢 复常闭制动， 在叠加制动时， 推杆 7再次缩进， 即实现叠加制动。
本发明中推动器 1的驱动装置可为不同类型的驱动装置， 如图所示为电动机， 液 体泵 3即为离心泵； 也可采用电磁铁 2与液体泵结合为一体的柱塞泵。
本说明书描述了本发明叠加制动推动装置的数种变型结构， 除此外还存在其他多 种变型结构， 凡在本发明技术方案基础上的所有变型结构均属于本发明的保护范围。
本发明还涉及一种制动器的叠加制动方法， 所述制动器包括制动臂、 推动器和叠 加制动机构， 包括以下步骤：'使用推动器对制动臂施加制动作用； 和使用叠加制动机 构对制动臂施加进一步的制动作用从而实现制动器的叠加制动。
虽然本实施例是以瓦块式制动器为基础对制动器进行说明， 但是， 本发明也可以 应用于盘式制动器。

Claims (24)

  1. 权 利 要 求
    1、 一种用于制动器的叠加制动推动装置， 包括推动器 （1 )， 推动器 （1 ) 的推杆 ( 7 ) 作用于制动部分 （9 ) 中的制动臂 （10 )，
    其特征是所述制动器的叠加制动推动装置还包括叠加制动机构， 该叠加制动机构 作用于制动臂 （10 ) 而实现叠加制动。
  2. 2、 按照权利要求 1 所述的叠加制动推动装置， 其特征是所述制动器是常闭式制 动器。
  3. 3、 按照权利要求 1所述的叠加制动推动装置， 其特征是所述叠加制动机构包括： 叠加制动杆； 和
    叠加制动构件， 当所述叠加制动构件释放其所存储的能量时， 所述叠加制动杆向 制动臂 （10 ) 施加作用力以实现叠加制动。
  4. 4、 按照权利要求 3所述的叠加制动推动装置， 其特征是所述叠加制动杆为能够 伸出和缩回的推力杆 （13)， 从而当所述叠加制动构件释放能量时， 所述推力杆 （13 ) 向制动臂 （10 ) 施加作用力以实现叠加制动。
  5. 5、 按照权利要求 4所述的叠加制动推动装置， 其特征是：
    所述的叠加制动机构为第一叠加制动机构（11a)，所述的第一叠加制动机构（11a) 还包括： 套筒（18)， 推力杆（13)的内段及叠加制动构件（12)位于套筒 (18)内， 推力杆 (13)通过其外端与推力臂（15)的铰轴式连接而作用于制动部分 (9)中的制动臂（10)，其 中叠加制动构件（12)为弹簧构件； 以及使叠加制动构件 (12)存储和释放能量的电磁装 置（14)，电磁装置（14)包括电磁线圈和吸块（17)，电磁装置（14)的电磁线圈与套筒（18) 连接， 推力杆（13)的内段穿经弹簧式叠加制动构件（12)和电磁装置（14)， 推力杆（13) 的内段上设有能够沿该推力杆滑动的滑块 (23)， 叠加制动构件（12)位于套筒（18)的端 盖 （24 ) 与滑块 (23)之间， 其两端分别作用于套筒（18)和滑块 (23) , 推力杆（13)的内 端部设有作用于吸块（17)的限位块（19)， 电磁装置的吸块（17)位于电磁线圈与限位块 (19)之间， 吸块（17)上延伸一管套 (20)， 叠加制动构件（12)通过滑块 (23)与管套 (20) 作用于吸块（17) ; 且
    所述推动器（1)及叠加制动机构（11a)中的套筒（18)设有与制动部分中另一制动 臂（10)的延长臂（22)连接的连接端。
  6. 6、 按照权利要求 5所述的叠加制动推动装置， 其特征是所述的限位块（19)与推 力杆（13)为螺纹连接。
  7. 7、 按照权利要求 5或 6所述的叠加制动推动装置， 其特征是所述的翬加制动机 构设有两级。
  8. 8、 按照权利要求 4所述的叠加制动推动装置， 其特征是：
    所述推杆（7 )上设置有套管 (25)，套管 (25)的外端位于蓄液箱 (4)外部，套管 (25) 的内段位于液压缸 (5)的非驱动液体腔 (21)内， 推杆 (7)向外伸出时能够带动套管 (25) 向外伸出， 在推杆 (7)向内缩进时， 套管 (25)与推杆 (7)能够产生相对滑动；
    所述的叠加制动机构为第二叠加制动机构（l ib) , 所述的第二叠加制动机构（l ib) 还包括： 套筒（18) , 推力杆（13)的内段及叠加制动构件 (12)位于套筒（18)内， 其中： 叠加制动构件（12)为弹簧构件， 推力杆（13)的内段穿经弹簧式叠加制动构件（12) , 推 力杆（13)的内段上连接有块件 (28)， 叠加制动构件（12)位于套筒（18)的端盖 (24)与块 件 (28)之间， 其两端分别作用于套筒（18)和块件 (28)， 推力杆（13)通过其外端与推力 臂（15)铰轴式连接作用于制动臂（10)， 推力臂（15)的另一端与套管 (25)的外端接触， 并作用于套管 (25) ; 以及使叠加制动构件（12)存储和释放能量的电磁装置（14) , 所述 的电磁装置（14)设在推动器（1)内， 电磁装置（14)包括电磁线圈和吸块（17)， 电磁线圈 与蓄液箱 (4)的箱壁连接， 或通过构件 (27)与液压缸 (5)的缸壁连接， 吸块（17)位于电 磁线圈与活塞环 (26)之间， 并连接于套管 (25)上， 能够随套管 (25)移动； 且
    所述推动器（1)及第二叠加制动机构（l ib)中的套筒（18)设有与制动部分中另一 制动臂（10)的延长臂 (22)连接的连接端。
  9. 9、 按照权利要求 8所述的叠加制动推动装置， 其特征是所述的块件 (28)与推力 杆（13)为螺纹连接。
  10. 10、 按照权利要求 8所述的叠加制动推动装置， 其特征是推力臂（15)与套管 (25) 外端接触的端部上设有滚轮 (29)。
  11. 11、 按照权利要求 8-10任一种所述的叠加制动推动装置， 其特征是还设有根据 权利要求 5中所述的第一叠加制动机构（11a)。
  12. 12、 按照权利要求 4所述的叠加制动推动装置， 其特征是：
    所述推杆（7 )上设置有套管 (25)，套管 (25)的外端位于蓄液箱 (4)外部，套管 (25) 的内段位于液压缸 (5)的非驱动液体腔 (21)内， 推杆 7 向外伸出时能够带动套管 (25) 向外伸出， 在推杆 (7)向内缩进时， 套管 (25)与推杆 (7)能够产生相对滑动；
    所述的叠加制动机构为第二叠加制动机构（l ib) , 所述的第二叠加制动机构（l ib) 还包括： 套筒（18) , 推力杆（13)的内段及叠加制动构件（12)位于套筒 (18)内， 其中： „叠加制动构件（12)为弹簧构件， 推力杆（13)的内段穿经弹簧式叠加制动构件（12)， 推 力杆（13)的内段上连接有块件 (28)， 叠加制动构件（12)位于套筒（18)的端盖 (24)与块 件 (28)之间， 其两端分别作用于套筒（18)和块件 (28)， 推力杆（13)通过其外端与推力 臂（15)铰轴式连接作用于制动部分中的制动臂（10) , 推力臂（15)的另一端与套管 (25) 的外端接触， 并作用于套管 (25) ; 以及使叠加制动构件（12)存储和释放能量的电磁装 置（14)， 所述的电磁装置（14)设在推动器（1)内， 电磁装置（14)包括电磁线圈和吸块 (17)， 电磁线圈与蓄液箱 (4)的箱壁连接， 或通过构件 (27)与液压缸 (5)的缸壁连接， 吸块（17)位于电磁线圈与活塞环 (26)之间， 并连接于套管 (25)上， 能够随套管 (25)移 动； 且
    所述推动器（1)及第二叠加制动机构（1 lb)中的套筒（18)设有与座架或与其它固 定件连接的连接端。
  13. 13、 按照权利要求 12所述的叠加制动推动装置， 其特征是所述的块件 (28)与推 力杆（13)为螺纹连接。
  14. 14、 按照权利要求 12或 13所述的叠加制动推动装置， 其特征是推力臂（15)与套 管 (25)外端接触的端部上设有滚轮 (29)。
  15. 15、 按照权利要求 3所述的叠加制动推动装置， 其特征是：
    所述叠加制动杆为能够围绕一固定点枢轴式转动的驱动杠杆， 从而当所述叠加制 动构件释放能量时， 所述驱动杠杆向制动臂 （10 ) 施加作用力以实现叠加制动。
  16. 16、 按照权利要求 15所述的叠加制动推动装置， 其特征是：
    所述推杆（7 )上设置有套管 (25) ,套管 (25)的外端位于蓄液箱 (4)外部，套管 (25) 的内段位于液压缸 (5)的非驱动液体腔 (21)内， 推杆 (7)向外伸出时能够带动套管 (25) 向外伸出， 在推杆 (7)缩进时， 套管 (25)与推杆 (7)能够产生相对滑动；
    所述的叠加制动机构为第三叠加制动机构（11c)， 所述第三叠加制动机构（11c)还 包括： 拉杆（31)， 驱动杠杆 (30)和拉杆（31)分别为对称设置的两根， 驱动杠杆 (30)的 一端与制动部分 (9)的制动臂（10)连接， 驱动杠杆 (30)的另一端设置叠加制动构件， 其 中所述叠加制动构件为重块 (32)， 两拉杆 (31)的下端分别与两驱动杠杆 (30)中部铰轴 式连接， 两拉杆 (31)的上端分别连接于连接杆 (33)的两端， 连接杆 (33)的中部与套管 (25)的上端接触；以及使叠加制动构件存储和释放能量的电磁装置（14)，电磁装置（14) 设在推动器 (1)内， 电磁装置（ )包括电磁线圈和吸块（17)， 电磁线圈通过构件 (27) 与液压缸 (5)的缸壁连接， 或通过其他构件与蓄液箱 (4)的箱壁连接， 吸块（17)位于电 磁线圈与活塞环 (26)之间， 并连接于套管 (25)的内端部， 能够随套管 (25)移动； 且 所述推动器 (1)设有与座架或与其它固定件连接的连接端。
  17. 17、 按照权利要求 4所述的叠加制动推动装置， 其特征是：
    所述的叠加制动机构为第一叠加制动机构（11a)， 所述的第一叠加制动机构（11a) 还包括： 套筒（18)， 推力杆（13)的内段及叠加制动构件（12)位于套筒（18)内， 推力杆 (13)的外端用于与驱动臂 (8)连接作用于制动部分中的制动臂（10) ;以及使叠加制动构 件（12)存储和释放能量的电磁装置（14)， 电磁装置（14)包括电磁线圈和吸块（17)， 电 磁装置（14)的电磁线圈与套筒（18)连接， 叠加制动构件（12)为弹簧构件， 推力杆（13) 的内段穿经叠加制动构件（12)和电磁装置（14)， 推力杆（13)的内段上设有能够沿该推 力杆滑动的滑块 (23)， 叠加制动构件（12)位于套筒（18)的端盖 (24)与滑块 (23)之间， 其两端分别作用于套筒（18)和滑块 (23)， 推力杆（13)的内端部设有作用于吸块（17)的 限位块（19)， 电磁装置的吸块（17)位于电磁线圈与限位块 (19)之间， 吸块（17)上延伸 一管套 (20) , 叠加制动构件（12)通过滑块 (23)与管套 (20)作用于吸块（17) ; 且
    所述推动器（1)及第一叠加制动机构（11a)中的套筒（18)设有与座架或与其它固 定件连接的连接端。
  18. 18、 按照权利要求 17所述的叠加制动推动装置， 其特征是限位块（19)与推力杆 (13)为螺紋连接。
  19. 19、 按照权利要求 4所述的叠加制动推动装置， 其特征是：
    所述的叠加制动机构为第一叠加制动机构（11a)， 所述的第一叠加制动机构（11a) 还包括： 套筒（18)， 推力杆（13)的内段及叠加制动构件（12)位于套筒（18)内， 推力杆 - (13)的外端用于与制动部分中的一制动臂（10)铰轴式连接， 套筒（18)有与另一制动臂 (10)连接的连接端； 以及使叠加制动构件（12)存储和释放能量的电磁装置（14) , 电磁 装置（14)包括电磁线圈和吸块 (17)， 电磁装置（14)的电磁线圈与套筒（18)连接， 叠加 制动构件（12)为弹簧构件， 推力杆（13)的内段穿经弹簧式叠加制动构件（12)和电磁装 置（14)， 推力杆（13)的内段上设有能够沿该推力杆滑动的滑块 (23)， 弹簧式叠加制动 构件（12)位于套筒（18)的端盖 (24)与滑块 (23)之间， 其两端分别作用于套筒（18)和滑 块 (23)，推力杆（13)的内端部设有作用于吸块（17)的限位块（19)，电磁装置的吸块（17) 位于电磁线圈与限位块（19)之间， 吸块（17)上延伸一管套 (20)， 弹簧式叠加制动构件 (12)通过滑块 (23)与管套 (20)作用于吸块（17) ; 且 推动器（1)设有与座架或与其它固定件连接的连接端。
  20. 20、 按照权利要求 19所述的叠加制动推动装置， 其特征是限位块（19)与推力杆 (13)为螺纹连接。
  21. 21、 按照权利要求 19或 20所述的叠加制动推动装置， 其特征是所述的第一叠加 制动机构（11a)设有两级。
  22. 22、 按照权利要求 4所述的叠加制动推动装置， 其特征是：
    制动部分中的制动机构（16)的制动力杆 (35)的外端与驱动臂（8)铰轴式连接， 并 通过驱动臂 (8)作用于制动臂（10) , 制动力杆 (35)的内段位于其筒套 (36)内， 制动力杆 (35)内段下部连接驱动件 (37) , 驱动件 (37)可随制动力杆（35)移动；
    所述的叠加制动机构为第一叠加制动机构（11a)， 并设有两件第一叠加制动机构
    (11a) , 分别位于制动机构（16)的两侧， 其上部与制动机构（16)分别由隔板 (38)隔开， 其下部与制动机构（16)的下部均相通， 制动力杆 (35)下部的驱动件 (37)的两端分别伸 至两侧的叠加制动机构（11a)内；
    所述的第一叠加制动机构（11a)还包括： 导杆 (39)和套筒（18)， 导杆（39)的内段 及叠加制动构件（12)位于套筒（18)内， 导杆 (39)的上端伸出套筒（18)的端盖 (24)， 导 杆 (39)可上下移动， 其中所述叠加制动构件为弹簧构件； 使叠加制动构件（12)存储和 释放能量的电磁装置（14)， 电磁装置（14)包括电磁线圈和吸块（17) , 电磁装置（14)的 电磁线圈与套筒（18)连接， 导杆 (39)的内段穿经叠加制动构件（12)、 驱动件 (37)及电 磁装置（ ) ,导杆 (39)的内段上设有可沿该推力杆滑动的滑块 (23)，叠加制动构件（12) 位于套筒（18)的端盖 (24)与滑块 (23)之间， 其两端分别作用于套筒（18)滑块 (23) , 叠 加制动构件（12)的制动力通过驱动件 (37)、制动力杆 (35)及驱动臂 (8)传递而作用于制 动臂（10)， 电磁装置的吸块（17)连接于导杆 (39)下端， 并与电磁线圈相邻并配合， 能 够随导杆 (39)移动； 且
    推动器（1)和制动机构（16)中的筒套（36)设有与座架或其它固定件连接的连接 端。
  23. 23、 按照权利要求 22所述的叠加制动推动装置， 其特征是在滑块 (23)下部设有 调节件 (40)， 调节件 (40)与导杆 (39)为螺紋连接。
  24. 24、 一种制动器的叠加制动方法， 所述制动器包括制动臂、 推动器和叠加制动机 构， 包括以下步骤：
    使用推动器对制动臂施加制动作用； 和 使用叠加制动机构对制动臂施加进一步的制动作用从而实现制动器的叠加制动。
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