CN106395615B - 铸井拔棒器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铸井拔棒器，包括主机架、液压系统、电控系统、吊挂旋转组件及拔棒器子装配，所述拔棒器子装配通过吊挂旋转组件设置在主机架下端，所述液压系统设置在主机架上端，所述电控系统设置在主机架上并通过电缆与液压系统对应连接，所述液压系统与拔棒器子装配相连接；该设备整体结构紧凑、美观，易于控制、操作，具有安全性强、自动化程度高、故障率低、生产效率高等特点。

Description

铸井拔棒器
技术领域
本发明属于吊具领域，具体涉及一种作为熔铸厂内铝棒材吊具的拔棒器。
背景技术
近年来，随着对发展先进制造技术的重要性获得前所未有的共识，吊具技术无论在深度和广度上都取得了前所未有的进展，其特征是与高新技术结合，在方法和体系上开始发生重大变化。液压技术、现代电控技术等领域的渗透和交叉融合，推动了先进吊具技术的形成和发展。
根据吊具主要动力形式的不同大致可划分为：机械式、电动式或液压式，又可根据需要组合成电动机械式等不同情况。
传统机械式吊具:结构简单，制造成本维护费用低；但针对不同棒材需要更换吊具，同时人离铸井较近，需要安全带，危险系数高；放置棒材时需要人力配合天车工才能缓慢放整齐，放置不便。
电动式吊具具有结构紧凑的特点，其尺寸比机械式小很多，但是其传动承载机构明显较老式机械重力夹钳复杂，因此故障率相对较高；同时由于起始时夹紧力过大致使松开时扭矩不够，易发生离合器打滑；零速开关失效还会造成磁粉离合器过热烧损；微米级的磁粉易耗散，检修补充频繁且磁粉价格昂贵；电气为主，线路众多，限位装置多需要保护的数量多，故障率高制约正常工作。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铸井拔棒器，以解决传统棒材吊具危险系数高、自动化程度低、故障率高、维修费用贵、劳动力浪费大及生产效率低等缺陷。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸井拔棒器，包括主机架、液压系统、电控系统、吊挂旋转组件及拔棒器子装配，所述拔棒器子装配通过吊挂旋转组件设置在主机架下端，所述液压系统设置在主机架上端，所述电控系统设置在主机架上并通过电缆与液压系统对应连接，所述液压系统与拔棒器子装配相连接。
进一步，所述吊挂旋转组件主要由安装架及对应设置在安装架上的安装轴组成；所述安装架设置在主机架上。
进一步，所述拔棒器子装配包括吊钳旋转框架、钳臂及液压缸，所述吊钳旋转框架通过轴套套装在吊挂旋转组件的安装轴上，所述钳臂有两个，对应铰接在吊钳旋转框架两侧，所述液压缸两端对应铰接在两钳臂上。
进一步，所述吊钳旋转框架上还设有一对相互啮合的介轮，所述两钳臂上对应设有扇形齿，所述介轮位于两扇形齿之间。
进一步，所述拔棒器子装配有两组，并列设置在吊挂旋转组件上。
进一步，所述液压系统包括变频电机及齿轮泵，所述齿轮泵压力油口依次连接管式单向阀及高压滤油器，所述高压滤油器出口分成三路，一路连接压力表与压力继电器，一路连接三位四通电磁换向阀，另一路连接叠加溢流阀与回油滤油器返回齿轮泵，所述三位四通电磁换向阀的A腔连接叠加液控单向阀，后通过防爆阀对应与两组液压缸的有杆腔相并连，B腔通过单向节流阀对应与两组液压缸的无杆腔相并连。
进一步，所述三位四通电磁换向阀的A腔连接叠加液控单向阀后再经过旋转接头连接防爆阀，叠加液控单向阀与旋转接头之间并联有蓄能器，蓄能器与叠加液控单向阀之间设有电磁球阀及压力继电器。
进一步，所述电磁球阀与叠加液控单向阀之间并联有测压管，测压管上通过测压接头连接有压力表。
本发明的有益效果在于：拔棒器子装配结构简单合理，以液压缸动作来实现钳口的夹紧松开，使用方便，开口大小可控制，节约了操作时间，显著提高了工作效率；液压系统为拔棒器子装配中液压缸的施力元件，压力到达设定力值时压力继电器发令，液压缸停止动作，液压缸的保压措施可靠，在工件吊运及翻转过程中夹紧力始终保持不变，使用安全性强；整体结构紧凑、美观；具有完整的电气保护以及机械保护机构，从而保证操作人员的安全，改善生产环境；应用棒材直径范围大，不需要频繁更换吊具。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为吊挂旋转组件与吊钳旋转框架的轴孔装配图；
图3为拔棒器子装配的立体结构示意图；
图4为图3的主视图；
图5为图4的A-A剖视图；
图6为液压系统原理图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本发明中的铸井拔棒器，包括主机架1、液压系统2、电控系统3、吊挂旋转组件4及拔棒器子装配5，所述拔棒器子装配5通过吊挂旋转组件4设置在主机架1下端，所述液压系统2设置在主机架1上端，所述电控系统3设置在主机架1上并通过电缆与液压系统2对应连接，所述液压系统2与拔棒器子装配5相连接。本设备通过电控系统遥操作液压系统，实现泵启动、泵停止等控制，通过液压系统实现拔棒器子装配的夹紧、松开等动作，设备整体自动化程度高、夹持可靠且稳定，节约了操作时间，显著提高了工作效率。
具体的，本实施例中的吊挂旋转组件4主要由安装架41及对应设置在安装架41上的安装轴42组成；所述安装架41设置在主机架1上。
本实施例中的拔棒器子装配5包括吊钳旋转框架51、钳臂52及液压缸53，所述吊钳旋转框架51通过轴套54套装在吊挂旋转组件4的安装轴42上，所述钳臂52有两个，对应铰接在吊钳旋转框架51两侧，所述液压缸53两端对应铰接在两钳臂52上。所述吊钳旋转框架51上还设有一对相互啮合的介轮55，所述两钳臂52上对应设有扇形齿56，所述介轮55位于两扇形齿56之间。具体的，液压缸53控制两钳臂52的相对开合角度(即钳口角度)，液压缸53动力由液压系统中的齿轮泵提供，液压缸53控制两钳臂52开合时，钳臂52上方的扇形齿56与两介轮55同时啮合转动，即可实现钳口张开尺寸的控制。
本实施例中，所述拔棒器子装配5有两组，并列设置在吊挂旋转组件4上，各组拔棒器子装配5中均有两个液压缸53提供动力，即可实现较长铝棒材的稳定夹持。
本实施例中，所述液压系统2包括变频电机201及齿轮泵202，所述齿轮泵202压力油口依次连接管式单向阀203及高压滤油器204，所述高压滤油器204出口分成三路，一路连接压力表205与压力继电器206，一路连接三位四通电磁换向阀207，另一路连接叠加溢流阀208与回油滤油器209返回齿轮泵202，所述三位四通电磁换向阀207的A腔连接叠加液控单向阀210后分成两路，一路依次连接电磁球阀211、压力继电器212及蓄能器213，另一路经过旋转接头217后通过四个防爆阀214对应与四个液压缸215的有杆腔相并连，B腔通过单向节流阀216对应与四个液压缸215的无杆腔相并连。
具体的，变频电机201驱动齿轮泵202输出压力油，压力油通过管式单向阀203、高压滤油器204同时为压力继电器206提供变化的压力信号，压力信号转换成三个电信号，控制变频电机201的三个频率，变频电机201接收三个不同频率的信号产生三个不同的电机转速；最后输出大流量、中流量、小流量三种形态的压力油。
此处的齿轮泵202为内啮合齿轮泵，具有输送液体平稳，无脉动、振动小、噪音低、自吸性能强、磨损小及使用寿命长等优势，可提高装置整体的稳定性及可靠性。
作为上述方案的进一步改进，所述电磁球阀211与叠加液控单向阀210之间并联有测压管，测压管上通过测压接头连接有压力表218，可实时监测该管路的油压状况。
其具体动作过程为：
内啮合齿轮泵输出油到达叠加溢流阀处，齿轮泵输出油在三位四通电磁换向阀处被切换到A腔或者B腔：
1、压力油切换到A腔经过叠加液控单向阀210、旋转接头217、防爆阀214作用在液压缸的有杆腔，液压缸杆拉动钳口夹紧一组铝棒，有杆腔压力升高；此时，三组蓄能器充满油通过数显压力继电器212显示升到某一值时，选择遥控器“自动”控制，压力继电器发讯、控制变频电机停转；叠加液控单向阀和蓄能器保压时间可使拔棒器子装配在完全失去动力时，仍能长久夹持不掉落，当蓄能器经很长时间保压值降到一设定值时，压力继电器发讯、变频电机重新启动；该系统可实现变频电机的自动循环，从而实现系统节能，减少油箱发热。
2、通过遥控器控制钳口松开，压力油切换到B腔、经过旋转接头、管式单向节流阀进入液压缸无杆腔，实现钳口松开。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种铸井拔棒器，其特征在于：包括主机架、液压系统、电控系统、吊挂旋转组件及拔棒器子装配，所述拔棒器子装配通过吊挂旋转组件设置在主机架下端，所述液压系统设置在主机架上端，所述电控系统设置在主机架上并通过电缆与液压系统对应连接，所述液压系统与拔棒器子装配相连接；所述拔棒器子装配有两组，并列设置在吊挂旋转组件上；所述液压系统包括变频电机及齿轮泵，所述齿轮泵压力油口依次连接管式单向阀及高压滤油器，所述高压滤油器出口分成三路，一路连接压力表与压力继电器，一路连接三位四通电磁换向阀，另一路连接叠加溢流阀与回油滤油器返回齿轮泵，所述三位四通电磁换向阀的A腔连接叠加液控单向阀，后通过防爆阀对应与两组液压缸的有杆腔相并连，B腔通过单向节流阀对应与两组液压缸的无杆腔相并连。
2.根据权利要求1所述的铸井拔棒器，其特征在于：所述吊挂旋转组件主要由安装架及对应设置在安装架上的安装轴组成；所述安装架设置在主机架上。
3.根据权利要求2所述的铸井拔棒器，其特征在于：所述拔棒器子装配包括吊钳旋转框架、钳臂及液压缸，所述吊钳旋转框架通过轴套套装在吊挂旋转组件的安装轴上，所述钳臂有两个，对应铰接在吊钳旋转框架两侧，所述液压缸两端对应铰接在两钳臂上。
4.根据权利要求3所述的铸井拔棒器，其特征在于：所述吊钳旋转框架上还设有一对相互啮合的介轮，所述两钳臂上对应设有扇形齿，所述介轮位于两扇形齿之间。
5.根据权利要求1～4任一项所述的铸井拔棒器，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀的A腔连接叠加液控单向阀后再经过旋转接头连接防爆阀，叠加液控单向阀与旋转接头之间并联有蓄能器，蓄能器与叠加液控单向阀之间设有电磁球阀及压力继电器。
6.根据权利要求5所述的铸井拔棒器，其特征在于：所述电磁球阀与叠加液控单向阀之间并联有测压管，测压管上通过测压接头连接有压力表。
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