JP3509624B2 - 荷役装置の旋回装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、木材等の長尺物等
の被掴み物を掴んでクレーン等の揚重機器を介して吊り
上げ荷役を行うエンジン駆動油圧式グラブバケット等の
木材グラブバケットや、大型の製材を掴んで同様の荷役
を行なう製材グラブ、あるいは、ＰＣボード等の板材を
吊り上げるエンジン駆動旋回吊具等の荷役装置に取付け
られる旋回装置に係り、詳しくは、該旋回装置の風力吹
出口に該風力の吹出し方向とは逆向きの強風等の逆風が
作用しても確実に旋回推力を発生しうる荷役装置の旋回
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】荷役装置としての例えば木材を掴んで荷
降ろし或いは荷積みを行なう木材グラブバケット１Ａに
は、図１０に示すように、グラブバケット本体１０Ａの
両側にそれぞれ右旋回装置２０Ａと左旋回装置２０Ｂが
本体１０Ａに固着して取付けられる。ここで、図１０は
木材グラブバケット１Ａの概略を示す平面図であって木
材を掴むバケット部としての爪等は省略している。図１
０（ａ）において、右、左の旋回装置２０Ａ、２０Ｂは
同様に構成されているので、右旋回装置２０Ａにおいて
説明すると、右旋回装置２０Ａは、ブロワ２１ａを内蔵
したブロワ部２１とそれに接続され空気吹出口２４に行
くに従い縮径した円錐台形状のブロワダクト２２で形成
される。

【０００３】該ブロワ２１ａは、グラブバケット本体１
０Ａに搭載された油圧ポンプ等の油圧機器でなる油圧装
置で駆動される図示していない油圧モータ等を回転駆動
源としてベルトを介して回転駆動され、ブロワ部２１の
端面の吸込口２３から空気を吸込み、ブロワダクト２２
の端面の吹出口２４から空気を吹出させる構成にされて
いる。

【０００４】しかして、ブロワダクト２２は吹出口２４
に向けて縮径された円錐台形状にされているのでブロワ
２１ａで発生された風力が図１０（ａ）に矢印で示すよ
うに該吹出口２４部で絞られた状態で噴出されるため推
力が発生される。それにより、木材グラブバケット１Ａ
をクレーンで吊った状態の宙吊り状態で吊下点Ｃを中心
として平面的に見て右方向（時計方向）に旋回させるこ
とができる。一方、左旋回装置２０Ｂのブロワを回転駆
動させることにより、木材グラブバケット１Ａを吊下点
Ｃでクレーンで吊った宙吊り状態で該吊下点Ｃを中心と
して平面的に見て左方向（反時計方向）に旋回させるこ
とができる。このようにして、掴んだ木材の方向調整や
グラブバケット１Ａの位置決めを行なうことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
（ａ）で示したように、風力が吹出口２４から正常に吹
出す状態では、旋回装置として本来の旋回機能を発揮す
るが、例えば、図１０（ｂ）で示すように、強風下での
運転で外部から吹出口２４に向かって強風が作用し、該
風力の吹出し方向とは逆向きの逆風が作用するなど、風
力の吹出し抵抗が発生した場合には、旋回ブロワ２１ａ
が回転しても推力が発生せず、グラブバケット１Ａが旋
回しない場合があった。

【０００６】本発明は上述のような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、旋回装置の風力吹出口に該風力の吹出
し方向とは逆向きの強風による逆風等の抵抗が作用して
も確実に旋回推力を発生しうる荷役装置の旋回装置を得
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の荷役装置の旋回装置は、 （１）揚重機器で吊り下げられる荷役装置に取付けら
れ、ブロワ軸を中心として回転駆動されてブロワ軸方向
に送風するブロワ部とそれに接続され吹出口に向けて縮
径した円錐台形状のブロワダクトとを備えてなり、該ブ
ロワ部の発生風力を該吹出口から外部へ噴出させて該荷
役装置を吊下点回りに旋回させる旋回装置において、該
ブロワダクトの内側空間を分割することなく、該ブロワ
ダクトの内壁部にブロワ部からブロワダクトの吹出口に
向かう方向に沿わせて板状又は棒状のバッフルを取付け
た構成にした。

【０００８】（２）また、揚重機器で吊下げられる荷役
装置に取付けられ、ブロワ軸を中心として回転駆動され
てブロワ軸方向に送風するブロワ部とそれに接続され吹
出口に向けて縮径した円錐台形状のブロワダクトとを備
えてなり、該ブロワ部の発生風力を該吹出口から外部へ
噴出させて該荷役装置を吊下点回りに旋回させる旋回装
置において、該ブロワダクトの内壁面に沿わせて板状又
は棒状の部材を所定のツルマキ角をもって螺旋状に形成
したバッフルを該内壁面に取付けた構成にした。

【０００９】（３）また、上記（１）又は（２）の旋回
装置において、該バッフルをブロワダクトの内壁面に円
周方向に間隔をおいて複数箇所取付けるか、又は円周方
向の一箇所に取付けた構成とした。

【００１０】

【作用】上記（１）の構成では、旋回装置のブロワダク
トの内壁部にブロワ部からブロワダクトの吹出口に向か
う方向に沿わせて板状ないしは棒状のバッフルを取付け
たので、ブロワ部のブロワで発生されブロワダクト内に
供給された風力の一部が、そのままバッフルに沿って、
或いは、バッフルに当たった後にバッフルに沿って吹出
口に導かれる。このため、強風等による逆風が吹出口に
作用しても該逆風に打ち勝って風力が吹出されるため、
推力が発生され、グラブバケット等の荷役装置は旋回さ
れる。

【００１１】上記（２）の構成では、ブロワで発生され
る風の一部が螺旋状に形成されたバッフルに沿って流さ
れて渦巻状に旋回されながら吹出されるので、バケット
旋回のための強力な推力が付与され、吹出口に強風等に
よる逆風が吹出し方向と反対方向に作用しても、グラブ
バケット等の荷役装置が確実に旋回される。

【００１２】上記（３）の構成では、より多くのバッフ
ルがブロワダクト内に設置されることにより、バッフル
に沿い吹出口に向かって流される風力が強まる。従っ
て、強風等による逆風が吹出口に作用してもより確実に
該逆風に打ち勝って風力が吹出されるため、より確実に
推力が発生され、グラブバケット等の荷役装置がより確
実に旋回される。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、図面に示した一実施形態に
より本発明を詳細に説明する。図１は本発明の一実施形
態の旋回装置を取付けた荷役装置としての木材グラブバ
ケットの全体正面図、図２は図１の右側面図、図３は図
１に示した木材グラブバケットを旋回装置を主体として
示した木材グラブバケットの正面図、図４は図３の平面
図、図５から図７は旋回装置を示し、図５は旋回装置の
正面図、図６は図５の右側面図、図７は図６のＡ〜Ａ線
矢視断面図、図８は図５の底面図、図９は本発明の他の
実施形態を図６に相当させて示す旋回装置の右側面図で
ある。

【００１４】図１乃至図４に示すように、木材グラブバ
ケット１は、エンジン駆動油圧式グラブバケットとして
構成され、枠組構造のグラブバケット本体（ガーダ）１
０と、該本体１０の下部に回動中心軸１３ａ、１４ａに
よってそれぞれ上部を軸着された開閉自在なバケット部
としての左の爪１３および右の爪１４とを有して構成さ
れている。該左右の爪１３、１４は、それぞれに取付け
られた油圧シリンダ１７（図２参照）を作動させること
により、図１に２点鎖線で示すような爪先の回動軌跡で
もって開閉動作をさせることができる。

【００１５】即ち、油圧シリンダ１７を作動させそのピ
ストンロッド１７ａを押出すことにより左右の爪１３、
１４を閉じ、逆にピストンロッド１７ａを引っ込めるこ
とにより左右の爪１３、１４を開くことができる。図１
の状態は全開状態を示す。なお、図２では該ピストンロ
ッド１７ａが押出され左右の爪１３、１４が開かれてい
る状態を示す。１５はクレーン等の揚重機器によってグ
ラブバケット１を吊下げるための本体１０の上部にシャ
ックルを介して取付けられたリンクチェーンである。

【００１６】本体１０の内部には、図示を省略したが、
ディーゼルエンジン等のエンジンが収容されており、該
エンジンにより前記バケット開閉用油圧シリンダ１７や
後記する旋回装置用ブロワ２１ａの駆動用の油圧モータ
３０ａ、３０ｂに圧油を供給するための油圧ポンプが駆
動される。また、図示を省略したが、本体１０の内部に
は、該油圧シリンダ１７の駆動方向や左右の旋回装置２
０ａ、２０ｂのブロワ２１ａの駆動を切り換える電磁切
換弁、該油圧シリンダ１７や油圧モータ３０ａ、３０ｂ
の作動圧を調整したりするための圧力調整弁などの油圧
機器、或いは、油圧ポンプ用の油タンク、及び、該エン
ジン用バッテリーが収容されて取付けられている。一
方、本体１０の外側部には、図示を省略したが、エンジ
ン燃料タンク、操作盤が取付けられると共に、爪１３、
１４の開閉動作や左旋回装置２０ａ用ブロワ２１ａ及び
右旋回装置２０ｂ用ブロワ２１ａの回転駆動停止動作の
遠隔操作を地上等から可能にするためのアンテナ、受信
器盤が取付けられている。

【００１７】しかして、図１、図３、図４に示すよう
に、グラブバケット１には、吊下点Ｃ（リンクチェーン
１５の中心）を中心としたグラブバケット本体１０の両
外側に、それぞれ左旋回装置（左方向へ旋回させる装
置）２０ａ及び右旋回装置（右方向へ旋回させる装置）
２０ｂがブラケット２５を介して固定されて取付けられ
ている。１６は本体１０の外側に設置された該旋回装置
２０や油圧シリンダ１７、燃料タンク、操作盤、受信機
盤等の機器が外部障害物との接触による損傷を防ぐため
のプロテクタである。

【００１８】左、右旋回装置２０ａ、２０ｂは同一の構
成にされ、それぞれ、詳細を図５〜図８に示すように、
片側端に空気吸込口２３を備えブロワ２１ａを内蔵した
ブロワ部２１と該ブロワ部２１のケーシングに接続され
該空気吸込口２３とは反対側端部に空気吹出口２４を備
え該空気吹出口２４側に行くにしたがって縮径された断
面が円錐型形状（円錐台形状ともいう）のブロワダクト
２２とから構成されている。

【００１９】そして、左、右旋回装置２０ａ、２０ｂの
それぞれのブロワ部２１のブロワ２１ａは、図３および
図４に示すように、バケット本体１０の両外側の旋回装
置の上部に取付けられたそれぞれの油圧モータ３０ａ及
び３０ｂによって回転駆動される。即ち、該それぞれの
ブロワ２１ａは、ブロワ軸２１ｂの軸端に取付けられた
ベルトプーリ２７ａ（２７ｂ）と油圧モータ３０ａ（３
０ｂ）の出力軸の軸端に取付けられたベルトプーリ２８
ａ（２８ｂ）の間にＶベルト２９ａ（２９ｂ）が掛け渡
されて、油圧モータ３０ａ（左旋回装置用）、３０ｂ
（右旋回装置用）を油圧ポンプによって個別に駆動させ
ることにより、個別に回転駆動される。

【００２０】しかして、旋回装置２０ａ（２０ｂ）のブ
ロワダクト２２には、その内壁部に、周方向の一個所
に、板状部材でなる直線状のバッフル（邪魔板）２６
が、ブロワ部２１からブロワダクト２２の空気吹出口２
４に向かう方向に沿わされて延在されて、即ち、ブロワ
ダクト２２の円錐形状の内壁傾斜面に沿わされて、立設
されて取付けられている。

【００２１】このような構成において、例えば、木材グ
ラブバケット１により被掴み物としての木材を左右の爪
１３、１４を閉じて掴む場合や、掴んだ木材をクレーン
で吊り上げて移送させる場合において、それぞれ、積ま
れている木材の方向とバケットの掴み方向の位置合わせ
を行なうために、および、吊り上げた木材の搬送方向や
向きの調整などをするために、グラブバケット１をクレ
ーンで吊った状態で左又は右の旋回装置２０ａ、２０ｂ
を作動させる。

【００２２】図４に示すように、左旋回装置２０ａを作
動させれば、そのブロワダクト２２の空気吹出口からブ
ロワ２１ａで発生された風（風力）が吐き出されて推力
が発生されグラブバケット１を上面視（平面視）で左方
向（反時計方向）に旋回させることができる。また、右
旋回装置２０ｂを作動させれば、グラブバケット１を上
面視（平面視）で右方向（時計方向）に旋回させること
ができる。

【００２３】しかして、このようにブロワ２１ａで発生
した風がブロワダクト２２内を通過するときに、該ブロ
ワダクト２２の内部にはブロワ部２１から空気吹出口２
４に向かう方向に沿って板状のバッフル２６が取付けら
れていることにより、ブロワ２１ａで発生されブロワダ
クト２２内に供給された風は一部が、そのままバッフル
２６の板面に沿って、或いは、バッフル２６の板面に当
たった後にバッフル２６の板面に沿って吹出口２４側に
導かれる。このため強風等による逆風が吹出口２４に作
用して吹出口２４を塞いだ状態になったとしても該逆風
に打ち勝って風力が吹出されるため、推力が発生され、
グラブバケット１を確実に旋回させることができる。

【００２４】つぎに、本発明の旋回装置の他の実施形態
を図９に基づき説明する。本実施形態では、板状で直線
状のバッフル２６がブロワダクト２２の周方向に等間隔
位置の複数箇所（本実施形態では３箇所、３枚）にブロ
ワダクト２２の内壁面にブロワ部２１から空気吹出口２
４に向かう方向に沿って取付けられている。このよう
に、この実施形態では、バッフル２６が円周方向に複数
箇所設置されているので、吹出口２４側に強制的に導か
れる風力が強められるため、吹出方向と逆方向の強風が
吹出口２４に当たっても一層確実にブロワ風力を吹出口
２４から吹出させて推力を発生させることができ、グラ
ブバケット１を一層確実に旋回させることができる。

【００２５】以上の実施形態では、バッフル２６が断面
が竪方向に細長い矩形の板状の場合を示したが、断面が
角形状、或いは、丸形状をした棒状のバッフルであって
もよい。

【００２６】また、以上の実施形態では、バッフル２６
は板状又は棒状で直線状のものとされているので、バッ
フルの製作が容易であると共に、既存のグラブバケット
の旋回装置に容易に取付けることができ、本発明を容易
に実施することができる。

【００２７】また、以上の実施形態では、バッフル２６
は板状部材又は棒状部材をブロワダクト２２の傾斜内壁
面にブロワ部２１側から空気吹出口２４側に向けて直線
状に伸ばして（沿わせて）取付けて構成した場合を示し
たが、バッフルを、板状部材又は棒状部材をブロワダク
ト２２の内壁面に沿わせて所定のツルマキ角をもって、
例えば、風の吹出抵抗が大きくならないように比較的緩
やかのツルマキ角でもって、螺旋状に形成して、該ブロ
ワダクト２２の内壁面に取付けて構成してもよい。

【００２８】このようにバッフルを構成した場合は、該
ブロワで発生される風の一部を螺旋状に形成されたバッ
フルの板面又は棒の側面に沿わせて流して渦巻状に旋回
させながら空気吹出口２４から吹出させることができる
ので、バケット旋回のための強力な推力が付与され、空
気吹出口２４に強風等による逆風が吹出し方向と反対方
向に作用しても、グラブバケットを確実に旋回させるこ
とができる。勿論、この螺旋状バッフルも、円周方向に
間隔をおいて複数箇所（枚）取付けてもよく、その場合
はより強力にブロワ風力を吹出口２４から吹出させて推
力を発生させることができる。

【００２９】以上の実施形態では、旋回装置がバケット
部が爪１３、１４で構成され被掴み物として木材等の長
尺物重量物を掴む木材グラブバケットに適用された場合
を示したが、本発明は、バケット部が他の異なる形状、
例えばバラ物を取り入れるための一定容積を有した箱
（容器）形式のグラブバケット、或いは、被掴み物を引
っ掛けて吊り下げ荷役を行う形式のバケット、大型の製
材を掴んで荷役を行なう製材グラブ、或いは、建築現場
でＰＣボード等の板材を吊り上げて建築物に取付けるた
めに使用される旋回吊具などの荷役装置に好適に用いる
ことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明つ
ぎのような優れた効果を奏する。

【００３１】請求項１の構成のグラブバケット等の荷役
装置の旋回装置では、ブロワ部のブロワで発生されブロ
ワダクト内に供給された風力の一部を、そのままバッフ
ルに沿わせて、或いは、バッフルに当たった後にバッフ
ルに沿わせて吹出口に導くことができるため、強風等に
よる逆風が吹出口に作用した場合でも、該逆風に打ち勝
って風力を吹出させることができ、グラブバケット等の
荷役装置に旋回推力を発生させて、グラブバケット等の
荷役装置を旋回させることができる。このように本発明
は簡単な構造のバッフルを取付けるだけで確実にグラブ
バケット等の荷役装置を旋回させることができ、極めて
実用的である。

【００３２】請求項２の構成のグラブバケット等の荷役
装置の旋回装置では、ブロワで発生される風の一部が渦
巻状に旋回されながら吹出されるので、バケット旋回の
ための強力な推力が付与され、吹出口に強風等による逆
風が吹出し方向と反対方向に作用したとしても、グラブ
バケット等の荷役装置を確実に旋回させることができ
る。

【００３３】請求項３の構成のグラブバケット等の荷役
装置の旋回装置では、より多くのバッフルがブロワダク
ト内に設置されるのでバッフルに沿い吹出口に向かって
流される風力が強められる。従って強風等による逆風が
吹出口に作用してもより確実に該逆風に打ち勝って風力
が吹出されるため、より確実に推力を発生させることが
でき、グラブバケット等の荷役装置をより確実に旋回さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の旋回装置を取付けた荷役
装置としての木材グラブバケットの全体正面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１に示した木材グラブバケットを旋回装置を
主体として示した木材グラブバケットの正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】本発明の旋回装置の実施形態の正面図である。

【図６】図５の右側面図である。

【図７】図６のＡ〜Ａ線矢視断面図である。

【図８】図５の底面図である。

【図９】本発明の他の実施形態を図６に相当させて示す
旋回装置の右側面図である。

【図１０】従来の旋回装置を木材グラブバケットに取付
けた場合の該旋回装置の構造、作用を説明する平面図で
ある。

【符号の説明】

１、１Ａ 木材グラブバケット（荷役装置） １０、１０Ａ グラブバケット本体（ガーダ） １３、１４ 爪（バケット部） １７ 油圧シリンダ Ｃ グラブバケット吊下点 ２０ｂ、２０Ａ 右旋回装置 ２０ａ、２０Ｂ 左旋回装置 ２１ ブロワ部 ２１ａ ブロワ ２２ ブロワダクト ２３ 空気吸込口 ２４ 空気吹出口 ２６ 板状バッフル ３０ａ、３０ｂ 油圧モータ（ブロワ駆動用）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−258703（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−38890（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−6992（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 13/08 B66C 1/42

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揚重機器で吊り下げられる荷役装置に取
   付けられ、ブロワ軸を中心として回転駆動されてブロワ
   軸方向に送風するブロワ部とそれに接続され吹出口に向
   けて縮径した円錐台形状のブロワダクトとを備えてな
   り、該ブロワ部の発生風力を該吹出口から外部へ噴出さ
   せて該荷役装置を吊下点回りに旋回させる旋回装置にお
   いて、該ブロワダクトの内側空間を分割することなく、 該ブロ
   ワダクトの内壁部にブロワ部からブロワダクトの吹出口
   に向かう方向に沿わせて板状又は棒状のバッフルを取付
   けたことを特徴とする荷役装置の旋回装置。
2. 【請求項２】 揚重機器で吊下げられる荷役装置に取付
   けられ、ブロワ軸を中心として回転駆動されてブロワ軸
   方向に送風するブロワ部とそれに接続され吹出口に向け
   て縮径した円錐台形状のブロワダクトとを備えてなり、
   該ブロワ部の発生風力を該吹出口から外部へ噴出させて
   該荷役装置を吊下点回りに旋回させる旋回装置におい
   て、 該ブロワダクトの内壁面に沿わせて板状又は棒状の部材
   を所定のツルマキ角をもって螺旋状に形成したバッフル
   を該内壁面に取付けたことを特徴とする荷役装置の旋回
   装置。
3. 【請求項３】 該バッフルをブロワダクトの内壁面に円
   周方向に間隔をおいて複数箇所取付けたことを特徴とす
   る請求項１又は２記載の荷役装置の旋回装置。
4. 【請求項４】 該バッフルをブロワダクトの内壁面に円
   周方向の一箇所に取り付けたことを特徴とする請求項１
   又は２記載の荷役装置の旋回装置。