JP3163234B2 - グラップル等荷役装置の油圧開閉装置 - Google Patents

グラップル等荷役装置の油圧開閉装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、グラップルに代表
される油圧シリンダにより複数の掴み爪が掴み方向へ開
閉可能となっている荷役装置における油圧開閉装置の改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】グラップルや油圧式ポリップ形バケット
等は、従来、油圧シリンダのチューブ(シリンダ)をベー
ス側に取付け、シリンダロッドをグリップ側へ取付けて
グリップの開閉を可能にしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のグラ
ップル等における油圧開閉構造であると、基部側に装着
されているシリンダはそれに連結されているロッドが露
出状態にあるので傷み易いし、チューブの前後に油を導
入するための配管があって、それを保護するためのケー
スも必要で、このケースが前記配管の突起を覆う特殊な
形状をしており、グラップル等の稼働によって変形した
り傷むことが多い。また、外方へ露出した配管が作業時
に他のものと干渉して、故障の要因にもなっていた。グ
ラップルやバケットのようなすべてのグリップ等が開閉
するものとは異なるが、小割破砕機においてチューブの
保護を目的として、固定爪に対して可動爪を開閉させる
場合のシリンダについて、シリンダのチューブを可動爪
側に配置した構造を先に特願平6-4216号で提案してい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のグラップル等荷
役装置の油圧開閉装置は取付ベースに対して複数のグリ
ップを回動自在に取付け、開閉油圧シリンダにより該グ
リップを開閉可能としたグラップル等の荷役装置におい
て、開閉油圧シリンダのチューブをグリップ側に、ロッ
ドカバーを設けたシリンダロッドをグリップ取付ベース
側にそれぞれ取付け、チューブへの油圧経路をシリンダ
ロッド内に設け、取付ベースの集合ポートからシリンダ
ロッドの取付軸の根元ポートまでの配管を設けたことを
特徴とする。ここにいうグリップは掴み爪が最も一般的
な形態であるが、把持に必要な先が尖ったもののみでな
く、複数のグリップを閉じることによって内部へ種々の
物品を一時的に収容するバケット構造のものも含む。掴
み爪の本数も木材用に適した２本爪からスクラップ用に
適した４本爪など複数本のものにすべて本発明の装置が
応用できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１及び図２に示すのはグラップ
ルに本発明を実施した例である。グラップルの場合、グ
リップ１が先端を尖らせた爪であるが、前記バケットに
おいては物品の把持を可能とする扁平なものとなってお
り、取付ベース２に対して複数のグリップを回動自在に
取付け、開閉油圧シリンダによりそのグリップを開閉可
能とすることにおいて似通った構造である。これらいず
れの例においても、本発明では開閉油圧シリンダ３のチ
ューブ４をグリップ１側に、シリンダロッド５をグリッ
プ取付ベース２側にそれぞれ取付けている。そして、チ
ューブへの油圧経路６をシリンダロッド５内に設けてい
る。シリンダロッド５はロッドカバー７を外挿している
が、これも従来のシリンダカバーのような異形断面では
なく、円筒を外挿するだけでよくなっている。
【０００６】油圧経路はシリンダロッド５の回動軸側に
ポート８があり、各ポートから取付ベース２の近傍の集
合ポート９へホースで連結され、この集合ポート９へパ
ワーショベル等から閉時に加圧がなされて図２の掴みの
状態となる。グリップ１はこの例では左右２個の例を示
しているが、これに更に前後２個のグリップを設けると
か、開高の全周を３分割した位置へそれぞれ設けるな
ど、要望される仕様によって任意にグリップを設けるこ
とができる。
【０００７】
【実施例】図１，図２に示す全旋回式オレンジバケット
で、フック部取付軸芯からグリップ先端までの全長約23
00mm、グリップの全開径2300mmφ、総重量1150Ｋgのも
のに、本発明の油圧開閉装置を取付けた。なお、図は手
前と背後の爪を省略している。
【０００８】図３に旋回取付ベース部における油圧ホー
スの配管状況を示しているが、ローテータ10からその下
方のグリップ取付ベースへの配管は従来と同様である
が、取付ベース２の集合ポート９から各シリンダへの配
管は図示のように極めて短く、シリンダロッド５の取付
軸12の根元ポート８までの距離で足りることとなり、し
かも取付ベース２の内部へ収まってしまい、従来のよう
に外方のシリンダチューブのポートまで長々と配管する
必要がなくなる。このことにより、全配管長はグラップ
ル１基当たり15ｍもの節約となる。
【０００９】本発明はその他２本のグリップからなる木
材グラップルのほか、シリンダ開閉型のグラップルやバ
ケット等の荷役機械にも実施できる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によって、上述のように、全配管
長を極端に短くすることができ、それによって油圧配管
とシリンダロッドが保護され、装置の耐久性の向上効果
が得られた。作業中に故障するといったことがなくな
り、作業能率の向上を可能にした。また、使用状態がラ
フであっても故障しないものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧開閉装置を備えたグラップルのグ
リップ開時の一部破断正面図である。
【図２】同油圧開閉装置を備えたグラップルのグリップ
閉時の一部破断正面図である。
【図３】旋回取付ベース部における油圧ホースの配管状
況を示す断面図である。
【符号の説明】
１ グリップ ２ 取付ベース ３ 開閉油圧シリンダ ４ チューブ ５ シリンダロッド ６ 油圧経路 ７ ロッドカバー ８ ポート ９ 集合ポート 10 ローテータ 12 取付軸

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 取付ベースに対して複数のグリップを回
    動自在に取付け、開閉油圧シリンダにより該グリップを
    開閉可能としたグラップル等の荷役装置において、開閉
    油圧シリンダのチューブをグリップ側に、ロッドカバー
    を設けたシリンダロッドをグリップ取付ベース側にそれ
    ぞれ取付け、チューブへの油圧経路をシリンダロッド内
    に設け、取付ベースの集合ポートからシリンダロッドの
    取付軸の根元ポートまでの配管を設けたことを特徴とす
    るグラップル等荷役装置の油圧開閉装置。
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