KR101576478B1 - 집게차량용 그라브 - Google Patents

Abstract

본 발명은 집게차량용 그라브에 관한 것으로서, 상기 집게차량의 일측에 결합되는 본체와, 상기 본체의 양측부에 각각 상하방향으로 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 회전링크와, 상기 본체의 일측에 설치되고, 일측이 상기 회전링크의 일측에 연결되어 상기 회전링크에 회전력을 제공하는 회전력제공수단 및 상기 한 쌍의 회전링크 하단부로부터 각각 하방으로 연장형성되되, 플레이트 형상으로 형성되고, 상기 한 쌍의 회전링크가 상기 본체의 내측방향으로 회동되는 경우 상기 본체의 내측방향으로 동반 이동되면서 상기 이송대상물의 외면을 파지하는 한 쌍의 파지부를 포함하되, 상기 한 쌍의 회전링크는 각각 일체형으로 형성되고, 상기 본체의 외측방향으로 만곡지게 형성되고, 상기 파지부는 상기 이송대상물의 외면을 파지하는 일측이 연질로 형성되고, 상기 이송대상물을 파지하는 일측 중 상부가 평탄하게 형성되며, 상기 이송대상물을 파지하는 일측 중 하부가 외측방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 집게차량용 그라브가 제공된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 회전링크에 의해 본체의 내측방향으로 회전하면서 이송대상물을 파지하는 파지부 중 이송대상물을 파지하는 일측이 평탄하게 형성됨으로써 외면이 래핑된 이송대상물이라 하더라도 이송대상물을 손상없이 안정적으로 파지할 수 있는 집게차량용 그라브를 제공함에 있다.

Description

집게차량용 그라브{Grab for cargo crane}

본 발명은 집게차량용 그라브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 래핑된 이송대상물이라 하더라도 이송대상물을 손상없이 안정적으로 파지할 수 있는 집게차량용 그라브에 관한 것이다.

일반적으로 음식물 쓰레기 봉투는는 각 가정에서 수거 후 수거장으로 이송되이송되고, 수거장으로 이송된 음식물 쓰레기 봉투는 큰 통에 넣어서 일정한 크기로 묶은 후 이를 래핑하여

이와 같이 래핑된 음식물 쓰레기 봉투는 적채장으로 이송하여 건조한 후 다시 소각장으로 이송하여 소각하게 된다.

다시 말하면, 음식물 쓰레기 봉투는 래핑공정, 건조공정 및 소각공정을 순서대로 거치면서 처리되는데, 이러한 공정을 수행하기 위해 앞서 설명한 바와 같이 수거장에서 적채장으로, 적채장에서 소각장으로 이송된다.

이러한 이송과정에서 래핑된 음식물 쓰레기 봉투를 운송수단에 상하차하게 되는데, 이러한 래핑된 음식물 쓰레기 봉투의 상하차작업은 주로 집게차량을 이용하여 이루어진다.

도1은 종래 집게차량의 그라브를 도시한 도면이다.

래핑된 음식물 쓰레기 봉투, 즉 파지대상물을 파지하기 위한 종래의 집게차량용 그라브(100)는 도1에서 보는 바와 같이 집게차량 일측에 결합되는 본체(110)와, 본체(110)의 일측에 본체(110)의 내외측방향으로 회전가능하게 결합되는 파지부(120) 및 파지부(120) 일측에 연결되어 파지부(120)에 본체(110)의 내외측방향으로 회전력을 제공하는 회전력제공수단(130)으로 이루어진다.

이러한 종래의 집게차량용 그라브(100)는 복수개의 파지부(120)가 동시에 하방으로 회전하여 본체(110)의 내측방향으로 이동되는 경우 복수개의 파지부(120)가 이송대상물의 외면 일측에 지지되면서 이송대상물을 파지하고, 이송대상물을 파지한 상태에서 집게차량의 이송암에 의해 일방향으로 이송되어 운송차량에 이송대상물을 상하차하게 된다.

그러나, 종래의 집게차량용 그라브(100)는 도1에서 보는 바와 같이 파지부(120)가 하방으로 갈수록 그 폭이 좁게 형성되는 바 폭이 좁은 파지부(120)의 하단부가 래핑된 이송대상물의 외면을 파지하는 경우 파지부(120)에 의해 래핑된 부분이 찢어지면서 래핑되었던 음식물 쓰레기 봉투가 개별로 낙하하게 됨에 따라 이를 다시 수거하고 음식물 쓰레기 봉투를 다시 래핑해야할 뿐 아니라 이로 인해 작업시간이 현저하게 증대되는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 종래의 집게차량용 그라브(100)는 본체(110)와, 파지부(120)가 중량으로 형성되어 이를 구동하는데 상당한 동력을 요하면서 이를 구동하는데 소요되는 유지비용이 높은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 래핑된 이송대상물이라 하더라도 이송대상물을 손상없이 안정적으로 파지할 수 있는 집게차량용 그라브를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 본체와 파지부가 경량으로 형성되어 이를 구동하는데 필요한 동력이 낮아지도록 함으로써 유지비용을 크게 절감할 수 있는 집게차량용 그라브를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 집게차량의 일측에 결합되어 외면이 래핑된 이송대상물의 외면을 파지하기 위한 집게차량용 랩핑 그라브에 있어서, 상기 집게차량의 일측에 결합되는 본체와, 상기 본체의 양측부에 각각 상하방향으로 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 회전링크와, 상기 본체의 일측에 설치되고, 일측이 상기 회전링크의 일측에 연결되어 상기 회전링크에 회전력을 제공하는 회전력제공수단 및 상기 한 쌍의 회전링크 하단부로부터 각각 하방으로 연장형성되되, 플레이트 형상으로 형성되고, 상기 한 쌍의 회전링크가 상기 본체의 내측방향으로 회동되는 경우 상기 본체의 내측방향으로 동반 이동되면서 상기 이송대상물의 외면을 파지하는 한 쌍의 파지부를 포함하되, 상기 한 쌍의 회전링크는 각각 일체형으로 형성되고, 상기 본체의 외측방향으로 만곡지게 형성되고, 상기 파지부는 상기 이송대상물의 외면을 파지하는 일측이 연질로 형성되고, 상기 이송대상물을 파지하는 일측 중 상부가 평탄하게 형성되며, 상기 이송대상물을 파지하는 일측 중 하부가 외측방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 집게차량용 그라브가 제공된다.

그리고, 상기 파지부는 상기 이송대상물의 외면 일측에 접촉되는 일측으로부터 상기 본체의 내측방향으로 돌출되는 가압부를 포함하는 것이 바람직하다.

삭제

아울러, 상기 본체는 내부에 공간부가 형성된 몸체부와, 상기 몸체부의 공간부 내부에 설치되고, 양측단부가 상기 몸체부의 내면 일측을 지지하는 보강부를 포함하는 것이 바람직하다.

삭제

상기와 같은 본 발명에 따르면, 회전링크에 의해 본체의 내측방향으로 회전하면서 이송대상물을 파지하는 파지부 중 이송대상물을 파지하는 일측이 평탄하게 형성됨으로써 외면이 래핑된 이송대상물이라 하더라도 이송대상물을 손상없이 안정적으로 파지할 수 있는 집게차량용 그라브를 제공함에 있다.

그리고, 본 발명은 본체가 내부에 공간부가 형성된 몸체부와, 몸체의 내부에 설치되는 보강부를 포함하여 구성될 뿐 아니라 회전링크가 본체의 외측방향으로 만곡지게 형성되어 작은 동력으로도 파지부가 용이하게 회전할 수 있도록 함으로써 본체와 파지부가 경량으로 형성되어 이를 구동하는데 필요한 동력이 낮아질 수 있을 뿐 아니라 이에 따라 유지비용을 크게 절감할 수 있는 집게차량용 그라브를 제공함에 있다.

도1은 종래 집게차량의 그라브를 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 집게차량용 그라브의 사시도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 집게차량용 그라브의 측면도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 집게차량용 그라브의 단면도
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 집게차량용 그라브의 동작상태를 도시한 도면.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 집게차량용 그라브의 사시도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 집게차량용 그라브의 측면도이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 집게차량용 그라브의 단면도이다.

도2 내지 도4에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 집게차량용 그라브(1)는 본체(10)와, 회전링크(20)와, 회전력제공수단(30) 및 파지부(40)를 포함하여 구성된다.

본체(10)는 대략 박스형상으로 형성되는 몸체부(11)와, 몸체부(11)의 내부에 설치되는 보강부(12)를 포함하여 구성되며, 후술하는 각 구성이 안정적으로 동작될 수 있도록 설치영역을 제공하는 역할을 한다.

몸체부(11)는 앞서 설명한 바와 같이 대략 박스형상으로 형성되고, 내부에 공간부(11a)가 형성되어 경량으로 형성되며, 상부 일측이 지게차량의 이송암(미도시)에 결합되는 결합부가 형성된다.

이러한, 몸체부(11)는 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공하고, 각 구성이 이송암에 견고하게 지지될 수 있도록 하는 역하을 한다.

보강부(12)는 대략 막대형상으로 형성되고, 몸체부(11)의 내부, 즉 공간부(11a) 내에 배치되며 양측단부가 몸체부(11)의 내면 일측에 지지되는데, 이러한 보강부(12)는 몸체부(11)의 내부에 공간부(11a)가 형성됨에 따라 몸체부(11)의 내구성이 저하되는 것을 방지하기 위해 몸체부(11)의 내면 일측을 지지함으로써 몸체부(11)가 경량으로 형성되면서 강도를 유지할 수 있도록 하는 역할을 한다.

회전링크(20)는 대략 막대형상으로 형성되고, 한 쌍이 몸체부(11)의 양측부 일측에 회전가능하게 결합되며, 다른 일측이 후술하는 회전력제공수단(30)의 일측에 연결된다.

보다 상술하면, 각 회전링크(20)는 하단부가 몸체부(11)의 측부 일측에 회전가능하게 힌지결합되고, 상단부가 회전력제공수단(30)의 일측에 힌지결합되어 회전력제공수단(30)에 의해 회전력이 인가되는 경우 본체(10)의 내외측바향으로 회전하면서 파지부(40)가 본체(10)의 내외측방향으로 동반하여 회전되도록 하는 역할을 한다.

한편, 회전링크(20)는 중앙부가 본체(10)의 외측방향으로 만곡지게 형성되는 것이 바람직한데, 이는 회전링크(20)가 회전하는 경우 회전링크(20)의 회전방향에 비해 파지부(40)가 형성된 회전링크(20)의 하단부가 본체(10)의 내측방향으로 보다 많이 이동될 수 있도록 함으로써 실린더 로드(32)의 작은 움직임으로도 파지부(40)가 이송대상물을 견고하게 파지할 수 있도록 하기 위함이다.

회전력제공수단(30)은 일반적인 유압실린더가 사용될 수 있으며, 실린더몸체의 일측이 몸체부(11)의 상면 일측에 상하방향으로 회동가능하게 힌지결합되고, 실린더 로드(32)의 선단부가 상기한 회전링크(20)의 상단부에 회동가능하게 힌지결합되어 실린더 로드(32)가 실린더 본체(31)(10) 내외부로 이동되면서 회전링크(20)에 회전력을 제공한다.

이러한 회전력제공수단(30)은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로서, 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.

파지부(40)는 도면에서 보는 바와 같이 대략 플레이트 형상으로 형성되는 것으로서, 각 회전링크(20)의 하단부에 횡방향으로 결합되는 횡지지바(41)와, 횡지지바(41)의 일측으로부터 하방으로 연장형성되고 복수개가 일정간격 이격되게 형성되는 수직지지바(42) 및 수직지지바(42) 중 이송대상물을 파지하는 일측에 결합되는 가압부(43)를 포함하여 구성되며, 회전링크(20)의 회전동작에 의해 본체(10)의 내측방향으로 이동되면서 이송대상물을 파지하는 역할을 한다.

여기서 가압부(43)는 미리 설정된 두께를 갖도록 형성되어 수직지지바(42)로부터 소정두께로 돌출형성되고, 적어도 이송대상물이 파지되는 일측이 평탄하게 형성되는데, 이러한 가압부(43)는 래핑된 이송대상물을 파지하는 경우 이송대상물의 래핑된 상태를 훼손하지 않도록 연질로 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 가압부(43)의 하단부는 도면에서 보는 바와 같이 외측방향으로 경사지게 형성된다.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 집게차량용 그라브의 동작상태를 도시한 도면이다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 집게차량용 그라브(1)의 동작을 첨부된 도5를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

먼저, 회전력제공수단(30)이 구동되어 실린더 로드(32)가 실린더 본체(31)(10)의 외측방향으로 이동되면, 이동된 실린더 로드(32)는 회전링크(20)의 상단부를 본체(10)의 외측방향으로 가압한다.

회전링크(20)는 실린더 로드(32)에 의해 상단부가 가압됨에 따라 몸체부(11)의 측부에 결합된 힌지축을 기준으로 회동되는데, 회전링크(20)가 몸체부(11)의 측부에 결합된 힌지축을 기준으로 회동함에 따라 회전링크(20)의 하단부로부터 하방으로 연장형성된 파지부(40)가 동반하여 본체(10)의 내측방향으로 회전하게 된다.

본체(10)의 내측방향으로 회전하는 파지부(40), 다시 말하면, 한 상의 회전링크(20) 하단부로부터 하방으로 연장형성된 한 쌍의 파지부(40)는 상호 근접하는 방향으로 회전하면서 한 쌍의 파지부(40) 사이에 배치된 이송대상물을 가압하여 파지한다.

이후 지게차량의 이송암 동작에 따라 파지한 이송대상물은 운송수단에 적하하거나 하차시킨다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

1 : 집게차량용 그라브 10 : 본체
11 : 몸체부 11a : 공간부
12 : 보강부 20 : 회전링크
30 : 회전력제공수단 31 : 실린더 본체
32 : 실린더 로드 40 : 파지부
41 : 횡지지바 42 : 수직지지바
43 : 가압부

Claims (5)

1. 집게차량의 일측에 결합되어 외면이 래핑된 이송대상물의 외면을 파지하기 위한 집게차량용 랩핑 그라브에 있어서,
   상기 집게차량의 일측에 결합되는 본체와;
   상기 본체의 양측부에 각각 상하방향으로 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 회전링크와;
   상기 본체의 일측에 설치되고, 일측이 상기 회전링크의 일측에 연결되어 상기 회전링크에 회전력을 제공하는 회전력제공수단; 및
   상기 한 쌍의 회전링크 하단부로부터 각각 하방으로 연장형성되되, 플레이트 형상으로 형성되고, 상기 한 쌍의 회전링크가 상기 본체의 내측방향으로 회동되는 경우 상기 본체의 내측방향으로 동반 이동되면서 상기 이송대상물의 외면을 파지하는 한 쌍의 파지부를 포함하되,
   상기 한 쌍의 회전링크는 각각 일체형으로 형성되고, 상기 본체의 외측방향으로 만곡지게 형성되고,
   상기 파지부는 상기 이송대상물의 외면을 파지하는 일측이 연질로 형성되고, 상기 이송대상물을 파지하는 일측 중 상부가 평탄하게 형성되며, 상기 이송대상물을 파지하는 일측 중 하부가 외측방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 집게차량용 그라브.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 파지부는 상기 이송대상물의 외면 일측에 접촉되는 일측으로부터 상기 본체의 내측방향으로 돌출되는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 집게차량용 그라브.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 본체는
   내부에 공간부가 형성된 몸체부와;
   상기 몸체부의 공간부 내부에 설치되고, 양측단부가 상기 몸체부의 내면 일측을 지지하는 보강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 집게차량용 그라브.
   
5. 삭제

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