CN216425969U - 一种货物搬运用翻转抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物搬运用翻转抓具，包括开闭连板、双作用油缸和固定夹装，开闭连板的中心处开设有安装槽，安装槽内装配有双作用油缸，固定夹装包括第一抓臂和第二抓臂，第一抓臂和第二抓臂置于双作用油缸的两侧，双作用油缸的输出端通过连接铰件与第一抓臂和第二抓臂杆体铰接，安装座上设有回转固定机构；该翻转抓具通过固定夹装对货物进行抓取，能够实现抓取货物出箱、翻转、装车的功能，排除了人机交叉作业中存在的安全隐患及风险，取缔作业的辅助设备，提高作业效率，降低作业成本。

Description

一种货物搬运用翻转抓具

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，具体是一种货物搬运用翻转抓具。

背景技术

在港口上进行货物拆卸时，往往会用到抓取设备从特制的半高箱中进行拆箱作业，并将货物运输到合适地方。

传统的拆箱工艺将需要投入叉车、轮胎吊、挂绳工人才能顺利的完成把货物从箱顶吊出、翻转、装车的动作。操作起来困难多、作业交叉多、风险高以及效率也较为低下。对此，需要进行改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物搬运用翻转抓具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货物搬运用翻转抓具，包括开闭连板、双作用油缸和固定夹装，开闭连板的中心处开设有安装槽，安装槽内装配有双作用油缸；

固定夹装包括第一抓臂和第二抓臂，第一抓臂和第二抓臂置于双作用油缸的两侧，第一抓臂和第二抓臂一端通过铰接件与开闭连板下端面铰接。

双作用油缸的安装端穿过安装槽与设在开闭连板上端的安装座固定连接，双作用油缸的输出端通过连接铰件与第一抓臂和第二抓臂杆体铰接，安装座上设有回转固定机构。

优选的，所述连接铰件包括衔接件，衔接件置于双作用油缸的输出端并与双作用油缸固定连接，衔接件的两侧各设有一个衔接杆，两个衔接杆一端与衔接件铰接，两个衔接杆另一端分别与第一抓臂和第二抓臂杆体铰接。

优选的，所述安装座的中心处设有固定板，固定板与开设在双作用油缸安装端上的卡槽相配合，卡槽与固定板的连接处穿设有固定用连接销。

优选的，所述安装座远离固定板的一侧设有多个第一加固板，第一加固板与开闭连板上端面固定连接。

优选的，所述第一抓臂和第二抓臂远离开闭连板的一端设有防脱块，两个防脱块分别与第一抓臂和第二抓臂固定连接。

优选的，所述回转固定机构包括设在安装座一侧的外圈套，外圈套远离安装座一侧设有内圈板，内圈板与外圈套转动连接，内圈板上安装有用于驱动外圈套转动的旋转马达和用于与外界架体连接的旋转连接座。

优选的，所述第一抓臂和第二抓臂杆身的中间位置设置有防滑筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该翻转抓具通过固定夹装对货物进行抓取，能够实现抓取货物出箱、翻转、装车的功能，排除了人机交叉作业中存在的安全隐患及风险，取缔作业的辅助设备，提高作业效率，降低作业成本。

附图说明

图1为一种货物搬运用翻转抓具的结构示意图。

图2为一种货物搬运用翻转抓具中电阻棒的结构示意图。

图3为一种货物搬运用翻转抓具中推拉板的结构示意图。

图中：1、开闭连板；2、安装槽；3、双作用油缸；4、第一抓臂；5、防脱块；6、衔接件；7、衔接杆；8、第二抓臂；9、第一加固板；10、固定板；11、安装座；12、外圈套；13、内圈板；14、旋转马达；15、旋转连接座；16、第二加固板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种货物搬运用翻转抓具，包括开闭连板1、双作用油缸3和固定夹装，开闭连板1的中心处开设有安装槽2，安装槽2内装配有双作用油缸3；

固定夹装包括第一抓臂4和第二抓臂8，第一抓臂4和第二抓臂8置于双作用油缸3的两侧，第一抓臂4和第二抓臂8一端通过铰接件与开闭连板1下端面铰接。双作用油缸3的安装端穿过安装槽2与设在开闭连板1上端的安装座11固定连接，双作用油缸3的输出端通过连接铰件与第一抓臂4和第二抓臂8杆体铰接，安装座11上设有回转固定机构；使用时，启动双作用油缸3，双作用油缸3的输出端向外延伸，通过连接铰件推动第一抓臂4和第二抓臂8张开，需要搬运的货物放置在第一抓臂4和第二抓臂8之间，双作用油缸3的输出端收缩，继而拉动第一抓臂4和第二抓臂8向内侧倾斜，进而对货物进行夹取，安装座11上连接有回转固定机构，回转固定机构控制能带动开闭连板1转动，继而控制货物翻转。

连接铰件包括衔接件6，衔接件6置于双作用油缸3的输出端并与双作用油缸3固定连接，衔接件6的两侧各设有一个衔接杆7，两个衔接杆7一端与衔接件6铰接，两个衔接杆7另一端分别与第一抓臂4和第二抓臂8杆体铰接；衔接件6通过衔接杆7与第一抓臂4和第二抓臂8衔接，起到传动与衔接的同时，同时还能起到对第一抓臂4和第二抓臂8进行限位。

安装座11的中心处设有固定板10，固定板10与开设在双作用油缸3安装端上的卡槽相配合，卡槽与固定板10的连接处穿设有固定用连接销。安装座11远离固定板10的一侧设有多个第一加固板9，第一加固板9与开闭连板1上端面固定连接；第一加固板9的两个侧面分别与开闭连板1和安装座11焊接固定，通过设置在安装座11与开闭连板1的连接处，能增强开闭连板1与安装座11连接处的工作强度。

第一抓臂4和第二抓臂8远离开闭连板1的一端设有防脱块5，两个防脱块5分别与第一抓臂4和第二抓臂8固定连接。第一抓臂4和第二抓臂8杆身的中间位置设置有防滑筋。在夹取货物时，第一抓臂4和第二抓臂8上的防脱块5能防止货物脱落。

回转固定机构包括设在安装座11一侧的外圈套12，外圈套12远离安装座11一侧设有内圈板13，内圈板13与外圈套12转动连接，内圈板13上安装有用于驱动外圈套12转动的旋转马达14和用于与外界架体连接的旋转连接座15；内圈板13与外圈套12转动连接，外圈套12与开闭连板1固定连接，内圈板13通过旋转连接座15与挖机连接，回转固定机构取挖机自带液压动力，拆卸方便。

旋转连接座15与内圈板13的连接处设有第二加固板16，第二加固板16与旋转连接座15和内圈板13焊接固定；第二加固板16设置在旋转连接座15与内圈板13的连接处，同样起到增强旋转连接座15与内圈板13连接处工作强度的作用。

本实用新型的工作原理：启动双作用油缸3，双作用油缸3的输出端向外延伸，通过连接铰件推动第一抓臂4和第二抓臂8张开，需要搬运的货物放置在第一抓臂4和第二抓臂8之间，双作用油缸3的输出端收缩，继而拉动第一抓臂4和第二抓臂8向内侧倾斜，对货物进行夹取，该翻转抓具通过固定夹装对货物进行抓取，配合回转固定机构能够实现抓取货物出箱、翻转、装车的功能，排除了人机交叉作业中存在的安全隐患及风险，取缔作业的辅助设备，提高作业效率，降低作业成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (7)

1.一种货物搬运用翻转抓具，包括开闭连板(1)、双作用油缸(3)和固定夹装，其特征在于，所述开闭连板(1)的中心处开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内装配有双作用油缸(3)；

所述固定夹装包括第一抓臂(4)和第二抓臂(8)，所述第一抓臂(4)和第二抓臂(8)置于双作用油缸(3)的两侧，所述第一抓臂(4)和第二抓臂(8)一端通过铰接件与开闭连板(1)下端面铰接；

所述双作用油缸(3)的安装端穿过安装槽(2)与设在开闭连板(1)上端的安装座(11)固定连接，所述双作用油缸(3)的输出端通过连接铰件与第一抓臂(4)和第二抓臂(8)杆体铰接，所述安装座(11)上设有回转固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种货物搬运用翻转抓具，其特征在于，所述连接铰件包括衔接件(6)，所述衔接件(6)置于双作用油缸(3)的输出端并与双作用油缸(3)固定连接，所述衔接件(6)的两侧各设有一个衔接杆(7)，两个所述衔接杆(7)一端与衔接件(6)铰接，两个所述衔接杆(7)另一端分别与第一抓臂(4)和第二抓臂(8)杆体铰接。

3.根据权利要求1所述的一种货物搬运用翻转抓具，其特征在于，所述安装座(11)的中心处设有固定板(10)，所述固定板(10)与开设在双作用油缸(3)安装端上的卡槽相配合，所述卡槽与固定板(10)的连接处穿设有固定用连接销。

4.根据权利要求3所述的一种货物搬运用翻转抓具，其特征在于，所述安装座(11)远离固定板(10)的一侧设有多个第一加固板(9)，所述第一加固板(9)与开闭连板(1)上端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种货物搬运用翻转抓具，其特征在于，所述第一抓臂(4)和第二抓臂(8)远离开闭连板(1)的一端设有防脱块(5)，两个所述防脱块(5)分别与第一抓臂(4)和第二抓臂(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种货物搬运用翻转抓具，其特征在于，所述回转固定机构包括设在安装座(11)一侧的外圈套(12)，所述外圈套(12)远离安装座(11)一侧设有内圈板(13)，所述内圈板(13)与外圈套(12)转动连接，所述内圈板(13)上安装有用于驱动外圈套(12)转动的旋转马达(14)和用于与外界架体连接的旋转连接座(15)。

7.根据权利要求1所述的一种货物搬运用翻转抓具，其特征在于，所述第一抓臂(4)和第二抓臂(8)杆身的中间位置设置有防滑筋。

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