CN207845054U - 一种具有附属钳牙的夹钳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有附属钳牙的夹钳装置，包括与叉车的升降部件连接的装配板，所述装配板的两侧设置通过销轴连接的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂和右夹持臂由设置在所述装配板上的第一推拉机构带动，用于实现所述左夹持臂和右夹持臂的张合，其特征在于：所述左夹持臂和右夹持臂的中部设置由第二推拉机构带动的附属钳牙，所述附属钳牙的根部与所述左夹持臂和右夹持臂铰接。本实用新型功能部件设计布局合理，具有结构简单、使用方便的特点。

Description

一种具有附属钳牙的夹钳装置

技术领域

本实用新型属于物品搬运设备配件技术领域，具体的讲涉及一种具有附属钳牙的夹钳装置。

背景技术

叉车是目前最为常见的工业搬运车辆，可以对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。现有的叉车的叉臂仅仅起到对货物的升降式搬动，缺乏对货物的有效固定，在位移过程中易发生倾覆现象；其次是，水平抬杠结构的叉臂不能对外形不规则的物品进行搬运，尤其是对圆柱体货物，不能有效的夹持。针对上述问题，有的叉车的叉臂进行了改进，改装为圆弧状夹持结构，但是缺乏有效的调节，遇到直径较小的圆柱状货物，还是不能实现夹持效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、操作方便和能够使用附属钳牙夹持不同直径货物的新型夹钳装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种具有附属钳牙的夹钳装置，包括与叉车的升降部件连接的装配板，所述装配板的两侧设置通过销轴连接的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂和右夹持臂由设置在所述装配板上的第一推拉机构带动，用于实现所述左夹持臂和右夹持臂的张合，其特征在于：所述左夹持臂和右夹持臂的中部设置由第二推拉机构带动的附属钳牙，所述附属钳牙的根部与所述左夹持臂和右夹持臂铰接。

构成上述一种具有附属钳牙的夹钳装置的附加技术特征还包括：

——所述第一推拉机构为分别设置于所述装配板左右两侧的第一动力缸和第二动力缸，所述第一动力缸和第二动力缸的活塞杆分别与设置于所述左夹持臂和右夹持臂外侧的牵引臂活动连接；

——所述左夹持臂和右夹持臂沿所述装配板的中心线对称分布，且为相对应的圆弧状夹板，所述钳牙为镶嵌在所述圆弧状夹板表面开口内的圆弧面板，所述圆弧面板的曲面与所述圆弧状夹板的曲面相一致；

——所述第二推拉机构为分别设置于所述左夹持臂和右夹持臂外侧的第三动力缸和第四动力缸，所述第三动力缸和第四动力缸的活塞杆分别与设置于所述左夹持臂、右夹持臂的附属钳牙上的牵引连杆相连接；

——所述牵引连杆包括设置于所述圆弧状夹板表面开口外侧的支撑架，所述支撑架上设置转动连接的拨动杆，所述拨动杆的中部通过销轴连接拉动杆，所述拉动杆的末端与所述附属钳牙前端转动连接。

本实用新型所提供的一种具有附属钳牙的夹钳装置与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该新型夹钳装置的左夹持臂和右夹持臂由设置在装配板上的第一推拉机构带动，用于实现左夹持臂和右夹持臂的张合，左夹持臂和右夹持臂的中部设置由第二推拉机构带动的附属钳牙，附属钳牙的根部与左夹持臂和右夹持臂铰接，功能部件设计布局合理，具有结构简单、使用方便的特点；其二，由于第二推拉机构为分别设置于左夹持臂和右夹持臂外侧的第三动力缸和第四动力缸，第三动力缸和第四动力缸的活塞杆分别与设置于左夹持臂、右夹持臂的附属钳牙上的牵引连杆相连接，当遇到直径较小的货物时，左、右夹持臂抱合仍不能将其夹持，则启动通过牵引连杆连接的第三、第四动力缸，将附属钳牙顶起与左、右夹持臂的前端将物品夹持起来，具有夹持范围广、调节适应性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种具有附属钳牙的夹钳装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所提供的一种具有附属钳牙的夹钳装置的结构和工作原理作进一步的详细说明。

如图1所示，为本实用新型所提供的一种具有附属钳牙的夹钳装置的结构示意图。构成该新型夹钳装置的结构包括与叉车的升降部件连接的装配板1，装配板1的两侧设置通过销轴2连接的左夹持臂和右夹持臂（31、32），左夹持臂和右夹持臂（31、32）由设置在装配板1上的第一推拉机构带动，用于实现所述左夹持臂和右夹持臂（31、32）的张合，左夹持臂和右夹持臂（31、32）的中部设置由第二推拉机构带动的附属钳牙（41、42），附属钳牙（41、42）的根部与左夹持臂和右夹持臂（31、32）铰接。

其工作原理为：将该新型夹钳装置的装配板1安装在叉车的升降部件上，叉车的动力机构与第一推拉机构、第二推拉机构连接，启动第一推拉机构，使装配板1两侧的左夹持臂和右夹持臂（31、32）抱合待夹持物品，如果物品直径过小，则启动第二推拉机构，使位于左夹持臂和右夹持臂（31、32）中部的附属钳牙（41、42）顶起，与左夹持臂、右夹持臂前端将物品夹持固定。

在构成上述一种具有附属钳牙（41、42）的夹钳装置的结构中，

——为了实现更好的夹持效果，上述第一推拉机构为分别设置于装配板1左右两侧的第一动力缸和第二动力缸（51、52），第一动力缸和第二动力缸（51、52）的活塞杆分别与设置于左夹持臂和右夹持臂（31、32）外侧的牵引臂（511、521）活动连接，即第一动力缸和第二动力缸（51、52）可以与叉车的动力机构连接，便于统一控制、整体调节，夹持结构可以保证在叉车能够搬运各种不规则形状的物品，并且在移动过程中货物位置固定，不会发生倾覆现象；

——作为一种优选的实施方式，上述左夹持臂和右夹持臂（31、32）沿装配板1的中心线对称分布，且为相对应的圆弧状夹板33，钳牙（41、42）为镶嵌在圆弧状夹板33表面开口34内的圆弧面板，且圆弧面板的曲面与圆弧状夹板33的曲面相一致，即该结构更加贴合圆柱状物品的表面，夹持定位更加稳固，着力更加匀称，不会造成夹持力过大将物品损坏的问题；

——为了调节夹持直径，上述第二推拉机构为分别设置于左夹持臂和右夹持臂（31、32）外侧的第三动力缸和第四动力缸（61、62），第三动力缸和第四动力缸（61、62）的活塞杆分别与设置于左夹持臂、右夹持臂的附属钳牙（41、42）上的牵引连杆相连接，即当物品的直径过小，左夹持臂、右夹持臂（31、32）抱合后仍不能将其夹持起来时，启动第三动力缸、第四动力缸，将位于左夹持臂、右夹持臂（31、32）中部的附属钳牙（41、42）顶起，将物品夹持固定；

——为了保证附属钳牙（41、42）转动灵活，上述牵引连杆包括设置于圆弧状夹板33表面开口34外侧的支撑架，支撑架上设置转动连接的拨动杆63，拨动杆63的中部通过销轴2连接拉动杆64，拉动杆64的末端与附属钳牙（41、42）前端转动连接，即拨动杆63向下转动，带动拉动杆64将附属钳牙（41、42）向左夹持臂、右夹持臂（31、32）的前端顶起，实现对小直径圆柱状或不规则物品的夹持固定。

Claims (5)

1.一种具有附属钳牙的夹钳装置，包括与叉车的升降部件连接的装配板，所述装配板的两侧设置通过销轴连接的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂和右夹持臂由设置在所述装配板上的第一推拉机构带动，用于实现所述左夹持臂和右夹持臂的张合，其特征在于：所述左夹持臂和右夹持臂的中部设置由第二推拉机构带动的附属钳牙，所述附属钳牙的根部与所述左夹持臂和右夹持臂铰接。

2.根据权利要求1所述的一种具有附属钳牙的夹钳装置，其特征在于：所述第一推拉机构为分别设置于所述装配板左右两侧的第一动力缸和第二动力缸，所述第一动力缸和第二动力缸的活塞杆分别与设置于所述左夹持臂和右夹持臂外侧的牵引臂活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有附属钳牙的夹钳装置，其特征在于：所述左夹持臂和右夹持臂沿所述装配板的中心线对称分布，且为相对应的圆弧状夹板，所述钳牙为镶嵌在所述圆弧状夹板表面开口内的圆弧面板，所述圆弧面板的曲面与所述圆弧状夹板的曲面相一致。

4.根据权利要求3所述的一种具有附属钳牙的夹钳装置，其特征在于：所述第二推拉机构为分别设置于所述左夹持臂和右夹持臂外侧的第三动力缸和第四动力缸，所述第三动力缸和第四动力缸的活塞杆分别与设置于所述左夹持臂、右夹持臂的附属钳牙上的牵引连杆相连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有附属钳牙的夹钳装置，其特征在于：所述牵引连杆包括设置于所述圆弧状夹板表面开口外侧的支撑架，所述支撑架上设置转动连接的拨动杆，所述拨动杆的中部通过销轴连接拉动杆，所述拉动杆的末端与所述附属钳牙前端转动连接。