CN210589336U - 一种多功能汽车抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能汽车抓具，属于汽车抓具领域。一种多功能汽车抓具，包括支撑座；连接头，转动连接在支撑座上，用于与机械臂的对接；滑动杆，滑动连接在所述的支撑座上；第一液压油缸，固定连接在支撑座上，所述第一液压油缸的第一伸缩臂与所述的滑动杆固定相连；其中所述滑动杆包括滑动连接在支撑座上的第一方形杆；本实用新型连接头可与机械臂或者吊装设备进行对接，进行移动；通过连接头转动连接在支撑座上可实现不同角度的抓取，通过高压油控制第一液压油缸驱动第一伸缩臂进行伸缩，从而实现带动滑动杆移动展开或者收缩，从而适用不同大小、车型的部件进行抓取，利用第二液压油缸和第二伸缩臂驱动抓手夹紧配。

Description

一种多功能汽车抓具

技术领域

本实用新型涉及汽车抓具技术领域，尤其涉及一种多功能汽车抓具。

背景技术

随着社会的快速发展，汽车越来越多的出现，汽车一般由发动机、底盘、车身、电器设备和轮胎几大部分组成，汽车在行驶一定距离或者出现故障时需要进行维修，在维修的过程中，有时需要对汽车的不同部件进行吊装检测维修，比如车门、轮胎、车框、发动机等；目前的吊装方法有采用龙门吊装也有采用链子吊装部件进行检测，但随着车型的不断增加，各种型号的车辆、配件出现，一种可适用不同大小、快速抓取的汽车抓具尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种多功能汽车抓具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能汽车抓具，包括

支撑座；

连接头，转动连接在支撑座上，用于与机械臂的对接；

滑动杆，滑动连接在所述的支撑座上；

第一液压油缸，固定连接在支撑座上，所述第一液压油缸的第一伸缩臂与所述的滑动杆固定相连，

其中

所述滑动杆包括滑动连接在支撑座上的第一方形杆，所述第一方形杆上固定连接有第二方形杆；

第一连接板，固定连接在所述的第一方形杆上；

抓手，通过第一转动轴转动连接在第一连接板上；

转动杆，固定连接在所述的抓手的外背侧；

第二连接板，固定连接在所述的第二方形杆上；

第三连接板，固定连接在所述的转动杆上；

第二液压油缸，通过第二转动轴转动连接在所述的滑动杆上，所述第二液压油缸的第二伸缩臂通过转动件与所述的转动杆转动相连，

其中

所述转动件为连接杆，所述第二伸缩臂转动连接在连接杆上，所述连接杆两端开设有外螺纹，所述第三连接板上开设有与连接杆对应的滑孔，所述的连接杆两端穿过所述的滑孔，所述的连接杆两端螺纹连接有用于锁紧连接杆和第三连接板的螺母。

优选的，所述第一伸缩臂通过固定卡接板与所述的第二方形杆固定相连。

优选的，所述支撑座包括底架和上板，所述连接头通过回转轴承转动连接在所述的上板上，所述底架通过固定板连接所述的上板，所述第一液压油缸固定连接在所述上板底侧。

优选的，所述底架主要由方形管和横向板组成，所述横向板固定连接在所述的方形管上，所述固定板固定连接在所述的方形管上，所述的第一方形杆与所述的方形管匹配，且所述的第一方形杆滑动连接在所述的方形管中。

优选的，所述抓手夹紧侧开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能汽车抓具，具备以下有益效果：

1、该多功能汽车抓具，通过连接头可与机械臂或者吊装设备进行对接，进行移动；通过连接头转动连接在支撑座上可实现不同角度的抓取，通过高压油控制第一液压油缸驱动第一伸缩臂进行伸缩，从而实现带动滑动杆移动展开或者收缩，从而适用不同大小、车型的部件进行抓取，利用第二液压油缸和第二伸缩臂驱动抓手夹紧配件。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能汽车抓具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能汽车抓具的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多功能汽车抓具的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种多功能汽车抓具的图1中A处的结构示意图。

图中：1、支撑座；101、上板；102、固定板；103、方形管；104、横向板；2、连接头；3、回转轴承；4、滑动杆；401、第一方形杆；402、第二方形杆；5、第一液压油缸；501、第一伸缩臂；6、第一连接板；601、第一转动轴；7、抓手；701、防滑纹；8、转动杆；9、第二连接板；10、第三连接板；11、第二液压油缸；1101、第二伸缩臂；1102、第二转动轴；12、转动件；1201、连接杆；1202、滑孔；1203、螺母；13、卡接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种多功能汽车抓具，包括

支撑座1；

连接头2，转动连接在支撑座1上，用于与机械臂的对接；

滑动杆4，滑动连接在支撑座1上；

第一液压油缸5，固定连接在支撑座1上，第一液压油缸5的第一伸缩臂501与滑动杆4固定相连，

其中

滑动杆4包括滑动连接在支撑座1上的第一方形杆401，第一方形杆401上固定连接有第二方形杆402；

第一连接板6，固定连接在第一方形杆401上；

抓手7，通过第一转动轴601转动连接在第一连接板6上；

转动杆8，固定连接在抓手7的外背侧；

第二连接板9，固定连接在第二方形杆402上；

第三连接板10，固定连接在转动杆8上；

第二液压油缸11，通过第二转动轴1102转动连接在滑动杆4上，第二液压油缸11的第二伸缩臂1101通过转动件12与转动杆8转动相连，

其中

转动件12为连接杆1201，第二伸缩臂1101转动连接在连接杆1201上，连接杆1201两端开设有外螺纹，第三连接板10上开设有与连接杆1201对应的滑孔1202，连接杆1201两端穿过滑孔1202，连接杆1201两端螺纹连接有用于锁紧连接杆1201和第三连接板10的螺母1203；

通过连接头2可与机械臂或者吊装设备进行对接，进行移动、通过连接头2转动连接在支撑座1上可实现不同角度的抓取，通过高压油控制第一液压油缸5驱动第一伸缩臂501进行伸缩，从而实现带动滑动杆4移动展开或者收缩，从而适用不同大小、车型的部件进行抓取，利用第二液压油缸11和第二伸缩臂1101驱动抓手7夹紧配件，一方面第二伸缩臂1101通过第三连接板10转动连接在转动杆8上，而第二液压油缸11通过第二连接板9转动连接在第二方形杆402上，从而实现带动抓手7能够绕第一连接板6转动，在利用滑动杆4收缩抓紧的同时利用抓手7旋转扣住抓紧，能够快速有效的抓住，另外一方面转动件12为连接杆1201，连接杆1201两端开设有外螺纹，第三连接板10上开设有与连接杆1201对应的滑孔1202，连接杆1201两端螺纹连接有用于锁紧连接杆1201和第三连接板10的螺母1203，能够实现第二伸缩臂1101与第三连接板10的连接位置调整，实现抓手7的旋转角度调整，适用性强，且抓取稳定。

第一伸缩臂501通过固定卡接板13与第二方形杆402固定相连，确保稳固相连。

支撑座1包括底架和上板101，连接头2通过回转轴承3转动连接在上板101上，底架通过固定板102连接上板101，第一液压油缸5固定连接在上板101底侧，通过回转轴承3，支撑座1可做对称40°旋转。

底架主要由方形管103和横向板104组成，横向板104固定连接在方形管103上，固定板102固定连接在方形管103上，第一方形杆401与方形管103匹配，且第一方形杆401滑动连接在方形管103中，确保第一方形杆401稳定滑动，抓手7夹紧侧开设有防滑纹701，更好的抓取部件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能汽车抓具，其特征在于，包括

支撑座(1)；

连接头(2)，转动连接在支撑座(1)上，用于与机械臂的对接；

滑动杆(4)，滑动连接在所述的支撑座(1)上；

第一液压油缸(5)，固定连接在支撑座(1)上，所述第一液压油缸(5)的第一伸缩臂(501)与所述的滑动杆(4)固定相连，

其中

所述滑动杆(4)包括滑动连接在支撑座(1)上的第一方形杆(401)，所述第一方形杆(401)上固定连接有第二方形杆(402)；

第一连接板(6)，固定连接在所述的第一方形杆(401)上；

抓手(7)，通过第一转动轴(601)转动连接在第一连接板(6)上；

转动杆(8)，固定连接在所述的抓手(7)的外背侧；

第二连接板(9)，固定连接在所述的第二方形杆(402)上；

第三连接板(10)，固定连接在所述的转动杆(8)上；

第二液压油缸(11)，通过第二转动轴(1102)转动连接在所述的滑动杆(4)上，所述第二液压油缸(11)的第二伸缩臂(1101)通过转动件(12)与所述的转动杆(8)转动相连，

其中

所述转动件(12)为连接杆(1201)，所述第二伸缩臂(1101)转动连接在连接杆(1201)上，所述连接杆(1201)两端开设有外螺纹，所述第三连接板(10)上开设有与连接杆(1201)对应的滑孔(1202)，所述的连接杆(1201)两端穿过所述的滑孔(1202)，所述的连接杆(1201)两端螺纹连接有用于锁紧连接杆(1201)和第三连接板(10)的螺母(1203)。

2.根据权利要求1所述的多功能汽车抓具，其特征在于，所述第一伸缩臂(501)通过固定卡接板(13)与所述的第二方形杆(402)固定相连。

3.根据权利要求1所述的多功能汽车抓具，其特征在于，所述支撑座(1)包括底架和上板(101)，所述连接头(2)通过回转轴承(3)转动连接在所述的上板(101)上，所述底架通过固定板(102)连接所述的上板(101)，所述第一液压油缸(5)固定连接在所述上板(101)底侧。

4.根据权利要求3所述的多功能汽车抓具，其特征在于，所述底架主要由方形管(103)和横向板(104)组成，所述横向板(104)固定连接在所述的方形管(103)上，所述固定板(102)固定连接在所述的方形管(103)上，所述的第一方形杆(401)与所述的方形管(103)匹配，且所述的第一方形杆(401)滑动连接在所述的方形管(103)中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能汽车抓具，其特征在于，所述抓手(7)夹紧侧开设有防滑纹(701)。

Images