CN220427463U - 一种差速器夹持翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种差速器夹持翻转装置，属于智能制造技术领域。本实用新型的差速器夹持翻转装置，由夹紧驱动机构带动左夹紧座和右夹紧座相互靠近，进而带动左翻转座和右翻转座从左、右两端共同靠近抵接差速器；由限位机构对与支撑座滑动配合的左夹紧座和/或右夹紧座限位；由压紧驱动机构带动压爪靠近左翻转座/右翻转座，使压爪和翻转座从上、下两侧共同夹持差速器；由翻转驱动机构带动差速器翻转180°，以将差速器的装配端朝向上方，方便后续的螺栓拧紧操作；上述整体夹持、翻转操作过程实现自动化，降低了人工作业强度，作业效率较高。
Description
技术领域
本实用新型属于智能制造技术领域，涉及一种差速器夹持翻转装置。
背景技术
在差速器自动化装配生产线中，需要将差速器装配端的螺栓拧紧，以实现对差速器的装配。差速器在输送线上的姿态是差速器的装配端朝向输送线，在采用拧紧工具拧紧螺栓前，需要将差速器的装配端朝向上方。目前，一般通过人工搬起差速器并翻转并使差速器的装配端朝向上方，如此，导致人工作业强度较高，作业效率较低，也容易损伤差速器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种差速器夹持翻转装置，以实现对差速器的自动夹持翻转操作。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种差速器夹持翻转装置，包括支撑座、左夹紧座、右夹紧座、限位机构、夹紧驱动机构、左翻转座、右翻转座、伸缩机构、翻转驱动机构、压爪和压紧驱动机构；
左夹紧座和右夹紧座二者中至少一个滑动连接所述支撑座并相对于所述支撑座沿着水平方向滑动；
所述支撑座上设置所述限位机构，所述限位机构对与支撑座滑动配合的左夹紧座和/或右夹紧座限位；
所述夹紧驱动机构带动左夹紧座和右夹紧座相互靠近或远离；
所述左夹紧座的内侧转动连接所述左翻转座，所述右夹紧座的内侧转动连接所述右翻转座；
所述伸缩机构的两端可相对伸出或缩回，所述伸缩机构的两端分别连接左翻转座和右翻转座；
左夹紧座或者右夹紧座上设置所述翻转驱动机构，所述翻转驱动机构带动所述左翻转座、右翻转座及伸缩机构转动；
左翻转座和右翻转座上均设置所述压爪和所述压紧驱动机构，所述压紧驱动机构带动左翻转座上的所述压爪靠近或远离左翻转座，带动右翻转座上的所述压爪靠近或远离右翻转座。
优选的，所述支撑座沿着水平方向设置有水平滑轨，与支撑座滑动配合的左夹紧座和/或右夹紧座上设置有水平滑块，所述水平滑块滑动配合所述水平滑轨。
优选的，所述限位机构设置为限位气缸，所述限位气缸的缸体端连接所述支撑座，所述限位气缸的伸缩端能抵接与支撑座滑动配合的左夹紧座和/或右夹紧座。
优选的，所述夹紧驱动机构设置为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端分别连接左夹紧座和右夹紧座。
优选的，所述伸缩机构包括套筒和滑杆，所述滑杆滑动连接于所述套筒内部，所述套筒的末端连接所述左翻转座，所述滑杆的末端连接所述右翻转座。
优选的，所述翻转驱动机构设置为翻转气缸，所述翻转气缸的缸体端设置于左夹紧座上，所述翻转气缸的转动端连接所述左翻转座。
优选的，所述压紧驱动机构包括压紧气缸和支撑杆；左翻转座连接压紧气缸的缸体端，支撑杆的一端铰接左翻转座，压爪的内端铰接压紧气缸的伸缩端，压爪的中间位置铰接支撑杆的另一端；右翻转座连接压紧气缸的缸体端，支撑杆的一端铰接右翻转座，压爪的内端铰接压紧气缸的伸缩端，压爪的中间位置铰接支撑杆的另一端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的差速器夹持翻转装置，由夹紧驱动机构带动左夹紧座和右夹紧座相互靠近，进而带动左翻转座和右翻转座从左、右两端共同靠近抵接差速器；由限位机构对与支撑座滑动配合的左夹紧座和/或右夹紧座限位；由压紧驱动机构带动压爪靠近左翻转座/右翻转座，使压爪和翻转座从上、下两侧共同夹持差速器；由翻转驱动机构带动差速器翻转180°，以将差速器的装配端朝向上方，方便后续的螺栓拧紧操作；上述整体夹持、翻转操作过程实现自动化，降低了人工作业强度，作业效率较高。
附图说明
图1为本实用新型差速器夹持翻转装置的立体图一；
图2为本实用新型差速器夹持翻转装置的立体图二；
图3为本实用新型差速器夹持翻转装置的主视图；
图4为本实用新型差速器夹持翻转装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例：
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种差速器夹持翻转装置，包括支撑座1、左夹紧座21、右夹紧座22、限位机构、夹紧驱动机构、左翻转座31、右翻转座32、伸缩机构、翻转驱动机构、压爪4和压紧驱动机构。
左夹紧座21和右夹紧座22均滑动连接支撑座1并相对于支撑座1沿着水平方向滑动。具体的，支撑座1上沿着水平方向设置有水平滑轨11，左夹紧座21和右夹紧座22上设置有水平滑块12，水平滑块12滑动配合水平滑轨11。
支撑座1上设置限位机构，限位机构对左夹紧座21和右夹紧座22限位。具体的，限位机构设置为限位气缸51，支撑座1的左侧连接限位气缸51的缸体端，支撑座1的右侧连接限位气缸51的缸体端，限位气缸51的伸缩端能抵接左夹紧座21和右夹紧座22。在左夹紧座21和右夹紧座22相互靠近或远离至设定位置后，通过支撑座1左侧限位气缸51的伸缩端相对于缸体端伸出以抵接左夹紧座21，通过支撑座1右侧限位气缸51的伸缩端相对于缸体端伸出以抵接右夹紧座22，以避免左夹紧座21、右夹紧座22相对于支撑座1滑动。
夹紧驱动机构带动左夹紧座21和右夹紧座22相互靠近或远离。具体的，夹紧驱动机构设置为夹紧气缸52，夹紧气缸52的两端分别连接左夹紧座21和右夹紧座22。夹紧气缸52的伸缩端相对于缸体端伸出或缩回，以带动左夹紧座21和右夹紧座22相互靠近或远离。
左夹紧座21的内侧转动连接左翻转座31，右夹紧座22的内侧转动连接右翻转座32。
伸缩机构的两端可相对伸出或缩回，伸缩机构的两端分别连接左翻转座31和右翻转座32。具体的，伸缩机构包括套筒61和滑杆62，滑杆62滑动连接于套筒61内部，套筒61的末端连接左翻转座31，滑杆62的末端连接右翻转座32。
左夹紧座21上设置翻转驱动机构，翻转驱动机构带动左翻转座31、右翻转座32及伸缩机构转动。具体的，翻转驱动机构设置为翻转气缸53，翻转气缸53的缸体端设置于左夹紧座21上，翻转气缸53的转动端连接左翻转座31。翻转气缸53的转动端相对于缸体端转动，进而带动左翻转座31转动，左翻转座31通过伸缩机构带动右翻转座32转动。
在夹紧驱动机构带动左夹紧座21和右夹紧座22相互靠近或远离过程中，伸缩机构的两端相对缩回或伸出。同时，在翻转气缸53带动左翻转座31转动过程中，左翻转座31通过伸缩机构带动右翻转座32转动。
左翻转座31和右翻转座32上均设置压爪4和压紧驱动机构，压紧驱动机构带动左翻转座31上的压爪4靠近或远离左翻转座31，带动右翻转座32上的压爪4靠近或远离右翻转座32。
具体的，压紧驱动机构包括压紧气缸71和支撑杆72；左翻转座31连接压紧气缸71的缸体端，支撑杆72的一端铰接左翻转座31，压爪4的内端铰接压紧气缸71的伸缩端，压爪4的中间位置铰接支撑杆31的另一端；右翻转座32连接压紧气缸71的缸体端，支撑杆72的一端铰接右翻转座32，压爪4的内端铰接压紧气缸71的伸缩端，压爪4的中间位置铰接支撑杆72的另一端。左翻转座31上压紧气缸71的伸缩端相对于缸体端向上伸出，以带动压爪4的内端向上抬起，使压爪4的外端向下靠近左翻转座31，由压爪4和左翻转座31共同夹持差速器左端的上、下侧。右翻转座32上压紧气缸71的伸缩端相对于缸体端向上伸出，以带动压爪4的内端向上抬起，使压爪4的外端向下靠近右翻转座32，由压爪4和右翻转座32共同夹持差速器右端的上、下侧。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型装车站用分料装置有了清楚的认识。本实用新型的差速器夹持翻转装置，由夹紧驱动机构带动左夹紧座21和右夹紧座22相互靠近，进而带动左翻转座31和右翻转座32从左、右两端共同靠近抵接差速器；由限位机构对与支撑座1滑动配合的左夹紧座21和/或右夹紧座22限位；由压紧驱动机构带动压爪4靠近左翻转座31/右翻转座32，使压爪4和翻转座(左翻转座31/右翻转座32)从上、下两侧共同夹持差速器；由翻转驱动机构带动差速器翻转180°，以将差速器的装配端朝向上方，方便后续的螺栓拧紧操作；上述整体夹持、翻转操作过程实现自动化，降低了人工作业强度，作业效率较高。
当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。
Claims (7)
1.一种差速器夹持翻转装置，其特征在于：包括支撑座、左夹紧座、右夹紧座、限位机构、夹紧驱动机构、左翻转座、右翻转座、伸缩机构、翻转驱动机构、压爪和压紧驱动机构；
左夹紧座和右夹紧座二者中至少一个滑动连接所述支撑座并相对于所述支撑座沿着水平方向滑动；
所述支撑座上设置所述限位机构，所述限位机构对与支撑座滑动配合的左夹紧座和/或右夹紧座限位；
所述夹紧驱动机构带动左夹紧座和右夹紧座相互靠近或远离；
所述左夹紧座的内侧转动连接所述左翻转座，所述右夹紧座的内侧转动连接所述右翻转座；
所述伸缩机构的两端可相对伸出或缩回，所述伸缩机构的两端分别连接左翻转座和右翻转座；
左夹紧座或者右夹紧座上设置所述翻转驱动机构，所述翻转驱动机构带动所述左翻转座、右翻转座及伸缩机构转动；
左翻转座和右翻转座上均设置所述压爪和所述压紧驱动机构，所述压紧驱动机构带动左翻转座上的所述压爪靠近或远离左翻转座，带动右翻转座上的所述压爪靠近或远离右翻转座。
2.根据权利要求1所述的一种差速器夹持翻转装置，其特征在于：
所述支撑座沿着水平方向设置有水平滑轨，与支撑座滑动配合的左夹紧座和/或右夹紧座上设置有水平滑块，所述水平滑块滑动配合所述水平滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种差速器夹持翻转装置，其特征在于：
所述限位机构设置为限位气缸，所述限位气缸的缸体端连接所述支撑座，所述限位气缸的伸缩端能抵接与支撑座滑动配合的左夹紧座和/或右夹紧座。
4.根据权利要求1所述的一种差速器夹持翻转装置，其特征在于：
所述夹紧驱动机构设置为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端分别连接左夹紧座和右夹紧座。
5.根据权利要求1所述的一种差速器夹持翻转装置，其特征在于：
所述伸缩机构包括套筒和滑杆，所述滑杆滑动连接于所述套筒内部，所述套筒的末端连接所述左翻转座，所述滑杆的末端连接所述右翻转座。
6.根据权利要求1所述的一种差速器夹持翻转装置，其特征在于：
所述翻转驱动机构设置为翻转气缸，所述翻转气缸的缸体端设置于左夹紧座上，所述翻转气缸的转动端连接所述左翻转座。
7.根据权利要求1所述的一种差速器夹持翻转装置，其特征在于：
所述压紧驱动机构包括压紧气缸和支撑杆；左翻转座连接压紧气缸的缸体端，支撑杆的一端铰接左翻转座，压爪的内端铰接压紧气缸的伸缩端，压爪的中间位置铰接支撑杆的另一端；右翻转座连接压紧气缸的缸体端，支撑杆的一端铰接右翻转座，压爪的内端铰接压紧气缸的伸缩端，压爪的中间位置铰接支撑杆的另一端。
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