CN215149218U - 一种翻转式夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转式夹爪装置，包括电机，电机安装口设有转轴箱，转轴箱后侧通过螺栓固定有升降装置，转轴箱内设有第一转动轴，第一转动轴上端连接电机，下端固定有转动盘，转动盘面上安装有气缸，气缸底部设有支撑架，支撑架设有左支撑腿和右支撑腿，左支撑腿和右支撑腿之间设有推杆，推杆安装在气缸内，推杆末端设有推块，推块顶部与推杆末端活动连接，推块底部设有连接块，连接块顶部与推块底部活动连接，连接块底部连接有夹爪，夹爪通过推块挤压连接块来张开闭合，本实用新型与现有技术相比，其优点在于适用于不同工件位置的需求，提高了工件夹取效率，减少工件损伤的风险，提高了装置的自动化程度。

Description

一种翻转式夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种翻转式夹爪装置。

背景技术

传统的夹爪安装固定后，只能夹取固定好角度的工件，但是在工件的放置角度变化不定时，传统的夹爪方式将无法实现功能，需要人为修改工件的角度，不仅降低了工件夹取效率，由于夹取角度不同，还增加了工件损伤的风险，无法满足不同工件位置的需求。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种翻转式夹爪装置，其具有的优点在于适用于不同工件位置的需求，提高了工件夹取效率，减少工件损伤的风险，提高了装置的自动化程度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种翻转式夹爪装置，包括电机，所述电机安装口设有转轴箱，所述转轴箱后侧通过螺栓固定有升降装置，所述转轴箱内设有第一转动轴，所述第一转动轴上端连接电机，所述转轴箱底部设有通孔，所述第一转动轴的下端穿过通孔，且下端固定有转动盘，所述转动盘底面上安装有气缸，所述气缸底部设有支撑架所述支撑架设有左支撑腿和右支撑腿，所述左支撑腿和右支撑腿之间设有推杆，所述推杆安装在气缸内，所述推杆末端设有推块，所述推块顶部与推杆末端活动连接，所述推块底部设有连接块，所述连接块顶部与推块底部活动连接，所述连接块底部连接有夹爪，所述夹爪有左爪和右爪组成，且左爪和右爪上均设有销孔，所述左支撑腿设有和左爪相对应的销孔，所述右支撑腿设有和右爪相对应的销孔，通过销轴穿过销孔将夹爪固定在左支撑腿和右支撑腿之间，且夹爪通过推块挤压连接块来实现张开闭合。

通过采用上述技术方案，电机和气缸的组合使得装置实现自动化，通过升降装置，可以调节高度，适用于高低不同的工件，便于更好的抓取工件；电机带动转动盘上的气缸调整角度，可以在平面空间做360度旋转，直至与工件角度相同，通过气缸中的推杆推动推块，推块挤压连接块实现夹爪的开合。

进一步设置：所述转轴箱包括联轴器，所述联轴器顶部连接电机，底部连接第一转动轴，所述转轴箱内设有定位板，所述定位板安装在转轴箱内中间层，且定位板中央设有定位套，所述定位套内固定有第一转动轴。

通过采用上述技术方案，联轴器的设置可以使得电机可以更好的带动第一转动轴的转动，定位板定位套的设置可以使得第一转动轴始终保持轴向地转动，避免第一转动轴出现抖动，从而影响工件的夹取。

进一步设置：所述升降装置包括固定板，所述固定板前侧通过螺栓螺纹固定在转轴箱后侧，所述固定板中心设有轴孔，所述轴孔从左到右贯穿固定板，所述轴孔内装配有第二转动轴，所述第二转动轴中部安装有齿轮，所述第二转动轴右端固定有转轮，左端安装有下压扣，所述固定板后侧安装有导向板，且固定板后侧面设有凹槽，所述导向板上设有与凹槽配合的凸台，所述固定板通过凹槽与设有凸台的导向板滑动配合，所述凸台上设有锯齿，所述锯齿与齿轮配合，所述导向板上端和下端均设有安装孔，所述导向板左侧设有调节槽，所述调节槽内安装固定有上压扣，所述上压扣与下压扣紧密扣合。

通过采用上述技术方案，第二转动轴的设置可以带动齿轮在相配合锯齿的凸台上进行上下运动，通过右端的转轮可以更好的转动第二转动轴，导向板合和固定板的滑动配合可以减少摩擦力，便于更好地调节高度；通过上压扣和下压扣的紧密扣合，使得在调节高度之后，装置可以固定不动，保持夹取工件的高度稳定，保证夹取工件的成功率；导向板设有安装孔可以让整个装置装在不同的工作台上，更大程度上提高了装置的通用率，实用性更强。

进一步设置：所述转轮上固定有把手柱。

通过采用上述技术方案，把手柱的设置可以更好的转动转轮，调节高度更省力。

进一步设置：所述上压扣和下压扣尾部均呈弧勾状，且上压扣和下压扣均设有锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，上压扣和下压扣都设有锁紧螺栓，装置在高度调节完成后，通过锁紧螺栓可以更好的固定上压扣和下压扣的角度位置，增强上压扣和下压扣的扣紧力。

进一步设置：所述推块整体呈工字型。

通过采用上述技术方案，工字型的推块使连接强度更好，增强整体装置的稳定性。

进一步设置：所述连接块整体呈三角形，且连接块的三个角均设有通孔，通过螺栓穿过通孔锁紧螺母，所述连接块上连接推块，下连接左爪和右爪。

通过采用上述技术方案，呈三角形的连接块可以更好地连接推块、左爪和右爪，使得左爪和右爪的受力平衡，夹取力更强。

综上所述，本实用新型具有如下优点：总体结构可以适用于不同工件位置的需求，提高了工件夹取效率，减少工件损伤的风险，提高了装置的自动化程度。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型剖视图。

图3是本实用新型左视图。

图4是本实用新型俯视图。

图中，1、电机；2、联轴器；3、第一转动轴；4、转轴箱；5、转动盘；6、气缸；7、支撑架；8、推块；9、夹爪；10、连接块；11、固定板；12、第二转动轴；13、齿轮；14、导向板；141、锯齿；142、调节槽；15、上压扣；16、下压扣；17、转轮；18、把手柱。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图4对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1：一种翻转式夹爪装置，如图1-4所示，包括电机1，电机1安装口设有转轴箱4，通过螺栓将电机1安装在转轴箱4顶部，转轴箱4后侧设有有升降装置，升降装置包括固定板11，固定板11前侧通过螺栓螺纹固定在转轴箱4后侧，固定板11中心设有轴孔，轴孔从左到右贯穿固定板11，轴孔内装配有第二转动轴12，第二转动轴12中部安装有齿轮13，第二转动轴12右端固定有转轮17，转轮17上固定有把手柱18，左端安装有下压扣16，固定板11后侧安装有导向板14，且固定板11后侧面设有凹槽，导向板14上设有与凹槽配合的凸台，固定板11通过凹槽与设有凸台的导向板14滑动配合，凸台上设有锯齿141，锯齿141与齿轮13配合，导向板14上端和下端均设有安装孔，安装孔的设置用于安装到其他的工作台上，导向板14左侧设有调节槽142，调节槽142内安装固定有上压扣15，上压扣15与下压扣16紧密扣合，上压扣15和下压扣16尾部均呈弧勾状，且上压扣15和下压扣16均设有锁紧螺栓，转轴箱4包括联轴器2，联轴器2顶部连接电机1，底部连接第一转动轴3，转轴箱4内设有定位板，定位板安装在转轴箱4内中间层，且定位板中央设有定位套，定位套内固定有第一转动轴3，转轴箱4底部设有通孔，第一转动轴3的下端穿过通孔，且下端固定有转动盘5，转动盘5底面上安装有气缸6，气缸6底部设有支撑架7，通过螺栓将支撑架7固定在气缸6底部，支撑架7设有左支撑腿和右支撑腿，左支撑腿和右支撑腿之间设有推杆，推杆安装在气缸6内，推杆末端设有推块8，推块8整体呈工字型，推块8顶部与推杆末端活动连接，推块8底部设有连接块10，连接块10整体呈三角形，且三角形的三个角均设有通孔，均通过螺栓穿过通孔用螺母锁紧，连接块10顶部与推块8底部活动连接，连接块10底部连接有夹爪9，夹爪9由左爪和右爪组成，左爪连接到连接块底部左侧，右爪连接到连接块右侧，且左爪和右爪上均还设有销孔，左支撑腿设有和左爪相对应的销孔，右支撑腿设有和右爪相对应的销孔，通过销轴穿过销孔将夹爪9固定在左支撑腿和右支撑腿之间，且夹爪9通过推块8挤压连接块10来张开闭合。

使用时，将整个装置通过导向板14上的安装孔用螺栓安装在工作台上，检查夹爪9到正下方的工件之间的间距，通过把手柱18顺时针转动转轮17，转轮17带动第二转动轴12顺时针转动，夹爪9装置向下移动，直至夹爪9可夹取的高度范围内，调节上压扣15和下压扣16的位置，通过拧紧锁紧螺栓，固定上压扣15和下压扣16，使其可以紧密扣合，然后开启电机1，通过第一转动轴3带动气缸6以及夹爪9转动，当夹爪9夹取方向和工件方向一致时，关闭电机1，开启气缸6，气缸6的推杆向下推动推块8，推块8向下推动连接块10，连接块10挤压夹爪9，左爪和右爪通过销轴的支持力以及受到向下的挤压力，左爪和右爪会随之张开进行工件的夹取，气缸6的推杆回缩时，左爪和右爪随之闭合，实现工件的加紧，随之进行下一阶段的工作。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种翻转式夹爪装置，其特征在于：包括电机（1），所述电机（1）安装口设有转轴箱（4），所述转轴箱（4）后侧通过螺栓固定有升降装置，所述转轴箱（4）内设有第一转动轴（3），所述第一转动轴（3）上端连接电机（1），所述转轴箱（4）底部设有通孔，所述第一转动轴（3）的下端穿过通孔，且下端固定有转动盘（5），所述转动盘（5）底面上安装有气缸（6），所述气缸（6）底部设有支撑架（7），所述支撑架（7）设有左支撑腿和右支撑腿，所述左支撑腿和右支撑腿之间设有推杆，所述推杆安装在气缸（6）内，所述推杆末端设有推块（8），所述推块（8）顶部与推杆末端活动连接，所述推块（8）底部设有连接块（10），所述连接块（10）顶部与推块（8）底部活动连接，所述连接块（10）底部连接有夹爪（9），所述夹爪（9）由左爪和右爪组成，且左爪和右爪上均设有销孔，所述左支撑腿设有和左爪相对应的销孔，所述右支撑腿设有和右爪相对应的销孔，通过销轴穿过销孔将夹爪（9）固定在左支撑腿和右支撑腿之间，且夹爪（9）通过推块（8）挤压连接块（10）来实现张开闭合。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式夹爪装置，其特征在于：所述转轴箱（4）包括联轴器（2），所述联轴器（2）顶部连接电机（1），底部连接第一转动轴（3），所述转轴箱（4）内设有定位板，所述定位板安装在转轴箱（4）内中间层，且定位板中央设有定位套，所述定位套内固定有第一转动轴（3）。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式夹爪装置，其特征在于：所述升降装置包括固定板（11），所述固定板（11）前侧通过螺栓螺纹固定在转轴箱（4）后侧，所述固定板（11）中心设有轴孔，所述轴孔从左到右贯穿固定板（11），所述轴孔内装配有第二转动轴（12），所述第二转动轴（12）中部安装有齿轮（13），所述第二转动轴（12）右端固定有转轮（17），左端安装有下压扣（16），所述固定板（11）后侧安装有导向板（14），且固定板（11）后侧面设有凹槽，所述导向板（14）上设有与凹槽配合的凸台，所述固定板（11）通过凹槽与设有凸台的导向板（14）滑动配合，所述凸台上设有锯齿（141），所述锯齿（141）与齿轮（13）配合，所述导向板（14）上端和下端均设有安装孔，所述导向板（14）左侧设有调节槽（142），所述调节槽（142）内安装固定有上压扣（15），所述上压扣（15）与下压扣（16）紧密扣合。

4.根据权利要求3所述的一种翻转式夹爪装置，其特征在于：所述转轮（17）上固定有把手柱（18）。

5.根据权利要求3所述的一种翻转式夹爪装置，其特征在于：所述上压扣（15）和下压扣（16）尾部均呈弧勾状，且上压扣（15）和下压扣（16）均设有锁紧螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种翻转式夹爪装置，其特征在于：所述推块（8）整体呈工字型。

7.根据权利要求6所述的一种翻转式夹爪装置，其特征在于：所述连接块（10）整体呈三角形，且三角形的三个角均设有通孔，通过螺栓穿过通孔锁紧螺母，所述连接块（10）上连接推块（8），下连接左爪和右爪。

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