EA017666B1 - Толкающее устройство дополнительного торможения для тормоза - Google Patents

Abstract

Предложено толкающее устройство дополнительного торможения для тормоза, содержащее толкатель (1). Толкающий рычаг (7) толкателя (1) воздействует на тормозной блок (9). Толкающее устройство дополнительного торможения тормоза дополнительно содержит механизм дополнительного торможения, воздействующий на тормозной рычаг (10) для осуществления дополнительного торможения, причем механизм дополнительного торможения включает в себя первый механизм (11а) дополнительного торможения, дополнительно содержащий гильзу (18), внутри которой расположены внутренний конец толкающего штока (13) и элемент (12) дополнительного торможения, при этом элемент (12) дополнительного торможения является пружинным элементом; и электромагнитное устройство (14) для сохранения/высвобождения энергии элементом (12) дополнительного торможения, содержащее электромагнитную катушку и притягивающий блок (17).

Description

Настоящее изобретение относится к тормозу и, в частности, к усовершенствованию толкающего устройства нормально включенного тормоза, в частности нормально включенного колодочного тормоза и нормально включенного дискового тормоза. Настоящее изобретение также относится к способу дополнительного торможения тормозом.

Уровень техники

Тормоз, главным образом, состоит из тормозного блока и толкателя или толкающего устройства. Регулируемый толкатель для тормоза описан в публикации патента ί'Ν 2937582 (номер заявки 200620050535.0), опубликованной 22 августа 2007 г., согласно которой толкатель соединен шарниром с приводным рычагом в тормозном блоке через толкающий рычаг толкателя для воздействия на тормозной блок таким образом, что тормозной блок приводится в рабочее состояние. Толкатель содержит приводное устройство, жидкостный насос, приводимый приводным устройством, жидкостной накопитель и гидравлический цилиндр. Вход жидкостного насоса сообщается с жидкостным накопителем, выход жидкостного насоса сообщается с рабочей полостью для жидкости гидравлического цилиндра, и нерабочая полость для жидкости гидравлического цилиндра сообщается с жидкостным накопителем. В случае применения с нормально включенным торможением толкающий рычаг толкателя выдвигается в заданное положение для отпускания торможения в нормально включенном состоянии; и когда толкающий рычаг втянут, т. е. при восстановлении нормально включенного торможения тормозным блоком, толкатель позволяет тормозному блоку осуществлять только одноразовое торможение при восстановлении нормально включенного состояния в ходе операции торможения.

Краткое описание изобретения

Согласно объекту настоящего изобретения создано толкающее устройство дополнительного торможения для тормоза. Для нормально включенного тормоза с толкающим устройством дополнительного торможения согласно настоящему изобретению нормально включенный тормоз не только может быть индивидуально вновь установлен в состояние нормально включенного торможения, но, при необходимости, может создавать дополнительное торможение снова, будучи вновь установленным в состояние нормально включенного торможения, т.е. обеспечивать дополнительное торможение. Действие для отпускания и восстановления нормально включенного торможения может индивидуально применяться в рабочем состоянии, в котором часто необходимо торможение, в то время как работа применения и нормально включенного торможения, и дополнительного торможения может быть применена в случае, когда необходимо более устойчивое и надежное торможение, таком как случай, когда затормаживаемый объект не требует частого торможения или находится в состоянии приостановки или остановки для увеличения стабильности торможения для затормаживаемого объекта в статическом состоянии.

Это изобретение описано со ссылками на фиг. 1. Толкающее устройство дополнительного торможения содержит толкатель. Толкающий рычаг толкателя воздействует на тормозной рычаг в тормозном блоке. Усовершенствование заключается в том, что толкающее устройство дополнительного торможения тормоза также содержит механизм дополнительного торможения, который воздействует на тормозной рычаг для осуществления дополнительного торможения. Механизм дополнительного торможения согласно настоящему изобретению может иметь различные формы.

Например, как показано на фиг. 1, работа толкающего устройства дополнительного торможения осуществляется следующим образом: посредством индивидуального управления толкателем нормально включенное торможение тормозного блока может быть отпущено и восстановлено; когда необходимо дополнительное торможение, посредством индивидуального управления механизмом дополнительного торможения, два тормозных рычага в тормозном блоке вновь втягиваются внутрь или имеют тенденцию к втягиванию внутрь для осуществления дальнейшего дополнительного торможения.

Это изобретение также направлено на получение способа дополнительного торможения тормозом. Тормоз содержит тормозной рычаг, толкатель и механизм дополнительного торможения. Способ содержит следующие этапы: приложение тормозящего действия к тормозному рычагу с использованием толкателя и приложение дальнейшего тормозящего действия к тормозному рычагу с использованием механизма дополнительного торможения для получения дополнительного торможения тормозом.

По сравнению с предшествующим уровнем техники могут быть осуществлены следующие преимущества согласно настоящему изобретению.

1. Поскольку согласно настоящему изобретению механизм дополнительного торможения должным образом скомбинирован с толкателем для воздействия на тормозной рычаг тормозного блока через соответствующие элементы, затормаживаемый объект может быть дополнительно заторможен после того, как тормоз восстановил нормально включенное состояние торможения, таким образом, что не только тормоз может соответствовать требованиям торможения в нормальном рабочем состоянии, но также и дополнительное торможение может более надежно затормаживать затормаживаемый объект.

2. Так как толкатель и механизм дополнительного торможения согласно настоящему изобретению могут выполнять торможение посредством отдельных операций соответственно, толкателем можно управлять для осуществления частого торможения в рабочем состоянии, в котором часто необходимо торможение. Тем временем, механизмом дополнительного торможения можно также отдельно управлять

- 1 017666 для осуществления дополнительного торможения, если необходимо более устойчивое и надежное торможение. Особенно в случае, когда затормаживаемый объект не должен затормаживаться часто или находится в состоянии приостановки или остановки, осуществляется как нормально включенное торможение, так и дополнительное торможение для увеличения стабильности торможения для затормаживаемого объекта в статическом состоянии. Таким образом, возможные повреждения затормаживаемого объекта вследствие, например, сильного ветра могут эффективно предотвращаться таким образом, что затормаживаемый объект может быть очень хорошо защищен.

3. Так как согласно настоящему изобретению используется механизм дополнительного торможения на основе предшествующего уровня техники и затормаживаемый объект может дополнительно затормаживаться, будучи заторможенным нормально включенным тормозом, функции торможения и эффекты двух нормально включенных тормозов могут быть осуществлены одним нормально включенным тормозом, соответствующим изобретению. Когда применен многоступенчатый механизм дополнительного торможения, затормаживаемый объект может многократно дополнительно затормаживаться таким образом, что функции торможения и эффекты множества нормально включенных тормозов могут быть достигнуты одним нормально включенным тормозом, соответствующим изобретению.

4. Так как нормально включенный тормоз согласно настоящему изобретению может обеспечивать функции торможения и эффекты двух или более нормально включенных тормозов, можно экономить материал при производстве, стоимость производства и использования можно снизить, можно уменьшить потребление энергии и можно уменьшить пространство, требуемое для установки двух или более тормозов по сравнению с двумя или более тормозами.

Далее это изобретение дополнительно описано со ссылкой на чертежи и конкретные варианты его осуществления.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 - схематичный вид конструкции первого варианта осуществления настоящего изобретения, показывающий тормозной блок тормоза и толкатель и первый механизм дополнительного торможения согласно настоящему изобретению.

Фиг. 2 - вид рабочего состояния конструкции, показанной на фиг. 1, в которой нормально включенное торможение тормозного блока и дополнительное торможение согласно настоящему изобретению отпущены и затормаживаемый объект находится в рабочем состоянии.

Фиг. 3 - вид другого рабочего состояния конструкции, показанной на фиг. 1, в которой тормозной блок уже вновь установлен в нормально включенное состояние торможения и дополнительное торможение согласно настоящему изобретению не осуществляется.

Фиг. 4 - вид модификации конструкции, показанной на фиг. 1, которая снабжена двухступенчатым первым механизмом дополнительного торможения.

Фиг. 5 - схематичный вид второй модифицированной конструкции согласно настоящему изобретению, в которой в толкателе в первом механизме дополнительного торможения расположено электромагнитное устройство.

Фиг. 6 - вид модификации конструкции, показанной на фиг. 5, в которой дополнительный первый механизм дополнительного торможения применен в дополнение ко второму механизму дополнительного торможения.

Фиг. 7 - схематичный вид третьей модифицированной конструкции согласно настоящему изобретению, в которой вертикальная конструкция, показанная на фиг. 5, заменена на горизонтальную конструкцию.

Фиг. 8 - увеличенный вид толкающего устройства дополнительного торможения, показанного на фиг. 7.

Фиг. 9 - вид в плане конструкции, показанной на фиг. 8.

Фиг. 10 - схематичный вид четвертой модифицированной конструкции согласно настоящему изобретению, также рассматриваемой как модификация конструкции, показанной на фиг. 7, в которой механизм дополнительного торможения модифицирован в горизонтальную конструкцию рычажного типа.

Фиг. 11 - вид справа конструкции, показанной на фиг. 10.

Фиг. 12 - схематичный вид пятой модифицированной конструкции согласно настоящему изобретению, в которой вертикальная конструкция, показанная на фиг. 1, модифицирована в горизонтальную конструкцию и первый механизм дополнительного торможения расположен вне тормозного блока.

Фиг. 13 - схематичный вид шестой модифицированной конструкции согласно настоящему изобретению, в которой вертикальная конструкция, показанная на фиг. 1, модифицирована в горизонтальную конструкцию и тормозной механизм тормозного блока расположен снаружи от тормозного рычага.

Фиг. 14 - вид модификации конструкции, показанной на фиг. 13, в которой дополнительный первый механизм дополнительного торможения добавлен в тормозной блок, т.е. применен двухступенчатый первый механизм дополнительного торможения.

Фиг. 15 - схематичный вид седьмой модифицированной конструкции согласно настоящему изобретению, в которой тормозной механизм тормозного блока и механизм дополнительного торможения сформированы как единое целое и расположены вне тормозного рычага, причем седьмая модифициро

- 2 017666 ванная конструкция выполнена как горизонтальная конструкция.

Фиг. 16 - увеличенный вид толкающего устройства дополнительного торможения, показанного на фиг. 15.

Фиг. 17 - вид рабочего состояния конструкции, показанной на фиг. 15 и 16, в которой нормально включенное торможение тормозного блока и дополнительное торможение согласно настоящему изобретению отпущены и затормаживаемый объект находится в рабочем состоянии.

Фиг. 18 - вид другого рабочего состояния конструкции, показанной на фиг. 15 и 16, в которой тормозной элемент тормозного блока вновь установлен в состояние нормально включенного торможения и механизм дополнительного торможения согласно настоящему изобретению находится в состоянии сохранения энергии и отсутствия торможения.

Фиг. 19 - вид модификации тормозного механизма в тормозном блоке тормоза.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

Далее со ссылками на чертежи описано толкающее устройство дополнительного торможения для тормоза согласно настоящему изобретению. Толкающее устройство дополнительного торможения для тормоза содержит толкатель. Толкающий рычаг толкателя воздействует на тормозной рычаг в тормозном блоке. Толкающее устройство дополнительного торможения тормоза также содержит механизм дополнительного торможения, который воздействует на тормозной рычаг для осуществления дополнительного торможения. Предпочтительно тормоз является нормально включенным тормозом. Далее настоящее изобретение описано на основе нормально включенного тормоза, однако это изобретение не ограничено им.

В альтернативном варианте механизм дополнительного торможения содержит шток дополнительного торможения и элемент дополнительного торможения. Когда элемент дополнительного торможения высвобождает свою энергию, шток дополнительного торможения прилагает силу к тормозному рычагу для осуществления дополнительного торможения. Предпочтительно шток дополнительного торможения представляет собой телескопический толкающий шток, который прилагает силу к тормозному рычагу для осуществления дополнительного торможения, когда элемент дополнительного торможения высвобождает энергию. В альтернативном варианте шток дополнительного торможения сконфигурирован как приводной рычаг, шарнирно вращающийся вокруг фиксированной точки таким образом, что, когда элемент дополнительного торможения высвобождает энергию, приводной рычаг прилагает силу к тормозному рычагу для осуществления дополнительного торможения.

Следует отметить, что элемент дополнительного торможения может быть любым устройством для подачи энергии для привода штока дополнительного торможения, таким как электродвигатель.

Далее со ссылками на чертежи описаны варианты выполнения толкающего устройства дополнительного торможения для тормоза.

Первый вариант осуществления настоящего изобретения показан на фиг. 1. Толкающее устройство дополнительного торможения согласно этому варианту осуществления изобретения содержит толкатель 1. Внешний конец толкающего рычага 7 толкателя 1 соединен шарниром с приводным рычагом 8 в тормозном блоке для воздействия на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9. Применен механизм дополнительного торможения, позволяющий тормозному блоку осуществлять дополнительное торможение. Механизм дополнительного торможения воздействует на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 посредством соответствующих элементов.

Толкатель 1 содержит приводное устройство 2, жидкостный насос 3, приводимый приводным устройством, жидкостной накопитель 4 и гидравлический цилиндр 5. Вход жидкостного насоса 3 сообщается с жидкостным накопителем 4. Выход жидкостного насоса 3 сообщается с приводной полостью 6 для жидкости гидравлического цилиндра. Неприводная полость 21 для жидкости гидравлического цилиндра сообщается с жидкостным накопителем 4. Поршневой рычаг гидравлического цилиндра, т. е. толкающий рычаг 7, соединен шарниром с приводным рычагом 8 и воздействует на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 через приводной рычаг 8. Жидкостной накопитель 4 снабжен расположенной в нем воздушной полостью для устранения вакуумного состояния в жидкостном накопителе, таким образом облегчая поток жидкой среды в ходе работы толкателя.

Как показано на фиг. 2, применен механизм 11а дополнительного торможения, и механизм 11а дополнительного торможения содержит элемент 12 дополнительного торможения, толкающий шток 13 и гильзу 18. Внутренний конец толкающего штока 13 и элемент 12 дополнительного торможения расположены внутри гильзы 18. Внешний конец толкающего штока 13 соединен шарниром с толкающим рычагом 15, т.е. толкающий шток 13 соединен шарниром с толкающим рычагом 15 через внешний конец толкающего штока 13 для воздействия на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9. Механизм 11а дополнительного торможения также содержит электромагнитное устройство 14 для сохранения/высвобождения энергии элементом 12 дополнительного торможения. Электромагнитное устройство 14 содержит электромагнитную катушку и притягивающий блок 17.

Электромагнитная катушка электромагнитного устройства 14 соединена с гильзой 18. Элемент 12 дополнительного торможения является пружинным элементом. Внутренний конец толкающего штока 13 проходит через элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа и электромагнитное устройство 14. Толкающий шток 13 снабжен расположенным на его внутреннем конце ползуном 23, скользя

- 3 017666 щим вдоль толкающего штока 13. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа снабжен расположенными между торцевой крышкой 24 гильзы 18 и ползуном 23 двумя его концами, воздействующими на гильзу 18 и ползун 23 соответственно. Толкающий шток 13 снабжен расположенным на его внутреннем конце ограничивающим блоком 19 для притягивающего блока 17. Притягивающий блок 17 электромагнитного устройства расположен между электромагнитной катушкой и ограничивающим блоком 19 и взаимодействует с электромагнитной катушкой. Ограничивающий блок 19 соединен с толкающим штоком 13 при помощи резьбового соединения. Параметр силы элемента 12 дополнительного торможения пружинного типа может быть отрегулирован посредством регулирования относительного положения ограничивающего блока 19 относительно толкающего штока 13. От притягивающего блока 17 отступает трубчатая гильза 20. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа воздействует на притягивающий блок 17 через ползун 23 и трубчатую гильзу 20.

При осуществлении этого изобретения приводной рычаг 8, соединенный шарниром с толкающим рычагом 7, и толкающий рычаг 15, соединенный шарниром с толкающим штоком 13, могут быть сформированы в различных конфигурациях. Как показано на фиг. 1-3, толкающий рычаг 15 и приводной рычаг 8 перекрывают друг друга, т.е. нижний сегмент приводного рычага 8 является толкающим рычагом 15.

В конструкции, показанной на фиг. 1-3, правый конец (т.е. соединительный конец) толкателя 1 и правый конец (т.е. соединительный конец) гильзы 18 в механизме 11а дополнительного торможения соединены шарнирами с удлинителем 22 другого тормозного рычага 10 в тормозном блоке таким образом, что эти два тормозных рычага 10 могут быть разомкнуты наружу или втянуты внутрь одновременно. Таким образом, толкатель 1 и гильза 18 в механизме 11а дополнительного торможения имеют соединительные концы, соединенные с удлинителем 22 другого тормозного рычага 10 в тормозном блоке. Такая соединительная конструкция названа вертикальной конструкцией.

Так как механизм дополнительного торможения снабжен расположенным в нем электромагнитным устройством 14 и управление дополнительным торможением осуществляется посредством выключения источника питания, это полезно для синхронизации дополнительного торможения в случае, когда несколько тормозов, снабженных механизмом дополнительного торможения, используются для затормаживания одного затормаживаемого объекта.

Показанный тормозной блок находится в колодочной конструкции. Это изобретение также может использоваться в нормально включенном дисковом тормозе.

Работа устройства дополнительного торможения, показанного на фиг. 1, описана ниже. Для приведения в действие жидкостного насоса 3 включают приводное устройство 2. Жидкость под давлением поступает в приводную полость 6 для жидкости гидравлического цилиндра 5. Поршневой рычаг (т.е. толкающий рычаг) 7 выдвигается в заданное положение (как показано на фиг. 2) и воздействует на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 через приводной рычаг 8. Таким образом, толкающий шток 13 механизма 11а дополнительного торможения выдвигается, и притягивающий блок 17 входит в контакт с электромагнитной катушкой. То есть два тормозных рычага 10 размыкаются наружу против тормозной силы тормозного механизма 16 в тормозном блоке и силы дополнительного торможения механизма 11а дополнительного торможения и удерживаются в положении, т.е. дополнительное торможение и нормально включенное торможение тормоза отпущены. В это время затормаживаемый объект находится в рабочем состоянии. Когда требуется торможение, источник питания приводного устройства выключают, работа жидкостного насоса 3 прекращается, и жидкость в приводной полости 6 для жидкости гидравлического цилиндра находится в состоянии без давления. Таким образом, толкающий рычаг 7 втягивается, восстанавливая положение (как показано на фиг. 3) вследствие тормозной силы нормально включенного механизма торможения, т.е. пружины 16 тормоза, и тормозной рычаг 10 втягивается внутрь. Затем толкающий шток 13 выполняет первое втягивание. Одновременно жидкость в приводной полости для жидкости гидравлического цилиндра проходит назад в жидкостной накопитель 4 через жидкостный насос, и тормоз вновь устанавливается в состояние нормально включенного торможения. Работа для отпускания и восстановления нормально включенного торможения может отдельно применяться в режиме работы, в котором часто необходимо торможение. После того как тормоз вновь установлен в состояние нормально включенного торможения, возбуждают электромагнитное устройство 14, и притягивающий блок 17 находится в состоянии притягивания. Трубчатая гильза 20, проходящая через притягивающий блок 17 и ползун 23, воздействует на элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа таким образом, что элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа удерживается в состоянии сохранения энергии. Когда требуется дополнительное торможение, источник питания электромагнитного устройства 14 выключают. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа высвобождает энергию таким образом, что ползун 23 и притягивающий блок 17 перемещаются вправо вдоль толкающего штока 13, и притягивающий блок 17 тогда входит в контакт с ограничивающим блоком 19 на конце толкающего штока 13 и ограничен ограничивающим блоком 19, как показано на фиг. 1. Когда притягивающий блок 17 перемещается вправо вдоль толкающего штока 13, входя в контакт с ограничивающим блоком 19, энергия, высвобождаемая элементом 12 дополнительного торможения, воздействует на ограничивающий блок 19 таким образом, что ограничивающий блок 19 перемещается вправо (в направлении, обозначен

- 4 017666 ном на чертежах). Затем ограничивающий блок 19 тянет толкающий шток 13, снова втягивая его в гильзу 18. Толкающий шток 13 тянет толкающий рычаг 15, и толкающий рычаг 15 воздействует на тормозной рычаг 10 таким образом, что тормозной рычаг 10 втягивается внутрь или имеет тенденцию втягивания внутрь. Таким образом, достигается дополнительное затормаживание затормаживаемого объекта, т.е. и нормально включенное торможение, и дополнительное торможение. Работа нормально включенного торможения и дополнительного торможения может использоваться в условиях, когда требуется более устойчивое и надежное торможение, таких как условия, когда затормаживаемый объект не должен затормаживаться часто или находится в состоянии приостановки или остановки, для увеличения стабильности торможения для затормаживаемого объекта в статическом состоянии.

На фиг. 4 показан двухступенчатый механизм 11а дополнительного торможения, который сформирован посредством добавления дополнительного механизма дополнительного торможения на основе механизма дополнительного торможения, показанного на фиг. 1. Конструкция дополнительного механизма 11а дополнительного торможения аналогична конструкции механизма 11а дополнительного торможения, показанного на фиг. 1, т.е. затормаживаемый объект может дополнительно затормаживаться дважды.

На фиг. 5 показана вторая модификация, соответствующая настоящему изобретению. Как показано на фиг. 5, толкающее устройство дополнительного торможения содержит толкатель 1. Толкатель 1 содержит приводное устройство 2, жидкостный насос 3, приводимый приводным устройством 2, жидкостной накопитель 4 и гидравлический цилиндр 5. Вход жидкостного насоса 3 сообщается с жидкостным накопителем 4. Выход жидкостного насоса 3 сообщается с приводной полостью 6 для жидкости гидравлического цилиндра. Неприводная полость 21 для жидкости гидравлического цилиндра сообщается с жидкостным накопителем 4. Поршневой рычаг гидравлического цилиндра, т.е. толкающий рычаг 7, соединен шарниром с приводным рычагом 8 и воздействует на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 через приводной рычаг 8. Таким образом, получен механизм дополнительного торможения, позволяющий тормозному блоку 9 осуществлять дополнительное торможение.

Трубчатая гильза 25 расположена вокруг толкающего рычага 7 толкателя 1. Внешний конец трубчатой гильзы 25 расположен снаружи от жидкостного накопителя 4. Внутренний конец трубчатой гильзы 25 расположен внутри неприводной полости 21 для жидкости гидравлического цилиндра 5. Когда толкающий рычаг 7 выдвигается наружу, трубчатая гильза 25 следует за толкающим рычагом 7, выдвигаясь наружу; и когда толкающий рычаг 7 втягивается внутрь, происходит относительное скольжение между толкающим рычагом 7 и трубчатой гильзой 25.

Механизм дополнительного торможения может содержать механизм 11Ь дополнительного торможения рычажного типа. Механизм 11Ь дополнительного торможения содержит элемент 12 дополнительного торможения, толкающий шток 13 и гильзу 18. Внутренний конец толкающего штока 13 и элемент 12 дополнительного торможения расположены внутри гильзы 18. Элемент 12 дополнительного торможения является пружинным элементом. Внутренний конец толкающего штока 13 проходит через элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа. Блок 28 соединен с внутренним концом толкающего штока 13. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа расположен между торцевой крышкой 24 гильзы 18 и блоком 28, при этом два его конца воздействуют на гильзу 18 и блок 28 соответственно. Блок 28 соединен с толкающим штоком 13 при помощи резьбового соединения. Параметр силы элемента 12 дополнительного торможения пружинного типа может быть отрегулирован посредством регулирования относительного положения блока 28 относительно толкающего штока 13. Внешний конец толкающего штока 13 соединен шарниром с толкающим рычагом 15 для воздействия на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9. Другой конец толкающего рычага 15 входит в контакт с внешним концом трубчатой гильзы 25 и воздействует на трубчатую гильзу 25, как показано на чертеже. Конец толкающего рычага 15, входящий в контакт с внешним концом трубчатой гильзы 25, снабжен роликом 29, т.е. толкающий рычаг 15 входит в контакт с внешним концом трубчатой гильзы 25 через ролик 29 на конце толкающего рычага 15 для снижения трения, возникающего вследствие относительного смещения, когда конец толкающего рычага 15 входит в контакт с трубчатой гильзой 25.

Механизм 11Ь дополнительного торможения также содержит электромагнитное устройство 14 для сохранения/высвобождения энергии элементом 12 дополнительного торможения. Электромагнитное устройство 14 расположено внутри толкателя 1. Электромагнитное устройство 14 содержит электромагнитную катушку и притягивающий блок 17. Электромагнитная катушка соединена со стенкой жидкостного накопителя 4 или соединена с цилиндрической стенкой гидравлического цилиндра 5 через элемент 27. Притягивающий блок 17 расположен между электромагнитной катушкой и поршневым кольцом 26 и взаимодействует с электромагнитной катушкой. Кроме того, притягивающий блок 17 соединен с трубчатой гильзой 25 и следует за перемещением трубчатой гильзы 25, также перемещаясь.

В конструкции согласно настоящему изобретению, показанной на фиг. 5, толкающий рычаг 15 и приводной рычаг 8 не перекрывают друг друга и расположены отдельно. Правый конец (т.е. соединительный конец) толкателя 1 и правый конец (т.е. соединительный конец) гильзы 18 в механизме 11Ь дополнительного торможения соединены шарниром с удлинителем 22 другого тормозного рычага 10 в тормозном блоке 9. То есть толкатель 1 и гильза 18 в механизме 11Ь дополнительного торможения имеют соединительные концы, соединенные с удлинителем 22 другого тормозного рычага 10 в тормозном

- 5 017666 блоке 9. Такая соединительная конструкция названа вертикальной конструкцией.

Работа устройства 11Ь дополнительного торможения, показанного на фиг. 5, описана ниже. Для приведения в действие жидкостного насоса 3 включают приводное устройство 2. Жидкость под давлением поступает в приводную полость 6 для жидкости гидравлического цилиндра 5. Поршневой рычаг (т.е. толкающий рычаг) 7 выдвигается в заданное положение и вызывает выдвижение трубчатой гильзы 25. Таким образом, притягивающий блок 17 входит в контакт с электромагнитной катушкой, и толкающий шток 13 механизма 11Ь дополнительного торможения также выдвигается. Два тормозных рычага 10 размыкаются против тормозной силы тормозного механизма 16 в тормозном блоке и силы дополнительного торможения механизма 11Ь дополнительного торможения и сохраняют положение, т. е. и дополнительное торможение, и нормально включенное торможение тормоза отпущены. В это время затормаживаемый объект находится в рабочем состоянии. Когда требуется торможение, источник питания приводного устройства 2 выключают, работа жидкостного насоса 3 прекращается, и жидкость в приводной полости 6 для жидкости гидравлического цилиндра находится в состоянии без давления. Таким образом, толкающий рычаг 7 втянут для восстановления исходного положения вследствие действия тормозной силы нормально включенного механизма 16 торможения тормоза, и два тормозных рычага 10 осуществляют первое втягивание внутрь. Одновременно жидкость в приводной полости для жидкости гидравлического цилиндра проходит назад в жидкостной накопитель 4 через жидкостный насос, и тормоз восстанавливает состояние нормально включенного торможения. В это время, поскольку электромагнитное устройство 14 возбуждено, притягивающий блок 17 электромагнитного устройства 14 в толкателе 1 все еще притянут и сохраняет положение, и трубчатая гильза 25 и толкающий шток 13 сохраняют выдвинутое положение таким образом, что элемент 12 дополнительного торможения остается в состоянии сохранения энергии без торможения. Когда требуется дополнительное торможение, источник питания электромагнитного устройства 14 выключают, сила притяжения притягивающего блока 17 устраняется, и элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа высвобождает энергию таким образом, что толкающий шток 13 втягивается, и тормозная сила элемента 12 дополнительного торможения воздействует на толкающий рычаг 15. Таким образом, толкающий рычаг 15 поворачивается вниз в направлении по часовой стрелке. Конец толкающего рычага 15 заставляет трубчатую гильзу 25 втягиваться внутрь для восстановления исходного состояния, и трубчатая гильза 25 тянет притягивающий блок 17 наружу из катушки электромагнитного устройства 14, как показано на фиг. 5. Другой конец толкающего рычага 15 воздействует на тормозной рычаг 10 таким образом, что два тормозных рычага 10 втягиваются внутрь или стремятся втягиваться внутрь. Таким образом, достигается дополнительное торможение.

На фиг. 6 показан вид модификации конструкции, показанной на фиг. 5, в которой механизм 11а дополнительного торможения добавлен на основе применения механизма 11Ь дополнительного торможения.

Механизм 11а дополнительного торможения содержит элемент 12 дополнительного торможения, толкающий шток 13 и гильзу 18. Внутренний конец толкающего штока 13 и элемент 12 дополнительного торможения расположены внутри гильзы 18. Толкающий шток 13 воздействует на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 через внешний конец толкающего штока 13 и толкающий рычаг 15', как показано на чертеже. Толкающий рычаг 15' и приводной рычаг 8 перекрывают друг друга, т.е. нижний сегмент приводного рычага 8 является толкающим рычагом 15'. Механизм 11а дополнительного торможения также содержит электромагнитное устройство 14 для сохранения/высвобождения энергии элементом 12 дополнительного торможения.

Электромагнитное устройство 14 содержит электромагнитную катушку и притягивающий блок 17. Электромагнитная катушка электромагнитного устройства 14 соединена с гильзой 18. Элемент 12 дополнительного торможения является пружинным элементом. Внутренний конец толкающего штока 13 проходит через элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа и электромагнитное устройство 14. Толкающий шток 13 снабжен расположенным на его внутреннем конце ползуном 23, подвижным вдоль толкающего штока 13. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа расположен между торцевой крышкой 24 гильзы 18 и ползуном 23, при этом два его конца воздействуют на гильзу 18 и ползун 23 соответственно. Толкающий шток 13 снабжен расположенным на его внутреннем конце ограничивающим блоком 19 для притягивающего блока 17. Притягивающий блок 17 электромагнитного устройства расположен между электромагнитной катушкой и ограничивающим блоком 19 и взаимодействует с электромагнитной катушкой. Ограничивающий блок 19 соединен с толкающим штоком 13 при помощи резьбового соединения. Параметр силы элемента 12 дополнительного торможения пружинного типа может быть отрегулирован посредством регулирования относительного положения ограничивающего блока 19 относительно толкающего штока 13. От притягивающего блока 17 отступает трубчатая гильза 20. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа воздействует на притягивающий блок 17 через ползун 23 и трубчатую гильзу 20. После того как механизм 11Ь дополнительного торможения выполняет первое дополнительное торможение, механизм 11а дополнительного торможения выполняет дальнейшее дополнительное торможение, и его работа аналогична описанной выше.

- 6 017666

Правый конец (т.е. соединительный конец) гильзы 18 в механизме 11а дополнительного торможения соединен шарниром с удлинителем 22 другого тормозного рычага 10 в тормозном блоке, т.е. гильза 18 в механизме 11а дополнительного торможения имеет соединительный конец, соединенный с удлинителем 22 другого тормозного рычага 10 в тормозном блоке.

На фиг. 7 показана третья модификация настоящего изобретения, также рассматриваемая как модификация конструкции, показанной на фиг. 5, в которой вертикальная конструкция заменена на горизонтальную конструкцию. На фиг. 8 показан увеличенный вид толкающего устройства дополнительного торможения, а на фиг. 9 показан вид в плане фиг. 8.

Как показано на чертежах, этот вариант осуществления изобретения содержит толкатель 1. Толкатель содержит приводное устройство 2, жидкостный насос 3, приводимый приводным устройством, жидкостной накопитель 4 и гидравлический цилиндр 5. Вход жидкостного насоса 3 сообщается с жидкостным накопителем 4. Выход жидкостного насоса 3 сообщается с приводной полостью 6 для жидкости гидравлического цилиндра. Неприводная полость 21 для жидкости гидравлического цилиндра сообщается с жидкостным накопителем 4. Поршневой рычаг гидравлического цилиндра, т.е. толкающий рычаг 7, соединен шарниром с приводным рычагом 8 и воздействует на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 через приводной рычаг 8. Получен механизм дополнительного торможения, позволяющий тормозному блоку 9 осуществлять дополнительное торможение.

Трубчатая гильза 25 расположена вокруг толкающего рычага 7 толкателя 1. Внешний конец трубчатой гильзы 25 расположен вне жидкостного накопителя 4. Внутренний конец трубчатой гильзы 25 расположен внутри неприводной полости 21 для жидкости гидравлического цилиндра 5. Когда толкающий рычаг 7 выдвигается наружу, трубчатая гильза 25 следует за перемещением толкающего рычага 7, выдвигаясь наружу; и когда толкающий рычаг 7 втягивается внутрь, происходит относительное скольжение между толкающим рычагом 7 и трубчатой гильзой 25.

Механизм дополнительного торможения конфигурирован как механизм 11Ь дополнительного торможения. Механизм 11Ь дополнительного торможения содержит элемент 12 дополнительного торможения, толкающий шток 13 и гильзу 18. Внутренний конец толкающего штока 13 и элемент 12 дополнительного торможения расположены внутри гильзы 18. Элемент 12 дополнительного торможения является пружинным элементом. Внутренний конец толкающего штока 13 проходит через элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа. Блок 28 соединен с внутренним концом толкающего штока 13. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа расположен между торцевой крышкой 24 гильзы 18 и блоком 28, при этом два его конца воздействуют на гильзу 18 и блок 28 соответственно. Блок соединен с толкающим штоком 13 при помощи резьбового соединения. Параметр силы элемента 12 дополнительного торможения пружинного типа может быть отрегулирован посредством регулирования относительного положения блока 28 относительно толкающего штока 13. Внешний конец толкающего штока 13 соединен шарниром со средней частью толкающего рычага 15. Конец толкающего рычага 15 соединен шарниром с тормозным рычагом 10. Толкающий шток 13 воздействует на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 через толкающий рычаг 15. Другой конец толкающего рычага 15 входит в контакт с внешним концом трубчатой гильзы 25 и воздействует на трубчатую гильзу 25, как показано на чертежах. Конец толкающего рычага 15, входящий в контакт с внешним концом трубчатой гильзы 25, снабжен роликом 29, т.е. толкающий рычаг 15 входит в контакт с внешним концом трубчатой гильзы 25 через ролик на конце толкающего рычага 15 для снижения трения, возникающего вследствие относительного смещения, когда конец толкающего рычага 15 входит в контакт с трубчатой гильзой 25.

Механизм дополнительного торможения 11Ь также содержит электромагнитное устройство 14 для сохранения/высвобождения энергии элементом 12 дополнительного торможения. Электромагнитное устройство 14 расположено внутри толкателя 1. Электромагнитное устройство 14 содержит электромагнитную катушку и притягивающий блок 17. Электромагнитная катушка соединена со стенкой жидкостного накопителя 4 или соединена с цилиндрической стенкой гидравлического цилиндра 5 через элемент 27. Притягивающий блок 17 расположен между электромагнитной катушкой и поршневым кольцом 26 и взаимодействует с электромагнитной катушкой. Кроме того, притягивающий блок 17 соединен с трубчатой гильзой 25 и следует за перемещением трубчатой гильзы 25, тоже перемещаясь.

В конструкции согласно настоящему изобретению, показанной на фиг. 7, толкающий рычаг 15 и приводной рычаг 8 не перекрывают друг друга, а расположены отдельно. Соединительный конец (т.е. нижний конец) толкателя 1 и соединительный конец (т. е. нижний конец) гильзы 18 в механизме 11Ь дополнительного торможения соединены с несущей рамой или другими крепежными элементами. То есть толкатель 1 и гильза 18 в механизме 11Ь дополнительного торможения имеют соединительные концы, соединенные с несущей рамой или другими крепежными элементами. Такая соединительная конструкция представляет собой горизонтальную конструкцию.

Работа механизма 11Ь дополнительного торможения, показанного на фиг. 7-9, аналогична работе механизма 11Ь дополнительного торможения, показанного на фиг. 5.

На фиг. 10 показана четвертая модификация настоящего изобретения, также рассматриваемая как модификация конструкции, показанной на фиг. 7, в которой механизм дополнительного торможения модифицирован в конструкцию рычажного типа (механизм дополнительного торможения рычажного типа

- 7 017666 обозначен ссылочной позицией 11с согласно настоящему изобретению). На фиг. 11 показан вид справа фиг. 10. Для ясного описания конструкции механизма 11с дополнительного торможения рычажного типа толкатель 1 на фиг. 10 не показан. Частичная конструкция толкателя 1 этой конструкции согласно настоящему изобретению аналогична конструкции толкателя 1, показанного на фиг. 8, и описана в отношении конструкции толкателя, показанного на фиг. 8.

Конструкция, соответствующая варианту осуществления изобретения, содержит толкатель 1. Толкатель содержит приводное устройство 2, жидкостный насос 3, приводимый приводным устройством, жидкостной накопитель 4 и гидравлический цилиндр 5. Вход жидкостного насоса 3 сообщается с жидкостным накопителем 4. Выход жидкостного насоса 3 сообщается с приводной полостью 6 для жидкости гидравлического цилиндра. Неприводная полость 21 для жидкости гидравлического цилиндра сообщается с жидкостным накопителем 4. Поршневой рычаг гидравлического цилиндра, т.е. толкающий рычаг 7, соединен шарниром с приводным рычагом 8 и воздействует на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 через приводной рычаг 8. Получен механизм дополнительного торможения, позволяющий тормозному блоку осуществлять дополнительное торможение.

Трубчатая гильза 25 расположена вокруг толкающего рычага 7 толкателя 1. Внешний конец трубчатой гильзы 25 расположен снаружи от жидкостного накопителя 4. Внутренний конец трубчатой гильзы 25 расположен внутри неприводной полости 21 для жидкости гидравлического цилиндра 5. Когда толкающий рычаг 7 выдвигается наружу, трубчатая гильза 25 следует за толкающим рычагом 7, выдвигаясь наружу; и когда толкающий рычаг 7 втягивается внутрь, происходит относительное скольжение между толкающим рычагом 7 и трубчатой гильзой 25.

Механизм дополнительного торможения может содержать механизм 11с дополнительного торможения рычажного типа. Механизм 11с дополнительного торможения рычажного типа содержит пару приводных рычагов 30 и пару тяговых рычагов 31. Пара приводных рычагов 30 и пара тяговых рычагов 31 расположены симметрично относительно друг друга. Конец приводного рычага 30 соединен с тормозным рычагом 10 тормозного блока 9, а другой конец приводного рычага 30 снабжен элементом дополнительного торможения, т.е. грузовым блоком 32. Нижние концы пары тяговых рычагов 31 соединены шарниром со средними частями двух приводных рычагов 30 соответственно. Верхние концы пары тяговых рычагов 31 соединены с двумя концами соединительного рычага 33 соответственно, как показано на фиг. 11. Средняя часть соединительного рычага 33 входит в контакт с верхним концом трубчатой гильзы 25.

Механизм 11с дополнительного торможения рычажного типа также содержит электромагнитное устройство 14 для сохранения/высвобождения энергии элементом дополнительного торможения, т.е. грузовым блоком 30. Электромагнитное устройство 14 расположено внутри толкателя 1, как показано на фиг. 8. Электромагнитное устройство 14 содержит электромагнитную катушку и притягивающий блок 17.

Электромагнитная катушка соединена с цилиндрической стенкой гидравлического цилиндра 5 или соединена со стенкой жидкостного накопителя 4 через другие элементы. Притягивающий блок 17 расположен между электромагнитной катушкой и поршневым кольцом 26 и взаимодействует с электромагнитной катушкой. Кроме того, притягивающий блок 17 соединен с трубчатой гильзой 25 и следует, тоже перемещаясь, за перемещением трубчатой гильзы 25.

Соединительный конец (т.е. нижний конец) толкателя 1 этой конструкции согласно настоящему изобретению соединен с несущей рамой или другими крепежными элементами. Таким образом, толкатель 1 имеет соединительный конец, соединенный с несущей рамой или другими крепежными элементами. Такая соединительная конструкция представляет собой горизонтальную конструкцию.

Следует отметить, что элемент дополнительного торможения здесь не ограничен грузовым блоком 32. Например, элемент дополнительного торможения может быть пружиной растяжения с одним ее концом, жестко соединенным с приводным рычагом, и другим ее концом, жестко соединенным с внешней стенкой гидравлического цилиндра. Конечно, это изобретение также не ограничено этим.

Далее описана работа механизма 11с дополнительного торможения рычажного типа. Для приведения в действие жидкостного насоса 3 включают приводное устройство 2. Жидкость под давлением поступает в приводную полость 6 для жидкости из гидравлического цилиндра 5. Поршневой рычаг (т.е. толкающий рычаг) 7 выдвигается в заданное положение и вызывает выдвижение трубчатой гильзы 25. Таким образом, соединительный рычаг 33 перемещается вверх и затем ведет тяговый рычаг 31, тоже перемещаясь вверх. Тогда тяговый рычаг 31 приводит приводной рычаг 30 таким образом, что он поворачивается вверх против часовой стрелки вокруг шарнирной оси 34. Грузовой блок 32 поднимается, находясь в состоянии сохранения энергии. Одновременно два тормозных рычага 10 тормозного блока 9 размыкаются наружу, т.е. нормально включенное торможение тормозным блоком и торможение механизмом дополнительного торможения рычажного типа отпущено. Таким образом, осуществляется управление затормаживаемым объектом. Когда требуется торможение, источник питания приводного устройства в первую очередь выключают, и работа жидкостного насоса 4 прекращается. Толкающий рычаг 8 опускается в заданное положение, и тормозной блок снова находится в состоянии нормально включенного торможения. Работа затормаживаемого объекта прекращается. В это время, поскольку электромагнитное

- 8 017666 устройство 14 возбуждено, притягивающий блок 17 все еще притянут электромагнитной силой электромагнитной катушки таким образом, что трубчатая гильза 25 все еще находится в выдвинутом состоянии и, таким образом, поднятый грузовой блок 30 остается в состоянии сохранения энергии. Когда источник питания электромагнитного устройства выключен, сила притяжения устраняется, и грузовой блок 32 опускается под действием силы тяжести таким образом, что трубчатая гильза 25 наряду с притягивающим блоком 17 опускается, и два тормозных рычага 10 тормозного блока втягиваются внутрь или имеют тенденцию втягивания внутрь. Таким образом, достигается дополнительное торможение для затормаживаемого объекта, и заторможенное состояние затормаживаемого объекта более устойчиво и надежно.

На фиг. 12 показана пятая модификация настоящего изобретения, в которой вертикальная конструкция, показанная на фиг. 1, модифицирована в горизонтальную конструкцию, и механизм 11а дополнительного торможения расположен за пределами тормозного блока 9.

Эта конструкция, соответствующая варианту осуществления изобретения, содержит толкатель 1. Толкатель содержит приводное устройство 2, жидкостный насос 3, приводимый приводным устройством, жидкостной накопитель 4 и гидравлический цилиндр 5. Вход жидкостного насоса 3 сообщается с жидкостным накопителем 4. Выход жидкостного насоса 3 сообщается с приводной полостью 6 для жидкости гидравлического цилиндра 5. Неприводная полость 21 для жидкости гидравлического цилиндра 5 сообщается с жидкостным накопителем 4. Поршневой рычаг гидравлического цилиндра, т. е. толкающий рычаг 7, соединен шарниром с приводным рычагом 8 и воздействует на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 через приводной рычаг 8. Получен механизм дополнительного торможения, позволяющий тормозному блоку 9 осуществлять дополнительное торможение.

Механизм дополнительного торможения конфигурирован как механизм 11а дополнительного торможения. Механизм 11а дополнительного торможения содержит элемент 12 дополнительного торможения, толкающий шток 13 и гильзу 18. Внутренний конец толкающего штока 13 и элемент 12 дополнительного торможения расположены внутри гильзы 18. Внешний конец толкающего штока 13 соединен шарниром с приводным рычагом 8 для воздействия на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9. Как показано на фиг. 12, внешний конец толкающего штока 13 соединен шарниром со средней частью приводного рычага 8, т.е. элемент 12 дополнительного торможения расположен на внутренней стороне толкателя 1. Внешний конец толкающего штока 13 может быть соединен шарниром с удлинителем (не показан), выступая вправо относительно приводного рычага 8, т.е. элемент 12 дополнительного торможения расположен на правой стороне толкателя 1. Механизм 11а дополнительного торможения также содержит электромагнитное устройство 14 для сохранения/высвобождения энергии элементом 12 дополнительного торможения. Электромагнитное устройство 14 содержит электромагнитную катушку и притягивающий блок 17.

Электромагнитная катушка электромагнитного устройства 14 соединена с гильзой 18. Элемент 12 дополнительного торможения является пружинным элементом. Внутренний конец толкающего штока 13 проходит через элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа и электромагнитное устройство 14. Толкающий шток 13 снабжен расположенным на его внутреннем конце ползуном 23, подвижным вдоль толкающего штока 13. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа расположен между торцевой крышкой 24 гильзы 18 и ползуном 23, при этом два его конца воздействуют на гильзу 18 и ползун 23 соответственно. Толкающий шток 13 снабжен расположенным на его внутреннем конце ограничивающим блоком 19 для притягивающего блока 17. Притягивающий блок 17 электромагнитного устройства расположен между электромагнитной катушкой и ограничивающим блоком 19 и взаимодействует с электромагнитной катушкой. Ограничивающий блок 19 соединен с толкающим штоком 13 при помощи резьбового соединения. Параметр силы элемента 12 дополнительного торможения пружинного типа может быть отрегулирован посредством регулирования относительного положения ограничивающего блока 19 относительно толкающего штока 13. От притягивающего блока 17 выступает трубчатая гильза 20. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа воздействует на притягивающий блок 17 через ползун 23 и трубчатую гильзу 20.

В конструкции согласно настоящему изобретению, показанной на фиг. 12, соединительный конец (т.е. нижний конец) толкателя 1 и соединительный конец (т.е. нижний конец) гильзы 18 в механизме 11а дополнительного торможения соединены с несущей рамой или другими крепежными элементами. То есть толкатель 1 и гильза 18 в механизме 11а дополнительного торможения имеют соединительные концы, соединенные с несущей рамой или другими крепежными элементами. Такая соединительная конструкция представляет собой горизонтальную конструкцию.

Работа устройства 11а дополнительного торможения, показанного на фиг. 12, описана ниже. Для приведения в действие жидкостного насоса 3 включают приводное устройство 2. Жидкость под давлением поступает в приводную полость 6 для жидкости гидравлического цилиндра 5. Поршневой рычаг (т.е. толкающий рычаг) 7 выдвигается в заданное положение и воздействует на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 через приводной рычаг 8. Таким образом, толкающий шток 13 механизма 11а дополнительного торможения выдвигается, и притягивающий блок 17 тогда входит в контакт с электромагнитной катушкой. То есть два тормозных рычага 10 размыкаются наружу против тормозной силы тормозного механизма 16 в тормозном блоке и силы дополнительного торможения механизма 11а дополнительного

- 9 017666 торможения и сохраняют положение, т.е. дополнительное торможение и нормально включенное торможение тормоза отпущены. В это время затормаживаемый объект находится в рабочем состоянии. Когда требуется торможение, источник питания приводного устройства выключают, работа жидкостного насоса 3 прекращается, и жидкость в приводной полости 6 для жидкости гидравлического цилиндра находится в состоянии без давления. В это время, вследствие действия тормозной силы нормально включенного механизма 16 торможения тормоза, толкающий шток 13 выполняет первое втягивание. Под воздействием приводного рычага 8 толкающий рычаг 7 втягивается, восстанавливая исходное положение, и тормозной рычаг 10 втягивается внутрь. Одновременно жидкость в приводной полости для жидкости гидравлического цилиндра проходит назад в жидкостной накопитель 4 через жидкостный насос, и тормоз восстанавливает состояние нормально включенного торможения. После того как тормоз восстановил состояние нормально включенного торможения, поскольку электромагнитное устройство 14 возбуждено, притягивающий блок 17 все еще находится в состоянии притягивания. Трубчатая гильза 20, проходящая через притягивающий блок 17 и ползун 23, воздействует на элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа таким образом, что элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа удерживается в состоянии сохранения энергии. Когда требуется дополнительное торможение, источник питания электромагнитного устройства 14 выключают. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа высвобождает энергию таким образом, что ползун 23 и притягивающий блок 17 перемещаются вниз вдоль толкающего штока 13, и притягивающий блок 17 тогда входит в контакт с ограничивающим блоком 19 в конце толкающего штока 13 и ограничен ограничивающим блоком 19. Когда притягивающий блок 17 перемещен вниз вдоль толкающего штока 13 и входит в контакт с ограничивающим блоком 19, энергия, высвобождаемая элементом 12 дополнительного торможения, воздействует на ограничивающий блок 19 таким образом, что ограничивающий блок 19 перемещается вниз. Тогда ограничивающий блок 19 тянет толкающий шток 13, снова втягивая его в гильзу 18. Толкающий шток 13 тянет приводной рычаг 8 вниз, и приводной рычаг 8 снова воздействует на тормозной рычаг 10 таким образом, что тормозной рычаг 10 втягивается внутрь или имеет тенденцию втягивания внутрь. Таким образом, достигается дополнительное затормаживание затормаживаемого объекта.

На фиг. 13 показана шестая модификация настоящего изобретения, в которой вертикальная конструкция, показанная на фиг. 1, модифицирована в горизонтальную конструкцию, механизм 11а дополнительного торможения расположен в тормозном блоке 9, и тормозной механизм 16 тормозного блока расположен снаружи от тормозного рычага 10.

Эта конструкция, соответствующая варианту осуществления изобретения, содержит толкатель 1. Толкатель содержит приводное устройство 2, жидкостный насос 3, приводимый приводным устройством, жидкостной накопитель 4 и гидравлический цилиндр 5. Вход жидкостного насоса 3 сообщается с жидкостным накопителем 4. Выход жидкостного насоса 3 сообщается с приводной полостью 6 для жидкости гидравлического цилиндра 5. Неприводная полость 21 для жидкости гидравлического цилиндра 5 сообщается с жидкостным накопителем 4. Поршневой рычаг гидравлического цилиндра, т. е. толкающий рычаг 7, соединен шарниром с приводным рычагом 8 и воздействует на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 через приводной рычаг 8. Получен механизм дополнительного торможения, позволяющий тормозному блоку осуществлять дополнительное торможение.

Механизм дополнительного торможения конфигурирован как механизм 11а дополнительного торможения. Механизм 11а дополнительного торможения содержит элемент 12 дополнительного торможения, толкающий шток 13 и гильзу 18. Внутренний конец толкающего штока 13 и элемент 12 дополнительного торможения расположены внутри гильзы 18. Внешний конец толкающего штока 13 соединен шарниром с одним тормозным рычагом 10 в тормозном блоке 9. Соединительный конец гильзы 18 (т.е. правый конец) соединен шарниром с другим тормозным рычагом 10 в тормозном блоке 9, т.е. внешний конец толкающего штока 13 соединен шарниром с одним тормозным рычагом 10 в тормозном блоке. Гильза 18 имеет соединительный конец, соединенный с другим тормозным рычагом 10. Механизм 11а дополнительного торможения также содержит электромагнитное устройство 14 для сохранения/высвобождения энергии элементом 12 дополнительного торможения. Электромагнитное устройство 14 содержит электромагнитную катушку и притягивающий блок 17.

Электромагнитная катушка электромагнитного устройства 14 соединена с гильзой 18. Элемент 12 дополнительного торможения является пружинным элементом. Внутренний конец толкающего штока 13 проходит через элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа и электромагнитное устройство 14. Толкающий шток 13 снабжен расположенным на его внутреннем конце ползуном 23, подвижным вдоль толкающего штока 13. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа расположен между торцевой крышкой 24 гильзы 18 и ползуном 23, при этом два его конца воздействуют на гильзу 18 и ползун 23 соответственно. Толкающий шток 13 снабжен расположенным на его внутреннем конце ограничивающим блоком 19 для притягивающего блока 17. Притягивающий блок 17 электромагнитного устройства расположен между электромагнитной катушкой и ограничивающим блоком 19. Ограничивающий блок 19 соединен с толкающим штоком 13 при помощи резьбового соединения. Параметр силы элемента 12 дополнительного торможения пружинного типа может быть отрегулирован посредством регулирования относительного положения ограничивающего блока 19 относительно толкаю

- 10 017666 щего штока 13. От притягивающего блока 17 выступает трубчатая гильза 20. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа воздействует на притягивающий блок 17 через ползун 23 и трубчатую гильзу 20.

Соединительный конец (т.е. нижний конец) толкателя 1 соединен с несущей рамой или другими крепежными элементами. Таким образом, толкатель 1 имеет соединительный конец, соединенный с несущей рамой или другими крепежными элементами. Такая соединительная конструкция представляет собой горизонтальную конструкцию.

Следует подчеркнуть, что в конструкции согласно настоящему изобретению, показанной на фиг. 13, тормозной механизм 16 в тормозном блоке 9 расположен снаружи от тормозного рычага, внешний конец тормозного штока 35 тормозного механизма 16 соединен с приводным рычагом 8, и соединительный конец тормозного механизма 16 соединен с несущей рамой или другими крепежными элементами.

На фиг. 14 показан вид модификации конструкции, показанной на фиг. 13, которая сформирована посредством добавления дополнительного механизма 11а дополнительного торможения в тормозной блок 9 на основе конструкции, показанной на фиг. 13, таким образом, что сформирован двухступенчатый механизм 11а дополнительного торможения. Конструкция дополнительного механизма 11а дополнительного торможения аналогична описанной выше. Таким образом, затормаживаемый объект может дополнительно затормаживаться дважды.

На фиг. 15 показана седьмая модификация настоящего изобретения. На фиг. 16 показан увеличенный вид конструкции толкающего устройства дополнительного торможения, в котором тормозной механизм 16 тормозного блока и механизм дополнительного торможения 11 сформированы как единое целое и расположены снаружи от тормозного рычага 10.

Эта конструкция, соответствующая варианту осуществления изобретения, содержит толкатель 1. Толкатель содержит приводное устройство 2, жидкостный насос 3, приводимый приводным устройством 2, жидкостной накопитель 4 и гидравлический цилиндр 5. Вход жидкостного насоса 3 сообщается с жидкостным накопителем 4. Выход жидкостного насоса 3 сообщается с приводной полостью 6 для жидкости гидравлического цилиндра. Неприводная полость 21 для жидкости гидравлического цилиндра 5 сообщается с жидкостным накопителем 4. Поршневой рычаг гидравлического цилиндра, т.е. толкающий рычаг 7, соединен шарниром с приводным рычагом 8 и воздействует на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 через приводной рычаг 8. Получен механизм дополнительного торможения, позволяющий тормозному блоку осуществлять дополнительное торможение.

Внешний конец тормозного штока 35 тормозного механизма 16 в тормозном блоке соединен шарниром с приводным рычагом 8. Как показано на чертеже, внешний конец тормозного штока 35 тормозного механизма 16 в тормозном блоке соединен шарниром со средней частью приводного рычага 8 и воздействует на тормозной рычаг 10 через приводной рычаг 8. Внутренний конец тормозного штока 35 расположен внутри цилиндра 36 для тормозного штока 35. Нижняя часть внутреннего конца тормозного штока 35 соединена с приводным элементом 37, который может, тоже перемещаясь, следовать за тормозным штоком 35.

Механизм дополнительного торможения в этом варианте осуществления изобретения конфигурирован как механизм 11а дополнительного торможения. Применены два механизма 11а дополнительного торможения. Два механизма дополнительного торможения расположены на двух сторонах тормозного механизма 16 соответственно. Верхняя часть каждого из механизмов дополнительного торможения отделена от тормозного механизма 16 разделительной перегородкой 38, а нижняя часть каждого из механизмов дополнительного торможения сообщается с нижней частью тормозного механизма. Два конца приводного элемента 37, расположенные на нижней части тормозного штока 35, проходят в два механизма дополнительного торможения соответственно.

Механизм 11а дополнительного торможения содержит элемент 12 дополнительного торможения, направляющий шток 39 и гильзу 18. Внутренний конец направляющего штока 39 и элемент 12 дополнительного торможения расположены внутри гильзы 18. Верхний конец направляющего штока 39 проходит наружу из торцевой крышки 24 гильзы 18 и может перемещаться вверх и вниз.

Механизм 11а дополнительного торможения также содержит электромагнитное устройство 14 для сохранения/высвобождения энергии элементом 12 дополнительного торможения. Электромагнитное устройство 14 содержит электромагнитную катушку и притягивающий блок 17. Электромагнитная катушка электромагнитного устройства 14 соединена с гильзой 18. Элемент 12 дополнительного торможения является пружинным элементом. Внутренний конец направляющего штока 3 9 проходит через элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа, приводной элемент 37 и электромагнитное устройство

14. Направляющий шток 39 снабжен расположенным на его внутреннем конце ползуном 23, подвижным вдоль направляющего штока 39. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа расположен между торцевой крышкой 24 гильзы 18 и ползуном 23, при этом два его конца воздействуют на гильзу 18 и ползун 23 соответственно. Тормозная сила элемента 12 дополнительного торможения пружинного типа воздействует на тормозной рычаг 10 посредством действия передачи силы приводного элемента 37, тормозного штока 35 и приводного рычага 8. Притягивающий блок 17 электромагнитного устройства соединен с нижним концом направляющего штока 39 и примыкает к электромагнитной катушке. Притяги

- 11 017666 вающий блок 17 взаимодействует с электромагнитной катушкой и следует, тоже перемещаясь, за направляющим штоком 39. Кроме того, ползун 23 снабжен расположенным на его нижней части регулировочным элементом 40. Регулировочный элемент 40 соединен с направляющим штоком 39 при помощи резьбового соединения. Параметр силы элемента 12 дополнительного торможения пружинного типа может быть отрегулирован посредством регулирования относительного положения регулировочного элемента 40 относительно направляющего штока 19.

Соединительный конец (т.е. нижний конец) толкателя 1 и соединительный конец (т.е. нижний конец) цилиндра 36 тормозного механизма 16 соединены с несущей рамой или другими крепежными элементами. То есть толкатель 1 и цилиндр 36 в тормозном механизме 16 имеют соединительные концы, соединенные с несущей рамой или другими крепежными элементами. Такая соединительная конструкция представляет собой горизонтальную конструкцию.

Работа конструкции согласно настоящему изобретению описана ниже. Для приведения в действие жидкостного насоса 3 включают приводное устройство 2. Жидкость под давлением поступает в приводную полость 6 для жидкости гидравлического цилиндра 5. Поршневой рычаг (т.е. толкающий рычаг) 7 выдвигается в заданное положение. Приводной рычаг 8 поворачивается против часовой стрелки вокруг точки соединения с тормозным рычагом 10. Когда приводной рычаг 8 качается вверх, тормозной шток 35 в тормозном механизме 16 выдвигается наружу, воздействуя на тормозной рычаг 10 в тормозном блоке 9 против тормозной силы тормозного механизма 16 в тормозном блоке 9. В это время тормозной шток 35 в тормозном механизме 16 выдвигается наружу, и приводной элемент 37 тормозного штока 35 приводит направляющий шток 39 через регулировочный элемент 40, тоже перемещая его вверх, таким образом, что против силы элемента 12 дополнительного торможения пружинного типа, элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа приводится в сжатое состояние накопления энергии, т.е. дополнительное торможение и нормально включенное торможение тормоза отпущены. Два тормозных рычага 10 размыкаются наружу и сохраняют положение. Затормаживаемый объект находится в рабочем состоянии. В это время, поскольку направляющий шток 39 перемещен вверх, притягивающий блок 17 взаимодействует с электромагнитной катушкой, как показано на фиг. 17. Когда требуется торможение, источник питания приводного устройства выключают, работа жидкостного насоса 3 прекращается, и жидкость в приводной полости 6 для жидкости гидравлического цилиндра находится в состоянии без давления. В это время, вследствие действия тормозной силы нормально включенного механизма 16 торможения тормоза, приводной рычаг 8 качается вниз в направлении по часовой стрелке вокруг точки соединения с тормозным рычагом 10, и толкающий рычаг 7 тормоза и тормозной шток 35 тормозного механизма 16 втягиваются, как показано на фиг. 18. Тормозной механизм 16 восстанавливает нормально включенное состояние торможения. После того как тормоз восстановил состояние нормально включенного торможения, электромагнитное устройство 14 возбуждают, и притягивающий блок 17 сохраняет состояние притягивания. Таким образом, направляющий шток 39 сохраняет положение так, что элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа удерживается в состоянии сохранения энергии. Когда требуется дополнительное торможение, выключают источник питания электромагнитного устройства 14. Элемент 12 дополнительного торможения пружинного типа высвобождает энергию таким образом, что направляющий шток 39 и притягивающий блок 17 перемещаются вниз. Во время перемещения вниз направляющего штока 39, когда регулировочный элемент 40 входит в контакт с приводным элементом 37, тормозная сила элемента 12 дополнительного торможения пружинного типа воздействует на приводной элемент 37. Тогда приводной элемент 37 приводит тормозной шток 35, вызывая второе втягивание, оттягивая приводной рычаг 8 вниз. Приводной рычаг 8 снова воздействует на тормозной рычаг 10 таким образом, что тормозной рычаг 10 втягивается внутрь или имеет тенденцию втягивания внутрь. Таким образом, достигается дополнительное затормаживание затормаживаемого объекта.

На фиг. 19 показана модификация тормозного механизма 16 в тормозном блоке тормоза, в которой тормозной механизм 16 пружинного типа в тормозном блоке модифицирован в конструкцию грузового типа. Как показано на чертеже, тормозной механизм 16 грузового типа содержит тормозной блок 41. Тормозной блок 41 соединен с удлинительным плечом 8' приводного рычага 8. На чертеже показано нормально включенное состояние. Тормозной блок 41 воздействует на тормозной рычаг 10 через удлинительное плечо 8' и тормозной рычаг 8. Когда жидкостный насос включен, толкающий рычаг 7 толкателя выдвигается в заданное положение и тормозной блок 41 поднимается. Таким образом, два тормозных рычага 10 размыкаются, и дополнительное торможение и нормально включенное торможение тормозного механизма 16 отпускаются. Когда работа жидкостного насоса остановлена, тормозной блок 41 опускается. Толкающий рычаг 7 выполняет первое втягивание, т.е. нормально включенное торможение восстанавливается. Во время дополнительного торможения толкающий рычаг 7 втягивается снова. Таким образом, обеспечивается дополнительное торможение.

Приводное устройство толкателя 1 согласно настоящему изобретению может быть приводным устройством различных типов. Как показано на чертежах, приводное устройство представляет собой электродвигатель. Жидкостный насос 3 является центробежным насосом. Может использоваться плунжерный насос, в котором электромагнит 2 и жидкостный насос сформированы как единое целое.

- 12 017666

Это описание раскрывает несколько модификаций толкающего устройства дополнительного торможения согласно настоящему изобретению. Кроме того, также возможны другие различные модификации. Предполагается, что любая модификация на основе этого изобретения входит в объем настоящего изобретения.

Это изобретение также направлено на способ дополнительного торможения тормозом. Тормоз содержит тормозной рычаг, толкатель и механизм дополнительного торможения. Способ содержит следующие этапы: приложение тормозного усилия к тормозному рычагу с использованием толкателя и дополнительного тормозного усилия к тормозному рычагу с использованием механизма дополнительного торможения для получения дополнительного торможения тормозом.

Хотя описанные выше варианты осуществления изобретения иллюстрируют тормоз в отношении тормоза колодочного типа, это изобретение также может применяться с тормозом дискового типа.

Claims (17)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Толкающее устройство дополнительного торможения для тормоза, содержащее толкатель (1), толкающий рычаг (7) толкателя (1), воздействующий на тормозной рычаг (10) в тормозном блоке (9), причем толкающее устройство дополнительного торможения для тормоза также содержит механизм дополнительного торможения, воздействующий на тормозной рычаг (10) для осуществления дополнительного торможения; при этом механизм дополнительного торможения содержит шток дополнительного торможения и элемент дополнительного торможения, причем шток дополнительного торможения представляет собой телескопический толкающий шток (13), при этом, когда элемент дополнительного торможения высвобождает свою энергию, шток дополнительного торможения прилагает силу к тормозному рычагу (10) для осуществления дополнительного торможения, отличающееся тем, что механизм дополнительного торможения содержит первый механизм (11а) дополнительного торможения, дополнительно содержащий гильзу (18), внутри которой расположены внутренний конец толкающего штока (13) и элемент (12) дополнительного торможения, при этом элемент (12) дополнительного торможения является пружинным элементом; и электромагнитное устройство (14) для сохранения/высвобождения энергии элементом (12) дополнительного торможения, содержащее электромагнитную катушку и притягивающий блок (17), причем электромагнитная катушка электромагнитного устройства (14) соединена с гильзой (18), при этом внутренний конец толкающего штока (13) проходит через элемент (12) дополнительного торможения пружинного типа и электромагнитное устройство (14), причем толкающий шток (13) снабжен расположенным на внутреннем его конце ползуном (23), подвижным вдоль толкающего штока, а элемент (12) дополнительного торможения расположен между торцевой крышкой (24) гильзы (18) и ползуном (23), при этом два его конца воздействуют на торцевую крышку (24) гильзы (18) и ползун (23) соответственно, причем толкающий шток (13) снабжен расположенным на его внутреннем конце ограничивающим блоком (19) для притягивающего блока (17), при этом притягивающий блок (17) электромагнитного устройства расположен между электромагнитной катушкой и ограничивающим блоком (19), и трубчатая гильза (20) выступает на притягивающем блоке (17), при этом элемент (12) дополнительного торможения воздействует на притягивающий блок (17) через ползун (23) и трубчатую гильзу (20).
2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что тормоз представляет собой нормально замкнутый тормоз.
3. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что толкающий шток (13) соединен шарниром с толкающим рычагом (15) через внешний конец толкающего штока (13) для воздействия на тормозной рычаг (10) в тормозном блоке (9), причем толкатель (1) и гильза (18) в механизме (11а) дополнительного торможения имеют соединительные концы, соединенные с удлинителем (22) другого тормозного рычага (10) в тормозном блоке.
4. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что ограничивающий блок (19) соединен с толкающим штоком (13) при помощи резьбового соединения.
5. 5. Устройство по п.3 или 4, отличающееся тем, что механизм дополнительного торможения содержит две ступени тормозного механизма.
6. 6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что трубчатая гильза (25) расположена вокруг толкающего рычага (7), причем внешний конец трубчатой гильзы (25) расположен снаружи от жидкостного накопителя (4), а внутренний конец трубчатой гильзы (25) расположен внутри неприводной полости (21) для жидкости гидравлического цилиндра (5); причем толкающий рычаг (7) выполнен подвижным относительно трубчатой гильзы (25) по направлению втягивания внутрь, а трубчатая гильза выполнена с возможностью следования за движением толкающего рычага (7) по направлению наружу; при этом механизм дополнительного торможения дополнительно содержит второй механизм (11Ь) дополнительного торможения, дополнительно содержащий гильзу (18), внутри которой расположены внутренний конец толкающего штока (13) и элемент (12) дополнительного торможения, причем элемент (12) дополнительного торможения является пружинным

   - 13 017666 элементом, при этом внутренний конец толкающего штока (13) проходит через элемент (12) дополнительного торможения пружинного типа, блок (28) соединен с внутренним концом толкающего штока (13), и элемент (12) дополнительного торможения расположен между торцевой крышкой (24) гильзы (18) и блоком (28), при этом два его конца воздействуют на торцевую крышку (24) гильзы (18) и блок (28) соответственно, и толкающий шток (13) соединен шарниром с толкающим рычагом (15) через внешний конец толкающего штока (13) для воздействия на тормозной рычаг (10), а другой конец толкающего рычага (15) входит в контакт с внешним концом трубчатой гильзы (25) и воздействует на трубчатую гильзу (25); и электромагнитное устройство (14) для сохранения/высвобождения энергии элементом (12) дополнительного торможения, причем электромагнитное устройство (14) расположено внутри толкателя (1) и содержит электромагнитную катушку и притягивающий блок (17), при этом электромагнитная катушка соединена со стенкой жидкостного накопителя (4) или соединена с цилиндрической стенкой гидравлического цилиндра (5) через элемент (27), причем притягивающий блок (17) расположен между электромагнитной катушкой и поршневым кольцом (26), соединен с трубчатой гильзой (25) и следует перемещению трубчатой гильзы (25).
7. 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что толкатель (1) и гильза (18) во втором механизме (11Ь) дополнительного торможения имеют соединительные концы, соединенные с удлинителем (22) другого тормозного рычага (10) в тормозном блоке.
8. 8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что блок (28) соединен с толкающим штоком (13) при помощи резьбового соединения.
9. 9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что конец толкающего рычага (15), входящий в контакт с внешним концом трубчатой гильзы (25), снабжен роликом (29).
10. 10. Устройство по п.6, отличающееся тем, что толкатель (1) и гильза (18) во втором механизме (11Ь) дополнительного торможения имеют соединительные концы, соединенные с несущей рамой или другими крепежными элементами.
11. 11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что блок (28) соединен с толкающим штоком (13) при помощи резьбового соединения.
12. 12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что конец толкающего рычага (15), входящий в контакт с внешним концом трубчатой гильзы (25), снабжен роликом (29).
13. 13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что внешний конец толкающего штока (13) соединен с приводным рычагом (8) для воздействия на тормозной рычаг (10) в тормозном блоке; причем толкатель (1) и гильза (18) в механизме (11 а) дополнительного торможения имеют соединительные концы, соединенные с несущей рамой или другими крепежными элементами.
14. 14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что ограничивающий блок (19) соединен с толкающим штоком (13) при помощи резьбового соединения.
15. 15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что внешний конец толкающего штока (13) соединен шарниром с тормозным рычагом (10) в тормозном блоке и гильза (18) имеет соединительный конец, соединенный с другим тормозным рычагом (10); при этом толкатель (1) имеет соединительный конец, соединенный с несущей рамой или другим крепежным элементом.
16. 16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что ограничивающий блок (19) соединен с толкающим штоком (13) при помощи резьбового соединения.
17. 17. Устройство по п.15 или 16, отличающееся тем, что первый механизм (11а) дополнительного торможения имеет две ступени тормозных механизмов.