CN101896419B - 制动器的叠加制动推动装置 - Google Patents

制动器的叠加制动推动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101896419B
CN101896419B CN2008801207774A CN200880120777A CN101896419B CN 101896419 B CN101896419 B CN 101896419B CN 2008801207774 A CN2008801207774 A CN 2008801207774A CN 200880120777 A CN200880120777 A CN 200880120777A CN 101896419 B CN101896419 B CN 101896419B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stacked braking
sleeve
braking
calutron
described stacked
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008801207774A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101896419A (zh
Inventor
谢兴云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Sanzhan Inertia Brake Co., Ltd.
Original Assignee
CHANGSHA SANZHAN INERTIA BRAKE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGSHA SANZHAN INERTIA BRAKE Co Ltd filed Critical CHANGSHA SANZHAN INERTIA BRAKE Co Ltd
Priority to CN2008801207774A priority Critical patent/CN101896419B/zh
Publication of CN101896419A publication Critical patent/CN101896419A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101896419B publication Critical patent/CN101896419B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/26—Operating devices pneumatic or hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D49/00—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like
    • F16D49/16—Brakes with two brake-blocks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/12—Fluid pressure for releasing a normally applied brake, the type of actuator being irrelevant or not provided for in groups F16D2121/04 - F16D2121/10
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2123/00—Multiple operation forces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

一种制动器的叠加制动推动装置，包括推动器(1)，推动器的推杆(7)作用于制动部分(9)，所述制动器的叠加制动推动装置还包括叠加制动机构，该叠加制动机构作用于制动臂(10)而实现叠加制动。单独操作推动器(1)可实施常闭制动的打开和恢复常闭制动，根据需要，可再单独操作叠加制动机构实现叠加制动；打开和恢复常闭制动的工作过程可单独应用于制动频繁的工况，而使常闭制动和叠加制动均处制动状态的工作过程，可使用于需要更稳固可靠时的制动。

Description

制动器的叠加制动推动装置
技术领域
本发明涉及制动器，具体涉及常闭式制动器的推动装置的改进，尤其适用于瓦块式和盘式结构等常闭制动器。
背景技术
制动器主要由制动部分和推动器或推动装置组成。公开日为2007年8月22日、公开号为CN2937582的专利文献公开了(申请号200620050535.0)一种“用于制动器的变力推动器”，该推动器通过其推杆与制动部分中的驱动臂铰轴式连接而作用于制动部分，使得制动部分实现工作状态。该推动器的结构包括驱动装置和由该驱动装置驱动的液体泵及蓄液箱、液压缸，液体泵的进口与蓄液箱的相通，液体泵的出口与液压缸的驱动液腔相通，液压缸的非驱动液腔与蓄液箱相通。如应用于常闭式制动时，推动器的推杆伸出至所设定的位置，而解除常闭状态的制动，当推杆缩进回位后，即恢复制动部分的常闭制动，该推动器在实现制动过程的运行时，只能使制动部分产生复位常闭状态的一次性制动。
发明内容
本发明的一个方面是提供一种制动器的叠加制动推动装置。对于常闭式制动器而言，本叠加制动推动装置，不但可满足常闭式制动器单独复位常闭状态的制动，而且在复位常闭制动状态后，根据需要，可再产生叠加制动，即产生再次制动，打开和恢复常闭制动的工作过程可单独应用于制动频繁的工况，而使常闭制动和叠加制动均处制动状态的工作过程，可使用于需要更稳固可靠时的制动，如被制动物体处于不需要频繁制动或处于歇工、停工等状态时的制动，以增加被制动物体在制动静态情况下的制动稳定性。
本发明的技术方案参见图1进行说明，本叠加制动推动装置包括推动器1，推动器1的推杆(7)作用于制动部分(9)中的制动臂(10)，改进的结构是，所述制动器的叠加制动推动装置还包括叠加制动机构，该叠加制动机构作用于制动臂(10)而实现叠加制动。本发明的叠加制动机构有诸多变化结构。
例如，参照图1，其工作过程是，通过单独操作推动器(1)，实现制动部分(9)中常闭制动的解除和恢复常闭制动，当需要叠加制动时，可通过单独操作叠加制动机构，使制动部分(9)中的两制动臂(10)再次产生向内缩进或产生向内缩进的趋势，实现叠加的再次制动。
与背景技术比，本发明具有的技术效果是：
1、由于本发明设有叠加制动机构，并与推动器有机地结合，通过相应的构件作用于制动部分的制动臂，因此，在使得制动器恢复常闭状态的制动后，还可对被制动物体产生叠加制动，不但使得制动器可满足工作状态的制动要求，而且所产生的叠加制动，使被制动物体的制动更加可靠。
2、由于本发明中的推动器和叠加制动机构可分别通过单独操作进行制动，在频繁制动的工况下，可通过对推动器的操作来满足频繁制动工况的需要，如需要更稳固可靠的制动时，可再单独操作叠加制动机构进行叠加制动，尤其是当被制动物体处于不需要频繁制动或处于歇工、停工状态时，可使常闭制动和叠加制动同时处于制动状态，增加被制动物体在制动静态情况下的制动稳定性，有效防范因大风等对被制动物体有可能造成的影响或破坏，对被制动物体具有良好的防护效果。
3、由于本发明在现有技术的基础上设置了叠加制动机构，在实施常闭制动后对被制动物体还可进行叠加的再次制动，因此，使一台常闭式制动器具有两台常闭制动器的制动功能和效果，当设置多级叠加制动机构时对被制动物体可进行多次叠加制动，使一台常闭式制动器具有多台常闭制动器的制动功能和效果。
4、应用本发明的常闭式制动器，由于具有两台或多台常闭制动器的制动功能和效果，因此，相对于两台或多台同类制动器而言，可节省耗材、降低制造和使用成本、降低能耗，并可减少安装两台或多台制动器所需的空间。
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本发明方案的第一种实施结构图，展示了制动器的制动部分和本发明的推动器及第一叠加制动机构；
图2为图1所示结构的一种工作过程状态图，即制动部分的常闭制动和本发明的叠加制动均被解除，被制动物体即处运转状态；
图3为图1所示结构的另一种工作过程状态图，即制动部分的制动已复位常闭制动，而本发明的叠加制动仍处未制动状态；
图4为图1所示结构的一种变型结构图，即设置两级第一叠加制动机构；
图5为本发明的第二种变型结构图，变化的结构主要是将第一叠加制动机构中的电磁装置设置在推动器内；
图6为以图5所示结构为基础的一种变形结构，变化的结构主要是在设置第二叠加制动机构的基础上增设第一叠加制动机构；
图7为本发明的第三种变型结构，变化的结构主要是将图5所示的立式结构变化为卧式结构；
图8为图7中叠加制动推动装置的结构方大图；
图9为图8的俯视图；
图10为本发明的第四种变型结构，也是相对于图7所示结构的一种变型结构，变化的结构主要是将叠加制动机构变型为杠杆式结构，为卧式结构；
图11为图10的右视图；
图12为本发明的第五种变型结构，变化的结构主要是将图1所示的立式结构变化为卧式结构，以及将第一叠加制动机构设置在制动部分的外则；
图13为本发明的第六种变形结构，变化的结构主要是将图1所示的立式结构变化为卧式结构，第一叠加制动机构设置在制动部分中，而制动部分的制动机构则设置在制动臂的外则；
图14为图13所示结构的一种变型结构，即以图13所示结构为基础，在制动部分中增设第一叠加制动机构，即设置两级第一叠加制动机构；
图15为本发明的第七种结构变形结构，变化的结构主要是将制动部分的制动机构和叠加制动机构设置为一体，并设置在制动臂的外则，为卧式结构；
图16为图15中叠加制动推动装置的结构放大图；
图17为图15、图16所示结构的一种工作状态图，即制动部分的常闭制动和本发明的叠加制动均被解除，被制动物体即处运转状态；
图18为图15、图16所示结构的另一种工作状态图，即制动部分的制动构件已复位常闭制动，而本发明的叠加制动仍处蓄能的未制动状态；和
图19为制动器制动部分中制动机构的一种变形结构图。
具体实施方式
下面参照附图说明根据本发明的用于制动器的叠加制动推动装置。该用于制动器的叠加制动推动装置包括推动器，推动器的推杆作用于制动部分中的制动臂，其中所述制动器的叠加制动推动装置还包括叠加制动机构，该叠加制动机构作用于制动臂而实现叠加制动。该制动器优选为常闭式制动器(在下面的描述中，以常闭式制动器为例对本发明予以说明，但是，本发明并不限于此)。
可选地，所述叠加制动机构包括：叠加制动杆；和叠加制动构件，当所述叠加制动构件释放其所存储的能量时，所述叠加制动杆向制动臂施加作用力以实现叠加制动。进一步优选地，所述叠加制动杆为能够伸出和缩回的推力杆，从而当所述叠加制动构件释放能量时，所述推力杆向制动臂施加作用力以实现叠加制动。或者，所述叠加制动杆为能够围绕一固定点枢轴式转动的驱动杠杆，从而当所述叠加制动构件释放能量时，所述驱动杠杆向制动臂施加作用力以实现叠加制动。
需要注意的是，叠加制动构件可以为向外提供能量从而能够驱动叠加制动杆的任何装置，例如电机。
下面参照附图描述用于制动器的叠加制动推动装置的具体实施例。
本发明的第一种实施结构见图1，本叠加制动推动装置包括推动器1，推动器1的推杆7外端用于与制动部分中的驱动臂8铰轴式连接，而作用于制动部分9中的制动臂10，设有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构，该叠加制动机构通过相应的构件作用于制动部分9中的制动臂10；
所述的推动器1包括驱动装置2和由该驱动装置驱动的液体泵3及蓄液箱4、液压缸5，液体泵3的进口与蓄液箱4相通，液体泵3的出口与液压缸的驱动液腔6相通，液压缸的非驱动液腔21与蓄液箱4相通，液压缸的活塞杆即推杆7与驱动臂8铰轴式连接，并通过驱动臂8作用于制动部分9中的制动臂10，所述的蓄液箱4内有空气腔，以消除蓄液箱内的真空状态，利于推动器工作过程中液体介质的流动。
所述的叠加制动机构为叠加制动机构11a；
所述的叠加制动机构11a，包括叠加制动构件12、推力杆13和套筒18，推力杆13的内段及叠加制动构件12位于套筒18内，推力杆13的外端与推力臂15铰轴式连接，即推力杆13通过其外端与推力臂15的铰轴式连接而作用于制动部分9中的制动臂10；叠加制动机构11a还包括使叠加制动构件12存储和释放能量的电磁装置14，电磁装置14包括电磁线圈和吸块17，电磁装置14的电磁线圈与套筒18连接，叠加制动构件12为弹簧构件，推力杆13的内段穿经弹簧式叠加制动构件12和电磁装置14，推力杆13的内段上有一可沿该推力杆滑动的滑块23，弹簧式叠加制动构件12位于套筒18的端盖24与滑块23之间，其两端分别作用于套筒18和滑块23，推力杆13的内端部设有用于吸块17的限位块19，电磁装置的吸块17位于电磁线圈与限位块19之间并与电磁线圈配合使用，限位块19与推力杆13为螺纹连接，通过调节限位块19于推力杆13上的相对位置，可调节弹簧式叠加制动构件12的作用力参数，吸块17上延伸一管套20，弹簧式叠加制动构件12通过滑块23与管套20作用于吸块17。
在实施本发明时，与推杆7铰轴式连接的驱动臂8，以及与推力杆13铰轴式连接的推力臂15可为多种形式，如图1至图3所示，推力臂15与驱动臂8重叠，即驱动臂8的下段为推力臂15。
图1至图3所示的结构中，推动器1的右端即连接端及叠加制动机构11a中的套筒18的右端即连接端与制动部分中的另一制动臂10的延长臂22铰轴式连接，使得两制动臂10可同时向外张开或向内缩进，即所述推动器1及叠加制动机构11a中的套筒18有与制动部分中另一制动臂10的延长臂22连接的连接端，该种连接结构即立式结构。
由于所述叠加制动机构中设有电磁装置14，且利用切断电源来实现叠加制动的控制，因此，在应用设有叠加制动机构的多台制动器对同一被制动物体进行制动时，有利于叠加制动时的同步。
图示的制动部分为瓦块式结构，本发明也可用于盘式结构的常闭制动器。
图1所示的叠加制动装置的工作过程是，驱动装置2工作带动液体泵3运转，压力液体进入液压缸5的驱动液体腔6内，活塞杆即推杆7伸出至所设定的位置(如图2所示)，通过驱动臂8作用于制动部分9中的制动臂10，叠加制动机构11a的推力杆13随之伸出，吸块17与电磁线圈接触，即克服制动部分中的制动机构16的制动力和叠加制动机构11a的叠加制动力，两制动臂10向外张开，并保持定位，即制动器的常闭制动和叠加制动均被解除，此时被制动物体则处于运转状态；当需要制动时，切断驱动装置电源，液体泵3停止运转，液压缸驱动液体腔6内的液体即处非压力状态，此时，因制动器常闭制动机构16的制动力作用，推杆7即缩进而复位(如图3所示)，制动臂10向内缩进，推力杆13随之产生第一次缩进，液压缸驱动液体腔内的液体同时经由液体泵向蓄液箱4回流，制动器即复位于常闭制动，打开和恢复常闭制动的工作过程可单独应用于制动频繁的工况；在制动器复位于常闭制动后，因电磁装置14通电，吸块17处吸合状态，通过其伸出的管套20及滑块23作用于弹簧式叠加制动构件12，使弹簧式叠加制动构件12保持蓄能状态；根据需要，需实施叠加制动时，切断电磁装置14的电源，弹簧式叠加制动构件12释放能量，使滑块23及吸块17沿推力杆13右移，吸块17即与推力杆13端部的限位块19接触并被限位，见图1所示，在吸块17沿推力杆13右移至与限位块19接触时，叠加制动构件12释放的能量继而作用于限位块19，使限位块19产生右移(图示方向)，限位块19即拉动推力杆13向套筒18内再次缩进，推力杆13则拉动推力臂15，推力臂15即作用于制动臂10，使得制动臂10产生向内缩进或产生向内缩进的趋势，从而对被制动物体实现叠加制动，即常闭制动和叠加制动均处制动状态。使常闭制动和叠加制动均处制动状态的操作过程，可使用于需要更稳固可靠时的制动，如被制动物体处于不需要频繁制动或处于歇工、停工等状态时的制动，以增加被制动物体在静态情况下的制动稳定性。
图4为以图1为基础增设一级叠加制动机构11a，即设有两级叠加制动机构11a，增设一级叠加制动机构11a的结构同前述，即可对被制动物体进行两次叠加制动。
图5为本发明的第二种变型结构，包括推动器1，所述推动器包括驱动装置2和由该驱动装置驱动的液体泵3及蓄液箱4、液压缸5，液体泵3的进口与蓄液箱4相通，液体泵3的出口与液压缸的驱动液腔6相通，液压缸的非驱动液腔21与蓄液箱4相通，液压缸的活塞杆即推杆7与驱动臂8铰轴式连接，并通过驱动臂8作用于制动部分9中的制动臂10，设有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构；
所述推动器1的推杆7上设有套管25，套管25的外端位于蓄液箱4外部，套管25的内段位于液压缸5的非驱动液体腔21内，推杆7向外伸出时可带动套管25向外伸出，在推杆7向内缩进时，推杆7与套管25可产生相对滑动；
所述的叠加制动机构为叠加制动机构11b，叠加制动机构11b包括叠加制动构件12、推力杆13和套筒18，推力杆13的内段及叠加制动构件12位于套筒18内，叠加制动构件12为弹簧构件，推力杆13的内段穿经弹簧式叠加制动构件12，推力杆13的内段上连接块件28，弹簧式叠加制动构件12位于套筒18的端盖24与块件28之间，其两端分别作用于套筒18和块件28，块件28与推力杆13为螺纹连接，通过调节块件28于推力杆13上的相对位置，可调节弹簧式叠加制动构件12的作用力参数；推力杆13通过其外端与推力臂15的铰轴式连接而作用于制动部分9中的制动臂10，推力臂15的另一端与套管25的外端接触，并作用于套管25，如图所示，推力臂15与套管25外端接触的端部上设有滚轮29，即推力臂15通过其端部的滚轮29与套管25的外端接触，以减少推力臂15的该端部与套管25接触状态下相对位移的摩擦力；
叠加制动机构11b还包括使叠加制动构件12存储和释放能量的电磁装置14，所述的电磁装置14设在推动器1内，电磁装置14包括电磁线圈和吸块17，电磁线圈与蓄液箱4的箱壁连接，或通过构件27与液压缸5的缸壁连接，吸块17位于电磁线圈与活塞环26之间与电磁线圈配合使用，并连接于套管25上，可随套管25移动。
图5所示的实施结构中，推力臂15与驱动臂8不重叠，而是独立设置的；推动器1的右端即连接端及叠加制动机构11b中的套筒18的右端即连接端与制动部分中的另一制动臂10的延长臂22铰轴式连接，即所述推动器1及叠加制动机构11b中的套筒18有与制动部分中另一制动臂10的延长臂22连接的连接端，为立式结构。
图5所示叠加制动机构11b的工作过程是，驱动装置2工作带动液体泵3运转，压力液体进入液压缸5的驱动液体腔6内，活塞杆即推杆7伸出至所设定的位置，并带动套管25向外伸出，吸块17即与电磁线圈接触，叠加制动机构11b的推力杆13随之伸出，在克服制动部分中的制动机构16的制动力和叠加制动机构11b的叠加制动力的情况下，两制动臂10张开，并保持定位，即制动器的常闭制动和和本叠加制动均被解除，此时被制动物体则处于运转状态；当需要制动时，切断驱动装置2的电源，液体泵3停止运转，液压缸驱动液体腔6内的液体即处于非压力状态，因制动器常闭制动机构16的制动力作用，活塞杆即推杆7缩进而复位，两制动臂10向内产生第一次缩进，液压缸驱动液体腔内的液体同时经由液体泵向蓄液箱4回流，制动器即复位常闭制动，此时，因电磁装置14通电，位于推动器1内的电磁装置14的吸块17仍被吸合而保持定位，套管25和推力杆13仍处伸出状态，使得叠加制动构件12仍处在蓄能的未制动状态；当需要叠加制动时，切断电磁装置14的电源，吸块17的吸力被解除，弹簧式叠加制构件12即释放能量，使得推力杆13缩进，叠加制构件12的制动力作用于推力臂15，使得推力臂15按图示的顺时针方向下摆，推力臂15的一端迫使套管25向内缩进复位，套管25带动吸块17离开电磁装置14的线圈，如图5所示，推力臂15的另一端即作用于制动臂10，使得两制动臂10向内缩进或产生向内缩进的趋势，从而实现叠加制动。
图6为以图5所示结构为基础的一种变型结构，变化的结构主要是在设置叠加制动机构11b的基础上增设叠加制动机构11a。
所述的叠加制动机构11a包括叠加制动构件12、推力杆13和套筒18，推力杆13的内段及叠加制动构件12位于套筒18内，推力杆13通过其外端与推力臂15’作用于制动部分9中的制动臂10，如图所示，推力臂15’与驱动臂8重叠，即驱动臂8的下段为推力臂15’；叠加制动机构11a还包括使叠加制动构件12存储和释放能量的电磁装置14，电磁装置14包括电磁线圈和吸块17，电磁装置14的电磁线圈与套筒18连接，叠加制动构件12为弹簧构件，推力杆13的内段穿经弹簧式叠加制动构件12和电磁装置14，推力杆13的内段上有一可沿该推力杆滑动的滑块23，弹簧式叠加制动构件12位于套筒18的端盖24与滑块23之间，其两端分别作用于套筒18和滑块23，推力杆13的内端部设有作用于吸块17的限位块19，电磁装置的吸块17位于电磁线圈与限位块19之间并与电磁线圈配合使用，限位块19与推力杆13为螺纹连接，通过调节限位块19于推力杆13上的相对位置，可调节弹簧式叠加制动构件12的作用力参数，吸块17上延伸一管套20，弹簧式叠加制动构件12通过滑块23与管套20作用于吸块17。叠加制动机构11a在叠加制动机构11b实施第一次叠加制动后可进行再次叠加制动，其工作过程同前述。
叠加制动机构11a中的套筒18的右端即连接端与制动部分中的另一制动臂10的延长臂22铰轴式连接，即所述叠加制动机构11a中的套筒18有与制动部分中另一制动臂10的延长臂22连接的连接端。
图7为本发明的第三种变形结构，也可视为图5的一种变形结构，变化的结构主要是立式结构变化为卧式结构，图8为叠加制动推动装置的放大图，图9为图8的俯视图。
如图所示，该实施结构包括推动器1，所述推动器包括驱动装置2和由该驱动装置驱动的液体泵3及蓄液箱4、液压缸5，液体泵3的进口与蓄液箱4相通，液体泵3的出口与液压缸的驱动液腔6相通，液压缸的非驱动液腔21与蓄液箱4相通，液压缸的活塞杆即推杆7与驱动臂8铰轴式连接，并通过驱动臂8作用于制动部分9中的制动臂10，设有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构；
所述推动器1的推杆7上设有套管25，套管25的外端位于蓄液箱4外部，套管25的内段位于液压缸5的非驱动液体腔21内，推杆7向外伸出时可带动套管25向外伸出，在推杆7向内缩进时，推杆7与套管25可产生相对滑动；
所述的叠加制动机构为叠加制动机构11b，叠加制动机构11b包括叠加制动构件12、推力杆13和套筒18，推力杆13的内段及叠加制动构件12位于套筒18内，叠加制动构件12为弹簧构件，推力杆13的内段穿经弹簧式叠加制动构件12，推力杆13的内段上连接块件28，弹簧式叠加制动构件12位于套筒18的端盖24与块件28之间，其两端分别作用于套筒18和块件28，块件28与推力杆13为螺纹连接，通过调节块件28于推力杆13上的相对位置，可调节弹簧式叠加制动构件12的作用力参数，推力杆13的外端与推力臂15的中部铰轴式连接，推力臂15的一端与制动臂10铰轴式连接，推力杆13通过推力臂15作用于制动部分9中的制动臂10，推力臂15的另一端与套管25的外端接触，并作用于套管25，如图所示，推力臂15与套管25外端接触的端部上设有滚轮29，即推力臂15通过其端部的滚轮29与套管25的外端接触，以减少推力臂15的该端部与套管25接触状态下相对位移的摩擦力；
叠加制动机构11b还包括使叠加制动构件12存储和释放能量的电磁装置14，所述的电磁装置14设在推动器1内，电磁装置14包括电磁线圈和吸块17，电磁线圈与蓄液箱4的箱壁连接，或通过构件27与液压缸5的缸壁连接，吸块17位于电磁线圈与活塞环26之间，并连接于套管25上，与电磁线圈配合使用，可随套管25移动。
图7所示的实施结构中，推力臂15与驱动臂8不重叠，而是独立设置的；推动器1的连接端即下端及叠加制动机构11b中的套筒18的连接端即下端与座架或与其它固定件连接，即所述推动器1及叠加制动机构11b中的套筒18有与座架或与其它固定件连接的连接端，为卧式结构。
图7至图9所示叠加制动机构11b的工作过程同图5中叠加制动机构11b的描述。
图10为本发明的第四种变型结构，也是相对于图7所示结构的一种变型结构，变化的结构主要是将叠加制动机构变型为杠杆式结构(本发明将杠杆式叠加制动机构标号为11c)，图11为图10的右视图；为了更清楚地描述杠杆式叠加制动机构11c的结构，图10中的推动器1未剖视，该实施结构的推动器1的剖视结构与图8中所示推动器1的结构相同，特借用图8中所示推动器1的结构进行说明；
该实施结构包括推动器1，所述推动器包括驱动装置2和由该驱动装置驱动的液体泵3及蓄液箱4、液压缸5，液体泵3的进口与蓄液箱4相通，液体泵3的出口与液压缸的驱动液腔6相通，液压缸的非驱动液腔21与蓄液箱4相通，液压缸的活塞杆即推杆7与驱动臂8铰轴式连接，并通过驱动臂8作用于制动部分9中的制动臂10，设有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构；
所述推动器1的推杆7上设有套管25，套管25的外端位于蓄液箱4外部，套管25的内段位于液压缸5的非驱动液体腔21内，推杆7向外伸出时可带动套管25向外伸出，在推杆7向内缩进时，推杆7与套管25可产生相对滑动；
所述的叠加制动机构为杠杆式叠加制动机构11c，杠杆式叠加制动机构11c包括驱动杠杆30、拉杆31，驱动杠杆30和拉杆31分别为对称设置的两根，驱动杠杆30的一端与制动部分9的制动臂10连接，驱动杠杆30的另一端设置叠加制动构件即重块32，两拉杆31的下端分别与两驱动杠杆30中部铰轴式连接，两拉杆31的上端分别连接于连接杆33的两端(见图11)，连接杆33的中部与套管25的上端接触；
杠杆式叠加制动机构11c还包括使叠加制动构件即重块30存储和释放能量的电磁装置14，电磁装置14设在推动器1内(参见图8所示)，电磁装置14包括电磁线圈和吸块17，电磁线圈通过构件27与液压缸5的缸壁连接，或通过其他构件与蓄液箱4的箱壁连接，吸块17位于电磁线圈与活塞环26之间与电磁线圈配合使用，并连接于套管25的内端上，可随套管25移动。
该实施结构的推动器1连接端即下端与座架或与其它固定件连接，即所述推动器1有与座架或与其它固定件连接的连接端，为卧式结构。
需要注意的是，这里的叠加制动构件不限于重块32的形式，例如，叠加制动构件可以是一端固接于驱动杠杆而另一端固接于液压缸外壁上的拉伸弹簧。当然，本发明也不限于此。
杠杆式叠加制动机构11c的工作过程是，驱动装置2工作带动液体泵3运转，压力液体进入液压缸5的驱动液体腔6内，活塞杆即推杆7伸出至所设定的位置，并带动套管25向外伸出，使连接杆33向上位移，连接杆33即带动拉杆31向上位移，拉杆31随之带动驱动杠杆30绕铰接轴34逆时针上摆，重块32被提升而处蓄能状态，同时使得制动部分的两制动臂10向外张开，即制动部分的常闭制动和杠杆式叠加制动机构的制动被解除，被制动物体处运转状态；制动时，首先是切断驱动装置的电源，液体泵4停止运转，推杆8下落至所设定位置，制动部分恢复常闭制动，被制动物体即停止运转；此时，因电磁装置14通电，吸块17仍被电磁线圈的电磁力吸住，使得套管25仍处伸出状态，而使被提升的重块30保持蓄能状态；当切断电磁装置的电源时，电磁吸力被解除，重块32因重力作用而下落，一是使套管25带动吸块17下落，二是通过驱动杠杆30使得制动部分的两个制动臂10向内缩进或产生向内缩进的趋势，从而对被制动物体实现叠加制动，使被制动物体的制动状态更加稳定和可靠。
图12为本发明的第五种变型结构，变化的结构主要是将图1所示的立式结构变化为卧式结构，以及将叠加制动机构11a设置在制动部分9的外则。
该实施结构包括推动器1，所述推动器包括驱动装置2和由该驱动装置驱动的液体泵3及蓄液箱4、液压缸5，液体泵3的进口与蓄液箱4相通，液体泵3的出口与液压缸的驱动液腔6相通，液压缸的非驱动液腔21与蓄液箱4相通，液压缸的活塞杆即推杆7与驱动臂8铰轴式连接，并通过驱动臂8作用于制动部分9中的制动臂10，设有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构；
所述的叠加制动机构为叠加制动机构11a，所述的叠加制动机构11a包括叠加制动构件12、推力杆13和套筒18，推力杆13的内段及叠加制动构件12位于套筒18内，推力杆13的外端用于与驱动臂8铰轴式连接作用于制动部分中的制动臂(10)；如图12所示，推力杆13的外端与驱动臂8的中部铰轴式连接，即叠加制动构件12位于推动器1的内侧，推力杆13的外端也可用于与驱动臂8向右方向的延长臂(图中未表示)铰轴式连接，即叠加制动构件12位于推动器1的右侧；叠加制动机构11a还包括使叠加制动构件12存储和释放能量的电磁装置14，电磁装置14包括电磁线圈和吸块17，电磁装置14的电磁线圈与套筒18连接，叠加制动构件12为弹簧构件，推力杆13的内段穿经弹簧式叠加制动构件12和电磁装置14，推力杆13的内段上有一可沿该推力杆滑动的滑块23，弹簧式叠加制动构件12位于套筒18的端盖24与滑块23之间，其两端分别作用于套筒18和滑块23，推力杆13的内端部设有作用于吸块17的限位块19，电磁装置的吸块17位于电磁线圈与限位块19之间与电磁线圈配合使用，限位块19与推力杆13为螺纹连接，通过调节限位块19于推力杆13上的相对位置，可调节弹簧式叠加制动构件12的作用力参数，吸块17上延伸一管套20，弹簧式叠加制动构件12通过滑块23与管套20作用于吸块17。
图12所示的结构中，推动器1的连接端即下端及叠加制动机构11a中的套筒18的连接端即下端与座架或与其它固定件连接，即所述推动器1及叠加制动机构11a中的套筒18有与座架或与其它固定件连接的连接端，为卧式结构。
图12所示叠加制动机构11a的工作过程是，驱动装置2工作带动液体泵3运转，压力液体进入液压缸5的驱动液体腔6内，活塞杆即推杆7伸出至所设定的位置，通过驱动臂8作用于制动部分9中的制动臂10，叠加制动机构11a的推力杆13随之伸出，吸块17随之与电磁线圈接触，即克服制动部分中的制动机构16的制动力和叠加制动机构11a的叠加制动力，两制动臂10向外张开，并保持定位，即制动器的常闭制动和叠加制动均被解除，此时被制动物体则处于运转状态；当需要制动时，切断驱动装置电源，液体泵3停止运转，液压缸驱动液体腔6内的液体即处非压力状态，此时，因制动器常闭制动机构16的制动力作用，推力杆13随之产生第一次缩进，由于驱动臂8的作用，推杆7即缩进而复位，制动臂10向内缩进，液压缸驱动液体腔内的液体同时经由液体泵向蓄液箱4回流，制动器即复位于常闭制动；在制动器复位于常闭制动后，因电磁装置14通电，吸块17仍处吸合状态，通过其伸出的管套20及滑块23作用于弹簧式叠加制动构件12，使弹簧式叠加制动构件12保持蓄能状态；需实施叠加制动时，切断电磁装置14的电源，弹簧式叠加制动构件12释放能量，使滑块23及吸块17沿推力杆13下移，吸块17即与推力杆13端部的限位块19接触并被限位，在吸块17沿推力杆13下移至与限位块19接触后，叠加制动构件12释放的能量继而作用于限位块19，使限位块19产生下移，限位块19即拉动推力杆13向套筒18内再次缩进，推力杆13则向下拉动驱动臂8，驱动臂8即再次作用于制动臂10，使得制动臂10产生向内缩进或产生向内缩进的趋势，从而对被制动物体实现叠加制动。
图13为本发明的第六种变型结构，变化的结构主要是将图1所示的立式结构变化为卧式结构，叠加制动机构11a设置在制动部分9中，而将制动部分的制动机构16设置在制动臂10的外则。
该实施结构包括推动器1，所述推动器包括驱动装置2和由该驱动装置驱动的液体泵3及蓄液箱4、液压缸5，液体泵3的进口与蓄液箱4相通，液体泵3的出口与液压缸的驱动液腔6相通，液压缸的非驱动液腔21与蓄液箱4相通，液压缸的活塞杆即推杆7与驱动臂8铰轴式连接，并通过驱动臂8作用于制动部分9中的制动臂10，设有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构；
所述的叠加制动机构为叠加制动机构11a，所述的叠加制动机构11a包括叠加制动构件12、推力杆13和套筒18，推力杆13的内段及叠加制动构件12位于套筒18内，推力杆13的外端与制动部分9中的一制动臂10铰轴式连接，套筒18的连接端即右端与制动部分9中的另一制动臂10铰轴式连接，即推力杆13的外端用于与制动部分中的一制动臂10铰轴式连接，套筒18有与另一制动臂10连接的连接端；叠加制动机构11a还包括使叠加制动构件12存储和释放能量的电磁装置14，电磁装置14包括电磁线圈和吸块17，电磁装置14的电磁线圈与套筒18连接，叠加制动构件12为弹簧构件，推力杆13的内段穿经弹簧式叠加制动构件12和电磁装置14，推力杆13的内段上有一可沿该推力杆滑动的滑块23，弹簧式叠加制动构件12位于套筒18的端盖24与滑块23之间，其两端分别作用于套筒18和滑块23，推力杆13的内端部设有作用于吸块17的限位块19，电磁装置的吸块17位于电磁线圈与限位块19之间，限位块19与推力杆13为螺纹连接，通过调节限位块19于推力杆13上的相对位置，可调节弹簧式叠加制动构件12的作用力参数，吸块17上延伸一管套20，弹簧式叠加制动构件12通过滑块23与管套20作用于吸块17。
推动器1的连接端即下端与座架或与其它固定件连接，即推动器1有与座架或与其它固定件连接的连接端，为卧式结构。
需要强调的是，如图13所示的实施结构中，制动部分9中的制动机构16设在制动臂的外侧，制动机构16的制动力杆35的外端与驱动臂8连接，制动机构16的连接端与座架或其它固定件连接。
图14为图13所示结构的一种变型结构，即以13所示结构为基础，在制动部分9中增设叠加制动机构11a，所述的叠加制动机构11a为两级，增设一级叠加制动机构11a的结构同上述，即可对被制动物体进行两次叠加制动。
图15为本发明的第七种结构变形结构，图16为叠加制动推动装置的结构放大图，变化的结构主要是将制动部分的制动机构16和叠加制动机构11设置为一体，并设置在制动臂10的外则。
该实施结构包括推动器1，所述推动器包括驱动装置2和由该驱动装置驱动的液体泵3及蓄液箱4、液压缸5，液体泵3的进口与蓄液箱4相通，液体泵3的出口与液压缸的驱动液腔6相通，液压缸的非驱动液腔21与蓄液箱4相通，液压缸的活塞杆即推杆7与驱动臂8铰轴式连接，并通过驱动臂8作用于制动部分9中的制动臂10，设有可使制动部分实现叠加制动的叠加制动机构；
制动部分中的制动机构16的制动力杆35的外端与驱动臂8铰轴式连接，图示连接于驱动臂8的中部，并通过驱动臂8作用于制动臂10，制动力杆35的内段位于其筒套36内，制动力杆35内段下部连接驱动件37，驱动件37可随制动力杆35移动；
所述的叠加制动机构为叠加制动机构11a，并设有两件叠加制动机构11a，分别位于制动机构16的两侧，其上部与制动机构16分别由隔板38隔开，其下部与制动机构16的下部均相通，制动力杆35下部的驱动件37的两端分别伸至两侧的叠加制动机构11a内；
所述的叠加制动机构11a包括叠加制动构件12、导杆39和套筒18，导杆39的内段及叠加制动构件12位于套筒18内，导杆39的上端伸出套筒18的端盖24，并可上下移动；
叠加制动机构11a还包括使叠加制动构件12存储和释放能量的电磁装置14，电磁装置14包括电磁线圈和吸块17，电磁装置14的电磁线圈与套筒18连接，叠加制动构件12为弹簧构件，力杆13的内段穿经弹簧式叠加制动构件12、驱动件37及电磁装置14，导杆39的内段上有一可沿该推力杆滑动的滑块23，弹簧式叠加制动构件12位于套筒18的端盖24与滑块23之间，其两端分别作用于套筒18和滑块23，弹簧式叠加制动构件12的制动力通过驱动件37、制动力杆35及驱动臂8传递作用于制动臂10，电磁装置的吸块17连接于导杆39下端，相邻电磁线圈并与其配合使用，可随导杆39移动；此外，在滑块23下部设有调节件40，调节件40与导杆39为螺纹连接，通过调节调节件40于导杆39上的相对位置，可调节弹簧式叠加制动构件12的作用力参数。
推动器1的连接端即下端和制动机构16的筒套36连接端即下端与座架或其它固定件连接，即推动器1和制动机构16中的筒套36有与座架或其它固定件连接的连接端，为卧式结构。
本实施结构的工作过程是，驱动装置2工作带动液体泵3运转，压力液体进入液压缸5的驱动液体腔6内，活塞杆即推杆7伸出至所设定的位置，驱动臂8绕与制动臂10的连接点逆时针摆转，由于驱动臂8向上摆转，制动机构16中的制动力杆35即向外伸出，即克服制动部分中的制动机构16的制动力，作用于制动部分9中的制动臂10；此时，制动机构16中的制动力杆35即向外伸出，通过其上的驱动件37即通过调节件39带动力杆13向上移动，而克服弹簧式叠加制动构件12的作用力，并使其处于被压缩的蓄能状态，即制动器的常闭制动和叠加制动均被解除，两制动臂10向外张开，并保持定位，被制动物体则处于运转状态；此时，由于导杆39向上移动，吸块17即接合电磁线圈，如图17所示；当需要制动时，切断驱动装置电源，液体泵3停止运转，液压缸驱动液体腔6内的液体即处非压力状态，此时，因制动器常闭制动机构16的制动力作用，使驱动臂8绕与制动臂10的连接点顺时针向下摆转，推动器的推杆7及制动机构16的制动力杆35缩进，如图18所示，制动机构16恢复常闭制动；在制动器复位于常闭制动后，因电磁装置14通电，吸块17仍处吸合状态，使导杆39仍保持定位，使弹簧式叠加制动构件12保持蓄能状态；需实施叠加制动时，切断电磁装置14的电源，弹簧式叠加制动构件12释放能量，导杆39下移，并带动吸块17下移，在导杆39下移过程中，当调节件40接触驱动件37，弹簧式叠加制动构件12的制动力继而作用于驱动件37，驱动件37即带动制动力杆35产生第二次缩进而下拉驱动臂8，驱动臂8即再次作用于制动臂10，使得制动臂10产生向内缩进或产生向内缩进的趋势，从而对被制动物体实现叠加制动。
图19为制动器制动部分中制动机构16的一种变形结构图，即将器制动部分中原弹簧式的制动机构16改进为重块式结构。如图所示，重块式制动机构16包括制动重块41，制动重块41连接于驱动臂8的延长杆臂8’上，图示为常闭状态，制动重块41通过延长杆臂8’及制动臂8作用于制动臂10，当液压泵工作时，推动器的推杆7伸出至所设定位置时，制动重块41被提升，两制动臂10张开，制动机构16的常闭制动和本叠加制动解除，当液压泵停止工作时，制动重块41下落，推杆7第一次缩进，即恢复常闭制动，在叠加制动时，推杆7再次缩进，即实现叠加制动。
本发明中推动器1的驱动装置可为不同类型的驱动装置，如图所示为电动机，液体泵3即为离心泵；也可采用电磁铁2与液体泵结合为一体的柱塞泵。
本说明书描述了本发明叠加制动推动装置的数种变型结构，除此外还存在其他多种变型结构，凡在本发明技术方案基础上的所有变型结构均属于本发明的保护范围。
虽然本实施例是以瓦块式制动器为基础对制动器进行说明，但是，本发明也可以应用于盘式制动器。

Claims (20)

1.一种用于制动器的叠加制动推动装置，包括推动器(1)，推动器(1)的推杆(7)作用于制动部分(9)中的制动臂(10)，
其特征是所述制动器的叠加制动推动装置还包括叠加制动机构，该叠加制动机构作用于制动臂(10)而实现叠加制动；
所述的叠加制动机构为第一叠加制动机构(11a)，所述的第一叠加制动机构(11a)还包括：套筒(18)，推力杆(13)的内段及叠加制动构件(12)位于套筒(18)内，推力杆(13)通过其外端与推力臂(15)的铰轴式连接而作用于制动部分(9)中的制动臂(10)，其中叠加制动构件(12)为弹簧构件；以及使弹簧式所述叠加制动构件(12)存储和释放能量的电磁装置(14)，电磁装置(14)包括电磁线圈和吸块(17)，电磁装置(14)的电磁线圈与套筒(18)连接，推力杆(13)的内段穿经弹簧式所述叠加制动构件(12)和电磁装置(14)，推力杆(13)的内段上设有能够沿该推力杆滑动的滑块(23)，弹簧式所述叠加制动构件(12)位于套筒(18)的端盖(24)与滑块(23)之间，其两端分别作用于套筒(18)和滑块(23)，推力杆(13)的内端部设有作用于吸块(17)的限位块(19)，电磁装置的吸块(17)位于电磁线圈与限位块(19)之间，吸块(17)上延伸一管套(20)，弹簧式所述叠加制动构件(12)通过滑块(23)与管套(20)作用于吸块(17)。
2.按照权利要求1所述的叠加制动推动装置，其特征是所述叠加制动机构包括：
叠加制动杆；和
所述叠加制动构件，当所述叠加制动构件释放其所存储的能量时，所述叠加制动杆向制动臂(10)施加作用力以实现叠加制动。
3.按照权利要求2所述的叠加制动推动装置，其特征是所述叠加制动杆为能够伸出和缩回的推力杆(13)，从而当所述叠加制动构件释放能量时，所述推力杆(13)向制动臂(10)施加作用力以实现叠加制动。
4.按照权利要求3所述的叠加制动推动装置，其特征是：
所述推动器(1)及叠加制动机构(11a)中的套筒(18)设有与制动部分中另一制动臂(10)的延长臂(22)连接的连接端。
5.按照权利要求4所述的叠加制动推动装置，其特征是所述的限位块(19)与推力杆(13)为螺纹连接。
6.按照权利要求4或5所述的叠加制动推动装置，其特征是所述的叠加制动机构设有两级。
7.按照权利要求3所述的叠加制动推动装置，其特征是：
所述推杆(7)上设置有套管(25)，套管(25)的外端位于蓄液箱(4)外部，套管(25)的内段位于液压缸(5)的非驱动液体腔(21)内，推杆(7)向外伸出时能够带动套管(25)向外伸出，在推杆(7)向内缩进时，套管(25)与推杆(7)能够产生相对滑动；
所述的叠加制动机构为第二叠加制动机构(11b)，所述的第二叠加制动机构(11b)还包括：套筒(18)，推力杆(13)的内段及弹簧式所述叠加制动构件(12)位于套筒(18)内，其中：弹簧式所述叠加制动构件(12)为弹簧构件，推力杆(13)的内段穿经弹簧式所述叠加制动构件(12)，推力杆(13)的内段上连接有块件(28)，弹簧式所述叠加制动构件(12)位于套筒(18)的端盖(24)与块件(28)之间，其两端分别作用于套筒(18)和块件(28)，推力杆(13)通过其外端与推力臂(15)铰轴式连接作用于制动臂(10)，推力臂(15)的另一端与套管(25)的外端接触，并作用于套管(25)；以及使弹簧式所述叠加制动构件(12)存储和释放能量的电磁装置(14)，所述的电磁装置(14)设在推动器(1)内，电磁装置(14)包括电磁线圈和吸块(17)，电磁线圈与蓄液箱(4)的箱壁连接，或通过构件(27)与液压缸(5)的缸壁连接，吸块(17)位于电磁线圈与活塞环(26)之间，并连接于套管(25)上，能够随套管(25)移动；且
所述推动器(1)及第二叠加制动机构(11b)中的套筒(18)设有与制动部分中另一制动臂(10)的延长臂(22)连接的连接端。
8.按照权利要求7所述的叠加制动推动装置，其特征是所述的块件(28)与推力杆(13)为螺纹连接。
9.按照权利要求7所述的叠加制动推动装置，其特征是推力臂(15)与套管(25)外端接触的端部上设有滚轮(29)。
10.按照权利要求3所述的叠加制动推动装置，其特征是：
所述推杆(7)上设置有套管(25)，套管(25)的外端位于蓄液箱(4)外部，套管(25)的内段位于液压缸(5)的非驱动液体腔(21)内，推杆7向外伸出时能够带动套管(25)向外伸出，在推杆(7)向内缩进时，套管(25)与推杆(7)能够产生相对滑动；
所述的叠加制动机构为第二叠加制动机构(11b)，所述的第二叠加制动机构(11b)还包括：套筒(18)，推力杆(13)的内段及弹簧式所述叠加制动构件(12)位于套筒(18)内，其中：弹簧式所述叠加制动构件(12)为弹簧构件，推力杆(13)的内段穿经弹簧式所述叠加制动构件(12)，推力杆(13)的内段上连接有块件(28)，弹簧式所述叠加制动构件(12)位于套筒(18)的端盖(24)与块件(28)之间，其两端分别作用于套筒(18)和块件(28)，推力杆(13)通过其外端与推力臂(15)铰轴式连接作用于制动部分中的制动臂(10)，推力臂(15)的另一端与套管(25)的外端接触，并作用于套管(25)；以及使弹簧式所述叠加制动构件(12)存储和释放能量的电磁装置(14)，所述的电磁装置(14)设在推动器(1)内，电磁装置(14)包括电磁线圈和吸块(17)，电磁线圈与蓄液箱(4)的箱壁连接，或通过构件(27)与液压缸(5)的缸壁连接，吸块(17)位于电磁线圈与活塞环(26)之间，并连接于套管(25)上，能够随套管(25)移动；且
所述推动器(1)及第二叠加制动机构(11b)中的套筒(18)设有与座架或与其它固定件连接的连接端。
11.按照权利要求10所述的叠加制动推动装置，其特征是所述的块件(28)与推力杆(13)为螺纹连接。
12.按照权利要求10或11所述的叠加制动推动装置，其特征是推力臂(15)与套管(25)外端接触的端部上设有滚轮(29)。
13.按照权利要求2所述的叠加制动推动装置，其特征是：
所述叠加制动杆为能够围绕一固定点枢轴式转动的驱动杠杆，从而当所述叠加制动构件释放能量时，所述驱动杠杆向制动臂(10)施加作用力以实现叠加制动。
14.按照权利要求3所述的叠加制动推动装置，其特征是：
所述的叠加制动机构为第一叠加制动机构(11a)，所述的第一叠加制动机构(11a)还包括：套筒(18)，推力杆(13)的内段及弹簧式所述叠加制动构件(12)位于套筒(18)内，推力杆(13)的外端通过与驱动臂(8)连接作用于制动部分中的制动臂(10)；以及使弹簧式所述叠加制动构件(12)存储和释放能量的电磁装置(14)，电磁装置(14)包括电磁线圈和吸块(17)，电磁装置(14)的电磁线圈与套筒(18)连接，弹簧式所述叠加制动构件(12)为弹簧构件，推力杆(13)的内段穿经弹簧式所述叠加制动构件(12)和电磁装置(14)，推力杆(13)的内段上设有能够沿该推力杆滑动的滑块(23)，弹簧式所述叠加制动构件(12)位于套筒(18)的端盖(24)与滑块(23)之间，其两端分别作用于套筒(18)和滑块(23)，推力杆(13)的内端部设有作用于吸块(17)的限位块(19)，电磁装置的吸块(17)位于电磁线圈与限位块(19)之间，吸块(17)上延伸一管套(20)，弹簧式所述叠加制动构件(12)通过滑块(23)与管套(20)作用于吸块(17)；且
所述推动器(1)及第一叠加制动机构(11a)中的套筒(18)设有与座架或与其它固定件连接的连接端。
15.按照权利要求14所述的叠加制动推动装置，其特征是限位块(19)与推力杆(13)为螺纹连接。
16.按照权利要求3所述的叠加制动推动装置，其特征是：
所述的叠加制动机构为第一叠加制动机构(11a)，所述的第一叠加制动机构(11a)还包括：套筒(18)，推力杆(13)的内段及弹簧式所述叠加制动构件(12)位于套筒(18)内，推力杆(13)的外端用于与制动部分中的一制动臂(10)铰轴式连接，套筒(18)有与另一制动臂(10)连接的连接端；以及使弹簧式所述叠加制动构件(12)存储和释放能量的电磁装置(14)，电磁装置(14)包括电磁线圈和吸块(17)，电磁装置(14)的电磁线圈与套筒(18)连接，弹簧式所述叠加制动构件(12)为弹簧构件，推力杆(13)的内段穿经弹簧式所述叠加制动构件(12)和电磁装置(14)，推力杆(13)的内段上设有能够沿该推力杆滑动的滑块(23)，弹簧式所述叠加制动构件(12)位于套筒(18)的端盖(24)与滑块(23)之间，其两端分别作用于套筒(18)和滑块(23)，推力杆(13)的内端部设有作用于吸块(17)的限位块(19)，电磁装置的吸块(17)位于电磁线圈与限位块(19)之间，吸块(17)上延伸一管套(20)，弹簧式所述叠加制动构件(12)通过滑块(23)与管套(20)作用于吸块(17)；且
推动器(1)设有与座架或与其它固定件连接的连接端。
17.按照权利要求16所述的叠加制动推动装置，其特征是限位块(19)与推力杆(13)为螺纹连接。
18.按照权利要求16或17所述的叠加制动推动装置，其特征是所述的第一叠加制动机构(11a)设有两级。
19.按照权利要求3所述的叠加制动推动装置，其特征是：
制动部分中的制动机构(16)的制动力杆(35)的外端与驱动臂(8)铰轴式连接，并通过驱动臂(8)作用于制动臂(10)，制动力杆(35)的内段位于制动臂(10)的筒套(36)内，制动力杆(35)内段下部连接驱动件(37)，驱动件(37)可随制动力杆(35)移动；
所述的叠加制动机构为第一叠加制动机构(11a)，并设有两件第一叠加制动机构(11a)，分别位于制动机构(16)的两侧，其上部与制动机构(16)分别由隔板(38)隔开，其下部与制动机构(16)的下部均相通，制动力杆(35)下部的所述驱动件(37)的两端分别伸至两侧的叠加制动机构(11a)内；
所述的第一叠加制动机构(11a)还包括：导杆(39)和套筒(18)，导杆(39)的内段及叠加制动构件(12)位于套筒(18)内，导杆(39)的上端伸出套筒(18)的端盖(24)，导杆(39)可上下移动，其中所述叠加制动构件为弹簧构件；使弹簧式所述叠加制动构件(12)存储和释放能量的电磁装置(14)，电磁装置(14)包括电磁线圈和吸块(17)，电磁装置(14)的电磁线圈与套筒(18)连接，导杆(39)的内段穿经叠加制动构件(12)、驱动件(37)及电磁装置(14)，导杆(39)的内段上设有可沿该推力杆滑动的滑块(23)，弹簧式所述叠加制动构件(12)位于套筒(18)的端盖(24)与滑块(23)之间，其两端分别作用于套筒(18)滑块(23)，弹簧式所述叠加制动构件(12)的制动力通过驱动件(37)、制动力杆(35)及驱动臂(8)传递而作用于制动臂(10)，电磁装置的吸块(17)连接于导杆(39)下端，并与电磁线圈相邻并配合，能够随导杆(39)移动；且
推动器(1)和制动机构(16)中的筒套(36)设有与座架或其它固定件连接的连接端。
20.按照权利要求19所述的叠加制动推动装置，其特征是在滑块(23)下部设有调节件(40)，调节件(40)与导杆(39)为螺纹连接。
CN2008801207774A 2007-12-19 2008-12-19 制动器的叠加制动推动装置 Active CN101896419B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008801207774A CN101896419B (zh) 2007-12-19 2008-12-19 制动器的叠加制动推动装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2007101926591A CN101463874A (zh) 2007-12-19 2007-12-19 常闭式制动器的叠加制动推动装置
CN200710192659.1 2007-12-19
PCT/CN2008/002034 WO2009089682A1 (fr) 2007-12-19 2008-12-19 Unité de poussée de freinage supplémentaire et son procédé
CN2008801207774A CN101896419B (zh) 2007-12-19 2008-12-19 制动器的叠加制动推动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101896419A CN101896419A (zh) 2010-11-24
CN101896419B true CN101896419B (zh) 2013-08-28

Family

ID=40804596

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007101926591A Pending CN101463874A (zh) 2007-12-19 2007-12-19 常闭式制动器的叠加制动推动装置
CN2008801207774A Active CN101896419B (zh) 2007-12-19 2008-12-19 制动器的叠加制动推动装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007101926591A Pending CN101463874A (zh) 2007-12-19 2007-12-19 常闭式制动器的叠加制动推动装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8448758B2 (zh)
EP (1) EP2223880A4 (zh)
JP (1) JP5073833B2 (zh)
KR (1) KR101224868B1 (zh)
CN (2) CN101463874A (zh)
AU (1) AU2008347564B2 (zh)
EA (1) EA017666B1 (zh)
WO (1) WO2009089682A1 (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2626307T3 (es) * 2010-12-22 2017-07-24 Otis Elevator Company Amortiguador de fricción para reducir el movimiento de la cabina de un ascensor
US9902598B2 (en) * 2011-12-27 2018-02-27 Schlumberger Technology Corporation Braking systems and methods for a winch drum
CN104169606B (zh) * 2012-01-25 2017-03-15 哈博与信茨公司 一种用于控制夹紧力的装置
CN102705407A (zh) * 2012-06-05 2012-10-03 路长顺 断气刹式制动器
CN104074896B (zh) * 2014-07-18 2016-08-24 长沙三占惯性制动有限公司 摩擦制动间隙补偿装置
DE102014116281A1 (de) 2014-11-07 2016-05-12 Thyssenkrupp Ag Aufzug mit einer Bremsvorrichtung
CN105864321A (zh) * 2015-01-23 2016-08-17 鞍钢股份有限公司 一种减轻由制动器制动引起设备冲击的装置及使用方法
CN106348187B (zh) * 2015-05-20 2019-08-13 鲁霄钢 一种具有卷筒的臂式起重机
CN106276672B (zh) * 2015-06-03 2018-04-06 上海三菱电梯有限公司 电梯松闸装置
CN104900371A (zh) * 2015-06-07 2015-09-09 张莉萍 一种低功耗、无工作噪音的新型制动电磁铁
CN105417369A (zh) * 2015-12-18 2016-03-23 浙江省天和建材集团有限公司地铁管片分公司 起重机的动态刹车装置的联动机构
CN105402290A (zh) * 2015-12-18 2016-03-16 浙江省天和建材集团有限公司地铁管片分公司 起重机的动态刹车装置的复位装置
CN105398955A (zh) * 2015-12-18 2016-03-16 浙江省天和建材集团有限公司地铁管片分公司 起重机的动态刹车装置的行车刹车架
CN108263980B (zh) * 2017-12-14 2023-11-14 浙江理工大学 一种采用双制动系统的电梯制动器及其制动方法
CN110686020B (zh) * 2019-10-15 2023-01-06 中车制动系统有限公司 一种带式制动装置及装有该带式制动装置的齿轨车辆
KR102133725B1 (ko) * 2020-04-10 2020-07-15 박갑용 엘리베이터용 브레이크 장치
CN111706624B (zh) * 2020-07-15 2022-02-08 王晓华 一种具有柔性减速功能的常闭式制动器
CN111891960B (zh) * 2020-08-05 2021-11-26 苏州东方富力电梯部件有限公司 一种电梯安全制动器
CN112682444B (zh) * 2021-01-08 2023-03-03 承德石油高等专科学校 一种连杆型常锁式碟刹装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2148069Y (zh) * 1992-12-31 1993-12-01 石家庄物资储运公司起重运输设备修造厂 露天起重机用防风制动器
CN2216061Y (zh) * 1993-09-25 1995-12-27 哈尔滨铁路分局装卸管理所 双级双力矩液压推杆制动器
CN2283052Y (zh) * 1996-10-24 1998-06-03 郑州铁路机械学校 起重机工作状态下的防风制动器

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1011200A (en) * 1905-08-24 1911-12-12 Otis Elevator Co Double brake.
US960055A (en) * 1907-10-02 1910-05-31 Otis Elevator Co Electromagnetic brake apparatus.
US2436880A (en) * 1943-06-28 1948-03-02 Clark Controller Co Electromagnetic brake mechanism
US2625451A (en) * 1947-08-25 1953-01-13 Oscar W Mahlke Nonmagnetic brake pivot
US2642160A (en) * 1948-10-01 1953-06-16 Gen Electric Two-shoe industrial type brake
US2702101A (en) * 1950-12-05 1955-02-15 Dewhurst & Partner Ltd Spring actuated electromagnetic brake
FR1398074A (fr) * 1964-03-25 1965-05-07 Dispositif à compensation de jeu pour le freinage d'organes tournants, tels qu'arbres, poulies et applications analogues
JPS44439Y1 (zh) 1964-10-26 1969-01-10
US3298473A (en) * 1966-04-08 1967-01-17 Ite Circuit Breaker Ltd Automatic air gap adjustment for spring brake
JPS49120080A (zh) 1973-03-28 1974-11-16
US3830344A (en) * 1973-02-15 1974-08-20 Reliance Electric Co Brake and control therefor
FR2644765B2 (fr) 1988-06-08 1991-07-05 Leroy Somer Frein electromagnetique a machoires de serrage
JPH04333487A (ja) * 1991-05-09 1992-11-20 Hitachi Ltd エレベーター並びに制動装置
CN2168986Y (zh) * 1992-08-28 1994-06-15 孔繁华 常闭式多级制动器
CN2209667Y (zh) * 1994-08-19 1995-10-11 上海合力机电五金公司 起重机运行机构防风制动器
JP4160782B2 (ja) * 2002-05-29 2008-10-08 株式会社日立製作所 エレベータ用電磁ブレーキ装置
CN2937582Y (zh) 2006-04-05 2007-08-22 长沙三占惯性制动有限公司 用于制动器的变力推动器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2148069Y (zh) * 1992-12-31 1993-12-01 石家庄物资储运公司起重运输设备修造厂 露天起重机用防风制动器
CN2216061Y (zh) * 1993-09-25 1995-12-27 哈尔滨铁路分局装卸管理所 双级双力矩液压推杆制动器
CN2283052Y (zh) * 1996-10-24 1998-06-03 郑州铁路机械学校 起重机工作状态下的防风制动器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2003-323608A 2003.12.03

Also Published As

Publication number Publication date
EP2223880A4 (en) 2014-04-09
EP2223880A1 (en) 2010-09-01
US20100259095A1 (en) 2010-10-14
AU2008347564A1 (en) 2009-07-23
CN101463874A (zh) 2009-06-24
KR20100100882A (ko) 2010-09-15
KR101224868B1 (ko) 2013-01-22
EA017666B1 (ru) 2013-02-28
JP5073833B2 (ja) 2012-11-14
AU2008347564B2 (en) 2012-03-29
EA201070751A1 (ru) 2011-02-28
US8448758B2 (en) 2013-05-28
JP2011506878A (ja) 2011-03-03
WO2009089682A1 (fr) 2009-07-23
CN101896419A (zh) 2010-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101896419B (zh) 制动器的叠加制动推动装置
CN107504234B (zh) 一种天然气井口紧急切断装置
CA2739186A1 (en) Disposable infusion device with snap action actuation
CL2011002927A1 (es) Mecanismo de conmutacion hidraulica, para un circuito hidraulico de maquinas hidraulicas moviles, que comprende un bloque de valvulas para controlar el movimiento de un cilindro, con cuatro unidades de valvula de asiento conico, asociadas a un sistema de valvulas de pre-control; maquina hidraulica; unidad de valvula.
EP1769853A3 (en) Pneumatic dispensing system with linear actuation and method
CN203272537U (zh) 浮动壳体式力传递组件
JP2015177985A5 (zh)
CN102588382A (zh) 一种直接驱动电静液作动器
CA2865131C (en) A dual pressure control for a rotor brake actuator for vertical lift aircraft
PT846074E (pt) Aparelho para aplicacao de etiquetas adesivas em produtos embalados
CN101896418B (zh) 制动器的叠加制动推动器
CN101687471B (zh) 缆线连接结构
BR102015020304B1 (pt) Sistema de freio de mão para uso com uma transmissão de um veículo de trabalho
CN103438033B (zh) 动能液压回收装置
CN202579486U (zh) 一种凸轮盘安全杠锁紧及解锁装置
CN210629263U (zh) 带刹车的双自由度线性模组执行机构
WO2014001876A1 (en) Braking device of a trailer
CN217578151U (zh) 一种手动松闸装置
CN204004071U (zh) 离合器助力器
CN109891102B (zh) 气源系统及可移动设备
CN201843162U (zh) 挖掘装载机用制动装置
CN112737207A (zh) 带刹车的双自由度线性模组执行机构
CN102966651A (zh) 一种气动升降杆单边自动锁紧装置
TWM320623U (en) Fluid driving mechanism
CN110254230A (zh) 车辆的熄火装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CHANGSHA SANZHAN INERTIA BRAKE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: XIE XINGYUN

Effective date: 20130201

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20130201

Address after: Tongzi City, Hunan province 410205 Changsha Po No. 229 West Lugu International Industrial Park

Applicant after: Changsha Sanzhan Inertia Brake Co., Ltd.

Address before: Tongzi City, Hunan province 410205 Changsha Po No. 229 West Lugu International Industrial Park

Applicant before: Xie Xingyun

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant