CN101816025A

CN101816025A - 分组交通管制系统

Info

Publication number: CN101816025A
Application number: CN200780100069A
Authority: CN
Inventors: 岩本昌造
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-07-30
Filing date: 2007-11-06
Publication date: 2010-08-25
Also published as: JP2009054149A; JPWO2009016773A1; JP4955628B2; EP2175435A1; AU2007357227A1; US20100191449A1; KR20100028640A; KR101136443B1; WO2009016773A1; JP4174556B1

Abstract

本发明提供一种交通管制系统，该系统包括：检测道路上的车辆的车辆检测传感器(CS)；对道路上的车辆，指示行驶速度的行驶速度指示机(VI)；检测在规定的车间距以下相连的车列的车列检测机构(104)；对道路上的车辆，按照形成具有规定的车列长度和车列间距的分组的方式指示行驶速度的分组形成控制机构(106)；按照已形成的来自各方向的分组能够有效地通过交叉路口的方式指示行驶速度的分组行驶控制机构(108)；通过分组行驶控制机构，与到达交叉路口的分组联动，来控制信号机的信号机控制机构(114)，对道路上的车辆，发出速度指示，形成具有规定的车列长度和车列间距的分组，使其行驶，由此，可减少无用的加速/减速，谋求提高燃料费以使环境污染的减少，抑制自然塞车的发生。

Description

分组交通管制系统

技术领域

本发明涉及控制道路上的车辆的交通流，预防塞车的发生的交通管制系统。

背景技术

在过去，作为相关的交通管制系统，比如，在专利文献1中，公开有下述的道路交通流控制装置，其中，测定道路上的交通量和汽车的行驶速度，采用已测定的交通量和行驶速度，判断塞车等的交通状态，根据已获得的交通状态，确定进行怎样的交通流控制，针对其结果，控制流入道路中的交通量，或根据塞车发生地点附近的交通量、行驶速度、行驶速度的变化量，进行相应的信号机的控制，由此，可消除缓慢驾驶，抑制环境污染。

另外，比如，在专利文献2中，公开有下述的道路交通信息通信系统，其中，在来自信息中心的道路交通信息中，至少包括由岔路口名称、信号信息基准时间、信号切换周期、车辆可通过的绿色信号时间形成的交叉路口信号信息，在显示从VICS灯标(beacon)接收的信息的显示终端中，具有绿色信号形成部，其中，纵轴取来自VICS灯标(beacon)的各交叉路口信号的距离，横轴取来自VICS灯标(beacon)的经过时间，形成区分各交叉路口信号的黄色/红色信号时间和绿色信号时间的绿色信号图(map)；最合适速度显示部，其根据绿色信号图，计算车辆不停止而可通过的车辆的最合适速度，并将其显示，由此，可预先地防止交通塞车。

专利文献1：JP特开平6-28597号文献

专利文献2：JP特开平7-93692号文献

但是，在上述专利文献1的道路交通流控制装置中，不过是通过对应于塞车的状态对信号机进行操作的方式，来限制流入的交通量，只要存在希望该区域的行驶的车辆，就会在阻止流入的区域引发新的塞车，无法根本地解决自然的塞车。

另外，在上述专利文献2中公开的道路交通信息通信系统中，根据各岔路口处的信号信息，求取能在绿色信号下通过交叉路口的最合适速度，将其进行显示，但是，由于实际上具有与其它的车辆的关系，故并不一定能够按照已指定的最合适速度来进行行驶，即使在比如具有这样的机构的情况下，仍在预先防止塞车的发生的这一点是困难的。

一般，除了因事故、施工中断交通的场合以外，自然发生而产生的塞车因下述的原因而发生，该原因指因交通量的增加，形成很长的车列，如果在前的车减速，则在后的车踩下制动器，这一情况传播给后续车，由此，不停地放大，结果就变得必须反复进行前进停止来行驶。

产生这样的现象的原因在于因行驶中的车辆形成很长的车列，而变得没有了消除在初期产生的较小的速度变化的空间上的富余。

于是，对在道路上行驶的车辆，按照针对一定长度的每个车列，设置一定长度以上的空间的方式引导，如果在形成具有规定的车列长度和规定的车列间距的车列(在下面称为“分组”(packet))的同时，进行行驶，则可减少无用的前进停止、加速减速，其结果是，人们认为可抑制自然塞车的发生，但是，在过去的交通管制系统中，完全没有发现有像这样，控制行驶中的车列的状态，抑制自然塞车的发生的想法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交通管制系统，其中，对道路上的车辆，发出速度指示，由此，在形成具有规定的车列长度和规定的车列间距的分组的同时，进行行驶，减少无用的前进/停止、加速/减速，这样，可谋求燃料费用的提高、环境污染的抑制、噪音的降低，并且抑制自然塞车的发生，预防伴随焦躁运转等的交通事故的发生。

用于解决课题的技术方案

本发明的分组交通管制系统包括沿道路配置，检测道路上的车辆的车辆检测机构；沿道路配置，对道路上的车辆，指示行驶速度的行驶速度指示机构；针对通过上述车辆检测机构检测到的车辆，检测按照规定的车间距以下的程度相连的车列的车列检测机构；分组形成控制机构，该机构按照形成通过上述车列检测机构检测到的车列具有规定的车列长度和规定的车列间距的分组的方式，通过上述行驶速度指示机构，对上述道路上的车辆，指示行驶速度。

按照本发明，由于包括检测道路上的车辆的车辆检测机构，与对道路上的车辆进行行驶速度的指示的行驶速度指示机构，通过分组形成控制机构，对行驶中的车辆，按照形成具有规定的车列长度和车列间距的车列的方式进行速度指示，故道路上的车辆按照形成具有规定的车列长度和车间距的分组而行驶的方式引导，可减少无用的前进停止、加速减速。

在这里，规定的车列长度指伴随在普通的行驶时产生的前方的车辆的速度变化，在后方的车辆中不产生大幅度的加速减速的长度，规定的车列间距指在前方的分组中产生的速度变化对于下一分组，不受到影响的距离。这些参数也可根据经验法则，为固定的长度，还可对应于通过车辆检测机构等测定的交通量，伴随时间而变化。

另外，也可这样形成，即，以标准的信号机为基准，将能够按照已指定的标准行驶速度在绿色信号的期间通过的车列的长度设定为规定的车列长度，将在在先的分组通过信号机之后，按照已指定的标准行驶速度行驶的后方的分组在红色信号的期间的经过之后到达信号机为止的距离设定为规定的车列间距。

另外，规定的车列长度和规定的车列间距也可不必限于特定的长度，而按照具有某程度的幅度的方式运用。

本发明的分组交通管制系统也可包括标准行驶速度设定机构，其根据通过上述车辆检测机构检测到的每规定时间的车辆数量，设定各行驶方向的标准行驶速度，上述分组形成控制机构包括在通过上述车辆检测机构检测到车辆时，在通过上述车列检测机构检测到规定长度以上的车列的场合，通过上述行驶速度指示机构，对到规定的车列长度的车辆，指示作为最初行驶速度的上述设定的该行驶方向的标准行驶速度的功能；与对超过规定的车列长度的后续车辆，按照在其与前方的车列之间形成规定的车列间距的方式进行减速指示的功能。

按照本发明，由标准行驶速度设定机构设定与交通量相对应的标准行驶速度，在分组形成控制机构中，在于检测车辆时检测到规定长度以上的车列的场合，对从前方到规定长度的车辆，进行作为初始行驶速度的标准行驶速度的速度指示，对超过规定的车列长度的后续车辆，按照在其与前方的车列之间形成规定的车列间距的方式进行减速指示，由此，可对行驶中的车辆，按照以对应于交通量的最合适的行驶速度，形成具有规定的车列长度和规定的车列间距的分组而行驶的方式引导。

也可在本发明的分组交通管制系统中，按照形成上述规定的车列间距的方式进行减速指示的功能对超过上述规定的车列长度的车辆，在行驶方向的下一配置的车辆检测机构中对形成规定的车列间距的行驶速度进行运算，指示该行驶速度。

按照本发明，由于对超过上述规定的车列长度的车辆，指示在行驶方向的下一设置的车辆检测机构中形成规定的车列间距的行驶速度，故可通过按照适合的间距，设置车辆检测机构和行驶速度指示机构，确实形成具有规定的车列间距的分组。

还可在本发明的分组交通管制系统中，上述分组形成控制机构具有在通过上述车列检测机构，没有检测到规定长度以上的车列的场合，通过上述行驶速度指示机构，对一定范围的后续车辆，在行驶方向的下一配置的车辆检测机构中对追上前方的车列的行驶速度进行运算，指示该行驶速度的功能。

按照本发明，在没有检测到规定长度以上的车列的场合，对一定范围的后续车辆，指示在下一配置的车辆检测机构中追上前方的车列的行驶速度，由此，可通过按照适合的间距，设置车辆检测机构和行驶速度指示机构，有效地形成具有规定的车列长度的分组。

本发明的分组交通管制系统也可包括申报来自各方向的分组通过各交叉路口的时刻的交叉路口通过时刻申报表格，该系统包括分组行驶控制机构，该机构包括：对在通过上述车列检测机构检测到分组时，该分组按照上述标准行驶速度行驶时通过下一交叉路口的通过时刻进行运算的功能；在于针对各交叉路口的上述交叉路口通过时刻申报表格中，没有登记与上述已运算的通过时刻重叠的分组的场合，登记上述已运算的通过时刻的功能；在于针对各交叉路口的上述交叉路口通过时刻申报表格中，登记与上述已运算的通过时刻重叠的垂直方向的分组的场合，将上述已运算的通过时刻修正为不与上述垂直方向的分组重叠的通过时刻，进行登记，通过上述行驶速度指示机构，对构成该分组的车辆，指示在该已修正的通过时刻，通过该交叉路口的行驶速度的功能；在于针对各交叉路口的上述交叉路口通过时刻申报表格中，登记与上述已运算的通过时刻重叠的面对方向的分组的场合，将上述已运算的通过时刻修正为在可能的范围内较长地与该面对方向的分组重叠的通过时刻，进行登记，通过上述行驶速度指示机构，对构成该分组的车辆，指示在该已修正的通过时刻，通过该交叉路口的行驶速度的功能；信号机控制机构，该机构根据在上述交叉路口通过时刻申报表格中登记的来自各方向的分组的通过时刻，控制各交叉路口的信号机。

按照本发明，在通过车列检测机构检测到分组时，对该已检测到的分组通过下一交叉路口的时刻进行运算，将其申报给交叉路口通过时刻申报表格，按照来自各交叉路口的垂直方向的分组不重叠的方式修正交叉路口通过时刻申报表格的通过时刻，按照该已检测到的分组可在该已修正的时刻通过交叉路口的方式发出速度指示，各交叉路口的信号机按照该交叉路口通过时刻申报表格而被控制，由此，形成规定的分组而行驶的车辆可有效地通过各交叉路口。另外，由此，驾驶员产生保持指定速度的较强的动机，这样，促进分组的形成，更有效地实现本发明的效果。

也可在本发明的分组交通管制系统中，包括登记有通过上述车列检测机构检测到的分组的至少检测时刻和指示速度的分组检测表格，上述分组行驶控制机构具有下述的功能，即，在通过上述车列检测机构检测到的分组的检测时刻相对在上述分组检测表格中，检测到根据在已检测到该分组的车辆检测机构的行驶方向的靠近自己设置的车辆检测机构中登记的任意的分组的检测时刻和指示速度而运算的该分组的车辆检测机构的到达预计时刻，在规定范围的场合，将该到达预计时刻在规定范围内的分组作为应对分组，从上述交叉路口通过时刻申报表格，取出针对该对应分组而登记的通过时刻，在该分组于该已取出的通过时刻，可通过该交叉路口的场合，通过上述行驶速度指示机构，对构成该分组的车辆，指示在该已取出的通过时刻通过该交叉路口的行驶速度，在该分组于该已取出的通过时刻无法通过该交叉路口的场合，将该交叉路口通过时刻申报表格的通过时刻修正为在可能的范围内最接近的通过时刻，通过上述行驶速度指示机构，对构成该分组的车辆，指示在该已修正的通过时刻，通过该交叉路口的行驶速度。

按照本发明，如果在分组检测表格中登记有在各车辆检测机构中已检测到的分组的检测时刻和指示速度，确认该已检测到的分组与在行驶方向的靠近自己检测到的分组相对应，则对构成该分组的车辆，按照针对在可能的范围内，在交叉路口的通过时刻申报表格中在靠近自己检测到的分组而登记的通过时刻可通过的方式指示行驶速度，由此，即使于在靠近自己的车辆检测机构中已检测到的分组连续在下一车辆检测机构中检测到的情况下，仍可对该分组，发出适合的速度指示，有效地通过交叉路口。

另外，也可这样形成，即，分组检测表格不必一定独立于交叉路口通过时刻表格而设置，在于交叉路口通过时刻申报表格中登记有通过时刻时，记录检测到分组的位置的信息和检测时刻与指示速度。

也可在本发明的分组交通管制系统中，上述分组行驶控制机构具有下述的功能，即，反复进行下述的处理，直至不发生与新的垂直方向的分组的通过时刻的重叠，该下述的处理指通过上述交叉路口通过时刻申报表格的通过时刻的修正，在产生与垂直方向的分组的通过时刻的重叠的场合，将该垂直方向的分组的通过时刻修正为不产生重叠的通过时刻。

按照本发明，由于交叉路口通过时刻申报表格中登记的分组的通过时刻在后续的车辆检测机构中不能够维持，而进行修正，故自动地反复进行下述的处理，直至不发生与新的垂直方向的分组的通过时刻的重叠为止，该处理指即使在产生与垂直方向的分组的通过时刻的重叠的情况下，仍将该垂直方向的分组的通过时刻修正为不产生重叠的通过时刻，由此，即使在于行驶中的分组中产生交通事故的延迟等的情况下，仍自动地调节通过交叉路口的时刻，形成分组而行驶的车辆作为整体，按照可有效地通过各交叉路口的方式进行控制。

还可在本发明的分组交通管制系统中，上述信号机控制机构在于上述交叉路口通过时刻申报表格中登记与车辆用信号机相同方向的分组的通过时刻的场合，具有在该同一方向的分组的通过时刻，在该车辆信号机中进行可直行的显示的功能；与没有登记上述同一方向的分组的通过时刻内，在面对方向的分组的通过时刻时，在该车辆用信号机中进行可右转的显示的功能。

按照本发明，按照在分组的通过时刻，如果没有垂直方向的分组，则可直行，如果没有垂直方向的分组，则没有面对方向的分组就可右转的方式控制各信号机，由此，形成分组而行驶的车辆可有效地通过各交叉路口。

本发明的分组交通管制系统还可包括：在各交叉路口设置的，检测横穿交叉路口的步行者的步行者检测机构；上述信号机控制机构在于上述交叉路口通过时刻申报表格中，登记与车辆用信号机相同的方向的分组的通过时刻的场合，具有：在该同一方向的分组的通过时刻，在该车辆用信号机中进行可直行的显示的功能；在该同一方向的分组的通过时刻内，且不是面对方向的分组的通过时刻，与该车辆信号机相同的方向的右转侧的步行者用信号机为红色显示时，在该车辆用信号机中进行可右转的显示的功能；在该同一方向的分组的通过时刻内，在与该车辆用信号机相同方向左转侧的步行者用信号机为红色显示时，在该车辆用信号机中进行可左转的显示的功能；在该同一方向的分组的通过时刻内，在通过上述步行者检测机构，检测到同一方向右转侧的步行者时，与该车辆用信号机相同方向右转侧的步行者用信号机为绿色显示的功能；在该同一方向的分组的通过时刻内，在通过上述步行者检测机构，检测到同一方向左转侧的步行者时，与该车辆用信号机相同方向左转侧的步行者用信号机为绿色显示的功能。

按照本发明，按照在分组的通过时刻，如果没有垂直方向的分组，则可直行，在没有垂直方向的分组，没有面对方向的分组，右转侧步行者信号机为红色显示时可右转，在没有垂直方向的分组，右转侧步行者信号机为红色显示时可左转的方式对各信号机进行控制，由此，形成分组而行驶的车辆在还对应横穿交叉路口的步行者的状况的同时，可有效地通过交叉路口。

本发明的分组交通管制系统包括分组行驶控制机构，该机构具有在通过上述车列检测机构，检测到分组时，通过上述行驶速度指示机构，对构成已检测的分组的车辆，对在下一交叉路口，在绿色信号时可通过的行驶速度进行运算，对其进行指示的功能。

按照本发明，具有按照构成分组的车辆在各交叉路口的信号机为绿色信号时可通过的方式发出速度指示的功能，由此，即使在各交叉路口的信号机按照固有的周期而控制，构成分组的车辆仍可有效地通过各交叉路口。

发明的效果

按照本发明，具有下述的效果，即，通过减少无用的前进停止、加速减速的次数，可谋求燃料费用的提高、环境污染的抑制、噪音的降低，并且抑制自然塞车的发生，预防伴随缓慢运转等的交通事故的发生。

根据参照附图而进行的用于实施本发明的优选的方式的说明，会进一步明白上述目的、其它的目的、特征和优点。

附图说明

图1为本发明的一个实施方式的分组交通管制系统的系统结构图；

图2为表示本发明的一个实施方式的分组交通管制系统中的道路上的设备配置的例子的图；

图3为表示本发明的一个实施方式的分组交通管制系统中的分组检测表格的例子的图；

图4为表示本发明的一个实施方式的分组交通管制系统中的交叉路口通过时刻申报表格的例子的图；

图5为表示本发明的一个实施方式的分组交通管制系统中的分组形成控制机构的处理步骤的例子的图；

图6为表示本发明的一个实施方式的分组交通管制系统中的分组行驶控制机构的处理步骤的例子的图(之1)；

图7为表示本发明的一个实施方式的分组交通管制系统中的分组行驶控制机构的处理步骤的例子的图(之2)；

图8为表示本发明的一个实施方式的分组交通管制系统中的信号机控制机构的控制逻辑的例子的图；

图9为表示本发明的另一实施方式的分组交通管制系统中的分组行驶控制机构(信号机固定控制的场合)的处理步骤的例子的图。

标号的说明：

标号100表示分组交通管制控制装置；

标号102表示标准行驶速度确定机构；

标号104表示车列检测机构；

标号106表示分组形成控制机构；

标号108表示分组行驶控制机构；

标号110表示速度指示机控制机构；

标号112表示步行者把握机构；

标号114表示信号机控制机构；

标号120表示分组交通管制数据库；

标号CS表示车辆检测传感器；

标号WS表示步行者检测传感器；

标号VI表示行驶速度指示机；

标号SC表示车辆用信号机；

标号SW表示步行者用信号机。

具体实施方式

图1表示本发明的一个实施方式的分组交通管制系统的系统结构。像该图所示的那样，该系统由：沿道路而设置、检测道路上的车辆的车辆检测传感器CSi；设置于各交叉路口、检测横穿交叉路口的步行者的步行者检测传感器WSi；沿道路而设置、对道路上的车辆，指示行驶速度的行驶速度指示机VIi；设置于各交叉路口的车辆用信号机SCi；设置于各交叉路口的步行者用信号机SWi；分组交通管制控制装置100构成，该分组交通管制控制装置100对道路上的车辆，按照形成具有规定的车列长度和规定的车列间距的分组的同时，进行行驶的方式来引导，并且按照已形成的分组可有效地通过交叉路口的方式来控制。

车辆检测传感器CSi检测道路上的车辆，但是，像后述那样，由于根据来自车辆检测传感器的信息，检测在一定车间距离以内相连的车列，故在本实施方式中，将摄像机用作传感器，按照从道路的上方，与行驶方向面对而俯瞰道路上的车辆的方式设置摄像机。

此外，作为车辆检测传感器，也可采用超声波传感器、高频传感器检测道路上的车辆，根据由此检测出的车辆的时间的连续性、空间的连续性来检测车列。另外，也可将超声波传感器等和摄像机组合，通过超声波传感器等检测车辆，通过摄像机检测车列。

步行者检测传感器WSi检测横穿交叉路口的步行者，在本实施方式中，在交叉路口的人行横道的靠近自己的人行道部的上方，设置电波式的传感器，但是，也可采用超声波传感器、红外线传感器，还可根据摄像机的图像检测步行者。

行驶速度指示机VIi通过数字显示，对在道路上行驶的车辆的驾驶员，指示行驶速度，但是，在本实施方式中，对通过各车辆检测机构CSi检测的车辆，指示行驶速度，因此按照与各车辆检测传感器成对的方式设置，朝向行驶方向，按照规定距离而在前方设置。

分组交通管制控制装置100对通过车辆检测传感器CSi检测到的车辆，按照通过由行驶速度指示机VIi提供速度指示，形成具有规定的车列长度和规定的车列间距的分组来进行行驶的方式引导，并且对形成分组的车辆，按照由行驶速度指示机VIi提供适合的速度指示，而能够通过下一交叉路口的方式引导，而且在各交叉路口，根据来自各方向的分组的通过时刻与通过步行者检测传感器WSi检测的步行者信息，控制各交叉路口的车辆用信号机SCi和步行者用信号机SWi，有效地使形成分组的车辆行驶。

分组交通管制控制装置100包括对应于各行驶方向的交通量来确定最合适行驶速度的标准行驶速度确定机构102；车列检测机构104，其在通过车辆检测机构CSi检测到道路上的车辆时，检测在规定的车间距以内相连的车列；分组形成控制机构106，其按照通过车列检测机构检测到的车列形成具有规定的车列长度和规定的车列间距的分组的方式，对行驶速度指示机VIi提供速度指示；分组行驶控制机构108，其对形成分组的车辆，按照可调整来自各方向的分组的通过时刻来确定下一交叉路口的通过时刻，能在已确定的通过时刻通过下一交叉路口的方式，由行驶速度指示机VIi，提供速度指示；速度指示机控制机构110，其对设置于道路上的各行驶速度指示机VIi，显示已指定的速度指示；步行者把握机构112，其通过来自设置于各交叉路口的步行者检测传感器WSi的信息，检测各横穿方向的规定量的步行者的存在；信号机控制机构114，其根据在分组行驶控制机构108中确定的各交叉路口的分组的通过时刻，与基于步行者把握机构112的各交叉路口的步行者的状况，控制车辆用信号机SCi和步行者用信号机SWi。

另外，为了进行上述控制，分组交通管制控制装置100具备分组交通管制控制数据库，该分组交通管制控制数据库包含：登记通过标准行驶速度确定机构102确定的各行驶方向的标准行驶速度的标准行驶速度表格；针对各车辆检测传感器CSi，登记在分组形成控制机构106中检测到的分组的检测时刻和对该分组的指示速度的分组检测表格；用于针对各交叉路口，申报并调整来自各方向的分组的通过时刻的交叉路口通过时刻申报表格。

图2表示本发明的一个实施方式的分组交通管制系统的道路上的设备配置。像该图所示的那样，沿道路的各行驶方向，具备车辆检测传感器CS_E1-CS_E6、CS_W1-CS_W6、CS_S1-CS_S6、CS_N1-CS_N6；行驶速度指示机VI_E1-VI_E6、VI_W1-VI_W6、VI_S1-VI_S6、VI_N1-VI_N6，通过分组交通管制控制装置100，借助相应的行驶速度指示VIi而对由各车辆检测传感器CSi检测的车辆，指示行驶速度。

此外，在各交叉路口，具备通过分组交通管制控制装置100控制的车辆用信号机SC_E、SC_W、SC_S、SC_N；步行者用信号机SW_ES、SW_EN、SW_WS、SW_WN、SW_SE、SW_SW、SW_NE、SW_NW；检测横穿交叉路口的各方向的步行者的步行者检测传感器WS_ES、WS_EN、WS_WS、WS_WN、WS_SE、WS_SW、WS_NE、WS_NW。

在图2中，列举有在各交叉路口的前后，设置3个车辆检测传感器CSi和与其相对应的行驶速度指示机VIi的场合，但是，所设置的车辆检测传感器和行驶速度指示机的数量是任意的。

图3表示设置于分组交通管制控制装置的数据库120中的分组检测表格的例子。分组检测表格按照各分组的方向不同而分别设置，在针对设置于各方向的道路上的每个车辆检测传感器，在通过车列检测机构104检测到分组时，登记检测到该分组的检测时刻、该分组的车列长度、和通过分组行驶控制机构108而对该分组进行指定的指示速度。

图4表示设置于分组交通管制控制装置的数据库120中的交叉路口通过时刻申报表格的例子。交叉路口通过时刻申报表格针对每个交叉路口而设置，其目的在于在通过车列检测机构104而检测到分组时，预测该检测到的分组通过该交叉路口的时刻，按照各方向不同而分别设定为申报通过时刻，调整来自各方向的分组的申报通过时刻，确定实际上通过交叉路口的确定通过时刻。

另外，在图4中，为了调整来自各方向的分组的通过时刻以便能够同时把握如何控制交叉路口的信号机，与交叉路口通过时刻申报表格一起，一并记载有表示如何根据确定通过时刻点亮各信号机的信号机控制表格。

对于根据交叉路口通过时刻申报表格，如何针对来自各方向的分组而调整申报的通过时刻来确定通过时刻，或如何根据已确定的通过时刻来控制信号机的情况，将在后面描述。

图5表示在分组交通管制控制装置100中，作为分组形成控制机构106而进行的分组形成控制处理S100的处理步骤。

像该图所示的那样，分组形成控制处理S100进行在最初作为标准行驶速度确定机构102而执行的标准行驶速度确定处理(S102)。

标准行驶速度确定处理进行针对每个一定的区间，按照各方向不同而分别测量交通量，根据该结果，确定各方向的标准行驶速度，在分组交通管制控制数据库102的标准行驶速度表格中登记的处理。在此场合，比如，也可计算由各方向的车辆检测传感器检测到的每规定时间的车辆数量的平均值，参照定义了交通量和标准行驶速度的关系的标准行驶速度表格，确定各方向的标准行驶速度，还可通过规定的运算式，确定标准行驶速度。另外，也可根据单独设置的交通量测量机构测定的交通量，确定标准行驶速度，还可人为地设定标准行驶速度。

接着，如果对来自车辆检测传感器CSi的影像信号连续地进行图像处理，在与道路上的车辆检测位置相对应的画面上的规定位置上检测到车辆(S104)，则进行作为车列检测机构104而执行的车列检测处理(S106)。

车列检测处理进一步对在画面上的规定位置检测到车辆时的图像进行处理，求取在距已检测到的车辆一定的车间距离以内相连地形成的车列的长度。根据该车辆检测传感器的空间的配置，将车列的长度从通过图像处理而求得的画面上的车列的长度变换为道路上的长度。

另外，在该实施方式中，车辆检测传感器CSi的摄像机具有检测超过规定的分组长度的长度的车列的视角即可，在越过摄像机的视角而形成车列的场合，进行适当处置，作为充满了摄像机的视角的车列的场合而处理。

如果通过车列检测处理，检测到规定长度以上的车列(S108)，由于判定距起始车为规定长度的车辆形成分组，故进行作为分组行驶控制机构108而执行的分组行驶控制处理(S110)。

关于分组行驶控制处理的具体内容，将在后面进行描述。

接着，在检测到规定长度以上的车列的场合，对超过规定长度的一定范围的后续车辆，按照以下一车辆检测传感器来形成规定的车列间距的方式，发出减速指示(S112)。

如果针对在先的分组指示的速度由vs，距下一车辆检测传感器的距离由dc表示，所形成的车列间距由1g表示，则针对后续车辆而指示的速度vd通过下述式而计算。

vd＝(dc/(dc+1g))×vs

在到经过规定时间为止，通过S104，反复进行上述处理，如果经过规定时间(S118)，则返回到步骤S102。在这里，规定时间指对应于交通量的变化，再次设定标准行驶速度的周期。

在S108，在没有检测到规定长度以上的车列的场合，按照以标准行驶速度行驶的方式对该车辆，发出速度指示，通过下一车列检测传感器，对一定范围内的后续车辆，按照追上在先车列的方式发出加速指示(S116)，进入步骤S118。

如果针对在先的分组而指示的速度由vs表示，距下一车辆检测传感器的距离由dc表示，距在先的车列的末尾的车间距由1d表示，则针对后续车辆而指示的速度va根据下述式而计算。

va＝(dc/(dc-1d))×vs

在这里，可作为加速指示而提供的速度最大为法定速度，在超过它的场合，不进行加速指示。

图6和图7表示在分组交通管制控制装置100中，作为分组行驶控制机构108而执行的分组行驶控制处理S200的处理步骤。该分组行驶控制处理S200在交叉路口的信号机可通过分组交通管制控制装置100中的信号机控制机构114而改变控制的场合执行。

像图中所示的那样，将最初检测的分组的检测时刻登记于分组检测表格中(S202)，将该已检测的分组与在靠近自己的车辆检测传感器中登记的分组进行对照(S204)。在此场合，针对在靠近自己的车辆检测传感器中登记的各分组，根据该检测时刻、指定速度和从靠近自己的车辆检测传感器到本车辆检测传感器的距离，求取到达本车辆检测传感器的预计到达时刻，将其与在本车辆检测传感器中检测到的分组的检测时刻进行对照。

在本车辆检测传感器中检测到的分组的检测时刻相对任意已登记分组的预计到达时刻，在规定范围内的场合，判断为在本车辆检测传感器中检测到的分组与已登记分组相对应(S206)，进入步骤S254。

在S206，在判断为在本车辆检测传感器中检测到的分组不与已登记分组相对应的场合，将指定速度相对已检测到的分组的初始值作为标准行驶速度(S208)，对在该已检测到的分组按照标准行驶速度行驶的场合通过下一交叉路口的预测通过时刻进行运算，设定为下一交叉路口的交叉路口通过时刻申报表格的申报通过时刻(S210)。

在这里，通过交叉路口的通过时刻是指在分组以指定的速度通过交叉路口时，从起始车到达交叉路口的时刻，到末尾车脱离交叉路口的时刻为止。该通过时刻根据从检测到该分组的车辆检测传感器到交叉路口的距离、已指定的行驶速度、与已检测到的分组的车列长度而求取。另外，对于通过交叉路口的预测通过时刻，考虑构成分组的车辆的行驶速度的改变等，设置规定的富余。

下面对是否在该交叉路口通过时刻申报表格中，登记有与该已检测到的分组相垂直的方向的分组的通过时刻进行确认，在登记有与该已检测到的分组的申报通过时刻重叠的垂直方向的分组的确定通过时刻的场合(S212)，按照不与该垂直方向的分组的确定通过时刻重叠的方式，确定该已检测到的分组的通过时刻，登记为交叉路口通过时刻申报表格的确定通过时刻(S214)，对该已检测到的分组在该确定通过时刻通过该交叉路口的行驶速度进行运算，对构成该已检测到的分组的车辆发出速度指示(S216)，将该速度指示登记于分组检测表格中(S218)。

在通过上述通过时刻的修正处理，产生与另一垂直方向的分组的确定通过时刻重叠的场合(S220)，在通过后续的重叠消除处理，与全部的垂直方向的确定通过时刻重叠消除之前，进行确定通过时刻的修正处理(S222)，结束分组行驶控制处理。

另外，在按照不与上述垂直方向的分组重叠的方式确定通过时刻时，设置一定时间的空白时间，确保在该分组中包含右转车辆的场合这些车辆可右转的时间。

在于S212，在没有重叠的垂直的方向的分组的场合，确认是否登记有与该已检测的分组面对的方向的分组的通过时刻，在登记有与该已检测到的分组的申报通过时刻重叠的面对方向的分组的确定通过时刻的场合(S230)，向该已检测到的分组，发出可能的范围的加减速指示，由此，按照与该面对方向的分组的确定通过时刻相比更长地重叠的方式来确定该已检测到的通过时刻，登记为交叉路口通过时刻申报表格的确定通过时刻(S232)，对该已检测到的分组在该确定通过时刻通过该交叉路口的行驶速度进行运算，向构成该已检测到的分组的车辆，发出速度指示(S234)，在分组检测表格中登记该速度指示(S236)，结束分组行驶控制处理。

在S230，在重叠的面对方向的分组也不存在的场合，在确定通过时刻中登记该已检测到的分组的申报通过时刻(S240)，向构成该已检测到的分组的车辆，发出标准行驶速度的速度指示(S242)，在分组检测表格中登记该速度指示(S244)，结束分组行驶控制处理。

在S206，在判断为该已检测到的分组与登记于分组检测表格中的已登记分组相对应的场合，取出登记于交叉路口通过时刻申报表格中的相应分组的确定通过时刻(S254)，通过向该检测到的分组发出可能的范围的加减速指示，由此，判断该已检测到的分组是否能在该登记的确定通过时刻，通过该交叉路口，在该已检测到的分组能在该确定通过时刻通过该交叉路口的场合(S256)，对该已检测到的分组在该确定通过时刻，通过该交叉路口的行驶速度进行运算，对构成该已检测到的分组的车辆，发出速度指示(S258)，在分组检测表格中登记该速度指示(S260)，结束分组行驶控制处理。

在S256，在判断为该已检测到的分组在该确定通过时刻，无法通过该交叉路口的场合，可在可能的范围内修正在交叉路口通过时刻申报表格中登记的对应分组的确定通过时刻(S270)，对该已检测到的分组在该已修正的确定通过时刻通过该交叉路口的行驶速度进行运算，对构成该已检测到的分组的车辆，发出速度指示(S272)，在分组检测表格中登记该速度指示(S274)。

在通过上述分组通过时刻的修正处理，发生与后续的其它的垂直方向的分组的确定通过时刻的重叠的场合(S276)，在通过后续重叠消除处理，与全部的垂直方向的确定通过时刻的重叠消除之前，进行确定通过时刻的修正处理(S278)，结束分组行驶控制处理。

图8表示作为分组交通管制控制装置100中的信号机控制机构114而进行的信号机控制逻辑的例子。

信号机控制逻辑在于各交叉路口的交叉路口通过时刻申报表格中，登记有与车辆用信号机相同方向的分组的场合，在该同一方向的分组的确定通过时刻，在该车辆信号机中进行可直行的显示(R130)，在该同一方向的分组的确定通过时刻内，在不是面对方向的分组的确定通过时刻，与该车辆用信号机相同的方向右转侧的步行者用信号机为红色显示时，在该车辆用信号机中进行可右转的显示(R132)，在该同一方向的分组的确定通过时刻内，在与该车辆用信号机相同的方向左转侧的步行者用信号机为红色显示时，在该车辆用信号机中进行可左转的显示(R134)，在该同一方向的分组的确定通过时刻内，在由步行者检测传感器检测到与该车辆用信号机相同方向右转侧的步行者时，与该车辆用信号机相同的方向右转侧的步行者用信号机为绿色显示(R136)，在该同一方向的分组的确定通过时刻内，在由步行者检测传感器检测到与该车辆用信号机相同的方向左转侧的步行者时，与该车辆用信号机相同方向左转侧的步行者用信号机为绿色显示(R140)。

在这里，在R136、R140中输入的步行者检测时间指从由步行者检测传感器检测到步行者，到这些步行者横穿交叉路口所需要的规定时间经过后为止的时间。其原因在于：在步行者结束跨过交叉路口之前，步行者用信号机为绿色信号，但是，也可在该规定时间的期间，对绿色显示进行点亮熄灭处理。

另外，在R140中输入的该方向分组的确定通过时刻指从该分组的确定通过时刻的开始时刻，到结束时刻的一定时刻前为止的时间。其原因在于：在于该分组中包括左转车辆的场合，确保这些车辆可左转的时间。

根据上述的逻辑，针对各交叉路口，根据在来自各方向的分组的通过时刻和在各交叉路口检测的步行者的状况，适当地控制车辆用信号机和步行者用信号机。

此外，上述信号机控制逻辑表示本发明的信号机控制机构的基本概念，实际上，进行对应于各种的交通状况的控制，但是，在这里，具体的说明省略。

在图4进行了如下的例示，其中，通过以上这样的分组行驶控制处理和信号机控制逻辑，针对各交叉路口，来自各方向的分组的申报通过时刻如何调整，根据已修正的确定通过时刻，如何控制各交叉路口的信号机。

最初，由于申报东行分组的通过时刻(1)，而此时没有重叠的分组的登记，故该申报通过时刻为确定通过时刻。接着，由于申报西行分组的通过时刻(2)，而此时与面对的东行分组的登记重叠，故按照尽可能地重叠变长的方式，在可能的范围内，发出加速指示，登记确定通过时刻。然后，由于申报北行分组的通过时刻(3)，而此时与相垂直的西行分组的登记重叠，故按照不重叠的方式，发出减速指示，登记确定通过时刻。然后，由于申报南行分组的通过时刻(4)，而同样地与相垂直的西行分组的登记重叠，故按照不重叠的方式，发出减速指示，登记确定通过时刻。接着，由于申报东行分组的通过时刻(5)，而此时与相垂直的南行分组和北行分组的登记重叠，故按照不重叠的方式，发出减速指示，登记确定通过时刻。接着，由于申报西行分组的通过时刻(6)，而此时与面对的东行分组的登记重叠，故按照尽可能地重叠变长的方式，在可能的范围内，发出加速指示，登记确定通过时刻。然后，由于申报东行分组的通过时刻(7)，而此时没有重叠的分组的登记，故该申报通过时刻为确定通过时刻。接着，由于申报南行分组的通过时刻(8)，而此时与相垂直的东行分组的登记重叠，故按照不重叠的方式发出减速指示，登记确定通过时刻。接着，由于申报北行分组的通过时刻(9)，而此时与相垂直的东行分组的登记重叠，故按照没有重叠的方式发出减速指示，登记确定通过时刻。然后，由于申报西行分组的通过时刻(10)，而此时与相垂直的南行分组和北行分组的登记重叠，并且与面对的东行分组的登记重叠，但是，由于即使在进行加速指示的情况下，仍无法消除相垂直的南行分组和北行分组的登记的重叠，故按照不与垂直方向的分组的登记重叠的方式，发出减速指示，登记确定通过时刻。接着，由于申报东行分组的通过时刻(11)，而此时与面对的西行分组的登记重叠，故按照尽可能重叠长的方式，发出减速指示，登记确定通过时刻。

如果在图面上表示，则与在靠近自己的车辆检测传感器中检测到的已登记分组相对应的分组在被检测到时的确定通过时刻的修正处理复杂，由此，在图4中，省略举例。

另外，信号机的控制根据按照上述方式确定的来自各方向的分组的确定通过时刻，按照如下的方式进行。

东行车辆信号机在东行分组的确定通过时刻显示可直行；在东行分组的确定通过时刻内在不是西行分组的确定通过时刻，且东西方向南侧步行者信号为不可通行时，显示可右转；在东行分组的确定通过时刻内，在东西方向北侧步行者信号为不可通信时，显示可左转。

西行车辆信号机在西行分组的确定通过时刻，显示可直行；在西行分组的确定通过时刻内，在不是东行分组的确定通过时刻，且东西方向北侧步行者信号为不可通行时，显示可右转；在西行分组的确定通过时刻内，在东西方向南侧步行者信号为不可通过时，显示可左转。

南行车辆信号机在南行分组的确定通过时刻，显示可直行；在南行分组的确定通过时刻内，在不是北行分组的确定通过时刻，且南北方向东侧步行者信号为不可通行时，显示可右转；在南行分组的确定通过时刻内，在南北方向西侧步行者信号为不可通行时，显示可左转。

北行车辆信号机在北行分组的确定通过时刻，显示可直行；在北行分组的确定通过时刻内，在不是南行分组的确定通过时刻，且南北方向西侧步行者信号为不可通行时，显示可右转；在北行分组的确定通过时刻内，在南北方向东侧步行者信号为不可通行时，显示可左转。

东西方向南侧步行者信号机在检测到东西步行南侧步行者，东行分组或西行分组的确定通过时刻时，进行绿色显示。

东西方向北侧步行者信号机在检测到东西步行北侧步行者，东行分组或西行分组的确定通过时刻时，进行绿色显示。

南北方向东侧步行者信号机在检测到南北步行东侧步行者，南行分组或北行分组的确定通过时刻时，进行绿色显示。

南北方向西侧步行者信号机在检测南北步行西侧步行者，南行分组或北行分组的确定通过时刻时，进行绿色显示。

在上述实施方式中，对针对信号机控制逻辑，在根据来自步行者检测传感器的信息，检测到该方向的横穿等待的步行者存在规定量以上的程度的情况时，控制步行者用信号机的场合进行了说明，但是，也可在步行者把握机构中，设置计算步行者的概算数量，根据它，改变步行者信号机为绿色信号的时间的功能。

另外，在上述实施方式中，对各交叉路口的步行者的检测通过步行者检测传感器而进行的场合进行了说明，但是，也可针对各横穿方向，设置横穿按钮，在按压横穿按钮时，作为检测步行者的存在的场合而处理。

在上述实施方式中，由于各交叉路口的信号机与形成分组而行驶的车辆对应而进行控制，故具有步行者用信号机的点亮周期也不规则，对于步行者，到可横穿之前要等待多久，不能够预测必须在多久的时间横穿的问题。

于是，也可在步行者用信号机中，设置下述的数字显示功能，其不仅进行绿色显示、红色显示，而且在步行者用信号机为红色显示时，进行“还有X秒可横穿”等的横穿等待时间显示，在步行者用信号机为绿色显示时，进行“还有Y秒，请横穿”等的横穿剩余时间显示。

这样的数字显示功能在信号机控制机构中，在根据交叉路口通过时刻申报表格中登记的来自各方向的分组的确定通过时刻，控制步行者用信号机用显示时，可容易通过获得下次成为绿色显示的预定时刻、目前的绿色显示的结束时刻，对从目前的时刻到已获得的时刻为止的差进行数字显示的方式实现。

通过进行这样的数字显示，步行者可把握在可下次横穿之前要等待多久，要在多久的时间内横穿，可防止对步行者造成焦躁、困惑。

上述实施方式的信号机控制逻辑以步行者横穿的交叉路口为对象，但是，对于没有步行者的横穿的交叉路口，在该同一方向的分组的确定通过时刻，在该车辆信号机中，进行可直行的显示，可在该同一方向的分组的确定通过时刻内，且不是面对方向的分组的确定通过时刻时，在该车辆用信号机中，进行可右转的显示。

在上述实施方式中，由于在分组行驶控制处理中，不具有规定的车列长度的车辆不进行通过交叉路口的时刻的调整，故基本上使其在下一交叉路口停止，但是也可这样形成，即，即使在是不具有规定的车列长度的车列的情况下，在该车辆通过交叉路口的时刻，在没有登记垂直方向的分组的确定通过时刻的场合，按照使该车辆通过的方式，控制车辆用信号机。

另外，也可在上述分组行驶控制处理中，按照下述方式进行控制，该方式为：在检测到在交叉路口处停止一定时间以上的车辆时，进行设当处置，在该交叉路口通过时刻申报表格中，登记与该车辆相同的方向的分组的确定通过时刻，该车辆可通过该交叉路口。

在上述实施方式中，由于步行者只能够在与要横穿的方向相同的方向的分组的通过时刻，横穿交叉路口，故在没有同一方向的分组的场合，步行者始终等待于交叉路口处，但是也可在没有登记与由步行者检测传感器检测到的步行者要横穿的方向相垂直的方向的分组的确定通过时刻的场合，按照该步行者可横穿该交叉路口的方式控制步行者用信号机。

此外，也可在分组行驶控制处理中，按照下述方式进行控制，该方式为：在从由步行者检测传感器检测到步行者起，经过一定时间的场合，按照该检测到的步行者可横穿该交叉路口的方式，进行适当处置，在该交叉路口通过时刻申报表格中，登记与该步行者相同的方向的分组的确定通过时刻，该步行者可横穿该交叉路口。

在上述实施方式中，在分组形成控制处理中，按照在检测到规定长度以上的分组时启动分组行驶控制处理的方式，同时采用形成分组的处理和检测已形成的分组的处理，但是，显然也可在分组行驶控制处理中，独立于分组形成控制处理，设置检测分组的处理。

在上述实施方式中，对在于分组形成控制处理中，没有形成规定长度以上的车列的场合，对该车辆，指示标准行驶速度的场合进行了说明，但是，没有形成规定长度以上的车列的车辆也可自由地行驶。

还有，在上述实施方式中，对在于分组形成控制处理中，没有形成规定长度以上的车列的场合，对该一定范围的后续车辆，按照在下一信号追上前方的车列的方式提供加速指示，但是，具有在在先的车列没有分组之前不进行交叉路口的优先通过处理，通过信号机使其停止，吸收后续车辆，生成分组的可能性，由此，也可不必进行加速指示，而将其省略。

另外，在上述实施方式中，在于分组形成控制处理中，检测到规定长度以上的车辆的场合，对超过规定长度的车辆，按照在下一车辆检测传感器中在与前方的车列之间形成规定的车列间距的方式进行减速指示，但是，不必一定通过下一车辆检测传感器，形成规定的车列间距，也可以在各车辆检测机构中设置测定车列长度、车列间距的功能，慢慢地按照形成规定的车列长度和车列间距的方式发出速度指示。

在上述实施方式中，对在分组行驶控制处理中，在交叉路口通过时刻申报表格中，设定申报通过时刻，进行其它的分组的通过处理的调整的场合进行了描述，但是，显然，也可为了便于说明，设置申报通过时刻，将进行登记的分组的通过时刻与直接登记的另一分组的通过时刻相比较，调整分组的通过时刻。

另外，在上述实施方式中，在分组行驶控制处理中，具有在各车辆检测传感器中检测到分组时登记的分组检测表格，在检测到分组时判断与由靠近自己的车辆检测传感器检测到的分组的对应，确定在交叉路口通过时刻申报表格中，新登记分组，还是针对已登记的分组，进行通过时刻的修正，但是，也可不必一定为了取与已登记的分组的对应而设置分组检测表格，比如，也可以在交叉路口通过时刻申报表格中，在登记分组的通过时刻时，使针对该分组指定的指示速度与检测到该分组的车辆检测传感器和检测时刻相对应，进行登记。

在上述实施方式中，关于在靠近自己的车辆检测传感器中检测到的分组在下一车辆检测传感器中消失的场合的对应，省略了对其的记载，但是，也可进行下述的处理，即，根据在分组检测表格的靠近自己的车辆检测传感器中根据登记的分组的检测时刻和已指定的指示速度，对下一车辆检测传感器的到达时刻进行运算，在于下一车辆检测传感器中，从该到达时刻起在规定时间内，没有检测到分组的场合，该分组消失，从交叉路口通过时刻申报表格删除该已消失的分组的确定通过时刻。

在上述实施方式中，在不是分组的通过时刻，并且步行者也没有被检测到时，针对在各信号机中进行怎样的显示的情况，没有进行规定，但是人们认为，最好，在等待状态，使车辆用信号机和步行者用信号机的显示均为红色信号，在为分组的通过时刻时，检测到步行者时，变为绿色信号。

其原因在于：如果在等待状态时为绿色信号，则在没有形成分组的车辆要进入交叉路口时，人们认为具有因分组的通过、步行者的检测，紧急停止的情况，另外认为，具有车辆、步行者强制地要通过交叉路口，发生事故的危险。

在上述实施方式中，对在调整来自各方向的分组通过交叉路口的方面，对应于此，对能够改变而控制各交叉路口的信号机的场合进行了说明，但是，各交叉路口的信号机也可按照固定的周期而进行控制。

图9表示作为本申请发明的另一实施方式，信号机为固定控制的场合的分组行驶控制处理S300的处理步骤。

信号机为固定控制的场合的分组行驶控制处理S300，最初对在该已检测到的分组按照标准行驶速度行驶时，达到下一交叉路口的到达时刻进行运算(S302)，在该到达时刻的该交叉路口的该行驶方向的车辆用信号机为红色的场合(S304)，按照该已检测到的分组的起始车在该信号机的下一成为绿色的时刻到达的方式，发出速度指示(S306)，在该到达时刻的该交叉路口的该行驶方向的车辆用信号机为绿色的场合，按照该已检测到的分组的后尾车可在该信号机的绿色的期间通过的方式发出速度指示(S308)，结束分组行驶控制处理。

由此，由于即使在交叉路口的信号机为固定控制的情况下，仍按照已形成的分组在可能的范围内，有效地可通过交叉路口的方式提供速度指示，故使驾驶员产生维持速度指示的动机，抑制自然塞车的发生。

在上述实施方式中，以道路为一侧有1条车道的场合为例而进行了说明，但是，也可并不限于此，而适用于在一侧，具有多条车道的道路。在此场合，比如，针对特定的车线，设置车辆检测传感器和行驶速度指示机，进行分组形成控制和分组行驶控制，既可其它的车线按照自由行驶的方式进行，也可针对各个车道，单独地设置车辆检测传感器和行驶速度指示机，进行分组形成控制和分组行驶控制。另外，也可由车辆检测传感器检测由多条车道的车辆整体形成的车列，通过速度指示机，对多条车道的车辆，一起地提供速度指示，按照在从整体上，形成具有规定的车列长度和规定的车列间距的分组的同时进行行驶的方式引导。

在上述实施方式中，对行驶速度指示机沿道路而配置的场合进行了说明，但是，也可从沿道路设置的灯标，向道路上的车辆，直接发送指定行驶速度，在设置于各车辆中的导航装置等中显示，还可根据从灯标接收的指定行驶速度，自动地对各车辆的行驶速度进行控制。

另外，还可设置从道路上的各车辆，获得方向指示机的指示信息，根据从要通过交叉路口的各车辆获得的方向指示机的指示信息，进行信号机的控制的功能。

还有，也可从道路上的各车辆，获得方向指示机的指示信息，根据该行进方向的交通量，生成迂回线路的信息，在各车辆的导航装置等中显示。

再有，也可在各车辆的导航装置中预先登记了通路信息的场合，获得该信息，根据它，进行交叉路口的通过时刻的调整。由此，可预先进行方向转换目的的交叉路口处的通过时刻的调整，这样，可更有效地对分组的行驶进行控制。

另外，也可相对预先登记于各车辆的导航装置中的目的地，参照按照各通路不同而分别通过的预定的交叉路口的垂直方向的分组的确定通过时刻，从该导航装置，提供可最有效地通过的通路。

像这样，可通过将各车辆的导航装置和本发明的分组交通管制系统链接，构成更有效的交通管制系统。

在上述实施方式中，针对急救车、消防车等的紧急汽车通过的场合的处理的说明省略，但是，也可附加下述的处理，即，在分组交通管制控制装置中，设置获得紧急汽车的目的地、通路等的行驶信息的紧急汽车行驶信息获得机构，根据由此获得的紧急汽车的行驶信息，针对通路上的各交叉路口，在交叉路口通过时刻申报表格中登记紧急汽车在按照规定速度而行驶时通过交叉路口的预定时刻，修正与已登记的紧急汽车的通过时刻重叠的已登记的分组的确定通过时刻。

人们认为，由于紧急汽车基本上无论车辆用信号机的显示的如何，可通过交叉路口，故即使不控制行驶通路上的交叉路口的信号机，仍可行驶，因紧急汽车的通过而产生的分组行驶的混乱通过此后的分组形成控制处理，自主地恢复。但是，像这样，针对紧急汽车通过的预定的交叉路口，在交叉路口通过时刻申报表格中登记通过时刻，进行已登记的分组的通过时刻的调节，由此，紧急汽车的行驶更加顺利，可将对形成分组而行驶的车辆的影响抑制在最小限度。

产业上的利用可能性

如果像上述那样，采用本发明，则提供下述的交通管制系统，其中，通过对道路上的车辆，发出速度指示，在形成具有规定的车列长度和规定的车列间距的分组的同时，进行行驶，减少无用的前进/停止，加速/减速，由此，谋求燃料费的提高与环境污染的抑制、噪音的降低，并且抑制自然塞车的发生，可预防伴随焦躁驾驶等的交通事故的发生。

另外，本发明并不限于上述实施方式，但是，显然，只要实现本申请发明的效果，可适当替换在上述实施方式中描述的组成要素，追加新的组成要素，删除一部分的组成要素。

Claims

1.一种分组交通管制系统，其特征在于，该系统包括：

车辆检测机构，其沿道路配置，检测道路上的车辆；

行驶速度指示机构，其沿道路配置，对道路上的车辆指示行驶速度；

车列检测机构，其针对由上述车辆检测机构检测到的车辆，检测以规定的车间距以下相连的车列；和

分组形成控制机构，其按照由上述车列检测机构检测到的车列形成具有规定的车列长度和规定的车列间距的车列(在下面称为“分组”)的方式，由上述行驶速度指示机构对上述道路上的车辆指示行驶速度。

2.根据权利要求1所述的分组交通管制系统，其特征在于，

包括：标准行驶速度设定机构，其根据由上述车辆检测机构检测到的每规定时间的车辆数量，设定各行驶方向的标准行驶速度，

上述分组形成控制机构包括如下的功能：

在由上述车辆检测机构检测到车辆时，在由上述车列检测机构检测到规定长度以上的车列的情况下，由上述行驶速度指示机构，对到规定的车列长度为止的车辆指示上述设定的该行驶方向的标准行驶速度作为最初行驶速度的功能；以及

对超过规定的车列长度的后续车辆，按照在其与前方的车列形成规定的车列间距的方式进行减速指示的功能。

3.根据权利要求2所述的分组交通管制系统，其特征在于，

按照形成上述规定的车列间距的方式进行减速指示的功能对超过上述规定的车列长度的后续车辆，在行驶方向的下一配置的车辆检测机构中，对形成规定的车列间距的行驶速度进行运算并进行指示。

4.根据权利要求3所述的分组交通管制系统，其特征在于，

上述分组形成控制机构具有：在上述车列检测机构没有检测到规定长度以上的车列的情况下，由上述行驶速度指示机构，对一定范围的后续车辆，在行驶方向的下一配置的车辆检测机构中，对追上前方的车列的行驶速度进行运算并进行指示的功能。

5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的分组交通管制系统，其特征在于，

包括：交叉路口通过时刻申报表格，其申报来自各方向的分组通过各交叉路口的时刻，

上述分组交通管制系统具备分组行驶控制机构和信号机控制机构，其中，

上述分组行驶控制机构具有：

对在由上述车列检测机构检测到分组时，该分组以上述标准行驶速度行驶时通过下一交叉路口的通过时刻进行运算的功能；

在针对该交叉路口的上述交叉路口通过时刻申报表格中没有登记有与上述运算后的通过时刻重叠的分组的情况下，登记上述运算后的通过时刻的功能；

在针对该交叉路口的上述交叉路口通过时刻申报表格中登记有与上述运算后的通过时刻重叠的垂直方向的分组的情况下，将上述运算后的通过时刻修正为不与该垂直方向的分组重叠的通过时刻并进行登记，由上述行驶速度指示机构，对构成该分组的车辆，指示在该已修正的通过时刻通过该交叉路口的行驶速度的功能；以及

在针对该交叉路口的上述交叉路口通过时刻申报表格中登记有与上述运算后的通过时刻重叠的面对方向的分组的情况下，将上述运算后的通过时刻修正为在可能的范围内较长地与该面对方向的分组重叠的通过时刻并进行登记，由上述行驶速度指示机构，对构成该分组的车辆，指示在该已修正的通过时刻通过该交叉路口的行驶速度的功能，

上述信号机控制机构根据在上述交叉路口通过时刻申报表格中登记的来自各方向的分组的通过时刻，控制各交叉路口的信号机。

6.根据权利要求5所述的分组交通管制系统，其特征在于，

包括：分组检测表格，其登记由上述车列检测机构检测到的分组的至少检测时刻和指示速度，

上述分组行驶控制机构具有下述的功能，即，

在由上述车列检测机构检测到的分组的检测时刻相对于到达预计时刻在规定范围内的情况下，其中，该到达预计时刻是在上述分组检测表格中，根据在已检测到该分组的车辆检测机构的行驶方向的靠近自己设置的车辆检测机构中登记的任一分组的检测时刻和指示速度而运算的对检测到该分组的车辆检测机构的到达预计时刻，将该到达预计时刻在规定范围内的分组作为对应分组，从上述交叉路口通过时刻申报表格，取出针对该对应分组而登记的通过时刻，在该分组能够在该已取出的通过时刻通过该交叉路口时，由上述行驶速度指示机构，对构成该分组的车辆，指示在该已取出的通过时刻通过该交叉路口的行驶速度，在该分组在该已取出的通过时刻无法通过该交叉路口时，将该交叉路口通过时刻申报表格的通过时刻修正为在可能的范围内最接近的通过时刻，由上述行驶速度指示机构，对构成该分组的车辆，指示在该已修正的通过时刻通过该交叉路口的行驶速度。

7.根据权利要求6所述的分组交通管制系统，其特征在于，

上述分组行驶控制机构具有下述的功能，即，反复进行下述的处理直至不发生与新的垂直方向的分组的通过时刻的重叠为止，该下述的处理指通过上述交叉路口通过时刻申报表格的通过时刻的修正，在产生与垂直方向的分组的通过时刻的重叠的情况下，将该垂直方向的分组的通过时刻修正为不产生重叠的通过时刻。

8.根据权利要求5～7中的任何一项所述的分组交通管制系统，其特征在于，

上述信号机控制机构，在上述交叉路口通过时刻申报表格中登记有与车辆用信号机同一方向的分组的通过时刻的情况下，具有：

在该同一方向的分组的通过时刻，在该车辆信号机中进行可直行的显示的功能；以及

在没有登记该同一方向的分组的通过时刻中内、在面对方向的分组的通过时刻时，在该车辆用信号机中进行可右转的显示的功能。

9.根据权利要求5～7中的任何一项所述的分组交通管制系统，其特征在于，

包括：步行者检测机构，其在各交叉路口设置，检测横穿交叉路口的步行者，

在上述交叉路口通过时刻申报表格中登记有与车辆用信号机同一方向的分组的通过时刻的情况下，上述信号机控制机构具有：

在该同一方向的分组的通过时刻，在该车辆用信号机中进行可直行的显示的功能；

在该同一方向的分组的通过时刻内，在不是面对方向的分组的通过时刻且与该车辆信号机同一方向右转侧的步行者用信号机为红色显示时，在该车辆用信号机中进行可右转的显示的功能；

在该同一方向的分组的通过时刻内，在与该车辆用信号机同一方向左转侧的步行者用信号机为红色显示时，在该车辆用信号机中进行可左转的显示的功能；

在该同一方向的分组的通过时刻内，在由上述步行者检测机构检测到同一方向右转侧的步行者时，将与该车辆用信号机同一方向右转侧的步行者用信号机设为绿色显示的功能；以及

在该同一方向的分组的通过时刻内，在由上述步行者检测机构检测到同一方向左转侧的步行者时，将与该车辆用信号机同一方向左转侧的步行者用信号机设为绿色显示的功能。

10.根据权利要求1～4中的任何一项所述的分组交通管制系统，其特征在于，

具有：分组行驶控制机构，

所述分组行驶控制机构具有：在由上述车列检测机构检测到分组时，由上述行驶速度指示机构，对构成该已检测的分组的车辆，运算能够在下一交叉路口在绿色信号时通过的行驶速度，并进行指示的功能。