CN101790424A - 涂料填充装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种涂料填充装置，其能够减少空气消除工序中排出到涂料供给路径外的涂料量。涂料填充装置(10)具有盒安装部(12)、涂料供给路径(70)、触发阀(72)、涂料供给装置(20)、排出路径(76)、切换装置(48)、涂料传感器(42)和控制器(80)。涂料供给路径(70)与安装在盒安装部(12)上的涂料盒(1)连通。涂料供给装置(20)将涂料送出到涂料供给路径(70)中。触发阀(72)切换涂料供给路径(70)与涂料盒(1)的连通和断开。排出路径(76)与涂料供给路径(70)连通。涂料传感器(42)检测排出路径(76)内的涂料。控制器(80)在涂料传感器(42)检测到涂料时由切换装置(48)切换为全闭状态。

Description

涂料填充装置
技术领域
本申请主张基于2007年8月31日提出的日本国专利申请第2007-225131号的优先权。该申请的全部内容均在本说明书中予以引用。
本发明涉及到向涂料盒中填充涂料的涂料填充装置。
背景技术
一种对机动车的车身等进行涂装的涂装装置。涂装装置使用安装在涂装装置中的涂料盒进行涂装。涂料盒能够重复填充涂料。向涂料盒中再次填充涂料需要使用涂料填充装置(例如，专利文献1)。
专利文献1中的涂料填充装置具有涂料供给装置、盒安装部和涂料供给路径。在向涂料盒中填充涂料时，将涂料盒安装在盒安装部上。由涂料供给装置供给的涂料经由涂料供给路径填充到涂料盒中。
专利文献1：日本特开2000-176328号公报
在向涂料盒中填充涂料时，在涂料供给路径中存在空气的话，会向涂料盒中混入空气。由此，在向涂料盒中填充涂料之前，需要进行将涂料送出到涂料供给路径内，并通过涂料将涂料供给路径中的空气挤出的空气消除工序。
在空气消除工序中，向涂料供给路径中送出的涂料的流势越强，空气消除工序的时间越短。然而，向涂料供给路径中送出的涂料的流势越强，与空气一并被排出到涂料供给路径外的涂料越多。即，在将涂料供给路径内的空气完全挤出，接着开始排出涂料后，在到停止送出涂料为止的期间，会白白地排出很多涂料。
发明内容
本发明正是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种减少在涂料填充装置的空气消除工序中废弃的涂料量的技术。
本说明书中所述的涂料填充装置具有盒安装部、涂料供给路径、第一切换装置、涂料供给装置、排出路径、第二切换装置、涂料传感器和控制装置。在盒安装部上能够装卸涂料盒。涂料供给路径与安装在盒安装部上的涂料盒连通。第一切换装置对涂料供给路径与安装在盒安装部上的涂料盒的连通和断开进行切换。涂料供给装置将涂料送出到涂料供给路径中。排出路径与涂料供给路径连通。第二切换装置对排出路径的全开状态和全闭状态进行切换。涂料传感器检测排出路径内的涂料。控制装置连接在涂料传感器和第二切换装置上。并且该控制装置在涂料传感器检测到涂料时由第二切换装置将排出路径切换为全闭状态。
在该涂料填充装置中，以第一切换装置断开涂料供给路径和涂料盒，以第二切换装置使排出路径形成全开状态，并通过涂料供给装置向涂料供给路径送出涂料，从而实施空气消除工序。涂料供给路径内的空气由涂料挤出到排出路径。将涂料供给路径内的空气完全挤出后，接着使涂料流入到排出路径中。流入到排出路径中的涂料由涂料传感器进行检测。在涂料传感器检测到涂料后，通过第二切换装置立即将排出路径切换到全闭状态。此时结束空气消除工序。
根据该涂料填充装置，通过涂料传感器可靠地检测空气消除工序的结束，并立即结束多余的涂料排放。从而能够减少空气消除工序中废弃的涂料量。
优选的是，在该涂料填充装置中，第二切换装置还能够将排出路径切换成局部封闭的局部封闭状态。并且，在第一切换装置将涂料供给路径与安装在盒安装部上的涂料盒断开且涂料传感器为检测到涂料的情况下，控制装置维持第二切换装置使其处于局部封闭状态。
根据该结构，在实施空气消除工序时，能够将排出路径局部封闭。将排出路径局部封闭后，能够向流入到排出路径中的涂料施加较强的阻力。其结果是，使涂料在流入到排出路径时的流速大幅度降低。另外，在将残存在涂料供给路径中的涂料排出时或者以清洗液清洗涂料供给路径时，能够通过第二切换装置使排出路径形成为全开状态。
根据该涂料填充装置，能够进一步减少在空气消除工序中废弃的涂料量。
优选的是，第二切换装置具有将排出路径切换为全开状态和全闭状态的第一阀、以及将排出路径切换为全闭状态和局部封闭状态的第二阀。
由此，能够使切换排出路径的全开状态、全闭状态和局部封闭状态的第二切换装置的简单地构成。
优选的是，在该涂料填充装置中，由第二切换装置形成的局部封闭状态的排出路径的面积在全开状态的排出路径的面积的1/10以下。
根据该结构，能够更为有效地降低排出路径内的涂料的流速。
优选的是，涂料传感器配置得比第二切换装置更靠上游侧。
通过使涂料传感器靠近涂料供给路径进行配置，能够更早地检测到涂料流入到排出路径中。由此，能够在更早的阶段将第二切换装置切换到封闭状态，减少排出到涂料供给路径外的涂料。
优选的是，该涂料填充装置具有向涂料供给路径送出清洗流体的清洗流体供给装置。优选的是，该情况下，在清洗流体供给装置将清洗流体送出到排出路径的过程中，即使涂料传感器检测到涂料，控制装置也通过第二切换装置将排出路径维持在全开状态。
在该涂料填充装置中，以第一切换装置断开涂料供给路径和涂料盒，并以第二切换装置使排出路径成为全开状态，以清洗流体供给装置向涂料供给路径送出清洗流体，由此能够实施对涂料供给路径进行清洗的清洗工序。涂料供给路径内的涂料被清洗流体挤出到排出路径中。被挤出到排出路径中的涂料被涂料传感器检测到。此时，若控制装置使排出路径形成为全闭状态，则不能够正常地实施清洗工序。在清洗工序中，与空气消除工序不同，即使是在涂料传感器检测到涂料时也要维持排出路径处于全开状态。
对此，在该涂料填充装置中，控制装置在清洗流体供给装置向排出路径送出清洗流体的过程中，即使是涂料传感器检测到涂料也以第二切换装置维持排出路径处于全开状态。由此，能够正常地实施清洗工序。
优选的是，该涂料填充装置具有计时器，其与控制装置连接，计测由所述涂料供给装置开始供给涂料之后经过的时间。当涂料传感器在计时器的计测时间处于第一预定时间以下的时刻检测到涂料时，控制装置在计时器的计测时间达到比第一预定时间长的第二预定时间的时刻将第二切换装置切换为全闭状态；当涂料传感器在计时器的计测时间达到比第二预定时间长的第三预定时间的时刻为止都没有检测到涂料时，控制装置在该时刻将第二切换装置切换为全闭状态。另外，第一预定时间可以是0秒，第二预定时间和第三预定时间可以是相等的。
根据该结构，即使是在涂料传感器发生误检测的情况下或者涂料传感器损坏的情况下，也能够可靠地实施空气消除工序，能够减少被废弃的涂料。
在本说明书中，提供了能够减少排出到涂料供给路径外的涂料量的其他涂料填充装置。即，其他涂料传感器具有盒安装部、涂料供给路径、第一切换装置、排出路径、第一阀和第二阀。盒安装部能够供涂料盒装卸。涂料供给路径与安装在盒安装部上的涂料盒连通。第一切换装置对涂料供给路径与安装在盒安装部上的涂料盒的连通和断开进行切换。涂料供给装置将涂料送出到涂料供给路径中。排出路径与涂料供给路径连通。第一阀对排出路径的全开状态和全闭状态进行切换。第二阀对排出路径的全闭状态和局部封闭状态进行切换。
在该涂料填充装置中，以第一切换装置断开涂料供给路径和涂料盒，以第二阀使排出路径成为局部封闭状态，以涂料供给装置向涂料供给路径送出涂料，从而实施空气消除工序。涂料供给路径内的空气被涂料挤出到排出路径中。在涂料供给路径内的空气被完全挤出后，接着涂料流入到排出路径中。在涂料流入排出路径的时刻，结束空气消除。在确认空气消除结束的时刻，以第一阀使排出路径成为全闭状态。在从空气消除结束的时刻到确认该结束并使排出路径成为全闭状态为止的期间，涂料被白白地排出。
在该涂料填充装置中，排出路径被局部地封闭，因此流入到排出路径中的涂料被施加较强的阻力，在涂料流入到排出路径时涂料的流速大幅度地降低。即，在空气消除结束的时刻，涂料的流速大幅度地降低。因此，能够减少空气消除结束的时刻以后白白地排出的涂料。
通过该涂料填充装置，能够减少在空气消除工序中废弃的涂料量。
根据本发明能够减少在空气消除工序中排出到涂料供给路径外的涂料量，从而能够减少废气的涂料。由此，能够削减与所降低的废弃涂料相应的成本。
附图说明
图1是本实施例的涂料填充装置的结构框图。
图2是示出本实施例的涂料填充装置的控制系统的框图。
图3是示出本实施例的清洗工序中控制器的控制步骤的流程图。
图4是示出本实施例的空气消除工序中控制器的控制步骤的流程图。
图5是示出本实施例的涂料填充工序中控制器的控制步骤的流程图。
图6是示出本实施例的第二排出阀处于局部封闭状态下排出路径的开口面积与排出路径内的涂料的单位时间内的流量之间的关系的图。
具体实施方式
以下列举出下述记载的实施例的主要特征。
(特征1)涂料供给装置向流体供给路径供给多种涂料。
(特征2)清洗流体供给装置向流体供给路径供给清洗液和空气两种。
(特征3)涂料传感器具有光电管。
实施例
参照附图说明将本发明具体化了的实施例所述的涂料填充装置。图1示出了涂料填充装置10的结构框图。如图1所示，涂料填充装置10由盒安装部12、涂料供给装置20、排出路径76和挤出液排出装置60构成。
盒安装部12能够在其上表面装卸涂料盒1。图1示出了在盒安装部12上安装有涂料盒1的状态。在盒安装部12的内部形成有从其上表面延伸至下表面的第一挤出液流路18、第二挤出液流路16和涂料流路14。
第一挤出液流路18形成于与配置在涂料盒1内的盒袋3外侧的挤出液移动管7相对的位置。在涂料盒1安装在盒安装部12上的状态下，第一挤出液流路18与挤出液移动管7连通。在第一挤出液流路18的中间部配置有断流阀18a。
第二挤出液流路16配置于涂料流路14和第一挤出液流路18之间。在涂料盒1安装在盒安装部12上的状态下，第二挤出液流路16与盒袋3外侧的涂料盒1内连通。第二挤出液流路16的中间部配置有断流阀16a。
涂料流路14形成于与配置在涂料盒1的盒袋3内的涂料移动管5相对的位置。在涂料盒1安装在盒安装部12上的状态下，涂料流路14与涂料移动管5连通。在涂料流路14的中间部配置有断流阀14a。各断流阀14a、16a、18a在盒安装部12上未安装涂料盒1时分别使各自的流路形成为关闭状态，而在盒安装部12上安装有涂料盒1时分别使各自的流路形成为打开状态。各断流阀14a、16a、18a的切换可以手动进行，也可以自动进行。
在涂料流路14的下端连接有触发阀72(第一切换装置)。触发阀72另外还与涂料供给路径70和排出路径76连接。触发阀72在连通涂料流路14和涂料供给路径70并断开涂料供给路径70和排出路径76的状态、以及连通涂料供给路径70和排出路径76并断开涂料供给路径70和涂料流路14的状态之间切换。触发阀72是以电磁线圈(省略图示)进行切换动作的切换阀。
在涂料供给路径70的盒安装部12相反侧的端部连接有涂料供给装置20。涂料供给装置20具有涂料罐22、涂料泵24和涂料阀26。涂料罐2经由涂料泵24和涂料阀26与涂料供给路径70连接。涂料阀26切换涂料供给路径70和涂料罐20的连通和断开。涂料泵24将涂料从涂料罐22中送出到涂料供给路径70中。在图1中示出了两组涂料罐22、涂料泵24和涂料阀26。然而，该组合也可以是一组，也可以是三组以上。在多个涂料罐22中分别储存有不同种类的涂料。
涂料供给装置20除了上述以外还具有清洗液(例如稀薄剂)罐32、清洗液泵30、清洗液阀28、空气源36和空气阀34。清洗液罐32经由清洗液泵30和清洗液阀28与涂料供给路径70连接。清洗液阀28切换涂料供给路径70和清洗液罐32的连通和断开。清洗液泵30将清洗液从清洗液罐32送出到涂料供给路径70。空气源36经由空气阀34与涂料供给路径70连接。空气阀34切换涂料供给路径70与空气源36的连通和断开。上述各阀26、28、34均为以电磁线圈(省略图示)进行切换动作的切换阀。
排出路径76夹着触发阀72连接在涂料供给路径70的盒安装部12侧的端部。在排出路径76中靠近触发阀72的位置配置有涂料传感器42。涂料传感器42在检测到涂料后，向后述的控制器80发送信号。涂料传感器42是使用光电管的传感器。详细来说，在排出路径76的局部设有以透光性材料形成的透过部，涂料传感器42由夹持该透过部进行配置的光源和光电管构成。
在排出路径76的涂料传感器42的下游侧配置有切换装置48。切换装置48具有第一排出阀46(第一阀)和第二排出阀44(第二阀)。第一排出阀46配置于第二排出阀44的下游侧。第一排出阀46切换排出路径76的全开状态和全闭状态。第二排出阀44切换将排出路径76局部封闭的局部封闭状态和全开状态。各排出阀44、46均为以电磁线圈(省略图示)进行切换动作的切换阀。在排出路径76的下游端配置有接收从排出路径76中排出的涂料和清洗液的废液罐50。
挤出液排出装置60由第一挤出液排出路62、第二挤出液排出路64和挤出液罐68构成。
第一挤出液排出路62的一端连接在盒安装部12的第一挤出液流路18的下端。第一挤出液排出路62的另一端与挤出液罐68连通。第一挤出液排出路62由第一挤出液阀62a开闭。第二挤出液排出路64的一端连接在盒安装部12的第二挤出液流路16的下端。第二挤出液排出路64的另一端与挤出液罐68连通。第二挤出液排出路64由第二挤出液阀64a开闭。
图2是示出涂料填充装置10的控制系统的框图。涂料填充装置10具有控制器80。控制器80与涂料泵24、涂料阀26、清洗液阀28、清洗液泵30、空气阀34、触发阀72、涂料传感器42、第一排出阀46、第二排出阀44、第一挤出液阀62a、第二挤出液阀64a和计时器66连接。控制器80通过内置的CPU、存储器(均省略)等，控制所连接的各装置的动作。存储器存储用于控制各装置的信息。计时器66能够对各装置的动作时间进行计测。
接着，参照附图涂料填充装置10的动作进行说明。首先，对涂料填充装置10的涂料供给路径70的清洗工序进行说明。图3是示出清洗工序中控制器80的控制步骤的流程图。清洗工序在后述的涂料填充工序之前进行。
使用者将涂料盒1安装在盒安装部12上，并开始清洗工序。另外，在清洗工序中，也可以不安装涂料盒1。在清洗工序开始后，控制器80打开第一排出阀46和第二排出阀44(步骤S12)，使排出路径76形成为全开状态。控制器80在排出路径76已形成为全开状态的情况下，不执行步骤S12。控制器80使触发阀72工作，形成涂料供给路径70与排出路径76连通并且涂料供给路径70和涂料流路14断开的状态(步骤S14)。在成为触发阀72将涂料供给路径70和排出路径76连通并且将涂料供给路径70和涂料流路14断开的状态时，控制器80不执行步骤S14。控制器80打开空气阀34(步骤S16)，向涂料供给路径70供给空气。在空气阀34打开后，从空气源36向涂料供给路径70供给高压空气。供给到涂料供给路径70中的空气将残存在涂料供给路径70内的涂料挤出到排出路径76一侧。被挤出到排出路径76中的涂料被导入到废液罐50中。在空气阀34成为打开状态并经过预定时间(例如0.5秒)后，控制器80关闭空气阀34(步骤S18)，停止空气的供给。
接着，打开清洗液阀28(步骤S20)，并驱动清洗液泵30(步骤S22)。由此，向涂料供给路径70供给清洗液。清洗液将残存在涂料供给路径70内的涂料挤出到排出路径76中，对涂料供给路径70内进行清洗。被挤出到排出路径76中的涂料和清洗液被导入到废液罐50中。控制器80在从驱动清洗液泵30并经过预定时间(例如0.5秒)后，使清洗液泵30停止(步骤S24)，关闭清洗液阀28(步骤S26)。控制器80打开空气阀34(步骤S28)，并将涂料供给路径70内的清洗液挤出到排出路径76中。控制器80在空气阀34打开并经过预定时间(例如1.0秒)后，关闭空气阀34(步骤S30)，结束清洗工序。
接着，对涂料填充装置10的涂料填充工序进行说明。涂料填充工序在清洗工序后实施。图4是示出在涂料填充工序中进行的涂料供给路径70内的空气消除工序中控制部80的控制步骤的流程图。图5是示出在空气消除工序中执行的向涂料盒1填充涂料的涂料填充工序中控制器80的控制步骤的流程图。
在涂料填充工序开始后，首先执行空气消除工序。控制器80打开第一排出阀46(步骤S42)。并且，控制器80关闭第二排出阀44(步骤S44)，使排出路径76形成为局部封闭状态。
接着，控制器80打开涂料阀26(步骤S46)，使涂料罐22与涂料供给路径70连通。在涂料供给装置20供给多种涂料的情况下，使与安装的涂料盒1的涂料种类对应的涂料阀26动作。控制器80驱动涂料泵24(步骤S48)，将涂料罐22内的涂料送出到涂料供给路径70中。被送出到涂料供给路径70中的涂料在讲涂料供给路径70内的空气挤出的同时，通过触发阀72并流入到排出路径76中。流入到排出路径76中的涂料通过配置有涂料传感器46的位置时为涂料传感器42所检测到。涂料传感器42在检测到排出路径76内的涂料后，向控制器80发送信号。控制器80确认来自涂料传感器42的信号(步骤S50)。控制器80在接收到来自涂料传感器42的信号后(步骤S50中YES)，确认计时器66，确认从驱动涂料泵24开始经过的时间(步骤S52)。在从驱动涂料泵24开始经过了第一预定时间(例如0.5秒)以上的情况下(在步骤S52中YES)，进入步骤S58。另一方面，在从驱动涂料泵24开始未经过第一预定时间的情况下(步骤S52中NO)，在待机至经过第二预定时间(例如1.0秒)(步骤S54)后，进入步骤S58。另外，第一预定时间也可以是0秒。即，也可以排除掉涂料传感器42在工作初期的错误、或者检测到残留在排出路径76中的涂料的情况。
此外，另一方面，在未收到来自涂料传感器42的信号的情况下(步骤S50中NO)，控制器80确认从驱动涂料泵24开始是否已经过第三预定时间(例如1.5秒)(步骤S56)。在从驱动涂料泵24开始尚未经过第三预定时间的情况下(步骤S56中NO)，回到步骤S50。在从驱动涂料泵24开始经过了第三预定时间后的情况下(步骤S56中YES)，进入步骤S58。另外，第三预定时间也可以与第二预定时间相同。此外，第一～第三预定时间也可以根据涂料的种类、温度和气温等进行适当变更。
在步骤S58中，控制器80关闭第一排出阀46，使排出路径76形成为全闭状态。由此结束空气消除工序。
在空气消除工序结束后，接着，执行向涂料盒1填充涂料的涂料填充工序。如图5所示，控制器80使触发阀72动作(步骤S72)，使涂料供给路径70与涂料流路14连通，并且断开涂料供给路径70和排出路径76。由此，将涂料填充到涂料盒1的盒袋3内。控制器80打开第一挤出液阀62a(步骤S74)。在向盒袋3中导入涂料使得盒袋3的体积增加后，涂料盒1内的挤出液和空气流入到第一挤出液排出路62中。挤出液通过第一挤出液排出路62并被导入到挤出液罐68中。
控制器80在第一挤出液阀62a形成为打开状态并经过预定时间(例如3秒)后，关闭第一挤出液阀62a(步骤S76)，打开第二挤出液阀64a(步骤S78)。由此，从涂料盒1的下方(图1所示下方)将涂料盒1内的挤出液排出。
控制器80确认涂料是否已填充到盒袋3中(步骤S80)。涂料填充结束的确认例如通过配置于涂料盒1中的过填充检测装置(省略图示)向控制器80发送信号来进行。在涂料的填充结束后(步骤S80中YES)，控制器80使涂料泵24停止(步骤S82)。此外，控制器80关闭涂料泵26(步骤S84)，使涂料的供给停止。控制器80使触发阀72动作(步骤S86)，断开涂料供给路径70和涂料流路14。控制器80打开第一挤出液阀62a(步骤S88)，对涂料盒1内的压力进行调压。在从打开第一挤出液阀62a并经过预定时间(例如0.2秒)后，控制器80关闭挤出液阀62a、64a(步骤S90)并结束处理。此外，控制器80也可以备用于下一请洗工序，将排出阀44、46设定为打开状态。
从涂料罐22送出到涂料供给路径70中的涂料高速通过涂料供给路径70内。由此，缩短了填充涂料所需时间。在涂料供给路径70内的空气消除工序中，通过涂料供给路径70的涂料被高速地导入到排出路径76中。被导入到排出路径76中的涂料不会被填充到涂料盒1中而成为废涂料。在涂料填充装置10中，在排出路径76的靠近触发阀72的位置处配置有涂料传感器42。由此，在涂料填充装置10中，被导入到排出路径76中的涂料由涂料传感器42所检测到。在涂料传感器42检测到涂料后，通过控制器80关闭第一排出阀46，封闭排出路径76。由此，停止向排出路径76导入涂料，能够减少废涂料量。
例如，在因涂料传感器42破损而不能够检测到涂料的情况下，即使是涂料供给路径70的空气消除结束、涂料已到达排出路径76，涂料传感器42也检测不到涂料。或者，在涂料供给路径70中残存有涂料，在从涂料罐22供给的涂料到达排出路径76之前，涂料传感器42检测到了残存的涂料。在该阶段结束空气消除工序的话，会在涂料供给路径70内残存空气。在该涂料填充装置10中，即使是在涂料传感器42处于不能够检测到涂料的状态或者错误地检测到涂料的状态下，也能够通过计时器66关闭第一排出阀46，使排出路径76形成为全闭状态。由此，即使是涂料传感器42发生检测不良的情况，也能够可靠地消除涂料供给路径70内的空气，并且抑制废涂料量。
在上述中，在空气消除工序中，涂料在排出路径76内高速通过。由此，在从涂料传感器42检测到涂料到关闭第一排出阀46，使排出路径76形成为全闭状态为止的过程中，还是会有涂料导入到排出路径76中。在本涂料填充装置10中，在空气消除工序中，通过第二排出阀44将排出路径76局部地封闭。器件公司，被涂料挤出的空气能够顺畅地通过局部被封闭的排出路径76。另一方面，涂料的流动被局部封闭的排出路径76妨碍。即，流过排出路径76的涂料的流速被降低。由此，能够减少在从涂料传感器42检测到涂料到关闭第一排出阀46为止的过程中导入到排出路径76中的涂料量。
在图6中，示出了在第二排出阀44的局部封闭状态下使开口面积(与全开时的开口面积相对的局部封闭状态时的开口面积)变化后对改变流过第二排出阀44后的涂料的流速进行比较的结果的图。
图6的横轴为局部封闭状态下的排出路径76的开口面积相对于全开时的排出路径76的开口面积的比例。图6的纵轴为局部封闭状态下的单位时间内的涂料流量相对于全开时的单位时间内的涂料流量的比例。如图6所示，通过使局部封闭状态下的开口面积相对于全开时的开口面积的比例为10％，即局部封闭状态下的开口面积为全开时的开口面积的1/10以下时，能够使局部封闭状态下的单位时间内的涂料流量为全开时的单位时间内的涂料流量的一半以下。即，通过使局部封闭状态下的开口面积为全开时的开口面积的1/10以下，能够更为有效地降低排出路径76内的涂料的流速。
以上对本发明的具体例子详细地进行了说明，然而这些不过是示例，并不是限定专利申请的范围。在请求保护范围内记载的技术中，还包括以上示出的具体例子的各种变形、变更。
此外，在本说明书或者附图中说明了的技术要素能够单独或者以各种组合发挥其技术上的实用性，并不限定于申请时的权利要求记载的组合。此外，本说明书或者附图中示出的技术能够同时达到多个目的，达到其中一个目的的技术本身也具有技术实用性。

Claims (8)

1.一种涂料填充装置，其特征在于，具有：
能够装拆涂料盒的盒安装部；
涂料供给路径，其与安装在盒安装部上的涂料盒连接；
第一切换装置，其对涂料供给路径与安装在盒安装部上的涂料盒的连通和断开进行切换；
涂料供给装置，其将涂料送出到涂料供给路径中；
排出路径，其与涂料供给路径连通；
第二切换装置，其使排出路径在全开状态与全闭状态之间切换；
涂料传感器，其检测排出路径内的涂料；以及
控制装置，其连接在涂料传感器和第二切换装置上，并且在涂料传感器检测到涂料时由第二切换装置将排出路径切换为全闭状态。
2.根据权利要求1所述的涂料填充装置，其特征在于，
第二切换装置还能够切换为局部封闭排出路径的局部封闭状态，
当由第一切换装置将涂料供给路径与安装在盒安装部上的涂料盒断开并且涂料传感器未检测到涂料时，控制装置将第二切换装置维持在局部封闭状态。
3.根据权利要求2所述的涂料填充装置，其特征在于，
第二切换装置具有：使排出路径在全开状态和全闭状态之间切换的第一阀和使排出路径在全开状态和局部封闭状态之间切换的第二阀。
4.根据权利要求2或3所述的涂料填充装置，其特征在于，
由第二切换装置形成的局部封闭状态下的排出路径面积为全开状态下的排出路径面积的1/10以下。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的涂料填充装置，其特征在于，
涂料传感器被配置于第二切换装置的上游侧。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的涂料填充装置，其特征在于，
还具有向涂料供给路径送出清洗流体的清洗流体供给装置，
在清洗流体供给装置将清洗流体送出到排出路径的期间，即使涂料传感器检测到涂料，控制装置也由第二切换装置将排出路径维持在全开状态。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的涂料填充装置，其特征在于，
所述涂料填充装置具有计时器，其与控制装置连接，并且计测由所述涂料供给装置开始供给涂料之后经过的时间，
当涂料传感器在计时器的计测时间为第一预定时间以下的时刻检测到涂料时，控制装置在计时器的计测时间达到比第一预定时间长的第二预定时间的时刻将第二切换装置切换为全闭状态；当涂料传感器直至计时器的计测时间达到第二预定时间以上的第三预定时间的时刻为止都没有检测到涂料时，控制装置在该时刻使第二切换装置切换为全闭状态。
8.一种涂料填充装置，其特征在于，具有：
能够装拆涂料盒的盒安装部；
涂料供给路径，其与安装在盒安装部上的涂料盒连接；
第一切换装置，其对涂料供给路径与安装在盒安装部上的涂料盒的连通和断开进行切换；
涂料供给装置，其将涂料送出到涂料供给路径中；
排出路径，其与涂料供给路径连通；
第一阀，其使排出路径在全开状态和全闭状态之间切换；以及
第二阀，其使排出路径在全闭状态和局部封闭状态之间切换。
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