CN107694856B - 一种自动对接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动对接系统，包括：公头，公头的公接口内设置有第一开关阀；冲洗装置，冲洗装置的出口处设置有冲洗开关阀，母头，母头的导流道一端设置有用于连接导流管的导流口、另一端设置用于与公接口对接的母接口，导流口内设置有第二开关阀，母头的导流道中部设置有朝向导流道的喷口，喷口位于第二开关阀的阀门与公接口之间且与冲洗装置的出口连通。在该自动对接系统中，通过对母头内进行内设喷口，并使得喷口位于第一开关阀和第二开关阀之间，在喷口连接的冲洗装置打开之后，就可以同时对第一开关阀和第二开关阀的外侧进行冲洗，所以该自动对接系统能够有效地解决自动对接系统的接口处容易堵塞的问题。

Description

一种自动对接系统

技术领域

本发明涉及供胶器械技术领域，更具体地说，涉及一种自动对接系统。

背景技术

卷烟企业卷包、成型、滤棒车间中补充乳胶方式大部分采用人工倒胶的形式，极个别企业采用集中胶管路供胶。人工倒胶的方式增加了企业的运营成本；反应速度慢；因为各个品牌的机型，胶桶位置不同，倒胶比较困难；在倒胶的过程中，造成胶水飞溅污染环境等等不良后果。而集中胶管路供胶方式走管比较长，后期维护不方便；停机时间长后，管路容易堵塞；需要更换另一种品牌的胶水时，管路清洗不方便等等缺陷。

全自动移动式供胶系统是针对卷烟企业卷包、成型、滤嘴棒车间充乳胶方式进行的自动化设计。该系统实现乳胶过滤、真空脱气、自动呼叫响应、移动定位、对接充胶脱离等加乳胶过程自动化。能有效消除乳胶中的气泡、杂质等，并保证乳胶在运输、储存等环节中处于与空气隔绝的状态，从而杜绝乳胶在使用过程中干结、变质。

对接供胶装置为全自动移动式供胶系统对各机台进行加胶或者集中供胶处理中的连接部件。该对接供胶装置影响整个全自动移动式供胶系统的效率进而影响整个卷烟企业生产效率。对接供胶装置，在脱离对接时，对接口残留的胶体暴露在空气中，就会造成凝固结块，而造成接口堵塞。

综上所述，如何有效地解决自动对接系统的接口处容易堵塞的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动对接系统，该自动对接系统可以有效地解决自动对接系统的接口处容易堵塞的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动对接系统，包括：公头，所述公头的公接口内设置有第一开关阀；冲洗装置，所述冲洗装置的出口处设置有冲洗开关阀，母头，所述母头的导流道一端设置有用于连接导流管的导流口、另一端设置用于与所述公接口对接的母接口，所述导流口内设置有第二开关阀，所述母头的导流道中部设置有朝向导流道的喷口，所述喷口位于所述第二开关阀的阀门与所述公接口之间且与所述冲洗装置的出口连通。

优选地，所述第一开关阀为顶开阀，还包括推杆和用于推动推杆轴向移动的伸缩缸，所述推杆与所述第二开关阀的阀门相对固定；所述伸缩缸在带动所述推杆移动第一预定位置时，所述推杆带动所述第二开关阀的阀门关闭；所述伸缩缸在带动所述推杆移动第二预定位置时，所述推杆带动所述第二开关阀的阀门打开，且能够顶开所述第一开关阀的阀门。

优选地，还包括用于检测所述推杆是否位于所述第一预定位置的第一检测器，用于检测所述推杆是否位于所述第二预定位置的第二检测器。

优选地，所述母头的对接口设置有在对接状态下套设在所述公头的对接端外侧的套筒部，所述公头的对接端外侧套设有密封圈，所述套筒部靠近所述公头的一端设置有锥形导向孔。

优选地，所述母头包括具有直角型弯流道的基件和具有所述导流道的对接件，所述直角型弯流道的一端为外接口、另一端为用于与所述导流口连通的内接口，所述导流口罩设在所述内接口上，所述推杆推动方向与所述内接口朝向一致，且所述第二开关阀阀门在闭合状态下与所述内接口端面相抵。

优选地，所述直角型弯流道上具有所述内接口的直线型分流道的另一端设置有所述推杆的穿孔，且与所述推杆滑动配合；所述穿孔的外侧设置有与所述推杆滑动配合且一端与穿孔的端部密封连接的导向套筒，所述导向套筒与所述推杆之间设置有推杆密封圈，所述推杆密封圈套设在所述推杆上。

优选地，还包括压缩弹簧，压缩弹簧的一端与所述母头相对固定、另一端与所述推杆上与所述伸缩缸相连的一端相对固定，以用于推动推杆从所述第二预定位置移动至所述第一预定位置。

优选地，还包括回收管和与所述回收管的出口端连通的收集桶，所述母头的导流道上还设置有回收口，所述回收口设置有回收开关阀且与所述回收管的进口连通。

优选地，所述冲洗装置包括能够向所述喷口提供冲洗液的冲洗液供液泵和能够向所述喷口提供吹扫气体的高压气体供给泵。

优选地，所述冲洗装置还包括三通接头，三个接口分别与所述冲洗液供液泵、所述高压气体供给泵和所述喷口连通，所述三通接头与所述冲洗液供液泵之间设置有单向阀，所述三通接头与所述高压气体供给泵之间设置有单向阀。

本发明提供的一种自动对接系统，具体的该自动对接系统包括公头、母头和冲洗装置。其中冲洗装置的出口设置有冲洗开关阀，以对冲洗介质进行的流动进行开闭控制，公头上设置公接口，母头上设置有母接口，其中公接口处设置有第一开关阀，而母头的导流道的一端设置有用于连通导流管的导流口、另一端设置用于与公接口对接的母接口，并在导流口内设置有第二开关阀，以通过第一开关阀和第二开关阀分别控制公头的流道和母头的流道通断。其中母头的导流道中部设置有朝向导流道的喷口，且喷口位于所述第二开关阀的阀门与公接口之间且与冲洗装置的出口连通。

根据上述的技术方案，可以知道，在应用上述自动对接系统时，将公头和母头分别安装在储料桶的进料口和供料桶的出料口上，当需要传送料时，将公头和母头进行对接，然后分别打开第一开关阀和第二开关阀，并使冲洗开关阀处于关闭，此时在输送泵的作用下，母头的母接口将物料导向公头的公接口中，待传料完成后。第一开关阀和第二开关阀关闭，公头和母头可以保持在对接状态，也可以是向脱接方向相对略微移动，然后打开冲洗开关阀，冲洗装置的出口流出冲洗介质，并从喷口喷向第一开关阀和第二开关阀之间，对两者之间存在物料进行冲洗。在该自动对接系统中，通过对母头内进行内设喷口，并使得喷口位于第一开关阀和第二开关阀之间，在喷口连接的冲洗装置打开之后，就可以同时对第一开关阀和第二开关阀的外侧进行冲洗，不仅避免残留在第一开关阀和第二开关阀外侧物料干结、变形凝固而造成接口堵塞，而且同时进行冲洗，冲洗方便。综上所述该自动对接系统能够有效地解决自动对接系统的接口处容易堵塞的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动对接系统的结构示意图。

附图中标记如下：

公头1、基件2、第一开关阀3、第二开关阀4、喷口5、推杆6、伸缩缸7、第一检测器8、第二检测器9、对接件10、导向套筒11、压缩弹簧12、回收口13、三通接头14。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种自动对接系统，以有效地解决自动对接系统的接口处容易堵塞的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的自动对接系统的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种自动对接系统，用于对两个流道进行对接，具体的该自动对接系统包括公头1、母头和冲洗装置，当然还可以包括一些其他部件。

其中冲洗装置的出口设置有冲洗开关阀，以对冲洗介质进行的流动进行开闭控制，即当需要进行清洗时，打开冲洗开关阀，此时冲洗装置内的冲洗介质可以从出口流出；当需要停止清洗时，关闭冲洗开关阀，冲洗装置内的冲洗介质则无法从出口流出。其中冲洗介质可以是冲洗液，以通过冲洗液的冲扫力和溶入分散物质能力进行有效清除，其中冲洗液的主要成分是水，可以根据需要在冲洗液中添加其他添加剂。其中冲洗介质还可以是气体，以通过气体的吹扫能力进行清洁。需要说明的是，冲洗装置应当包括泵体，通过泵体提供高压冲洗介质，其中高压以及上下文的高压均指的是大于正常状态下压力。

公头1上设置公接口，母头上设置有母接口，在对接状态下，公接口和母接口相靠近以连通，此时公接口和母接口的流体不会从公接口和母接口之间流出，而在非对接状态下，公接口和母接口则均敞开设置，此时公接口和母接口的流体会从公接口和母接口之间流出。如在供胶系统中，其中公头1可以安装在机台的储胶桶的进胶口上，而将母头安装在移动单元的供胶桶的出胶口上。

其中公接口处设置有第一开关阀3，而母头的导流道的一端设置有用于连通导流管的导流口、另一端设置用于与公接口对接的母接口，并在导流口内设置有第二开关阀4，以通过第一开关阀3和第二开关阀4分别控制公头1的流道和母头的流道通断。需要说明的是，其中第一开关阀3和第二开关阀4可以均是电子阀，也可以均是手动阀，具体的可以根据需要进行设置。

其中母头的导流道中部设置有朝向导流道的喷口5，且喷口5位于所述第二开关阀4的阀门与公接口之间且与冲洗装置的出口连通，以可以在对接状态下，通过冲洗装置的冲洗介质从喷口5喷入至导流道内，对第一开关阀3和第二开关阀4之间的区域进行冲洗。需要说明的是，冲洗介质进入导流道后可以及时排出，也可以不及时排出，而在公头1和母头脱离对接时排出。

在本实施例中，在应用上述自动对接系统时，将公头1和母头分别安装在储料桶的进料口和供料桶的出料口上，当需要传送料时，将公头1和母头进行对接，然后分别打开第一开关阀3和第二开关阀4，并使冲洗开关阀处于关闭，此时在输送泵的作用下，母头的母接口将胶体导向公头1的公接口中，待传料完成后。第一开关阀3和第二开关阀4关闭，公头1和母头可以保持在对接状态，也可以是向脱接方向相对略微移动，然后打开冲洗开关阀，冲洗装置的出口流出冲洗介质，并从喷口5喷向第一开关阀3和第二开关阀4之间，对两者之间存在胶体进行冲洗。在该自动对接系统中，通过对母头内进行内设喷口5，并使得喷口5位于第一开关阀3和第二开关阀4之间，在喷口5连接的冲洗装置打开之后，就可以同时对第一开关阀3和第二开关阀4的外侧进行冲洗，不仅避免残留在第一开关阀3和第二开关阀4外侧物料干结、变形凝固而造成接口堵塞，而且同时进行冲洗，冲洗方便。综上所述，该自动对接系统能够有效地解决自动对接系统的接口处容易堵塞的问题。

进一步的，为了方便操作第一开关阀3和第二开关阀4，此处优选第一开关阀3为顶开阀，且还包括推杆6和推动推杆6轴向移动的伸缩缸7，推杆6与所述第二开关阀4的阀门相对固定；伸缩缸7在带动推杆6移动第一预定位置时，推杆6带动第二开关阀4的阀门关闭；伸缩缸7在带动推杆6移动第二预定位置时，推杆6带动第二开关阀4的阀门打开，且能够顶开第一开关阀3的阀门。其中顶开阀指的是，阀门通过弹性装置压紧在阀口上，而通过对阀门施加与弹性装置的弹力相对的作用力，就可以顶开阀门，使阀口打开，而当作用力消失时，阀门又会在弹性装置的作用下关闭。通过上述设置，使得只需主要操作伸缩缸7，并可以同时打开控制第一开关阀3和第二开关阀4打开，无需同时在公头1和母头上进行通信设置，使得控制更为简单，尤其在母头需要能够与多个公头1进行对接时。

为了方便控制，优选在伸缩缸7处于收缩状态下时，推杆6位于第一预定位置，而在伸缩缸7位于伸出状态下时，推杆6位于第二预定位置。为了方便及时了解两者状态和避免过度控制，此处优选还包括用于检测推杆6是否位于第一预定位置的第一检测器8，用于检测推杆6是否位于第二预定位置的第二检测器9。以通过第一检测器8和第二检测器9及时了解推杆6是否达到目标位置。其中第一检测器8和第二检测器9，可以是触碰开关，并在推杆6上设置凸起部，以当推杆6移动至第一预定位置时，推杆6上的凸起部会触碰第一检测器8，而在移动至第二预定位置时，推杆6上的凸起部会触碰第二检测器9。具体的，还可以使第一检测器8和第二检测器9均为红外检测器，其具体结构可以参考现有技术。

为了方便控制，还设置有控制器，控制器在发出对接接通指令后，即发出伸缩缸7伸出指令后，伸缩缸7的无杆腔内持续供入高压介质，伸缩杆持续伸出，并在第二检测器9检测到推杆6位于第二预定位置时，控制无杆腔停止供入高压介质。而控制器在发出停止接通指令后，即发出伸缩缸7缩回指令后，伸缩缸7的有杆腔内持续供入高压介质，伸缩缸7持续缩回，并在第一检测器8检测到推杆6位于第一预定位置时，控制有杆腔停止供入高压介质。

进一步的，为了方便公头1和母头完成对接，且对接的弹性空间大，此处优选母头的对接口设置有在对接状态下套设在公头1的对接端外侧的套筒部，公头1的对接端外侧套设有密封圈，以在对接状态下，抵在套筒部的内侧和公头1对接端的外侧，以对套筒部和公头1对接端之间进行密封。进一步的，优选在套筒部靠近公头1的一端设置有锥形导向孔，需要说明的是，为了保证导向，锥形导向孔应当从靠近公头1的一端至远离公头1的一端呈渐缩型。

进一步的，为了更好设置整体结构，此处优选，母头包括基件2和对接件10，其中基件2内设置有直角型弯流道，直角型弯流道一端为外接口，一般依次外接弯头、接头和乳胶软管，而另一端为与导流口连通的内接口。而对接件10设置有直线型的导流道，导流道的导流口罩设在直角型弯流道的内接口上。推杆6推动方向与所述内接口朝向一致，且其中第二开关阀4阀门在闭合状态下与内接口端面相抵，进而实现封闭导流口，而当第二开关阀4的阀门向导流道内移动后，即向远离基件2方向移动，此时第二开关阀4处于打开状态，导流道的导流口与直角型弯流道的内接口导通。进一步的，优选直角型弯流道上具有内接口的直线型分流道的另一端设置有推杆6的穿孔，且与推杆6滑动配合。通过上述结构设置，结构简单，推杆6设置方便。

进一步的，为了保证密封，此处优选穿孔的外侧设置有与推杆6滑动配合且导向套筒11，导向套筒11的一端与穿孔的端部密封连接，导向套筒11与所述推杆6之间设置有推杆密封圈，推杆密封圈套设在推杆6上。为了方便安装推杆密封圈，在导向套筒11的另一端设置有压板，压板与导向套筒11分别挤压在推杆密封圈的两侧，压板通过沿推杆6延伸方向延伸的螺钉进行连接。

进一步的，为了方便推动，推杆6从第一预定位置移动至第二预定位置可以通过伸缩缸7进行推动，而从第二预定位置移动至第一预定位置可以通过弹性装置推动。具体的，此处优选设置有压缩弹簧12，压缩弹簧12的一端与母头相对固定，具体的可以与导向套筒11相抵，另一端与推杆6上与伸缩缸7相连的一端相对固定，具体的可以与伸缩缸7的伸缩杆与推杆6之间的联轴器相抵，以在推杆6从第一预定位置移动至第二预定位置时，压缩储能，继而可以通过压缩力推动推杆6从第二预定位置往回移动至第一预定位置，以防止伸缩缸7失效时，导流口打开。

在上述任一实施例中，进一步的，为了保证清洗装置的清洗过程比较整洁，而不会对其它部件进行污染，此处优选还包括回收管和与回收管的出口端连通的收集桶，母头的导流道上还设置有回收口13，回收口13用于回收导流道内冲洗介质，并在回收口13设置有回收开关阀且与回收管的进口连通，以通过回收管导向收集桶中。在物料输送完成后，并在第一开关阀门和第二开关阀门均关闭之后，此时打开冲洗开关阀和回收开关阀，两个开关阀可以均为电磁阀或手动阀。冲洗装置通过喷口5喷入冲洗介质，导流道内的冲洗介质会携带目标被清洁物质从回收口13流出至收集桶内。待清洁完成后，再使公头1和母头脱离对接。

进一步的，为了保证冲洗效果，此处优选冲洗装置包括能够向喷口5提供冲洗液的冲洗液供液泵和能够向喷口5提供吹扫气体的高压气体供给泵。其中冲洗液供液泵一般具体包括清水箱和水泵，其中高压气体供给泵一般为压缩气囊。以在物料输送完成后，并在第一开关阀3和第二开关阀4均关闭之后，先开启冲洗液供液泵，进行冲洗液清洗，待冲洗一段时间后。然后开启高压气体供给泵，通过高压气体冲洗，还可以带走冲洗液，使公头1和母头的对接口处均实现清洁。其中，为了保证冲洗液可以游动至导流道内的各个拐角，此处优选喷口5设置在导流道的下侧，回流口设置在导流道的上侧。

进一步的，为了避免出现过多的喷口5，和操作方便，此处优选冲洗装置还包括三通接头14，三通接头14的三个接口分别与冲洗液供液泵、高压气体供给泵和喷口5连通，并在三通接头14与冲洗液供液泵之间设置有单向阀，三通接头14与高压气体供给泵之间设置有单向阀，可以避免冲洗液反向流动至高压气体供给泵中，也可以避免高压气体流动至冲洗液供液泵中。其中收集桶此处应当为储水桶。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动对接系统，其特征在于，包括：

公头，所述公头的公接口内设置有第一开关阀；

冲洗装置，所述冲洗装置的出口处设置有冲洗开关阀，

母头，所述母头的导流道一端设置有用于连接导流管的导流口、另一端设置用于与所述公接口对接的母接口，所述导流口内设置有第二开关阀，所述母头的导流道中部设置有朝向导流道的喷口，所述喷口位于所述第二开关阀的阀门与所述公接口之间且与所述冲洗装置的出口连通；所述第一开关阀为顶开阀，还包括推杆和用于推动所述推杆轴向移动的伸缩缸，所述推杆与所述第二开关阀的阀门相对固定；所述伸缩缸在带动所述推杆移动第一预定位置时，所述推杆带动所述第二开关阀的阀门关闭；所述伸缩缸在带动所述推杆移动第二预定位置时，所述推杆带动所述第二开关阀的阀门打开，且能够顶开所述第一开关阀的阀门；所述母头包括具有直角型弯流道的基件和具有所述导流道的对接件，所述直角型弯流道的一端为外接口、另一端为用于与所述导流口连通的内接口，所述导流口罩设在所述内接口上，所述推杆推动方向与所述内接口朝向一致，且所述第二开关阀阀门在闭合状态下与所述内接口端面相抵。

2.根据权利要求1所述的自动对接系统，其特征在于，还包括用于检测所述推杆是否位于所述第一预定位置的第一检测器，用于检测所述推杆是否位于所述第二预定位置的第二检测器。

3.根据权利要求2所述的自动对接系统，其特征在于，所述母头的对接口设置有在对接状态下套设在所述公头的对接端外侧的套筒部，所述公头的对接端外侧套设有密封圈，所述套筒部靠近所述公头的一端设置有锥形导向孔。

4.根据权利要求3所述的自动对接系统，其特征在于，所述直角型弯流道上具有所述内接口的直线型分流道的另一端设置有所述推杆的穿孔，且与所述推杆滑动配合；所述穿孔的外侧设置有与所述推杆滑动配合且一端与穿孔的端部密封连接的导向套筒，所述导向套筒与所述推杆之间设置有推杆密封圈，所述推杆密封圈套设在所述推杆上。

5.根据权利要求4所述的自动对接系统，其特征在于，还包括压缩弹簧，压缩弹簧的一端与所述母头相对固定、另一端与所述推杆上与所述伸缩缸相连的一端相对固定，以用于推动所述推杆从所述第二预定位置移动至所述第一预定位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动对接系统，其特征在于，还包括回收管和与所述回收管的出口端连通的收集桶，所述母头的导流道上还设置有回收口，所述回收口设置有回收开关阀且与所述回收管的进口连通。

7.根据权利要求6所述的自动对接系统，其特征在于，所述冲洗装置包括能够向所述喷口提供冲洗液的冲洗液供液泵和能够向所述喷口提供吹扫气体的高压气体供给泵。

8.根据权利要求7所述的自动对接系统，其特征在于，所述冲洗装置还包括三通接头，三个接口分别与所述冲洗液供液泵、所述高压气体供给泵和所述喷口连通，所述三通接头与所述冲洗液供液泵之间设置有单向阀，所述三通接头与所述高压气体供给泵之间设置有单向阀。

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