CN101746128B - 喷墨打印设备和打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供即使在打印头的温度发生变化的情况下也保持打印出的图像质量高的喷墨打印设备和打印方法。在多个不同温度下打印调节图案，所述调节图案用于调节扫描期间沿前进方向喷射墨的墨喷射时刻与沿后退方向喷射墨的墨喷射时刻之间的差。从所述调节图案中选择针对各温度下的墨喷射时刻的调节值。然后，基于通过检测装置所检测到的温度，根据调节值来计算墨喷射时刻的校正值。然后，利用基于所述校正值进行调节后的扫描期间沿前进方向喷射墨与沿后退方向喷射墨之间的墨喷射时刻的差，进行打印。

Description

喷墨打印设备和打印方法

技术领域

本发明涉及允许打印头进行用于打印的扫描的喷墨打印设备和喷墨打印方法。

背景技术

串行扫描型喷墨打印设备沿前进方向和后退方向移动打印头，同时喷墨以进行打印。在这种情况下，即使在相同的墨喷射开始位置喷射墨时，沿前进方向扫描时喷射的墨与沿后退方向扫描时喷射的墨在打印介质上的着落位置不同。在双向打印中，在前进移动和后退移动期间均进行打印以快速地进行打印，喷墨时打印头的方向在前进移动和后退移动之间逆转。因此，当将各个方向的着落位置进行比较时，前进移动时喷射的墨沿一个方向远离墨喷射开始位置地着落在打印介质上；后退移动时喷射的墨沿相反方向远离墨喷射开始位置地着落在打印介质上。因此，考虑到该偏移，需要对在相同位置喷射的墨滴进行校正，以使得前进移动时喷射的墨与后退移动时喷射的墨在相同位置处着落在打印介质上。

近年来，改进的分辨率促使努力减小墨滴的大小。因此，单次喷射所喷射的墨滴较小，并且容易受打印头的移动的影响。结果，打印介质上的着落位置容易偏移。当墨滴的着落位置依赖于打印头的扫描方向而偏移时，利用打印头在前进移动时喷射的墨所打印的图像与利用打印头在后退移动时喷射的墨所打印的图像无法匹配。因此，可能会在所打印的图像中形成不期望的条纹图案。此外，所打印的图像的颗粒度可能会受影响。因此，当进行打印时，需要精确地校正所喷射的墨滴的着落位置。

作为用于校正着落位置的技术，日本特开平H10-100398(1998)号公报提出了一种打印设备，该打印设备在打印之前根据打印头的扫描速度以及打印头与打印介质之间的距离来调节打印头喷射墨的时刻。在该打印设备中，根据打印之前所设置的条件，对喷墨的时刻进行可控制地校正，以使得墨被喷射到期望的着落位置。

此外，日本特开2004-314361号公报公开了如下的打印设备：当打印头进行双向打印时，光学读取部件读取测试图案，以根据所读取的信息来调节喷墨的时刻。

在上述打印设备中，计算出打印头的温度的校正量作为预定系数，以便可以在打印之前设置打印模式和喷射时刻。因此，与打印之前的打印头的温度状态相关联地控制墨喷射时刻。因此，根据在打印之前所检测到的打印头的温度喷射墨。结果，能够实现使墨着落位置的准确度保持较高的打印。然而，不能与由于打印期间打印头温度的变化而导致的喷射速度或喷射角的变化相关联地高准确度地校正墨着落位置。

发明内容

因此，考虑到上述情况，本发明的目的是提供一种打印设备和打印方法，所述打印设备和打印方法即使在打印期间打印头温度发生变化的情况下，也使所喷射的液体的着落准确度保持较高，从而使打印出的图像质量保持较高。

根据本发明的第一方面，提供一种喷墨打印设备，其通过沿前进方向和后退方向移动打印头并在前进移动期间和后退移动期间从所述打印头喷射墨来进行打印，所述打印头包括用于喷射墨的喷射口，所述喷墨打印设备包括：温度检测装置，用于检测所述打印头的温度；图案打印装置，用于在多个不同温度下打印图案，所述图案用于对在所述前进移动期间所喷射的墨的着落位置与在所述后退移动期间所喷射的墨的着落位置之间的偏移进行调节；获取装置，用于基于针对所述多个不同温度的所述图案，获取用于在所述多个不同温度下对所述前进移动期间和所述后退移动期间至少之一的墨喷射时刻进行调节的调节值；以及调节装置，用于基于针对所述多个不同温度的调节值和通过所述温度检测装置所检测到的温度，来对所述墨喷射时刻进行调节。

根据本发明的第二方面，提供一种喷墨打印设备，其使用具有第一喷射口列和第二喷射口列的打印头来进行打印，所述第一喷射口列和所述第二喷射口列用于喷射墨，所述喷墨打印设备包括：温度检测装置，用于检测所述打印头的温度；图案打印装置，用于在多个不同温度下打印图案，所述图案用于对通过所述第一喷射口列所喷射的墨的着落位置与通过所述第二喷射口列所喷射的墨的着落位置之间的偏移进行调节；确定装置，用于基于针对所述多个不同温度的所述图案，确定用于在所述多个不同温度下对所述第一喷射口列和所述第二喷射口列至少之一的墨喷射时刻进行调节的调节值；以及调节装置，用于基于针对所述多个不同温度的调节值和通过所述温度检测装置所检测到的温度，来对所述墨喷射时刻进行调节。

根据本发明的第三方面，提供一种使用喷墨打印设备进行的打印方法，所述喷墨打印设备通过沿前进方向和后退方向移动打印头并在前进移动期间和后退移动期间从所述打印头喷射墨来进行打印，所述打印头包括用于喷射墨的喷射口，所述打印方法包括：温度检测步骤，用于检测所述打印头的温度；图案打印步骤，用于在多个不同温度下打印图案，所述图案用于对在所述前进移动期间所喷射的墨的着落位置与在所述后退移动期间所喷射的墨的着落位置之间的偏移进行调节；获取步骤，用于基于针对所述多个不同温度的所述图案，获取用以在所述多个不同温度下对所述前进移动期间和所述后退移动期间至少之一的墨喷射时刻进行调节的调节值；以及调节步骤，用于基于针对所述多个不同温度的调节值和在所述温度检测步骤中所检测到的温度，来对所述墨喷射时刻进行调节。

根据本发明的第四方面，提供一种使用喷墨打印设备进行的打印方法，所述喷墨打印设备使用具有第一喷射口列和第二喷射口列的打印头来进行打印，所述第一喷射口列和所述第二喷射口列用于喷射墨，所述打印方法包括：温度检测步骤，用于检测所述打印头的温度；图案打印步骤，用于在多个不同温度下打印图案，所述图案用于对通过所述第一喷射口列所喷射的墨的着落位置与通过所述第二喷射口列所喷射的墨的着落位置之间的偏移进行调节；确定步骤，用于基于针对所述多个不同温度的所述图案，确定用于在所述多个不同温度下对所述第一喷射口列和所述第二喷射口列至少之一的墨喷射时刻进行调节的调节值；以及调节步骤，用于基于针对所述多个不同温度的调节值和在所述温度检测步骤中所检测到的温度，来对所述墨喷射时刻进行调节。

根据本发明，与打印期间打印头温度的变化相关联地确定液体喷射时刻的调节值。因此，即使打印头的温度发生变化，也可以使打印时所喷射的液体的着落准确度保持较高。因此，可以使所打印出的图像质量保持较高。

根据下面(参考附图)对示例性实施例的说明，本发明的其它特征将变得清楚。

附图说明

图1示出在根据本发明第一实施例的打印方法中从调节图案的形成到校正值的计算为止的流程的流程图；

图2A是根据第一实施例用于在打印头的温度是30℃时调节墨喷射时刻的调节图案的视图，图2B是根据第一实施例用于在打印头的温度是50℃时调节墨喷射时刻的调节图案的视图，以及图2C和2D是根据第一实施例的调节图案的放大视图；

图3A是示出根据第一实施例的与扫描的前进方向和后退方向有关的墨喷射时刻的调节值的绘图的曲线图，这些值在打印头温度为30℃和50℃时测得，图3B是示出与不同喷射口列有关的墨喷射时刻的调节值的绘图的曲线图；

图4是示出使用根据第一实施例的打印方法对打印介质上的预定区域进行打印的流程的流程图；

图5A是示出根据本发明第二实施例的打印方法的流程的流程图，其中，在打印期间每隔预定时间启动中断处理，图5B是示出在进行了打印的一次扫描之前的流程的流程图；

图6是示出在根据本发明第三实施例的打印方法中从调节图案的形成到校正值的计算为止的流程的流程图；

图7A是示出根据第三实施例针对不同的压纸距离(platengap)、当打印头温度为30℃和50℃时所检测到的墨喷射时刻的调节值的绘图的曲线图，图7B是示出根据第三实施例针对不同压纸距离的、与不同喷射口列有关的墨喷射时刻的调节值的绘图的曲线图；

图8是示出使用根据第三实施例的打印方法对打印介质上的预定区域进行打印的流程的流程图；

图9A～图9C是示出根据本发明第四实施例的打印方法的流程的流程图；

图10是示出针对各个压纸距离检测位置在各打印头温度下的墨喷射时刻的调节值的表；

图11是示意性地示出根据本发明第一实施例的喷墨打印设备的基本组件的立体图；

图12是安装至图11的喷墨打印设备的滑架以及附接至滑架的光学传感器的正视图；

图13是示出在图11的喷墨打印设备中滑架与打印介质之间的距离的图；

图14是放大地示出图11的喷墨打印设备中所安装的打印头的基本组件的立体图，其中，打印头的一部分断破；以及

图15是示出用于对图11的喷墨打印设备中各部分进行打印控制的控制结构的框图。

具体实施方式

将参考附图说明根据本发明第一实施例的打印设备。在下述的实施例中，打印设备使用喷墨打印方式。

(1)对打印设备的说明

图11是示出可应用本发明的喷墨打印设备100的实施例的结构的示意性立体图。根据本实施例的喷墨打印设备100具有用于喷射为液体的墨的打印头201。打印头201具有喷射口，通过喷射口来喷射墨，并且打印头201沿与打印介质的输送方向交叉的方向往复运动以进行扫描。根据本实施例的打印头201在前进方向和后退方向的打印扫描期间均喷射墨。图11中示出的附图标记202表示墨盒。根据本实施例的墨盒202具有打印头201和容纳有墨的储墨器。储墨器和打印头201是分开地形成和安装的。根据本实施例的打印设备被构成为与四种颜色的墨(黑色、青色、品红色和黄色)相关联。该打印设备包括四个墨盒202，这四个墨盒202分别包括配置在其中的储墨器以及与储墨器相对应的四个打印头201，其中，四个储墨器中分别容纳有相应颜色的墨。

附图标记103表示输送辊，其在通过辅助辊104夹持打印介质107时，通过沿图11所示的箭头的方向旋转来输送打印介质107。附图标记106表示其上安装并支撑有四个墨盒的滑架。此外，滑架106允许安装在其上的墨盒202和打印头201在打印时沿与输送方向交叉的方向进行扫描。对滑架106进行控制，以使得在打印设备不进行打印时以及在对打印头进行恢复操作时，滑架106处于图11中的虚线所示的原始位置。

此外，如下面参考图14所述，在打印头201中形成有用于对从储墨器供给的墨施加动能的打印元件303，从而能够通过喷射口以墨滴的形式喷射墨。

在根据本实施例的打印设备中，在开始打印之前，滑架106位于图11的虚线所示的原始位置(h)。在这种状态下，用户发出打印开始指示。当打印设备接收到该指示时，打印头喷墨以开始打印。滑架106通过沿图11所示的(x)方向移动来进行扫描，同时驱动设置在打印头201中的打印元件。因此，在打印介质上打印与打印头的打印宽度相对应的区域。

当沿着滑架106的扫描方向从打印介质在宽度方向上的一端到另一端进行了打印时，滑架106返回原始位置。然后，在完成了打印的一次扫描之后以及开始下一扫描和打印之前，输送辊103沿着图11所示的箭头的方向旋转。从而，沿图11的(y)方向将打印介质输送与打印的一次扫描相对应的距离。然后，打印头201再次沿(x)方向进行扫描以执行下一打印扫描。以这种方式，打印设备通过交替地重复主扫描和打印介质的输送来对整个打印介质进行打印，其中，在主扫描中打印头201沿用于扫描的打印介质宽度方向进行扫描。基于由打印控制装置(图中未示出)所提供的控制来进行从打印头201喷射墨的打印操作。由下述的框图(图15)所示的MPU进行该打印控制。

此外，为了提高打印速度，不仅可以在沿一个方向的主扫描中进行打印，还可以在沿(x)方向的主扫描之后当滑架106沿后退方向移动以返回原始位置侧时进行打印。

图12是示出光学传感器203的图。在根据本实施例的喷墨打印设备100中，光学传感器203设置在滑架106的侧面。如下所述，在打印介质205上打印了用于对墨喷射时刻进行调节的图案之后，与由滑架106进行的扫描相关联地操作光学传感器203。从而，读取所打印的图案以检测调节值。因此，根据本实施例的打印设备100包括用作光学读取装置的光学传感器203，其用于当从针对多个不同温度之一的调节图案中选择了针对该温度下的墨喷射时刻的调节值时光学地读取调节图案。此外，光学传感器203检测从滑架到打印介质205的距离，使得能够对与从打印头的喷射口面到打印介质205的距离相对应的压纸距离值进行计算。因此，根据本实施例的打印设备100包括用作能够检测压纸距离的压纸距离检测装置的光学传感器203。用作压纸距离检测装置的光学传感器203光学地检测压纸距离。

图13是示出用于改变与从打印头到打印介质的距离相对应的压纸距离的结构的图。根据本实施例的喷墨打印设备100被构造为能够沿垂直方向移动用于支撑滑架106的滑架轨道204。被构造为可移动的滑架轨道204使得从打印头201到打印介质的距离能够改变。因此，根据本实施例的喷墨打印设备100具有压纸距离改变装置，该压纸距离改变装置能够改变与从打印头201的喷射口形成面到打印介质的距离相对应的压纸距离。这使得可以根据打印介质的厚度或类型、温度或者湿度环境来调节压纸距离。因此，使打印头201和打印介质205之间的距离保持最优以防止打印头201摩擦打印介质205。因此，可以防止所打印出的图像质量劣化。

在本实施例中，喷墨打印设备100采用储墨器和打印头分开地保持在滑架106上的结构。然而，打印设备可以采用如下的喷墨墨盒：在该墨盒中，用于容纳打印用墨的储墨器与向打印介质107喷射墨的打印头集成在一起。可选地，可以使用如下集成有打印头的储墨器：使墨从多个储墨器供给至一个打印头并且该多个储墨器一体地连接到一个打印头。

此外，图11所示的根据本实施例的喷墨打印设备100包括用于盖住打印头201的喷射口形成面的盖装置(图中未示出)；盖装置设置在进行上述恢复操作的原始位置(h)。此外，根据本实施例的喷墨打印设备100包括恢复单元(图中未示出)，恢复单元用于进行例如去除被盖装置盖住的打印头中的高粘性墨或气泡等的恢复操作。此外，盖装置的外围附近设置有清洁刮片(图中未示出)，并且支撑清洁刮片使得清洁刮片能够向打印头201凸出。当打印头201位于原始位置(h)时，清洁刮片可以与打印头201的喷射口形成面接触。因此，在恢复操作之后，使清洁刮片凸出，从而使得喷射口形成面在打印头201的移动路径中与清洁刮片接触。结果，当打印头201移动时，从喷射口形成面擦除不需要的墨滴和污渍等。

(2)对打印头的说明

现在，将参考图14说明各打印头201。图14是示出图11所示的打印头201的基本组件的立体图。如图14所示，在打印头201中，以预定间距形成多个喷射口300。每个喷射口300被配置为与公共储液室(common liquid chamber)301相通。沿着连接公共储液室301与相应喷射口300的各液体通道302的壁面，设置有用于生成喷射墨所需的能量的打印元件303。此外，打印头201具有位于打印头201内且用作用于检测温度的温度检测装置的温度传感器(图中未示出)。打印头201还具有用于对打印头201的温度进行调节的温度调节装置(图中未示出)。利用半导体制造技术将打印元件303以及包括与打印元件连接的线路和电极等的电路精确地形成在硅片上。此外，利用与半导体制造工艺类似的工艺同时还将温度传感器和副加热器(图中未示出)形成在同一硅片上。

将包括具有电子线路等的电路的硅板308粘贴到用于散热的铝基板307。此外，利用超细线310将均设置在硅板308上的电路连接部311和电路印刷板309连接在一起。在电路印刷板309上形成信号电路312以发送来自打印设备主体的信号。因此，通过信号电路312将来自打印设备的信号发送至硅板上的电路。然后，将信号发送至打印元件303。

由通过注入成形而形成的塑胶盖306构成液体通道302和公共储液室301。公共储液室301经由接合管304和墨过滤器305与相应的上述储墨器连接。从储墨器向用于临时存储墨的公共储液室301供给墨。然后，墨由于毛细现象进入液体通道302。然后，墨在喷射口300处形成弯月面，以保持液体通道302为满。在这种状态下，经由电极(图中未示出)对打印元件303施加电压以产生热。然后，打印元件303上的墨被迅速加热以在液体通道302中生成气泡。使气泡膨胀以通过喷射口300喷射墨滴313。

(3)对控制结构的说明

现在，将参考图15所示的框图来说明用于对喷墨打印设备结构中的各个部进行打印控制的控制结构。在示出控制电路的图15中，附图标记400表示用于输入打印信号的接口。附图标记401和402表示MPU以及存储有由MPU 401执行的控制程序的程序ROM。此外，附图标记403是保存有各种数据(要提供给打印头的打印信号和打印数据等)的动态RAM(DRAM)。DRAM可以存储打印点数和打印头的更换数等。附图标记404表示用于对向打印头供给打印数据进行控制的门阵列。门陈列还控制在接口400、MPU 401和DRAM 403之间的传送。附图标记405是用于输送打印介质的输送电动机(LF电动机)。附图标记406表示用于输送打印头的滑架电动机(CR电动机)。附图标记407和408分别表示用于驱动滑架电动机406和输送电动机405的电动机驱动器。附图标记409表示用于驱动打印头201的头驱动器。

第一实施例的特征结构

下面将说明本实施例的基本组件。

在本实施例中，首先，在两个不同的打印头温度下形成调节图案。然后选择最优图案并将其用于计算校正值。然后，针对其它的打印头温度，通过线性插值来计算提供最优图案的校正值。基于这些校正值来校正及调节从打印头201喷射墨的时刻。以这种方式，与温度变化相关联地校正墨喷射时刻。从而使得所喷射的墨的着落准确度保持为高。下面将详细说明根据本实施例用于对从打印头201喷射墨的时刻进行调节的步骤。

图1是根据本实施例用于打印调节图案的流程图。图2A示出为了对打印头201在30℃时的墨喷射时刻进行调节而形成的调节图案。图2B示出为了对打印头201在50℃时的墨喷射时刻进行调节而形成的调节图案。图2C和2D是图2A和图2B中所示的多个调节图案之一的放大视图。

首先，将打印头201的温度可调节地设置为30℃(S101)。维持在30℃的打印头喷射墨以形成调节图案。

在这种情况下，首先，在沿前进方向的扫描期间，打印头201打印多个前向调节图案1000。然后，在沿后退方向的扫描期间，打印头201打印多个后向调节图案1001。在此，打印头201如下进行打印：打印前向调节图案1000与打印后向调节图案1001之间的喷射时刻不同。

在这种情况下，在本实施例中，对喷射时刻的差进行设置以将其划分为七个阶段。为了使得能够在适合于相关条件的喷射时刻喷射墨，针对各个时刻的阶段形成七种喷射时刻图案。然后，选择七种调节图案中图案均匀分布从而能够避免相邻图案之间相互重叠以及形成间隙的最优的一个。然后，用户选择最优图案的调节值。以这种方式，可以选择出多个调节图案中最优的一个。在本实施例中，形成调节图案，使得在沿前进方向喷射墨与沿后退方向喷射墨之间的喷射时刻的差与包含在所设置的七个阶段中的+3相对应。接着，伴随着调节图案的打印，喷射时刻的差从+2经+1、0、-1和-2逐步变到-3(S102)。期望前向调节图案1000和后向调节图案1001为这样：当在喷射时刻变化的情况下形成图案时，容易因浓度的变化而测得图案的重叠。可选地，可使用格线，将因格线的位移而测得图案。此外，在本实施例中，设置喷墨时刻的差以将其划分为分别形成了调节图案的七个阶段。然而，本发明不局限于这个方面。可以对墨喷射时刻的差进行设置以将其划分为多于或少于七个阶段。

然后，将打印头201的温度可调节地设置为50℃(S103)。如同在头温度30℃时打印调节图案那样打印多个调节图案(S104)。以这种方式，在多个不同温度下打印用于对沿前进方向喷射墨与沿后退方向喷射墨之间作为液体喷射时刻的墨喷射时刻进行调节的调节图案(调节图案打印步骤)。然后，选择多个调节图案中均匀分布从而能够避免相邻图案之间相互重叠以及形成间隙的最优的一个。然后，用户选择最优图案的调节值(S105)。根据分别针对多个不同温度的调节图案来选择针对该温度下对于作为液体喷射时刻的墨喷射时刻的调节值(调节值选择步骤)。在本实施例中，对于头温度30℃下的前进方向与后退方向之间的最优图案1006获取调节值+2。基于头温度50℃下前进方向与后退方向之间的喷射时刻的差，对于最优图案1002获取调节值-2(S106)。基于所选择的调节值来计算校正值(S107)。因此，基于用作温度检测装置的温度传感器所检测到的温度，根据调节值选择步骤中所选择的调节值来计算墨喷射时刻的校正值(校正值计算步骤)。在本实施例中，为计算墨喷射时刻的校正值，基于多个温度调节值和所检测到的温度来执行线性插值。

此外，除了针对打印期间的温度变化对前进和后退方向之间的墨喷射时刻进行调节之外，还可以在两个不同喷射口列之间进行图案调节。图2D是通过使墨通过例如喷射口列A和B的不同喷射口列喷射而形成的调节图案之一的放大视图。在这种情况下，在本实施例中，针对一个设定的温度，在由通过喷射口列A喷射的墨所形成的喷射口列A图案与由通过喷射口列B喷射的墨所形成的喷射口列B图案之间调节墨喷射时刻的差。此时，如图2D所示，由通过喷射口列A喷射的墨1003和通过喷射口列B喷射的墨1004交替地形成图案。以这种方式，在多个不同温度下打印用于对通过多个不同喷射口列喷射墨的墨喷射时刻的差进行调节的喷射口列调节图案。因此，如图2A和2B所示形成多个图案。然后，选择多个调节图案中均匀分布从而能够避免相邻图案之间相互重叠以及形成间隙的最优的一个。即从在多个不同温度下所获得的喷射口列调节图案选择针对各个温度下的墨喷射时刻的调节值。然后，基于由温度检测装置所检测到的温度，根据所选择的调节值来计算墨喷射时刻的校正值。

在本实施例中，基于头温度为30℃时喷射口列A和B之间的墨喷射时刻的差，对于最优图案1005获取调节值-1。基于头温度为50℃时喷射口列A和B之间的喷射时刻的差，对于最优图案1007获取调节值+2。

如上所述，选择通过喷射口列A和B形成的调节图案之一，并将该调节图案用于调节通过各喷射口列喷射墨的墨喷射时刻。期望喷射口列A图案1003和喷射口列B图案1004为这样：当在喷射时刻变化的情况下形成图案时，容易因浓度的变化而测得图案的重叠。此外，可选地，甚至在喷射口列A图案1003和喷射口列B图案1004的情况下，也可使用格线，以因格线的偏移而测得图案。

图3A示出基于沿前进方向喷射墨与沿后退方向喷射墨之间的墨喷射时刻的差，根据当根据本实施例的打印头为30℃和50℃时所检测到的值计算出的校正值的曲线图。此外，图3B示出基于通过喷射口列A喷射墨与通过喷射口列B喷射墨之间的墨喷射时刻的差，根据当根据本实施例的打印头为30℃和50℃时所检测到的值计算出的校正值的曲线图。因此，根据30℃和50℃以外的打印头温度测量值，可以通过对图3A和3B所示曲线图中的校正值进行线性插值来计算基于墨喷射时刻的差的校正值。

在本实施例中，通过对基于两个不同温度下所检测到的值的校正值进行线性插值，计算基于打印头温度的校正值。然而，可以使用与打印头的温度级别相对应的表。以下方法也是可行的：在三个或更多的不同的打印头的温度下形成调节图案，选择在各温度下最优的喷射时刻的差以确定校正值，并且使用近似式对所确定出的校正值进行插值以计算校正值。

图4是通过使用根据本发明的打印设备中的墨喷射时刻调节方法来对打印介质的预定区域进行打印的流程图。在本实施例中，打印整张打印介质。首先，在扫描的开始，附接至打印头的温度传感器测量并获取打印头的温度(S201)。然后，计算并获取根据打印头的温度的在向前和后退方向之间的墨喷射时刻的差的校正值(S202)。此时，根据在例如喷射口列A和B的不同喷射口列之间的墨喷射时刻的差，计算并获取在通过一个喷射口列喷射墨与通过另一个喷射口列喷射墨之间的喷射时刻的差的校正值。

然后，根据所获取到的校正值，对喷射开始时刻进行校正。然后，进行打印的一次扫描(S203)。因此，利用已基于所获取到的校正值进行调节(喷射时刻调节步骤)后的扫描期间沿前进方向喷射墨与沿后退方向喷射墨之间的墨喷射时刻的差来进行打印。然后进行处理以判断是否已经针对预定打印区域完成了所需的全部扫描(S204)。当进行了打印的一次扫描时，将打印介质输送相应的打印宽度。然后，打印头再次开始扫描以进行打印的下一次扫描。当开始打印的下一次扫描时，温度传感器再次检测打印头的温度。然后，基于所检测到的温度，对扫描期间沿前进方向喷射墨与沿后退方向喷射墨之间的墨喷射时刻的差进行调节。重复类似的处理，直到完成了对打印介质的预定打印区域的打印。在本实施例中，当打印了整个打印介质时，打印完成。

根据本实施例，如上所述进行打印。每执行打印的一次扫描均测量打印头的温度，并且基于所检测到的温度来调节墨喷射时刻。因此，针对每次扫描，与打印操作期间的温度变化相关联地对墨喷射时刻进行调节。因此，打印出的图像质量保持较高。

如上所述，在不同的头温度下打印调节图案并且确定调节值。然后，与头温度相关联地计算校正值。因此，可以在减少由头温度变化导致的墨着落偏移所产生的条纹图案形成以及颗粒度劣化的情况下进行打印。

第二实施例

现在，将说明用于实现本发明的第二实施例。下面将不说明第二实施例与上述第一实施例类似的组件。将仅说明与第一实施例的不同之处。

在上述第一实施例中，在打印操作期间，针对每次打印扫描都测量打印头的温度。基于温度调节墨喷射时刻。相反，在本实施例中，还根据单次扫描期间的温度变化来更新校正值，以防止由于扫描期间打印头温度的变化所导致的着墨准确度降低的可能。

图5A和5B是用于根据本实施例的打印的打印方法的流程图。在此，假定已经根据针对多个不同打印头温度的喷射时刻的差选择了图案，并且已经获取了与图3A的曲线图相对应的数据。

在本实施例中，如图5A所示，在打印操作期间以30毫秒的时间间隔执行中断处理(S300)，检测并获取打印头的温度(S301)。因此，用作温度检测装置的温度传感器以预定时间间隔检测打印头温度。接下来，基于所获得的打印头温度，计算校正值以进行更新(S302)。此时，在本实施例中，基于所获取到的打印头温度，如图3A中的曲线图所示通过使用预先获取到的数据在针对多个打印头温度的喷射时刻进行线性插值，来计算校正值。以这种方式，基于温度传感器所检测到的温度，根据预先获取到的调节值，以预定的时间间隔计算墨喷射时刻的校正值。在此，以30毫秒的时间间隔执行中断处理。然而，可以使用与系统相对应的最优时间间隔。

然后，通过基于更新作为中断处理的结果的校正值而根据需要所切换的单次扫描期间的喷射开始时刻，来进行打印(S401)。然后，如图5B所示，该处理判断是否完成了一次扫描打印(S402)。如果还没有完成扫描打印，则重复该处理。

如上所述，通过根据单次扫描期间温度的变化每隔预定时间来更新校正值，可以防止由于单次扫描期间头温度的变化所导致的着墨准确度降低的可能。因此，每隔预定时间更新墨喷射时刻的校正值。因此，更频繁地调节墨喷射时刻，这使得着墨准确度保持更高。

第三实施例

现在，将说明用于实现本发明的第三实施例。下面将不再说明第三实施例与上述第一实施例和第二实施例类似的组件。仅说明与第一和第二实施例的不同之处。

在上述第一和第二实施例中，与打印头和打印介质之间的距离相对应的压纸距离是恒定的。相反，在本实施例中，甚至在打印期间打印头和打印介质之间的距离发生变化的情况下，也相应地调节墨喷射时刻。因此，可以使所喷射的墨的着墨准确度保持更高。

在本实施例中，针对两个不同的压纸距离中每一个，在两个不同的打印头温度下选择图案。然后，选择墨喷射时刻的校正值。然后，在打印操作期间，根据压纸距离和打印头温度两者进行线性校正。因此，使用与压纸距离和打印头温度相对应的校正值进行打印。

下面将说明用于防止由于头温度的变化和压纸距离所导致的着墨准确度降低的可能的方法。图6是用于打印根据本实施例的调节图案的流程图。首先，将打印头与打印介质之间的距离设置为等于第一压纸距离(S501)。接下来，将打印头的温度调节为30℃(S502)。在此，如同上述第一和第二实施例那样，在改变喷射时刻的同时，打印多个调节图案(S503)。然后，选择最优的调节图案，并且选择喷射时刻的调节值。

然后，将打印头与打印介质之间的距离设置为等于第二压纸距离(S504)。在这种状态下，将打印头设置为30℃，并且打印多个调节图案(S505)。然后，从多个所打印的调节图案中选择对于该条件最优的喷射时刻的调节值。

接下来，将该距离设置为等于第一压纸距离(S506)。将打印头的温度调节为50℃(S507)。在改变喷射时刻的同时，打印调节图案(S508)。然后，将该距离设置为等于第二压纸距离(S509)。在打印头的温度被设置为50℃的情况下打印调节图案(S510)。用户选择看上去最优的一个调节图案的调节值，作为最优值(S511)。获取最优图案的调节值(S512)。根据调节值计算下面说明的校正值(S513)。以这种方式，设置多个压纸距离，并且针对多个压纸距离中的每一个，在多个不同温度下，打印允许对扫描期间沿前进方向喷射墨与扫描期间沿后退方向喷射墨之间的墨喷射时刻的差进行调节的调节图案。

图7A是示出针对第一和第二压纸距离中的每一个、与前进方向和后退方向有关的校正值的曲线图。通过对30℃和50℃的头温度的校正值进行线性插值来计算基于头温度的各校正值。因此，由于从针对多个不同压纸距离的喷射时刻的校正值中选择喷射时刻的校正值，可对压纸距离进行线性插值。在本实施例中，通过对第一和第二压纸距离进行插值能够获得基于压纸距离的校正值。以这种方式，针对多个压纸距离中的每一个，从多个不同温度的调节图案中选择在多个不同温度各自下的墨喷射时刻的校正值。然后，基于由温度检测装置所检测到的温度和压纸距离，根据所选择的调节值来计算喷射时刻的调节值。然后，利用已基于所获取到的校正值进行校正后的扫描期间沿前进方向喷射墨与沿后退方向喷射墨之间的喷射时刻的差进行打印。在本实施例中，通过用作压纸距离检测装置的光学传感器203来检测各压纸距离。

如图7B所示，本实施例不仅用于对前进方向与后退方向之间的喷射时刻进行调节，还用于对例如喷射口列A和B的不同喷射口列之间的喷射时刻进行调节。

在本实施例中，使用图7A和7B所示的曲线图来计算校正值。然而，可以使用基于温度级别的表，或者可以在三个或更多的头温度下进行图案调节。可选地，可以执行使用近似式的插值。

图8是根据本实施例对打印介质的预定区域进行打印的流程图。首先，在开始打印时，获取与打印头和打印介质之间的距离相对应的压纸距离值(S601)。接下来，获取头温度(S602)。使用图7A和7B所示的曲线图，基于压纸距离值和头温度进行线性插值。因此，根据压纸距离值和头温度获取前进方向与后退方向之间的墨喷射时刻的差的校正值(S603)。然后，利用根据该校正值进行校正后的墨喷射时刻进行打印。从而，进行了打印的一次扫描(S604)。然后，处理判断是否完成了对打印介质上用于打印的预定打印区域的所有扫描(S605)。如果还没有完成对预定打印区域的所有打印，则在打印的一次扫描结束后，将打印介质输送等于与一次扫描相对应的打印宽度的距离。此后，打印头开始扫描以再次进行打印的一次扫描。在完成对要打印的预定区域的所有打印之前，重复类似的处理。

如上所述，在不同的打印头温度下利用不同的压纸距离打印调节图案。因此，确定了压纸距离和调节值之间的关系以及温度与调节值之间的关系。然后，通过线性插值计算基于实际压纸距离和打印头温度的校正值。因此，与各打印介质中的压纸距离的变化和头温度的变化两者均相关联地调节墨喷射时刻。结果，即使打印涉及各打印介质中的压纸距离的变化和头温度的变化两者，也相应地调节墨喷射时刻，这使得喷射墨的着落准确度保持更高。

第四实施例

现在，将说明用于实施本发明的第四实施例。下面将不再说明第四实施例与上述第一～第三实施例类似的组件。只说明与第一～第三实施例的不同之处。

在上述第一实施例中，基于打印头温度针对每次扫描调节墨喷射时刻。在上述第二实施例中，根据打印头的温度以预定时间间隔调节墨喷射时刻。此外，在第三实施例中，能够根据压纸距离状况和打印头温度条件两者调节墨喷射时刻。相反，在本实施例中，当打印头在一次扫描中对预定数量的列进行扫描时，检测该扫描中的压纸距离。然后，针对每预定数量的列计算校正值，并且对墨喷射时刻进行校正。对于打印头温度，针对每次扫描检测头温度。然后，根据所获取到的打印头温度计算校正值，并且对墨喷射时刻进行校正。

由于以这种方式进行打印，因而与打印头的温度的变化相关联地对墨喷射时刻进行校正。此外，当打印头正进行扫描时，与扫描期间压纸距离的变化相关联地对墨喷射时刻进行校正。因此，可以与打印头温度的变化和打印介质厚度的变化两者均相关联地对墨喷射时刻进行校正。下面将说明根据该方法的墨喷射时刻调节。

根据本实施例的用于形成调节图案的打印方法以及用于计算校正值的方法与上述实施例中的那些方法类似。在本实施例中，沿打印头进行扫描的方向设置多个压纸距离检测位置。在本实施例中，沿打印头201进行扫描的方向设置多个压纸距离检测位置。沿打印介质的宽度方向以与预定数量的列相对应的均匀间隔设置压纸距离检测位置，即用于检测压纸距离的位置。当打印头201到达压纸距离检测位置时，用作压纸距离检测装置的光学传感器203检测该位置的压纸距离。

在本实施例中，当形成用于设置校正值的调节图案时，在与预定数量的列相对应的相邻位置之间的间隔的每个位置处执行所述形成。这允许在与每预定数量的列相对应的位置处设置适合于打印介质的厚度的墨喷射时刻的校正值。

图9A～图9C是根据本实施例的打印方法的流程图。图10是示出根据本实施例的扫描期间压纸距离值和各打印头温度下的校正值的表。

首先，在进给打印介质期间，检测扫描期间的压纸距离值(S901)。然后，计算扫描期间的校正值(S902)。另一方面，在打印扫描期间按预定列单位执行中断处理(S700)，以更新扫描期间的校正值(S701)。这里，图10中的N个预定位置POS1～POSN对应于更新位置，从而使得当打印头位于位置POS1～POSN之一时更新墨喷射时刻。图10示出对于每个压纸距离检测位置POS1～POSN在各打印头温度下的喷射时刻的调节值。

在打印的一次扫描期间，首先，在扫描起始时获取打印头的温度(S801)。然后，计算与温度和压纸距离相对应的校正值作为初始值。然后，利用使用该校正值进行调节后的墨喷射时刻进行打印。此后，在打印头的扫描期间，打印头到达与初始位置相距与预定数量的列相对应的距离处的预定位置。然后，检测压纸距离，并且基于所检测到的压纸距离计算校正值以进行更新。然后，使用更新后的校正值进行打印(S802)。以这种方式，每次打印头到达压纸距离检测位置处时均更新用于对喷射时刻的差进行调节的压纸距离。当更新了校正值后，处理判断是否完成了一次扫描(S803)。如果完成了一次扫描，则将打印介质输送预定的量，然后开始打印的下一次扫描。如果还没有完成一次扫描，则重复类似的处理。

如上所述，当打印头进行扫描时，在每个预定间隔检测压纸距离值，并且根据所检测到的压纸距离来对墨喷射时刻进行校正。此外，根据打印头温度针对每次扫描校正墨喷射时刻。因此，可以与压纸距离的变化和打印头温度的变化两者均相关联地调节墨喷射时刻。因此，可以在适合于打印条件的墨喷射时刻进行打印。因此，保持喷射墨的着落准确度更高。

其它实施例

当使用调节图案来调节墨喷射时刻时，如果可以形成粗略调节的图案组和精细调节的图案组，可仅使用精细调节的图案组来调节喷射时刻。以这种方式，可以忽略基于粗略地形成的图案组的墨喷射时刻，从而减少打印调节图案所需的时间。

此处所使用的术语“打印”不仅表示将诸如字符或图形等有意义的图案施加至打印介质，还表示将诸如图案等无意义的图像施加至打印介质。此外，术语“墨”或“液体”应当被广义地解释，并且指施加至打印介质以形成图像或图案等、处理打印介质或者对墨或打印介质加以处置的液体。在此，对墨或打印介质的处置指的是，例如，对由施加到打印介质的墨中的彩色颜料的凝固或溶解所导致的弹性进行改善，对打印质量或着色能力的改善，或对图像持久性的改善。

尽管参考示例性实施例说明了本发明，但应理解，本发明不局限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (11)

1.一种喷墨打印设备，其通过沿前进方向和后退方向移动打印头并在前进移动期间和后退移动期间从所述打印头喷射墨来进行打印，所述打印头包括用于喷射墨的喷射口，所述喷墨打印设备包括：

温度检测装置，用于在打印期间检测所述打印头的温度；

图案打印装置，用于在多个不同温度下打印图案，所述图案用于对在所述前进移动期间所喷射的墨的着落位置与在所述后退移动期间所喷射的墨的着落位置之间的偏移进行调节；

获取装置，用于基于针对所述多个不同温度的所述图案，获取用于在所述多个不同温度下对所述前进移动期间和所述后退移动期间至少之一的墨喷射时刻进行调节的调节值；以及

调节装置，用于基于针对所述多个不同温度的调节值和通过所述温度检测装置所检测到的温度，来对所述墨喷射时刻进行调节。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，如果通过所述温度检测装置所检测到的温度与所述多个不同温度不同，则所述调节装置对针对所述多个不同温度的调节值进行线性插值，以对所述墨喷射时刻进行调节。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述温度检测装置以预定的时间间隔检测所述打印头的温度，以及

所述调节装置基于针对所述多个不同温度的调节值和通过所述温度检测装置所检测到的温度，以所述预定的时间间隔对所述墨喷射时刻进行调节。

4.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，还包括：

改变装置，用于改变从形成所述打印头的喷射口所处的喷射口面到打印介质的距离；以及

距离检测装置，用于检测所述距离，

其中，与所述温度和所述距离的多种组合相关联地，所述图案打印装置打印用于对在所述前进移动期间所喷射的墨的着落位置与在所述后退移动期间所喷射的墨的着落位置之间的偏移进行调节的所述图案，

所述获取装置获取针对所述多种组合的调节值，以及

所述调节装置基于针对所述多种组合的调节值、通过所述温度检测装置所检测到的温度以及通过所述距离检测装置所检测到的距离，来对所述墨喷射时刻进行调节。

5.根据权利要求4所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述距离检测装置光学地检测所述距离。

6.根据权利要求4所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述距离检测装置能够在沿所述打印头的移动方向的多个预定位置处检测所述距离，

在所述打印头移动期间，当所述打印头到达所述多个预定位置之一时，所述距离检测装置检测所述距离，以及

所述调节装置基于针对所述多种组合的调节值、通过所述温度检测装置所检测到的温度以及通过所述距离检测装置所检测到的距离，来在所述多个预定位置处对所述墨喷射时刻进行调节。

7.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，还包括用于光学地读取所述图案的光学读取装置。

8.一种喷墨打印设备，其使用具有第一喷射口列和第二喷射口列的打印头来进行打印，所述第一喷射口列和所述第二喷射口列用于喷射墨，所述喷墨打印设备包括：

温度检测装置，用于在打印期间检测所述打印头的温度；

图案打印装置，用于在多个不同温度下打印图案，所述图案用于对通过所述第一喷射口列所喷射的墨的着落位置与通过所述第二喷射口列所喷射的墨的着落位置之间的偏移进行调节；

确定装置，用于基于针对所述多个不同温度的所述图案，确定用于在所述多个不同温度下对所述第一喷射口列和所述第二喷射口列至少之一的墨喷射时刻进行调节的调节值；以及

调节装置，用于基于针对所述多个不同温度的调节值和通过所述温度检测装置所检测到的温度，来对所述墨喷射时刻进行调节。

9.一种使用喷墨打印设备进行的打印方法，所述喷墨打印设备通过沿前进方向和后退方向移动打印头并在前进移动期间和后退移动期间从所述打印头喷射墨来进行打印，所述打印头包括用于喷射墨的喷射口，所述打印方法包括：

温度检测步骤，用于在打印期间检测所述打印头的温度；

图案打印步骤，用于在多个不同温度下打印图案，所述图案用于对在所述前进移动期间所喷射的墨的着落位置与在所述后退移动期间所喷射的墨的着落位置之间的偏移进行调节；

获取步骤，用于基于针对所述多个不同温度的所述图案，获取用以在所述多个不同温度下对所述前进移动期间和所述后退移动期间至少之一的墨喷射时刻进行调节的调节值；以及

调节步骤，用于基于针对所述多个不同温度的调节值和在所述温度检测步骤中所检测到的温度，来对所述墨喷射时刻进行调节。

10.根据权利要求9所述的打印方法，其特征在于，所述温度检测步骤包括以预定的时间间隔检测所述打印头的温度，以及

所述调节步骤基于针对所述多个不同温度的调节值和在所述温度检测步骤中所检测到的温度，以所述预定的时间间隔对所述墨喷射时刻进行调节。

11.一种使用喷墨打印设备进行的打印方法，所述喷墨打印设备使用具有第一喷射口列和第二喷射口列的打印头来进行打印，所述第一喷射口列和所述第二喷射口列用于喷射墨，所述打印方法包括：

温度检测步骤，用于在打印期间检测所述打印头的温度；

图案打印步骤，用于在多个不同温度下打印图案，所述图案用于对通过所述第一喷射口列所喷射的墨的着落位置与通过所述第二喷射口列所喷射的墨的着落位置之间的偏移进行调节；

确定步骤，用于基于针对所述多个不同温度的所述图案，确定用于在所述多个不同温度下对所述第一喷射口列和所述第二喷射口列至少之一的墨喷射时刻进行调节的调节值；以及

调节步骤，用于基于针对所述多个不同温度的调节值和在所述温度检测步骤中所检测到的温度，来对所述墨喷射时刻进行调节。

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