JP2014128964A - 画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、記録ヘッドの温度にかかわらず液体の吐出性能を維持して形成画像の画像品質を向上させる。
【解決手段】画像形成装置１は、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋからインク滴を被記録媒体に向かって吐出させて画像形成する。主制御部１０１は、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、ヘッド駆動制御部１０３から記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋに出力する駆動信号の駆動波形及び該駆動信号を出力する駆動タイミングを決定して、ヘッド駆動制御部１０３に渡す。ヘッド駆動制御部１０３は、設定された該駆動波形の駆動信号を該駆動タイミングで記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋに出力して駆動させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関し、詳細には、記録ヘッドの温度にかかわらず液体の吐出性能を維持する画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関する。

近年、インク等の液滴を用紙等の被記録媒体に吐出することで画像を形成する液滴吐出式画像形成装置が出現している。

この液滴吐出式画像形成装置は、現像定着等のプロセスを必要とせず、非接触で直接印字することができるため、低騒音、高速高画質のカラー印字が可能で、普通紙に限らず、種々の種類の被記録媒体に画像形成することができることから、広く普及してきている。

液体吐出式画像形成装置、特に、液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させ、一方向だけでなく、往路と復路の双方で画像記録することで、画像記録速度を向上させるものが出現している。なお、以下の説明では、説明を明確にするために、液体が、インクであるとして、液滴を、インク滴、液体吐出式画像形成装置を、インク吐出式画像形成装置等という。

ところが、吐出するインクは、温度によってその粘性が変化し、高温になるほど粘性が低下する。

インク吐出式画像形成装置は、吐出対象のインクの粘性が低下すると、インクのメニスカス（容器の表面との相互作用によって形成されるインク面の屈曲）のインク吐出動作時における振幅が大きくなり吐出不良（インク曲がり）が発生する。

そこで、従来、ノズル開口、及びインク供給口を介して共通のインク室に連通し、周期のへルムホルツ共振周波数を備えた圧力発生室と、該圧力発生室を膨張、収縮させる圧電振動子とからなるインクジェット式記録ヘッドと、前記圧力発生室を拡大させる第１の信号と、膨張状態にある前記圧力発生室を収縮させて前記ノズル開口からインク滴を吐出させる第２の信号と、前記インク滴吐出後に生じたメニスカスの振動がノズル開口側に向かう時点で第３の信号を出力する駆動信号発生手段と、からなるインクジェット式記録装置が提案されている（特許文献１参照）。

すなわち、この従来技術は、温度によるインクのメニスカスの引き込み量を調整することで、ノズル開口までの流路抵抗とインク粘度とを相殺させ、温度にかかわりなく、インク滴の体積と飛行速度を一定に維持させようとしている。

しかしながら、上記従来技術にあっては、温度によるインクのメニスカスの引き込み量を調整することで、ノズル開口までの流路抵抗とインク粘度とを相殺させ、温度にかかわりなく、インク滴の体積と飛行速度を一定に維持させようとしている。その結果、高温時においても、インク滴の飛行速度が低温時と同じであるため、インクの粘性が低くなる高温時において、吐出不良（ノズル曲がり）が発生し、画質が低下するという問題があった。

そこで、本発明は、高温時における液体吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載し、該被記録媒体の搬送方向に対して直交する主走査方向に移動可能に支持されている移動体と、前記移動体を主走査方向に移動させる移動体駆動手段と、前記移動体駆動手段によって前記移動体を主走査方向に移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって前記記録ヘッドを駆動させて前記液滴を前記被記録媒体に向かって吐出させて画像を記録させる画像記録手段と、前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定手段と、前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号による前記記録ヘッドの駆動タイミングを決定する駆動タイミング決定手段と、前記駆動波形決定手段の決定した前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定手段の決定した前記駆動タイミングを前記画像記録手段に設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該画像記録手段に前記記録ヘッドを駆動させる駆動制御手段と、を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、高温時における液体吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することができる。

本発明の第１実施例を適用した画像形成装置の概略斜視図。 キャリッジ部分の平面図。 キャリッジに搭載されている温度センサの一例を示す図。 画像形成装置の要部ブロック構成図。 駆動波形テーブルの一例を示す図。 吐出タイミング補正テーブルの一例を示す図。 駆動波形の一例を示す図。 記録ヘッドの温度とインク滴の飛翔時間の関係を示す図。 記録ヘッドの温度とインク滴の飛翔状態の説明図。 温度に基づく画像形成処理を示すフローチャート。 本発明の第２実施例を適用した画像形成装置で用いられるキャリッジ速度テーブルの一例を示す図。 記録ヘッドの温度とキャリッジ速度によるインク滴の飛翔状態の説明図。 キャリッジ速度を変更したときのインク滴の飛翔状態の説明図。 第３実施例の画像形成装置のヘッドアレイプレート部分の概略構成図。 第３実施例の画像形成装置の要部ブロック構成図。 記録ヘッドの温度と被記録部材の搬送速度によるインク滴の飛翔状態の説明図。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

図１〜図１０は、本発明の画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムの第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムの第１実施例を適用した画像形成装置１の概略斜視図である。

図１において、画像形成装置１は、シリアル型の液体吐出方式（インク吐出方式）の画像形成装置であり、本体筐体２が、本体フレーム３上に配設されている。画像形成装置１は、本体筐体２内に、図１に両矢印Ａで示す主走査方向に主ガイドロッド４と副ガイドロッド５が張り渡されている。主ガイドロッド４は、キャリッジ６を移動可能に支持しており、キャリッジ６には、副ガイドロッド５に係合してキャリッジ６の姿勢を安定化させる連結片６ａが設けられている。

画像形成装置１は、主ガイドロッド４に沿って無端ベルト状のタイミングベルト７が配設されており、タイミングベルト７は、駆動プーリ８と従動プーリ９との間に張り渡されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動され、従動プーリ９は、タイミングベルト７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト７を主走査方向に回転移動させる。

キャリッジ６は、ベルト保持部６ｂ（図２参照）によってタイミングベルト７に連結されており、タイミングベルト７が駆動プーリ８によって主走査方向に回転移動されることで、主ガイドロッド４に沿って主走査方向に往復移動する。

画像形成装置１は、本体筐体２内の主走査方向両端部位置に、カートリッジ部１１と維持機構部１２が収納されている。カートリッジ部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ収納するカートリッジが、交換可能に収納されている。カートリッジ部１１の各カートリッジは、キャリッジ６が搭載する記録ヘッド２０の対応する色の記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ（図２参照）と、図示しないパイプで連結されている。各カートリッジは、パイプを通してカートリッジから記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋに対してインクを供給する。なお、以下の説明において、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを総称するときには、記録ヘッド２０という。

画像形成装置１は、後述するように、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、プラテン１４（図２参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される被記録部材Ｐにインクを吐出することで、被記録部材Ｐに画像を記録する。

すなわち、本実施例の画像形成装置１は、被記録部材Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、被記録部材Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋのノズル列からプラテン１４上の被記録部材Ｐ上にインクを吐出して、被記録部材Ｐに画像を形成する。

維持機構部１２は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋからの不要なインクの排出や記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの信頼性の維持を図っている。

画像形成装置１は、被記録部材Ｐの搬送部分を開閉可能に、カバー１３が設けられている。画像形成装置１は、メンテナンス時やジャム発生時に、カバー１３を開けることで、本体筐体２内部のメンテナンス作業やジャム被記録部材Ｐの除去等の作業を行うことができる。

キャリッジ（移動体）６は、図２に示すように、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを搭載しており、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋは、それぞれ上記カートリッジ部１１の対応する色のカートリッジにパイプで連結されている。記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋは、それぞれ対応する色のインクを、対向する被記録部材Ｐに吐出する。すなわち、記録ヘッド２０ｙは、イエロー（Ｙ）インクを、記録ヘッド２０ｍは、マゼンタ（Ｍ）インクを、記録ヘッド２０ｃは、シアン（Ｃ）インクを、記録ヘッド２０ｋは、ブラック（Ｋ）インクを、それぞれ吐出する。

記録ヘッド２０は、その吐出面（ノズル面）が、図１の下方（被記録部材Ｐ側）に向くように、キャリッジ６に搭載されており、被記録部材Ｐにインクを吐出する。

画像形成装置１は、タイミングベルト７、すなわち、主ガイドロッド４に平行に、少なくともキャリッジ６の移動範囲に亘ってエンコーダシート１５が配設されている。キャリッジ６には、エンコーダシート１５を読み取るエンコーダセンサ２１が取り付けられている。画像形成装置１は、エンコーダセンサ２１によるエンコーダシート１５の読み取り結果に基づいて主走査モータ１０の駆動を制御することで、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御する。

上記主ガイドロッド４及び副ガイドロッド５は、本体筐体２の左右の側板２ａ、２ｂ間に架け渡されて、固定されている。

キャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０は、図２に示すように、それぞれの記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋが、複数のノズル列で構成されている。記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋは、プラテン１４上を搬送される被記録部材Ｐ上にノズル列からインクを吐出することで、被記録部材Ｐに画像を形成する。画像形成装置１では、キャリッジ６の１回の走査で被記録部材Ｐに形成できる画像の幅を広く確保するため、及び、黒の印字速度を向上させるために、キャリッジ６に、上流側の記録ヘッド２０と下流側の記録ヘッド２０とを搭載している。

キャリッジ６には、読取センサ２２が取り付けられており、読取センサ２２は、画像位置ずれ調整処理時に被記録部材Ｐに記録された調整パターンを読み取る。この読取センサ２２は、図示しないが、発光素子と受光素子、ホルダ内に固定されており、発光素子からの読取光の出射部及び受光素子への入射部には、レンズが設けられている。発光素子と受光素子は、主走査方向と直交する副走査方向（被記録部材Ｐの搬送方向）に並んで配設されている。その結果、読取センサ２２は、キャリッジ６の移動速度変動による影響を低減させた状態で、調整パターンを検出することができる。

キャリッジ６は、図３に示すように、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋ近傍の温度を検出する温度センサ（温度検出手段）２３ａ、２３ｂが設けられている。温度センサ２３ａは、ブラック（Ｋ）インクを吐出する記録ヘッド２０ｋ近傍の温度を検出し、温度センサ２３ｂは、イエロー（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク及びシアン（Ｃ）インクを吐出する記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃの近傍の温度を検出する。なお、以下の説明では、温度センサ２３ａと温度センサ２３ｂを総称して、温度センサ２３という。

そして、画像形成装置１は、図４に示すようにブロック構成されており、制御部１００、上記温度センサ２３、読取センサ２２及び記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを搭載するキャリッジ６、主走査モータ１０、エンコーダセンサ２１、ロータリエンコーダ２０１、副走査モータ２０２、送給モータ２０３、排出モータ２０４、画像読取部２０５及び操作表示部２０６等を備えている。画像形成装置１は、上記の他に、維持機構部１２を駆動する維持回復モータ、該駆動モータを駆動するための回復系駆動部、各種のソレノイド類を駆動するソレノイド類駆動部電磁クラック類などを駆動するクラッチ駆動部等を備えているが図示を省略している。さらに、画像形成装置１は、主制御部１０１に、その他の各種センサの検出信号等も入力されるが、図示を省略している。

制御部１００は、主制御部１０１、外部Ｉ／Ｆ１０２、ヘッド駆動制御部１０３、主走査駆動部１０４、副走査駆動部１０５、送給駆動部１０６、排出駆動部１０７及びスキャナ制御部１０８等を備えている。主制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）１１４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１５及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）１１６等を搭載している。

主制御部１０１は、ＲＯＭ１１２内に画像形成装置１としての基本プログラム及び本発明の画像形成プログラム等のプログラム及び必要なデータが格納されている。主制御部１０１は、ＣＰＵ（制御プロセッサ）１１１が、ＲＯＭ１１２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１１３をワークメモリとして利用して、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する本発明の温度にかかわらずインク吐出性能を維持して、高品質の画像を形成する画像形成処理を実行する。

ＮＶＲＡＭ１１４は、画像形成装置１の電源がオフの場合にも記憶しておくべきデータがＣＰＵ１１１の制御下で格納され、また、読み出される。

ＡＳＩＣ１１５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等の画像処理を行ない、ＦＰＧＡ１１６は、画像形成装置１全体を制御するための入出力信号を処理する。

すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の高温時におけるインク（液体）吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成する画像形成方法を実行する画像形成プログラムを読み込んでＲＯＭ１１２等に導入することで、後述する高温時における吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成する画像形成方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。

なお、本実施例では、ＣＰＵ１１１が主に本発明の画像形成処理を行うが、本発明の画像形成処理の一部または全ての処理をＦＰＧＡ１１６やＡＳＩＣ１１５等のＬＳＩ(Large Scale Integration ）が行ってもよい。また、以下の説明では、これらを含む主制御部１０１が本発明の画像形成処理を行うものとして説明する。

外部Ｉ／Ｆ１０２は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークや専用線等の通信線によって他の機器と主制御部１０１との通信のインターフェイスを行ない、外部装置からのデータを主制御部１０１に送出する。また、外部Ｉ／Ｆ１０２は、主制御部１０１が生成したデータを外部装置に出力する。この外部Ｉ／Ｆ１０２は、脱着可能な記憶媒体が装着可能であり、プログラムが記憶媒体に記憶された状態や、外部からの通信装置を介して配信される。

ヘッド駆動制御部（画像記録手段）１０３は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋのそれぞれのインク吐出の有無、吐出する場合のインク滴吐出タイミング及び吐出量を制御して、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋに被記録部材Ｐ上へ画像を記録させる。ヘッド駆動制御部１０３は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣ（ヘッドドライバ）を有し、印刷データ（ディザ処理などが施されたドットデータ）に基づき、インク滴の有無とインク滴の大きさを示す駆動波形の駆動信号を生成して、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋに供給する。記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋは、各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋのノズル毎にスイッチを有しており、駆動信号に基づいてオン／オフすることで、印刷データにより指定される被記録部材Ｐの位置に指定されるサイズのインク滴を着弾させる。なお、ヘッド駆動制御部１０３のヘッドドライバは、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋ側に設けられていてもよいし、ヘッド駆動制御部１０３と記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋが一体構成となっていてもよい。また、ヘッド駆動制御部（画像記録手段）１０３は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの駆動を制御して、画像として後述する調整パターンＴを被記録部材Ｐに記録させる。

主走査駆動部１０４は、いわゆるモータドライバであり、主制御部１０１の制御下で、キャリッジ６を主走査方向に移動走査する主走査モータ１０を駆動する。

したがって、主走査駆動部１０４及び主走査モータ１０等は、全体として、移動体駆動手段として機能している。

主制御部１０１には、エンコーダシート１５を読み取るエンコーダセンサ２１からの読取結果信号が入力され、主制御部１０１は、この読取結果信号に基づいて、キャリッジ６の主走査方向の位置を検出する。そして、主制御部１０１は、主走査駆動部１０４を介して主走査モータ１０を駆動制御することで、キャリッジ６を主走査方向に意図する位置へ往復移動させる。

副走査駆動部１０５は、いわゆるモータドライバであり、被記録部材Ｐを搬送する副走査モータ２０２を駆動する。

主制御部１０１には、副走査モータ２０２の回転を検出するロータリエンコーダ２０１からの検出信号（パルス）が入力される。主制御部１０１は、この検出信号に基づいて被記録部材Ｐの副走査方向の移動量、すなわち、媒体送り量を検出し、副走査駆動部１０５を介して副走査モータ２０２を駆動制御することで図示しない搬送ローラを介して被記録部材Ｐの搬送制御を行う。

したがって、副走査駆動部１０５、副走査モータ２０２及び図示しない搬送ローラ等は、全体として、被記録部材Ｐを搬送する搬送手段として機能している。

送給駆動部１０６は、図示しない送給トレイから被記録部材Ｐを送給する送給モータ２０３を駆動する。

排出駆動部１０７は、画像の記録（画像形成）された被記録部材Ｐを図示しない排出トレイ上に排出する排出ローラを駆動する排出モータ２０４を駆動する。なお、排出駆動部１０７は、副走査駆動部１０５により代用してもよい。

スキャナ制御部１０８は、画像読取部２０５の駆動動作を制御する。画像読取部２０５は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）を利用したイメージスキャナ等が用いられている。画像読取部２０５は、原稿を走査して、原稿の画像を所定の解像度で読み取って、スキャナ制御部１０８に出力する。

操作表示部２０６は、画像形成装置１に各種動作をさせるのに必要な各種キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等のランプを備えている。操作表示部２０６は、操作キーから、画像形成装置１に各種機能動作処理を行わせるための各種操作が行われると、操作内容を主制御部１０１に渡す。また、操作表示部２０６は、主制御部１０１から渡される表示情報、すなわち、操作キーから入力された命令内容や画像形成装置１からユーザに通知する各種情報を、ディスプレイに表示させる。特に、操作表示部２０６は、後述する本発明の画像形成処理に必要な各種設定操作が行われる。

そして、主制御部（駆動波形決定手段、駆動タイミング決定手段、駆動制御手段）１０１は、ヘッド駆動制御部１０３を介して記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動して被記録部材Ｐ上に画像を形成させる。主制御部１０１は、この記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの駆動に際して、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、ヘッド駆動制御部１０３を介して記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋへの駆動信号の駆動波形と駆動タイミングを調整する。

すなわち、主制御部１０１は、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、ヘッド駆動制御部１０３が記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋへ出力する駆動信号の駆動波形を決定する駆動波形決定処理と、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、ヘッド駆動制御部１０３が駆動信号を記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋへ出力する駆動タイミングを決定する駆動タイミング決定処理と、決定した前記駆動波形及び前記駆動タイミングをヘッド駆動制御部１０３に設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させる駆動制御処理と、を実行する。したがって、主制御部１０１は、駆動波形決定手段、駆動タイミング決定手段及び駆動制御手段として機能している。

主制御部１０１は、この駆動信号の駆動波形及び駆動タイミングを、調整することで、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度にかかわらず、被記録部材Ｐに対して意図する着弾位置にインクを着弾させ、画像品質を向上させる。特に、主制御部１０１は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が高温であるときのインク吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成する。

主制御部１０１のＲＯＭ１１２には、図５に示すような駆動波形テーブルと図６に示すような吐出タイミング補正テーブルが格納されている。したがって、ＲＯＭ１１２は、駆動波形記憶手段、駆動タイミング補正値記憶手段として機能している。

図５に示す駆動波形テーブルは、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度と、該温度をグループ分けした温度ランク及び該グループ分けした温度ランク内における駆動波形の調整倍率からなるテーブルである。すなわち、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させる駆動信号は、一般的には、全ての温度領域おいてインク体積及び吐出速度が一定になるように設計されている。ところが、吐出速度を一定にすると、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの高温時においては、インクの粘度が下がってメニスカスの振幅が大きくなるため、インクの吐出安定性が低下する。すなわち、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が高くなると、インクのメニスカスの振幅が大きくなるため、吐出速度を一定にすると、インクの吐出曲がりが発生し、インク滴の被記録部材Ｐへの着弾位置が変化する。その結果、高温において、形成画像の画質が悪化し、例えば、筋が発生することがある。

そこで、本実施例の画像形成装置１は、吐出インクの体積を一定に維持しつつ、高温時には、メニスカスの振幅を抑えるために、駆動波形を切り換えて、インク吐出速度を遅くして吐出曲がりを抑制するための駆動波形テーブルをＲＯＭ１１２に格納している。

ところが、インク吐出速度を遅くすると、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出されて被記録部材Ｐに着弾するまでの飛翔時間が長くなるため、被記録部材Ｐに着弾する位置が位置ずれする。そこで、本実施例の画像形成装置１は、駆動波形を変えてインク吐出速度を遅くする分だけ、インク吐出タイミングを、吐出タイミング補正テーブルに基づいて変更している。

すなわち、主制御部１０１は、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいてＲＯＭ１１２の駆動波形テーブルと吐出タイミング補正テーブルを参照して、ヘッド駆動制御部１０３が記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋに出力する駆動信号の駆動波形と駆動タイミングを調整する。

なお、ＲＯＭ１１２は、駆動タイミングの調整用に、駆動タイミング補正テーブルを記憶する場合に限るものではなく、例えば、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に対応させて記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの駆動タイミングが登録された駆動タイミングテーブルを記憶してもよい。

この場合、主制御部１０１は、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて直接駆動タイミングをＲＯＭ１１２から読み出して、ヘッド駆動制御部１０３に設定する。この場合、ＲＯＭ１１２は、駆動タイミング記憶手段として機能する。

次に、本実施例の作用について説明する。本実施例の画像形成装置１は、高温時におけるインク吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成する。

画像形成装置１は、画像を形成する画像形成剤として、インクを用い、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクを記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから被記録部材Ｐへ吐出することで被記録部材Ｐに画像を記録している。

そして、主走査方向に移動するキャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから被記録部材Ｐに向かって吐出するインクは、温度にかかわらず、常に、そのインク滴サイズ（体積）と吐出速度が一定であることが、画像品質を向上させる上で重要である。

画像形成装置１は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋにインク滴を吐出させるために、ヘッド駆動制御部１０３から記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋに所定の駆動波形を有する駆動信号を出力し、各色の記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋが、該駆動信号に応じてインク滴を被記録部材Ｐに向かって吐出する。

ところが、インクは、温度によってその粘性が変化するため、吐出速度を一定にすると、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの高温時においては、インクの粘度が下がってメニスカスの振幅が大きくなり、インクの吐出安定性が低下する。すなわち、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が高くなると、インクのメニスカスの振幅が大きくなるため、吐出速度を一定にすると、インクの吐出曲がりが発生し、インク滴の被記録部材Ｐへの着弾位置が変化する。 そこで、本実施例の画像形成装置１は、吐出インクの体積を一定に維持しつつ、高温時には、メニスカスの振幅を抑えるために、駆動波形を切り換えて、インク吐出速度を遅くして吐出曲がりを抑制するための駆動波形テーブルをＲＯＭ１１２に格納している。

そして、主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいてＲＯＭ１１２の駆動波形テーブルを参照して、ヘッド駆動制御部１０３が記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋに出力する駆動信号の駆動波形を調整している。

なお、理想的には、インク滴サイズを一定に維持しつつ、吐出速度を変化させるためには、１℃刻みで駆動信号の駆動波形を変えることが望ましい。ところが、駆動波形の設定には、その駆動波形での実際のインク滴サイズとインク吐出速度を評価する必要があり、１℃刻みで駆動波形を設定するためには、その評価工数が膨大となって、現実的ではない。そこで、本実施例の画像形成装置１では、図５に示したように、５℃刻みで温度グループを設定して該温度グループに対して駆動波形を設定し、該温度グループ内の駆動波形のスルーレートを変化させる倍率を１℃刻みで設定している。例えば、温度グループ３では、基準となる１０℃を１００として、１１℃の駆動波形は、１０℃の駆動波形に対して、倍率を９８％としている。

そして、実際上は、図５の温度ランク１から６までは、インクの粘性からして、インクの体積を維持しつつ吐出性能を確保するために、さほど駆動波形を調整する必要はなく、例えば、図７（ａ）に示すような駆動波形を用いる。これに対して、温度ランク７と温度ランク８の温度ランクでは、インクの粘性が低下するため、インクの体積を維持しつつ吐出性能を確保するために、駆動波形を変更する必要があり、例えば、図７（ｂ）に示すような図７（ａ）よりもスルーレートが大きくなった駆動波形を用いる。

さらに、上述のようにして、温度にかかわらず吐出インクの体積を一定にするために、駆動波形を変更すると、インク吐出速度が遅くなる。インク吐出速度が遅くなると、副作用として、図８に示すように、インク滴が記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出されてから被記録部材Ｐに着弾するまでの飛翔時間Ｔｊ（ｕｓ）が長くなる。図８では、駆動波形を大きく変更させている３０℃で、飛翔時間Ｔｊが、１２０（ｕｓ）から１５０〜１６０（ｕｓ）程度に長くなっている。

そして、インク滴の飛翔時間Ｔｊが変化すると、すなわち、長くなると、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が３０℃未満のときの吐出タイミングと同じ吐出タイミングで吐出させると、飛翔時間Ｔｊが長い分だけ、被記録部材Ｐへのインク滴の着弾位置が変化する。

すなわち、図９（ａ）は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が３０℃未満の場合のインク滴の飛翔状態を説明する図であり、インク滴の吐出方向は、キャリッジ６の速度（キャリッジ速度）Ｖｃｒｇとインク吐出速度Ｖｊ（インク吐出速度）によって決定される。なお、図９において、キャリッジ６は、図９の右方向に移動され、○は、キャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出されて被記録部材Ｐに着弾されているインク滴を示している。

図９（ｂ）は、実線が、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が３０℃未満の場合のインク滴の飛翔状態を示しており、破線が、３０℃以上の場合のインク滴の飛翔状態を示している。

すなわち、３０℃以上の場合、駆動信号の駆動波形においてスルーレートを長くして、インク吐出速度Ｖｊが遅くなっている分だけ飛翔時間Ｔｊが長くなるが、キャリッジ６の移動速度は同じであるため、図９（ｂ）に破線で示すように、インク滴の着弾位置がキャリッジ６の移動方向にずれる。

そこで、主制御部１０１は、図９（ｃ）に示すように、３０℃未満では、３０℃でのインク吐出タイミングに対してインク吐出タイミングを遅くする遅延制御を実施し、着弾位置が記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度にかかわらず一定になるように制御する。

すなわち、主制御部１０１は、ＲＯＭ１１２に、図６に示した吐出タイミング補正テーブルが格納しており、吐出タイミング補正テーブルには、１℃刻みで、遅延量が設定登録されている。図６では、１度未満から４４℃以上の温度範囲に対して、１℃刻みで、往復高速／標準モード、片方高速モード、片方キレイモード及びインクによる記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの汚れを防止するためにキャリッジ６を被記録部材Ｐから多少離した汚れ防止モードのそれぞれに遅延量が設定登録されている。そして、図６では、往復高速・標準モードにのみ、遅延量が設定されており、他のモードには、遅延量が設定されていない。すなわち、往復高速・標準モードのみが、キャリッジ６の主走査方向への往路と復路の双方で画像記録し、その他のモードでは、一方の移動方向でのみ画像記録するため、温度が１ページの記録中に変化しない限り、位置ずれが発生しないからである。

そして、図６では、１℃未満から３０℃未満に対しては、「５０００」の遅延量が設定され、３０℃以上の温度に対して、少ない遅延量「１８０８」等が順次温度の上昇に対して少なくなる遅延量が設定されている。

この遅延量は、例えば、１℃未満から３０℃未満までの「５０００」の場合、ヘッド駆動制御部１０３から記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋへ８０ＭＨの駆動信号を出力している場合、５０００／８０＝６２．５ｕｓとなり、６２．５ｕｓの遅延量が付加される。

これに対して、例えば、３０℃以上３１℃未満の「１８０８」の場合、１８０８／８０＝２２．６ｕｓとなり、３０℃未満までの場合よりも短い２２．６ｕｓの遅延量が付加される。

そして、主制御部１０１は、画像形成処理に際して、図１０に示すように、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づく画像形成制御処理を実行する。

すなわち、主制御部１０１は、画像形成を行う場合、まず、温度センサ２３から記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの検出温度を受け取る（ステップＳ１０１）。

主制御部１０１は、受け取った検出温度に基づいて、ＲＯＭ１１２の駆動波形テーブルを参照して、該検出温度に応じた駆動波形をヘッド駆動制御部１０３にセットする（ステップＳ１０２）。

次に、主制御部１０１は、受け取った検出温度に基づいて、ＲＯＭ１１２の吐出タイミング補正テーブルを参照し、該検出温度に応じた遅延量をヘッド駆動制御部１０３にセットする（ステップＳ１０３）。

ヘッド駆動制御部１０３は、駆動波形と遅延量がセットされると、該セットされた駆動波形の駆動信号を、予め設定されている出力タイミングからセットされた遅延量だけ遅延させたタイミングで、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋに出力する。

記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋは、ヘッド駆動制御部１０３からの駆動信号に基づいて動作してインク滴を被記録部材Ｐに吐出させて画像を形成する。

したがって、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度の如何にかかわらず、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出曲がりを抑制することができるとともに、被記録部材Ｐへの着弾位置を意図する着弾位置に調整することができる。

このように、本実施例の画像形成装置１は、被記録部材Ｐを搬送する副走査駆動部１０５、副走査モータ２０２及び図示しない搬送ローラ等からなる搬送手段と、被記録部材Ｐにインク滴（液滴）を吐出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを搭載し、該被記録部材Ｐの搬送方向に対して直交する主走査方向に移動可能に支持されているキャリッジ（移動体）６と、キャリッジ６を主走査方向に移動させる主走査駆動部１０４及び主走査モータ１０等からなる移動体駆動手段と、該移動体駆動手段によってキャリッジ６を主走査方向に移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させてインク滴を被記録部材Ｐに向かって吐出させて画像を記録させるヘッド駆動制御部（画像記録手段）１０３と、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度を検出する温度センサ（温度検出手段）２３と、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する主制御部（駆動波形決定手段）１０１と、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記駆動信号による前記記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの駆動タイミングを決定する主制御部（駆動タイミング決定手段）１０１と、決定した前記駆動波形及び決定した前記駆動タイミングをヘッド駆動制御部１０３に設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該ヘッド駆動制御部１０３に記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させる主制御部（駆動制御手段）１０１と、を備えている。

したがって、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度と吐出タイミングを調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、被記録部材Ｐを搬送する搬送処理ステップと、被記録部材Ｐにインク滴（液滴）を吐出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを搭載し、該被記録部材Ｐの搬送方向に対して直交する主走査方向に移動可能に支持されているキャリッジ６を主走査方向に移動させる移動体駆動処理ステップと、前記移動体駆動処理ステップによってキャリッジ６を主走査方向に移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させてインク滴を被記録部材Ｐに向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理ステップと、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度を検出する温度検出処理ステップと、前記温度検出処理ステップで検出される記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理ステップと、前記温度検出処理ステップで検出される記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記駆動信号による記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの駆動タイミングを決定する駆動タイミング決定処理ステップと、前記駆動波形決定処理ステップで決定された前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定処理ステップで決定された前記駆動タイミングを前記画像記録処理ステップに設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該画像記録処理ステップで記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させる駆動制御処理ステップと、を有する画像形成方法を実行している。

したがって、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度と吐出タイミングを調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、制御プロセッサであるＣＰＵ１１１等に、被記録部材Ｐを搬送する搬送処理と、被記録部材Ｐにインク滴を吐出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを搭載し、該被記録部材Ｐの搬送方向に対して直交する主走査方向に移動可能に支持されているキャリッジ６を主走査方向に移動させる移動体駆動処理と、前記移動体駆動処理によってキャリッジ６を主走査方向に移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させてインク滴を被記録部材Ｐに向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理と、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度を検出する温度検出処理と、前記温度検出処理で検出される記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理と、前記温度検出処理で検出される記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記駆動信号による記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの駆動タイミングを決定する駆動タイミング決定処理と、前記駆動波形決定処理で決定された前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定処理で決定された前記駆動タイミングを前記画像記録処理に設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該画像記録処理で記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させる駆動制御処理と、を実行させる画像形成プログラムを搭載している。

したがって、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度と吐出タイミングを調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に対応させて前記駆動波形の登録されている駆動波形テーブルを記憶するＲＯＭ（駆動波形記憶手段）１１２と、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に対応させて記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの駆動タイミングの登録されている駆動タイミングテーブルを記憶するＲＯＭ（駆動タイミング記憶手段）１１２と、を備え、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて前記駆動波形テーブルを参照して前記駆動波形を決定し、前記駆動タイミング決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて前記駆動タイミングテーブルを参照して前記駆動タイミングを決定している。

したがって、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを駆動させる駆動波形と駆動タイミングを速やかにかつ簡単に決定することができ、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度と吐出タイミングを速やかにかつ正確に調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの温度に対応させて前記駆動波形の登録されている駆動波形テーブルを記憶するＲＯＭ（駆動波形記憶手段）１１２と、予め設定されている規定駆動タイミングに対する補正値が記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に対応させて登録されている駆動タイミング補正値テーブルを記憶するＲＯＭ（駆動タイミング補正値記憶手段）１１２と、を備え、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて前記駆動波形テーブルを参照して前記駆動波形を決定し、前記駆動タイミング決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて前記駆動タイミング補正値テーブルを参照して前記前記補正値を決定し、前記画像記録手段としての主制御部１０１が、決定した前記駆動波形及び前記駆動タイミング補正値をヘッド駆動制御部１０３に設定し、ヘッド駆動制御部１０３が、前記駆動波形及び前記規定駆動タイミングを前記駆動タイミング補正値で補正した駆動タイミングで記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させている。

したがって、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを駆動させる駆動波形と駆動タイミングを速やかにかつより一層簡単に決定することができ、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度と吐出タイミングを速やかにかつ正確に調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が高くなるほど記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋからのインク滴の吐出液量を保持しつつ吐出速度を遅くする前記駆動波形を決定し、前記駆動タイミング決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が高くなるほど記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋからのインク滴の吐出タイミングを速くする前記駆動タイミングを決定している。

したがって、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が高くなってインクの粘性が低下することに起因するインクメニスカスの振幅の変化に応じてインク吐出速度を遅くするとともに、吐出タイミングを速くすることができる。その結果、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することができる。

図１１〜図１３は、本発明の画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムの第２実施例を示す図である。

なお、本実施例は、上記第１実施例の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、上記第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。

本実施例の画像形成装置１は、キャリッジ（記録ヘッド搭載体）６に搭載されている記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの温度にかかわらず、吐出インクの体積を一定にするとともに、インクの着弾位置を目標位置にするために、駆動波形とキャリッジ６の移動速度を制御する。

すなわち、本実施例の画像形成装置１は、駆動波形については、主制御部１０１が、上記第１実施例と同様に制御する。具体的には、主制御部１０１は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、ＲＯＭ１１２に格納されている図５の駆動波形テーブルを参照して、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋに出力する駆動信号の駆動波形を調整する。

そして、本実施例の画像形成装置１は、キャリッジ６の移動速度を記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて速やかに算出するために、ＲＯＭ１１２に、図１１に示すようなキャリッジ速度テーブルが格納されている。なお、本実施例においては、キャリッジ６は、被記録媒体である被記録部材Ｐにインク滴を吐出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを、主走査方向において該被記録部材Ｐの画像記録幅全域にわたって搭載し、該被記録部材Ｐとの間で相対移動する記録ヘッド搭載体として機能している。

このキャリッジ速度テーブル（移動速度テーブル）は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度、１℃刻みで、被記録部材Ｐと記録ヘッド搭載体であるキャリッジ６との相対移動速度であるキャリッジ速度（ｍｍ／ｓ）が設定登録されている。図１１では、１℃未満から４４℃以上の温度範囲に対して、１℃刻みで、キャリッジ速度（ｍｍ／ｓ）が登録されている。

主制御部１０１は、キャリッジ速度については、温度センサ２３から記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの検出温度を受け取ると、該検出温度に基づいて、ＲＯＭ１１２のキャリッジ速度テーブルを参照する。主制御部１０１は、検出温度に応じたキャリッジ速度を決定して、主走査駆動部１０４にセットし、主走査駆動部１０４は、セットされたキャリッジ速度でキャリッジ６を駆動する。なお、本実施例の画像形成装置１は、主走査駆動部１０４、主走査モータ１０、副走査駆動部１０５、副走査モータ２０２及び図示しない搬送ローラ等が、全体として、キャリッジ６と被記録部材Ｐとを相対移動させる相対移動手段として機能している。また、主制御部１０１は、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記相対移動手段によるキャリッジ６と被記録部材Ｐとの相対移動速度（本実施例では、キャリッジ６の主走査方向の移動速度）を決定する移動速度決定手段として機能している。

次に、本実施例の作用について説明する。本実施例の画像形成装置１は、高温時における液体吐出曲がりを、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの駆動波形とキャリッジ６の移動速度を制御することで、抑制して、高品質の画像を形成する。

本実施例の画像形成装置１は、第１実施例の場合と同様に、停止している被記録部材Ｐに向かって、主走査方向に移動するキャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋからインクを吐出して画像形成する。

この場合、上述のように、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度によってインクの粘性が変化するため、第１実施例では、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの駆動波形とインク吐出速度及びインク吐出タイミングを、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に応じて制御している。

これに対して、本実施例の画像形成装置１は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの駆動波形とインク吐出速度及び記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを搭載するキャリッジ６の移動速度を制御することで、画像品質を向上させている。

すなわち、画像形成装置１は、画像形成を行う場合、まず、主制御部１０１が、温度センサ２３から記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの検出温度を受け取る。

主制御部１０１は、受け取った検出温度に基づいて、第１実施例の場合と同様に、ＲＯＭ１１２の駆動波形テーブルを参照して、該検出温度に対応する駆動波形を取得し、ヘッド駆動制御部１０３に該駆動波形を設定する。

次に、主制御部１０１は、温度センサ２３から受け取った検出温度に基づいて、ＲＯＭ１１２のキャリッジ速度テーブルを参照して、該検出温度に対応するキャリッジ速度を取得し、主走査駆動部１０４へ該キャリッジ速度を設定する。

ヘッド駆動制御部１０３は、駆動波形が設定されると、該設定された駆動波形の駆動信号を記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋに出力する。主走査駆動部１０４は、キャリッジ速度が設定されると、主走査モータ１０を該キャリッジ速度に応じた速度で回転駆動させる。

すなわち、上述のように、温度にかかわらず吐出インクの体積を一定にするために、駆動波形を変更すると、インク吐出速度が遅くなる。インク吐出速度が遅くなると、副作用として、図８に示したように、インク滴が記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出されてから被記録部材Ｐに着弾するまでの飛翔時間Ｔｊ（ｕｓ）が長くなる。

そして、この場合、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が３０℃未満のときのキャリッジ速度でキャリッジ６が移動されると、飛翔時間Ｔｊが長い分だけ、被記録部材Ｐへのインク滴の着弾位置が着弾予定位置よりもキャリッジ６の移動方向前方側へ変化する。

いま、図１２（ａ）は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が３０℃未満の場合（実線）と３０℃以上の場合（波線）におけるインク滴の飛翔状態を説明する図である。なお、図１２は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋとプラテン１４との距離（ヘッドープラテン間距離）が、１．４ｍｍ、キャリッジ速度が、１０１６ｍｍ／ｓ、３０℃未満におけるインク滴吐出速度が、７０００ｍ／ｓ、３０℃以上におけるインク滴吐出速度が、６３００ｍ／ｓである場合が示されている。そして、図１２では、３０℃におけるインク滴の飛翔状態が実線で示され、３０℃以上におけるインク滴の飛翔状態が波線で示されている。

すなわち、同じキャリッジ速度では、３０℃未満におけるインク滴の着弾位置と３０℃以上におけるインク滴の着弾位置とは、２０ｕｍ位置ずれが発生している。

また、図１２（ｂ）は、キャリッジ６の主走査方向移動の双方向で、画像形成するいわゆる双方向印字の場合が示されている。双方向印字では、図１２（ａ）と同じ印字条件であると、実線で示す３０℃未満の着弾位置は、同じであるが、波線で示す３０℃以上の着弾位置は、４０ｕｍ位置ずれする。

そこで、本実施例の主制御部１０１は、例えば、検出温度が３０℃以上３１℃未満の場合、ＲＯＭ１１２のキャリッジ速度テーブルからキャリッジ速度「９１４ｍｍ／ｓ」を取得して主走査駆動部１０４に設定する。すなわち、主制御部１０１は、いままで、３０℃未満の「１０１６ｍｍ／ｓ」を設定していたのを、「９１４ｍｍ／ｓ」に設定変更する。

そして、検出温度が３０℃以上３１℃未満の場合に、キャリッジ速度が、「１０１６ｍｍ／ｓ」であったのが「９１４ｍｍ／ｓ」に変更されると、インク滴の水平速度成分がおちる。その結果、図１３に示すように、インク滴の着弾位置が、「１０１６ｍｍ／ｓ」のときに波線で示す位置であったのが、それぞれ２０ｕｍ手前の実線で示す位置に変化し、双方向で同じ着弾位置に着弾させることができる。

なお、本実施例においては、主制御部１０１は、温度センサ２３の検出温度に基づいて、キャリッジ速度を変更しているが、第１実施例で説明したインク滴の吐出速度とキャリッジ速度を組み合わせて調整するようにしてもよい。

このように、本実施例の画像形成装置１は、被記録媒体である被記録部材Ｐにインク滴（液滴）を吐出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを搭載し、該被記録部材Ｐに対して相対移動するキャリッジ（記録ヘッド搭載体）６と、キャリッジ６と被記録部材Ｐとを相対移動させる主走査駆動部１０４、主走査モータ１０、副走査駆動部１０５、副走査モータ２０２及び図示しない搬送ローラ等からなる相対移動手段と、該相対移動手段によってキャリッジ６と被記録部材Ｐとを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させてインク滴を被記録部材Ｐに向かって吐出させて画像を記録させるヘッド駆動制御部（画像記録手段）１０３と、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度を検出する温度センサ（温度検出手段）２３と、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する主制御部（駆動波形決定手段）１０１と、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記相対移動手段によるキャリッジ６と被記録部材Ｐとの相対移動速度を決定する主制御部（移動速度決定手段）１０１と、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１の決定した前記駆動波形をヘッド駆動制御部１０３に設定して該駆動波形で記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させ、前記移動速度決定手段としての主制御部１０１の決定した前記相対移動速度を前記相対移動手段に設定して該相対移動速度で移動させる主制御部（駆動制御手段）１０１と、を備えている。

したがって、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度及び被記録部材Ｐと記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋとの相対速度である被記録部材Ｐの搬送速度を調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりによる影響を抑制して、高品質の画像を形成することができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、被記録部材Ｐにインク滴を吐出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを搭載するキャリッジ６を該被記録部材Ｐとの間で相対移動させる相対移動処理ステップと、前記相対移動処理ステップによってキャリッジ６と被記録部材Ｐとを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させてインク滴を該被記録部材Ｐに向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理ステップと、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度を検出する温度検出処理ステップと、前記温度検出処理ステップで検出される記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理ステップと、前記温度検出処理ステップで検出される記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記相対移動処理ステップによるキャリッジ６と被記録部材Ｐとの相対移動速度を決定する移動速度決定処理ステップと、前記駆動波形決定処理ステップで決定された前記駆動波形を前記画像記録処理ステップに設定して該駆動波形で記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させ、前記移動速度決定処理ステップで決定された前記相対移動速度を前記相対移動処理ステップに設定して該相対移動速度で移動させる駆動制御処理ステップと、を有する画像形成方法を実行している。

したがって、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度及び被記録部材Ｐと記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋとの相対速度である被記録部材Ｐの搬送速度を調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりによる影響を抑制して、高品質の画像を形成することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、制御プロセッサであるＣＰＵ１１１等に、被記録部材Ｐにインク滴を吐出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを搭載するキャリッジ６を該被記録部材Ｐとの間で相対移動させる相対移動処理と、前記相対移動処理によってキャリッジ６と被記録部材Ｐとを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させてインク滴を該被記録部材Ｐに向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理と、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度を検出する温度検出処理と、前記温度検出処理で検出される記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理と、前記温度検出処理で検出される記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて、前記相対移動処理によるキャリッジ６と被記録部材Ｐとの相対移動速度を決定する移動速度決定処理と、前記駆動波形決定処理で決定された前記駆動波形を前記画像記録処理に設定して該駆動波形で記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動させ、前記移動速度決定処理で決定された前記相対移動速度を前記相対移動処理に設定して該相対移動速度で移動させる駆動制御処理と、を実行させる画像形成プログラムを搭載している。

したがって、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度及び被記録部材Ｐと記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋとの相対速度である被記録部材Ｐの搬送速度を調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりによる影響を抑制して、高品質の画像を形成することができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、前記記録ヘッド搭載体であるキャリッジ６が、被記録部材Ｐの搬送方向に対して直交する主走査方向に移動可能に支持されており、前記相対移動手段が、被記録部材Ｐを搬送するとともに、キャリッジ６を前記主走査方向に移動させ、前記移動速度決定手段である主制御部１０１が、キャリッジ６の主走査方向への移動速度を決定している。

したがって、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度及び被記録部材Ｐに対する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの主走査方向の移動速度を調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりによる影響を抑制して、高品質の画像を形成することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に対応させて前記駆動波形の登録されている駆動波形テーブルを記憶するＲＯＭ（駆動波形記憶手段）１１２と、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に対応させて前記相対移動速度の登録されているキャリッジ速度テーブル（移動速度テーブル）を記憶するＲＯＭ（移動速度記憶手段）１１２と、を備え、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいて前記駆動波形テーブルを参照して前記駆動波形を決定し、前記移動速度決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度に基づいてキャリッジ速度テーブルを参照して前記相対移動速度を決定している。

したがって、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを駆動させる駆動波形とキャリッジ６を移動させる移動速度を速やかにかつ簡単に決定することができ、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度及び被記録部材Ｐに対する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの主走査方向の移動速度を調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりによる影響を抑制して、高品質の画像を形成することができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が高くなるほど該記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋからのインク滴の吐出液量を保持しつつ吐出速度を遅くする前記駆動波形を決定し、前記駆動タイミング決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が高くなるほど前記相対移動速度を遅くする該相対移動速度を決定している。

したがって、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの温度が高くなってインクの粘性が低下することに起因するインクメニスカスの振幅の変化に応じてインク吐出速度を遅くするとともに、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋと被記録部材Ｐとの相対速度を遅くすることができる。その結果、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりによる影響を抑制して、高品質の画像を形成することができる。

図１４及び図１５は、本発明の画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムの第２実施例を示す図である。

なお、本実施例は、上記第１実施例の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、上記第１実施例と同様の構成部分には、同一の符号を付与して、その説明を省略する。

また、上記第１実施例及び第２実施例が、シリアル型の液体吐出方式（インク吐出方式）に適用した場合について説明したが、本実施例は、ライン型の液体吐出方式に適用したものである。

図１４は、本実施例の画像形成装置３００のヘッドアレイプレート３０１部分の概略構成図である。

図１４において、ヘッドアレイプレート（記録ヘッド搭載体）３０１は、主走査方向に画像記録領域（画像記録幅）を超える長さにわたって図示しないプラテン１４に対向する状態で配設されている。ヘッドアレイプレート３０１は、その両端部が、画像形成装置３００の主走査方向両側の枠体等に固定されている。

ヘッドアレイプレート３０１は、プラテン１４側の面に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の記録ヘッド３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｋが主走査方向に画像記録領域全域にわたって延在する状態で形成されている。

各記録ヘッド３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｋは、それぞれ、画像記録領域全域よりも短い複数（図１４では、４つ）の部分記録ヘッドが、その両端部が所定長さにわたって重なる状態で千鳥状に配設されている。

そして、本実施例の画像形成装置３００は、その要部が、図１５に示すようにブロック構成されている。なお、図１５において、第１実施例の図１と同様の構成部分には、同一の符号を付与している。

すなわち、本実施例のライン型の画像形成装置３００は、短い記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを搭載して主走査方向に移動するキャリッジ６の代わりに、主走査方向全域にわたる記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを搭載するヘッドアレイプレート３０１が配設されている。このヘッドアレイプレート３０１には、温度センサ２３と読取センサ２２が設けられている。読取センサ２２は、ヘッドアレイプレート３０１に対して移動可能に設けられていて、制御部３１０が、読取センサ２２を移動駆動させるセンサ駆動制御部を搭載していてもい。なお、ヘッドアレイプレート３０１は、本実施例の画像形成装置３００では、固定的に配設されているが、副走査方向に移動可能に配設されていてもよい。

そして、本実施例の画像形成装置３００は、図１５に示すように、その制御部３１０が、キャリッジ６を移動制御する必要がないため、図１の画像形成装置１が備えていた主走査駆動部１０４及び主走査モータ１０を搭載していないものとなっている。

ライン型の画像形成装置３００は、主制御部１０１の制御下で、副走査駆動部１０５によって副走査モータ２０２の駆動を制御して、被記録部材Ｐを搬送する。画像形成装置３００は、この被記録部材Ｐを搬送しながら、主制御部１０１の制御下で、ヘッド駆動制御部１０３によって画像データに応じて記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させ、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋからインクを被記録部材Ｐに吐出させて画像形成する。上記副走査駆動部１０５、副走査モータ２０２及び図示しない搬送ローラ等は、全体として、ヘッドアレイプレート（記録ヘッド搭載体）３０１と被記録部材Ｐとを主走査方向と直交する方向に相対移動させる相対移動手段として機能している。

また、画像形成装置３００は、ＲＯＭ１１２に、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に対応させて、例えば、１℃毎に、被記録部材Ｐの搬送速度が登録された被記録部材搬送速度テーブルを備えていてもよい。この場合、主制御部１０１は、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて被記録部材搬送速度テーブルを参照して、被記録部材Ｐの搬送速度を決定する。

次に、本実施例の作用について説明する。本実施例の画像形成装置３００は、高温時における液体吐出曲がりの影響を、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋの駆動波形と被記録部材Ｐの搬送速度を制御することで、抑制して、高品質の画像を形成する。

いま、画像形成装置３００は、ライン型の画像形成装置であるので、主制御部１０１の制御下で、副走査駆動部１０５によって副走査モータ２０２の駆動を制御して、図１６に示すように、プラテン１４上を滑らせるようにして、被記録部材Ｐを搬送する。画像形成装置３００は、この被記録部材Ｐを搬送しながら、主制御部１０１の制御下で、ヘッド駆動制御部１０３によって画像データに応じて記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させ、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋからインク滴を被記録部材Ｐに吐出させて画像記録する。

図１６は、図１４の矢印Ａ方向から見た図であり、図１６（ａ）は、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの下を被記録部材Ｐが搬送される前の状態を示している。画像形成装置３００は、この時点においては、被記録部材Ｐが記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋまで搬送されてきておらず、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋからインク滴も吐出されていない。また、主制御部１０１は、被記録部材Ｐに対してどのような画像を形成すべきかの画像データを取得し、該画像データに基づいて、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋからインクを吐出させるために駆動波形を決定する。主制御部１０１は、第１実施例の場合と同様に、温度センサ２３の検出温度に基づいて、駆動波形を変更する。なお、ヘッドアレイプレート３０１は、ＹＭＣＫ色の記録ヘッド３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｋを搭載しているが、図１６では、便宜上、記録ヘッド３０２Ｋ、３０２Ｃについてのみ記載されている。また、以下の説明においては、記録ヘッド３０２Ｋについて説明するが、他の記録ヘッド３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃについても同様である。さらに、図１６において、記録ヘッド３０２Ｋから出射されるインク滴は、被記録部材Ｐ上にＧで示す位置を着弾予定位置としているものとする。

主制御部１０１は、被記録部材Ｐ上の着弾予定位置Ｇに対して予め設定されているインク滴の飛翔時間と被記録部材Ｐの搬送速度から求められたインク滴吐出タイミングで、ヘッド駆動制御部１０３を介して記録ヘッド３０２Ｋを駆動させる。

上記インク滴吐出タイミングで吐出されたインク滴は、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度が３０℃未満の場合には、図１６（ｂ）に示すように、被記録部材Ｐの搬送に伴って、着弾予定位置Ｇも記録ヘッド３０２Ｋ側に移動する。

本実施例の画像形成装置３００は、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋが固定的に配設されているヘッドアレイプレート３０１に設けられているため、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出されたインク滴が、被記録部材Ｐに向かって直下する。そして、インク滴は、図１６（ｃ）に示すように、ある時間後に着弾予定位置Ｇに着弾する。

ところが、画像形成装置３００は、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度が３０℃以上であると、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出されるインク滴の吐出速度が遅くなる。したがって、インク滴が記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出されてから被記録部材Ｐに到達するまでの飛翔時間が長くなる。すなわち、画像形成装置３００は、被記録部材Ｐの搬送速度及びインク滴の吐出タイミングが同じであると、飛翔時間が長くなった分だけ、図１６（ｄ）に示すように、インク滴は、着弾予定位置Ｇよりも被記録部材Ｐの搬送方向後方側に着弾してしまう。

そこで、本実施例の画像形成装置３００は、ヘッドアレイプレート３０１に記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度を検出する温度センサ２３が搭載されている。

そして、主制御部１０１は、温度センサ２３の検出温度に基づいて、第１実施例の場合と同様に、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの駆動波形を制御するとともに、ヘッド駆動制御部１０３の駆動制御を行うことで、インク吐出速度を変更する。また、主制御部１０１は、温度センサ２３の検出温度に基づいて、副走査駆動部１０５を介して副走査モータ２０２の駆動を制御して、被記録部材Ｐの搬送速度を変更する。

この場合、主制御部１０１は、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、被記録部材Ｐの搬送速度を決定するのに、ＲＯＭ１１２の被記録部材搬送速度テーブルから搬送速度を取得して、副走査駆動部１０５に設定してもよい。

副走査駆動部は、設定された搬送速度に基づいて、副走査モータ２０２の駆動を制御し、設定された搬送速度で被記録部材Ｐを搬送する。

したがって、画像形成装置３００は、被記録部材Ｐの搬送速度が調整されることで、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出されたインク滴を、被記録部材Ｐの着弾予定位置Ｇに着弾させることができる。

なお、主制御部１０１は、上述のように、温度センサ２３の検出温度に基づいて、被記録部材Ｐの搬送速度を調整するだけでなく、ヘッド駆動制御部１０３の駆動制御によるインク吐出タイミングの調整をも同時に行ってもよい。

このように、本実施例の画像形成装置３００は、被記録部材（被記録媒体）Ｐにインク滴（液滴）を吐出する記録ヘッドを、主走査方向において該被記録部材Ｐの画像記録幅全域にわたって搭載し、該被記録部材Ｐとの間で相対移動するヘッドアレイプレート（記録ヘッド搭載体）３０１と、ヘッドアレイプレート３０１と被記録部材Ｐとを主走査方向と直交する方向に相対移動させる副走査駆動部１０５、副走査モータ２０２及び図示しない搬送ローラ等からなる相対移動手段と、前記相対移動手段によってヘッドアレイプレート３０１と被記録部材Ｐとを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させてインク滴を該被記録部材Ｐに向かって吐出させて画像を記録させるヘッド駆動制御部（画像記録手段）１０３と、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度を検出する温度センサ（温度検出手段）２３と、温度センサ２３の検出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する主制御部（駆動波形決定手段）１０１と、温度センサ２３の検出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、前記駆動信号による該記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの駆動タイミングを決定する主制御部（駆動タイミング決定手段）１０１と、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１の決定した前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定手段としての主制御部１０１の決定した前記駆動タイミングを前記ヘッド駆動制御部１０３に設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該ヘッド駆動制御部１０３に記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させる主制御部（駆動制御手段）１０１と、を備えている。

したがって、ライン型の液体吐出方式の画像形成装置３００においても、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度と吐出タイミングを調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することができる。

また、本実施例の画像形成装置３００は、被記録部材Ｐにインク滴を吐出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを主走査方向において少なくとも該被記録部材Ｐの画像記録幅全域にわたって搭載するヘッドアレイプレート３０１を該被記録部材Ｐとの間で相対移動させる相対移動処理ステップと、前記相対移動処理ステップでヘッドアレイプレート３０１と被記録部材Ｐとを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させてインク滴を該被記録部材Ｐに向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理ステップと、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度を検出する温度検出処理ステップと、前記温度検出処理ステップで検出される記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理ステップと、前記温度検出処理ステップで検出される記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、前記駆動信号による該記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの駆動タイミングを決定する駆動タイミング決定処理ステップと、前記駆動波形決定処理ステップで決定された前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定処理ステップで決定された前記駆動タイミングを前記画像記録処理ステップに設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該画像記録処理ステップにおいて記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させる駆動制御処理ステップと、を有する画像形成方法を実行している。

したがって、ライン型の液体吐出方式の画像形成装置３００においても、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度と吐出タイミングを調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置３００は、制御プロセッサであるＣＰＵ１１１等に、被記録部材Ｐにインク滴を吐出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを主走査方向において少なくとも該被記録部材Ｐの画像記録幅全域にわたって搭載するヘッドアレイプレート３０１を該被記録部材Ｐとの間で相対移動させる相対移動処理と、前記相対移動処理でヘッドアレイプレート３０１と被記録部材Ｐとを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させてインク滴を該被記録部材Ｐに向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理と、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度を検出する温度検出処理と、前記温度検出処理で検出される記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理と、前記温度検出処理で検出される記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、前記駆動信号による該記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの駆動タイミングを決定する駆動タイミング決定処理と、前記駆動波形決定処理で決定された前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定処理で決定された前記駆動タイミングを前記画像記録処理に設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該画像記録処理において記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させる駆動制御処理と、を実行させる画像形成プログラムを搭載している。

したがって、ライン型の液体吐出方式の画像形成装置３００において、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度と吐出タイミングを調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置３００は、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に対応させて前記駆動波形の登録されている駆動波形テーブルを記憶するＲＯＭ（駆動波形記憶手段）１１２と、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に対応させて駆動ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの駆動タイミングの登録されている駆動タイミングテーブルを記憶するＲＯＭ（駆動タイミング記憶手段）３０２と、を備え、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて前記駆動波形テーブルを参照して前記駆動波形を決定し、前記駆動タイミング決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて前記駆動タイミングテーブルを参照して前記駆動タイミングを決定している。

したがって、ライン型の液体吐出方式の画像形成装置３００において、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させる駆動波形と駆動タイミングを速やかにかつ簡単に決定することができ、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度と吐出タイミングを速やかにかつ正確に調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することができる。

また、本実施例の画像形成装置３００は、前記記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に対応させて前記駆動波形の登録されている駆動波形テーブルを記憶するＲＯＭ（駆動波形記憶手段）１１２と、予め設定されている規定駆動タイミングに対する補正値が前記記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に対応させて登録されている駆動タイミング補正値テーブルを記憶するＲＯＭ（駆動タイミング補正値記憶手段）１１２と、を備え、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて前記駆動波形テーブルを参照して前記駆動波形を決定し、前記駆動タイミング決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて前記駆動タイミング補正値テーブルを参照して前記前記補正値を決定し、前記駆動制御手段としての主制御部１０１が、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１の決定した前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定手段としての主制御部１０１の決定した前記駆動タイミング補正値をヘッド駆動制御部１０３に設定し、ヘッド駆動制御部１０３が、前記駆動波形及び前記規定駆動タイミングを前記駆動タイミング補正値で補正した駆動タイミングで記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させている。

したがって、ライン型の液体吐出方式の画像形成装置３００において、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させる駆動波形と駆動タイミングを速やかにかつより一層簡単に決定することができ、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度と吐出タイミングを速やかにかつ正確に調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりを抑制して、高品質の画像を形成することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置３００は、被記録部材Ｐにインク滴を吐出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを搭載し、該被記録部材Ｐに対して相対移動するヘッドアレイプレート（記録ヘッド搭載体）３０１と、ヘッドアレイプレート３０１と被記録部材Ｐとを相対移動させる相対移動手段と、前記相対移動手段によってヘッドアレイプレート３０１と被記録部材Ｐとを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させてインク滴を該被記録部材Ｐに向かって吐出させて画像を記録させるヘッド駆動制御部（画像記録手段）１０３と、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度を検出する温度センサ（温度検出手段）２３と、温度センサ２３の検出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する主制御部（駆動波形決定手段）１０１と、温度センサ２３の検出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、前記相対移動手段によるヘッドアレイプレート３０１と被記録部材Ｐとの相対移動速度を決定する主制御部（移動速度決定手段）１０１と、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１の決定した前記駆動波形をヘッド駆動制御部１０３に設定して該駆動波形で記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させ、前記移動速度決定手段としての主制御部１０１の決定した前記相対移動速度を前記相対移動手段に設定して該相対移動速度で移動させる主制御部（駆動制御手段）１０１と、を備えている。特に、前記記録ヘッド搭載体であるヘッドアレイプレート３０１が、少なくとも主走査方向において被記録部材Ｐの画像記録幅全域にわたって記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを搭載し、前記相対移動手段が、被記録部材Ｐを搬送し、前記移動速度決定手段としての主制御部１０１が、前記相対移動速度として、被記録部材Ｐの搬送速度を決定している。

したがって、ライン型の液体吐出方式の画像形成装置３００において、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度及び被記録部材Ｐと記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋとの相対速度である被記録部材Ｐの搬送速度を調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりによる影響を抑制して、高品質の画像を形成することができる。

また、本実施例の画像形成装置３００は、被記録部材Ｐにインク滴を吐出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを搭載するヘッドアレイプレート３０１を該被記録部材Ｐとの間で相対移動させる相対移動処理ステップと、前記相対移動処理ステップによってヘッドアレイプレート３０１と被記録部材Ｐとを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させてインク滴を該被記録部材Ｐに向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理ステップと、前記記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度を検出する温度検出処理ステップと、前記温度検出処理ステップで検出される記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理ステップと、前記温度検出処理ステップで検出される記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、前記相対移動処理ステップによるヘッドアレイプレート３０１と被記録部材Ｐとの相対移動速度を決定する移動速度決定処理ステップと、前記駆動波形決定処理ステップで決定された前記駆動波形を前記画像記録処理ステップに設定して該駆動波形で記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させ、前記移動速度決定処理ステップで決定された前記相対移動速度を前記相対移動処理ステップに設定して該相対移動速度で移動させる駆動制御処理ステップと、を有する画像形成方法を実行している。

したがって、ライン型の液体吐出方式の画像形成装置３００において、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度及び被記録部材Ｐと記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋとの相対速度である被記録部材Ｐの搬送速度を調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりによる影響を抑制して、高品質の画像を形成することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置３００は、制御プロセッサであるＣＰＵ１１１等に、被記録部材Ｐにインク滴を吐出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを搭載するヘッドアレイプレート３０１を該被記録部材Ｐとの間で相対移動させる相対移動処理と、前記相対移動処理によってヘッドアレイプレート３０１と被記録部材Ｐとを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させてインク滴を該被記録部材Ｐに向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理と、前記記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度を検出する温度検出処理と、前記温度検出処理で検出される記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理と、前記温度検出処理で検出される記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて、前記相対移動処理によるヘッドアレイプレート３０１と被記録部材Ｐとの相対移動速度を決定する移動速度決定処理と、前記駆動波形決定処理で決定された前記駆動波形を前記画像記録処理に設定して該駆動波形で記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させ、前記移動速度決定処理で決定された前記相対移動速度を前記相対移動処理に設定して該相対移動速度で移動させる駆動制御処理と、を実行させる画像形成プログラムを搭載している。

したがって、ライン型の液体吐出方式の画像形成装置３００において、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度及び被記録部材Ｐと記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋとの相対速度である被記録部材Ｐの搬送速度を調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりによる影響を抑制して、高品質の画像を形成することができる。

また、本実施例の画像形成装置３００は、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に対応させて前記駆動波形の登録されている駆動波形テーブルを記憶するＲＯＭ（駆動波形記憶手段）１１２と、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に対応させて前記相対移動速度の登録されているキャリッジ速度テーブル（移動速度テーブル）を記憶するＲＯＭ（移動速度記憶手段）１１２と、を備え、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて前記駆動波形テーブルを参照して前記駆動波形を決定し、前記移動速度決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度に基づいて搬送速度テーブルを参照して前記相対移動速度である搬送速度を決定している。

したがって、ライン型の液体吐出方式の画像形成装置３００において、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋを駆動させる駆動波形と被記録部材Ｐを搬送させる搬送速度を速やかにかつ簡単に決定することができ、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度にかかわらず、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋから吐出するインク滴の体積を一定に維持しつつ、吐出速度及び被記録部材Ｐの搬送速度を調整することができる。その結果、特に、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりによる影響を抑制して、高品質の画像を形成することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、前記駆動波形決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度が高くなるほど該記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋからのインク滴の吐出液量を保持しつつ吐出速度を遅くする前記駆動波形を決定し、前記移動速度決定手段としての主制御部１０１が、温度センサ２３の検出する記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度が高くなるほど前記相対移動速度を遅くする該相対移動速度を決定している。

したがって、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋの温度が高くなってインクの粘性が低下することに起因するインクメニスカスの振幅の変化に応じてインク吐出速度を遅くするとともに、記録ヘッド３０２ｙ〜３０２ｋと被記録部材Ｐとの相対速度を遅くすることができる。その結果、高温時におけるインクの粘性の低下に起因するインク滴吐出曲がりによる影響を抑制して、高品質の画像を形成することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

１ 画像形成装置
２ 本体筐体
２ａ、２ｂ 側板
３ 本体フレーム
４ 主ガイドロッド
５ 副ガイドロッド
６ キャリッジ
６ａ 連結片
６ｂ ベルト保持部
７ タイミングベルト
８ 駆動プーリ
９ 従動プーリ
１０ 主走査モータ
１１ カートリッジ部
１２ 維持機構部
１３ カバー
１４ プラテン
１５ エンコーダシート
２０ 記録ヘッド
２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ 記録ヘッド
２１ エンコーダセンサ
２２ 読取センサ
２３、２３ａ、２３ｂ 温度センサ
１００ 制御部
１０１ 主制御部
１０２ 外部Ｉ／Ｆ
１０３ ヘッド駆動制御部
１０４ 主走査駆動部
１０５ 副走査駆動部
１０６ 送給駆動部
１０７ 排出駆動部
１０８ スキャナ制御部
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１１４ ＮＶＲＡＭ
１１５ ＡＳＩＣ
１１６ ＦＰＧＡ
２０１ ロータリエンコーダ
２０２ 副走査モータ
２０３ 送給モータ
２０４ 排出モータ
２０５ 画像読取部
２０６ 操作表示部
３００ 画像形成装置
３０１ ヘッドアレイプレート
３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｋ 記録ヘッド

特開平９−５２３６０号公報

Claims (19)

1. 被記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載し、該被記録媒体の搬送方向に対して直交する主走査方向に移動可能に支持されている移動体と、
   前記移動体を主走査方向に移動させる移動体駆動手段と、
   前記移動体駆動手段によって前記移動体を主走査方向に移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって前記記録ヘッドを駆動させて前記液滴を前記被記録媒体に向かって吐出させて画像を記録させる画像記録手段と、
   前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定手段と、
   前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号による該記録ヘッドの駆動タイミングを決定する駆動タイミング決定手段と、
   前記駆動波形決定手段の決定した前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定手段の決定した前記駆動タイミングを前記画像記録手段に設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該画像記録手段に前記記録ヘッドを駆動させる駆動制御手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成装置は、
   前記記録ヘッドの温度に対応させて前記駆動波形の登録されている駆動波形テーブルを記憶する駆動波形記憶手段と、
   前記記録ヘッドの温度に対応させて前記駆動ヘッドの駆動タイミングの登録されている駆動タイミングテーブルを記憶する駆動タイミング記憶手段と、
   を備え、
   前記駆動波形決定手段は、
   前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動波形テーブルを参照して前記駆動波形を決定し、
   前記駆動タイミング決定手段は、
   前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動タイミングテーブルを参照して前記駆動タイミングを決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置は、
   前記記録ヘッドの温度に対応させて前記駆動波形の登録されている駆動波形テーブルを記憶する駆動波形記憶手段と、
   予め設定されている規定駆動タイミングに対する補正値が前記記録ヘッドの温度に対応させて登録されている駆動タイミング補正値テーブルを記憶する駆動タイミング補正値記憶手段と、
   を備え、
   前記駆動波形決定手段は、
   前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動波形テーブルを参照して前記駆動波形を決定し、
   前記駆動タイミング決定手段は、
   前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動タイミング補正値テーブルを参照して前記前記補正値を決定し、
   前記駆動制御手段は、
   前記駆動波形決定手段の決定した前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定手段の決定した前記駆動タイミング補正値を前記画像記録手段に設定し、
   前記画像記録手段は、
   前記駆動波形及び前記規定駆動タイミングを前記駆動タイミング補正値で補正した駆動タイミングで前記記録ヘッドを駆動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記駆動波形決定手段は、
   前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度が高くなるほど該記録ヘッドからの前記液滴の吐出液量を保持しつつ吐出速度を遅くする前記駆動波形を決定し、
   前記駆動タイミング決定手段は、
   前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度が高くなるほど前記記録ヘッドからの前記液滴の吐出タイミングを速くする該駆動タイミングを決定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 被記録媒体を搬送する搬送処理ステップと、
   前記被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載し、該被記録媒体の搬送方向に対して直交する主走査方向に移動可能に支持されている移動体を主走査方向に移動させる移動体駆動処理ステップと、
   前記移動体駆動処理ステップによって前記移動体を主走査方向に移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって前記記録ヘッドを駆動させて前記液滴を前記被記録媒体に向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理ステップと、
   前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出処理ステップと、
   前記温度検出処理ステップで検出される前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理ステップと、
   前記温度検出処理ステップで検出される前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号による該記録ヘッドの駆動タイミングを決定する駆動タイミング決定処理ステップと、
   前記駆動波形決定処理ステップで決定された前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定処理ステップで決定された前記駆動タイミングを前記画像記録処理ステップに設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該画像記録処理ステップで前記記録ヘッドを駆動させる駆動制御処理ステップと、
   を有していることを特徴とする画像形成方法。
6. 制御プロセッサに、
   被記録媒体を搬送する搬送処理と、
   前記被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載し、該被記録媒体の搬送方向に対して直交する主走査方向に移動可能に支持されている移動体を主走査方向に移動させる移動体駆動処理と、
   前記移動体駆動処理によって前記移動体を主走査方向に移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって前記記録ヘッドを駆動させて前記液滴を前記被記録媒体に向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理と、
   前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出処理と、
   前記温度検出処理で検出される前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理と、
   前記温度検出処理で検出される前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号による該記録ヘッドの駆動タイミングを決定する駆動タイミング決定処理と、
   前記駆動波形決定処理で決定された前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定処理で決定された前記駆動タイミングを前記画像記録処理に設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該画像記録処理で前記記録ヘッドを駆動させる駆動制御処理と、
   を実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
7. 被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドを、主走査方向において該被記録媒体の画像記録幅全域にわたって搭載し、該被記録媒体との間で相対移動する記録ヘッド搭載体と、
   前記記録ヘッド搭載体と前記被記録媒体とを主走査方向と直交する方向に相対移動させる相対移動手段と、
   前記相対移動手段によって前記記録ヘッド搭載体と前記被記録媒体とを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって前記記録ヘッドを駆動させて前記液滴を該被記録媒体に向かって吐出させて画像を記録させる画像記録手段と、
   前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定手段と、
   前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号による該記録ヘッドの駆動タイミングを決定する駆動タイミング決定手段と、
   前記駆動波形決定手段の決定した前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定手段の決定した前記駆動タイミングを前記画像記録手段に設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該画像記録手段に前記記録ヘッドを駆動させる駆動制御手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
8. 被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載し、該被記録媒体に対して相対移動する記録ヘッド搭載体と、
   前記記録ヘッド搭載体と前記被記録媒体とを相対移動させる相対移動手段と、
   前記相対移動手段によって前記記録ヘッド搭載体と前記被記録媒体とを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって前記記録ヘッドを駆動させて前記液滴を該被記録媒体に向かって吐出させて画像を記録させる画像記録手段と、
   前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定手段と、
   前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記相対移動手段による前記記録ヘッド搭載体と前記被記録媒体との相対移動速度を決定する移動速度決定手段と、
   前記駆動波形決定手段の決定した前記駆動波形を前記画像記録手段に設定して該駆動波形で前記記録ヘッドを駆動させ、前記移動速度決定手段の決定した前記相対移動速度を前記相対移動手段に設定して該相対移動速度で移動させる駆動制御手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
9. 前記記録ヘッド搭載体は、
   前記被記録媒体の搬送方向に対して直交する主走査方向に移動可能に支持されており、
   前記相対移動手段は、
   前記被記録媒体を搬送するとともに、前記記録ヘッド搭載体を前記主走査方向に移動させ、
   前記移動速度決定手段は、
   前記記録ヘッド搭載体の前記主走査方向への移動速度を決定することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記記録ヘッド搭載体は、
    少なくとも主走査方向において前記被記録媒体の画像記録幅全域にわたって前記記録ヘッドを搭載し、
    前記相対移動手段は、
    前記被記録媒体を搬送し、
    前記移動速度決定手段は、
    前記相対移動速度として、前記被記録媒体の搬送速度を決定することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
11. 前記画像形成装置は、
    前記記録ヘッドの温度に対応させて前記駆動波形の登録されている駆動波形テーブルを記憶する駆動波形記憶手段と、
    前記記録ヘッドの温度に対応させて前記駆動ヘッドの駆動タイミングの登録されている駆動タイミングテーブルを記憶する駆動タイミング記憶手段と、
    を備え、
    前記駆動波形決定手段は、
    前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動波形テーブルを参照して前記駆動波形を決定し、
    前記駆動タイミング決定手段は、
    前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動タイミングテーブルを参照して前記駆動タイミングを決定することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
12. 前記画像形成装置は、
    前記記録ヘッドの温度に対応させて前記駆動波形の登録されている駆動波形テーブルを記憶する駆動波形記憶手段と、
    予め設定されている規定駆動タイミングに対する補正値が前記記録ヘッドの温度に対応させて登録されている駆動タイミング補正値テーブルを記憶する駆動タイミング補正値記憶手段と、
    を備え、
    前記駆動波形決定手段は、
    前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動波形テーブルを参照して前記駆動波形を決定し、
    前記駆動タイミング決定手段は、
    前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動タイミング補正値テーブルを参照して前記前記補正値を決定し、
    前記駆動制御手段は、
    前記駆動波形決定手段の決定した前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定手段の決定した前記駆動タイミング補正値を前記画像記録手段に設定し、
    前記画像記録手段は、
    前記駆動波形及び前記規定駆動タイミングを前記駆動タイミング補正値で補正した駆動タイミングで前記記録ヘッドを駆動させることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
13. 前記駆動波形決定手段は、
    前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度が高くなるほど該記録ヘッドからの前記液滴の吐出液量を保持しつつ吐出速度を遅くする前記駆動波形を決定し、
    前記駆動タイミング決定手段は、
    前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度が高くなるほど前記記録ヘッドからの前記液滴の吐出タイミングを速くする該駆動タイミングを決定することを特徴とする請求項７、請求項１１、または、請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 前記画像形成装置は、
    前記記録ヘッドの温度に対応させて前記駆動波形の登録されている駆動波形テーブルを記憶する駆動波形記憶手段と、
    前記記録ヘッドの温度に対応させて前記相対移動速度の登録されている移動速度テーブルを記憶する移動速度記憶手段と、
    を備え、
    前記駆動波形決定手段は、
    前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動波形テーブルを参照して前記駆動波形を決定し、
    前記移動速度決定手段は、
    前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度に基づいて前記移動速度テーブルを参照して前記相対移動速度を決定することを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
15. 前記駆動波形決定手段は、
    前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度が高くなるほど該記録ヘッドからの前記液滴の吐出液量を保持しつつ吐出速度を遅くする前記駆動波形を決定し、
    前記駆動タイミング決定手段は、
    前記温度検出手段の検出する前記記録ヘッドの温度が高くなるほど前記相対移動速度を遅くする該相対移動速度を決定することを特徴とする請求項８から請求項１０、または、請求項１４のいずれかに記載の画像形成装置。
16. 被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドを主走査方向において少なくとも該被記録媒体の画像記録幅全域にわたって搭載する記録ヘッド搭載体を該被記録媒体との間で相対移動させる相対移動処理ステップと、
    前記相対移動処理ステップで前記記録ヘッド搭載体と前記被記録媒体とを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって前記記録ヘッドを駆動させて前記液滴を該被記録媒体に向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理ステップと、
    前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出処理ステップと、
    前記温度検出処理ステップで検出される前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理ステップと、
    前記温度検出処理ステップで検出される前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号による該記録ヘッドの駆動タイミングを決定する駆動タイミング決定処理ステップと、
    前記駆動波形決定処理ステップで決定された前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定処理ステップで決定された前記駆動タイミングを前記画像記録処理ステップに設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該画像記録処理ステップにおいて前記記録ヘッドを駆動させる駆動制御処理ステップと、
    を有していることを特徴とする画像形成方法。
17. 被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載する記録ヘッド搭載体を該被記録媒体との間で相対移動させる相対移動処理ステップと、
    前記相対移動処理ステップによって前記記録ヘッド搭載体と前記被記録媒体とを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって前記記録ヘッドを駆動させて前記液滴を該被記録媒体に向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理ステップと、
    前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出処理ステップと、
    前記温度検出処理ステップで検出される前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理ステップと、
    前記温度検出処理ステップで検出される前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記相対移動処理ステップによる前記記録ヘッド搭載体と前記被記録媒体との相対移動速度を決定する移動速度決定処理ステップと、
    前記駆動波形決定処理ステップで決定された前記駆動波形を前記画像記録処理ステップに設定して該駆動波形で前記記録ヘッドを駆動させ、前記移動速度決定処理ステップで決定された前記相対移動速度を前記相対移動処理ステップに設定して該相対移動速度で移動させる駆動制御処理ステップと、
    を有していることを特徴とする画像形成方法。
18. 制御プロセッサに、
    被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドを主走査方向において該被記録媒体の画像記録幅全域にわたって搭載する記録ヘッド搭載体を該被記録媒体との間で相対移動させる相対移動処理と、
    前記相対移動処理で前記記録ヘッド搭載体と前記被記録媒体とを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって前記記録ヘッドを駆動させて前記液滴を該被記録媒体に向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理と、
    前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出処理と、
    前記温度検出処理で検出される前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理と、
    前記温度検出処理で検出される前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号による該記録ヘッドの駆動タイミングを決定する駆動タイミング決定処理と、
    前記駆動波形決定処理で決定された前記駆動波形及び前記駆動タイミング決定処理で決定された前記駆動タイミングを前記画像記録処理に設定して該駆動波形及び該駆動タイミングで該画像記録処理において前記記録ヘッドを駆動させる駆動制御処理と、
    を実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
19. 制御プロセッサに、
    被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載する記録ヘッド搭載体を該被記録媒体との間で相対移動させる相対移動処理と、
    前記相対移動処理によって前記記録ヘッド搭載体と前記被記録媒体とを相対移動させながら所定の駆動波形の駆動信号によって前記記録ヘッドを駆動させて前記液滴を該被記録媒体に向かって吐出させて画像を記録させる画像記録処理と、
    前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出処理と、
    前記温度検出処理で検出される前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記駆動信号の前記駆動波形を決定する駆動波形決定処理と、
    前記温度検出処理で検出される前記記録ヘッドの温度に基づいて、前記相対移動処理による前記記録ヘッド搭載体と前記被記録媒体との相対移動速度を決定する移動速度決定処理と、
    前記駆動波形決定処理で決定された前記駆動波形を前記画像記録処理に設定して該駆動波形で前記記録ヘッドを駆動させ、前記移動速度決定処理で決定された前記相対移動速度を前記相対移動処理に設定して該相対移動速度で移動させる駆動制御処理と、
    を実行させることを特徴とする画像形成プログラム。

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