CN101739739A

CN101739739A - 行车记录仪

Info

Publication number: CN101739739A
Application number: CN200910226067A
Authority: CN
Inventors: 前田宗则; 殿川富士夫
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd; Fujitsu Ltd
Priority date: 2008-11-25
Filing date: 2009-11-25
Publication date: 2010-06-16
Also published as: JP2010130114A; US20100129064A1

Abstract

本发明涉及行车记录仪。本发明的目的为提供一种能够在事故等等发生时记录视频信息和恒常记录的行车记录仪。根据本发明的行车记录仪具有控制器，所述控制器将成像单元捕获的信息恒常记录到非易失性记录介质，并在预定记录条件成立时将所述成像单元捕获的信息记录到非易失性记录介质中。

Description

行车记录仪

本申请是新的美国专利申请，要求在2008年11月25日提交的日本专利申请2008-300200的优先权，并通过引用将其内容并入本文。

技术领域

本发明涉及行车记录仪，具体而言，涉及用于将信息记录到具有有限记录容量的记录介质上的行车记录仪。

背景技术

通常，已经提出了称为行车记录仪的车载图像记录装置，其通过安装在车辆中的摄像机摄取车辆周围的环境图像，并当车辆由于碰撞或急刹车而受到冲击时记录环境图像和车辆速度。当车辆具有行车记录仪时，通过分析记录的信息，有可能核查事故的起因。行车记录仪还可以提高驾驶者的安全驾驶意识，并提供日常行驶的记录图像以帮助改善行驶安全。

公开了这样的行车记录仪，其可以循环记录由车载摄像机捕获的图像，并将事故发生时记录的图像记录到另一记录介质(例如，参见，专利文件1和2)。

还公知这样的数据记录装置，其能够通过使用环形缓冲区(ringbuffer)以易于搜索的格式来记录大量数据，虽然该数据记录装置并不是行车记录仪(例如，参见，专利文件3)。

专利文件1：JP-S63-16785-A

专利文件2：JP-H06-237463-A

专利文件3：JP-2008-97107-A

发明内容

然而，当冲击很小时，基于该冲击的G传感器输出很小，并不能触发信息的记录，导致不能记录视频信息。此外，当存在产生很大冲击的事故时，仅仅在发生冲击之前和之后的预定时长期间的视频信息被记录。因此，对应于发生事故之前出现的事故的起因的必要的视频信息没有得到记录。

在另一方面，当始终记录视频信息时，不能将所有信息记录到具有有限记录容量的记录介质。

本发明的一个目的为提供一种能够解决上述问题的行车记录仪。

本发明的另一目的为提供一种能够组合在事故发生时良好记录视频信息与恒常记录的行车记录仪。

根据本发明的行车记录仪具有控制器，用于恒常控制，以将所述成像单元捕获的信息记录到非易失性记录介质中，并在成立预定记录条件时将所述成像单元捕获的信息记录到非易失性记录介质中。

根据本发明的行车记录仪基于在发生产生很大冲击的事故时记录条件的成立来记录视频信息。即使没有产生大的冲击，所述行车记录仪也将视频信息恒常并循环地记录到记录介质。因此，有可能通过记录的视频信息等等来详细了解安装有行车记录仪的车辆的危险状态。

附图说明

通过阅读下列详细说明和附图，将可以更好地理解本发明的这些和其他特征以及优点，其中：

图1是示出了在车辆中安装行车记录仪的实例的视图；

图2是在车辆中布置行车记录仪等等的实例的视图；

图3是在车辆中布置行车记录仪的主体的实例的视图；

图4示出了重现装置的外部视图的实例；

图5是行车记录仪的电配置的框图；

图6是示出了重现装置的电配置的框图；

图7示出了利用存储器卡的记录区域的实例；

图8示出了记录视频信息等等的方法的实例；

图9是存储器卡6的操作的实例的流程图；以及

图10示出了显示屏的实例。

具体实施方式

下面参考附图解释根据本发明的行车记录仪。然而，本发明的技术范围不受实施例的限制，并包括在权利要求中描述的发明及其等价物。

首先，解释通过行车记录仪进行的信息记录。

图1示出了在车辆1中安装行车记录仪2的实例。

行车记录仪2被安装在车辆1中，并连接到摄像机3，摄像机3对车辆的前方进行成像。摄像机3获得的视频信息被循环记录到行车记录仪2内的半导体记录单元中。当预定的记录条件成立时，在半导体记录单元中记录的视频信息被循环记录到存储器卡6中。即使在预定的记录条件不成立时，在半导体记录单元中记录的视频信息也会被恒常地循环记录到存储器卡中。预定的记录条件为，车辆1由于发生事故等等而受到冲击，之后将对其进行详细描述。此后，还将描述向存储器卡6进行的循环记录的细节。

行车记录仪2除了视频信息之外还获得包含车辆的速度信息等等的操作信息，并将该信息循环记录到行车记录仪2内的半导体记录单元中。操作信息连同视频信息被循环记录到存储器卡6中。随后描述操作信息的细节。

图2示出了行车记录仪2在车辆1中的安装的实例。

将行车记录仪2电连接到摄像机3、麦克风7以及成像开关8。摄像机3被固定到在车辆内的镜的后侧处的前玻璃表面，捕获车辆前方的图像，并将视频信息传送到行车记录仪2。邻近在前排乘客座椅的侧面处的底部安装麦克风7，麦克风7收集车辆1内的话音和声音。邻近方向盘安装成像开关8。用户可以操作成像开关8以将摄像机3捕获的视频信息记录到行车记录仪2。虽然在图1和2中，行车记录仪2仅仅被连接到一个摄像机3，但可以布置多个摄像机以捕获车辆的后侧、侧面以及内部的图像，并且还可将多个摄像机连接到行车记录仪2。

图3示出了在车辆1中安装行车记录仪2的主体的实例。

可以在前排乘客座椅300的下部空间中安装行车记录仪2的主体。主体被牢固地安装，以便当车辆1受到冲击时控制视频信息等等的记录。

图4示出了重现装置的外部视图。

通过个人计算机等等配置的重现装置400重现在存储器卡6上记录的视频信息和操作信息。将存储器卡6插入到与个人计算机相连的接口(I/F)中，并从存储器卡读出视频信息和操作信息。如稍后将描述的，重现装置400可以重现在存储器卡6上记录的视频信息等等。

图5是示出了行车记录仪2的电配置的框图。

虽然行车记录仪2可以被配置为与摄像机3分离的单独装置来记录图像，但也可以将行车记录仪2与摄像机3和麦克风7集成地配置在同一机壳内。还可以将行车记录仪2配置为车载导航装置的一个功能。

控制摄像机3以成像车辆1的前方，并输出模拟视频信号作为视频信息600。例如，通过CCD图像传感器(电荷耦合器件图像传感器)和CMOS图像传感器(互补金属氧化物半导体图像传感器)作为二维图像传感器来配置摄像机3。

加速度传感器5被配置为将车辆受到的冲击大小检测为重力加速度的G传感器(重力加速传感器)。通过基于接收冲击时的重力加速度而产生电流的半导体来配置加速度传感器5，加速度传感器5检测沿车辆的前后和左右方向的重力加速度的大小，并将检测的大小作为重力加速度信息602输出到CPU 24。

存储器卡6是可以从行车记录仪2中移除的非易失性记录介质。作为可编程非易失性半导体存储器卡的SD卡可以用于存储器卡6。可选地，同样可以使用作为其他的可移除存储器卡的CF卡(压缩闪速卡)、存储器棒等。尽管在本实例中使用存储器卡6作为可移除记录介质，但是还可以使用可移除硬盘等等来替代该存储器卡。

麦克风7被电连接到CPU 24，并被配置为收集车辆1内部或外部的话音及声音，并将收集的声音作为声音信息603传送到CPU 24。通过CPU24内的模拟/数字转换器将声音信息603转换为数字信号。为了不记录公路上的不必要的噪声，优选使用在其前方具有高灵敏性的单向麦克风。

当用户操作成像开关8时，成像开关(成像SW)8将压力信号传送到电连接的CPU 24。一旦接收到压力信号，CPU 24进行控制以记录视频信息的标记(earmark)信息作为稍后描述的操作信息之一。也就是，通过操作成像SW 8，可以在随后容易地搜索该景象(scene)。

GPS(全球定位系统)接收单元9从多个GPS卫星接收包含卫星轨道数据和来自安装在卫星上的原子钟的时间数据的波信号，通过接收的波的时间差计算每一个卫星与GPS接收单元之间的相对距离差，由此获得车辆的当前位置信息。当捕捉到从三个卫星发射的无线电波时，便可以确定车辆在平面表面上的位置。一旦检测到当前位置信息，GPS接收单元9将包含位置信息和时间信息的GPS信息604传送到CPU 24。

车辆速度传感器10通过检测设置在车辆的轮轴上的转子的旋转的磁传感器或光学传感器来配置，并输出转子的旋转作为旋转脉冲信号605。CPU 24通过从车辆速度传感器10接收的旋转脉冲信号605计算每单位时间的车轮旋转数，并计算车辆1的速度信息。

接口(I/F)11配置在行车记录仪2中设置的存储器卡6的槽。I/F 11将从行车记录仪2发送的包含视频信息和操作信息的记录信息606传送到插入的存储器卡6。

图像处理电路13将从摄像机3输入的视频信息600转换为数字信号，准备图像数据609，并输出该数据。例如，图像处理电路13通过JPEG-IC(联合图像专家组集成电路)来配置，其产生JPEG格式的静止图像数据。在该情况下，JPEG-IC不具有通过分配地址输出数据的功能。因此，图像处理电路13每秒向RAM(随机存取存储器)14输出30个静止图像数据文件(每秒30个数据文件)。

RAM 14循环并恒常地记录40秒片段(component)(30×40＝1200个文件)的由图像处理电路13转换的静止图像数据(视频信息)609。通过使操作信息与每一个静止图像数据相关联，RAM 14还循环记录随后描述的操作信息。例如，将SDRAM(同步动态随机存取存储器)用于RAM14。将SDRAM设计为与CPU的时钟同步操作。因此，SDRAM具有短的输入/输出等待时间，由此可以以比常规DRAM(动态随机存取存储器)更快的速度存取。因此，SDRAM适合于高速控制大容量图像数据的处理过程。RAM 14的上述记录容量是一个实例，因此容量不受此限制。

非易失性ROM 16存储控制程序等等来集中控制构成行车记录仪2的硬件资源。掩模ROM可以用于非易失性ROM 16。还可以使用作为可编程非易失性半导体存储器的闪速存储器、EEPROM(可擦写可编程只读存储器)以及铁电存储器。当将闪速存储器、EEPROM以及铁电存储器用于非易失性ROM 16时，可以将程序写入非易失性ROM以及从其擦除。

在非易失性ROM 16中存储控制程序17。在启动行车记录仪2时，CPU读取控制程序17，控制程序17作用为控制每一个单元并进行数据处理的程序。

指示灯18包括发光二极管等等。在激活行车记录仪2期间，CPU 24控制指示灯18开启，由此通知用户行车记录仪2被激活。当行车记录仪2发生异常时，CPU 24控制指示灯18闪烁，从而向用户通知该异常。

附件开关(ACC开关)19与车辆1中设置的引擎启动钥匙筒电集成。当用户操作钥匙以开启开关时，ACC开关19向行车记录仪2发送附件开启信号610。一旦接收到ACC开关19的附件开启信号610，行车记录仪2开始执行控制。代替ACC开关19的输出信号，还可以使用点火钥匙输出信号。

当用户开启电源开关(电源SW)20时，该开关向行车记录仪2发送电源开启信号。当希望操作行车记录仪2而不开启ACC开关时，可以使用电源SW 20。

在车辆1中提供电池21，电池21向行车记录仪2的主体提供电力。电池21向电源控制电路22和备用电池23供应电力。电池21可以是能够安装在车辆中并产生12V的电动势的任何电池。

电源控制电路22被连接到CPU 24，并且，一旦电源控制电路22从ACC开关19接收到开启信号，便将来自电池21的电力供给到CPU 24和行车记录仪2的每一个部分。一旦检测到电源SW 20的操作，电源控制电路22便开始提供电力而不考虑ACC开关19的状态。一旦检测到ACC开关19或电源SW 20为关状态，电源控制电路22向CPU 24发送结束信号。一旦接收到结束信号，CPU 24向电源控制电路22发动关信号作为控制结束处理。结果，电源控制电路22停止供电。

备用电池(B/U电池)23通过电容器等等来配置，并被连接到CPU 24和行车记录仪2，从而能够通过该备用电池向这些单元的每一个部分供电。当车辆1由于碰撞等等而受到冲击时，会存在电池21损坏以及电池21与电源控制电路22之间的连接线路断开的危险。在该情况下，B/U电池23向CPU 24等等提供积累的电力，由此向行车记录仪2提供备用电力。

CPU(中央处理单元)24通过微计算机等等来配置，并作为行车记录仪2的控制装置而操作。CPU 24基于控制程序17控制行车记录仪2的每一个部分并进行数据处理。

图6是重现装置400的电配置的框图。

接口(I/F)411配置了在重现装置400中提供的存储器卡6的称为槽单元的入口。I/F 411将在存储器卡6中记录的视频信息和操作信息传送到重现装置400。

RAM 414用于当CPU 424进行从存储器卡6传送的视频信息的图像处理和操作信息的信息处理时临时存储数据。例如，将SDRAM用于RAM414。

非易失性ROM 416记录控制程序417等等，用于集中控制构成重现装置400的硬件资源。例如，将EEPROM和铁电存储器用于非易失性ROM416。

控制程序417被记录在非易失性ROM 416中，并且当启动重现装置400时由CPU 424读取。控制程序417作用为用于控制每一个单元并进行数据处理的程序。

CPU 424通过微型计算机等等来配置，并作为重现装置400的控制装置而操作。CPU 424基于控制程序417对重现装置400的每一个单元进行控制并进行数据处理。

通过键盘、鼠标等等配置操作单元430。当用户操作重现装置400时，使用操作单元430将数据输入到CPU 424中。

通过液晶显示单元配置显示单元440，显示单元440用于适宜地显示在存储器卡6中记录的视频信息和操作信息。

地图信息记录单元450通过诸如硬盘或DVD的记录介质来配置，并记录包含道路信息和速度限制信息的地图信息。

卡信息存储器单元460通过诸如硬盘等等的记录介质来配置，并用于记录在存储器卡6中记录的视频信息和操作信息。

接下来，解释将视频信息和操作信息记录到行车记录仪2中的记录过程。在行车记录仪2中存在两种类型的记录：当预定的记录条件成立时的记录；以及恒常(constant)记录。

在下列两种情况下成立记录条件。

1.“G检测”：当加速度传感器5检测到重力加速度等于或大于预定的阈值时。当CPU 24每十毫秒检测从加速度传感器5输出的组合重力加速度的绝对值(Gx²+Gy²)^0.5，并且在阈值连续时间期间连续检测到等于或大于阈值加速度的值时，便确定记录条件成立。在上面，Gy表示沿车辆1的前后方向的重力加速度，以及Gx表示沿车辆1的左右方向的重力加速度。虽然阈值加速度可以被设定到0.40G，阈值连续时间可以被设定到100毫秒，但这些值仅仅是一个例子而不是固定的值。

2.“速度触发”：当由车辆速度传感器10检测的在车量1的预定时长内的速度差变为等于或大于阈值时。具体而言，以60km/h或更大的速度行驶，当在一秒内的减速变为等于或大于14km/h时，就确定记录条件成立。

上述两个记录条件是一个实例，还可以将其他条件设定为记录条件。

操作信息涉及下列信息。

1.通过加速度传感器5检测的重力加速度信息(Gy，Gx)。

2.操作SW 8的压力信息。该信息是示出了操作SW 8被按压的信息。操作SW 8被配置为能够使用户对信息进行标记，从而在随后发生一些紧急事件时可以有助于忆起该信息。

3.通过GPS接收单元9检测的车辆1的位置信息(纬度和经度信息)和时间信息。

4.通过车辆速度传感器10检测的速度信息。

5.ACC开关19的开/关(ON/OFF)信息。

操作信息的内容并不受上述信息的限制，并且操作信息还可以包含诸如灯(例如，方向指示灯)的发光状态的信息和车辆1的操作和行驶信息(例如，方向盘的角度)。

图7示出了利用存储器卡6的记录区域的实例。

存储器卡6的记录区域100被分配为第一区域101、第二区域102以及其他区域103，当成立记录条件时在第一区域101中记录数据，而通过恒常记录在第二区域102和其他区域103中记录数据。其他区域103存储存储器卡6的管理程序和管理数据、存储器卡的固有ID、存储器卡6的用户(例如，出租车司机)的ID(或名称数据)。

第一区域101总共被分配有能够在成立记录条件时存储记录有视频信息和操作信息的文件夹(folder)的15个区域。也就是，当在插入存储器卡6并初始化行车记录仪2之后开始操作时，在记录条件成立时，可以将15种情况的数据记录到这些文件夹中。

当第一次成立记录条件时，将视频信息和操作信息记录到第一文件夹111中。此后，这些信息段被依次记录到第二文件夹112、...、以及第十五文件夹125。当第十六次成立记录条件时，信息被重写到第一文件夹111。此后，当第十七次成立记录条件时，信息被重写到第二文件夹。以该方式，依次记录信息。也就是，当记录条件成立时，信息被循环记录到第一区域101的这些文件夹中。虽然提供了15个区域用于当记录条件成立时存储包含信息的文件夹，但文件夹的数目只是一个实例，而不是局限于15个。在第一区域101，还可以提供对应于成立的记录条件的种类的两个更细分的区域(detailed area)。例如，第一区域101可以分配有基于“G检测”存储八个文件夹的细分区域和基于“速度触发”存储七个文件夹的细分区域。可选地，第一区域101可以被构建为不将信息循环记录到文件夹，而是在信息被记录到预定数目的文件夹之后进行报警操作，而不是将信息记录到更多的文件夹中。

第二区域102被分配有20个文件，由恒常记录在预定时间期间将视频信息和操作信息记录到这些文件中。提供20个分开的文件用于防备这样的风险，即，当所有信息段被记录到一个文件时，该一个文件一旦损坏，便不能重现任何的被记录的信息。在本实例中，通过恒常记录在三分钟期间将视频信息和操作信息记录到每一个文件夹。

当行车记录仪2在开始操作之后开始恒常记录时，将在捕获静止图像数据期间以每秒十帧的速率获得的静止图像数据和操作信息记录到第一文件131中。在完成三分钟的对第一文件131的记录之后，将信息记录到第二文件。以该方式，将信息依次记录到最大至第二十文件150的二十个文件中。在完成对第二十文件20的记录之后，将新信息重写到第一文件131中的已记录的数据。此后，将信息依次记录到第二文件132和之后的文件。也就是，将基于恒常记录的视频信息和操作信息循环记录到第二区域。在本实例中，虽然提供了恒常记录总共一个小时的20个文件，但文件的数目是一个实例，而不是局限于20个。

图8示出了记录视频信息等等的方法的一个实例。

如上所述，图像处理电路13以每秒30帧的速率向RAM 14输出静止图像数据，并由RAM 14循环存储每秒30帧的输入静止图像数据。RAM 14具有的记录容量能够存储至少每秒40帧的静止图像数据。

通过恒常读取，CPU 24将对应于循环记录到RAM 14中的每秒30帧的静止图像数据的三分之一的每秒十帧的静止图像数据存储到分配给存储器卡6的第二区域102的预定文件中。例如，将在从T0到T1的三分钟期间每秒十帧的静止图像数据(视频信息)和每次捕获每一个停止图像数据时的操作信息记录到存储器卡6的第二区域102中的一个预定的文件(恒常记录文件p)中。相似地，将在从T5到T6的三分钟期间每秒十帧的静止图像数据(视频信息)和每次捕获每一个停止图像数据时的操作信息记录到存储器卡6的第二区域102中的一个预定的文件(恒常记录文件p+2)中。也就是，通过恒常记录，在每一个0.1秒的预定间隔处恒常记录静止图像数据。

当记录条件成立时，从以每秒30帧的速率循环记录到RAM 14的静止图像数据中，CPU 24将记录条件成立之前的十二秒期间和记录条件成立之后的八秒期间的静止图像数据(视频信息：30×20＝600帧)和在捕获各静止图像数据期间的操作信息集中记录到存储器卡6的第一区域101中。例如，当在时间T3成立上述记录条件中的任何一个时，CPU 24将从时间T2到T3的十二秒期间和从T3到T4的八秒期间的静止图形数据和在捕获各静止图像数据期间的操作信息集中记录到存储器卡6的第一区域101中的一个文件夹(记录条件成立文件夹q)。也就是，记录条件成立时被记录到存储器卡6中的视频信息和操作信息的每单位时间的信息量被设定为大于在恒常记录时被记录到存储器卡6中的视频信息和操作信息的每单位时间的信息量。

当记录条件成立时，可以通过恒常记录持续记录信息。可选地，当记录条件成立时，可以控制信息以便在该时期不通过恒常记录来记录。例如，当在从T1到T5的三分钟期间在时间T3处成立记录条件时，从时间T2到T4的每秒30帧的静止图像数据和从时间T1到T5的每秒十帧的静止图像数据被记录到存储器卡6的预定的区域中。然而，在该情况下，重复记录了从时间T2到T4的时长期间的视频信息等等。

为了避免该问题，仅仅将从时间T1到T2和从时间T4到T5的每秒十帧的静止图像数据(视频信息)和在捕获该静止图像期间的操作信息设定为被记录到存储器卡6的第二区域102中的预定文件中(恒常记录文件(p+1))。此外，将从时间T2到T4的20秒期间的静止图像数据(每秒30帧)和在捕获该静止图像数据期间的操作信息设定为被集中记录到一个文件夹并存储到存储器卡6的第一区域101的预定区域中。此后，在重现装置400中，CPU 424通过使用恒常记录文件(p+1)和记录条件成立时的文件夹q而组合这些信息段，来重现从时间T1到T5的三分钟的恒常记录的视频信息等等。也就是，重现装置400的CPU 424从记录条件成立时的文件夹q中提取从时间T2到T4期间的每秒十帧的静止图像数据和对应于该静止图像数据的操作信息，并组合提取的信息与在恒常记录文件(p+1)中记录的数据，由此形成恒常记录的时间T1到T5的数据。

上述在记录条件成立时记录的每单位时间的静止图像数据的帧的数目、由恒常记录所记录的每单位时间的静止图像数据的帧的数目、以及一个文件的记录时间都仅仅是一个实例，而不会受这些值的限制。

图9是示出了操作存储器卡6的实例的流程的图。

首先，用户通过将卡插入重现装置400的I/F 411中来初始化卡6(S1)。在初始化卡时，迄今为止由CPU 424存储在存储器卡6中的数据被擦除，卡6被格式化以具有第一区域102到第三区域103和如图7所示的每一个区域内的分配。此外，存储器卡6的固有ID、以及使用存储器卡6的用户(例如，出租车司机)的ID或名称数据被记录到第三区域103。

接下来，在操作开始时(例如，日班开始时间(7:45到17:15))，用户将经初始化的存储器卡6插入到用户驾驶的车辆1的行车记录仪2的I/F 11(S2)。因此，当上述两个记录条件中的任何一个成立时，以文件夹为单位将视频信息和操作信息循环记录到存储器卡6的第一区域101中，并将恒常记录的视频信息和操作信息循环记录到存储器卡6的第二区域中。

在操作结束(例如，当出租车司机结束日班)时，用于从车辆1的行车记录仪2的I/F 11取出插入的存储器卡6，然后将存储器卡6插入到重现装置400的I/F中，以将所记录的视频信息和操作信息转移到重现装置400的卡信息存储器单元460，由此记录转移的信息(S3)。结果，处理序列结束。基本上对于一个车辆的每一操作，都将记录在存储器卡6中的数据转移到重现装置400。然而，还可以将一个存储器卡6用于多个车辆和多次操作。

在重现装置400中，CPU 424为存储器卡的ID和用户的ID增加记录在存储器卡6中的在记录条件成立时每一个文件夹中的视频信息和操作信息，并通过恒常读取来读取在多个文件中读取的日期和时间数据，以及将添加的信息记录在卡信息存储器单元460中。

图10是示出了显示屏的实例的图。

图10示出了屏500的一个实例，用于重现在重现装置400的显示单元440中显示的恒常记录的一个文件。CPU 424进行屏的所有显示处理和随后描述的基于操作员在屏上的操作的处理。

在屏500的右侧显示车辆ID 501、获得重现的静止图像数据时的时间信息502、速度信息503以及重力加速度信息504。在图像显示区域506中以每秒十帧的速率依次显示静止图像数据。通过使用操作按钮505控制重现、停止、倒带、以及快速走带。在显示区域507中示出重力加速度信息504的移动。在显示区域507下方布置的指示符508示出了相对于总时间(三分钟)的当前显示的静止图像的重现时间位置。

在显示单元507中描述的、示出了重力加速度信息504的移动的标记510和511示出了按压操作SW 8时的时间。通过移动按钮509，可以将该时间显示跳到每一个标记。在显示单元507中描述的、示出了重力加速度信息504的移动的标记512示出了在该文件中的重力加速度信息504的峰值位置。

基于对应于每一个静止图像数据的操作信息显示时间信息502、速度信息503、重力加速度信息504以及示出了按压操作SW 8的时间的标记510和511。通过使用该显示屏，重现装置400可以重现恒常记录所记录的视频信息和操作信息。

Claims

1.一种将由成像单元捕获的信息记录到非易失性记录介质中的行车记录仪，所述行车记录仪包括：

控制器，用于控制，以将所述成像单元捕获的信息恒常记录到非易失性记录介质中，并在预定记录条件成立时将所述成像单元捕获的信息记录到非易失性记录介质中。

2.根据权利要求1的行车记录仪，其中所述控制器将所述成像单元恒常捕获的信息循环记录到所述非易失性记录介质的第一区域，并在所述记录条件成立时将所述成像单元捕获的信息循环记录到所述非易失性记录介质的第二区域中。

3.根据权利要求2的行车记录仪，还包括用于检测车辆的状态的检测器，其中所述控制器将所述检测器检测的信息循环记录到对应于由所述成像单元恒常捕获的信息的所述非易失性记录介质的所述第一区域，并在所述记录条件成立时将所述检测器检测的信息记录到对应于所述成像单元捕获的信息的所述非易失性记录介质的第二区域中。

4.根据权利要求2的行车记录仪，还包括操作单元，其中所述控制器在所述非易失性记录介质的第一区域中循环记录所述操作单元对应于由所述成像单元恒常捕获的信息而操作这样的事实。

5.根据权利要求1的行车记录仪，其中所述控制器进行控制，以便在所述记录条件成立时不将所述成像单元恒常捕获的信息记录到非易失性记录介质中。

6.根据权利要求1的行车记录仪，其中在所述记录条件成立时被记录到所述非易失性记录介质中的信息的每单位时间的信息量被设定为大于被记录到所述非易失性记录介质中的由所述成像单元恒常捕获的信息的每单位时间的信息量。

7.根据权利要求1的行车记录仪，其中由所述成像单元恒常捕获并记录到所述非易失性记录介质中的信息被划分为多个文件，并且这些划分的文件被记录到所述非易失性记录介质中。