CN105303646A - 行车数据存储方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车数据存储方法，所述的行车数据存储方法包括以下步骤：按照预设周期发送读取指令至目标车辆的电子控制单元；接收所述电子控制单元根据所述读取指令返回的行车数据；将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中，以供查询分析。本发明还公开了一种行车数据存储装置。本发明有效弥补了通过视频图像和声音记录行车信息的不足，避免了监控环境的限制，即使在夜视的环境下，也可以全面准确的反应目标车辆行驶过程中的运行状态，能够为交通事故的责任评判提供准确的证据，维护车主的合法权益，大大提高了用户的使用体验。

Description

行车数据存储方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆数据处理领域，尤其涉及一种行车数据存储方法及装置。

背景技术

随着汽车市场的扩大，私家车的数据逐年增加，同时交通事故的发生也越来越频繁，保险公司的理赔工作变得困难起来。目前，主要通过道路的视频监控或者行车记录仪记录的视频图像和声音作为交通事故评判责任的依据，但是由于视频监控范围的限制，以及事故现场的多样化，现有的单单依靠监控录像、行车记录仪等来记录评判责任已经不能满足要求。例如：视频拍摄的角度的限制，使得视频监控或者行车记录仪并不能全面完整的记录整个事故过程，并且在夜视的环境下，往往因为拍摄的视频不清晰等原因失去监控的作用。因此，现有的通过记录车辆行驶过程中的视频图像和声音，不能全面准确的反应车辆行驶过程中的运行状态的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有的通过记录车辆行驶过程中的视频图像和声音，不能全面准确的反应车辆行驶过程中的运行状态的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种行车数据存储方法，所述的行车数据存储方法包括以下步骤：

按照预设周期发送读取指令至目标车辆的电子控制单元；

接收所述电子控制单元根据所述读取指令返回的行车数据；

将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中，以供查询分析。

优选的，所述将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中的步骤包括：

将所接收到的行车数据保存至对应的缓存中；

在检测到所述缓存写满时，读取所述缓存中的行车数据；

将所读取的行车数据按照滚存的方式保存至所述闪存中。

优选的，所述将所读取的行车数据按照滚存的方式保存至所述闪存中的步骤包括：

确定前一次将行车数据保存至所述闪存结束时的存储地址；

从所确定的存储地址开始写入从所述缓存中读取的行车数据；

当写至所述闪存的滚存结束地址时，跳转至所述闪存的滚存起始地址继续写入所读取的行车数据，并覆盖原有的行车数据。

优选的，所述将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中的步骤之后，还包括：

在接收到用户终端的查询指令时，读取所述闪存中的行车数据；

将所读取的行车数据分包发送至所述用户终端，以供所述用户终端根据接收到的行车数据进行查询分析。

优选的，所述按照预设周期发送读取指令至目标车辆的电子控制单元的步骤包括：

通过所述目标车辆的OBD诊断接口，建立与所述目标车辆的电子控制单元之间的通信通道；

按照所述预设周期将所述读取指令通过所述通信通道发送至所述电子控制单元。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种行车数据存储装置，所述行车数据存储装置包括：

发送模块，用于按照预设周期发送读取指令至目标车辆的电子控制单元；

接收模块，用于接收所述电子控制单元根据所述读取指令返回的行车数据；

存储模块，用于将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中，以供查询分析。

优选的，所述存储模块包括缓存写入单元、缓存读取单元和闪存写入单元；

所述缓存写入单元，用于将所接收到的行车数据保存至对应的缓存中；

所述缓存读取单元，用于在检测到所述缓存写满时，读取所述缓存中的行车数据；

所述闪存写入单元，用于将所读取的行车数据按照滚存的方式保存至所述闪存中。

优选的，所述闪存写入单元，还用于确定前一次将行车数据保存至所述闪存结束时的存储地址；

所述闪存写入单元，还用于从所确定的存储地址开始写入从所述缓存中读取的行车数据；

所述闪存写入单元，还用于当写至所述闪存的滚存结束地址时，跳转至所述闪存的滚存起始地址继续写入所读取的行车数据，并覆盖原有的行车数据。

优选的，所述存储模块还包括闪存读取单元；

所述闪存读取单元，用于在接收到用户终端的查询指令时，读取所述闪存中的行车数据；

所述发送模块，还用于将所读取的行车数据分包发送至所述用户终端，以供所述用户终端根据接收到的行车数据进行查询分析。

优选的，所述行车数据存储装置还包括连接模块；

所述连接模块，用于通过所述目标车辆的OBD诊断接口，建立与所述目标车辆的电子控制单元之间的通信通道；

所述发送模块，还用于按照所述预设周期将所述读取指令通过所述通信通道发送至所述电子控制单元。

本发明按照预设周期读取目标车辆的行车数据，实现行车数据的实时采集，并采用滚存的方式进行行车数据的存储，使得行车数据始终时可存储的，避免了存储空间的限制，同时，采用闪存保存行车数据，即使没有电流供应也能够长久的保存数据，通过车载电子控制单元实时获取并保存行车数据，有效弥补了通过视频图像和声音记录行车信息的不足，避免了监控环境的限制，即使在夜视的环境下，也可以全面准确的反应目标车辆行驶过程中的运行状态，能够为交通事故的责任评判提供准确的证据，维护车主的合法权益，大大提高了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明行车数据存储方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明行车数据存储方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本发明中将所读取的行车数据按照滚存的方式保存至所述闪存中的步骤的较佳实施例的流程示意图；

图4为本发明行车数据存储方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本发明中行车数据存储系统的示意图；

图6为本发明中行车数据存储装置与目标车辆的电子控制单元建立通信连接的较佳实施例的示意图；

图7为本发明行车数据存储装置的第一实施例的功能模块示意图；

图8为本发明行车数据存储装置的第二实施例的功能模块示意图；

图9为本发明行车数据存储装置的第三实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：按照预设周期发送读取指令至目标车辆的电子控制单元；接收所述电子控制单元根据所述读取指令返回的行车数据；将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中，以供查询分析。

现有的通过记录车辆行驶过程中的视频图像和声音，不能全面准确的反应车辆行驶过程中的运行状态的问题。

基于上述问题，本发明提供一种行车数据存储方法。

参照图1，图1为本发明行车数据存储方法的第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述行车数据存储方法包括：

步骤S10，按照预设周期发送读取指令至目标车辆的电子控制单元；

通过行车数据存储装置建立与所述目标车辆的电子控制单元的通信连接，所述行车数据存储装置按照预设周期发送读取指令至目标车辆的电子控制单元，以供所述目标车辆的电子控制单元根据接收到的读取指令将对应的行车数据发送至所述行车数据存储装置。所述行车数据存储装置可以以各种形式实施，例如：可以以一种汽车黑匣子系统，或者汽车黑匣子设备，或者作为一种改进的行车记录仪等方式实施。

优选的，所述行车数据存储装置可以通过所述目标车辆的OBD诊断接口，建立所述行车数据存储装置与所述电子控制单元的通信连接。

所述预设周期为所述行车数据存储装置记录行车数据的周期，所述预设周期可以根据实际情况进行设置，优选的，可以设置为1分钟，以实现对目标车辆的行车信息的实时记录。作为一种更优改进，可以通过重力传感器检测目标车辆的震动状态，在监测到所述目标车辆剧烈震动时，自动将所述周期调整为1秒，以更精确的记录事故发生时车辆的运行数据。

步骤S20，接收所述电子控制单元根据所述读取指令返回的行车数据；

所述行车数据存储装置接收所述电子控制单元返回的行车数据，以实现对目标车辆的行车数据的实时记录。优选的，所述行车数据存储装置可以将含有预设标志的读取指令发送至目标车辆的电子控制单元，以供所述电子控制装置根据所述标识返回所述标识对应的行车数据，例如：所述行车数据存储装置发送读取指令至目标车辆的电子控制单元，所述电子控制单元在接收到所述读取指令时，通过解析所述读取指令确定对应的ID号，并将对应ID号的数据流发送至所述行车数据存储装置，以供所述行车数据存储装置进行记录。

步骤S30，将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中，以供查询分析。

所述行车数据存储装置将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中，以供用户进行查询分析。所述滚存的方式进行行车数据的存储过程可以是，由预设的所述闪存空间的起始地址开始依次写入数据，直至写到预设的所述闪存空间的结束地址时，跳转至所述起始地址继续写入数据，并覆盖原有数据，在重新上电之后接着上次的地址继续写入数据。采用滚存的方式可以保证存储空间始终处于可存储的状态。

应当理解的是，所述闪存优选为Flash闪存，当然，用以保存行车数据的存储器并不限于闪存，所述存储器可以是以各种形式实施的非易失性(Non-Volatile)存储器，例如：EPROM(可擦可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除只读存储器)、电池供电的RAM(随机存取储存器)、RRAM(Resistiverandom-accessmemory，可变电阻式存储器)或者MRAM(magneticrandomaccessmemory，磁阻随机存取内存)等等。

本实施例按照预设周期读取目标车辆的行车数据，实现行车数据的实时采集，并采用滚存的方式进行行车数据的存储，使得行车数据始终时可存储的，避免了存储空间的限制，同时，采用闪存保存行车数据，即使没有电流供应也能够长久的保存数据，通过车载电子控制单元实时获取并保存行车数据，有效弥补了通过视频图像和声音记录行车信息的不足，避免了监控环境的限制，即使在夜视的环境下，也可以全面准确的反应目标车辆行驶过程中的运行状态，能够为交通事故的责任评判提供准确的证据，维护车主的合法权益，大大提高了用户的使用体验。

参照图2，图2为本发明行车数据存储方法的第二实施例的流程示意图。基于上述行车数据存储方法的第一实施例，所述将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中的步骤包括：

步骤S31，将所接收到的行车数据保存至对应的缓存中；

步骤S32，在检测到所述缓存写满时，读取所述缓存中的行车数据；

步骤S33，将所读取的行车数据按照滚存的方式保存至所述闪存中。

所述行车数据存储装置先将所接收到的行车数据保存至对应的缓存空间中；在所述缓存空间写满时，将所述缓存中的行车数据按照滚存的方式保存至所述闪存中，以供用户查询分析。可以有效的避免频繁的往闪存中写入数据，提高闪存的使用寿命。所述行车数据存储装置在读取所述缓存中的行车数据时，同时清空所述缓存，以持续获取并保存目标车辆的行车数据。

进一步的，参照图3，图3为本发明中将所读取的行车数据按照滚存的方式保存至所述闪存中的步骤的较佳实施例的流程示意图。

步骤S330，确定前一次将行车数据保存至所述闪存结束时的存储地址；

步骤S331，从所确定的存储地址开始写入从所述缓存中读取的行车数据；

步骤S332，当写至所述闪存的滚存结束地址时，跳转至所述闪存的滚存起始地址继续写入所读取的行车数据，并覆盖原有的行车数据。

所述行车数据存储装置确定前一次将行车数据保存至所述闪存时，保存结束时的存储地址；以从所述结束时的存储地址继续写入行车数据；当写至所述闪存的滚存结束地址时，跳转至所述闪存的滚存起始地址继续写入所读取的行车数据，并覆盖原有的行车数据。

优选的，可以由所述行车数据存储装置提供预设的存储空间，以保存目标车辆发生异常时的行车数据，例如：所述行车数据存储装置通过重力感应设备监测目标车辆的行车状态，在监测到所述目标车辆剧烈震动时，跳转至所述预设的存储空间继续写入行车数据，以防止关键数据被覆盖。或者，也可以由所述行车数据存储装置通过获取的行车数据监控目标车辆的行驶速度，在监测到目标车辆速度突变时，触发跳转至所述预设的存储空间继续写入行车数据，以防止关键数据被覆盖。

本实施例通过先将行车数据保存至缓存中，在缓存写满时，在将缓存中的行车数据保存至闪存中，可以有效的避免频繁的向闪存中写数据，提高闪存的使用寿命，同时，并采用滚存的方式进行行车数据的存储，使得行车数据始终时可存储的，避免了存储空间的限制。

参照图4，图4为本发明行车数据存储方法的第三实施例的流程示意图。基于上述行车数据存储方法的第一实施例，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S41，在接收到用户终端的查询指令时，读取所述闪存中的行车数据；

步骤S42，将所读取的行车数据分包发送至所述用户终端，以供所述用户终端根据接收到的行车数据进行查询分析。

所述行车数据存储装置可以通过WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)等无线互联网接入技术、或者蓝牙^TM等短程通信技术，建立所述车载存储装置的与用户终端的通信连接，所述行车数据存储装置通过已建立的通信连接接收到用户终端的查询指令时，读取所述闪存中的行车数据，将所读取的行车数据分包发送至所述用户终端，以供所述用户终端根据接收到的行车数据进行查询分析。所述用户终端可以是诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)等等的移动终端。

所述行车数据存储装置可以通过用户终端读取所述闪存中的行车数据，进一步的，还可以通过对应的用户终端将所述行车数据发送至服务器进行保存。参照图5，图5为本发明中行车数据存储系统的示意图，所述行车数据存储装置通过目标车辆的OBD接口建立与目标车辆的电子控制单元的通信连接，并读取目标车辆的行车数据保存至闪存中；所述行车数据存储装置通过局域网将所述行车数据发送至对应的用户终端，以供所述用户终端根据行车数据进行查询分析；所述行车数存储装置还可以通过所述用户终端将所述行车数据发送至服务器进行保存。

进一步的，所述行车数据存储装置可以通过所述目标车辆的OBD诊断接口，建立与所述目标车辆的电子控制单元之间的通信通道；并按照预设周期将读取指令通过所述通信通道发送至所述电子控制单元。

具体的，参照图6，图6为本发明中行车数据存储装置与目标车辆的电子控制单元建立通信连接的较佳实施例的示意图，所述行车数据存储装置可以通过串行接口(UART3)连接KWP2000转换电路，通过KWP2000转换电路连接目标车辆的电子控制单元的OBD接口，并建立通信连接；或者，所述行车数据存储装置也可以通过CAN总线接口连接到CAN电路单元(芯片TJA1050)，CAN电路通过导线与目标车辆电子控制单元的CAN接口连接，并建立所述行车数据存储装置与所述目标车辆的电子控制装置之间的通信连接。所述目标车辆的OBD接口可以包括所述CAN接口。

本实施例通过用户终端读取所述闪存中记录的行车数据，以根据所述行车数据进行查询分析，能够全面准确的查询到目标车辆行驶过程中的运行状态，能够为交通事故的责任评判提供准确的证据，维护车主的合法权益，大大提高了用户的使用体验。

本发明进一步提供一种行车数据存储装置。

参照图7，图7为本发明行车数据存储装置的第一实施例的功能模块示意图。

在本实施例中，所述行车数据存储装置包括：发送模块10、接收模块20及存储模块30。

所述发送模块10，用于按照预设周期发送读取指令至目标车辆的电子控制单元；

通过行车数据存储装置建立与所述目标车辆的电子控制单元的通信连接，所述行车数据存储装置按照预设周期发送读取指令至目标车辆的电子控制单元，以供所述目标车辆的电子控制单元根据接收到的读取指令将对应的行车数据发送至所述行车数据存储装置。所述行车数据存储装置可以以各种形式实施，例如：可以以一种汽车黑匣子系统，或者汽车黑匣子设备，或者作为一种改进的行车记录仪等方式实施。

优选的，所述行车数据存储装置可以通过所述目标车辆的OBD诊断接口，建立所述行车数据存储装置与所述电子控制单元的通信连接。

所述预设周期为所述行车数据存储装置记录行车数据的周期，所述预设周期可以根据实际情况进行设置，优选的，可以设置为1分钟，以实现对目标车辆的行车信息的实时记录。作为一种更优改进，可以通过重力传感器检测目标车辆的震动状态，在监测到所述目标车辆剧烈震动时，自动将所述周期调整为1秒，以更精确的记录事故发生时车辆的运行数据。

所述接收模块20，用于接收所述电子控制单元根据所述读取指令返回的行车数据；

所述行车数据存储装置接收所述电子控制单元返回的行车数据，以实现对目标车辆的行车数据的实时记录。优选的，所述行车数据存储装置可以将含有预设标志的读取指令发送至目标车辆的电子控制单元，以供所述电子控制装置根据所述标识返回所述标识对应的行车数据，例如：所述行车数据存储装置发送读取指令至目标车辆的电子控制单元，所述电子控制单元在接收到所述读取指令时，通过解析所述读取指令确定对应的ID号，并将对应ID号的数据流发送至所述行车数据存储装置，以供所述行车数据存储装置进行记录。

所述存储模块30，用于将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中，以供查询分析。

所述行车数据存储装置将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中，以供用户进行查询分析。所述滚存的方式进行行车数据的存储过程可以是，由预设的所述闪存空间的起始地址开始依次写入数据，直至写到预设的所述闪存空间的结束地址时，跳转至所述起始地址继续写入数据，并覆盖原有数据，在重新上电之后接着上次的地址继续写入数据。采用滚存的方式可以保证存储空间始终处于可存储的状态。

应当理解的是，所述闪存优选为Flash闪存，当然，用以保存行车数据的存储器并不限于闪存，所述存储器可以是以各种形式实施的非易失性(Non-Volatile)存储器，例如：EPROM(可擦可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除只读存储器)、电池供电的RAM(随机存取储存器)、RRAM(Resistiverandom-accessmemory，可变电阻式存储器)或者MRAM(magneticrandomaccessmemory，磁阻随机存取内存)等等。

本实施例按照预设周期读取目标车辆的行车数据，实现行车数据的实时采集，并采用滚存的方式进行行车数据的存储，使得行车数据始终时可存储的，避免了存储空间的限制，同时，采用闪存保存行车数据，即使没有电流供应也能够长久的保存数据，通过车载电子控制单元实时获取并保存行车数据，有效弥补了通过视频图像和声音记录行车信息的不足，避免了监控环境的限制，即使在夜视的环境下，也可以全面准确的反应目标车辆行驶过程中的运行状态，能够为交通事故的责任评判提供准确的证据，维护车主的合法权益，大大提高了用户的使用体验。

参照图8，图8为本发明行车数据存储装置的第二实施例的功能模块示意图。基于上述行车数据存储装置的第一实施例，所述存储模块30包括缓存写入单元31、缓存读取单元32和闪存写入单元33；

所述缓存写入单元31，用于将所接收到的行车数据保存至对应的缓存中；

所述缓存读取单元32，用于在检测到所述缓存写满时，读取所述缓存中的行车数据；

所述闪存写入单元33，用于将所读取的行车数据按照滚存的方式保存至所述闪存中。

所述行车数据存储装置先将所接收到的行车数据保存至对应的缓存空间中；在所述缓存空间写满时，将所述缓存中的行车数据按照滚存的方式保存至所述闪存中，以供用户查询分析。可以有效的避免频繁的往闪存中写入数据，提高闪存的使用寿命。所述行车数据存储装置在读取所述缓存中的行车数据时，同时清空所述缓存，以持续获取并保存目标车辆的行车数据。

进一步的，所述闪存写入单元33，还用于确定前一次将行车数据保存至所述闪存结束时的存储地址；所述闪存写入单元33，还用于从所确定的存储地址开始写入从所述缓存中读取的行车数据；所述闪存写入单元33，还用于当写至所述闪存的滚存结束地址时，跳转至所述闪存的滚存起始地址继续写入所读取的行车数据，并覆盖原有的行车数据。

所述行车数据存储装置确定前一次将行车数据保存至所述闪存时，保存结束时的存储地址；以从所述结束时的存储地址继续写入行车数据；当写至所述闪存的滚存结束地址时，跳转至所述闪存的滚存起始地址继续写入所读取的行车数据，并覆盖原有的行车数据。

优选的，可以由所述行车数据存储装置提供预设的存储空间，以保存目标车辆发生异常时的行车数据，例如：所述行车数据存储装置通过重力感应设备监测目标车辆的行车状态，在监测到所述目标车辆剧烈震动时，跳转至所述预设的存储空间继续写入行车数据，以防止关键数据被覆盖。或者，也可以由所述行车数据存储装置通过获取的行车数据监控目标车辆的行驶速度，在监测到目标车辆速度突变时，触发跳转至所述预设的存储空间继续写入行车数据，以防止关键数据被覆盖。

本实施例通过先将行车数据保存至缓存中，在缓存写满时，在将缓存中的行车数据保存至闪存中，可以有效的避免频繁的向闪存中写数据，提高闪存的使用寿命，同时，并采用滚存的方式进行行车数据的存储，使得行车数据始终时可存储的，避免了存储空间的限制。

参照图9，图9为本发明行车数据存储装置的第三实施例的功能模块示意图。基于上述行车数据存储装置的第二实施例，所述存储模块30还包括闪存读取单元34；

所述闪存读取单元34，用于在接收到用户终端的查询指令时，读取所述闪存中的行车数据；

所述发送模块10，还用于将所读取的行车数据分包发送至所述用户终端，以供所述用户终端根据接收到的行车数据进行查询分析。

所述行车数据存储装置可以通过WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)等无线互联网接入技术、或者蓝牙^TM等短程通信技术，建立所述车载存储装置的与用户终端的通信连接，所述行车数据存储装置通过已建立的通信连接接收到用户终端的查询指令时，读取所述闪存中的行车数据，将所读取的行车数据分包发送至所述用户终端，以供所述用户终端根据接收到的行车数据进行查询分析。所述用户终端可以是诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)等等的移动终端。

所述行车数据存储装置可以通过用户终端读取所述闪存中的行车数据，进一步的，还可以通过对应的用户终端将所述行车数据发送至服务器进行保存。参照图5，图5为本发明中行车数据存储系统的示意图，所述行车数据存储装置通过目标车辆的OBD接口建立与目标车辆的电子控制单元的通信连接，并读取目标车辆的行车数据保存至闪存中；所述行车数据存储装置通过局域网将所述行车数据发送至对应的用户终端，以供所述用户终端根据行车数据进行查询分析；所述行车数存储装置还可以通过所述用户终端将所述行车数据发送至服务器进行保存。

进一步的，所述行车数据存储装置还可以包括连接模块；所述连接模块，用于通过所述目标车辆的OBD诊断接口，建立与所述目标车辆的电子控制单元之间的通信通道；所述发送模块10，还用于按照所述预设周期将所述读取指令通过所述通信通道发送至所述电子控制单元。

具体的，参照图6，图6为本发明中行车数据存储装置与目标车辆的电子控制单元建立通信连接的较佳实施例的示意图，所述行车数据存储装置可以通过串行接口(UART3)连接KWP2000转换电路，通过KWP2000转换电路连接目标车辆的电子控制单元的OBD接口，并建立通信连接；或者，所述行车数据存储装置也可以通过CAN总线接口连接到CAN电路单元(芯片TJA1050)，CAN电路通过导线与目标车辆电子控制单元的CAN接口连接，并建立所述行车数据存储装置与所述目标车辆的电子控制装置之间的通信连接。所述目标车辆的OBD接口可以包括所述CAN接口。

本实施例通过用户终端读取所述闪存中记录的行车数据，以根据所述行车数据进行查询分析，能够全面准确的查询到目标车辆行驶过程中的运行状态，能够为交通事故的责任评判提供准确的证据，维护车主的合法权益，大大提高了用户的使用体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种行车数据存储方法，其特征在于，所述的行车数据存储方法包括以下步骤：

按照预设周期发送读取指令至目标车辆的电子控制单元；

接收所述电子控制单元根据所述读取指令返回的行车数据；

将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中，以供查询分析。

2.如权利要求1所述的行车数据存储方法，其特征在于，所述将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中的步骤包括：

将所接收到的行车数据保存至对应的缓存中；

在检测到所述缓存写满时，读取所述缓存中的行车数据；

将所读取的行车数据按照滚存的方式保存至所述闪存中。

3.如权利要求2所述的行车数据存储方法，其特征在于，所述将所读取的行车数据按照滚存的方式保存至所述闪存中的步骤包括：

确定前一次将行车数据保存至所述闪存结束时的存储地址；

从所确定的存储地址开始写入从所述缓存中读取的行车数据；

当写至所述闪存的滚存结束地址时，跳转至所述闪存的滚存起始地址继续写入所读取的行车数据，并覆盖原有的行车数据。

4.如权利要求1所述的行车数据存储方法，其特征在于，所述将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中的步骤之后，还包括：

在接收到用户终端的查询指令时，读取所述闪存中的行车数据；

将所读取的行车数据分包发送至所述用户终端，以供所述用户终端根据接收到的行车数据进行查询分析。

5.如权利要求1至4任一项所述的行车数据存储方法，其特征在于，所述按照预设周期发送读取指令至目标车辆的电子控制单元的步骤包括：

通过所述目标车辆的OBD诊断接口，建立与所述目标车辆的电子控制单元之间的通信通道；

按照所述预设周期将所述读取指令通过所述通信通道发送至所述电子控制单元。

6.一种行车数据存储装置，其特征在于，所述行车数据存储装置包括：

发送模块，用于按照预设周期发送读取指令至目标车辆的电子控制单元；

接收模块，用于接收所述电子控制单元根据所述读取指令返回的行车数据；

存储模块，用于将所接收到的行车数据按照滚存的方式保存至闪存中，以供查询分析。

7.如权利要求6所述的行车数据存储装置，其特征在于，所述存储模块包括缓存写入单元、缓存读取单元和闪存写入单元；

所述缓存写入单元，用于将所接收到的行车数据保存至对应的缓存中；

所述缓存读取单元，用于在检测到所述缓存写满时，读取所述缓存中的行车数据；

所述闪存写入单元，用于将所读取的行车数据按照滚存的方式保存至所述闪存中。

8.如权利要求7所述的行车数据存储装置，其特征在于，所述闪存写入单元，还用于确定前一次将行车数据保存至所述闪存结束时的存储地址；

所述闪存写入单元，还用于从所确定的存储地址开始写入从所述缓存中读取的行车数据；

所述闪存写入单元，还用于当写至所述闪存的滚存结束地址时，跳转至所述闪存的滚存起始地址继续写入所读取的行车数据，并覆盖原有的行车数据。

9.如权利要求8所述的行车数据存储装置，其特征在于，所述存储模块还包括闪存读取单元；

所述闪存读取单元，用于在接收到用户终端的查询指令时，读取所述闪存中的行车数据；

所述发送模块，还用于将所读取的行车数据分包发送至所述用户终端，以供所述用户终端根据接收到的行车数据进行查询分析。

10.如权利要求6至9任一项所述的行车数据存储装置，其特征在于，所述行车数据存储装置还包括连接模块；

所述连接模块，用于通过所述目标车辆的OBD诊断接口，建立与所述目标车辆的电子控制单元之间的通信通道；

所述发送模块，还用于按照所述预设周期将所述读取指令通过所述通信通道发送至所述电子控制单元。