CN117931088A - 车端数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及计算机技术领域，提供了一种车端数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：周期性检测各功能模块是否发生触发事件；当检测到任一功能模块发生触发事件，对功能模块发生触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，得到功能模块对应的数据包；当任一功能模块对应的数据包满足调用条件，则获取满足调用条件的各功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，并将写入接口的队列长度调整为满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度之和，通过写入接口将满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据存储至存储单元。本申请有效避免了当写入接口被多次调用时造成的写入接口堵塞而出现触发数据丢失的情况。

Description

车端数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车端数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

伴随着汽车电动化的进程，汽车功能智能化程度越来越高，功能越来越复杂，随之带来的电气问题越来越多。

例如，现有技术中，车端控制器中设置有多个任务调度，每个任务调度均周期性运行，当检测到功能模块发生触发事件时，则调用写入接口，将功能模块发生触发事件时的触发数据通过写入接口存储到车端控制器的存储单元中。

但由于车端控制器中设置有多个任务调度，每个任务调度中存在多个运行状态，当写入接口被多次调用时，可能存在有触发数据写不进来的情况，即可能存在触发数据丢失，从而无法保证所有触发数据均存入存储单元中。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车端数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中车端控制器可能存在触发数据丢失的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车端数据处理方法，应用于车端控制器，方法包括：

周期性检测各功能模块是否发生触发事件；

当检测到任一功能模块发生触发事件，对功能模块发生触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，得到功能模块对应的数据包；

当任一功能模块对应的数据包满足调用条件，则获取满足调用条件的各功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，并将写入接口的队列长度调整为满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度之和，通过写入接口将满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据存储至存储单元。

本申请实施例的第二方面，提供了一种车端数据处理装置，应用于车端控制器，装置包括：

检测模块，被配置为周期性检测各功能模块是否发生触发事件；

缓存模块，被配置为当检测到任一功能模块发生触发事件，对功能模块发生触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，得到功能模块对应的数据包；

写入模块，被配置为当任一功能模块对应的数据包满足调用条件，则获取满足调用条件的各功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，并将写入接口的队列长度调整为满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度之和，通过写入接口将满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据存储至存储单元。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

通过增加缓存功能，对各功能模块发生的触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，当任一功能模块对应的数据包满足调用条件，则获取满足调用条件的各功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，根据满足调用条件的各功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度来调整写入接口的队列长度，可以通过写入接口一次性写入一个或多个触发数据，从而可以一次性将一个或多个触发数据存储至存储单元，不仅提高了存储数据的效率，而且有效避免了当写入接口被多次调用时造成的写入接口堵塞而出现触发数据丢失的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车端数据处理方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车端控制器的内部架构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车端数据处理装置的结构示意图

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种车端数据处理方法和装置。

图1是本申请实施例提供的一种车端数据处理方法的流程示意图。图1的车端数据处理方法可以由图2中的车端控制器执行。车端控制器可以为车辆上的任一个电子控制单元。如图1所示，该车端数据处理方法包括：

S101，周期性检测各功能模块是否发生触发事件；

S102，当检测到任一功能模块发生触发事件，对功能模块发生触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，得到功能模块对应的数据包；

S103，当任一功能模块对应的数据包满足调用条件，则获取满足调用条件的各功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，并将写入接口的队列长度调整为满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度之和，通过写入接口将满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据存储至存储单元。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过增加缓存功能，对各功能模块发生的触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，当任一功能模块对应的数据包满足调用条件，则获取满足调用条件的各功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，根据满足调用条件的各功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度来调整写入接口的队列长度，可以通过写入接口一次性写入一个或多个触发数据，从而可以一次性将一个或多个触发数据存储至存储单元，不仅提高了存储数据的效率，而且有效避免了当写入接口被多次调用时造成的写入接口堵塞而出现触发数据丢失的情况。

可选地，周期性检测各功能模块是否发生触发事件，包括：周期性地检测各功能模块的触发数据是否发生变化；当检测到功能模块的触发数据发生变化时，则判定为功能模块发生触发事件；当检测到功能模块的触发数据未发生变化时，则判定为功能模块未发生触发事件。

可选地，当检测到功能模块的触发数据发生变化时，则判定为功能模块发生触发事件，包括：当检测到功能模块在当前检测周期的触发数据与在上一个检测周期的触发数据不同，则判定功能模块发生触发事件。

可选地，当检测到功能模块的触发数据未发生变化时，则判定为功能模块未发生触发事件，包括：当检测到功能模块在当前检测周期的触发数据与在上一个检测周期的触发数据相同，则判定功能模块未发生触发事件。

在一些实施例中，当检测到任一功能模块发生触发事件，对功能模块发生触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，得到功能模块对应的数据包，包括：

对每个功能模块执行以下操作：

当检测到功能模块发生第一次触发事件，开始对检测周期的个数进行计数，得到对应功能模块的第一计数值，其中，对应功能模块的第一次触发事件的第一计数值为1；

对功能模块发生触发事件的触发数据和每次触发事件的触发数据对应的第一计数值进行缓存和组包处理，得到功能模块对应的数据包。

在一些实施例中，对功能模块发生触发事件的触发数据和每次触发事件对应的第一计数值进行缓存和组包处理，得到功能模块对应的数据包之前，还包括：

当检测到功能模块发生第一次触发事件，开始对功能模块发生触发事件的个数进行计数，得到对应功能模块的第二计数值，其中，对应功能模块的第一次触发事件的第二计数值为1；

以及，当任一功能模块对应的数据包满足调用条件，则获取满足调用条件的功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，包括：

当功能模块对应的第一计数值达到第一预设值或第二计数值达到第二预设值时，则获取功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度。

在一些实施例中，当功能模块对应的第一计数值达到第一预设值或第二计数值达到第二预设值时，则获取功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，包括：

当功能模块对应的第一计数值达到第一预设值或第二计数值达到第二预设值时，则获取功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，并获取当前时刻；

利用当前时刻和检测周期，得到功能模块对应的数据包中的触发数据的时刻。

在一些实施例中，将写入接口的队列长度调整为满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度之和，通过写入接口将满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据存储至存储单元，包括：

将写入接口的队列长度调整为满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度与数据包中的触发数据的时刻的数据长度之和，通过写入接口将满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据和触发数据的时刻存储至存储单元。

在一些实施例中，通过写入接口将满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据和触发数据的时刻存储至存储单元之后，还包括：将第一计数值和第二计数值清零。

在一些实施例中，利用当前时刻和检测周期，得到功能模块对应的数据包中的触发数据的时刻，包括：

利用当前时刻和检测周期，按照第一公式进行计算，得到功能模块对应的数据包中的触发数据的时刻；第一公式包括：

T_n＝Tc-(P-CNT_n)×△T；

其中，T_n表示数据包中的第n次触发事件的触发数据的时刻，Tc表示当前时刻；P表示当前时刻对应的第一计数值；CNT_n表示数据包中第n次触发事件的触发数据对应的第一计数值；△T表示检测周期的时间长度；n为正整数。

具体的，参见图2，本申请实施例提供的车端数据处理方法的步骤可以由车端控制器执行，下面对本申请实施例提供的车端数据处理方法进行详细介绍。车端控制器中包括MCU(微控制器，Micro Controller Unit)和MPU(微处理器，Micro Processor Unit)，每个MCU中设置有多个任务调度Task，例如Task1、Task2等，每个任务调度按照预设的规则运行，例如，设置Task1每10ms(毫秒)程序运行一次，Task2每20ms(毫秒)程序运行一次等。每个任务调度中存在多个运行状态，单个任务调度程序执行过程中存在多个功能模块同时发生触发事件的情况。可以根据任务调度的数量设置多个检测模块，也可以仅设置一个检测模块，对多个任务调度的功能模块在程序运行时的触发数据进行检测，例如，可以在所有任务调度中选择程序运行最快的任务调度中设置检测模块，可以增加检测速率，避免漏检。图2中的写入模块也可以设置在MPU中。

如图2所示，本申请中对每个功能模块的数据处理方法均相同。

示例性地，在Task1中设置检测模块，Task1每10ms(毫秒)程序运行一次，则Task1中的各功能模块和检测模块均每10毫秒运行一次。即检测模块每10毫秒检测一次，检测周期的时间长度为10毫秒，检测模块对任务调度Task1、Task2…的功能模块进行检测。当一个或多个功能模块发生触发事件时，分别对功能模块发生触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，得到每个功能模块对应的数据包。当一个或多个功能模块的数据包满足调用条件时，则调用写入接口，并根据满足调用条件的一个或多个功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，调整写入接口的队列长度，通过写入接口将触发数据存入MPU。

例如，第一预设值为100，第二预设值为3。

如图2中，缓存模块存储有对应功能模块1的第一次触发事件的触发数据1和CNT_1、对应第二次触发事件的触发数据2和CNT_2、对应第三次触发事件的触发数据3和CNT_3，对应功能模块2的第一次触发事件的触发数据1和CNT_1、对应第二次触发事件的触发数据2和CNT_2、对应第三次触发事件的触发数据3和CNT_3，对应功能模块3的第一次触发事件的触发数据1和CNT_1。

其中，功能模块1对应的CNT_1为第一次触发事件的触发数据1的第一计数值，CNT_1＝1，表示功能模块1发生第一次触发事件时的第一计数值为1；CNT_2为功能模块1第二次触发事件的触发数据2的第一计数值；

CNT_3为功能模块1第三次触发事件的触发数据3的第一计数值。

功能模块2对应的CNT_1为第一次触发事件的触发数据1的第一计数值，CNT_1＝1，表示功能模块2发生第一次触发事件时的第一计数值为1；

CNT_2为功能模块2第二次触发事件的触发数据2的第一计数值；

CNT_3为功能模块2第三次触发事件的触发数据3的第一计数值。

功能模块3对应的CNT_1为第一次触发事件的触发数据1的第一计数值，CNT_1＝1，表示功能模块3发生第一次触发事件时的第一计数值为1。

当第二计数值达到第二预设值3，则调用写入接口和时间函数，并获取当前时刻，即当功能模块1发生3次触发事件，当缓存模块中对应功能模块1的数据包中已经存满3个触发数据时，满足调用条件，则调用写入接口和时间函数，并获取当前时刻；当缓存模块中对应功能模块2的数据包中已经存满3个触发数据时，则调用写入接口和时间函数，并获取当前时刻。功能模块1和功能模块2可能同时发生触发事件，也可能不同时发生触发事件。如果功能模块1对应的数据包中的3触发数据和功能模块2对应的数据包中的3触发数据可能同时满足调用条件，也可能不同时满足调用条件，当功能模块1和功能模块2对应的数据包同时满足调用条件时，则同时调用写入接口，并获取当前时刻，根据满足功能模块1和功能模块2对应的数据包中的6个触发数据的数据长度，调整写入接口的队列长度，将写入接口的队列长度调整为6个触发数据的数据长度，通过写入接口将触发数据存入MPU。

或者，当第一计数值达到第一预设值100，则调用写入接口，并获取当前时刻，即当功能模块发生1次触发事件或发生2次触发事件，并未达到3次触发事件，缓存模块中对应功能模块的数据包中已经存了1个触发数据或2个触发数据，此时第一计数值已达到第一预设值100，即从功能模块发生第一次触发事件开始已经检测100次了，则调用写入接口，并获取当前时刻。例如图2中Task1中的功能模块3，功能模块3仅发生1次触发事件，并未达到3次触发事件，缓存模块中对应的位置仅存储功能模块3第一次发生触发事件的触发数据，此时第一计数值已经达到第一预设值100了，满足调用条件，则调用写入接口和时间函数，并获取当前时刻。

Task1和Task2中的多个功能模块可能同时发生触发事件，也可能不同时发生触发事件，可能同时满足调用条件，也可能不同时满足调用条件。每个功能模块可以实现不同的功能，例如，其中一个功能模块负责车窗的升降，另一个功能模块负责天窗的开合等。仅作为示例解释一下判定是否发生触发事件，如果一个功能模块负责车窗的升降，当车窗升起时，触发数据的值为1，当车窗下降时，触发数据的值变为0。检测模块检测功能模块的触发数据是否发生了变化，如果上一个检测周期检测到功能模块的触发数据为1，当前周期检测到功能模块的触发数据为0，则判定该功能模块发生了触发事件。如果上一个检测周期检测到功能模块的触发数据为1，当前周期检测到功能模块的触发数据为1，则判定该功能模块未发生了触发事件。

由上述可知，如果缓存模块中仅存储了功能模块第一次发生触发事件的触发数据，当检测到100次时，功能模块仍然未发生触发事件，则调用写入接口，并获取当前时刻，此时缓存模块中仅存储了对应功能模块的1个触发数据。如果缓存模块中存储了功能模块的三次发生触发事件的3个数据，但此时检测到50次，则调用写入接口并获取当前时刻，此时缓存模块中仅存储了对应功能模块1的3个触发数据。

因此，根据功能模块发生触发事件的情况，缓存模块中可存储1个或多个触发数据，只有满足调用条件，才调用写入接口，相较于现有技术中只要发生触发事件就调用写入接口，不仅可以节约缓存空间，而且也起到了降频的作用，写入模块根据缓存的触发数据的数据长度，动态分配1个或多个触发数据的字节空间，即动态调整写入接口的队列长度，从而可以一次性将一个或多个触发数据存储至存储单元，不仅提高了存储数据的效率，而且有效避免了当写入接口被多次调用时造成的写入接口堵塞而出现触发数据丢失的情况。相较于现有技术中写入接口的队列长度是固定不变的，当写入接口被多次调用时，会出现写入接口紧张或堵塞的情况，从而导致触发数据丢失，无法保证所有触发数据均存储至MPU中。本申请实施例通过动态调整写入接口的队列长度，可以有效避免当写入接口被多次调用时造成的写入接口堵塞而出现触发数据丢失的情况。

接下来，利用当前时刻和检测周期，得到功能模块对应的所述数据包中的触发数据的时刻的具体说明如下：

第一种情况，如图2所示，功能模块3仅发生了一次触发事件，缓存模块中仅存储了一个触发数据1，此时第一计数值达到第一预设值100，第二计数值为1、并未达到第二预设值3，即功能模块3仅发生一次触发事件，但检测周期的个数已经达到100个了，满足调用条件，此时调用写入接口，并获取当前时刻。例如，当前时刻Tc为5:00:00:990，其中990表示990毫秒，5:00:00:990为5时0分0秒990毫秒，1秒等于1000毫秒。当前时刻Tc对应的第一计数值P为100，功能模块3发生第一次触发事件的触发数据1对应的第一计数值CNT_1为1，此时检测周期的个数为1，即在1个检测周期时发生第一次触发事件；检测周期的时间长度△T可设为10毫秒。

利用如下公式可计算得到功能模块1第一次发生触发事件的触发数据1的时刻T_1。

T_1＝Tc-(P-CNT_1)×△T＝5:00:00:990-(100-1)×10＝5:00:00:000；功能模块1第一次发生触发事件的触发数据1的时刻为5:00:00:000。

将写入接口的队列长度调整为1个触发数据的数据长度与该触发数据的时刻的数据长度之和。通过写入接口将该触发数据和触发数据的时刻存储至存储单元MPU中。

第二种情况，如图2所示，功能模块1发生了三次触发事件，缓存模块中存储了三个触发数据，此时第一计数值为50、并未达到第一预设值100，第二计数值达到第二预设值3，即功能模块1发生了三次触发事件，满足调用条件，此时调用写入接口，并获取当前时刻。例如，当前时刻Tc为5:00:00:990，当前时刻Tc对应的第一计数值P为50，功能模块1发生第一次触发事件的触发数据1对应的第一计数值CNT_1为1，此时检测周期的个数为1，即在1个检测周期时发生第一次触发事件；功能模块1发生第二次触发事件的触发数据1对应的第一计数值CNT_1为20，此时检测周期的个数为20，即在第20个检测周期时发生第二次触发事件，功能模块1发生第三次触发事件的触发数据1对应的第一计数值CNT_1为50，此时检测周期的个数为50，即在第50个检测周期时发生第三次触发事件，其与当前时刻Tc对应的第一计数值P相等，检测周期的时间长度△T为10毫秒。

利用如下公式可计算得到功能模块1第一次发生触发事件的触发数据1的时刻T_1，第二次发生触发事件的触发数据2的时刻T_2。

T_1＝Tc-(P-CNT_1)×△T＝5:00:00:990-(50-1)×10＝5:00:00:500；功能模块1第一次发生触发事件的触发数据1的时刻为5:00:00:500；

T_2＝Tc-(P-CNT_1)×△T＝5:00:00:990-(50-20)×10＝5:00:00:690；功能模块1第二次发生触发事件的触发数据1的时刻为5:00:00:690；

功能模块1第三次发生触发事件的触发数据3的时刻T_3即为当前时刻Tc为5:00:00:990。

将写入接口的队列长度调整为3个触发数据的数据长度与该3个触发数据的时刻的数据长度之和。通过写入接口将该3个触发数据和3个触发数据的时刻存储至存储单元MPU中。

如果功能模块1、功能模块2和功能模块3同时满足调用条件，则将写入接口的队列长度调整为7个触发数据的数据长度与该7个触发数据的时刻的数据长度之和。通过写入接口将该7个触发数据和7个触发数据的时刻存储至存储单元MPU中。

需要说明的是，任务调度Task1中的多个功能模块可能同时发生触发事件，多个任务调用中的多个功能模块也可能同时发生触发事件，只要在当前检测周期，满足调用条件，即可将写入接口的队列长度调整为满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度与数据包中的触发数据的时刻的数据长度之和，通过写入接口将满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据和触发数据的时刻存储至MPU中。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图3是本申请实施例提供的一种车端数据处理装置的示意图。如图3所示，该车端数据处理装置应用于车端控制器，该车端数据处理装置包括：

检测模块301，被配置为周期性检测各功能模块是否发生触发事件；

缓存模块302，被配置为当检测到任一功能模块发生触发事件，对功能模块发生触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，得到功能模块对应的数据包；

写入模块303，被配置为当任一功能模块对应的数据包满足调用条件，则获取满足调用条件的各功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，并将写入接口的队列长度调整为满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度之和，通过写入接口将满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据存储至存储单元。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过增加缓存功能，对各功能模块发生的触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，当任一功能模块对应的数据包满足调用条件，则获取满足调用条件的各功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，根据满足调用条件的各功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度来调整写入接口的队列长度，可以通过写入接口一次性写入一个或多个触发数据，从而可以一次性将一个或多个触发数据存储至存储单元，不仅提高了存储数据的效率，而且有效避免了当写入接口被多次调用时造成的写入接口堵塞而出现触发数据丢失的情况。

在一些实施例中，缓存模块302被具体配置为：对每个功能模块执行以下操作：

当检测到功能模块发生第一次触发事件，开始对检测周期的个数进行计数，得到对应功能模块的第一计数值，其中，对应功能模块的第一次触发事件的第一计数值为1；

对功能模块发生触发事件的触发数据和每次触发事件的触发数据对应的第一计数值进行缓存和组包处理，得到功能模块对应的数据包。

在一些实施例中，缓存模块302被具体配置为：当检测到功能模块发生第一次触发事件，开始对功能模块发生触发事件的个数进行计数，得到对应功能模块的第二计数值，其中，对应功能模块的第一次触发事件的第二计数值为1；

以及，写入模块303被具体配置为：当功能模块对应的第一计数值达到第一预设值或第二计数值达到第二预设值时，则获取功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度。

在一些实施例中，写入模块303被具体配置为：当功能模块对应的第一计数值达到第一预设值或第二计数值达到第二预设值时，则获取功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度，并获取当前时刻；利用当前时刻和检测周期，得到功能模块对应的数据包中的触发数据的时刻。

在一些实施例中，写入模块303被具体配置为：将写入接口的队列长度调整为满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据的数据长度与数据包中的触发数据的时刻的数据长度之和，通过写入接口将满足调用条件的所有功能模块对应的数据包中的触发数据和触发数据的时刻存储至存储单元。

在一些实施例中，缓存模块302被具体配置为：将第一计数值和第二计数值清零。

在一些实施例中，缓存模块302被具体配置为：利用当前时刻和检测周期，按照第一公式进行计算，得到功能模块对应的数据包中的触发数据的时刻；第一公式包括：

T_n＝Tc-(P-CNT_n)×△T；

其中，T_n表示数据包中的第n次触发事件的触发数据的时刻，Tc表示当前时刻；P表示当前时刻对应的第一计数值；CNT_n表示数据包中第n次触发事件的触发数据对应的第一计数值；△T表示检测周期的时间长度；n为正整数。

图4是本申请实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述方法的步骤。

本申请实施例提供的可读存储介质，与前面的各实施例具有相同的发明构思及相同的有益效果，该可读存储介质中未详细示出的内容可参照前面的各实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质中(例如计算机可读存储介质)。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车端数据处理方法，其特征在于，应用于车端控制器，所述方法包括：

周期性检测各功能模块是否发生触发事件；

当检测到任一所述功能模块发生所述触发事件，对所述功能模块发生所述触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，得到所述功能模块对应的数据包；

当任一所述功能模块对应的所述数据包满足调用条件，则获取满足所述调用条件的各所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的数据长度，并将写入接口的队列长度调整为满足所述调用条件的所有所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的数据长度之和，通过所述写入接口将满足所述调用条件的所有所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据存储至存储单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到任一所述功能模块发生所述触发事件，对所述功能模块发生所述触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，得到所述功能模块对应的数据包，包括：

对每个所述功能模块执行以下操作：

当检测到所述功能模块发生第一次所述触发事件，开始对检测周期的个数进行计数，得到对应所述功能模块的第一计数值，其中，对应所述功能模块的第一次所述触发事件的第一计数值为1；

对所述功能模块发生所述触发事件的触发数据和每次所述触发事件的触发数据对应的第一计数值进行缓存和组包处理，得到所述功能模块对应的数据包。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述功能模块发生所述触发事件的触发数据和每次所述触发事件对应的第一计数值进行缓存和组包处理，得到所述功能模块对应的数据包之前，还包括：

当检测到所述功能模块发生第一次所述触发事件，开始对所述功能模块发生所述触发事件的个数进行计数，得到对应所述功能模块的第二计数值，其中，对应所述功能模块的第一次所述触发事件的第二计数值为1；

以及，当任一所述功能模块对应的所述数据包满足调用条件，则获取满足所述调用条件的所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的数据长度，包括：

当所述功能模块对应的所述第一计数值达到第一预设值或所述第二计数值达到第二预设值时，则获取所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的数据长度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述功能模块对应的所述第一计数值达到第一预设值或所述第二计数值达到第二预设值时，则获取所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的数据长度，包括：

当所述功能模块对应的所述第一计数值达到第一预设值或所述第二计数值达到第二预设值时，则获取所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的数据长度，并获取当前时刻；

利用所述当前时刻和所述检测周期，得到所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的时刻。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将写入接口的队列长度调整为满足所述调用条件的所有所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的数据长度之和，通过所述写入接口将满足所述调用条件的所有所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据存储至存储单元，包括：

将写入接口的队列长度调整为满足所述调用条件的所有所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的数据长度与所述数据包中的所述触发数据的时刻的数据长度之和，通过所述写入接口将满足所述调用条件的所有所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据和所述触发数据的时刻存储至存储单元。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述写入接口将满足所述调用条件的所有所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据和所述触发数据的时刻存储至存储单元之后，还包括：

将所述第一计数值和所述第二计数值清零。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述当前时刻和所述检测周期，得到所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的时刻，包括：

利用所述当前时刻和所述检测周期，按照第一公式进行计算，得到所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的时刻；所述第一公式包括：

T_n＝Tc-(P-CNT_n)×△T；

其中，T_n表示所述数据包中的第n次所述触发事件的触发数据的时刻，Tc表示所述当前时刻；P表示所述当前时刻对应的第一计数值；CNT_n表示所述数据包中第n次所述触发事件的所述触发数据对应的第一计数值；△T表示检测周期的时间长度；n为正整数。

8.一种车端数据处理装置，其特征在于，应用于车端控制器，所述装置包括：

检测模块，被配置为周期性检测各功能模块是否发生触发事件；

缓存模块，被配置为当检测到任一所述功能模块发生所述触发事件，对所述功能模块发生所述触发事件的触发数据进行缓存和组包处理，得到所述功能模块对应的数据包；

写入模块，被配置为当任一所述功能模块对应的所述数据包满足调用条件，则获取满足所述调用条件的各所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的数据长度，并将写入接口的队列长度调整为满足所述调用条件的所有所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据的数据长度之和，通过所述写入接口将满足所述调用条件的所有所述功能模块对应的所述数据包中的所述触发数据存储至存储单元。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。