CN101680145B - 用于对非织造织物纤维网进行针刺的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对非织造织物纤维网进行针刺的设备，包括至少一个针梁，该针梁在其下面上具有一个包括大量针的针板。针梁通过一个梁支架保持，一个用于使梁支架以上下运动方式往复运动的垂直传动装置作用在该梁支架上。为该梁支架叠加地配置一个水平传动装置，通过水平传动装置引入一种来回运动。水平传动装置具有两个与水平导杆联接的偏心轮传动装置。偏心轮传动装置分别通过一个连杆和一个与连杆的一个连杆头连接的曲轴构成。根据本发明，连杆以其连杆孔在一个倾斜位置与水平导杆联接，其中所述连杆以其中轴线形成一个夹角。

Description

用于对非织造织物纤维网进行针刺的设备

技术领域

本发明涉及一种用于对非织造织物纤维网进行针刺的设备。 

背景技术

已知的设备用于非织造织物的增强和结构化。为此用大量的针穿刺一个非织造织物纤维网，各针在一种往复的上下运动中被导引。因此在该过程中，以一种往复的垂直运动引导各针，以便加强在非织造织物纤维网中的纤维材料。在该过程中，非织造织物纤维网以一进给持续地向前运动，优选通过一些辊子实施进给。由于针不是光滑的而设有向刺入方向敞开的倒钩，在刺入时夹住非织造织物的单纤维并在非织造织物中重新定向。借此在非织造织物中形成符合要求的毡化效应和增强效应。为了在针插入非织造织物纤维网的过程中由于非织造织物纤维网的进给保持没有不符合要求的变形，它们例如在针刺的材料中导致一种扭曲或长孔形成，以一种叠加的水平运动引导各针。在这种情况下，针的运动沿非织造织物纤维网的进给方向定位。为了实施针的一种垂直运动和一种叠加的水平运动，在现有技术中原则上已知两种不同的传动方案。 

由DE 197 30 532 A1已知一种此类用于对一个非织造织物纤维网进行针刺的设备，其中一个针梁与一个用于实施上下运动的垂直传动装置连接且与一个用于实施来回运动的水平传动装置连接。水平传动装置通过两个相互反向驱动的偏心轮传动装置构成，它们由两个相互平行设置的连杆和与各连杆联接的各曲轴构成。各曲轴的连杆相互是可调节的，从而通过各连杆传递到一个联接件上的水平的行程在其大小上是可调节的。由联接件将水平运动直接地或通过一个中间连接的联接传动机构传递到一个梁支架上。但已知的设备的单独的水平传动装置需要复杂的机构，它特别在较高的连续通过速度时导致针梁的一种不充分的稳定性和一种不充分的导引。因此在该已知设备中，在实现较大的行程频率与同时的行程调节可能性时预期存在机械动力学的问题。 

在此类的设备的传动技术的另一方案中，它例如由DE 103 55 590A1是已知的，通过一个共同的传动装置实施垂直运动和水平运动。在这种情况下，采用两个相位可调的曲轴与两个相互倾斜设置的连杆连接，其各连杆会聚于一个点。按照各曲轴的相位转动，因此产生一种具有可变的水平行程和垂直行程的近似椭圆的运动。但这样的方案具有不足的转速稳定性而且针梁平行于非织造织物纤维网的导引也是不可能的。 

但在实践中具有日益增长的要求是，以高的连续通过速度和尽可能可变的水平行程对非织造织物纤维网进行针刺。 

为了用单独的垂直传动装置和水平传动装置产生针梁的运动，在现有技术中还已知一些其他的设备，像例如在DE 196 15 697中公开的。在这种情况下，水平传动装置通过一个偏心轮传动装置构成，它具有一个与一个曲轴协同作用的连杆。连杆以其连杆孔直接作用到一个梁支架上，在其下面保持一个针梁。这样的设备虽然允许非织造织物纤维网的较高的连续通过速度，但具有大的缺点，即水平行程是不可变调节的。 

由DE 100 43 534 A1已知另一种用于对一个非织造织物纤维网进行针刺的设备，其中梁支架通过一个在一个摆动管中导引的挺杆构成。摆动管相对于一个转轴来回摆动。就这方面梁支架经由一个摆动传动装置相对于转轴偏转。因此设备以及摆动传动装置不适于平行于非织造织物纤维网引导所述针板。 

发明内容

现在本发明的目的是，进一步构成一种所述类型用于对一个非织造织物纤维网进行针刺的设备，使得非织造织物可在高的连续通过速度情况下以可变的行程调节和高的行程频率以高的质量被针刺。 

该目的按照本发明这样达到，即各连杆以其连杆孔在一个倾斜位置与水平导杆联接，其中各连杆以其中轴线形成一个夹角。 

通过本发明相应的特征和特征组合限定本发明的有利的进一步构成。 

根据本发明，提出一种用于对非织造织物纤维网进行针刺的设备，包括至少一个针梁、一个可移动地保持的用于保持针梁的梁支架、一个 与梁支架连接的用于使梁支架以上下运动方式往复运动的垂直传动装置和一个单独的用于使梁支架以来回运动方式往复运动的水平传动装置，所述针梁在其下面上具有一个包括大量针的针板，其中水平传动装置具有至少一个与梁支架连接的水平导杆和两个与水平导杆联接的偏心轮传动装置，并且偏心轮传动装置分别通过一个连杆和一个与连杆的一个连杆头连接的曲轴构成，其特征在于，连杆以其连杆孔在一个倾斜位置与水平导杆联接，其中所述连杆以其中轴线形成一个夹角。 

本发明具有特别的优点，即水平传动装置的两个偏心轮传动装置的力传递在空间上限于一个很窄的紧密的作用范围并因此导致两个偏心轮传动装置的传动运动的一种稳定的导引。达到本发明的先决条件是，一个除水平运动分量外还产生一个垂直运动分量的水平传动装置完全不适用于梁支架的一种水平传动。只通过垂直传动装置实现在针梁上导引的针的垂直运动，从而必须使水平传动装置产生一种纯水平运动，以便补偿非织造织物纤维网的进给运动。就这方面应避免一个通过水平传动装置引起的垂直运动分量。但本发明已确认，可以有利地利用保持在倾斜位置的连杆与水平导杆的组合，以便只将水平定向的力传递到梁支架上。经由偏心轮传动装置沿垂直方向产生的运动分量经由水平导杆截获并且不传递到梁支架上。就这方面通过两个偏心轮传动装置引起的高的行程调节的灵活性可以有利地与力传递的稳定性和刚度相结合。 

可以特别通过本发明的进一步构成达到水平传动的一种改善的稳定性，其中各连杆的连杆孔通过一个双旋转接头与水平导杆联接。借此力作用可以集中到一个联接点上，它共同经由各偏心轮传动装置引导。通过各偏心轮传动装置总是在一个近似椭圆的轨迹上引导双旋转接头，该轨迹的宽度和高度取决于两个偏心轮传动装置的相位。作为极端情况产生或是接近一条垂直直线或是精确地一条水平直线，用于最大的或最小的水平行程。 

用于连接各连杆的双旋转接头在此不仅可以直接构成在水平导杆的一个端部上而且可以有利地构成在一个与水平导杆连接的联接运动学的一个联接件上。 

在一种联接运动学的应用中提供的可能性是，可以减小作用到水平传动装置上的力。并且可以有利地稳定针梁的轴向导引。 

为了在偏心轮传动装置的配置和构成中得到一种较高的灵活性，按照本发明的一种有利的进一步构成，备选的可能性是，各连杆的连杆孔通过两个旋转接头与水平导杆联接。在这种情况下，各旋转接头优选紧挨着或相互稍微位错地直接构成在水平导杆的一个端部上。但原则上也可以将两个连杆的旋转接头构成在一个联接件上，该联接件经由一种联接运动学与水平导杆连接。 

为了改变针梁的通过偏心轮传动装置传入的行程运动的大小，本发明的进一步构成已特别证明是适用的，其中联接运动学由一个与偏心轮传动装置连接的联接件和一个保持在一个摆动轴承上的摇转杠杆构成。在这种情况下，作为推杆的联接件和水平导杆优选相互位错地作用在摇转杠杆上，从而偏心轮运动以一个传动比传递到针梁上。这样即使在偏心轮传动装置的较小的偏心轮运动时也可以在针梁上传入较大的行程，反之亦然。 

为了除稳定性外也能够使偏心轮传动装置实现一种足够的水平运动，按照本发明的一种优选的进一步构成，各连杆的倾斜位置这样选择，以致在各连杆的中轴线之间的夹角＜180°。借此可以实现这样的配置，即其在各连杆上在有利的运动形式与有利的受力情况之间构成一种折衷。 

对此相互反向地驱动各偏心轮传动装置的曲轴，其中两个曲轴的相位为了调节行程构成为可彼此独立调节的。 

按照本发明的一种优选的进一步构成，为各曲轴配置单独的伺服电机，借其可调节各曲轴的相位。在此可以经由一个共同的控制装置按照要求的行程调节控制各伺服电机。 

按照本发明的一种优选的进一步构成，水平导杆以其端部设置在梁支架的一个中间的区域内。借此可以独立于梁支架的垂直运动将为了水平偏移而施加的推力和拉力直接施加在梁支架上。由此可以避免一种因弯矩作用在梁支架上的负荷以及通过各偏心轮传动装置产生的垂直运动的传递。 

在特别的程度上，水平导杆的位置适用于实施梁支架沿梁纵向方 向的导引。为此按照本发明的一种有利的进一步构成，水平导杆基本上平行于梁支架的一个横向侧设置并且构成有一个这样加强的造型，以致沿纵向方向导引梁支架。这样，设备例如也可以不激活水平传动装置可靠地运行。在这种情况下，只通过用于上下运动的垂直传动装置驱动梁支架。 

为了产生非织造织物纤维网的质量上等的针刺，按照本发明的进一步构成，优选利用一个垂直传动装置沿垂直方向驱动所述针，该垂直传动装置由两个偏心轮传动装置构成，它们分别具有曲轴和一个经由一个连杆头与曲轴连接的连杆。各连杆以其连杆孔经由旋转接头与梁支架连接。一种这样的垂直传动装置在针梁的调节和导引上提供了一种高的灵活性，以便对具有不同的纤维的不同的非织造织物纤维网按产品特定进行针刺。 

附图说明

以下参照附图更详细地说明按照本发明的设备的一个实施例。其中： 

图1：     按照本发明的设备的第一实施例的示意侧视图； 

图2：     按照本发明的设备的另一实施例的示意侧视图； 

图3：     按照本发明的设备的另一实施例的示意侧视图； 

图4和图5：按照图1、2和3的实施例的水平传动装置的其他 

          实施例的示意图； 

图6：     按照本发明的设备的另一实施例的示意侧视图。 

具体实施方式

在图1中示出了按照本发明的用于对一个非织造织物纤维网进行针刺的设备的第一实施例。按照本发明的设备按图1的实施例具有一个梁支架2，它在其下面保持一个针梁1。针梁1在其下面保持一个具有大量针4的针板3。为包括各针4的针板3配置一个堆栈23和一个抄针器28，其中在堆栈23与抄针器28之间以基本上不变的进给速度引导一个非织造织物纤维网24。在这里通过一个箭头标记非织造织物 纤维网24的运动方向。 

一个垂直传动装置12和一个水平传动装置5作用在梁支架2上。梁支架2通过垂直传动装置12沿垂直方向往复运动，从而针梁1与针板3实施一种上下运动。垂直传动装置12通过两个平行设置的偏心轮传动装置12.1和12.2构成，偏心轮传动装置12.1和12.2具有两个平行并排设置的曲轴25.1和25.2，它们设置在梁支架2的上方。曲轴25.1和25.2分别具有至少一个偏心部分，用于安装至少一个连杆。在图1中示出了设置在一个梁支架2上的连杆13.1和13.2，它们以其连杆头保持在曲轴25.1和25.2上。连杆13.1和13.2以其自由端通过连杆旋转接头14.1和14.2与梁支架2连接。曲轴25.1与连杆13.1和曲轴25.2与连杆13.2分别构成一个偏心轮传动装置，以便在上下运动中引导梁支架2。曲轴25.1和25.2被同向或相互反向同步驱动，从而梁支架2至少接近平行地被导引。 

在这方面应该特别强调地提到，在梁支架上也可以作用多个垂直传动装置，从而各连杆在梁支架2的两个端侧经由连杆旋转接头与梁支架2联接。就这方面在梁支架的一个未示出的对置的端侧上设置各偏心轮传动装置的一种相同的配置。 

为了梁支架2的叠加的水平运动，包括两个偏心轮传动装置5.1和5.2的水平传动装置5作用在梁支架2上。水平传动装置5经由一个水平导杆15与梁支架2连接。为此水平导杆15的一个自由端经由一个旋转接头16设置在梁支架2的中间的区域内。水平导杆15的对置的端部经由一个双旋转接头10与偏心轮传动装置5.1和5.2连接。在本实施例中，偏心轮传动装置5.1和5.2通过两个相互平行设置的曲轴6.1和6.2构成。曲轴6.1和6.2分别具有至少一个偏心部分，以便分别驱动至少一个连杆。这样连杆7.1以其连杆头8.1联接在曲轴6.1上。连杆7.2以其连杆头8.2连接在以间距设置的曲轴6.2上。连杆7.1和7.2以一个倾斜位置相互定向，从而连杆7.1的连杆孔9.1和连杆7.2的连杆孔9.2共同通过双旋转接头10与水平导杆15连接。双旋转接头10因此构成一个共同的联接点，用于两个偏心轮传动装置5.1和5.2 的力传递。旋转接头10为此处在连杆7.1和7.2的中轴线的交点上，从而在连杆7.1与7.2的中轴线之间调节一个夹角。在连杆7.1与7.2之间的该夹角在图1中用标记α标记。夹角α基本上取决于曲轴6.1和6.2的位置并且优选构成一个数值＜180°的夹角，以便在偏心轮传动装置5.1和5.2的最大的行程调节情况下，在共同的联接点上取得一个足够的水平偏移。在这种情况下，夹角α继而连杆相互的配置这样选择，以致在各连杆上在有利的运动形式与有利的受力情况之间达到一种折衷。 

为了驱动梁支架2，相互反向同步地驱动偏心轮传动装置5.1和5.2。在此双旋转接头10作为两个连杆7.1和7.2的共同的联接点在一个椭圆形轨迹上被导引。 

该运动的水平分量经由水平导杆15和旋转接头16直接传递到梁支架2上。但通过偏心轮传动装置5.1和5.2产生的运动的垂直分量在水平导杆15上只导致一种绕旋转接头16的旋转运动。因此通过水平传动装置5产生的在双旋转接头10中的垂直运动基本上保持对梁支架2没有作用。通过水平导杆15，可以经由旋转接头16只传递水平定向的力，这些力导致梁支架2的一种相应的水平运动。 

为此可以共同通过一个驱动装置或单独地经由分开的驱动装置驱动曲轴6.1和6.2。为了调节梁支架的水平运动的行程，调节曲轴6.1和6.2相互的相位。在本实施例中，通过两个在图1中示意示出的伺服电机26.1和26.2实现各曲轴的相位继而符合要求的水平行程的调节。伺服电机26.1和26.2为曲轴6.1和6.2配置并且连接在一个共同的控制装置27中。因此通过控制装置27可以调节在曲轴6.1与6.2之间的相位的任意的组合。在此双旋转接头10作为共同的联接点在一个近似椭圆的导引轨迹上导引，其宽度和高度取决于两个曲轴的相位。作为极端情况产生或是接近一个垂直的导引轨迹或是精确地一个水平的导引轨迹，用于最大的或最小的水平行程。 

在图1所示的情况下，梁支架2关于其水平位置处在中立位置的左边而沿垂直的方向处于一个上面的中间位置。在前述的驱动过程中，梁支架2与针梁1一起以一个预定的行程水平地被来回导引。在此在针4插入非织造织物纤维网24中时实现非织造织物纤维网24的沿进给方向的水平运动，从而基本上不产生变形且不产生在针4与非织造织物纤维网24之间的相对运动。水平导杆15在此同时导致梁支架2的一种相对于垂直传动装置12的有效的导引，特别是沿梁纵方向的导引。为此以一个加强的造型构成水平导杆15，该造型在本实施例中通过一个加强筋17构成。梁支架2通过设置在梁支架2的横向侧上的水平导杆15引导，从而即使不激活水平传动装置5也可以可靠地运行梁支架2。 

在图1所示的实施例中，为了对非织造织物纤维网24进行针刺，同步地驱动垂直传动装置12和水平传动装置5，其中组合梁支架2的向下运动与进给运动，从而针4在非织造织物纤维网24内可以实施一种沿非织造织物纤维网24的导引方向定向的运动。 

在图1所示的实施例中，在梁支架2上保持一个针梁1。但原则上也可以将多个针梁1设置在一个梁支架2的下面上。由至少一个垂直传动装置12引导一个梁支架2。在一个机器中，通常存在许多这样的单元，其中不是每个梁支架也必需由至少一个水平传动装置引导。这样也可以多个梁支架与一个针梁连接，从而只一个水平传动装置在一个机器中引导包括一个针梁和多个梁支架的单元。 

在图2中示意示出了按照本发明的设备的另一实施例的侧视图。按图2的实施例基本上与按图1的实施例相同，从而在这方面只说明其区别并且另外参照以上描述。 

在图2所示的实施例中，在梁支架2上分别保持两个针梁1.1和1.2，它们分别在其下面支承一个针板3和许多针4。梁支架2与一个垂直传动装置12联接，后者构成为与上述实施例相同。为了使梁支架2水平运动，梁支架2经由一个中间的旋转接头16与一个水平导杆15联接。在本实施例中，旋转接头16基本上与连杆接头14.1和14.2设置在梁支架2上的一个共同的高度上，从而在梁支架2的横向侧设置的水平导杆15能够实现一种对准在梁支架2上的力传导的导引。 

为了使水平导杆15偏移，设置一个水平传动装置5，它通过偏心轮传动装置5.1和5.2构成。在这种情况下，偏心轮传动装置5.1和5.2分别具有一个曲轴6.1和6.2，不同于上述实施例，它们设置在梁支架2的上方。借此可以将垂直传动装置12和水平传动装置5的各曲轴传动装置设置在一个共同的机器平面内。 

为了在水平传动装置5与水平导杆15之间进行力传递，设置一个联接传动机构18。联接传动机构18在本实施例中包括一个摇转杠杆20，它可摆动地支承在一个摆动轴承21上。摇转杠杆20在摆动轴承21的下方的一个自由端上具有一个旋转接头22.2，借此将水平导杆15与摇转杠杆20连接。摇转杠杆20构成为L形的并且在一个第二自由端具有一个第二旋转接头22.1，在其上作用一个推杆19形式的联接件。推杆19以一个对置的端部通过双旋转接头10与连杆7.1和7.2的连杆孔9.1和9.2联接。连杆7.1和7.2设置在一个倾斜位置并且经由其连杆头8.1和8.2与平行并排设置的曲轴6.1和6.2连接。连杆7.1和7.2的中轴线形成夹角α，就是在这种情况下，该夹角也具有一个小于180°的大小。 

相互反向以相同的转速驱动曲轴6.1和6.2，其中根据一个要求的水平行程调节曲轴6.1和6.2相互的相位。在此可以像以上已在按图1的实施例中描述的那样实现在曲轴6.1和6.2中的相位的调节。 

在驱动曲轴6.1和6.2时，偏转连杆7.1和7.2，从而它们在共同的联接点使双旋转接头在一个导引轨迹上运动。该直接传递到推杆19上的运动由推杆19经由摇转杠杆20传递到水平导杆15上。通过推杆19和水平导杆15的旋转接头22.1和22.2的位错的配置，通过偏心轮传动装置5.1和5.2产生的往复直线运动以一个传动比传递到梁支架2上。因此与双旋转接头10相比梁支架2实施一种通过传动比改变的在这种情况下较小的往复直线运动。 

在图2中所示的按照本发明的设备的实施例只构成另一可能性，即水平传动装置5的两个偏心轮传动装置5.1和5.2经由一个联接传动机构18与水平导杆15连接。在这种情况下，不仅可以实现水平导杆 15将力传递到梁支架2上而且还可以实现水平导杆15的往复直线运动对梁支架2产生影响。并且在水平传动装置的配置中还产生一种较大的灵活性。这样水平传动装置5的偏心轮传动装置5.1和5.2和垂直传动装置12的偏心轮传动装置12.1和12.2可以设置在一个共同的上面的机器平面内。 

但原则上也可以将图1中所示的实施例进一步这样构成，即在水平传动装置5与水平导杆15之间设置一个联接传动机构18。一种这样的实施形式例如示于图3中。在图3中所示的实施例在很程度上与按图1的实施例相同，而区别只在于中间连接一个联接传动机构18。在这种情况下，联接传动机构18通过一个摇转杠杆20和一个联接件19构成，其中联接件在这里也构成为推杆19。摇转杠杆20保持在一个摆动轴承21上并且在一个下端部处在摆动轴承21的下方具有一个旋转接头22.2，用于连接水平导杆15。在一个上端部处在摆动轴承21的上方，摇转杠杆20经由旋转接头22.1与推杆19连接。推杆19经由双旋转接头10与偏心轮传动装置5.1和5.2的连杆7.1和7.2联接。 

水平传动装置5的偏心轮传动装置5.1和5.2构成为与按图1的实施例相同，从而对此不进行进一步说明。通过在偏心轮传动装置5.1和5.2与水平导杆15之间的中间连接联接传动机构18，可以按照联接传动机构18的杠杆机构的实施形式调节任何要求的传动比。这样可以影响水平行程和在梁支架2的力传导，以便引导针梁1.1和1.2。 

在图3所示的实施例中，在梁支架2上保持两个针梁1.1和1.2。每个针梁具有一个包括许多针4的针板3。针梁1.1和1.2为一个在这里未示出的堆栈配置，在其中敷设一个非织造织物纤维网。 

作用在梁支架2上的垂直传动装置12与上述各实施例相同，从而对此不进行进一步的说明。 

在图1至3所示的按照本发明的设备的实施例中，水平传动装置5的运动经由两个连杆7.1和7.2通过一个由双旋转接头10构成的共同的联接点输出。但原则上也可以将连杆7.1和7.2的连杆孔9.1和9.2以位错的配置连接到一个水平导杆15上或连接在一个联接件例如一个推杆19上。这样例如在图4中示出一种配置，其中偏心轮传动装置5.1和5.2的连杆7.1和7.2相互位错地通过旋转接头11.1和11.2与一个水平导杆15联接。旋转接头11.1和11.2以其转轴保持相互位错。位错的尺寸在这里是示例性选择的。偏心轮传动装置5.1和5.2的连杆7.1和7.2在这里同样以其中轴线形成一个夹角α，其中旋转接头11.1和11.2的转轴不必定位在夹角的顶点上。在图4所示的实施形式中，曲轴6.1和6.2保持相互位错，以便连杆7.1和7.2构成为有相同的长度。但原则上也可以以不同的长度构成连杆7.1和7.2，从而可以将曲轴6.1和6.2保持在一个垂直定位的机器平面内。 

在图5中示出了用于构成水平传动装置5的另一方案。在这种情况下，沿垂直方向相互位错地构成用于连接连杆7.1和7.2的旋转接头11.1和11.2。连杆孔9.1和9.2经由旋转接头11.1和11.2与水平导杆15联接。为连杆7.1和7.2配置的曲轴6.1和6.2经由连杆头8.1和8.2与连杆7.1和7.2连接。 

在图4和5所示的用于将水平传动装置5联接在水平导杆15的方案中，旋转接头11.1和11.2分别构成在水平导杆15上。但原则上也可以将旋转接头11.1和11.2构成在一个联接传动机构的一个联接件上例如构成在图2和3中所示的联接传动机构18的推杆19上。 

在图6中示出了按照本发明的设备的另一实施例的侧视图。该实施例基本上与按图2的实施例相同，从而关于各设备部件的说明参照以上描述并且在这方面只说明其区别。 

在按图6的实施例中，水平传动装置5通过偏心轮传动装置5.1和5.2构成。偏心轮传动装置5.1和5.2的曲轴6.1和6.2在梁支架2的上方与垂直传动装置12的曲轴25.1和25.2共同设置在一个机器平面内。为水平传动装置的偏心轮传动装置5.1和5.2配置的连杆7.1和7.2经由一个联接传动机构18与水平导杆15连接。联接传动机构18通过一个摇转杠杆20和一个推杆19构成。在此连杆7.1和7.2经由一个双旋转接头10作用在推杆19的一个自由端上。在推杆19的对置的端部上经由一个旋转接头22.1连接摇转杠杆20。具有细长形状的摇转 杠杆20在中间的区域内可摆动地支承在一个摆动轴承21上。在与旋转接头22.1对置的端部上，摇转杠杆20通过另一个旋转接头22.2与水平导杆15连接。 

连杆7.1和7.2以其中轴线形成一个夹角α，该夹角构成为＜180°。 

与按图2的实施例相比，在按图6的实施例中，为水平传动装置5配置一个相位调节装置。为此在曲轴6.1上作用一个第一伺服电机26.1而在曲轴6.2上作用一个第二伺服电机26.2。伺服电机26.1和26.2可彼此独立地经由一个控制装置27控制。通过激活伺服电机26.1和26.2或只激活其中一个电机，可以相互相对地调节曲轴6.1和6.2的相位，从而可改变双旋转接头10的运动轨迹。构成连杆7.1和7.2的联接点的双旋转接头10总是在一个近似椭圆的轨迹上运动，其宽度和高度取决于两个曲轴的相位。作为极端情况，或是产生接近一条水平直线或是精确地一条垂直直线用于最大的或最小的水平行程。因此通过调节曲轴6.1和6.2的相位，有利地总是可以调节水平行程的一个符合要求的长度。 

在这种情况下，各连杆的运动可以特别有利地经由推杆19和水平导杆15以及摇转杠杆20传递到梁支架2上，从而运动方向可以反之。借此可以平衡水平惯性力的至少一部分。通过适当选择长度比，可以通过推杆19补偿水平导杆15对梁运动的影响，以便在零行程中以很好的近似产生一条直的导引轨迹。在本实施例中，相互反向地驱动水平传动装置5的曲轴6.1和6.2。在图6中各通过一个箭头标记曲轴6.1和6.2的运动方向。 

为了以高的生产率和高的生产速度在易变的水平行程的情况下实施对非织造织物纤维网的针刺，按照本发明的设备是特别适用的。特别是通过水平传动装置的高的稳定性，虽然行程调节是可变的，但在最高的生产速度情况下也可以达到在非织造织物的结构化时的一种高的均匀的针刺质量。并且以不多的空间需要提供一种很紧凑的结构形式。简单的用于控制水平导杆的传动运动学以及用于轴向导引梁支架的水平导杆的加强的造型能够实现一种具有不多部件和小质量的结构 上的构造。借此可达到梁支架的很高的运动频率，因为紧凑的结构方式能够实现机器框架的一种刚性的结构。 

为了梁支架的运动，不仅可以同步而且可以不同步地运行垂直传动装置和水平传动装置。在这种情况下，可以以任意的相位调节驱动各偏心轮传动装置，从而在梁支架的运动控制中提供一种高的灵活性。 

附图标记清单 

1，1.1，1.2    针梁 

2              梁支架 

3              针板 

4              针 

5              水平传动装置 

5.1，5.2       偏心轮传动装置 

6.1，6.2       曲轴 

7.1，7.2       连杆 

8.1，8.2       连杆头 

9.1，9.2       连杆孔 

10             双旋转接头 

11.1，11.2     旋转接头 

12             垂直传动装置 

12.1，12.2     偏心轮传动装置 

13.1，13.2     连杆 

14.1，14.2     连杆接头 

15             水平导杆 

16             旋转接头 

17             加强筋 

18             联接传动机构 

19             联接件，推杆 

20             摇转杠杆 

21             摆动轴承 

22.1，22.2     旋转接头 

23             堆栈 

24             排织造织物纤维网 

25.1，25.2     曲轴 

26.1，26.2     伺服电机 

27             控制装置 

28             抄针器 

Claims (13)

1.用于对非织造织物纤维网进行针刺的设备，包括至少一个针梁(1)、一个可移动地保持的用于保持针梁(1)的梁支架(2)、一个与梁支架(2)连接的用于使梁支架(2)以上下运动方式往复运动的垂直传动装置(12)和一个单独的用于使梁支架(2)以来回运动方式往复运动的水平传动装置(5)，所述针梁在其下面上具有一个包括大量针(4)的针板(3)，其中水平传动装置(5)具有至少一个与梁支架(2)连接的水平导杆(15)和两个与水平导杆(15)联接的偏心轮传动装置(5.1，5.2)，并且偏心轮传动装置(5.1，5.2)分别通过一个连杆(7.1，7.2)和一个与连杆(7.1，7.2)的一个连杆头(8.1，8.2)连接的曲轴(6.1，6.2)构成，其特征在于，连杆(7.1，7.2)以其连杆孔(9.1，9.2)在一个倾斜位置与水平导杆(15)联接，其中所述连杆(7.1，7.2)以其中轴线形成一个夹角(α)。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，连杆(7.1，7.2)的连杆孔(9.1，9.2)通过一个双旋转接头(10)与水平导杆(15)联接。

3.按照权利要求2所述的设备，其特征在于，双旋转接头(10)直接构成在水平导杆(15)的一个端部上或构成在一个与水平导杆(15)连接的联接传动机构(18)的一个联接件(19)上。

4.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，连杆(7.1，7.2)的连杆孔(9.1，9.2)通过两个旋转接头(11.1，11.2)与水平导杆(15)联接。

5.按照权利要求4所述的设备，其特征在于，旋转接头(11.1，11.2)直接构成在水平导杆(15)的一个端部上或构成在一个与水平导杆(15)连接的联接传动机构(18)的一个联接件(19)上。

6.按照权利要求3或5所述的设备，其特征在于，联接传动机构(18)通过一个经由一个摆动轴承(21)保持的摇转杠杆(20)和联接件(19)构成，其中联接件(19)作为推杆以一个端部经由双旋转接头(10)或旋转接头(11.1，11.2)与连杆(7.1，7.2)的连杆孔(9.1，9.2)联接而以另一个端部与摇转杠杆(20)联接，其中水平导杆(15)与摇转杠杆(20)联接，并且通过摇转杠杆(20)的各侧边长度在联接传动机构(18)中提供一个传动比。

7.按照权利要求6所述的设备，其特征在于，联接件(19)和水平导杆(15)经由旋转接头(22.1，22.2)相互位错地与摇转杠杆(20)连接。

8.按照权利要求1至5之一所述的设备，其特征在于，连杆(7.1，7.2)的倾斜位置这样选择，以致在连杆(7.1，7.2)的中轴线之间的夹角(α)＜180°。

9.按照权利要求1至5之一所述的设备，其特征在于，偏心轮传动装置(5.1，5.2)的曲轴(6.1，6.2)相互反向地可驱动，其中为了调节一个行程，两个曲轴(6.1，6.2)的相位构成为可调节的。

10.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，为了调节相位，为曲轴(6.1，6.2)配置单独的伺服电机(26.1，26.2)，这些伺服电机构成为经由一个控制装置(27)可彼此独立地控制。

11.按照权利要求1至5之一所述的设备，其特征在于，水平导杆(15)以其端部在梁支架(2)的一个中间的区域内通过一个旋转接头(16)与梁支架(2)连接。

12.按照权利要求11所述的设备，其特征在于，水平导杆(15)基本上平行于梁支架(2)的一个横向侧延伸并且具有一个加强的造型，用于沿纵向方向导引梁支架(2)。

13.按照权利要求1至5之一所述的设备，其特征在于，垂直传动装置(12)通过两个偏心轮传动装置(12.1，12.2)构成，它们分别具有一个曲轴(25.1，25.2)和一个与曲轴连接的连杆(13.1，13.2)，其中各连杆经由连杆接头(14.1，14.2)与梁支架(2)连接。

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