CN103354849B - 用来固结连续输送的织品幅的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来固结、特别是针刺连续输送的织品幅（21）的方法和设备，其中，在固结区中固结织品幅并且通过牵拉装置（24）将该织品幅从固结区中牵拉出来。被固结的织品幅（21）的至少一个参数、特别是织品速度在设置在固结区后面的、牵拉装置（24）之前的引导区中借助测量装置（22）优选无接触地检测并且必要时用来控制固结装置。

Description

用来固结连续输送的织品幅的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用来固结、特别是针刺连续输送的织品幅的方法和设备。

背景技术

由实践已知，在过程步骤中针刺织品幅、特别是由纤维制成的织品幅，用于固结并产生材料结构。为此将织品幅连续地引导到针刺区中，在该针刺区中，针梁的被振动驱动的针穿过织品幅。织品幅在此通过牵拉装置、例如通过多个牵拉辊被从针刺区中牵拉出来。在此通过牵拉装置设定的牵拉速度适应于织品幅。由于在织品幅中针的刺入和引出而不能以通过牵拉装置确定的牵拉速度实施织品通过。就此而言牵拉装置与针的运动相关地产生或多或少鲜明的拉力，这些拉力影响织品幅的结构。

为了尽可能小地保持这种效果，由US 5909883已知一种连续地输送织品幅的方法和设备，其中以调制的角速度来驱动牵拉装置的牵拉辊，从而在针处于穿入织品幅的阶段中，较小的牵拉速度居支配地位。为此，刺入循环与调制彼此协调，从而可减小针刺与牵拉装置之间的互相影响。

但原则上该已知的方法和已知的设备具有如下缺点：一方面不可实施较高的生产速度，另一方面织品幅的牵拉速度对于后续的过程步骤来说具有不足的稳定性。

为了能够实现更高的过程速度，因此在现有技术中应用如下的用来针刺织品幅的方法和设备，其中针的运动在织品幅上产生重叠的水平进给。这样的方法以及这样的设备例如由WO 2008/151961 A1已知。在此梁架通过竖直驱动装置并且同时通过水平驱动装置如此被驱动，使得在椭圆的导轨上引导针，该导轨在每个刺入循环中都在织品幅上产生水平冲程。该水平冲程的大小在此可以通过对针的导轨的设定来设定。因此通过相应高的刺入频率和大的水平冲程可以产生具有一定的织品速度的织品通过量，该织品速度相对于牵拉速度导致减小的通过牵拉装置的材料扭曲变形。然而伴随着升高的生产速度得到证实的是：在水平冲程的设定中，小的改变已经导致在通过牵拉装置的材料扭曲变形中比例过大的改变。此外对水平进给的初始设定只基于经验值预先给出，这些初始设定通常不可避免地对水平进给进行事后的优化。就此而言经常需要由操作人员对机器设定进行再调准。

此外由DE 103 46 473 A1已知：为了在织品幅中产生图案，与该图案相关地控制织品通过。为此在入口区中设置有电子摄像机，该电子摄像机观察织品幅并且与用于控制使针运动的驱动装置的控制装置耦联。由此产生具有针刺和不具有针刺的区。

发明内容

本发明的目的在于：呈现一种改善的固结技术。

该目的通过如下的用来固结连续输送的织品幅的方法得以实现，在该方法中，在固结区中中将所述织品幅固结，并且在该方法中，被固结的织品幅通过牵拉装置从所述固结区中被牵拉出来，其特征在于，在设置在所述固结区后面的、在所述牵拉装置之前的引导区中检测所述被固结的织品幅的织品速度，其中，所述织品幅的织品速度通过每个时间单元对织品长度进行无接触的测量而测定。此外，所述目的还通过如下的固结设备得以实现，该固结设备包括：用来固结连续输送的织品幅的固结区；和用来从所述固结区中牵拉出被固结的织品幅的牵拉装置，其特征在于，在所述固结区与牵拉装置之间设置有测量装置，用来在位于所述牵拉装置之前的引导区内检测所述织品幅的织品速度，其中，所述测量装置具有用来扫描所述织品幅的传感器装置。

要求保护的固结技术、优选针刺技术具有提高固结过程的质量和由此构成的固结产品的质量的优点。可以对固结过程和固结产品、特别是获得的产品特性进行检测和监控。在产生偏差时，必要时可以对固结过程进行再调整。特别是可以适宜地设定和控制织品幅的进给或针刺图案。

此外本发明允许对固结设备、特别是针刺机进行改善的、特别是部分或完全自动化的设立和开动。也可以改进关断。在所有这些情况中能够减小或避免质量缺陷和次品。

特别地，可以在行进的织品幅上检测一个或多个参数，这些参数是用于产品特性的标志、例如织品幅中产生的结构的质量，或是过程特性的标志。这有利地直接发生在固结区、特别是针刺区之后。

所述一个或多个参数可以是不同的类型。参数可以例如是织品幅的速度。其它参数可以涉及织品幅的体积特性或表面特性，例如粗糙度、图案、纤维结构、密度或类似特性。

通过所述一个或多个参数，对于固结装置，备选地或附加地还有在设施中的一个或多个在织品流中连接在前边的和/或连接在后边的设备或过程受到影响、特别是被控制或调整。

根据本发明的方法和根据本发明的设备特别具有的特征在于：对织品幅的参数进行检测，该参数确定直接在固结、特别是针刺之后的织品幅的实际状态并且适合作为用于确定通过牵拉装置产生的材料扭曲变形的程度。根据本发明的方法，在设置在针刺区之后的、在牵拉装置之前的引导区中、被针刺的织品幅的织品速度作为参数被检测。为此，根据本发明的设备在针梁与牵拉装置之间具有测量装置用来检测位于牵拉装置之前的引导区内的织品幅的织品速度。通过根据本发明的方法和根据本发明的设备可能的是：在针刺织品幅时使得水平进给并且由此使得织品通过直接适配于预定的牵拉速度，从而实现织品幅的尽可能均匀的材料运动。由此针的运动通过以下方式适配于相应的材料通过速度，使得所测量的实际织品速度与所设定的牵拉速度之间的差尽可能小。由此可以避免材料运动的突然加速，其导致较高的变形值。

在根据本发明的方法的一种有利的变型方案中，通过每个时间单元无接触地测量织品长度来测定织品幅的织品速度。该变型方案的特征在于：为了检测织品幅的织品速度，无需接触织品幅。在此，此外还可以检测另外的机器参数例如每个刺入循环的材料进给。此外还可以检测在一个过程中总共制成的织品幅的材料长度。

为此以如下方式改进根据本发明的设备，使得测量装置具有传感器装置，该传感器装置为了扫描织品幅而包含光学工具，特别是用来产生光信号的发射器和用来检测反射的光信号的接收器。所以例如可以用激光－多普勒－方法来实施非常准确的测量。这样的传感器适合用于能够测量具有不同结构和颜色的织品幅。

示出的是：在测量织品幅时可检测不同运动方向上的测量信号，从而根据本发明方法的一种有利的改进方案来测定沿织品幅的牵拉方向和/或横向于织品幅的牵拉方向的织品速度。所以已知的是：在针刺时出现导致材料幅的宽度发生变化的所谓的材料凹陷。同样可以有利地检测这样的效果，这是因为材料凹陷对织品幅中的针刺图案的质量具有主要影响。

根据本发明方法的另一有利的改进方案设定：将织品速度的实际值与至少一个存储的织品速度极限值进行比较。当针刺时应该为该过程设定最优的水平冲程时，这样的监控特别有利。所以在以一定的水平进给进行针刺时尽可能如此选择水平冲程，使得织品幅的尽可能相同形式的材料运动居支配地位，使得织品速度适配于牵拉速度。所以可以存储例如下极限值和上极限值，这些极限值与所测定的织品速度实际值继续比较。由此可以监控用来针刺织品幅的机器设定并且在超过极限值时进行修正。

为了能够进行这样的比较，根据本发明的设备的一种有利的改进方案的测量装置与分析处理单元相连接，通过该分析处理单元可以存储和/或转换多个测量值和/或计算和/或比较多个数据。

为了在确定超过极限值之后能够直接进行对机器参数的改变，根据本发明的方法的如下的改进方案是特别有利的，在该改进方案中，当织品速度的极限值被超过之后直接产生控制信号。

在自动机器中控制信号在此可以直接输送给机器控制装置，通过该机器控制装置，在针刺入时针的水平进给以及由此针沿织品通过方向的运动可改变。所以针的引导速度和/或导轨可改变。

为了获得水平进给的适配，可改变针的导轨用来放大或缩小织品幅上的水平冲程。

为了这个目的，优选采用根据本发明的设备的如下的改进方案，在该改进方案中，所述测量装置配置有用于产生控制信号的控制模块。

为了自动化地改变机器设定，在此测量装置与机器控制装置相耦联，通过该机器控制装置可控制针梁的至少一个驱动装置。

对于非自动化的流程确定所述过程的情况，优选采用根据本发明的方法的如下的改进方案，在该改进方案中控制信号激活信号发送器，该信号发送器由操作人员监控。这样可以通过光学信号或声学信号来显示织品幅的织品速度超过极限值，从而操作人员可以实施用来改变机器参数所需要的步骤。

对于所述过程的操作基本上通过操作监视器进行的情况，设置如下的方法变型方案，在该方法变型方案中，控制信号在操作监视器上产生数据显示。

为此根据本发明的设备的如下的改进方案特别适宜，在该改进方案中测量装置与用于可视化数据或信号的操作监视器相耦联。

因为在针刺织品幅时经常依次设置有多个针刺区，在这些针刺区中分别发生对织品幅的针刺，也可以以如下的变型方案采用根据本发明的方法，在该变型方案中，对在相邻的针刺区之间的引导区中的织品幅的织品速度进行检测。

为此如此实施根据本发明的设备，即，以一定的距离依次设置多个针梁，而且测量装置设置在各针梁之间。

传感器装置的定位基本上与环境情况和织品幅的材料引导相关。但原则上产生的可能性是：根据本发明的设备的一种有利的改进方案，所述传感器装置设置在上部的剥取板或下部的托板上，这些板配置给针梁。在对摆动敏感的测量装置中在此还可以设置有附加的脱耦工具如独立的框架。

根据本发明的方法以及根据本发明的设备由此是特别适合用于特别是在具有水平进给的针刺机中能够实施对机器参数的最优设定。所以通过连续监控被针刺的织品幅的织品速度可以直接检测并评估参数的改变。就此而言根据本发明的方法和根据本发明的设备特别适合用于可以在织品幅上产生高且均匀的产品质量。

本发明的有利的改进方案通过上述的特征以及特征组合来限定。

附图说明

在附图中示例性且示意性示出本发明。详细示出：

图1：根据本发明的设备的第一实施例的示意图；

图2：根据本发明的设备的另一实施例的示意图；

图3：根据本发明的设备的另一实施例的示意图；

图4：在一个刺入循环内在没有水平进给的情况下的织品速度的示意性曲线；和

图5：具有优化的水平进给的织品速度的示意性曲线。

具体实施方式

本发明涉及用来固结、特别是针刺织品幅21的设备和方法。固结设备在示出的实施例中构造为针刺机。

织品幅21由例如一层或多层由纤维构成的纤维网构成，该纤维网通过连接在前面的交叉铺网机或交叉折叠纤维网机(没有示出)由一层或多层绒毛构成并且输送给固结设备。在交叉铺网机或交叉折叠纤维网机之前可以连接绒毛生产机器、例如刺果起绒机或梳理机。提及的机器可以是设施、特别是纤维网设施的组成部分。

根据图1的根据本发明的设备的第一实施例示出具有固结区或针刺区的针刺机形式的固结设备，所述固结区或针刺区具有设置在那里的梁架2，该梁架在其底侧上保持针梁1。该针梁1在其底侧上支承具有大量的针4的针板3。具有针4的针板3配置有托板(Bettplatte)20和剥取板19，其中，在托板20和剥取板19之间引导织品幅21。织品幅21的运动方向在此通过箭头标记。

在排出侧，针梁1配置有牵拉装置24，该牵拉装置在本实施例中通过两个共同作用的牵拉辊25.1和25.2构成。牵拉辊25.1和25.2以一定的圆周速度被如此驱动，从而将织品幅21从针刺区中引导出来并且以一定的牵拉速度输送给后续工序。在此针刺区与如下区域一致，在该区域中，针梁1的针4对织品幅21进行处理。

固结设备、特别是示出的针刺机，在固结区或者针刺区之前可以具有拉入装置或输送装置(没有示出)，该拉入装置或输送装置具有被驱动的辊或类似装置。牵拉装置24优选比拉入装置运行得更快，以便在织品幅(21)上施加牵拉力。

针梁1的驱动装置可以任意构造。该驱动装置在本实施例中通过曲柄连杆结构5构成，该曲柄连杆结构具有两个平行并排设置的曲柄传动机构6.1和6.2。所述曲柄传动机构6.1和6.2包含两个平行并排设置的曲柄轴9.1和9.2，这些曲柄轴设置在梁架2的上方。曲柄轴9.1和9.2各具有至少一个偏心轮区段用来承接一个或多个连杆。在图1中示出两个设置在梁架2上的连杆7.1和7.2，这些连杆以其连杆头10.1和10.2保持在曲柄轴9.1和9.2上。连杆7.1和7.2以其对置的端部通过两个连杆旋转关节8.1和8.2来与梁架2相连接。曲柄轴9.1与连杆7.1构成曲柄传动机构6.1而曲柄轴9.2与连杆7.2构成曲柄传动机构6.2，以便引导梁架2并且由此引导针梁1进入振动的运动。

曲柄轴9.1配置有相位调节装置11。该相位调节装置11具有调节传动装置18和与该调节传动装置18共同作用的调节执行器12。所述调节传动装置18为了设定相位角而与曲柄轴9.1耦联。为了设定和激活而设置有机器控制装置13，该控制装置与调节执行器12连接。通过机器控制装置13可以激活调节执行器12，以便使曲柄轴9.1在其轴承中旋转。由此可以调节在两个曲轴柄9.1和9.2之间的相位。由此除了针梁1的纯向上和向下的运动还可以实施梁架2上的重叠的摆动或水平运动。

这样，在曲柄轴9.1与9.2的相位相同的情况下并且在同步运行的情况下实施接近竖直的向上和向下运动。在曲柄轴9.1与9.2之间具有角度的相位差时通过在梁架2上的连杆7.1和7.2来引入振动的偏斜，该偏斜在前进运动时在织品幅21上产生水平进给。针4在此沿闭合的椭圆的曲线轨道运动，其包括水平的运动分量和冲程分量。曲柄轴9.1与9.2之间的相位调节的大小确定水平冲程的冲程长度。水平冲程的冲程长度可以通过曲柄轴9.1的相位角来无级地设定。在此，通过相位调节装置11、根据所期望的冲程长度来在0°至30°之间的角范围中设定相位角

为了引导梁架2的运动而设置有引导装置14，该引导装置在本实施例中通过引导杆15构成，该引导杆通过第一旋转关节16.1与梁架2连接而通过第二旋转关节16.2与运动学耦联机构(Koppelkinematik)17连接。

为了特别是监控织品幅21的通过，在针梁1与牵拉装置24之间设置有测量装置22用来检测织品幅21上的参数、例如织品速度。测量装置22在本实施例中通过无接触的传感器装置23构成，以距织品幅21一定的距离保持该传感器装置。传感器装置23具有在此未示出的光学工具用来扫描织品幅，该光学工具特别通过用来产生光信号的发射器和用来检测反射的光信号的接收器构成。所以可以例如采用激光二极管或激光器作为发射器，该激光二极管或激光器产生成束的光信号并且对准织品幅21的表面。由此可以从发射的和反射的光信号中检测物理参数、例如织品幅的长度或速度。所以传感器装置可以例如产生测量信号，这些测量信号根据激光－多普勒－方法转为材料速度。

在图1所示的实施例中，测量装置22与分析处理单元27耦联，该分析处理单元与机器控制装置13连接。由此可以对织品幅21的通过测量装置22检测的织品速度实际值进行分析并将其用来设定机器参数。

在图1所示的实施例中示出运行状态，其中反向地同步驱动曲柄轴9.1和9.2。在此曲柄轴9.1具有的相位角从而除了纯的竖直向上和向下运动，还引入梁架2处的重叠的摆动和水平运动。由此在闭合的椭圆导轨上振动地引导在针梁1的下侧上的针4，从而在刺入循环中在织品幅21上产生水平的针进给。针4的水平运动可以适配于牵拉速度，特别是被同步化。因此可以产生织品幅21的基本上均匀的织品速度，从而基本上避免通过牵拉装置24产生的材料扭曲变形。但另一方面也可以通过椭圆形导轨的形状改变来影响并设定针刺图案。

为了在针刺区后面的引导区中获得织品幅21的尽可能均匀的织品速度，有意义的是：使得针梁1上对水平冲程的冲程长度和速度的设定与织品幅21的生产速度相协调。为此，首先通过相位调节装置11来设定相位角，从而可以开始针刺过程。在针梁1和牵拉装置24之间延伸的引导区内部，现在通过传感器装置23来检测织品幅21的织品速度。织品速度的实际值现在可以在分析处理单元27内与存储的公差带比较，该公差带具有至少一个或也可以具有两个用于织品速度的极限值，这些极限值在被超过时需要重新设定机器参数。所以当确定织品幅21的织品速度的不允许的偏差时产生控制信号，该控制信号通过分析处理单元27输送给机器控制装置13。然后在机器控制装置13内可以例如对曲柄轴9.1上所设定的相位角进行修正，以便将针4的导轨并且由此将针梁1的水平冲程缩小或放大。同样备选地或附加地可以改变针4的引导速度并且由此改变针梁的刺入频率。由此可以产生织品幅21的相对均匀的织品速度。对针梁1的驱动可以因此适应相应的生产速度或者牵拉装置24的牵拉速度。

在部分自动的机器中也存在的可能性是：对测量装置22的测量信号的分析处理直接产生控制信号，该控制信号借助信号发送器通过听觉信号或视觉信号来显示。图2示意性示出根据本发明的设备的设置结构，如其例如可以应用在部分自动的机器中那样。在图2中，所述设备只是示意性地通过两个依次设置的针梁1.1和1.2勾勒出，这些针梁在其底侧各支承有具有大量的针4的针板3。针梁1.1和1.2中的每一个针梁由此构成一个针刺区，在该针刺区中针刺织品幅21。在图2中材料通过方向通过箭头标记，其中，织品幅21通过牵拉装置24而从两个针刺区中牵拉出来。织品幅21在针刺区中在剥取板19与托板20之间引导，这些针刺区配置给两个针梁1.1和1.2。在设置于针刺区之后的、在上一个针梁1.2与牵拉装置24之间延伸的引导区中设置有带有测量装置22的测量站。为此测量站具有下部引导板31和上部测量板32。在下部引导板31与上部测量板32之间引导织品幅21。所述上部测量板32配置有传感器装置23，该传感器装置具备发射器和接收器用来无接触地扫描织品幅21。这样的传感器装置23在现有技术中是已知的，因而此处不作进一步阐述。

测量装置22与分析处理单元27和控制模块28连接。控制模块28通过信号导线与信号发送器29耦联。信号发送器29在本实施例中具有发光工具，通过该发光工具可产生视觉信号。

在图2所示的实施例中，织品幅21的织品速度可以连续地通过传感器装置23来检测。传感器装置23的测量信号在分析处理单元27内转换为织品幅21的织品速度实际值并且与存储的极限值或存储的具有上极限值和下极限值的公差带进行比较。对于确定超过极限值的情况，通过控制模块28产生信号并且将该信号发送给信号发送器29用来激活发光工具。根据信号发送器29的发光信号使得操作人员识别出：织品速度的极限值被超过或低于极限值，这必要时需要改变机器参数。

对于织品幅21的织品速度与下极限值和上极限值进行比较的情况，信号发送器可以具备多个具有不同颜色设定的发光工具。由此操作人员可以立刻识别到：在引导区内出现的是织品幅21的过高的织品速度还是过低的织品速度。

在图2所示的实施例中，织品幅21通过两个依次设置的针梁1.1和1.2来针刺。为了能够使两个针梁1.1和1.2的驱动相互协调，也存在的可能性是：在引导区中设置测量装置22，该引导区在两个针梁1.1和1.2的针刺区之间延伸。

图3示意性示出根据本发明的设备的一种设置结构，其中测量装置22设置在针梁1.1和1.2之间。配置给这些针梁1.1.和1.2的剥取板19构造为多部件的，以便在针刺区之间通过传感器装置23能够实现对织品幅21的无接触扫描。

在此要提到的是：测量装置22也可以与针梁1.1和1.2对置地设置，因而将托板20构造为多部件的，以便通过传感器装置23能够实现从下侧对织品幅21的扫描。这种设置结构在图3中以虚线示出。

在图3所示的实施例中，测量装置22通过分析处理单元27而与操作监视器30连接。所以可以在操作监视器30上直接显示所测量的织品速度的速度曲线。因此操作人员可以在织品幅21的织品速度实际值的曲线中直接识别到对机器参数的设定改变的结果。

在图3所示的实施例中，织品幅在由两个被驱动的针梁1.1和1.2针刺之后通过牵拉装置24以基本上恒定的牵拉速度被驱动。材料流动方向在此同样通过箭头标记。牵拉装置24如前面提及的实施例那样通过两个牵拉辊25.1和25.2来驱动。

在此要明确提到：牵拉辊25.1和25.2的驱动同样是可控的，使得牵拉装置24的控制仪器同样与机器控制装置13可耦联，从而为了设定织品幅21的优化的织品通过速度也可以通过牵拉辊25.1和25.2来改变牵拉速度。

在图1至3所示的用来实施根据本发明的方法的根据本发明的设备的实施例中示出具有无接触的传感器装置的测量装置，该传感器装置能够通过光学工具实现对织品幅的扫描。但根据本发明的方法原则上不限于：织品幅21在针刺之后通过无接触的传感器装置来进行扫描。所以如下的测量装置也是可能的，在这些测量装置中织品幅的织品速度可以通过与测轮的接触进行测量。所以例如可以在织品幅的下侧或上侧设置可自由旋转的测轮，检测该测轮的转数，而且该测轮的周边与织品幅保持接触。

对于织品速度的无接触的速度测量，特别是光学的传感器装置证明是有利的，这些光学的传感器装置根据激光－多普勒－原理来操作。在此通过发射器产生两个激光束，这些激光束在织品幅的表面上产生引起反射光的条纹图案，这些反射光通过接收器接收。通过数字化装置和微处理器而由被反射的光信号计算出所需要的测量数据、如织品幅的路程长度或速度。

但在此要明确指出的是：无接触地测量织品幅的长度和/或速度当然也可以用其它此处没有提及的光学测量方法例如本地滤频法(Ortsfrequenzfilterverfahren)来实施。

图4示意性示出在传统的针刺过程中、在没有织品幅的水平进给的情况下根据激光－多普勒－方法测量的织品幅速度曲线。在此，针的一个刺入循环可以在织品速度上分成四个区。在以I标记的第一区中，针处于在织品幅中的刺入状态。在这个阶段中，材料被保持并且使得在牵拉装置与针梁之间起作用的材料延伸部被拉伸。

在阶段II中从刺入状态中引导出针，其中，确定材料的凹陷。这导致通过材料在织品幅中的再滑动而产生的高速度。

在阶段III中发生自由的材料运动，该材料运动在阶段IV中设定为适配于牵拉速度的通过速度。

接下来针又进入刺入状态，从而重新开始循环。

在根据本发明的方法中并且在根据本发明的设备中，现在使用织品幅的织品速度的这样的实际值，以便在整个过程内获得尽可能相同形式的材料运动。图5示例性示出织品幅的相同形式的材料运动的速度曲线。在此，织品速度的实际值在上极限值G_o与下极限值G_u之间延伸。在这个过程期间并且特别是在这个过程开始时可以如此首先进行机器设定，在这些机器设定中，织品幅的织品速度保持在预先给定的极限值内。

根据本发明的方法和根据本发明的设备由此特别适合用于具有可设定的水平进给的针刺过程，其中在环绕的导轨上引导针，这些针在刺入循环期间在织品幅上产生材料进给。所以例如通过根据本发明的方法、也可以通过位移测量来检测每个刺入循环的设定的水平冲程并且将其用于优化该过程。

但在测量时也得到证实的是：通过改变材料结构而在织品幅内也出现横向运动。也称为所谓的材料凹陷的这个横向运动可以通过这样的光学传感器装置直接检测并且输送给可视化装置。因为材料凹陷对针刺图案的质量具有主要的影响，因此可以在设定机器参数时注意到进一步的优化。

在此要明确提到的是：根据本发明的方法和根据本发明的设备不局限于如下的针刺机：这些针刺机的针梁被以一定的水平进给驱动。原则上也可以由此优化针刺过程，在这些针刺过程中，一个或多个针梁被以纯的竖直运动来驱动。

此外图1所示的用来设定水平进给的调节机构只是示例性的。本发明原则上可以与各个已知的针刺机、例如根据EP 0 892 102A的针刺机的自动的或手动的调节机构组合，该针刺机具有用于针的竖直进给和水平进给的分离的驱动装置。

此外所示的实施例的另外的变型也是可能的。可以对固结装置和固结方法进行修改，其中例如通过热方法或化学方法或通过射流方法或根据马利弗里斯或玛里莫方法或以其它适当的方式进行固结，而且存在其它的固结区来代替所述针刺区。测量装置22或者传感器装置23则优选处于所述固结区与牵拉装置24之间。

此外可以对测量装置(22)和传感器装置(23)进行修改。它们优选直接处在固结区或针刺区的出口处并且可以固定在那里的机器部件上。它们可以备选地以距固结区或针刺区一定的距离地设置在引导区中。此外测量和传感器装置(22、23)的构造和功能也可以改变。通过适当的光学传感装置可以扫描例如织品幅(21)的表面，以便探测到其表面质量、特别是其均匀性。在此可以确定的是：表面的粗糙或光滑程度，或表面是否具有图案，或是否存在有意识产生的、所期望的形式和构造的固结图案或针刺图案。此外还可以探测到织品幅(21)的密度或厚度。也可以探测到织品幅(21)中的纤维定向或不期望的孔的存在或其它疪点。最后还可以检测织品幅(21)的单位面积重量作为参数。可以检测前述的参数作为在实施例中提及的织品幅速度的备选参数或附加参数。在此可以是参数的类型和数量的任意组合。按照参数选择可以改变测量装置(22)的构造和设置结构。该测量装置特别是可以具有多个或可能情况下不同的传感器装置(23)，这些传感器装置集中地或分布地设置在所述的引导区中。

所述的一个或多个参数除了可以输送给机器控制装置(13)，备选地或附加地还可以输送给在织品幅流中连接在前面的和/或连接在后面的机器的其它控制装置并且在那里以适当的方式被分析处理以及用于控制或调整目的或其它目的。

附图标记列表

1、1.1、1.2 针梁

2 梁架

3 针板

4 针

5 曲柄连杆机构

6.1、6.2 曲柄传动机构

7.1、7.2 连杆

8.1、8.2 连杆旋转关节

9.1、9.2 曲柄轴

10.1、10.2 连杆头

11 相位调节装置

12 调节执行器

13 机器控制装置

14 引导装置

15 引导杆

16.1、16.2 旋转关节

17 运动学耦联机构

18 调节传动装置

19 剥取板

20 托板

21 织品幅

22 测量装置

23 传感器装置

24 牵拉装置

25.1、25.2 牵拉辊

27 分析处理单元

28 控制模块

29 信号发送器

30 操作监视器

31 下部引导板

32 上部测量板

Claims (26)

1.用来固结连续输送的织品幅(21)的方法，在该方法中，在固结区中将所述织品幅(21)固结，并且在该方法中，被固结的织品幅(21)通过牵拉装置(24)从所述固结区中被牵拉出来，其特征在于，在设置在所述固结区后面的、在所述牵拉装置(24)之前的引导区中检测所述被固结的织品幅(21)的织品速度，其中，所述织品幅(21)的织品速度通过每个时间单元对织品长度进行无接触的测量而测定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法是用来针刺连续输送的织品幅(21)的方法，在该方法中，在针刺区中将所述织品幅(21)固结。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测定所述织品幅(21)沿该织品幅(21)的牵拉方向和/或横向于该织品幅(21)的牵拉方向的织品速度。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，将所述织品速度的实际值与至少一个存储的织品速度极限值进行比较。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述织品速度的实际值与所述织品速度极限值的比较相关地产生控制信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将机器控制装置(13)的控制信号输送给固结装置，通过该固结装置来改变固结过程。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，将机器控制装置(13)的控制信号输送给针刺机，通过该针刺机能够改变针(4)的导轨和/或引导速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，改变针(4)的导轨用来放大或缩小织品幅(21)上的水平进给。

9.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述控制信号 激活信号发送器，该信号发送器由操作人员监控。

10.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述控制信号在操作监视器上产生数据显示。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将用于固结的织品幅(21)引导通过多个固结区，而且在相邻的固结区之间的引导区中检测所述织品幅(21)的织品速度。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将用于针刺的织品幅(21)引导通过多个针刺区，而且在相邻的针刺区之间的引导区中检测所述织品幅(21)的织品速度。

13.固结设备，包括：用来固结连续输送的织品幅(21)的固结区；和用来从所述固结区中牵拉出被固结的织品幅(21)的牵拉装置(24)，其特征在于，在所述固结区与牵拉装置(24)之间设置有测量装置(22)，用来在位于所述牵拉装置(24)之前的引导区内检测所述织品幅(21)的织品速度，其中，所述测量装置(22)具有用来扫描所述织品幅(21)的传感器装置(23)。

14.根据权利要求13所述的固结设备，其特征在于，所述固结设备构造成具有针刺区的针刺机，在该针刺区中设置有振动地驱动的、具有大量的针(4)的针梁(1)，其中，在所述针梁(1)与牵拉装置(24)之间设置有测量装置(22)，用来在位于所述牵拉装置(24)之前的引导区内检测所述织品幅(21)的织品速度。

15.根据权利要求13或14所述的固结设备，其特征在于，所述测量装置(22)具有无接触的传感器装置(23)。

16.根据权利要求13或14所述的固结设备，其特征在于，所述传感器装置(23)具有光学工具。

17.根据权利要求16所述的固结设备，其特征在于，所述传感器装置(23)具有用来产生光信号的发射器和用来检测反射的光信号的 接收器。

18.根据权利要求13或14所述的固结设备，其特征在于，所述测量装置(22)与分析处理单元(27)连接，通过该分析处理单元存储和/或转换多个测量值，和/或计算和/或比较多个数据。

19.根据权利要求13或14所述的固结设备，其特征在于，所述测量装置(22)与用来产生控制信号的控制模块(28)相连。

20.根据权利要求13或14所述的固结设备，其特征在于，所述测量装置(22)与用来产生光学和/或声学信号的信号发送器(29)耦联。

21.根据权利要求14所述的固结设备，其特征在于，所述测量装置(22)与机器控制装置(13)相连，通过该机器控制装置能够控制驱动装置。

22.根据权利要求21所述的固结设备，其特征在于，通过所述机器控制装置能够控制针梁(1)的驱动装置(5)。

23.根据权利要求13或14所述的固结设备，其特征在于，所述测量装置(22)与用来可视化数据和/或信号的操作监视器(30)耦联。

24.根据权利要求13所述的固结设备，其特征在于，以一定的距离依次设置有多个固结区，而且所述测量装置(22)设置在各固结区之间。

25.根据权利要求14所述的固结设备，其特征在于，以一定的距离依次设置有多个针梁(1.1，1.2)，而且所述测量装置(22)设置在各针梁(1.1，1.2)之间。

26.根据权利要求14所述的固结设备，其特征在于，所述测量装置(22)设置在上部的剥取板(19)或下部的托板(20)上，这些板(19，20)配置给所述针梁(1)。